JP3544807B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＩＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）等のインフラ協調型のナビゲーションシステムに関し、特にナビゲーションシステムにおける道路情報の表示に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自車の現在位置を検出して地図情報上に併せて表示する車両用ナビゲーション装置が知られている。また、目的地を入力すると、自車位置から目的地までの最適ルートを誘導するものがある。しかしながら、その最適ルートは、交通渋滞や不通区間の発生などの現在時刻の情報は考慮されておらず、不適切なルートを進んでしまうことがあった。
【０００３】
そこで、目的地を入力することにより、最適走行経路を算出ことができるナビゲーションシステムが、例えば、特開平６−１６２３９５号公報に記載されている。その従来技術によれば、走行車両において現在位置が検出され、目的位置が入力されると、現在位置と目的位置が外部のホスト局に送られる。そこで、現在位置から目的位置までの最適経路が計算され、送り返されてくる。最適経路は、走行車両により受信されて、表示装置に表示される。
【０００４】
この従来技術では、目的位置入力時点での最適経路は決定できるが、道路の渋滞状況等は刻々変化するので、固定的に選択された経路が常に最適な経路とは限らない。しかも渋滞情報等が表示されてはいないので、運転者は計算された最適経路を走行するだけである。
【０００５】
特開平５−８１５９７号公報には、現在位置が認識され、かつ道路規制があるとき、その規制箇所への到達時刻を予測し、その規制を受けると予想されるとき規制位置をマークにより表示する技術が開示されている。しかしこの技術にも、時々刻々変化する渋滞を表示することはできない。
【０００６】
従来の車両用ナビゲーション装置において渋滞情報を入手したとき、それを表示することができるものがある。それでは、地図情報は図１８に示されるように表示されていた。例えば地図情報は、Ａ地点のノード情報とＢ地点のノード情報とＡ地点とＢ地点との間を接続するリンク情報とを有する。これらのノード情報とリンク情報とに基づいてＡ地点とＢ地点との間の道路が表示される。更に、Ｃ地点のノード情報とＡ地点とＣ地点との間を接続するリンク情報とを有する。これらのノード情報とリンク情報とに基づいてＡ地点とＣ地点との間の道路が表示される。
【０００７】
Ａ地点とＢ地点との間で、Ｂ地点から始まりＡ地点の方向に延びる渋滞を示す情報が得られたとき、渋滞の方向を示す矢印がＢ地点に表示される。また、その矢印の尾は渋滞が起きているリンクに沿って表示される。
【０００８】
しかしながら、Ｂ地点が表示装置の表示範囲外となっているときには、上り線が渋滞しているのか、下り線が渋滞しているのか不明である。そのため、一目瞭然に渋滞箇所を把握できる車両用ナビゲーション装置が望まれていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、渋滞情報を含む交通情報が受信されたとき、渋滞の方向を容易に把握できる車両用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、渋滞情報を含む交通情報が受信されたとき、渋滞の方向と共に渋滞の長さを容易に把握できる車両用ナビゲーション装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の観点を実現するために、本発明の車両用ナビゲーション装置は、地図情報を格納する情報格納手段と、車両の現在位置を検出するための検出手段と、表示手段と、交通情報を受信するための受信手段と、前記検出手段により検出された現在位置に関連して前記情報格納手段から地図情報を読み出して前記表示手段に表示し、前記表示されている地図情報の各道路部分のうちの特定の道路部分に関連する渋滞情報が前記受信手段により受信された交通情報に含まれているとき、渋滞の先頭位置が前記表示されている地図情報上に存在するか否かにかかわらず、前記渋滞情報に基づいて渋滞の方向を表示する制御手段とを具備する。
【００１２】
この発明では、前記検出手段により検出された現在位置に関連して前記情報格納手段から地図情報が読み出され、前記受信手段により受信された交通情報に渋滞情報が含まれていないとき、読み出された地図情報が前記車両の現在位置と併せて前記表示手段に表示され、前記受信手段により受信された交通情報に渋滞情報が含まれていて、渋滞の先頭位置が前記表示手段に表示されている地図情報範囲外であるとき、前記渋滞情報と関連する道路の表示されている部分の先頭に渋滞方向を示すシンボルが更に表示されるように前記制御手段は制御する。
これにより、渋滞方向と渋滞箇所が必ず画面上に表示される。従って、従来のナビゲーション装置のように、渋滞の方向を示す矢印が表示手段の表示画面から外れてしまうために、渋滞の方向が上り方向なのか下り方向なのか判別できないということがない。また、渋滞の方向が分からないので、画面をスクロールしなければならないということがない。
【００１３】
本発明の他の観点を実現するために、車両用ナビゲーション装置は、地図情報を格納する情報格納手段と、車両の現在位置を検出するための検出手段と、表示手段と、交通情報を受信するための受信手段と、前記検出手段により検出された現在位置に関連して前記情報格納手段から地図情報を読み出し、前記地図情報中の各道路部分の少なくとも一部を、前記受信手段により受信された、前記各道路部分に関連する交通情報に基づいて決まる線種属性で前記表示手段に表示する制御手段とを具備する。
【００１４】
この発明では、前記渋滞情報が渋滞方向を示すデータを含み、前記地図情報内の前記各道路部分はリンク情報に基づいて表示され、前記リンク情報が、複数の線種属性を備えているとき、前記制御手段は、前記受信された交通情報中に渋滞情報が含まれていないとき、前記各道路部分の表示のために第１の線種属性を選択し、前記受信された交通情報中に渋滞情報が含まれているとき前記各道路部分の少なくとも一部を表示するために第２の線種属性を選択する手段を具備していてもよい。
【００１５】
あるいは、前記渋滞情報が、前記渋滞方向と渋滞の長さを示すデータを含み、前記地図情報内の前記各道路部分はリンク情報に基づいて表示され、前記リンク情報が、複数の線種属性を備えているとき、前記制御手段は、前記受信された交通情報中に渋滞情報が含まれていないとき、前記各道路部分の表示ために前記第１の線種属性を選択し、前記受信された交通情報中に渋滞情報が含まれていて渋滞が前記各道路部分の一部であるとき前記各道路部分を表示するために前記第２の線種属性を選択し、前記受信された交通情報中に渋滞情報が含まれていて渋滞が前記各道路部分の全体に渡るとき前記各道路部分を表示するために第３の線種属性を選択する手段を具備していてもよい。
【００１６】
あるいは、前記渋滞情報が渋滞方向を示すデータを含み、前記地図情報内の前記各道路部分はリンク情報に基づいて表示され、前記リンク情報が、複数の線種属性を備えているとき、前記制御手段は、前記受信された交通情報中に渋滞情報が含まれていないとき、前記複数の線種属性のうちの第１の線種属性で前記各道路部分を表示し、前記受信された交通情報中に渋滞情報が含まれているとき、前記複数の線種属性のうちの前記第１の線種属性と異なる複数の線種属性を選択して、所定の時間間隔毎に前記選択された複数の線種属性内で線種を変えながら前記各道路部分の少なくとも一部を表示する手段を具備していてもよい。
【００１７】
上記の発明において、前記渋滞情報が渋滞の長さを示すデータを含み、前記地図情報内の前記各道路部分はリンク情報に基づいて表示されるとき、前記制御手段が、前記渋滞がその全体に渡っていない道路部分に対応するリンク情報を、前記渋滞情報に基づいて複数のサブリンク情報に分割することにより前記リンク情報と前記複数のサブリンク情報とに基づいて前記各道路部分を表示すれば、渋滞箇所を正確に表示することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による車両用ナビゲーション装置について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の車両用ナビゲーション装置がＡＴＩＳシステムに適用されたときの構成を示す。図２は、本発明の車両用ナビゲーション装置がＶＩＣＳシステムに適用されたときの構成を示す。
