JP3547541B2

JP3547541B2 - 投出紙葉類補充装置を備えた紙葉類投出処理機

Info

Publication number: JP3547541B2
Application number: JP29703495A
Authority: JP
Inventors: 原敏康萩; 岡洋介栗; 川裕介是
Original assignee: グローリー工業株式会社
Priority date: 1995-11-15
Filing date: 1995-11-15
Publication date: 2004-07-28
Anticipated expiration: 2015-11-15
Also published as: JPH09142676A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙葉類の投出を行う紙葉類投出処理機、例えば紙幣出金機、紙幣入出金機、循環式紙幣入出金機等に係り、特に投出紙葉類の補充装置を備えた紙葉類投出処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣等の紙葉類を投出する紙葉類投出処理機では、予め収納部に紙葉類を収納しておき、投出指令に基づいて収納部から必要枚数の紙葉類を繰出して投出するようになされているが、この紙葉類が紙幣のように横長矩形状を有する場合、その紙葉類を長手方向に繰出して投出するものと、短手方向に繰出して投出するものがある。なかでも紙幣投出機の場合は、投出に要するスペースの削減の見地から、近時は短手方向で繰出して投出する機種がある。
【０００３】
上記のような紙葉類投出処理機にあっては、その収納部に収納することができる紙葉類の量には限界があり、運用頻度の高い機械においては収納部への紙葉類の補充作業が欠かせぬものとなる。
【０００４】
従来から使用されている機械では、収納部への紙葉類の補充時に機械の運用を一旦停止し、機械内の収納部へ紙葉類を補充して再びセットしたのち運用を再開することになるので、機械の運用効率が悪いものであった。
【０００５】
このようなことから、機械の運用中であっても紙葉類の補充を可能とするものとして、特開平６−１８３５７７号公報に示される紙葉類自動払い出し装置がある。この装置は、装置本体内の所定位置に紙葉類を立位姿勢で整列状態に収納する外側カセットを両端押圧体と共に機体内に残し、この外側カセット内に残存する収納紙葉類を両端押圧体で押圧してその立位整列状態を保持する一方、収納紙葉類を押圧していた中間部押圧体を内側カセットと共に外側カセットから引出して内側カセット内の中間部押圧体の前側に補充用紙葉類を装填し、再び内側カセットを中間部押圧体とともに外側カセット内に押し戻し、中間部押圧体により補充用紙葉類を収納紙葉類が押圧される両端押圧体の裏面へ押圧し、次に両端押圧体を補充用紙葉類の背部側に向けて移動させ、補充用紙葉類の両端部をのり越えて通過したのち再度逆方向に移動させ、収納紙葉類と一緒にされた補充用紙葉類の背面を中間部押圧体と共にこの両端押圧体で押圧するものであり、運用を中断することなく紙葉類の補充を可能とするものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに上記装置では、補充紙葉類を繰出し位置へ移行させる際に紙葉類の左右端部を両端押圧体がのり越えて通過することになるので紙葉類に無理な変形を与えることになり、そのため紙葉類を傷めてしまうことが避けられない。また繰出し部に紙葉類を押し付ける押圧手段として中間部押圧体と両端押圧体とを設け、それらの押圧体を別個に移動させなければならず、また中間部押圧体を引き出したのち押し戻して立位状態に補充紙葉類をセットしなければならないので、構造の複雑さの点と補充作業に多くの手数を要する点に加え、補充紙葉類のセットの仕方が悪いと繰出し不良やジャミングを起こすなどの問題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、機械の運用中であっても随時紙葉類の補充ができ、かつ紙葉類に損傷を与えることがなく、繰出し不良やジャミングを起こすことのない投出紙葉類補充装置を備えた紙葉類投出処理機を提供することを課題としてなされたものである。