CN102874438A - 自动分流控制装置及方法 - Google Patents

自动分流控制装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102874438A
CN102874438A CN2012103918302A CN201210391830A CN102874438A CN 102874438 A CN102874438 A CN 102874438A CN 2012103918302 A CN2012103918302 A CN 2012103918302A CN 201210391830 A CN201210391830 A CN 201210391830A CN 102874438 A CN102874438 A CN 102874438A
Authority
CN
China
Prior art keywords
road
transmission
sensor
feedback signal
main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012103918302A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102874438B (zh
Inventor
王亚娟
钱丽丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gold HongYe Paper Group Co Ltd
Original Assignee
Gold HongYe Paper Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gold HongYe Paper Group Co Ltd filed Critical Gold HongYe Paper Group Co Ltd
Priority to CN201210391830.2A priority Critical patent/CN102874438B/zh
Publication of CN102874438A publication Critical patent/CN102874438A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102874438B publication Critical patent/CN102874438B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

一种自动分流控制装置，用于传送产品，该自动分流控制装置包括主传送道、设置在主传送道下游的若干分传送道、与主传送道连接的传动机构、设置在每一分传送道上的传感器，以及与传动机构、传感器电气连接的控制器，传感器用于当在既定时间间隔内未感应到产品而产生反馈信号并将该反馈信号传送至控制器，控制器根据接收传感器的反馈信号控制传动机构使主传送道与产生反馈信号的感应器所在的分传送道连接。本发明还提供一种自动分流控制方法。本发明通过传感器、传动机构与控制器的相互配合作动，可以提高设置在分传送道下游的相关机构的满载时间，避免这些机构空转，提高整体效率。

Description

自动分流控制装置及方法
技术领域
本发明涉及一种物料传递装置与方法，特别涉及一种自动分流控制装置及方法。
背景技术
很多单包产品例如纸巾，在完成单包的包装后，一般需要继续完成中包包装，将若干个单包包装在一起再进行装箱。目前单包到中包的过程多是以下列方式完成：单辊道连接集中机构，当集中机构聚集到一个中包所需的量后，由气缸推动所聚集的产品进入包装机。此种方法虽然可以实现产线单包到中包的自动化推进，但是受限于单辊道的速度有些缺陷。例如，当单辊道速度慢时，包装机聚集单包产品的等待时间较长，整体加工速度较慢。若单辊道传递速度快，则在聚集单包产品时又很容易在单辊道处产生堆积。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种自动分流控制装置及方法以解决上述问题。
一种自动分流控制装置，用于传送产品，该自动分流控制装置包括主传送道、设置在主传送道下游的若干分传送道、与主传送道连接的传动机构、设置在每一分传送道上的传感器，以及与传动机构、传感器电气连接的控制器，传感器用于当在既定时间间隔内未感应到产品而产生反馈信号并将该反馈信号传送至控制器，控制器根据接收传感器的反馈信号控制传动机构使主传送道与产生反馈信号的感应器所在的分传送道连接。
一种自动分流控制方法，用于控制传送产品的自动分流控制装置，该控制方法包括如下步骤：
提供若干分传送道，每一分传送道上设置一传感器；
设置主传送道于分传送道的上游，且设置一传动机构与主传送道连接；
提供控制器电气连接传动机构与传感器，且传感器用于提供反馈信号至控制器，以控制传动机构作动，使主传送道在与各分传送道的连接位置间切换，其中，当在既定时间间隔内未感应到产品时，传感器产生反馈信号并将该反馈信号传送至控制器，控制器根据接收到的传感器的反馈信号控制传动机构使主传送道与产生反馈信号的感应器所在的分传送道连接。