最初に、図１を参照して、ＡＴＩＳ対応のナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１、ＡＴＩＳユニット２、及び自動車電話３を具備する自動車と基地局としてのＡＴＩＳ局４とから構成される。
【００２０】
ナビゲーション装置１は、自動車の走行距離を検出するための距離検出器５、自動車の走行方向を検出するための方向検出器６、アンテナ１８を介して位置情報を受信するためのＧＰＳ受信機７、ナビゲーション装置１の全体の動作を制御し、また、本発明にかかる表示制御を実行する制御処理装置８、制御処理装置８からの指示に従って音声を合成するための音声合成器１３、音声合成器１３により合成された音声を出力するためのスピーカー１４、制御処理装置８からの指示／データに基づいて表示するための表示装置１１、制御処理装置８に指示／データを入力するための操作装置１２、地図情報を格納するための情報格納媒体９、及び情報格納媒体９から地図情報を読み出して表示装置１１に表示されるべき地図情報を再生するための再生装置１０とからなる。
【００２１】
ＡＴＩＳ対応のナビゲーションシステムでは、例えば、自動車電話３、ＡＴＩＳユニットを介して、ＡＴＩＳ局４から現在の道路状況を示す交通情報が受信される。交通情報には、渋滞、事故、不通等の情報が含まれている。
また、ＡＴＩＳ対応のナビゲーションシステムでは、現在位置及び目的位置等の任意の２地点を同様に電話回線によりＡＴＩＳセンターに通信することにより現在の道路状況（渋滞、事故、不通等）を考慮した２地点間の最適経路を受信することができる。受信された情報に基づいて車両用ナビゲーションでは経路誘導が行なわれる。
【００２２】
図２を参照して、ＶＩＣＳ対応のナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置１は、ＡＴＩＳ対応のナビゲーションシステムにおけるナビゲーション装置１と同様に構成されている。ＶＩＣＳ対応のナビゲーションシステムでは、道路周辺に設置されているＦＭ多重方法、電波ビーコン、光ビーコンからのデータを車両側に設置されているＦＭ多重放送受信機１５、電波ビーコン受信機１６、あるいは光ビーコン受信機１７により受信され、制御処理装置８は、渋滞、事故、高速道路の入口の閉鎖等の情報を入手することができる。
【００２３】
また、ＶＩＣＳ対応のナビゲーションシステムでは、現在位置及び目的位置等の任意の２地点を設定することで、各種センサーにより得られる現在の道路状況（渋滞、事故、不通等）を考慮した２地点間の最適経路が選択されることができた。また、その情報に基づいてに車両用の経路誘導が行われている。
【００２４】
次に、本発明の第１の実施形態にかかるナビゲーション装置について説明する。図３は、第１の実施形態にかかるナビゲーション装置１の制御処理装置８の構成を示す図である。図３を参照して、第１の実施形態では、制御処理装置８は、車両の現在位置を示す現在位置データを保持する現在位置Ｘレジスタ２２と現在位置Ｙレジスタ２４、表示装置１１の表示画面のスクロール状態を示すスクロールデータを保持するためのスクロールＸレジスタ２６とスクロールＹレジスタ２８、及び画面上に表示されている地図情報の縮尺率を保持するための縮尺レジスタ３０を備えている。
【００２５】
次に、図４と図５を参照して、本発明の第１の実施形態に係るナビゲーション装置１の動作について説明する。以下の処理は、制御処理装置８により実行される。
【００２６】
ステップＳ２で、ＡＴＩＳ局から自動車電話３とＡＴＩＳユニット２を介して、あるいはＦＭ多重放送受信機１５、電波ビーコン受信機１６、光ビーコン受信機１７から交通情報が受信されたか否かが判定される。受信されていないときは、ステップＳ２が繰り返される。
【００２７】
交通情報が受信されていないときには、車両の現在位置を示す情報がアンテナ１８を介してＧＰＳ受信機７により受信され、制御処理装置８に供給される。制御処理装置８は、現在位置情報から現在位置を検出して、現在位置Ｘレジスタ２２と現在位置Ｙレジスタ２４に格納する。
【００２８】
続いて、制御処理装置８は、検出された現在位置に基づいて再生命令を再生装置１０に出力する。再生装置１０は、再生命令に応答して、地図情報が情報格納媒体９から読み出し、制御処理装置８の縮尺レジスタ３０に格納されている縮尺率に従って地図情報を再生する。縮尺率は、操作装置１２からの入力により変更可能である。
【００２９】
本実施例では、地図情報は、道路の各部分をノード情報とリンク情報の形式で保有している。図５に示されている地図情報の場合、ノードＡとノードＢ間の道路部分は、ノードＡの位置を示すノード情報と、ノードＢの位置を示すノード情報と、及びノードＡとノードＢとの間を結ぶ線の種類を示す線種データと、その線の色を指定する色データとからなっている。また、道路の表示とは別に渋滞を示すための渋滞表示用のノードとリンク情報を持っている。
【００３０】
再生された地図情報は、表示装置１２に出力され、表示される。このとき、制御処理装置８は、方向検出器６の検出結果と、ＧＰＳ受信機７からの現在位置情報とに基づいて、車両の走行方向を示すと共に現在位置も示す走行マーク（自車位置マーク）１００を生成する。生成された走行マークは、表示されている地図情報上の現在位置と関連して表示装置１１に表示される。
【００３１】
車両の現在位置はデフォルトの状態では、例えば、画面の中央に表示される。従って、地図情報は、車両の現在位置が中央に来るように表示される。しかしながら、それでは今後の走行経路が見にくい場合もあり得る。そこで、そのような場合に、操作装置１２からの指示に従って、車両の現在位置の表示位置が移動されるように地図情報がＸ方向あるいはＹ方向にスクロールされることができる。スクロールされた量は、スクロールＸレジスタ２６、スクロールＹレジスタ２８に格納される。
【００３２】
ステップＳ２で交通情報が受信されたと判定されると、ステップＳ４で、受信された交通情報が渋滞情報を含んでいるかどうかが判定される。渋滞情報が含まれていなければ、制御は、ステップＳ２に戻る。
【００３３】
渋滞情報が含まれているとステップＳ４で判定されると、ステップＳ６で表示装置１１の画面上に表示されている地図情報の範囲が算出される。
【００３４】
即ち、現在位置Ｘレジスタ２２と現在位置Ｙレジスタ２４に格納されている車両の現在位置と、スクロールＸレジスタ２６とスクロールＹレジスタ２８に格納されているスクロールデータと、縮尺レジスタ３０に保持されている、表示地図情報の縮尺率から容易に表示範囲の限界値が算出できる。
【００３５】
次に、ステップＳ８で、渋滞情報で示される渋滞の先頭がステップＳ６で算出された表示範囲外であるかどうかが判定される。例えば、渋滞がノードＢを先頭にしてノードＡ方向に延びているとする。
【００３６】
道路部分ＡＢはノード間のリンク情報により表示されるので、渋滞情報に関連するノードのうち走行方向のノード、この例ではノードＢが表示範囲内にあるかどうかを調べることにより達成される。いずれのノードが進行方向のノードであるかは、方向検出器６による検出結果に基づいて決定される。
【００３７】
ステップＳ８でノードＢが表示範囲内にあると判定されると、図５に点線で示すように、ステップＳ１２が実行される。ステップＳ１２では、渋滞の先頭位置、即ちノードＢに矢印が表示される。
【００３８】
しかしながら、ステップＳ８でノードＢが表示範囲外にあると判定されたときは、ステップＳ１０が実行される。ステップＳ１０では、ノードＡＢ間のリンク情報と表示範囲を示すデータから、リンク情報の表示されている部分の先頭位置Ｐが表示先頭位置として決定される。続いて、ステップＳ１２では、渋滞の方向を示す矢印が、図５に示されるように、に表示装置１１の表示画面上の先頭位置Ｐに表示される。
【００３９】
このようにして、渋滞方向と渋滞箇所が必ず画面上に表示される。従って、図１８に示される従来のナビゲーション装置のように、渋滞の方向を示す矢印が表示装置１１の表示画面から外れてしまうために、渋滞の方向が上り方向なのか下り方向なのか判別できないということがない。また、渋滞の方向が分からないので、画面をスクロールしなければならないということがない。
【００４０】
尚、第１の実施例では、道路情報と渋滞の情報は独立したリンク情報とノード情報によって渋滞が道路に沿って表示されるようにしたが、渋滞情報を道路のリンク情報とノード情報を用いて表示しても良い。例えば、渋滞と関連する道路部分の全体が、渋滞の起きていない道路部分と異なる色で表示される。渋滞の起きていない道路部分の色は、例えば灰色で、渋滞が起きている部分は、例えばオレンジ色で表示される。
【００４１】
次に、本発明の第２の実施形態によるナビゲーション装置１について説明する。
【００４２】