この課題を解決する手段として、機体の内部に、投出すべき紙葉類を収納および繰出しする紙葉類収納装置と、補充紙葉類を前記収納装置へ収納させるための投出紙葉類補充装置とを備え、投出指令に基づいて、前記収納装置により紙葉類を繰出して機体前面側の投出口に投出して操作者が受けとるとともに、機体背面側から係員が前記補充装置に紙葉類を補充するように構成された紙葉類投出処理機において、前記収納装置は、紙葉類を集積状態で収納し上部に開口を有する投出紙葉類収納部と、この収納部の下部に設けられた繰出し手段とを有し、前記補充装置は、前記収納部の上部域に補充枠を有し、この補充枠は、機体外の引出し位置まで機体背面側に引出し可能に設けられ、上下が開放されて内部に補充紙葉類の収納空間を構成するとともに、紙葉類の規制をする機体の幅方向左右の側板と、紙葉類の規制をする機体の前後方向の端板に固定されたガイド板と、前記収納空間の上部からの紙葉類を掴む手指の挿入と引抜きのために、機体の前後方向中間位置で前記側板に形成された開放部と、前記収納空間の底部を構成し、閉状態で補充紙葉類を重積状態で支えるとともに、開放により収納されている補充紙葉類を前記収納部へ収納させるためのシャッタと、を有することを特徴としている。
【０００８】
こうしたことにより、係員が補充装置の補充枠を機体の背面側から機体外へ引出してその内部に補充紙葉類を装填し、その補充枠を機体に装着したのち所定の時期にシャッタを開放させることで補充紙葉類が収納装置の収納部へ落ち込んで収納され、爾後の繰出しに供される。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、機体の背面側に、補充枠に補充可能であることを示す表示ランプを備えるので、補充枠のシャッタ開放中のように、機体の背面側で操作者が補充枠の引出し操作を行ってはならないときに引出して機械を故障させるといった問題を防いでいる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【００１１】
図１は本発明による紙葉類投出処理機の概要の側面を、図２は同背面を、そして図３は平面を示し、紙葉類として紙幣を取扱う機械（特に顧客が機械の前面から紙幣を受けとり、機械の背面側には係員がいて紙幣の回収、紙幣の補充を行う紙幣出金機）とした場合を示している。
【００１２】
上記各図において、機体１は横長矩形状の箱形を有し、その前面１ａ側の上方部には紙幣の投出口２が開口され、これと対応する背面１ｂ側の上方部には回収口３が開口されており、機体１の内部上方には図４、図５に略示断面を示すように繰出されて一時保留されていた投出紙幣を一括して投出口２へ搬送し、その投出紙幣を投出口２に一部突出した状態で停止して保持する搬送装置４が設けられる。またこの搬送装置４は、紙幣を回収口３へ搬送した場合もその紙幣を回収口３から一部突出した状態で停止して保持する。この搬送装置４の下部位置には補充装置５が、その下部位置には収納装置６がそれぞれ設けられている。
【００１３】
図示の実施形態では、千円紙幣と万円紙幣との二種類の紙幣を取扱うようにした場合を例示しており、したがって補充装置５は千円紙幣用の補充枠７₁と万円紙幣用の補充枠７₂とを有し、これらは横並び状とされて機体１に設けられた図示しないガイドレールにそって機体１の背面１ｂ側に各々別々に図１、図３に鎖線で示すように引出し可能とされている。この例では、補充枠７₁、７₂は機体１から完全には引抜けないようになっており、補充枠７₁、７₂の後述する収納空間７_1a、７_2aの上部開口が完全に露出可能となる位置まで引出せるようになっている。
【００１４】
上記収納装置６は、前記各補充枠７₁、７₂の直下位置に配設される千円紙幣用収納部８₁と万円紙幣用収納部８₂とで構成され、また補充枠７₁、紙幣収納部８₁と、補充枠７₂、紙幣収納部８₂は機体１の背面側域で機体１の幅方向に配置されている。これら収納部８₁、８₂の機体１の背面側には図２に示すように開閉扉９が横開き自在に取付けられていて、これを開けることにより開閉扉９、９で閉じられる収納部８₁、８₂の背面側開口８_1a、８_2a（図６示）から内部の紙幣の手回収を可能としている。
【００１５】
前記各収納部８₁、８₂には紙幣が重積状態で収納されるもので、各収納部８₁、８₂の下底部には、図５、図６に示すように紙幣を繰出し口１０から１枚ずつ繰出すためのキッカローラ１１をはじめ、紙幣を押える押えローラ１２、フィードローラ１３、これに対設されるゲートローラ１４等からなる繰出し手段１５がそれぞれ設けられ、この繰出し手段１５に続いて搬送経路１６（千円紙幣用個別搬送路１６ａ、万円紙幣用個別搬送路１６ｂ、合流搬送路１６ｃ、リジェクト搬送路１６ｄ）がローラ、ベルトの組合わせにより配設されていて、繰出された紙幣を収納部８₁、８₂の下底部から個別搬送路１６ａ，１６ｂへ送り込み、機体１内の背部側の一側を通る合流搬送路１６ｃへ送り込んで上方へ搬送し、その搬送中に識別部１６Ａで紙幣の識別を行ったのちさらに上方へ搬送し、正規の紙幣と識別された紙幣は前記搬送装置４の一時保留部１７へ供給するようになっており、また識別不能紙幣や二枚重ねの紙幣、斜行紙幣等のリジェクト紙幣は途中分岐爪１８の切替えによりリジェクト搬送路１６ｄを通じて前記一時保留部１７の直下にあるリジェクトボックス１９へ収納されるようになっている。