本发明通过设置多个分传送道，可以提高传送效率。同时通过传感器、传动机构与控制器的相互配合作动，可以提高设置在分传送道下游的相关机构的满载时间，避免这些机构空转，提高整体效率。
下面参照附图，结合具体实施例对本发明作进一步的描述。
附图说明
图1是本发明一实施例的自动分流控制装置的俯视示意图。
图2是图1中的自动分流控制装置的侧视示意图。
主要元件符号说明
主传送道 10
产品 12
分传送道 13
传感器 14
传动机构 15
分传动机构 151、152
控制器 16
气源 17
气管 18
压板 19
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参考图1和图2，本发明一实施例的自动分流控制装置包括主传送道10、设置在主传送道10下游的若干分传送道13、与主传送道10连接的传动机构15、设置在每一分传送道13上的传感器14，以及与传动机构15、传感器14电气连接的控制器16。
主传送道10可以是皮带传送道，也可以是辊轮传送道。主传送道10用于从上游传递产品12至下游的分传送道13。产品12为已包装的单个物件，例如是单包的纸巾等。该产品12由主传送道10传递至下游并聚集若干个后再将所述若干个产品12一起进行包装，形成所谓的中包或多包包装。
主传送道10的宽度优选与产品12的宽度相同，如此可避免产品12在传送的过程中摆放的方位发生改变，利于后续产品12在下游要进行的包装。
主传送道10的末端处，即与分传送道13相邻近的一端处，安装有计数器（图未示），用来记录每次流入分传送道13的产品12数量。
与主传送道10连接的传动机构15用于使主传送道10改变位置，从而与不同的分传送道13形成连接。为方便主传送道10的位置改变，可以在主传送道10下方设置滑轮（图未示）。传动机构15优选为气缸。进一步地，当传动机构15采用气缸时，还具有气源17、气管18与传动机构15相连。
另，如图1所示，所述传动机构15包括两个分传动机构151、152，所述两个分传动机构151、152分别设置在主传送道10的两侧。在作动时，两个分传动机构151、152可以对主传送道10分别施加推力和拉力，用于使主传送道10在与各分传送道13的连接位置间进行切换。
与主传送道10一样，分传送道13可以是皮带传送道，也可以是辊轮传送道。分传送道13的宽度优选与产品12的宽度相同。图示中分传送道13为三个，且平行并拢排列。在其他实施例中，分传送道13的数量可变更，相互之间的排列也并非需要平行。需要指出的是，分传送道13的排列方式应可使主传送道10方便衔接，当传递产品12时，产品12能顺利地从主传送道10传递至相应的分传送道13，而不会跌落或者卡置在主传送道10和分传送道13相接处。
分传送道13的长度可以根据实际需求设置，分传送道13用于传递并聚集多个产品12进入下游的包装机构（图未示）。
每一分传送道13上设置有一传感器14。优选传感器14设置在分传送道13的正上方。传感器14优选为光电开关，传感器14可以感应到行进经过其下方的分传送道13上的产品12。当有产品12通过时，传感器14不会产生反馈信号。由于正常的传送过程中，两个相邻的产品12之间必定有一定的间距，在该一定的间距所通过传感器14的时间内，传感器14也不应产生反馈信号。只有当大于一预定时间间隔内没有感应到产品12，传感器14就会产生反馈信号并传送至控制器16。该预定时间间隔可以根据一般正常的传送过程中，两个相邻的产品12之间可能产生的最大间距来确定。具体而言，该预定时间间隔应大于等于正常传送过程中两个相邻产品12经过分传送道13上相同位置的最大时间间隔。
传感器14可以设置在分传送道13的长度方向上的中间位置或者靠近中间位置并靠近主传送道10方向的位置。这样的设置用意在于，只要分传送道13的一半长度或者少半长度上没有正常传送的产品12，就可即时的被传感器14感应到，并发出相应的反馈信号至控制器16，使控制器16控制传动机构15将主传送道10与该分传送道13连接，以即时地对该分传送道13补充产品12，使该分传送道13不至于整个长度上都没有产品12，从而提高传送效率。
进一步地，在每一分传送道13上还可设置压板19。压板19设置在每一分传送道13的末端。该压板19可为一不锈钢或其他硬质、不易变形材质所形成的平板。压板19的宽度小于产品12的长度，此压板19可防止进入下游包装机构时的产品12翘起，避免影响包装质量。另外，可以将各个产品12压成相似高度，使得包装美观。
控制器16优选为一可编程控制器（PLC）。控制器16用于接收传感器14的反馈信号，并根据该反馈信号控制传动机构15，使主传送道10发生位置改变，与发出反馈信号的传感器14所在的分传送道13相连。