図６は、第２の実施形態における制御処理装置８の構成を示す。図６において、制御処理装置８は、図３に示される構成に加えて、リンク情報の表示属性を指定するためのレジスタ、即ち表示属性１レジスタ３２と表示属性２レジスタ３４を有している。制御処理装置８の表示属性１レジスタ３２は、ノード間を接続するリンクを表示する色を指定するためのデータを保持するレジスタである。表示属性２レジスタ３４は、表示されるべきリンクの線種を指定するデータを保持するレジスタである。
【００４３】
第２の実施形態におけるナビゲーション装置１で使用されるリンク情報では、図７に示されるように、色情報を含めて従来のデータに加えて、線種情報のフィールドを持っている。線種情報は、従来と同様な線を示すデータが格納されるフィールド５１、ノードＡとＢのうちノードＡからノードＢに向かう方向での渋滞のとき使用される矢印付線が格納されるフィールド５２、ノードＢからノードＡに向かう方向での渋滞のとき使用される矢印付線が格納されるフィールド５３、ノードＡとＢ間の上り下りの両方向での渋滞のとき使用される双方に矢印が示されている線が格納されるフィールド５４を有している。
【００４４】
次に、図８と図９を参照して第２の実施形態によるナビゲーション装置１の動作を説明する。
【００４５】
ステップＳ２２で渋滞情報が受信されないときは、ステップＳ２２が繰り返される。
【００４６】
このとき、制御処理装置８は、第１の実施形態と同様にして地図情報を表示する。渋滞情報が受信されないときは、表示属性１レジスタ３２には通常の道路として表示するべき色データが表示属性１レジスタ３２に設定される。また、表示属性２レジスタ３４には、リンク情報の線種５１を指定する線種情報が設定される。制御処理部８は、レジスタ３２と３４に保持されている色情報と線種情報とに基づいて地図情報を表示する。
【００４７】
ステップＳ２２で交通情報が受信されたと判定されたときは、ステップＳ２４で渋滞情報が含まれているか否かが判定される。渋滞情報が含まれていないときは、制御はステップＳ２２に戻る。ステップＳ２４で渋滞情報が含まれていると判定されたときは、ステップＳ２６が実行される。
【００４８】
ステップＳ２６では、制御処理装置８は、渋滞と関連する道路部分を調べる。例えば、ノードＡとノードＢの間の道路部分に渋滞が発生しているものとする。制御処理装置８は、表示属性１レジスタ３２に、例えば、ノードＡとノードＢ間のリンクをオレンジ色で表示するように色情報を設定する。また、受信された渋滞情報中の渋滞の方向を示す渋滞方向データに基づいて線種５２から５４のうちの１つを指定する線種情報を表示属性２レジスタに設定する。その後、表示属性１レジスタ３２に保持されている色情報と表示属性２レジスタ３４に保持されている線種情報とに基づいて、リンクが矢印付の線で表示される。
【００４９】
以上説明したように、第２の実施形態では、表示装置１１の表示画面に表示されている地図情報の表示範囲を検出し、また、渋滞の表示先頭位置を検出する必要が無いので制御処理装置８の処理が軽減される。また、渋滞の方向が分からないので、画面をスクロールしなければならないということがない。
【００５０】
次に図１０と図１１を参照して第２の実施形態のナビゲーション装置１の変形例を説明する。この変形例では、制御処理装置８の構成は第２の実施形態と同じである。相違点は、リンク情報にある。この変形例で使用されるリンク情報は、第２の実施形態で使用される線種情報に加えて、線種５５から５７を更に含んでいる。線種５５は、ノードＡとＢのうちノードＡからノードＢに向かう方向での渋滞のとき使用される矢印付線、ノードＢからノードＡに向かう方向での渋滞のとき使用される矢印付線５６、ノードＡとＢ間の上り下りの両方向での渋滞のとき使用される双方に矢印が示されている線５７を有している。上記のように、線種５５から線種５７の矢印の向きは線種５２から５４と同じである。しかしながら、矢印の間の間隔が異なっている。即ち、線種５５から５７では、線種５２から５４と比べて間隔が狭くなっている。
【００５１】
この変形例では、渋滞情報を含む交通情報が受信されたとき、図８のステップＳ２６で以下のような処理が行われる。即ち、渋滞情報に含まれる渋滞の方向を示すデータと渋滞の長さによって線種情報が選択される。
例えば、ノードＢからノードＡに向かう渋滞が発生しているが、渋滞がノードＢからノードＡまでの中間点まで延びていないときには、線種情報５２が使用される。一方、渋滞がノードＢからノードＡまでの中間点以上に延びているときには、線種情報５５が使用される。これにより、運転者は、渋滞の長さを容易に認識することができる。
【００５２】
以上の説明では、線種情報が渋滞の長さにより変更されているだけであるが、線種の表示の色を同時に変更するようにすれば、さらに認識が容易になる。この場合には、表示属性１レジスタ３２に、表示されるべき色のデータが設定される。
【００５３】
次に、本発明の第３の実施形態によるナビゲーション装置１について説明する。図１２は、第３の実施形態で使用される制御処理装置８の構成を示すブロック図である。図１２を参照して、制御処理装置８は、図６に示される制御処理装置８に加えて、タイマ４０を備えている。
【００５４】
図１３は、第３の実施形態で使用されるリンク情報のデータ構造を示す。図１３を参照して、リンク情報は、第２の実施形態におけるリンク情報の線種情報に変えて、点線の位置が互いにずらされた３つの線種６１から６３を含んでいる。
【００５５】
次に、図１４を参照して、第３の実施形態によるナビゲーション装置１の動作について説明する。
【００５６】
ステップＳ３２で渋滞情報が受信されないときは、ステップＳ３２が繰り返される。このとき、制御処理装置８は、第１の実施形態のように地図情報を表示するが、渋滞情報が受信されないときは、表示属性１レジスタ３２には通常の道路として表示するべき色データが表示属性１レジスタ３２に設定される。また、表示属性２レジスタ３４には、線種５１を指定する線種情報が設定される。制御処理部８は、レジスタ３２と３４に保持されている色情報と線種情報とに基づいて地図情報を表示する。
【００５７】
ステップＳ３２で交通情報が受信されたと判定されたときは、ステップＳ３４で渋滞情報が含まれているか否かが判定される。渋滞情報が含まれていないときは、制御はステップＳ３２に戻る。
【００５８】
ステップＳ３４で渋滞情報が含まれていると判定されたときは、制御処理装置８は、表示属性１レジスタ３２に、例えば、リンクをオレンジ色で表示するように色情報を設定する。また、受信された渋滞情報中の渋滞の方向を示す渋滞方向データに基づいて線種６１あるいは６３のうちの１つを指定する線種情報を表示属性２レジスタに設定する。その後、表示属性１レジスタ３２に保持されている色情報と表示属性２レジスタ３４に保持されている線種情報とに基づいて、リンクが矢印付の線で表示される。
【００５９】
タイマ４０は所定時間間隔毎にインターラプト信号を発生する。例えば、表示属性２レジスタ３４に線種情報６１が設定されているときは、タイマ４０からのインターラプト信号に応答して線種情報６２が設定される。次のタイマ４０からのインターラプト信号に応答して線種情報６３が設定される。更に、次のタイマ４０からのインターラプト信号に応答して線種情報６１が再び設定される。このようにして、ノードＡからノードＢへ点線が移動するように表示することができる。
【００６０】
反対に、表示属性２レジスタ３４に線種情報６３が設定されているときは、タイマ４０からのインターラプト信号に応答して線種情報６２が設定される。次のタイマ４０からのインターラプト信号に応答して線種情報６１が設定される。更に、次のタイマ４０からのインターラプト信号に応答して線種情報６３が再び設定される。このようにして、ノードＢからノードＡへ点線が移動するように表示することができる。
【００６１】
このようにして、第３の実施形態では、渋滞の方向を点線の移動方向として表示することができるので、表示装置１１の表示画面に表示されている地図情報の表示範囲を検出し、また、渋滞の表示先頭位置を検出する必要が無いので制御処理装置８の処理が軽減される。また、渋滞の方向が分からないので、画面をスクロールしなければならないということがない。
【００６２】
次に、図１６と図１７を参照して本発明の第４の実施例による車両用ナビゲーション装置について説明する。
【００６３】
本実施例では、Ａ地点とＢ地点とを結ぶリンク情報から複数のサブリンク情報が作られる。換言すれば、Ａ地点とＢ地点の間にａ地点とｂ地点に対応するノードが生成される。Ａ地点とＢ地点とを結ぶリンク情報は、Ａ地点とａ地点を結ぶサブリンク情報と、ａ地点とｂ地点を結ぶサブリンク情報と、ｂ地点とＢ地点を結ぶサブリンク情報に分割される。各サブリンク情報はＡ地点とＢ地点とを結ぶリンク情報と同じ表示属性を持っている。
【００６４】
次に、第４の実施形態にかかる車両用ナビゲーション装置１について説明する。本実施例で、例えば、ＡノードとＢノードの中間のｂ地点を先頭としてＡノードの方向にある長さの渋滞が発生しているという渋滞情報が受信されたとする。
【００６５】
そのとき、制御処理装置８は、先ず、ｂ地点にノードｂを発生するためのノード情報を生成する。生成されたノード情報は、再生装置１０に送られる。しかしながらこのノード情報は情報格納媒体に格納されている地図情報を変更するものではない。
【００６６】
次に、制御処理装置８は、渋滞の長さを示すデータと、縮尺レジスタ３０に格納されている縮尺率とからＡ地点とｂ地点の間にａ地点を決定して、ノード情報を発生する。このノード情報も再生装置１０に送られる。
【００６７】
同時に、Ａ地点とＢ地点の間のリンク情報をサブリンク情報に分割する。即ち、Ａ地点とＢ地点とを結ぶＡ−Ｂリンク情報は、Ａ地点とａ地点を結ぶＡ−ａサブリンク情報と、ａ地点とｂ地点を結ぶａ−ｂサブリンク情報と、ｂ地点とＢ地点を結ぶｂ−Ｂサブリンク情報に分割される。このとき、上述のように、各サブリンク情報はＡ地点とＢ地点とを結ぶリンク情報と同じ表示属性を持っている。
【００６８】
その後、再生装置８は、Ａ−Ｂリンク情報でリンクを表示すべきとき、Ａ−ａサブリンク情報、ａ−ｂサブリンク情報、ｂ−Ｂサブリンク情報、ノードａ情報、及びノードｂ情報を用いて道路部分Ａ−Ｂ（リンクＡ−Ｂ）を表示する。その際、リンクａ−ｂ間は渋滞が発生しているので、ａ−ｂサブリンク情報の表示属性を変更する。即ち、表示の色を変え、線種を変更する。これにより、ａ地点とｂ地点との間、即ち、渋滞情報で渋滞していると指定された区間だけが通常の線種及び色と異なる表示属性で表示されることになる。これにより、実際の渋滞区間が表示できることになる、
【００６９】
渋滞が解消されたことが、交通情報から明らかになったときは、制御処理装置８は、再生装置１０に、Ａ−ａサブリンク情報、ａ−ｂサブリンク情報、ｂ−Ｂサブリンク情報、ノードａ情報、及びノードｂ情報の削除を指示する。これにより、リンクＡ−Ｂ間はＡ−Ｂリンク情報に基づいて表示されることになる。
尚、第４の実施形態は、上記の第１から第３の実施形態と組み合わせて適用することができる。
【００７０】
実施例１、２、３では、渋滞情報のみに関して説明したが、道路情報を表すリンク情報、あるいは渋滞情報を表すリンク情報等に、図１９に示すように速度規制マーク、事故マーク、工事マーク等がリンクされている場合がある。そのようなマークが表示画面条に表示することができないときは、図２０に示すように上記の渋滞時の矢印と同様に表示画面上に表示されるようにすることができる。
【００７１】
実施例２、３、４では渋滞情報は、道路リンク情報と道路ノード情報を用いて表示したが、実施例１のように渋滞情報用のリンク情報とノード情報を用いて表示しても良い。
【００７２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の車両用ナビゲーション装置によれば、渋滞の先頭が表示装置の表示画面から外れていたとしても、渋滞の状況を的確に知らせることができる。
【００７３】
また、第４の実施形態と他の実施形態とを組み合わせれば、実際の渋滞区間をより正確に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用ナビゲーション装置が適用されるＡＴＩＳ対応ナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【図２】本発明の車両用ナビゲーション装置が適用されるＶＩＣＳ対応ナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による車両用ナビゲーション装置の制御処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態による車両用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態における動作を説明するための図である。
【図６】本発明の第２の実施形態による車両用ナビゲーション装置の制御処理装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施形態による車両用ナビゲーション装置で使用されるリンク情報の構造を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施形態による車両用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態における動作を説明するための図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態の変形例による車両用ナビゲーション装置で使用されるリンク情報の構造を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態の変形例の動作を説明するための図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態による車両用ナビゲーション装置の制御処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態による車両用ナビゲーション装置で使用されるリンク情報の構造を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態による車両用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施例における動作を説明するための図である。
【図１６】本発明の第４の実施例における動作を説明するための図である。
【図１７】本発明の第４の実施形態による車両用ナビゲーション装置で使用されるリンク情報の構造を示すブロック図である。
【図１８】従来の車両用ナビゲーション装置における動作を説明するための図である。
【図１９】従来の車両用ナビゲーション装置における速度規制マーク、車線規制マークの表示例を説明するための図である。
【図２０】本発明による車両用ナビゲーション装置における速度規制マーク、車線規制マークの表示例を説明するための図である。
【符号の説明】
１：ナビゲーション装置
２：ＡＴＩＳユニット
３：自動車電話
４：ＡＴＩＳ局
５：距離検出器
６：方向検出器
７：ＧＰＳ受信機
８：制御処理装置
９：情報格納媒体
１０：再生装置
１１：表示装置
１２：操作装置
１３：音声合成器
１４：スピーカー
１５：ＦＭ多重放送受信機
１６：電波ビーコン受信機
１７：光ビーコン受信機
２２：現在位置Ｘレジスタ
２４：現在位置Ｙレジスタ
２６：スクロールＸレジスタ
２８：スクロールＹレジスタ
３０：縮尺レジスタ
３２：表示属性１レジスタ
３４：表示属性２レジスタ
４０：タイマ
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＩＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）等のインフラ協調型のナビゲーションシステムに関し、特にナビゲーションシステムにおける道路情報の表示に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自車の現在位置を検出して地図情報上に併せて表示する車両用ナビゲーション装置が知られている。また、目的地を入力すると、自車位置から目的地までの最適ルートを誘導するものがある。しかしながら、その最適ルートは、交通渋滞や不通区間の発生などの現在時刻の情報は考慮されておらず、不適切なルートを進んでしまうことがあった。
【０００３】
そこで、目的地を入力することにより、最適走行経路を算出ことができるナビゲーションシステムが、例えば、特開平６−１６２３９５号公報に記載されている。その従来技術によれば、走行車両において現在位置が検出され、目的位置が入力されると、現在位置と目的位置が外部のホスト局に送られる。そこで、現在位置から目的位置までの最適経路が計算され、送り返されてくる。最適経路は、走行車両により受信されて、表示装置に表示される。
【０００４】
この従来技術では、目的位置入力時点での最適経路は決定できるが、道路の渋滞状況等は刻々変化するので、固定的に選択された経路が常に最適な経路とは限らない。しかも渋滞情報等が表示されてはいないので、運転者は計算された最適経路を走行するだけである。
【０００５】