【００１６】
前記押えローラ１２は、収納部８₁、８₂の外側部位置の機体１側に軸２０を中心に遊星運動する軸２０ａにより枢支されたアーム２１の先端に軸着されており、このアーム２１の揺動により前記押えローラ１２は図６に一点鎖線で示すように収納部８内の上部に一部進入した状態で位置して紙幣を押えない退避位置と、二点鎖線で示すように収納部８から完全に退出した退出位置と三点鎖線図示のようにキッカローラ１１の上部に移動して収納部８₁、８₂内の紙幣を押える押え位置とをとるようになっている。
【００１７】
このような三位置をとる理由について述べると、補充枠７₁、７₂から収納部８₁、８₂への補充紙幣の収納時は押えローラ１２は収納部８から完全退去した退出位置をとるが、それ以外は退避位置または押え位置をとり、特に収納紙幣が減少して紙幣の押え動作が必要な場合、迅速に退避位置から押え位置へ移動して押え動作が行なえることを意図しているのである。
【００１８】
また前述のリジェクトボックス１９は、リジェクト紙幣回収時には機体１の背面方向へ引き出して抜きとり、リジェクト紙幣を取り出した後このリジェクトボックス１９を再度機体１背面から挿入して機体１に装着する。
【００１９】
前記補充枠７₁、７₂は左右同じ構成を有するので、一方（補充枠７₁）につき説明し、他方にはこれと同一符号を付すことにし、相違符号については説明箇所において註釈を付すこととする。
【００２０】
図６、図７、図８において、補充枠７₁は機体１の幅方向左右の側板２２，２２（紙幣の長手縁の規制と紙幣の下方への落下時のガイドの役目を持つ）と機体１の前後方向の端板２３，２３に固定されるガイド板２３ａ，２３ａ（紙幣の短手縁の規制と紙幣の下方への落下時のガイドの役目を持つ）とで、上下が開放され内部に補充紙幣の収納空間７_1aを構成する枠形状を有するもので、側板２２，２２の下部にはシャッタ２４が設けられている。そして紙幣はその長手縁が側板２２，２２にそう方向に向けられて収納空間７_1aに収納される。
【００２１】
このシャッタ２４は、図７、図８に示すように一方の側板２２の下端に軸２５により枢支され側板２２の略全域にわたる長さを有するシャッタ板２６と、他方の側板２２の下端の前後部に軸２７，２７により枢支された短いシャッタ板２８，２８とで構成され、各シャッタ板２６，２８，２８は水平位置から略垂直位置（下方が開き勝手の姿勢位置）にわたり軸２５，２７，２７を中心に回動自在とされ、水平位置におかれるときその上面間で紙幣を重積状態で支えるようになっており、略垂直姿勢（シャッタ開状態）に変換したとき紙幣が水平姿勢を保ちながら収納部８₁内に落下するようになっている。
【００２２】
なお、図８に示すように一方の側板２２では、機体１の前後方向中間位置に前後方向および上下方向に貫通する開放部２２ａが形成され、その開放部２２ａに合わせて短いシャッタ板２８，２８とされている。これは、収納空間７_1aの上部開口部から紙幣を挿入してシャッタ板２６，２８，２８上へ紙幣を載せる際に、開放部２２ａは紙幣を掴む手指を挿入しやすくするためと、手指をシャッタ板２６，２８，２８の下方まで挿入して紙幣をシャッタ板２６，２８，２８の上面にそわせて置くことができることと、さらには手指を収納空間７_1a外へ自由に引抜けるためである。Ｓ₁，Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₂は補充枠７₁，７₂内の紙幣の有無を検知するための投・受光タイプのセンサである。
【００２３】
前記シャッタ２４の開閉機構は、基板３０Ａにより上下動可能に支持される開閉作動板３０（図７、図８には図示省略）を有し、この開閉作動板３０は図９に示すように下端部に水平方向に突出するアーム部３１があってそのアーム部３１の両端部に穿設された水平方向に長い長孔３２，３２にシャッタ板２６，２８の一端部上面に立設された軸受部３３，３３のピン３４，３４が嵌入され、開閉作動板３０の中央部縦方向に穿設された長孔３５に補充枠７₁側の基板３０Ａに植設されたピン３６が嵌入されて上下動が案内され、この開閉作動板３０の上方部側面に軸着されたローラ３７の下側にモータ３８により回動するカム３９がバネ４０の付勢を受けて当接されていて、カム３９の矢印方向への回動により同一半径の高所３９ａから半径の減少域３９ｂに至るとき開閉作動板３０がバネ４０により追従下降し、ピン３４，３４を介してシャッタ板２６，２８を垂直姿勢に変換させ、カム３９の高所３９ａがローラ３７に至ると開閉作動板３０が上昇復帰してシャッタ板２６，２８が水平姿勢（シャッタ閉状態）に変換されるようになっている。
【００２４】
上記開閉機構は補充枠７₁の前後方向の前後位置（図７、図８の収納空間７_1a外で、基板３０Ａ、３０Ａの左右域）に設けられており、その同期は図１０に示しているようにモータ３８により回動するギヤ４１によりカム３９が一体的に回転されるとともに、このギヤ４１から中間ギヤ４２を介して回転するギヤ４３の軸４４が他端側に延び、この軸４４の他端のギヤ４５、中間ギヤ４６、ギヤ４７を介して他側のカム３９を前記ギヤ４７と一体的に回動するようになされており、補充枠７₁の前後位置（図７、図８の左右位置）および幅方向位置（図８の紙面に対し上下位置）でシャッタの開閉遅れが生じないようにしている。
【００２５】
なお図９においてＳ₃、Ｓ₄は開閉作動板３０の位置を検知してシャッタ２４の開閉状態を知るためのセンサであり、このセンサＳ₃はシャッタ２４の閉状態を、またセンサＳ₄はシャッタ２４の開状態を検知するものである。
【００２６】
また図７、図８において、前記補充枠７₁の機体１の背面１ｂ側に位置する端板２３には取手４８が設けられており、後述する補充枠７₁のロック解除がなされたときにこの取手４８に手を掛けて補充枠７₁を引出せるようになっている。また前記端板２３には、図２、図６に示すように補充枠７₁の引出し可能な状態を表示する表示ランプ４９が設けられており、前記センサＳ₁，Ｓ₁（補充枠７₂ではセンサＳ₂，Ｓ₂）により紙幣有りを検知したとき（およびシャッタ２４が開動作中）は消灯し、前記センサＳ₁，Ｓ₁（補充枠７₂ではセンサＳ₂，Ｓ₂）が紙幣無しを検知しかつシャッタ２４が閉じているときは点灯されるようになっている。なお右側の補充枠７₂については、前記センサＳ₁，Ｓ₁に代えセンサＳ₂，Ｓ₂によるほかは全く同じである。
【００２７】
機体１側には、引出されている補充枠７₁が確実に装着位置に位置されるとともに、確実にロックされたことを検知する機能を有するロック機構５０が設けられ、前記補充枠７₁のシャッタ２４が閉じていないとき、および収納空間７_1a内に紙幣が存在することをセンサＳ₁，Ｓ₁が検知しているときは補充枠７₁を引出せないようにする引出し阻止機構５０Ａが設けられている。なお、補充枠７₂のロック機構５０、引出し阻止機構５０Ａについても補充枠７₁のものと全く同じ構造である。このロック機構５０および引出し阻止機構５０Ａは、図７、図１１および図１２にその一例を示しており、これらを参照して説明する。
【００２８】
補充枠７₁の機体１の幅方向一側位置の機体１側には、図７に示すようにロック解除レバー５１が図示しない基板に固定されたピン５２，５２と長孔５３，５３との嵌合により所定のストロークにわたり機体１の前後方向にスライド可能に設けられ、その押動操作部５４は補充枠７₁の前記取手４８に隣り合う位置におかれている。
【００２９】
一方、補充枠７₁の機体１の前後方向内端部の機体１内にはソレノイド５５が設けられ、このソレノイド５５のプランジャ５６には、中間の屈曲部が軸５７により機体１側に枢支されたＬ形状のロックアーム５８の一端が連結され、ロックアーム５８の他端のロック部５９は、中間部が軸６０により機体１側に枢支された補充枠ロックアーム６１の上端の係合部６２に係脱自在とされており、常時はバネ６３により図７において時計方向に付勢されている。したがって上述のソレノイド５５、プランジャ５６、軸５７、ロックアーム５８、ロック部５９により前記の引出し阻止機構５０Ａを構成している。
【００３０】
上記補充枠ロックアーム６１の下方位置の側面には、前記ロック解除レバー５１の先端が当接するピン６４が突設されている。またこの補充枠ロックアーム６１には補充枠ロック爪６５が突設されており、補充枠７₁の後端側部に突出するロックピン６６に係脱自在とされている。このロック爪６５の背部は傾斜面６５ａとされており、補充枠７₁の押入時には前記ロックピン６６が前記ロック爪６５をバネ６３に抗して押し下げ、前記ロック爪６５に係合されるようになっている。
【００３１】
前記補充枠ロックアーム６１を枢支する軸６０には、第１レバー６７と第２レバー６８とが共に軸支されている。この第１レバー６７はその上端に延びる接触部６７ａが補充枠７₁の挿入時にその補充枠７₁の先端域の端面（補充枠７₁の機体１前後方向域端面）により押され、機体１の固定部材と第１レバー６７との間に張設されたバネ６９に抗し垂直方向に変換されるようになっており、第１レバー６７には当接部６７ｂが、第２レバー６８は一側に立曲部６８ａがあって軸６０に挿通される捩りバネ７０の一端が第１レバー６７に、他端が第２レバー６８に掛けられ、その結果、第１レバー６７の当接部６７ｂが第２レバー６８の立曲部６８ａと当接状態におかれている。また上記第１レバー６７に付勢を与えるバネ６９は、補充枠７₁のロックが解かれた際にその補充枠７₁を図１３においてストロークａだけ若干機体１の背面から押し出す機能を有していて、取手４８に手を掛けやすくなっている。
【００３２】
図１２中、符号７１は第２レバー６８の戻り位置を定めるストッパ、７２は補充枠ロックアーム６１のロック時の揺動限を定めるストッパである。また図７において前記ロック解除レバー５１の右側方向限は図示しないストッパにより規制され、左側端は補充枠ロックアーム６１のピン６４に当接するので、通常はこのロック解除レバー５１は図示しないストッパとピン６４との間に保持されている。
【００３３】
前記第２レバー６８が垂直姿勢にあるとき、その下端を検知するセンサＳ₅が設けられ、このセンサＳ₅により補充枠７₁が装着されたことと、補充枠ロック爪６５がロックピン６６と完全に係合したロック状態にあることの双方を検出するようになっている。
【００３４】
上記ロック機構５０は、補充枠ロックアーム６１、第１レバー６７、第２レバー６８、バネ６３、バネ６９、捩りバネ７０、ストッパ７１，７２、補充枠７₁のロックピン６６等で構成され、その作用を説明すると、補充枠７₁が抜きとられているとき（引出し状態を意味し、補充枠７₁の一部は機体１内にある状態をいう）は、図１２（Ａ）の待機状態におかれ、補充枠ロックアーム６１はストッパ７２に当って垂直姿勢を保ち、第１、第２レバー６７，６８はバネ６９の付勢によりストッパ７１に当って傾斜姿勢におかれている。このとき第１レバー６７と第２レバー６８とは捩りバネ７０により当接部６７ａと立曲部６８ａとが当接している。
【００３５】
補充枠７₁が挿入されると、図１２（Ｂ）のように補充枠７₁のロックピン６６が補充枠ロックアーム６１のロック爪６５の傾斜面６５ａを押し下げながら進む一方、補充枠７₁の先端域端面が接触部６７ａに接近する。図１２（Ｃ）の状態になると補充枠７₁の先端域の端面が第１レバー６７の接触部６７ａを押し、補充枠ロックアーム６１の揺動とは独立した状態で回動する。次いで図１２（Ｄ）の状態になると、第１レバー６７の接触部６７ｃが補充枠７₁の先端域端面と接触し、その過程を経て補充枠７₁の挿入終端時期に至るとき、すなわち補充枠７₁が装着位置に位置されると図１２（Ｅ）のように補充枠７₁のロックピン６６はロック爪６５に係合してロックされ、また第１、第２レバー６７，６８は略垂直姿勢になり、第２レバー６８の下端はセンサＳ₅の位置に至ってロック状態が検知される。
【００３６】
補充枠７₁の収納空間７_1a内の紙幣の収納部８₁への移行中等、シャッタ２４が開動作中、および紙幣有無の検知用センサＳ₁，Ｓ₁（補充枠７₂の場合はセンサＳ₂，Ｓ₂）が収納空間７_1aに紙幣有りを検知しているときは補充枠７₁の表示ランプ４９は消灯しており、ソレノイド５５も励磁され、ロックアーム５８のロック部５９が補充枠ロックアーム６１の係合部６２に係合していて補充枠７₁の引出し阻止状態（図１２（Ｅ））となる。
【００３７】
補充枠７₁のシャッタ２４が閉じられ、かつ補充枠７₁内へ紙幣の補充が可能である場合には、ソレノイド５５は非励磁でロックアーム５８のロック部５９は補充枠ロックアーム６１の係合部６２から外れており、表示ランプ４９も点灯して補充可能であることを表示する。
【００３８】
紙幣の補充を行うときは、図７および図１２（Ｅ）においてロック解除レバー５１の押圧操作部５４を図中左方（機体１の前方）へ押圧すると、その先端域端部が補充枠ロックアーム６１のピン６４に当ってこれを押すので、補充枠ロックアーム６１が軸６０を中心にバネ６３に抗して図７および図１２（Ｅ），（Ｆ）において時計方向に揺動し、そのロック爪６５が補充枠７₁のロックピン６６から外れ、補充枠７₁を機体１から引出すことができる（図１２（Ｆ））。このとき補充枠ロックアーム６１の接触部６１ａが第２レバー６８の立曲部６８ａに接触して押動し、補充枠ロックアーム６１、第２レバー６８は一体となって揺動され、第２レバー６８の下端はセンサＳ₅から外れる。こうして引出し位置（図１３の二点鎖線図示位置）まで引出された補充枠７₁内のシャッタ板２６，２８，２８に跨がらせて補充紙幣を載置する。この引出し位置まで補充枠７₁が引出されたとき、収納空間７_1aの上面は完全露出状態となる。
【００３９】
次いで補充枠７₁を挿入すれば、図１２（Ａ）〜（Ｄ）の状態を経て前述のようにロック機構５０が作用してロックが掛けられて図１２（Ｅ）の状態になる。そして補充枠７₁が装着位置に正しく装着されたこととロック爪６５がロックピン６６を完全に係止してロックしたことがセンサＳ₅により検知され、この検知がなされると、出金処理および補充枠７₁から収納部８₁への紙幣収納が可能となる。特に収納部８₁に収納紙幣が多い場合は補充枠７₁から収納部８₁への紙幣収納を行なわないまま出金処理が繰り返され、収納部８₁の紙幣が減少したときの出金処理終了後の出金処理待機時に押え位置または退避位置に位置する押えローラ１２の収納部８₁外の退出位置への移動、シャッタ２４の開放、シャッタ閉鎖、押えローラ１２の押え位置または退避位置への進出が行われ、補充紙幣が収納部８₁内へ移行される。なお、出金紙幣が収納部８₁に殆どない場合は、出金処理が行なわれる前に押えローラ１２およびシャッタ２４の前述の動作により補充紙幣が収納部８₁内へ移行される。こうしてシャッタ２４が閉じられると出金処理が可能となる。
【００４０】
なお、ロック爪６５がロック位置に位置しているにもかかわらず補充枠７₁が装着位置に位置していないときは図１２（Ａ）の状態となり、第１レバー６７の接触部６７ａが第２レバー６８の立曲部６８ａに、捩りバネ７０により当接され、この第１レバー６７、第２レバー６８は当接状態のままバネ６９の付勢力により一体的にストッパ７１に当って止まっている。そのため第２レバー６８の下端はセンサＳ₅から外れた位置となり、非検知となる。
【００４１】
また補充枠７₁が装着位置に位置しているにもかかわらずロック爪６５がロック位置（図１２（Ｅ）図示）にない場合、すなわちハーフロック位置（ロック爪６５がロックピン６６に係合しはじめの位置、つまり半ロックの位置……図１２（Ｂ）、図１２（Ｃ）、図１２（Ｄ））かロック解除位置（図１２（Ｆ））にある場合は、第１レバー６７は接触部６７ｃが補充枠７₁の先端域端面と接触して補充枠７₁の装着位置に対応する位置に位置されるが、補充枠ロックアーム６１は、ロック爪６５がロックピン６６に係合しはじめの状態（図１２（Ｂ）、図１２（Ｃ）、図１２（Ｄ））、あるいはピン６４がロック解除レバー５１により押動された状態（図１２（Ｆ））にあり、補充枠ロックアーム６１の接触部６１ａが第２レバー６８の立曲部６８ａを押動せしめ、その結果第２レバー６８の下端はセンサＳ₅から外れて非検知状態となる。
【００４２】
このように第１レバー６７が補充枠７₁の装着位置に対応する位置に位置されていることと補充枠ロックアーム６１がロック位置に位置されることとによってはじめて第２レバー６８がセンサーＳ₅の遮蔽位置（検知位置）に位置し、その結果センサＳ₅は、補充枠７₁が装着位置に位置したことの検知と、補充枠ロックアーム６１のロック爪６５がロックピン６６を完全にロックしたこととの両方の検知を行うことになるのである。
【００４３】
次に前記搬送装置４について説明する。
【００４４】
この搬送装置４は、図４にその概略が示されているように、前記リジェクトボックス１９の直上位置に配設さる一時保留部１７およびその上方から機体１の前面上部の投出口２にかけて設けられる。
【００４５】
前記一時保留部１７は、図１４、図１５に示すように機体１に垂直に固設されたガイドロッド７３に摺動自在に嵌合されている摺動体７４と、その摺動体７４の側部に片持ち状態で結合されて水平姿勢を保ちながら上下動される基台７４Ａと、この基台７４Ａ上で揺動自在に支持される受板７６を有し、この受板７６には図１５のように等間隔をおいて窓孔７７，７７…が形成されており、この窓孔７７，７７…から周面の一部が上方に突出するように各窓孔に対応してローラ７８，７８…が軸支されている。この受板７６に関しては、図１４、図１７に示すように、基台７４Ａの第１立上部７４Ａ₁，７４Ａ₁の上端に挿通されるローラ７８の軸７８ａが受板７６のブラケット部７６ａ，７６ａに挿通され、また受板７６の下面と基台７４Ａの上面との間に圧縮バネ７４Ｂが介装されている。さらに基台７４Ａの第２立上部７４Ａ₂に植設されるピン７４Ａ₃が前記ブラケット部７６ａに形成された円弧状の長溝７６ｂに挿通され、圧縮バネ７４Ｂの付勢により通常はピン７４Ａ₃と長溝７６ｂの下端とが係合して基台７４Ａに対し受板７６は水平姿勢を保っている。また受板７６上に集積される紙幣によってこの受板７６は基台７４Ａに対し軸７８ａを中心に圧縮バネ７４Ｂに抗して下方へ揺動されることになる。
【００４６】
上記摺動体７４は、一端が機体１側に軸７９により上下方向揺動自在に支持された揺動レバー８０の他端にその長孔８１に通す軸７５を介して連結されており、この揺動レバー８０の中間位置に軸着されたカムフォロワ８３がモータ８４により回動されるカム８５の周面に図示ない引張バネにより当接されていて、このカム８５の回動により揺動レバー８０が上下揺動され、前記基台７４Ａおよび前記受板７６をストロークｂにわたり昇降させるようになっている。
【００４７】
上記受板７６の長手方向全域をカバーしかつ前記投出口２の直近に至る長さにわたって、換言すると投出口２から回収口３にわたって上部ベルト８６が機体１の幅方向に２本並列するように張架され、受板７６の投出口２側の端部近傍で一時保留部１７の投出口２側の出口からやや投出口２側に寄った位置に設けられるプーリー８８Ａ（位置固定）と投出口２近傍に設けられる上下動可能なプーリー８８との間には下部ベルト８７が張架され、これら上、下部ベルト８６，８７間で紙幣を挟持して投出口２への送出（または回収口３からの回収）がなされるように構成されている。ここでいう投出または回収は、紙幣を完全に放出してしまうのではなく、投出口２または回収口３から紙幣の一部が外に突出して保持されている状態を意味する。なおプーリー８６Ａ，８６Ｂ，８８Ａはいずれも位置固定である。
【００４８】
それに対し上記下部ベルト８７の投出口２側のプーリー８８は、その軸８８ａが両側板１ａ，１ａの長孔１ｂ，１ｂにそって上下に変位可能に支持されており、図１８、図１９のように常時はバネ８９により上部ベルト８６側に偏倚され、紙幣の量に応じて下降するように構成されている。なお９０は、下部ベルト８７の前後方向中間位置に対応する位置の上部ベルト８６の下部走行側上面に接する位置固定の中間ローラで、プーリー８６Ｂと協働して投出口２へ送り出される集積紙幣の上面位置を一定に保持する役目を持つものである。
【００４９】
したがって紙幣を投出するときの一時保留動作時は、受板７６は下降位置（図１４の実線図示位置）におかれており、投出指令に基づいて収納部８₁，８₂から繰出し手段１５，１５によって繰出される紙幣は搬送経路１６を通って一時保留部１７に送り込まれ、受板７６のローラ７８，７８…上に集積される。なお、収納部８₁，８₂の双方の紙幣を投出する場合は、優先順位をもっていずれかの収納部８₁，８₂から先に投出動作が行われ、搬送経路１６上を紙幣が１枚ずつ所定の間隔をあけて搬送されることになる。
【００５０】
こうして所定の金額の紙幣が一時保留され、投出の承認ボタンが押されるとモータ８４が起動してカム８５が回動し、揺動レバー８０を介して摺動体７４を上昇させ、受板７６上の紙幣が上部ベルト８６の下面に押しつけられる（図１６）。このとき受板７６は、基台７４Ａ上で紙幣により揺動姿勢におかれている。次いで上部ベルト８６の回動により紙幣Ｐは上部ベルト８６の下面と受板７６のローラ７８，７８…とで挟持された状態で送り出され、上部ベルト８６と下部ベルト８７との間に受渡されて搬送され、投出紙幣を投出口２から一部突出した状態として停止して保持される。また投出口２に投出された紙幣が取出されずにいてこれを回収する場合には、受板７６を上昇位置に位置させたまま上部ベルト８６、下部ベルト８７を共に逆転させて回収口３へ送り、紙幣の一部が外に突出した状態として停止保持される。また一時保留部１７の紙幣を直接回収する場合は、受板７６を上昇させたのち上部ベルト８６を逆転させることで図１７のように回収口３へ投出させ、紙幣の一部が突出した状態で停止保持される。
【００５１】
上記紙幣の投出口２への送出においては、投出口２の内方に設けられたセンサＳ₆，Ｓ₆が紙幣Ｐの先端を検知してから所定時間経過時に搬送装置４の駆動が停止し、紙幣Ｐの先端が投出口２から千円紙幣（紙幣長さＬ₁）の場合はｃ、万円紙幣（紙幣長さＬ₂）の場合はｄだけ投出口２から突出して停止される。
【００５２】
また上記搬送装置４のベルトの駆動速度は図２１のように制御されている。すなわち図２１において、紙幣Ｐが５０枚未満のときは上，下部ベルト８６，８７間にくい込む際の速度を速度ｅのように速くし、タイマー設定により定速（搬送速度ｆ）に移行する。この定速搬送速度ｆも速い速度ｖ₁とする。紙幣Ｐが５０枚以上１１０枚（一時保留部１７への最大収納量が１１０枚であるため）までのときは、くい込み速度をｇのようにｅに比して遅くし、定速搬送速度ｈも遅い速度ｖ₂とする。なお、紙幣の投出時のくわえ込み域は、紙幣が一時保留部１７の出口を出てからプーリー８８Ａとプーリー９０との間の中間位置へ至るまでの期間であり、その期間の速度をｅまたはｇとしてその期間がタイマーによる時間設定で行われる。
【００５３】
このほか他の制御方法として、図２２のように紙幣の枚数が５０枚未満のときと５０枚以上のときとでくわえ込み速度だけをｅ，ｇ（５０枚未満の速度ｅ、５０枚以上の速度ｇ）のように変え、定速送りはいずれも速度ｆの同速ｖ₁としてもよい。また回収時には、図２１、図２２の例のいずれも枚数にかかわらずくわえ込み速度をｇのように遅くされる。
【００５４】
なお回収時のくわえ込み期間について説明すると、そのくわえ込み期間は投出時のくわえ込み期間と同じ紙幣長さの期間となるが、回収には二種あり、収納部８₁，８₂の紙幣を一時保留部１７へ回収して回収する場合と、投出口２へ送り出された紙幣が顧客等の操作者によって取り出されず取り忘れ紙幣として回収される場合がある。前者の場合は一時保留部１７から直接回収口３へ回収されるので紙幣くわえ込み期間は受板７６上のローラ７８，７８…７８の２個分程の移動距離分となり、後者の場合は紙幣の後端（回収時の先端）がローラ９０下に至る迄の期間である。なおくわえ込み期間の速度を紙幣量によって異ならせたり（図２１、図２２）、定速期間の速度を紙幣量によって異ならせる（図２１）のは、集積紙幣の搬送時に紙幣量が多いと紙幣同士が少しずつずれてさしみ状になりやすく、これを防ぐためである。
【００５５】
図２３は制御ブロック図で、制御部９１の搬送制御部９２に投出枚数計数部９３および搬送開始指令部９４からの出金用ａまたは回収用ｂの信号入力により搬送速度設定部９５の速度設定がなされ、この設定部９５とタイマーを通じモータＭが駆動され、駆動伝達手段（図示せず）を通じて上，下部ベルト８６，８７が等速で駆動され、モータＭの速度を変えることにより両ベルト８６，８７の速度が等速の関係を維持しながら変速制御される。その速度変更指令はタイマーからの指令による。
【００５６】
また投出口２へ紙幣Ｐが投出されたにもかかわらず所定時間経過しても抜きとられない場合には、既に述べたように上，下部ベルト８６，８７の逆転により回収口３へ送られて回収処理される。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、収納部の上部位置に補充枠を機体から引出し可能に設け、この補充枠内に補充紙葉類を装入して補充枠を挿入装着後その下部のシャッタを開放することにより補充紙葉類を収納部内に収納するようにしたので、機械の運用中であっても随時紙葉類の補充を行うことができ、かつ紙葉類は上方から重積状のまま収納部内へ移行するので、紙葉類を傷めたりジャミングを起こす要因を生じることがなく、投出処理を円滑に継続させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す外観側面図。
【図２】図１の右側からみた背面図。
【図３】図１の平面図。
【図４】図１の略示縦断側面図。
【図５】図４のＡ−Ａ相当の断面図。
【図６】図２の部分拡大詳細図。
【図７】図６の補充枠および収納部の縦断側面図。
【図８】補充枠の平面図。
【図９】（Ａ）〜（Ｄ）はシャッタ開閉機構の一例を示す作用説明図。
【図１０】シャッタ開閉機構の駆動伝達機構の説明図。
【図１１】補充枠のロック機構および引出し阻止機構の一例を示す平面図。
【図１２】（Ａ）〜（Ｆ）は同作用状態を示す説明図。
【図１３】補充枠の挿入状態から引出した状態を示す説明図。
【図１４】一時保留部の構成を示す側面図。
【図１５】同、平面図。
【図１６】一時保留紙葉類を搬送装置の上部ベルトに押しつけた状態を示す説明図。
【図１７】一時保留紙葉類を回収口から回収する状態を示す説明図。
【図１８】搬送装置の上，下部ベルトの投出口端の支持構造を示す断面図。
【図１９】紙葉類の投出口への投出途上を示す説明図。
【図２０】同、投出完了状態時の説明図。
【図２１】搬送装置の搬送速度の制御状態を示すグラフ。
【図２２】同、他の例を示すグラフ。
【図２３】制御ブロック図。
【符号の説明】
１機体
２投出口
３回収口
４搬送装置
５補充装置
６収納装置
７₁，７₂ 補充枠
８₁，８₂ 収納部
１５繰出し手段
１６搬送経路
１７一時保留部
１９リジェクトボックス
２４シャッタ
２６，２８シャッタ板
３０シャッタ開閉作動板
３８モータ
３９カム
４８取手
４９表示ランプ
５０ロック機構
５１ロック解除レバー
５５ソレイノド
５８ロックアーム
６１補充枠ロックアーム
６５ロック爪
６６ロックピン
６７第１レバー
６８第２レバー
７４摺動体
７６受板
７８ローラ
８０揺動レバー
８４モータ
８５カム
８６上部ベルト
８７下部ベルト

Claims

機体の内部に、投出すべき紙葉類を収納および繰出しする紙葉類収納装置と、補充紙葉類を前記収納装置へ収納させるための投出紙葉類補充装置とを備え、
投出指令に基づいて、前記収納装置により紙葉類を繰出して機体前面側の投出口に投出して操作者が受けとるとともに、機体背面側から係員が前記補充装置に紙葉類を補充するように構成された紙葉類投出処理機において、
前記収納装置は、紙葉類を集積状態で収納し上部に開口を有する投出紙葉類収納部と、この収納部の下部に設けられた繰出し手段とを有し、
前記補充装置は、前記収納部の上部域に補充枠を有し、
この補充枠は、機体外の引出し位置まで機体背面側に引出し可能に設けられ、上下が開放されて内部に補充紙葉類の収納空間を構成するとともに、
紙葉類の規制をする機体の幅方向左右の側板と、
紙葉類の規制をする機体の前後方向の端板に固定されたガイド板と、
前記収納空間の上部からの紙葉類を掴む手指の挿入と引抜きのために、機体の前後方向中間位置で前記側板に形成された開放部と、
前記収納空間の底部を構成し、閉状態で補充紙葉類を重積状態で支えるとともに、開放により収納されている補充紙葉類を前記収納部へ収納させるためのシャッタと、
を有することを特徴とする、投出紙葉類補充装置を備えた紙葉類投出処理機。
前記補充紙葉類補充枠は、前記機体の背面側に、補充可能を示す表示ランプを有している請求項１記載の投出紙葉類補充装置を備えた紙葉類投出処理機。