本发明自动分流控制装置的工作原理是：每一分传送道13上都安装有传感器14，当某一分传送道13在预定时间间隔内没有产品12通过传感器14时，则表明该某一分传送道13存在缺乏产品12的情况，因此传感器14传送反馈信号至控制器16，控制器16由此控制传动机构15作动，使主传送道10切换到在预定时间间隔内未感应到产品12的该某一分传送道13的连接位置处，使得后续产品12可以传送到缺乏产品12（或者说产品12较少）的该某一分传送道13上，避免位于下游的、与该某一分传送道13相接的包装机构空转。此过程为一个一直重复不断的过程，主传送道10根据分传送道13上产品12的多少不断地在各分传送道13间移动，确保达到每条分传送道13上都有产品12，以提高包装效率。
具体地，当产线刚开始生产时，每条分传送道13都缺少产品12，此时各传感器14均会发送反馈信号至控制器16。也就是说，控制器16会同时接收到多个传感器14的反馈信号。此时，控制器16可以预设按传感器14的安装位置依次控制传动机构15作动，使主传送道10与相应的分传送道13连接。例如，如图1中所示，控制器16可以根据设定传送指令给传动机构15，使主传送道10按照从左至右或从右至左的顺序将产品传送至各个分传送道13。
当不同分传送道13上的产品12在不同时间点发出反馈信号时，则控制器16按从接收传感器14的反馈信号的先后顺序控制传动机构15作动，使主传送道10与相应的分传送道13连接。例如，在某个时间点，因某条分传送道13上的产品12进入下游包装机构的速度较快而使得相应的传感器14先发出反馈信号，则此时控制器16可控制主传送道10切换连接位置与该相应的分传送道13相接，以为该分传送道13补充产品12，在该某个时间点之后，又有另外一条分传送道13上的传感器14发出反馈信号，则此时控制器16控制主传送道10由开始与所述某条分传送道13连接的位置切换到与所述另外一条分传送道13连接的位置，以补充产品12。如果后续一段时间内控制器16没有接收到任何反馈信号，则该主传送道10持续停留在与所述另外一条分传送道13连接的位置，直至控制器16接收到新的反馈信号，主传送道10的位置才发生改变。
本发明通过同时设置多条分传送道13，可避免产品12在主传送道10上堆积。另外，通过传感器14、传动机构15与控制器16的相互配合作动，可以提高下游包装机构的满载时间，避免包装机构空转或者空转持续的时间，提高效率。本发明也可以直接应用到单包产品12的包装，完成未包装的产品12的分流，避免产品12等待单包包装机构的时间过长，以提高包装效率。

Claims (9)

1.一种自动分流控制装置，用于传送产品，该自动分流控制装置包括主传送道，其特征在于：该自动分流控制装置还包括设置在主传送道下游的若干分传送道、与主传送道连接的传动机构、设置在每一分传送道上的传感器，以及与传动机构、传感器电气连接的控制器，传感器用于当在既定时间间隔内未感应到产品而产生反馈信号并将该反馈信号传送至控制器，控制器根据接收传感器的反馈信号控制传动机构使主传送道与产生反馈信号的感应器所在的分传送道连接。
2.如权利要求1所述的自动分流控制装置，其特征在于：所述传动机构包括设置在主传送道两侧的分传动机构。
3.如权利要求1所述的自动分流控制装置，其特征在于：所述传感器设置在每一分传送道的正上方。
4.如权利要求1所述的自动分流控制装置，其特征在于：所述传感器设置在分传送道的长度方向上的中间位置或者靠近中间位置并偏向主传送道方向的位置。
5.如权利要求1所述的自动分流控制装置，其特征在于：每一分传送道的末端设置有压板。
6.如权利要求1所述的自动分流控制装置，其特征在于：主传送道下方设置滑轮。
7.一种自动分流控制方法，用于控制传送产品的自动分流控制装置，该控制方法包括如下步骤：
提供若干分传送道，每一分传送道上设置一传感器；
设置主传送道于分传送道的上游，且设置一传动机构与主传送道连接；
提供控制器电气连接传动机构与传感器，且传感器用于提供反馈信号至控制器，以控制传动机构作动，使主传送道在与各分传送道的连接位置间切换，其中，当在既定时间间隔内未感应到产品时，传感器产生反馈信号并将该反馈信号传送至控制器，控制器根据接收到的传感器的反馈信号控制传动机构使主传送道与产生反馈信号的感应器所在的分传送道连接。
8.如权利要求7所述的自动分流控制方法，其特征在于：所述控制器按从接收传感器的反馈信号的先后顺序控制传动机构作动，使主传送道与相应的分传送道连接。
9.如权利要求8所述的自动分流控制方法，其特征在于：若控制器同时接收多个传感器的反馈信号，控制器按传感器的安装位置依次控制传动机构作动，使主传送道与相应的分传送道连接。
CN201210391830.2A 2012-10-16 2012-10-16 自动分流控制装置及方法 Active CN102874438B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210391830.2A CN102874438B (zh) 2012-10-16 2012-10-16 自动分流控制装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210391830.2A CN102874438B (zh) 2012-10-16 2012-10-16 自动分流控制装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102874438A true CN102874438A (zh) 2013-01-16