特開平５−８１５９７号公報には、現在位置が認識され、かつ道路規制があるとき、その規制箇所への到達時刻を予測し、その規制を受けると予想されるとき規制位置をマークにより表示する技術が開示されている。しかしこの技術にも、時々刻々変化する渋滞を表示することはできない。
【０００６】
従来の車両用ナビゲーション装置において渋滞情報を入手したとき、それを表示することができるものがある。それでは、地図情報は図１８に示されるように表示されていた。例えば地図情報は、Ａ地点のノード情報とＢ地点のノード情報とＡ地点とＢ地点との間を接続するリンク情報とを有する。これらのノード情報とリンク情報とに基づいてＡ地点とＢ地点との間の道路が表示される。更に、Ｃ地点のノード情報とＡ地点とＣ地点との間を接続するリンク情報とを有する。これらのノード情報とリンク情報とに基づいてＡ地点とＣ地点との間の道路が表示される。
【０００７】
Ａ地点とＢ地点との間で、Ｂ地点から始まりＡ地点の方向に延びる渋滞を示す情報が得られたとき、渋滞の方向を示す矢印がＢ地点に表示される。また、その矢印の尾は渋滞が起きているリンクに沿って表示される。
【０００８】
しかしながら、Ｂ地点が表示装置の表示範囲外となっているときには、上り線が渋滞しているのか、下り線が渋滞しているのか不明である。そのため、一目瞭然に渋滞箇所を把握できる車両用ナビゲーション装置が望まれていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、渋滞情報を含む交通情報が受信されたとき、渋滞の方向を容易に把握できる車両用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、渋滞情報を含む交通情報が受信されたとき、渋滞の方向と共に渋滞の長さを容易に把握できる車両用ナビゲーション装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の観点を実現するために、本発明の車両用ナビゲーション装置は、地図情報を格納する情報格納手段と、車両の現在位置を検出するための検出手段と、表示手段と、交通情報を受信するための受信手段と、前記検出手段により検出された現在位置に関連して前記情報格納手段から地図情報を読み出して前記表示手段に表示し、前記表示されている地図情報の各道路部分のうちの特定の道路部分に関連する渋滞情報が前記受信手段により受信された交通情報に含まれているとき、渋滞の先頭位置が前記表示されている地図情報上に存在するか否かにかかわらず、前記渋滞情報に基づいて渋滞の方向を表示する制御手段とを具備する。
【００１２】
この発明では、前記検出手段により検出された現在位置に関連して前記情報格納手段から地図情報が読み出され、前記受信手段により受信された交通情報に渋滞情報が含まれていないとき、読み出された地図情報が前記車両の現在位置と併せて前記表示手段に表示され、前記受信手段により受信された交通情報に渋滞情報が含まれていて、渋滞の先頭位置が前記表示手段に表示されている地図情報範囲外であるとき、前記渋滞情報と関連する道路の表示されている部分の先頭に渋滞方向を示すシンボルが更に表示されるように前記制御手段は制御する。
これにより、渋滞方向と渋滞箇所が必ず画面上に表示される。従って、従来のナビゲーション装置のように、渋滞の方向を示す矢印が表示手段の表示画面から外れてしまうために、渋滞の方向が上り方向なのか下り方向なのか判別できないということがない。また、渋滞の方向が分からないので、画面をスクロールしなければならないということがない。
【００１３】
本発明の他の観点を実現するために、車両用ナビゲーション装置は、地図情報を格納する情報格納手段と、車両の現在位置を検出するための検出手段と、表示手段と、交通情報を受信するための受信手段と、前記検出手段により検出された現在位置に関連して前記情報格納手段から地図情報を読み出し、前記地図情報中の各道路部分の少なくとも一部を、前記受信手段により受信された、前記各道路部分に関連する交通情報に基づいて決まる線種属性で前記表示手段に表示する制御手段とを具備する。
【００１４】
この発明では、前記渋滞情報が渋滞方向を示すデータを含み、前記地図情報内の前記各道路部分はリンク情報に基づいて表示され、前記リンク情報が、複数の線種属性を備えているとき、前記制御手段は、前記受信された交通情報中に渋滞情報が含まれていないとき、前記各道路部分の表示のために第１の線種属性を選択し、前記受信された交通情報中に渋滞情報が含まれているとき前記各道路部分の少なくとも一部を表示するために第２の線種属性を選択する手段を具備していてもよい。
【００１５】
あるいは、前記渋滞情報が、前記渋滞方向と渋滞の長さを示すデータを含み、前記地図情報内の前記各道路部分はリンク情報に基づいて表示され、前記リンク情報が、複数の線種属性を備えているとき、前記制御手段は、前記受信された交通情報中に渋滞情報が含まれていないとき、前記各道路部分の表示ために前記第１の線種属性を選択し、前記受信された交通情報中に渋滞情報が含まれていて渋滞が前記各道路部分の一部であるとき前記各道路部分を表示するために前記第２の線種属性を選択し、前記受信された交通情報中に渋滞情報が含まれていて渋滞が前記各道路部分の全体に渡るとき前記各道路部分を表示するために第３の線種属性を選択する手段を具備していてもよい。
【００１６】
あるいは、前記渋滞情報が渋滞方向を示すデータを含み、前記地図情報内の前記各道路部分はリンク情報に基づいて表示され、前記リンク情報が、複数の線種属性を備えているとき、前記制御手段は、前記受信された交通情報中に渋滞情報が含まれていないとき、前記複数の線種属性のうちの第１の線種属性で前記各道路部分を表示し、前記受信された交通情報中に渋滞情報が含まれているとき、前記複数の線種属性のうちの前記第１の線種属性と異なる複数の線種属性を選択して、所定の時間間隔毎に前記選択された複数の線種属性内で線種を変えながら前記各道路部分の少なくとも一部を表示する手段を具備していてもよい。
【００１７】
上記の発明において、前記渋滞情報が渋滞の長さを示すデータを含み、前記地図情報内の前記各道路部分はリンク情報に基づいて表示されるとき、前記制御手段が、前記渋滞がその全体に渡っていない道路部分に対応するリンク情報を、前記渋滞情報に基づいて複数のサブリンク情報に分割することにより前記リンク情報と前記複数のサブリンク情報とに基づいて前記各道路部分を表示すれば、渋滞箇所を正確に表示することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による車両用ナビゲーション装置について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の車両用ナビゲーション装置がＡＴＩＳシステムに適用されたときの構成を示す。図２は、本発明の車両用ナビゲーション装置がＶＩＣＳシステムに適用されたときの構成を示す。
最初に、図１を参照して、ＡＴＩＳ対応のナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１、ＡＴＩＳユニット２、及び自動車電話３を具備する自動車と基地局としてのＡＴＩＳ局４とから構成される。
【００２０】
ナビゲーション装置１は、自動車の走行距離を検出するための距離検出器５、自動車の走行方向を検出するための方向検出器６、アンテナ１８を介して位置情報を受信するためのＧＰＳ受信機７、ナビゲーション装置１の全体の動作を制御し、また、本発明にかかる表示制御を実行する制御処理装置８、制御処理装置８からの指示に従って音声を合成するための音声合成器１３、音声合成器１３により合成された音声を出力するためのスピーカー１４、制御処理装置８からの指示／データに基づいて表示するための表示装置１１、制御処理装置８に指示／データを入力するための操作装置１２、地図情報を格納するための情報格納媒体９、及び情報格納媒体９から地図情報を読み出して表示装置１１に表示されるべき地図情報を再生するための再生装置１０とからなる。
【００２１】
ＡＴＩＳ対応のナビゲーションシステムでは、例えば、自動車電話３、ＡＴＩＳユニットを介して、ＡＴＩＳ局４から現在の道路状況を示す交通情報が受信される。交通情報には、渋滞、事故、不通等の情報が含まれている。
また、ＡＴＩＳ対応のナビゲーションシステムでは、現在位置及び目的位置等の任意の２地点を同様に電話回線によりＡＴＩＳセンターに通信することにより現在の道路状況（渋滞、事故、不通等）を考慮した２地点間の最適経路を受信することができる。受信された情報に基づいて車両用ナビゲーションでは経路誘導が行なわれる。
【００２２】
図２を参照して、ＶＩＣＳ対応のナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置１は、ＡＴＩＳ対応のナビゲーションシステムにおけるナビゲーション装置１と同様に構成されている。ＶＩＣＳ対応のナビゲーションシステムでは、道路周辺に設置されているＦＭ多重方法、電波ビーコン、光ビーコンからのデータを車両側に設置されているＦＭ多重放送受信機１５、電波ビーコン受信機１６、あるいは光ビーコン受信機１７により受信され、制御処理装置８は、渋滞、事故、高速道路の入口の閉鎖等の情報を入手することができる。
【００２３】
また、ＶＩＣＳ対応のナビゲーションシステムでは、現在位置及び目的位置等の任意の２地点を設定することで、各種センサーにより得られる現在の道路状況（渋滞、事故、不通等）を考慮した２地点間の最適経路が選択されることができた。また、その情報に基づいてに車両用の経路誘導が行われている。
【００２４】
次に、本発明の第１の実施形態にかかるナビゲーション装置について説明する。図３は、第１の実施形態にかかるナビゲーション装置１の制御処理装置８の構成を示す図である。図３を参照して、第１の実施形態では、制御処理装置８は、車両の現在位置を示す現在位置データを保持する現在位置Ｘレジスタ２２と現在位置Ｙレジスタ２４、表示装置１１の表示画面のスクロール状態を示すスクロールデータを保持するためのスクロールＸレジスタ２６とスクロールＹレジスタ２８、及び画面上に表示されている地図情報の縮尺率を保持するための縮尺レジスタ３０を備えている。
【００２５】
次に、図４と図５を参照して、本発明の第１の実施形態に係るナビゲーション装置１の動作について説明する。以下の処理は、制御処理装置８により実行される。
【００２６】
ステップＳ２で、ＡＴＩＳ局から自動車電話３とＡＴＩＳユニット２を介して、あるいはＦＭ多重放送受信機１５、電波ビーコン受信機１６、光ビーコン受信機１７から交通情報が受信されたか否かが判定される。受信されていないときは、ステップＳ２が繰り返される。
【００２７】
交通情報が受信されていないときには、車両の現在位置を示す情報がアンテナ１８を介してＧＰＳ受信機７により受信され、制御処理装置８に供給される。制御処理装置８は、現在位置情報から現在位置を検出して、現在位置Ｘレジスタ２２と現在位置Ｙレジスタ２４に格納する。
【００２８】
続いて、制御処理装置８は、検出された現在位置に基づいて再生命令を再生装置１０に出力する。再生装置１０は、再生命令に応答して、地図情報が情報格納媒体９から読み出し、制御処理装置８の縮尺レジスタ３０に格納されている縮尺率に従って地図情報を再生する。縮尺率は、操作装置１２からの入力により変更可能である。
【００２９】
本実施例では、地図情報は、道路の各部分をノード情報とリンク情報の形式で保有している。図５に示されている地図情報の場合、ノードＡとノードＢ間の道路部分は、ノードＡの位置を示すノード情報と、ノードＢの位置を示すノード情報と、及びノードＡとノードＢとの間を結ぶ線の種類を示す線種データと、その線の色を指定する色データとからなっている。また、道路の表示とは別に渋滞を示すための渋滞表示用のノードとリンク情報を持っている。
【００３０】
再生された地図情報は、表示装置１２に出力され、表示される。このとき、制御処理装置８は、方向検出器６の検出結果と、ＧＰＳ受信機７からの現在位置情報とに基づいて、車両の走行方向を示すと共に現在位置も示す走行マーク（自車位置マーク）１００を生成する。生成された走行マークは、表示されている地図情報上の現在位置と関連して表示装置１１に表示される。
【００３１】
車両の現在位置はデフォルトの状態では、例えば、画面の中央に表示される。従って、地図情報は、車両の現在位置が中央に来るように表示される。しかしながら、それでは今後の走行経路が見にくい場合もあり得る。そこで、そのような場合に、操作装置１２からの指示に従って、車両の現在位置の表示位置が移動されるように地図情報がＸ方向あるいはＹ方向にスクロールされることができる。スクロールされた量は、スクロールＸレジスタ２６、スクロールＹレジスタ２８に格納される。
【００３２】
ステップＳ２で交通情報が受信されたと判定されると、ステップＳ４で、受信された交通情報が渋滞情報を含んでいるかどうかが判定される。渋滞情報が含まれていなければ、制御は、ステップＳ２に戻る。
【００３３】
渋滞情報が含まれているとステップＳ４で判定されると、ステップＳ６で表示装置１１の画面上に表示されている地図情報の範囲が算出される。
【００３４】
即ち、現在位置Ｘレジスタ２２と現在位置Ｙレジスタ２４に格納されている車両の現在位置と、スクロールＸレジスタ２６とスクロールＹレジスタ２８に格納されているスクロールデータと、縮尺レジスタ３０に保持されている、表示地図情報の縮尺率から容易に表示範囲の限界値が算出できる。
【００３５】
次に、ステップＳ８で、渋滞情報で示される渋滞の先頭がステップＳ６で算出された表示範囲外であるかどうかが判定される。例えば、渋滞がノードＢを先頭にしてノードＡ方向に延びているとする。
【００３６】
道路部分ＡＢはノード間のリンク情報により表示されるので、渋滞情報に関連するノードのうち走行方向のノード、この例ではノードＢが表示範囲内にあるかどうかを調べることにより達成される。いずれのノードが進行方向のノードであるかは、方向検出器６による検出結果に基づいて決定される。
【００３７】
ステップＳ８でノードＢが表示範囲内にあると判定されると、図５に点線で示すように、ステップＳ１２が実行される。ステップＳ１２では、渋滞の先頭位置、即ちノードＢに矢印が表示される。
【００３８】
しかしながら、ステップＳ８でノードＢが表示範囲外にあると判定されたときは、ステップＳ１０が実行される。ステップＳ１０では、ノードＡＢ間のリンク情報と表示範囲を示すデータから、リンク情報の表示されている部分の先頭位置Ｐが表示先頭位置として決定される。続いて、ステップＳ１２では、渋滞の方向を示す矢印が、図５に示されるように、に表示装置１１の表示画面上の先頭位置Ｐに表示される。
【００３９】
このようにして、渋滞方向と渋滞箇所が必ず画面上に表示される。従って、図１８に示される従来のナビゲーション装置のように、渋滞の方向を示す矢印が表示装置１１の表示画面から外れてしまうために、渋滞の方向が上り方向なのか下り方向なのか判別できないということがない。また、渋滞の方向が分からないので、画面をスクロールしなければならないということがない。
【００４０】
尚、第１の実施例では、道路情報と渋滞の情報は独立したリンク情報とノード情報によって渋滞が道路に沿って表示されるようにしたが、渋滞情報を道路のリンク情報とノード情報を用いて表示しても良い。例えば、渋滞と関連する道路部分の全体が、渋滞の起きていない道路部分と異なる色で表示される。渋滞の起きていない道路部分の色は、例えば灰色で、渋滞が起きている部分は、例えばオレンジ色で表示される。
【００４１】
次に、本発明の第２の実施形態によるナビゲーション装置１について説明する。
【００４２】
図６は、第２の実施形態における制御処理装置８の構成を示す。図６において、制御処理装置８は、図３に示される構成に加えて、リンク情報の表示属性を指定するためのレジスタ、即ち表示属性１レジスタ３２と表示属性２レジスタ３４を有している。制御処理装置８の表示属性１レジスタ３２は、ノード間を接続するリンクを表示する色を指定するためのデータを保持するレジスタである。表示属性２レジスタ３４は、表示されるべきリンクの線種を指定するデータを保持するレジスタである。
【００４３】
第２の実施形態におけるナビゲーション装置１で使用されるリンク情報では、図７に示されるように、色情報を含めて従来のデータに加えて、線種情報のフィールドを持っている。線種情報は、従来と同様な線を示すデータが格納されるフィールド５１、ノードＡとＢのうちノードＡからノードＢに向かう方向での渋滞のとき使用される矢印付線が格納されるフィールド５２、ノードＢからノードＡに向かう方向での渋滞のとき使用される矢印付線が格納されるフィールド５３、ノードＡとＢ間の上り下りの両方向での渋滞のとき使用される双方に矢印が示されている線が格納されるフィールド５４を有している。
【００４４】
次に、図８と図９を参照して第２の実施形態によるナビゲーション装置１の動作を説明する。
【００４５】
ステップＳ２２で渋滞情報が受信されないときは、ステップＳ２２が繰り返される。
【００４６】
このとき、制御処理装置８は、第１の実施形態と同様にして地図情報を表示する。渋滞情報が受信されないときは、表示属性１レジスタ３２には通常の道路として表示するべき色データが表示属性１レジスタ３２に設定される。また、表示属性２レジスタ３４には、リンク情報の線種５１を指定する線種情報が設定される。制御処理部８は、レジスタ３２と３４に保持されている色情報と線種情報とに基づいて地図情報を表示する。
【００４７】
ステップＳ２２で交通情報が受信されたと判定されたときは、ステップＳ２４で渋滞情報が含まれているか否かが判定される。渋滞情報が含まれていないときは、制御はステップＳ２２に戻る。ステップＳ２４で渋滞情報が含まれていると判定されたときは、ステップＳ２６が実行される。
【００４８】
ステップＳ２６では、制御処理装置８は、渋滞と関連する道路部分を調べる。例えば、ノードＡとノードＢの間の道路部分に渋滞が発生しているものとする。制御処理装置８は、表示属性１レジスタ３２に、例えば、ノードＡとノードＢ間のリンクをオレンジ色で表示するように色情報を設定する。また、受信された渋滞情報中の渋滞の方向を示す渋滞方向データに基づいて線種５２から５４のうちの１つを指定する線種情報を表示属性２レジスタに設定する。その後、表示属性１レジスタ３２に保持されている色情報と表示属性２レジスタ３４に保持されている線種情報とに基づいて、リンクが矢印付の線で表示される。
【００４９】
以上説明したように、第２の実施形態では、表示装置１１の表示画面に表示されている地図情報の表示範囲を検出し、また、渋滞の表示先頭位置を検出する必要が無いので制御処理装置８の処理が軽減される。また、渋滞の方向が分からないので、画面をスクロールしなければならないということがない。
【００５０】
次に図１０と図１１を参照して第２の実施形態のナビゲーション装置１の変形例を説明する。この変形例では、制御処理装置８の構成は第２の実施形態と同じである。相違点は、リンク情報にある。この変形例で使用されるリンク情報は、第２の実施形態で使用される線種情報に加えて、線種５５から５７を更に含んでいる。線種５５は、ノードＡとＢのうちノードＡからノードＢに向かう方向での渋滞のとき使用される矢印付線、ノードＢからノードＡに向かう方向での渋滞のとき使用される矢印付線５６、ノードＡとＢ間の上り下りの両方向での渋滞のとき使用される双方に矢印が示されている線５７を有している。上記のように、線種５５から線種５７の矢印の向きは線種５２から５４と同じである。しかしながら、矢印の間の間隔が異なっている。即ち、線種５５から５７では、線種５２から５４と比べて間隔が狭くなっている。
【００５１】
この変形例では、渋滞情報を含む交通情報が受信されたとき、図８のステップＳ２６で以下のような処理が行われる。即ち、渋滞情報に含まれる渋滞の方向を示すデータと渋滞の長さによって線種情報が選択される。
例えば、ノードＢからノードＡに向かう渋滞が発生しているが、渋滞がノードＢからノードＡまでの中間点まで延びていないときには、線種情報５２が使用される。一方、渋滞がノードＢからノードＡまでの中間点以上に延びているときには、線種情報５５が使用される。これにより、運転者は、渋滞の長さを容易に認識することができる。
【００５２】
以上の説明では、線種情報が渋滞の長さにより変更されているだけであるが、線種の表示の色を同時に変更するようにすれば、さらに認識が容易になる。この場合には、表示属性１レジスタ３２に、表示されるべき色のデータが設定される。
【００５３】
次に、本発明の第３の実施形態によるナビゲーション装置１について説明する。図１２は、第３の実施形態で使用される制御処理装置８の構成を示すブロック図である。図１２を参照して、制御処理装置８は、図６に示される制御処理装置８に加えて、タイマ４０を備えている。
【００５４】
図１３は、第３の実施形態で使用されるリンク情報のデータ構造を示す。図１３を参照して、リンク情報は、第２の実施形態におけるリンク情報の線種情報に変えて、点線の位置が互いにずらされた３つの線種６１から６３を含んでいる。
【００５５】
次に、図１４を参照して、第３の実施形態によるナビゲーション装置１の動作について説明する。
【００５６】
ステップＳ３２で渋滞情報が受信されないときは、ステップＳ３２が繰り返される。このとき、制御処理装置８は、第１の実施形態のように地図情報を表示するが、渋滞情報が受信されないときは、表示属性１レジスタ３２には通常の道路として表示するべき色データが表示属性１レジスタ３２に設定される。また、表示属性２レジスタ３４には、線種５１を指定する線種情報が設定される。制御処理部８は、レジスタ３２と３４に保持されている色情報と線種情報とに基づいて地図情報を表示する。
【００５７】
ステップＳ３２で交通情報が受信されたと判定されたときは、ステップＳ３４で渋滞情報が含まれているか否かが判定される。渋滞情報が含まれていないときは、制御はステップＳ３２に戻る。
【００５８】
ステップＳ３４で渋滞情報が含まれていると判定されたときは、制御処理装置８は、表示属性１レジスタ３２に、例えば、リンクをオレンジ色で表示するように色情報を設定する。また、受信された渋滞情報中の渋滞の方向を示す渋滞方向データに基づいて線種６１あるいは６３のうちの１つを指定する線種情報を表示属性２レジスタに設定する。その後、表示属性１レジスタ３２に保持されている色情報と表示属性２レジスタ３４に保持されている線種情報とに基づいて、リンクが矢印付の線で表示される。
【００５９】
タイマ４０は所定時間間隔毎にインターラプト信号を発生する。例えば、表示属性２レジスタ３４に線種情報６１が設定されているときは、タイマ４０からのインターラプト信号に応答して線種情報６２が設定される。次のタイマ４０からのインターラプト信号に応答して線種情報６３が設定される。更に、次のタイマ４０からのインターラプト信号に応答して線種情報６１が再び設定される。このようにして、ノードＡからノードＢへ点線が移動するように表示することができる。
【００６０】
反対に、表示属性２レジスタ３４に線種情報６３が設定されているときは、タイマ４０からのインターラプト信号に応答して線種情報６２が設定される。次のタイマ４０からのインターラプト信号に応答して線種情報６１が設定される。更に、次のタイマ４０からのインターラプト信号に応答して線種情報６３が再び設定される。このようにして、ノードＢからノードＡへ点線が移動するように表示することができる。
【００６１】
このようにして、第３の実施形態では、渋滞の方向を点線の移動方向として表示することができるので、表示装置１１の表示画面に表示されている地図情報の表示範囲を検出し、また、渋滞の表示先頭位置を検出する必要が無いので制御処理装置８の処理が軽減される。また、渋滞の方向が分からないので、画面をスクロールしなければならないということがない。
【００６２】
次に、図１６と図１７を参照して本発明の第４の実施例による車両用ナビゲーション装置について説明する。
【００６３】
本実施例では、Ａ地点とＢ地点とを結ぶリンク情報から複数のサブリンク情報が作られる。換言すれば、Ａ地点とＢ地点の間にａ地点とｂ地点に対応するノードが生成される。Ａ地点とＢ地点とを結ぶリンク情報は、Ａ地点とａ地点を結ぶサブリンク情報と、ａ地点とｂ地点を結ぶサブリンク情報と、ｂ地点とＢ地点を結ぶサブリンク情報に分割される。各サブリンク情報はＡ地点とＢ地点とを結ぶリンク情報と同じ表示属性を持っている。
【００６４】
次に、第４の実施形態にかかる車両用ナビゲーション装置１について説明する。本実施例で、例えば、ＡノードとＢノードの中間のｂ地点を先頭としてＡノードの方向にある長さの渋滞が発生しているという渋滞情報が受信されたとする。
【００６５】
そのとき、制御処理装置８は、先ず、ｂ地点にノードｂを発生するためのノード情報を生成する。生成されたノード情報は、再生装置１０に送られる。しかしながらこのノード情報は情報格納媒体に格納されている地図情報を変更するものではない。
【００６６】
次に、制御処理装置８は、渋滞の長さを示すデータと、縮尺レジスタ３０に格納されている縮尺率とからＡ地点とｂ地点の間にａ地点を決定して、ノード情報を発生する。このノード情報も再生装置１０に送られる。
【００６７】
同時に、Ａ地点とＢ地点の間のリンク情報をサブリンク情報に分割する。即ち、Ａ地点とＢ地点とを結ぶＡ−Ｂリンク情報は、Ａ地点とａ地点を結ぶＡ−ａサブリンク情報と、ａ地点とｂ地点を結ぶａ−ｂサブリンク情報と、ｂ地点とＢ地点を結ぶｂ−Ｂサブリンク情報に分割される。このとき、上述のように、各サブリンク情報はＡ地点とＢ地点とを結ぶリンク情報と同じ表示属性を持っている。
【００６８】
その後、再生装置８は、Ａ−Ｂリンク情報でリンクを表示すべきとき、Ａ−ａサブリンク情報、ａ−ｂサブリンク情報、ｂ−Ｂサブリンク情報、ノードａ情報、及びノードｂ情報を用いて道路部分Ａ−Ｂ（リンクＡ−Ｂ）を表示する。その際、リンクａ−ｂ間は渋滞が発生しているので、ａ−ｂサブリンク情報の表示属性を変更する。即ち、表示の色を変え、線種を変更する。これにより、ａ地点とｂ地点との間、即ち、渋滞情報で渋滞していると指定された区間だけが通常の線種及び色と異なる表示属性で表示されることになる。これにより、実際の渋滞区間が表示できることになる、
【００６９】
渋滞が解消されたことが、交通情報から明らかになったときは、制御処理装置８は、再生装置１０に、Ａ−ａサブリンク情報、ａ−ｂサブリンク情報、ｂ−Ｂサブリンク情報、ノードａ情報、及びノードｂ情報の削除を指示する。これにより、リンクＡ−Ｂ間はＡ−Ｂリンク情報に基づいて表示されることになる。
尚、第４の実施形態は、上記の第１から第３の実施形態と組み合わせて適用することができる。
【００７０】
実施例１、２、３では、渋滞情報のみに関して説明したが、道路情報を表すリンク情報、あるいは渋滞情報を表すリンク情報等に、図１９に示すように速度規制マーク、事故マーク、工事マーク等がリンクされている場合がある。そのようなマークが表示画面条に表示することができないときは、図２０に示すように上記の渋滞時の矢印と同様に表示画面上に表示されるようにすることができる。
【００７１】
実施例２、３、４では渋滞情報は、道路リンク情報と道路ノード情報を用いて表示したが、実施例１のように渋滞情報用のリンク情報とノード情報を用いて表示しても良い。
【００７２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の車両用ナビゲーション装置によれば、渋滞の先頭が表示装置の表示画面から外れていたとしても、渋滞の状況を的確に知らせることができる。
【００７３】
また、第４の実施形態と他の実施形態とを組み合わせれば、実際の渋滞区間をより正確に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用ナビゲーション装置が適用されるＡＴＩＳ対応ナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【図２】本発明の車両用ナビゲーション装置が適用されるＶＩＣＳ対応ナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による車両用ナビゲーション装置の制御処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態による車両用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態における動作を説明するための図である。
【図６】本発明の第２の実施形態による車両用ナビゲーション装置の制御処理装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施形態による車両用ナビゲーション装置で使用されるリンク情報の構造を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施形態による車両用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態における動作を説明するための図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態の変形例による車両用ナビゲーション装置で使用されるリンク情報の構造を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態の変形例の動作を説明するための図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態による車両用ナビゲーション装置の制御処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態による車両用ナビゲーション装置で使用されるリンク情報の構造を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態による車両用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施例における動作を説明するための図である。
【図１６】本発明の第４の実施例における動作を説明するための図である。
【図１７】本発明の第４の実施形態による車両用ナビゲーション装置で使用されるリンク情報の構造を示すブロック図である。
【図１８】従来の車両用ナビゲーション装置における動作を説明するための図である。
【図１９】従来の車両用ナビゲーション装置における速度規制マーク、車線規制マークの表示例を説明するための図である。
【図２０】本発明による車両用ナビゲーション装置における速度規制マーク、車線規制マークの表示例を説明するための図である。
【符号の説明】
１：ナビゲーション装置
２：ＡＴＩＳユニット
３：自動車電話
４：ＡＴＩＳ局
５：距離検出器
６：方向検出器
７：ＧＰＳ受信機
８：制御処理装置
９：情報格納媒体
１０：再生装置
１１：表示装置
１２：操作装置
１３：音声合成器
１４：スピーカー
１５：ＦＭ多重放送受信機
１６：電波ビーコン受信機
１７：光ビーコン受信機
２２：現在位置Ｘレジスタ
２４：現在位置Ｙレジスタ
２６：スクロールＸレジスタ
２８：スクロールＹレジスタ
３０：縮尺レジスタ
３２：表示属性１レジスタ
３４：表示属性２レジスタ
４０：タイマ
Claims (5)
- 地図情報を格納する情報格納手段と、
車両の現在位置を検出するための検出手段と、
表示手段と、
交通情報を受信するための受信手段と、
前記検出手段により検出された現在位置に関連して前記情報格納手段から地図情報を読み出し、前記地図情報中の各道路部分を、前記受信手段により受信された、前記各道路部分に関連する交通情報に基づいて決まる線種で前記表示手段に表示する制御手段と
を具備し、
前記渋滞情報は、前記渋滞方向と渋滞の長さを示すデータを含み、
前記地図情報内の前記各道路部分はリンク情報に基づいて表示され、
前記リンク情報は、複数の線種属性を備えていて、
前記制御手段は、前記受信された交通情報中に渋滞情報が含まれていないとき、前記各道路部分の表示ために前記複数の線種のうちの第１の線種属性を選択し、前記受信された交通情報中に渋滞情報が含まれていて渋滞が前記各道路部分の一部であるとき前記各道路部分を表示するために前記複数の線種のうちの第２の線種属性を選択し、前記受信された交通情報中に渋滞情報が含まれていて渋滞が前記各道路部分の全体に渡るとき前記各道路部分を表示するために前記複数の線種のうちの第３の線種属性を選択する手段を
具備する車両用ナビゲーション装置。 - 地図情報を格納する情報格納手段と、
車両の現在位置を検出するための検出手段と、
表示手段と、
交通情報を受信するための受信手段と、
前記検出手段により検出された現在位置に関連して前記情報格納手段から地図情報を読み出し、前記地図情報中の各道路部分を、前記受信手段により受信された、前記各道路部分に関連する交通情報に基づいて決まる線種で前記表示手段に表示する制御手段と
を具備し、
前記渋滞情報は渋滞方向を示すデータを含み、
前記地図情報内の前記各道路部分はリンク情報に基づいて表示され、
前記リンク情報は、複数の線種属性を備えていて、
前記制御手段は、前記受信された交通情報中に渋滞情報が含まれていないとき、前記複数の線種属性のうちの第１の線種属性で前記各道路部分を表示し、前記受信された交通情報中に渋滞情報が含まれているとき、前記複数の線種属性のうちの前記第１の線種属性と異なる複数の線種属性を選択して、所定の時間間隔毎に前記選択された複数の線種属性内で線種を変えながら前記各道路部分の少なくとも一部を表示する手段を具備する車両用ナビゲーション装置。 - 前記渋滞情報は渋滞の長さを示すデータを含み、
前記制御手段は、前記渋滞がその全体に渡っていない道路部分に対応するリンク情報を、前記渋滞情報に基づいて複数のサブリンク情報に分割することにより前記リンク情報と前記複数のサブリンク情報とに基づいて前記各道路部分を表示する請求項１又は２に記載の車両ナビゲーション装置。 - 請求項１に記載の車両ナビゲーション装置において、
前記リンク情報は、前記複数の線種属性を備えていて、
前記制御手段は、前記交通情報に含まれる前記渋滞情報の渋滞度に基づいて、前記リンク情報の前記複数の線種属性のうちの１つを選択する
車両用ナビゲーション装置。 - 請求項１乃至４のいずれかに記載の車両ナビゲーション装置において、
前記制御手段は、前記交通情報に所定情報が含まれているとき、前記所定情報に対応するマークを表示するように前期表示手段を制御する
車両用ナビゲーション装置。
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