CN102874438B CN102874438B (zh) 2015-12-16

Family

ID=47476011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210391830.2A Active CN102874438B (zh) 2012-10-16 2012-10-16 自动分流控制装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102874438B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103436666A (zh) * 2013-06-17 2013-12-11 苏州新凌电炉有限公司 一种返料装置
CN103979175A (zh) * 2014-05-27 2014-08-13 马鞍山市安工大工业技术研究院有限公司 一种洗衣液的输送与装箱装置
CN105775674A (zh) * 2016-04-15 2016-07-20 厦门攸信信息技术有限公司 一种多设备串联送料装置
CN107140446A (zh) * 2017-05-19 2017-09-08 华南理工大学 一种智能双向控制补给***的控制装置及方法
CN108438322A (zh) * 2018-05-14 2018-08-24 温州海航机械有限公司 全自动多列四边封一次性餐具包装机的牙签分料装置
CN109720620A (zh) * 2018-05-14 2019-05-07 温州海航机械有限公司 一种全自动多列四边封一次性餐具包装机
CN113942243A (zh) * 2021-09-09 2022-01-18 河北汉光重工有限责任公司 一种口罩片快速分配装置及其方法
CN115246497A (zh) * 2022-09-21 2022-10-28 江苏晟鸿智能科技有限公司 一种插件机自动上料机构及上料插件方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4147248A (en) * 1977-10-21 1979-04-03 Mojonnier Bros. Co. Dividing container conveyor
SU1650520A1 (ru) * 1988-09-05 1991-05-23 Керченское Производственное Объединение Рыбной Промышленности Устройство дл укладки в тару штучных изделий
CN1084479A (zh) * 1992-09-02 1994-03-30 赫尔曼·克朗塞德机械工厂克朗塞有限公司 将成排在单轨道上提供的容器流转送到许多卸载输送轨道的装置
JP3546093B2 (ja) * 1995-03-14 2004-07-21 三菱重工業株式会社 物品の振り分け装置
CN201907836U (zh) * 2011-01-07 2011-07-27 湖州铠甲建材有限公司 一种地板包装输送线
CN201999214U (zh) * 2011-04-09 2011-10-05 上海东冠纸业有限公司 一种中包机的自动控制调节流量装置
CN202201212U (zh) * 2011-07-20 2012-04-25 顾江勇 一种烟包自动添加装置
CN202481352U (zh) * 2012-02-21 2012-10-10 石家庄爱驰自动化设备有限公司 全自动高速杯装饮品装箱生产线***
CN202828223U (zh) * 2012-10-16 2013-03-27 金红叶纸业集团有限公司 自动分流控制装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4147248A (en) * 1977-10-21 1979-04-03 Mojonnier Bros. Co. Dividing container conveyor
SU1650520A1 (ru) * 1988-09-05 1991-05-23 Керченское Производственное Объединение Рыбной Промышленности Устройство дл укладки в тару штучных изделий
CN1084479A (zh) * 1992-09-02 1994-03-30 赫尔曼·克朗塞德机械工厂克朗塞有限公司 将成排在单轨道上提供的容器流转送到许多卸载输送轨道的装置
JP3546093B2 (ja) * 1995-03-14 2004-07-21 三菱重工業株式会社 物品の振り分け装置
CN201907836U (zh) * 2011-01-07 2011-07-27 湖州铠甲建材有限公司 一种地板包装输送线
CN201999214U (zh) * 2011-04-09 2011-10-05 上海东冠纸业有限公司 一种中包机的自动控制调节流量装置
CN202201212U (zh) * 2011-07-20 2012-04-25 顾江勇 一种烟包自动添加装置
CN202481352U (zh) * 2012-02-21 2012-10-10 石家庄爱驰自动化设备有限公司 全自动高速杯装饮品装箱生产线***
CN202828223U (zh) * 2012-10-16 2013-03-27 金红叶纸业集团有限公司 自动分流控制装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103436666A (zh) * 2013-06-17 2013-12-11 苏州新凌电炉有限公司 一种返料装置
CN103979175A (zh) * 2014-05-27 2014-08-13 马鞍山市安工大工业技术研究院有限公司 一种洗衣液的输送与装箱装置
CN103979175B (zh) * 2014-05-27 2015-11-11 马鞍山市安工大工业技术研究院有限公司 一种洗衣液的输送与装箱装置
CN105775674A (zh) * 2016-04-15 2016-07-20 厦门攸信信息技术有限公司 一种多设备串联送料装置
CN105775674B (zh) * 2016-04-15 2018-06-22 厦门攸信信息技术有限公司 一种多设备串联送料装置
CN107140446A (zh) * 2017-05-19 2017-09-08 华南理工大学 一种智能双向控制补给***的控制装置及方法
CN108438322A (zh) * 2018-05-14 2018-08-24 温州海航机械有限公司 全自动多列四边封一次性餐具包装机的牙签分料装置
CN109720620A (zh) * 2018-05-14 2019-05-07 温州海航机械有限公司 一种全自动多列四边封一次性餐具包装机
CN108438322B (zh) * 2018-05-14 2023-08-18 温州海航机械有限公司 全自动多列四边封一次性餐具包装机的牙签分料装置
CN113942243A (zh) * 2021-09-09 2022-01-18 河北汉光重工有限责任公司 一种口罩片快速分配装置及其方法
CN115246497A (zh) * 2022-09-21 2022-10-28 江苏晟鸿智能科技有限公司 一种插件机自动上料机构及上料插件方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102874438B (zh) 2015-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102874438A (zh) 自动分流控制装置及方法
EP2586732B1 (en) A device for dividing a single file of products
CN102862808B (zh) 自动分流控制***及方法
CN103889871B (zh) 折痕嵌入折叠装置
JP2005314001A (ja) 可変高さ及び長さの製品を連続包装装置に供給する方法
CN103708271A (zh) 用于瓦楞纸板生产的全自动计数分单堆垛方法及装置
CN202863792U (zh) 一种瓷砖包装机
WO2008001209A3 (en) Transfer unit for transferring production component parts on automatic production machines
CN102963575B (zh) 压扁装置
JP2005314001A5 (zh)
CN202828223U (zh) 自动分流控制装置
CN203079294U (zh) 自动分流控制***
CN209650707U (zh) 送料装置以及包装机
CN103235972B (zh) 海苔装箱自动检测计数生产线
CN105151743A (zh) 成列产品的堆迭装置
CN104261180A (zh) 一种应用在吊篮堆码机上的移动式换跺机构
CN103359477A (zh) 轨道转换机
CN202138563U (zh) 枕包传送分离装置
CN210653850U (zh) 一种快速夹送纸机构
CN204037981U (zh) 一种全自动***药卷堆码设备
CN203306712U (zh) 一种码垛机自动分路输送***
CN207292609U (zh) 半自动粘箱机
CN101157280A (zh) 用于纸张切割打包自动生产线中的纸张压包液压机
CN206315953U (zh) 感应喷水装置
CN102556413B (zh) 包装机及其进料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant