KR0169235B1 - Moving apparatus method of mini-disk - Google Patents

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KR0169235B1
KR0169235B1 KR1019950025644A KR19950025644A KR0169235B1 KR 0169235 B1 KR0169235 B1 KR 0169235B1 KR 1019950025644 A KR1019950025644 A KR 1019950025644A KR 19950025644 A KR19950025644 A KR 19950025644A KR 0169235 B1 KR0169235 B1 KR 0169235B1
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mini
disc
disk
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tray structure
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KR1019950025644A
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맹현진
강성태
김성훈
고흥석
이상민
Original Assignee
김회수
엘지전자부품주식회사
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    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records

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Abstract

본 발명은 저장 매체인 미니 디스크를 적어도 2매 이상 수납하면서 선택적으로 재생시키는 미니 디스크 구동장치 및 방법에 관한 것으로서, 트레이 구조체는 디스크가 안착되는 트레이와, 구동원인 로딩모터와, 상기 로딩모터의 구동력을 통해 미니 디스크의 저면을 압착하여 구동시키는 트레이 구동수단과, 트레이에 디스크가 존재하는지 또는 디스크가 안착되었는지를 감지하는 감지수단으로 구성되고; 디스크 수납부는 동일 높이에서 서로 마주보며 형성된 적어도 1쌍 이상의 돌출부가 형성되어 적어도 2단 이상의 미니 디스크 수납단을 포함하는 수납 브래킷과, 상기 수납 브래킷으로 삽입되는 미니 디스크가 과다하게 삽입되지 않도록 후면에서 상기 미니 디스크의 진행을 차단하고 상기 수납 브래킷과 나사로 체결된 수납 커버 및 수납 베이스로 구성되며; 상기 디스크 픽업부는 트레이 구조체로부터 삽입되는 미니 디스크의 슬라이더를 개방하는 홀더 구조체와, 상기 홀더 구조체가 안착되고 상기 홀더 구조체에 안착된 미니 디스크를 재생시키는 픽업모듈과, 트레이 구조체로부터 상기 홀더 구조체로 미니 디스크가 삽입되는 동안에 상기 홀더 구조체를 상승시킨 후 고정하고 상기 픽업모듈을 하강시킨 후 고정하는 록킹 플레이트로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a mini-disc drive device and method for selectively reproducing while storing at least two mini-disc as a storage medium. The tray structure includes a tray on which a disc is seated, a loading motor as a driving source, and a driving force of the loading motor. A tray driving means for crimping and driving the bottom of the mini-disc through the sensing device; At least one pair of protruding portions formed to face each other at the same height are formed, and the disk housing portion includes a storage bracket including at least two stages of mini disk storage ends, and a rear side of the disk to prevent excessive insertion of the mini disk inserted into the storage bracket. A storage cover and a storage base which block the progress of the mini-disc and are fastened with the storage bracket and screws; The disc pick-up section includes a holder structure for opening a slider of a mini disc inserted from a tray structure, a pickup module for reproducing a mini disc on which the holder structure is seated and seated on the holder structure, and a mini disc from the tray structure to the holder structure. It is characterized in that consisting of a locking plate that is fixed after raising the holder structure and the pick-up module is lowered and fixed while being inserted.

Description

미니 디스크 구동장치 및 방법Mini Disc Drive and Method

제1도는 일반적인 미니 디스크의 구조도, (a)는 평면도, (b)는 좌측면도, (c)는 우측면도, (d)는 저면도.1 is a structural diagram of a general mini disc, (a) is a plan view, (b) is a left side view, (c) is a right side view, and (d) is a bottom view.

제2도는 본 발명에 의한 미니 디스크 구동장치의 개략적인 구성도로서, (a)는 평면도, (b)는 좌측면도, (c)는 우측면도, (d)는 저면도.2 is a schematic configuration diagram of a mini-disc drive device according to the present invention, where (a) is a plan view, (b) is a left side view, (c) is a right side view, and (d) is a bottom view.

제3도는 본 발명에 의한 트레이 구조체의 트레이 커버의 상세 구성도로서, (a)는 평면도, (b)는 좌측면도, (c)는 우측면도, (d)는 저면도.3 is a detailed configuration diagram of the tray cover of the tray structure according to the present invention, (a) is a plan view, (b) is a left side view, (c) is a right side view, and (d) is a bottom view.

제4도는 본 발명에 의한 트레이 구조체의 트레이 베이스의 상세 구성도로서, (a)는 평면도, (b)는 좌측면도, (c)는 우측면도, (d)는 저면도.4 is a detailed configuration diagram of the tray base of the tray structure according to the present invention, where (a) is a plan view, (b) is a left side view, (c) is a right side view, and (d) is a bottom view.

제5도는 본 발명에 의한 트레이 구조체의 고무롤러 구조체의 상세 구성도로서, (a)는 평면도, (b)는 좌측면도, (c)는 우측면도, (d)는 저면도.5 is a detailed configuration diagram of the rubber roller structure of the tray structure according to the present invention, wherein (a) is a plan view, (b) is a left side view, (c) is a right side view, and (d) is a bottom view.

제6도는 본 발명에 의한 트레이 구조체의 상세 구성도로서, (a)는 평면도, (b)는 좌측면도, (c)는 우측면도, (d)는 저면도.6 is a detailed configuration diagram of the tray structure according to the present invention, wherein (a) is a plan view, (b) is a left side view, (c) is a right side view, and (d) is a bottom view.

제7도는 본 발명에 의한 트레이 구조체의 동작상태도로서, (a)는 트레이 구조체가 초기위치인 3번 미니 디스크 수납단의 위치에 위치한 상태를 도시한 도면, (b)는 상기 트레이 구조체가 홀더의 위치에 위치한 상태를 도시한 도면, (c)는 상기 트레이 구조체가 1번 미니 디스크 수납단의 위치에 위치한 상태를 도시한 도면, (d)는 상기 트레이 구조체가 이젝트 위치에 위치한 상태를 도시한 도면, (e)는 트레이 위치 감지수단을 도시한 도면.7 is an operation state diagram of the tray structure according to the present invention, (a) is a view showing a state in which the tray structure is located at the position of the mini disc storage stage 3 is the initial position, (b) is a tray structure of the holder (C) shows a state where the tray structure is located at the position of the first mini-disc storage end, (d) shows a state where the tray structure is located at the eject position (e) shows a tray position detecting means.

제8도는 본 발명에 의한 핀치롤러 구동장치의 구성도로서, (a)는 트레이 구조체가 디스크 수납단의 위치에 위치할 때의 평면도, (b)는 (a)의 우측면도, (c)는 트레이 구조체가 디스크 픽업부의 위치에 위치할 때의 평면도, (d)는 (c)의 우측면도.8 is a block diagram of the pinch roller drive device according to the present invention, (a) is a plan view when the tray structure is located at the position of the disk storage end, (b) is a right side view of (a), (c) is The top view when a tray structure is located in the position of a disk pick-up part, (d) is a right side view of (c).

제9도는 본 발명에 의한 디스크 수납부의 구성도로서, (a)는 평면도, (b)는 좌측면도, (c)는 우측면도, (d)는 저면도.9 is a block diagram of the disc housing according to the present invention, (a) is a plan view, (b) is a left side view, (c) is a right side view, and (d) is a bottom view.

제10도는 본 발명에 의한 디스크 픽업부의 홀더 구조체의 구성도로서, (a)는 평면도, (b)는 좌측면도, (c)는 우측면도, (d)는 저면도.10 is a configuration diagram of a holder structure of a disc pickup unit according to the present invention, wherein (a) is a plan view, (b) is a left side view, (c) is a right side view, and (d) is a bottom view.

제11도는 본 발명에 의한 디스크 픽업부의 픽업모듈의 구성도로서, (a)는 평면도, (b)는 좌측면도, (c)는 우측면도, (d)는 저면도.11 is a configuration diagram of a pickup module of the disc pickup unit according to the present invention, where (a) is a plan view, (b) is a left side view, (c) is a right side view, and (d) is a bottom view.

제12도는 본 발명에 의한 제1도어장치의 구성도로서, (a)는 평면도, (b)는 좌측면도, (c)는 개방 후의 우측면도, (d)는 개방 전의 우측면도.12 is a configuration diagram of the first door apparatus according to the present invention, (a) is a plan view, (b) is a left side view, (c) is a right side view after opening, and (d) is a right side view before opening.

제13도는 본 발명에 의한 제2도어장치의 구성도로서, (a)는 평면도, (b)는 좌측면도, (c)는 우측면도.13 is a configuration diagram of a second door apparatus according to the present invention, where (a) is a plan view, (b) is a left side view, and (c) is a right side view.

제14도는 본 발명에 의한 픽업모듈의 록킹장치의 구성도로서, (a)는 평면도, (b)는 좌측면도, (c)는 우측면도.14 is a configuration diagram of the locking device of the pickup module according to the present invention, (a) is a plan view, (b) is a left side view, (c) is a right side view.

제15도 내지 제18도는 본 발명에 의한 미니 디스크 구동방법을 도시한 흐름도이다.15 to 18 are flowcharts illustrating a mini disc driving method according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 미니 디스크 2 : 삽입구1: mini disc 2: insertion hole

3 : 트레이 구조체 31 : 트레이 커버3: tray structure 31: tray cover

32 : 핀치롤러 구조체 33 : 트레이 베이스32: pinch roller structure 33: tray base

34 : 고무롤러 구조체 4 : 디스크 수납부34: rubber roller structure 4: disc housing

41 : 수납 브래킷 42 : 수납 커버41: storage bracket 42: storage cover

43 : 수납 베이스 5 : 디스크 픽업부43: storage base 5: disk pickup portion

51 : 홀더 구조체 52 : 픽업모듈51 holder structure 52 pickup module

53 : 록킹 플레이트 54 : 픽업 이동수단53: locking plate 54: pickup moving means

6 : 트레이 상하 이송부 61 : 셀렉팅 기어6: Tray up and down transfer part 61: Selecting gear

62 : 계단 플레이트 63 : 트레이 위치 감지수단62: step plate 63: tray position detection means

64 : 가이드홀 7 : 핀치롤러 구동수단64: guide hole 7: pinch roller driving means

8 : 제1도어장치 9 : 제2도어장치8: first door device 9: second door device

본 발명은 각종 정보를 기록하고 재생시키는 저장 매체를 구동시키는 구동장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 저장 매체인 미니 디스크를 적어도 2매 이상 수납하면서 선택적으로 재생시키는 미니 디스크 구동장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving apparatus and method for driving a storage medium for recording and reproducing various information. More particularly, the present invention relates to a mini disk driving apparatus and method for selectively reproducing while storing at least two mini disks as storage media.

일반적인 미니 디스크는 제1도에 도시된 바와 같이 가로길이(72㎜)와 세로길이 (68㎜)가 다른 직사각형 형태를 하고 있고, 미니 디스크(1)가 디스크 픽업부에 안착될 때 바르게 안착되도록 하는 데이텀 홀(11)과, 미니 디스크(1)를 보호하기 위하여 닫혀 있다가 디스크 픽업부에 안착되면서 열려지는 슬라이더(12)와, 상기 슬라이더(12)의 이동을 가이드하는 슬라이더 홈(13)과, 측면에 형성된 로딩홈(15)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, a general mini disc has a rectangular shape having a length (72 mm) and a length (68 mm) different from each other, and the mini disc 1 is properly seated when it is seated in the disc pick-up part. A datum hole 11, a slider 12 that is closed to protect the mini disc 1 and is opened while being seated on the disc pickup portion, a slider groove 13 for guiding the movement of the slider 12, It is composed of a loading groove 15 formed on the side.

종래의 미니 디스크 구동장치는 외부에서 1매의 미니 디스크를 삽입하면 상기 미니 디스크를 수납하고 있다가, 재생키가 입력되면 상기 미니 디스크를 재생시키고, 상기 미니 디스크가 재생되는 도중에 정지키가 입력되면 구동이 정지되며, 이젝트키가 입력되면 상기 미니 디스크를 외부로 인출시키는 기능을 수행했다.The conventional mini disc drive device accommodates the mini disc when one mini disc is inserted from the outside, and when the play key is input, the mini disc is reproduced, and when the stop key is input while the mini disc is being reproduced. The driving is stopped, and when the eject key is input, the mini disc is pulled out.

그러나, 상기한 종래의 미니 디스크 구동장치는 1매의 미니 디스크만을 수납하며 재생시킬 수 있기 때문에 자동차에 탑재할 경우 운전자가 다른 미니 디스크로 교환하고자 하면, 많은 수고 및 시간이 소요되어 안전운전에 방해가 되는 문제점이 있었다.However, the conventional mini-disc drive device can store and reproduce only one mini-disc, so that when the driver wants to replace it with another mini-disc, it takes a lot of trouble and time to prevent safe driving. There was a problem.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 적어도 2매 이상의 미니 디스크를 수납하면서 원하는 미니 디스크를 선택적으로 재생시킬 수 있고, 하나의 미니 디스크가 디스크 픽업부에서 재생되는 도중에도 다른 미니 디스크의 교환이 가능하며, 외부로부터 삽입되는 미니 디스크를 디스크 수납부를 거치지 않고도 직접 재생시킬 수 있는 미니 디스크 구동장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, it is possible to selectively reproduce the desired mini-disc while storing at least two or more mini-disc, one mini-disc is reproduced in the disc pickup unit It is an object of the present invention to provide a mini disc drive device and a method for exchanging other mini discs, and to directly reproduce a mini disc inserted from the outside without going through the disc housing.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 삽입구를 통해 외부로부터 삽입되는 미니 디스크가 안착되고 상하 이동이 가능한 트레이 구조체와, 상기 삽입구 및 트레이 구조체에서 연장되는 위치에 위치하고 상기 트레이 구조체로부터 전달되는 적어도 2매 이상의 미니 디스크를 저장하며 인출 또는 재생할 미니 디스크를 상기 트레이 구조체로 전달하는 디스크 수납부와, 상기 디스크 수납부의 하단에 위치하고 상기 트레이 구조체로부터 전달되어 안착된 미니 디스크를 재생시키며 재생이 완료된 미니 디스크를 상기 트레이 구조체로 전달하는 디스크 픽업부를 포함하는 미니 디스크 구동장치에 있어서, 상기 트레이 구조체는 디스크가 안착되는 트레이와, 구동원인 로딩모터와, 상기 로딩모터의 구동력을 다수의 기어들을 통해 전달받아 삽입구를 통해 삽입되거나 인출되는 미니 디스크의 저면을 압착하여 구동시키는 트레이 구동수단과, 트레이에 디스크가 존재하는지 또는 디스크가 안착되었는지를 감지하는 감지수단으로 구성되고; 상기 디스크 수납부는 동일 높이에서 서로 마주보며 형성된 적어도 1쌍 이상의 돌출부가 형성되어 적어도 2단 이상의 미니 디스크 수납단을 포함하는 수납 브래킷과, 상기 수납 브래킷으로 삽입되는 미니 디스크가 과다하게 삽입되지 않도록 후면에서 상기 미니 디스크의 진행을 차단하고 상기 수납 브래킷과 나사로 체결된 수납 커버 및 수납 베이스로 구성되며; 상기 디스크 픽업부는 트레이 구조체로부터 삽입되는 미니 디스크의 슬라이더를 개방하는 홀더 구조체와, 상기 홀더 구조체가 안착되고 상기 홀더 구조체에 안착된 미니 디스크를 재생시키는 픽업모듈과, 트레이 구조체로부터 상기 홀더 구조체로 미니 디스크가 삽입되는 동안에 상기 홀더 구조체를 상승시킨 후 고정하고 상기 픽업모듈을 하강시킨 후 고정하는 록킹 플레이트로 구성되고; 상기 삽입구를 폐쇄하다가 트레이 구조체가 이젝트 위치에 도달하면 상기 삽입구를 개방하는 제1도어장치와, 상기 제1도어장치의 외부에서 상기 삽입구를 폐쇄하다가 미니 디스크가 외부에서 트레이 구조체로 삽입되거나 트레이 구조체에서 외부로 인출되면 상기 삽입구를 개방하는 제2도어장치 및 상기 제1도어장치와 제2도어장치를 지지하는 도어 브래킷이 구비된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a tray structure in which a mini disk inserted from the outside through an insertion hole is seated and is movable up and down, and at least two sheets positioned at a position extending from the insertion hole and the tray structure and transferred from the tray structure. A disc storage unit for storing the above mini disc and transferring the mini disc to be fetched or played back to the tray structure, a mini disc positioned at the bottom of the disc storage unit and transferred from the tray structure to play the seated mini disc. In the mini-disc drive device including a disk pickup for transferring to the tray structure, the tray structure is a tray on which the disk is seated, the loading motor as a driving source, and the driving force of the loading motor through a plurality of gears to receive the insertion port through Consists of a tray driving means for driving inserted or drawn out by pressing the bottom surface of the mini disk, and detection means for detecting that the disc is present or that the disc is seated in the tray; At least one pair of protruding portions formed to face each other at the same height are formed so that the disc housing portion includes a storage bracket including at least two stages of mini disc storage stages and a rear surface of the disc storage portion so that the mini disc inserted into the storage bracket is not excessively inserted. Blocking the progress of the mini-disc and comprising a storage cover and a storage base fastened with the storage bracket and screws; The disc pick-up section includes a holder structure for opening a slider of a mini disc inserted from a tray structure, a pickup module for reproducing a mini disc on which the holder structure is seated and seated on the holder structure, and a mini disc from the tray structure to the holder structure. It is composed of a locking plate for raising and fixing the holder structure while the holder is inserted, and lowering and then fixing the pickup module; When the tray structure reaches the ejected position while closing the insertion hole, the first door device opens the insertion hole, and the mini disc is inserted into the tray structure from the outside while the mini disc is inserted into the tray structure from the outside of the first door device. A second door device for opening the insertion hole when the outside is drawn out and a door bracket for supporting the first door device and the second door device are provided.

또한, 본 발명의 미니 디스크 구동장치 구동방법은 펑션키가 입력되고 미니 디스크가 삽입되는 제1과정과, 상기 삽입된 미니 디스크를 트레이 구조체에 안착시키는 제2과정과, 상기 트레이 구조체가 펑션키에 따라 미니 디스크를 저장할 미니 디스크 수납단 또는 까지 홀더 구조체의 위치까지 수직 이동하는 제3과정과, 상기 미니 디스크가 상기 트레이 구조체에서 디스크 수납부 또는 디스크 픽업부로 수평 이동하는 제4과정과, 상기 트레이 구조체를 초기위치로 수직 이동하는 제5과정으로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the method for driving a mini disc drive device according to the present invention includes a first step in which a function key is input and a mini disc is inserted, a second step of seating the inserted mini disc in the tray structure, and the tray structure in the function key. A third process of vertically moving to a position of a holder structure of a mini disc storage end or up to store a mini disc; and a fourth process of horizontally moving the mini disc from the tray structure to a disc storage portion or a disk pickup portion, and the tray structure. Characterized in that the fifth process of vertically moving to the initial position.

본 발명의 미니 디스크 구동장치 구동방법은 디스크 수납부에 저장된 n번 미니 디스크 재생키가 입력되는 제1과정과, 트레이 구조체가 재생할 n번 미니 디스크가 저장된 n번 미니 디스크 수납단의 위치까지 수직 이동되는 제2과정과, 상기 n번 미니 디스크가 미니 디스크 수납단에서 트레이 구조체로 수평 이동되는 제3과정과, 상기 트레이 구조체가 홀더 구조체의 위치까지 수직 이동하는 제4과정과, 상기 n번 미니 디스크가 상기 트레이 구조체에서 홀더 구조체 내부로 수평 이동되는 제5과정과, 상기 n번 미니 디스크를 재생하고 상기 트레이 구조체를가 초기위치로 수직 이동되는 제6과정으로 구성된 것을 특징으로 하는 미니 디스크 구동장치 구동방법.The method for driving a mini disc drive device according to the present invention includes a first process of inputting a mini disc play key stored in a disc accommodating part and vertically moving to a position of a mini disc accommodating end where n mini discs to be reproduced by the tray structure are stored. A second process of moving the n-th disk to the tray structure from the mini disc storage stage; a fourth process of moving the tray structure to the position of the holder structure; And a fifth process of horizontally moving from the tray structure to the inside of the holder structure, and a sixth process of reproducing the nth mini disk and vertically moving the tray structure to an initial position. .

또, 본 발명의 미니 디스크 구동장치 구동방법은 n번 미니 디스크를 이젝트한 후 m번 미니 디스크를 n번 미니 디스크 수납단으로 저장하라는 키가 입력되는 제1과정과, 상기 n번 미니 디스크를 외부로 이젝트하는 제2과정과, 사용자가 상기 n번 미니 디스크를 완전히 인출하는 지를 감지하는 제3과정과, 상기 제3과정에서 사용자가 상기 n번 미니 디스크가 완전히 인출되면 m번 미니 디스크가 트레이를 통해 n번 미니 디스크 수납단으로 이동하는 제4과정과, 상기 제3과정에서 사용자가 상기 n번 미니 디스크를 완전히 인출하지 않으면 상기 n번 미니 디스크가 n번 미니 디스크 수납단으로 복귀하도록 하는 제5과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the method of driving the mini-disc drive device of the present invention includes a first process of inputting a key to store the mini-disk m into the n-mini disk storage terminal after ejecting the mini-disk n and the mini-disk n; A second process of ejecting to the second process; a third process of detecting whether the user completely ejects the nth mini disk; and in the third process, when the user has completely ejected the nth mini disk, A fourth process of moving to the nth mini-disk accommodating end through the third process; and a fifth process of returning the nth mini-disk to the nth mini-disk accommodating end if the user does not completely eject the nth mini-disk in the third process It is characterized by consisting of a process.

본 발명의 미니 디스크 구동장치 구동방법은 디스크 수납부에 저장된 n번 미니 디스크 재생키가 입력되는 제1과정과, 트레이 구조체가 재생할 n번 미니 디스크가 저장된 n번 미니 디스크 수납단의 위치까지 수직 이동하는 제2과정과, 상기 n번 미니 디스크가 n번 미니 디스크 수납단에서 트레이 구조체로 수평 이동하는 제3과정과, 상기 트레이 구조체가 홀더의 위치까지 수직 이동하는 제4과정과, 상기 n번 미니 디스크가 상기 트레이 구조체에서 홀더 내부로 수평 이동하는 제5과정과, 상기 n번 미니 디스크를 재생하고 상기 트레이 구조체를 초기위치로 수직 이동하는 제6과정으로 이루어져, 디스크 수납부에 저장된 미니 디스크를 재생시키는 것을 특징으로 한다.The method for driving a mini disc drive device according to the present invention includes a first process of inputting a mini disc play key stored in a disc accommodating part and vertically moving to a position of a mini disc accommodating end where n mini discs to be reproduced by the tray structure are stored. A second process of performing a second process of moving the mini disk horizontally to the tray structure from the n-th mini disk storage end; a fourth process of vertically moving the tray structure to a position of the holder; And a fifth process of horizontally moving the disc from the tray structure into the holder, and a sixth process of reproducing the nth mini disc and vertically moving the tray structure to an initial position. It is characterized by.

본 발명에 의한 미니 디스크 구동장치의 또 다른 구동방법은 n번 미니 디스크를 이젝트한 후 m번 미니 디스크를 n번 미니 디스크 수납단으로 저장하라는 키가 입력되는 제1과정과, 상기 n번 미니 디스크를 외부로 이젝트하는 제2과정과, 사용자가 상기 n 번 미니 디스크를 완전히 인출하는 지를 감지하는 제3과정과, 상기 제3과정에서 사용자가 상기 n번 미니 디스크를 완전히 인출하면 m번 미니 디스크가 n번 미니 디스크 수납단으로 이동하는 제4과정과, 상기 제3과정에서 사용자가 상기 n번 미니 디스크를 완전히 인출하지 않으면 상기 n번 미니 디스크가 n번 미니 디스크 수납단으로 복귀하는 제5과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of driving a mini disk drive, comprising: a first process of ejecting a mini disk number n and then storing a mini disk number n into a mini disk storage unit; A second process of ejecting the externally; and a third process of detecting whether the user completely withdraws the nth mini disk; and in the third process, if the user completely withdraws the nth mini disk, the mini disk m is a fourth process of moving to the nth mini-disk accommodating end; and a fifth process of returning the nth mini-disk to the nth mini disc accommodating end if the user does not completely eject the n-th mini disc in the third process; Characterized in that made.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 미니 디스크 구동장치는 제2도에 도시된 바와 같이 삽입구(2)를 통해 외부로부터 삽입되는 미니 디스크(1)가 안착되고 상하 이동이 가능한 트레이 구조체(3)와, 상기 삽입구(2) 및 트레이 구조체(3)에서 연장되는 위치에 위치하고 상기 트레이 구조체(3)로부터 전달되는 4매의 미니 디스크를 저장하며 인출 또는 재생할 미니 디스크를 상기 트레이 구조체(3)로 전달하는 디스크 수납부(4)와, 상기 디스크 수납부(4)의 하단에 위치하고 상기 트레이 구조체(3)로부터 전달되어 안착된 미니 디스크를 재생시키며 재생이 완료된 미니 디스크를 상기 트레이 구조체(3)로 전달하는 디스크 픽업부(5)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the mini disc drive device according to the present invention has a tray structure 3 in which a mini disc 1 inserted from the outside through an insertion hole 2 is seated and is movable up and down, and the insertion hole 2. ) And a disk accommodating portion 4 which is located at an extended position from the tray structure 3 and stores four mini disks transferred from the tray structure 3 and delivers the mini disks to be fetched or played back to the tray structure 3. And a disk pick-up part 5 located at a lower end of the disk accommodating part 4 to reproduce a mini disk delivered from the tray structure 3 and seated thereon, and transferring the completed mini disk to the tray structure 3. It is composed of

상기 트레이 구조체(3)는 상기 제3도의 트레이 커버(31)와, 제4도의 트레이 베이스(33)와, 제5도의 고무롤러 구조체(34)로 구성된다.The tray structure 3 is comprised of the tray cover 31 of FIG. 3, the tray base 33 of FIG. 4, and the rubber roller structure 34 of FIG.

상기 고무롤러 구조체는 제5도에 도시된 바와 같이 삽입구(2)를 통해 삽입되거나 인출되는 미니 디스크(1)의 저면을 압착하여 구동시키는 3개의 고무롤러(341,342,343)와, 상기 고무롤러(341,342,343)의 중심축이 삽입되는 3개의 샤프트(344,345,346)와, 외부로 미니 디스크(1)가 인출되는 도중에는 제2샤프트(345)의 회전력이 제1샤프트(344)로 전달되는 것을 차단하고, 외부로부터 미니 디스크(1)가 삽입되는 도중에는 상기 제2샤프트(345)의 회전력을 제1샤프트(344)로 전달되는 아이들러 기어(347)와, 상기 제2샤프트(345)와 상기 아이들러 기어(347) 사이를 고정시키는 아암(348)으로 구성된다.The rubber roller structure includes three rubber rollers 341, 342, 343 and the rubber rollers 341, 342, 343 for pressing and driving the bottom of the mini disc 1 inserted or withdrawn through the insertion hole 2, as shown in FIG. The three shafts 344, 345, 346 into which the central axis of the shaft is inserted, and the rotational force of the second shaft 345 are blocked from being transmitted to the first shaft 344 while the mini disc 1 is drawn out to the outside, and the mini While the disc 1 is being inserted, an idler gear 347 is transmitted between the rotational force of the second shaft 345 to the first shaft 344 and between the second shaft 345 and the idler gear 347. And an arm 348 for fixing.

상기 트레이 커버(31)는 제3도에 도시된 바와 같이 다수의 기어들(311)과, 상기 기어들(311)을 통해 구동력을 전달받아 상기 디스크 수납부(4) 또는 디스크 픽업부(5)로 전달되거나 상기 디스크 수납부(4) 또는 디스크 픽업부(5)에서 전달되는 미니 디스크(1)의 측면을 압착하여 구동시키는 핀치롤러 구조체(32)와, 상기 고무롤러 구조체(34)의 제1, 제2, 제3샤프트(344,345,346)의 일측이 삽입되는 장공(312)으로 구성된다.As shown in FIG. 3, the tray cover 31 receives a plurality of gears 311 and a driving force through the gears 311, so that the disc accommodating portion 4 or the disc pick-up portion 5 is provided. A pinch roller structure 32 for pressing and driving the side of the mini disc 1 delivered to or transmitted from the disc housing portion 4 or the disc pickup portion 5, and the first of the rubber roller structure 34; And a long hole 312 into which one side of the second and third shafts 344, 345 and 346 are inserted.

또한, 상기 핀치롤러 구조체(32)를 구동시키는 제1수평레버(313) 및 제2수평레버(314)와, 상기 제1수평레버(313) 및 제2수평레버(314)에 형성된 수평 가이드홀(315)에 삽입되어 상기 제1수평레버(313) 및 제2수평레버(314)의 수평 이동량을 제어하는 가이드핀(316)과, 상기 제1수평레버(313)와 제2수평레버(314) 사이에 장착된 스프링(317)과, 삽입구(2)를 통해 외부로부터 삽입되는 미니 디스크의 유무를 감지하는 로딩 스위치(318)와, 코킹되어 트레이 구조체(3)의 상하로 이동시키는 3개의 가이드핀(319)으로 구성된다.In addition, a horizontal guide hole formed in the first horizontal lever 313 and the second horizontal lever 314 and the first horizontal lever 313 and the second horizontal lever 314 for driving the pinch roller structure 32. A guide pin 316 inserted into the 315 to control a horizontal movement amount of the first horizontal lever 313 and the second horizontal lever 314, and the first horizontal lever 313 and the second horizontal lever 314. ) A spring 317 mounted therebetween, a loading switch 318 for detecting the presence or absence of a mini disc inserted from the outside through the insertion hole 2, and three guides which are caulked to move up and down the tray structure 3 And a pin 319.

상기 핀치롤러 구조체(32)는 상기 디스크 수납부(4) 및 디스크 픽업부(5)와 근접한 트레이 구조체(3)의 일측 모서리에 형성된 회전축(321)에 삽입되어 상기 회전축(321)을 중심으로 회전 가능한 핀치롤러 플레이트(322)와, 상기 핀치롤러 플레이트(322)의 가장자리에 고정되어 상기 핀치롤러 플레이트(322)와 연동함으로 미니 디스크(1)를 압착하여 구동시키는 핀치롤러(323)와, 상기 핀치롤러(323)에 회전력을 전달하는 매개기어(324)로 구성된다.The pinch roller structure 32 is inserted into a rotating shaft 321 formed at one corner of the tray structure 3 adjacent to the disk receiving portion 4 and the disk pickup portion 5 to rotate about the rotating shaft 321. A pinch roller plate 322, a pinch roller 323 fixed to an edge of the pinch roller plate 322 and cooperating with the pinch roller plate 322 to press and drive the mini disc 1, and the pinch The intermediate gear 324 transmits a rotational force to the roller 323.

상기 트레이 베이스(33)는 제4도에 도시된 바와 같이 미니 디스크가 안착되는 트레이(331)와, 상기 트레이(331)의 하단에 위치한 미니 디스크의 로딩 언로딩시 구동원인 로딩모터(332)와, 상기 로딩모터(332)의 구동력을 상기 고무롤러 구조체(34)의 3개의 샤프트(344,345,346) 및 핀치롤러 구조체(32)로 전달하는 다수의 기어들(333)과, 상기 로딩모터(332)와 다수의 기어들(333)이 장착되어 있는 모터 브래킷(334)과, 상기 고무롤러 구조체(34)의 3개의 샤프트(344,345,346)의 타측이 삽입되는 장공(335)과, 상기 고무롤러 구조체(34)의 3개의 샤프트(344,345,346)가 상측으로 밀착되도록 상기 고무롤러 구조체(34)에 힘을 가하는 판스프링(339)으로 구성된다.As shown in FIG. 4, the tray base 33 includes a tray 331 on which a mini disk is seated, a loading motor 332 which is a driving source when loading and unloading a mini disk located at the bottom of the tray 331. And a plurality of gears 333 for transmitting the driving force of the loading motor 332 to the three shafts 344, 345, 346 and the pinch roller structure 32 of the rubber roller structure 34, and the loading motor 332. A motor bracket 334 equipped with a plurality of gears 333, a long hole 335 into which the other sides of the three shafts 344, 345, and 346 of the rubber roller structure 34 are inserted, and the rubber roller structure 34. The three shafts (344, 345, 346) of the upper side is composed of a leaf spring 339 for applying a force to the rubber roller structure (34).

또한, 외부로부터 삽입되는 미니 디스크의 삽입 완료를 감지하는 로딩완료 스위치(337)와, 미니 디스크(1)의 측면에 의해 온되다가 상기 미니 디스크(1)의 측면에 형성된 로딩홈(15)에 의해 오프됨으로 상기 미니 디스크(1)가 바르게 삽입되는 지를 감지하는 오삽입 감지 스위치(338)와, 트레이(331)에 장착되어 상기 트레이(331)에 안착되는 미니 디스크(1)를 고정시키는 판스프링(339)으로 구성된다.In addition, by the loading completion switch 337 for detecting the completion of the insertion of the mini-disk inserted from the outside, and by the loading groove 15 formed on the side of the mini-disc (1) turned on by the side of the mini-disc (1) The off-insertion detection switch 338 for detecting whether the mini-disc 1 is correctly inserted by being turned off, and the leaf spring fixed to the tray 331 to fix the mini-disc 1 seated on the tray 331 ( 339).

상기 트레이 커버(31)와, 트레이 베이스(33)와 고무롤러 구조체(34)를 조립하여 완성된 트레이 구조체가 제6도에 도시되어 있다.A tray structure completed by assembling the tray cover 31, the tray base 33 and the rubber roller structure 34 is shown in FIG.

본 발명에 의한 미니 디스크 구동장치는 상기 트레이 구조체를 디스크 수납부의 위치와 디스크 픽업부의 위치로 이송하는 트레이 상하 이송부를 포함하여 구성된다.The mini disc drive device according to the present invention comprises a tray up and down transfer unit for transferring the tray structure to the position of the disc housing portion and the position of the disc pickup portion.

상기 트레이 상하 이송부(6)는 제7도에 도시된 바와 같이 셀렉팅 모터(미도시)와, 상기 셀렉팅 모터의 구동력으로 회전하는 셀렉팅 기어(61)와, 상기 셀렉팅 모터의 회전력을 전달받아 수평으로 직선 운동함으로 상기 트레이 구조체(3)를 수직으로 직선 운동시키는 계단 플레이트(62)와, 상기 트레이 구조체(3)의 운동량을 감지하는 트레이 위치 감지수단(63)으로 구성된다.The tray up and down conveying unit 6 transmits a selecting motor (not shown), a selecting gear 61 that rotates with a driving force of the selecting motor, and a rotating force of the selecting motor, as shown in FIG. 7. It is composed of a stair plate 62 for vertically linearly moving the tray structure 3 by receiving horizontally linear movement, and a tray position detecting means 63 for detecting an amount of movement of the tray structure 3.

상기 계단 플레이트(62)는 균일한 이동거리를 가지는 4단의 상위단(622, 623, 624, 625)과, 상기 상위단(622, 623, 624, 625)의 이동거리보다 긴 이동거리를 가지는 최하위단(626)으로 구성된 홀이 형성되고, 상기 트레이 구조체(3)에 코킹된 가이드핀(319)은 상기 홀에 끼워지는 동시에 세트에 형성된 수직 가이드홀(64)에 끼워진다.The staircase plate 62 has four upper stages 622, 623, 624, 625 having a uniform movement distance and a movement distance longer than the movement distance of the upper stages 622, 623, 624, 625. A hole consisting of the lowermost end 626 is formed, and the guide pin 319 caulked to the tray structure 3 is fitted into the hole and simultaneously into the vertical guide hole 64 formed in the set.

상기 가이드핀(319)이 계단 플레이트(62)의 제2, 제3, 제4단, 제5단(622, 623, 624, 625)에 위치하면 트레이 구조체(3)는 디스크 수납부(4)의 위치에 위치하게 되고, 상기 가이드핀(319)이 계단 플레이트(62)의 제1단(621)에 위치하면 상기 트레이 구조체(3)는 디스크 픽업부(5)의 위치에 위치하게 된다.When the guide pins 319 are positioned at the second, third, fourth, and fifth ends 622, 623, 624, and 625 of the staircase plate 62, the tray structure 3 may include the disc accommodating portion 4. When the guide pin 319 is positioned at the first end 621 of the staircase plate 62, the tray structure 3 is positioned at the position of the disc pickup portion 5.

상기 트레이 위치 감지수단(63)은 제7도 (e)에 도시된 바와 같이 셀렉팅 기어(61)에 형성된 4개의 홀(631,632,633,634)과, 상기 홀(631,632,633,634)을 감지하는 감지센서(635)로 구성되는 바, 상기 홀(631,632,633,634)의 이격간격은 상기 계단 플레이트(62)에 형성된 홀의 이동거리에 따라 정해진다.The tray position detecting means 63 includes four holes 631, 632, 633 and 634 formed in the selecting gear 61 and a detection sensor 635 which detects the holes 631, 632, 633 and 634 as shown in FIG. 7E. As configured, the separation interval of the holes 631, 632, 633, and 634 is determined according to the movement distance of the hole formed in the staircase plate 62.

즉, 상기 셀렉팅 기어(61)의 제1홀(631)은 계단 플레이트(62)에 형성된 홀의 제1단(621)과 제5단(625)을 감지하고 상기 제1홀(631)과 시계방향으로 이격된 제2홀(632)은 제2단(622)을 감지하며, 상기 제2홀(632)과 시계방향으로 이격된 제3홀(633)은 제3단(623)을 감지하고, 제4홀(634)은 제4단(624)을 감지한다. 상기 제1홀(631)과 제2홀(632)의 이격간격이 가장 크고 다른 홀간의 이격간격은 모두 동일하다.That is, the first hole 631 of the selecting gear 61 detects the first end 621 and the fifth end 625 of the hole formed in the stair plate 62, and the first hole 631 and the clock. The second hole 632 spaced apart in the direction detects the second end 622, and the third hole 633 spaced clockwise from the second hole 632 detects the third end 623. The fourth hole 634 detects the fourth end 624. The spacing between the first hole 631 and the second hole 632 is the largest, and the spacing between the other holes is the same.

본 발명의 미니 디스크 구동장치는 미니 디스크의 로딩과 언로딩시, 핀치롤러 구조체가 상기 미니 디스크에 밀착이 되어야 하므로 상기 핀치롤러 구조체를 구동시키는 수단이 필요하게 된다.The mini disc drive device of the present invention requires a means for driving the pinch roller structure because the pinch roller structure should be in close contact with the mini disc during loading and unloading of the mini disc.

상기 핀치롤러 구동수단(7)은 제8도 (a), (b)에 도시된 바와 같이 트레이 구조체(3)가 디스크 수납부(4)의 위치에 위치하면, 상기 셀렉팅 기어(61)에 의해 구동되는 캠기어(71)와, 상기 캠기어(71)와 동일한 회전축을 가지며 상기 캠기어(71)에 연동하여 회전하는 편심캠(72)과, 상기 편심캠(72)에 의해 수평으로 이동되어 핀치롤러 플레이트(322)를 회전시키는 제1수평레버(313)를 수평으로 이동시키는 캠플레이트(73)로 구성된다.The pinch roller drive means 7 is connected to the selecting gear 61 when the tray structure 3 is located at the position of the disc housing 4 as shown in FIGS. 8A and 8B. A cam gear 71 driven by the cam gear 71, an eccentric cam 72 having the same rotation axis as the cam gear 71, and rotating in conjunction with the cam gear 71; and a horizontal movement by the eccentric cam 72. And a cam plate 73 for horizontally moving the first horizontal lever 313 for rotating the pinch roller plate 322.

또한, 상기 핀치롤러 구동수단(7)은 제8도 (c), (d)에 도시된 바와 같이 트레이 구조체(3)가 상기 디스크 픽업부(5)의 위치에 위치하면, 상기 계단 플레이트(62)에 연동하여 수평으로 이동되어 상기 핀치롤러 플레이트(322)를 회전시키는 제1수평레버(313)를 수평으로 이동시키는 압착레버(74)로 구성된다.In addition, the pinch roller driving means 7 is the step plate 62 when the tray structure 3 is located at the position of the disk pick-up part 5 as shown in FIGS. 8 (c) and 8 (d). It is composed of a compression lever (74) for moving horizontally in conjunction with the horizontal movement of the first horizontal lever (313) for rotating the pinch roller plate (322).

본 발명에 의한 미니 디스크 구동장치의 디스크 수납부는 제9도에 도시된 바와 같이 미니 디스크(1)가 수납되는 수납 브래킷(41)과, 상기 수납 브래킷(41)으로 삽입되는 미니 디스크(1)가 과다하게 삽입되지 않도록 후면에서 상기 미니 디스크(1)의 진행을 차단하고 상기 수납 브래킷(41)과 나사로 체결된 수납 커버(42) 및 수납 베이스(43)로 구성된다.As shown in FIG. 9, the disc housing portion of the mini disc drive apparatus according to the present invention includes a storage bracket 41 in which the mini disc 1 is accommodated, and a mini disc 1 inserted into the storage bracket 41. Blocking the progress of the mini-disc (1) from the rear so as not to be excessively inserted and consists of a storage cover 42 and a storage base 43 fastened with the storage bracket 41 and screws.

상기 수납 브래킷(41)은 동일 높이에서 서로 마주보며 형성된 적어도 3쌍의 돌출부가 형성되어 4단의 미니 디스크 수납단(411,412,413,414)과, 각각의 미니 디스크 수납단(411,412,413,414)에 안착되는 미니 디스크의 유무를 감지하는 수납완료 스위치(415)와, 각각의 미니 디스크 수납단(411,412,413,414)에 안착되는 미니 디스크를 록킹하는 판스프링(416)으로 구성된다.The storage bracket 41 has at least three pairs of protrusions formed to face each other at the same height to form four mini disc storage stages 411, 412, 413, 414 and mini discs seated on the respective mini disc storage stages 411, 412, 413, 414. Comprising the storage completion switch 415 for detecting the, and the leaf spring 416 for locking the mini-disc seated on each of the mini-disc storage end (411 412 413 414).

상기 디스크 수납부는 상기 수납 커버(42)에 형성된 돌출부(421)가 세트에 고정됨으로 그 위치가 설정됨과 아울러, 상기 수납 베이스(43)의 하단에는 외부의 충격으로부터 수납된 미니 디스크를 보호하는 방진스프링(431)이 설치되어 있다.The disk accommodating part is provided with a protrusion 421 formed on the accommodating cover 42, and the position thereof is set, and at the lower end of the accommodating base 43, an anti-vibration spring for protecting the mini disc accommodated from external shocks. 431 is provided.

본 발명에 의한 미니 디스크 구동장치의 디스크 픽업부는 트레이 구조체로부터 삽입되는 미니 디스크의 슬라이더를 개방하는 홀더 구조체와, 상기 홀더 구조체가 안착되고 상기 홀더 구조체에 안착된 미니 디스크를 재생시키는 픽업모듈과, 트레이 구조체로부터 상기 홀더 구조체로 미니 디스크가 삽입되는 동안에 상기 홀더 구조체를 상승시킨 후 고정하고 상기 픽업모듈을 하강시킨 후 고정하는 록킹 플레이트로 구성된다.The disc pick-up part of the mini disc drive device according to the present invention comprises a holder structure for opening a slider of a mini disc inserted from a tray structure, a pick-up module for reproducing the mini disc on which the holder structure is seated and seated on the holder structure, and a tray; It is composed of a locking plate for raising and fixing the holder structure while the mini disk is inserted into the holder structure from the structure, and locking and lowering the pickup module.

상기 홀더 구조체(51)는 제10도에 도시된 바와 같이 미니 디스크(1)가 안착되는 홀더(511)와, 상기 홀더(511)의 측면에 코킹되어 상기 록킹 플레이트(53)에 삽입되는 3개의 록킹핀(512)과, 상기 미니 디스크(1)의 슬라이더 홈(13)에 삽입되어 상기 미니 디스크(1)가 삽입되면 미니 디스크의 슬라이더(12)를 개방하는 노치(513)와, 상기 미니 디스크(1)가 완전히 삽입되는 것을 감지하는 홀딩완료 스위치(514)와, 상기 삽입된 미니 디스크의 측면에 형성된 로딩홈(15)에 삽입되어 상기 미니 디스크를 록킹하는 판스프링(515)과, 핀치롤러 구조체(32)가 삽입되는 삽입홈(516)으로 구성된다.As shown in FIG. 10, the holder structure 51 includes three holders 511 to which the mini disc 1 is seated, and three holders which are cocked on the side of the holder 511 and inserted into the locking plate 53. A locking pin 512 and a notch 513 inserted into the slider groove 13 of the mini disc 1 to open the slider 12 of the mini disc when the mini disc 1 is inserted, and the mini disc. Holding completion switch 514 for detecting that the (1) is fully inserted, the leaf spring 515 is inserted into the loading groove 15 formed on the side of the inserted mini-disk to lock the mini-disc, pinch roller It consists of an insertion groove 516 into which the structure 32 is inserted.

상기 픽업모듈(52)은 상기 록킹 플레이트에 삽입되는 3개의 록킹핀(521')이 코킹된 픽업 베이스(521)와, 상기 픽업 베이스(521)에 코킹되어 삽입되는 미니 디스크의 데이텀 홀(11)에 삽입되는 데이텀 포스트(522)와, 상기 픽업 베이스(521)의 하측에 체결된 몰드 베이스(523)와, 상기 몰드 베이스(523)에 고정된 스핀들 모터(524)와, 상기 스핀들 모터(524)의 상측에 압입된 턴테이블(525)과, 상기 몰드 베이스(523)의 일측에 삽입 체결되어 좌우로 이동하는 픽업(526)과, 상기 픽업(526)을 이동시키는 픽업 이동수단(54)으로 구성된다.The pick-up module 52 includes a pick-up base 521 on which three locking pins 521 'are inserted into the locking plate, and a datum hole 11 of a mini disc that is cocked and inserted into the pick-up base 521. A datum post 522 inserted into the mold base, a mold base 523 fastened to the lower side of the pickup base 521, a spindle motor 524 fixed to the mold base 523, and the spindle motor 524. A turntable 525 press-fitted on the upper side of the mold, a pickup 526 inserted into one side of the mold base 523 and moving left and right, and a pickup moving means 54 for moving the pickup 526. .

또한, 홀더 구조체(51)와 상기 픽업 베이스(521)사이에 연결되어 상기 홀더 구조체(51)가 상승 및 하강할 수 있도록 하는 스프링(527)과, 상기 픽업 베이스(521)에 코킹되어 방진 댐퍼가 삽입되는 4개의 방진축(528)으로 구성된다.In addition, a spring 527 connected between the holder structure 51 and the pickup base 521 so that the holder structure 51 can be raised and lowered, and the vibration damper is cocked by the pickup base 521. It is composed of four vibration damping shafts 528 to be inserted.

상기 픽업 이동수단(54)은 픽업 베이스(521)에 고정된 슬라이딩 모터(541)와, 상기 슬라이딩 모터(541)의 구동력을 순차적으로 전달하는 다수의 구동기어(542)와, 상기 구동기어(542)의 회전력에 의해 회전하여 상기 픽업(526)을 이동시키는 리드 스크류(543)와, 상기 리드 스크류(543)를 상측으로 밀착시키는 판스프링(544)과, 상기 리드 스크류(543)와 평행하게 상기 몰드 베이스(523)에 고정되어 상기 픽업(526)의 이동경로를 가이드하는 가이드 샤프트(545)와, 상기 픽업(526)이 미니 디스크(1)의 판독 가능 지점까지 이동된 것을 감지하는 위치 감지 스위치(546)로 구성된다.The pickup movement means 54 includes a sliding motor 541 fixed to the pickup base 521, a plurality of drive gears 542 for sequentially transmitting a driving force of the sliding motor 541, and the drive gear 542. A lead screw 543 for rotating the pick-up 526 by the rotational force of the crankshaft, a leaf spring 544 for closely contacting the lead screw 543 upward, and parallel to the lead screw 543. A guide shaft 545 fixed to a mold base 523 to guide the movement path of the pickup 526, and a position detection switch detecting that the pickup 526 has been moved to a readable point of the mini disc 1; 546.

본 발명에 의한 미니 디스크 구동장치는 제12도 및 제13도에 도시된 바와 같이 삽입구(2)를 폐쇄하다가 트레이 구조체(3)가 이젝트 위치에 도달하면 상기 삽입구(2)를 개방하는 제1도어장치(8)와, 상기 제1도어장치(8)의 외부에서 상기 삽입구(2)를 폐쇄하다가 미니 디스크(1)가 외부에서 트레이 구조체(3)로 삽입되거나 트레이 구조체(3)에서 외부로 인출되면 상기 삽입구(2)를 개방하는 제2도어장치(9)와, 상기 제1도어장치(8)와, 제2도어장치(9)를 지지하는 도어 브래킷(10)을 포함하여 구성된다.The mini disc drive device according to the present invention has a first door which closes the insertion hole 2 as shown in FIGS. 12 and 13 and opens the insertion hole 2 when the tray structure 3 reaches the ejected position. Close the device 8 and the insertion opening 2 outside the first door device 8 and then the mini disc 1 is inserted into the tray structure 3 from the outside or withdrawn from the tray structure 3 to the outside. And a door bracket 10 supporting the second door device 9, the first door device 8, and the second door device 9.

상기 제1도어장치(8)는 제12도에 도시된 바와 같이 트레이 구조체(3)에 코킹된 가이드핀(319)에 의해 상기 삽입구(2)쪽으로 이동하는 이젝트 레버(81)와, 상기 이젝트 레버(81)가 상기 삽입구(2)쪽으로 이동하면 상기 도어 브래킷(10)에 고정된 힌지(82')를 중심으로 시계방향으로 회전하여 상기 삽입구(2)를 개방하는 제1도어(82)와, 상기 이젝트 레버(81)가 상기 삽입구(2)쪽으로 이동하면 온되는 이젝트 스위치(83)로 구성된다.As shown in FIG. 12, the first door device 8 includes an eject lever 81 which is moved toward the insertion hole 2 by a guide pin 319 cocked to the tray structure 3, and the eject lever. A first door 82 which opens the insertion hole 2 by rotating clockwise about the hinge 82 'fixed to the door bracket 10 when the 81 is moved toward the insertion hole 2; The eject lever 81 is composed of an eject switch 83 that is turned on when moving toward the insertion hole (2).

상기 제2도어장치(9)는 제13도에 도시된 바와 같이 트레이 구조체(3)에서 외부로 인출되는 미니 디스크에 의해 상승하는 롤러(91)와, 상기 롤러(91)가 상승함에 따라 상기 롤러(91)와 근접해 있는 힌지(92')를 중심으로 반시계 방향으로 회전하는 롤러용 레버(92)와, 상기 롤러용 레버(92)와 연동하여 반시계 방향을 회전하는 도어용 레버(93)와, 상기 도어용 레버(93)에 일측이 구동되어 시계방향으로 회전함으로 삽입구(2)를 개방하는 제2도어(94)로 구성된다.As shown in FIG. 13, the second door device 9 includes a roller 91 which is lifted by a mini disk drawn out from the tray structure 3 and the roller 91 as the roller 91 is raised. A roller lever 92 that rotates counterclockwise around a hinge 92 'proximate to 91, and a door lever 93 that rotates counterclockwise in association with the roller lever 92. And a second door 94 which opens one side of the door lever 93 and rotates in a clockwise direction to open the insertion port 2.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 미니 디스크 구동장치는 다음과 같이 동작한다.The mini-disc drive device according to the present invention configured as described above operates as follows.

먼저, 트레이 구조체의 동작을 제3도 내지 제6도를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 외부에서 미니 디스크(1)를 트레이(331)로 삽입하여 제1고무롤러(91)를 약간 회전시키면, 판스프링(336)에 의해 상측으로 고정되어 있던 제1샤프트(344) 및 제1고무롤러(91)가 미니 디스크(1)에 의해 하방향으로 밀리게 된다.First, the operation of the tray structure will be described with reference to FIGS. 3 to 6. When the mini-disc 1 is inserted into the tray 331 from the outside and the first rubber roller 91 is slightly rotated, the first shaft 344 and the first rubber roller fixed to the upper side by the leaf spring 336 are fixed. 91 is pushed downward by the mini disc 1.

제1고무롤러(91)를 하방향으로 밀어낸 상기 미니 디스크(1)는 로딩 스위치(318)를 온시키고, 상기 로딩 스위치(318)가 온되면 로딩모터(332)가 정방향으로 구동되기 시작하여 다수의 기어들(333)이 상기 로딩모터(332)에 연동되어 제1샤프트(344), 제2샤프트(345), 제3샤프트(346)를 반시계 방향으로 회전시킨다.The mini disc 1 pushes the first rubber roller 91 downward, turns on the loading switch 318, and when the loading switch 318 is turned on, the loading motor 332 starts to be driven in the forward direction. A plurality of gears 333 are interlocked with the loading motor 332 to rotate the first shaft 344, the second shaft 345, and the third shaft 346 in a counterclockwise direction.

상기 제1, 제2, 제3샤프트(344,345,346)가 회전하면 상기 미니 디스크(1)가 트레이(331)로 안착이 되는데, 오삽입 감지 스위치(338)는 온되다가 미니 디스크(1)의 측면에 형성된 로딩홈(15)에 의해 오프되고 다시 온된다. 미니 디스크(1)가 로딩이 완료되는 것을 감지하는 로딩완료 스위치(337)가 온되면 로딩모터(332)는 그 구동을 멈춘다.When the first, second, and third shafts 344, 345, and 346 rotate, the mini disc 1 is seated on the tray 331. The misinsertion detection switch 338 is turned on and then on the side of the mini disc 1. It is turned off and back on by the formed loading groove 15. The loading motor 332 stops driving when the loading completion switch 337 is turned on to detect that the mini-disc 1 has completed loading.

상기 오삽입 감지 스위치(338)가 일정시간 내에 온-오프-온되지 않으면 미니 디스크(1)가 오삽입된 것으로 인지하여 로딩모터(332)를 정지시킨 후 역방향으로 구동시켜 오삽입된 미니 디스크를 외부로 인출한다.If the misinsertion detection switch 338 is not on-off-on within a predetermined time, the mini-disc 1 is recognized as being misinserted and the loading motor 332 is stopped. Withdraw to the outside.

트레이(331)로부터 외부로 미니 디스크(1)가 인출될 때, 로딩모터(332)가 역방향으로 구동되어 제3샤프트(346)와 제2샤프트(345)가 시계방향으로 회전하면 아이들러 기어(347)가 제1샤프트(344)와 이격되어 상기 제2샤프트(345)의 회전력은 상기 제1샤프트(344)로 전달되지 않게 된다. 상기 미니 디스크(1)는 제2샤프트(345)에 의해 힘을 받아 구동되지만 제1샤프트(344)에 의한 힘은 받지 않으므로 사용자는 외부에서 상기 미니 디스크(1)를 용이하게 인출시킬 수 있다.When the mini disc 1 is withdrawn from the tray 331 to the outside, the loading motor 332 is driven in the reverse direction, and the idler gear 347 when the third shaft 346 and the second shaft 345 rotate clockwise. ) Is spaced apart from the first shaft 344 so that the rotational force of the second shaft 345 is not transmitted to the first shaft 344. The mini disc 1 is driven by the force of the second shaft 345, but is not driven by the first shaft 344, so the user can easily withdraw the mini disc 1 from the outside.

상기와 같이 외부와 트레이(331)가 미니 디스크를 교환하는 도중에는 핀치롤러 구조체(32)는 공회전을 하게 된다.As described above, the pinch roller structure 32 is idle while the tray 331 exchanges the mini disk with the outside.

상기와 같이 미니 디스크가 탑재된 트레이 구조체가 상하로 이동되는 동작을 제7도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of moving the tray structure on which the mini-disk is mounted up and down as described above will be described with reference to FIG.

제7도는 (a)는 트레이 구조체(3)가 초기위치인 3번 미니 디스크 수납단(413)의 위치에 위치한 상태를 도시한 도면이고, (b)는 상기 트레이 구조체(3)가 홀더(511)의 위치에 위치한 상태를 도시한 도면이며, (c)는 상기 트레이 구조체(3)가 1번 미니 디스크 수납단(411)의 위치에 위치한 상태를 도시한 도면이고, (d)는 상기 트레이 구조체(3)가 이젝트 위치에 위치한 상태를 도시한 도면이다.FIG. 7 is a view illustrating a state in which the tray structure 3 is located at the position of the mini disc storage end 413, which is an initial position, and (b), the tray structure 3 is connected to a holder 511. (C) is a view showing a state in which the tray structure 3 is located at the position of the first mini-disc storage end 411, (d) is a tray structure (3) is a figure which shows the state located in the eject position.

제7도는 (a)와 같이 3번 미니 디스크 수납단(413)의 위치를 초기위치로 설정한 것은 상기 3번 미니 디스크 수납단(413)의 위치가 이젝트 위치와 가장 가깝고, 다른 미니 디스크 수납단과의 이동거리가 가장 짧기 때문이다. 따라서, 상기 트레이 구조체(3)는 하나의 동작을 마친 후 3번 미니 디스크 수납단(413)의 위치에 위치하게 된다.FIG. 7 illustrates that the position of the mini disc storage stage 413 as the initial position is set as the initial position as shown in (a). This is because the moving distance of is the shortest. Therefore, the tray structure 3 is located at the position of the third mini disc storage stage 413 after one operation.

제7도 (a)와 같이 트레이 구조체(3)가 초기위치에 위치하다가 디스크 픽업부(5)의 홀더(511)와 미니 디스크를 교환하기 위하여 제7도 (b)와 같이 구동된다. 즉, 셀렉팅 모터가 구동되면 상기 셀렉팅 모터의 회전력으로 다수의 기어들이 회전하고, 구동기어(542)와 계단 플레이트(62)의 랙이 치합되어 상기 계단 플레이트(62)가 이동된다.As shown in FIG. 7 (a), the tray structure 3 is positioned at an initial position and then driven as shown in FIG. 7 (b) in order to exchange the mini disc with the holder 511 of the disc pick-up part 5. That is, when the selecting motor is driven, a plurality of gears rotate by the rotational force of the selecting motor, and the rack of the drive gear 542 and the step plate 62 is engaged to move the step plate 62.

트레이 구조체(3)에 코킹된 가이드핀(319)은 상기 계단 플레이트(62)에 형성된 홀을 따라 하강하여 상기 계단 플레이트(62)에 형성된 홀의 제1단에 위치하게 되고, 트레이 구조체(3)는 홀더(511)의 위치에 위치하게 된다. 이와 같은 상태에서, 상기 계단 플레이트(62)는 디스크 픽업부의 록킹 플레이트를 이동시켜 홀더와 픽업모듈을 록킹시키는데 이는 추후에 설명하기로 한다.The guide pin 319 caulked on the tray structure 3 is lowered along the hole formed in the step plate 62 to be located at the first end of the hole formed in the step plate 62, the tray structure 3 is It is located at the position of the holder 511. In this state, the staircase plate 62 moves the locking plate of the disc pickup unit to lock the holder and the pickup module, which will be described later.

트레이 구조체(3)와 홀더 사이의 미니 디스크 교환이 완료되면 상기 계단 플레이트(62)는 셀렉팅 모터에 의해 다시 반대 방향으로 이동되어 록킹 플레이트의 록킹을 해제하는 동시에 트레이 구조체(3)를 상승시킨다. 상기 트레이 구조체(3)가 상승하여 1번 미니 디스크 수납단(411)의 위치에 위치하는 상태가 제7도 (c)에 도시되어 있다.When the mini disc exchange between the tray structure 3 and the holder is completed, the stair plate 62 is moved again by the selecting motor in the opposite direction to lift the tray structure 3 while releasing the locking of the locking plate. The state in which the tray structure 3 is raised and positioned at the position of the first mini disc storage stage 411 is shown in FIG.

또한, 상기 트레이 구조체가 초기위치인 3번 미니 디스크 수납단(413)의 위치에서 상승하여 이젝트 위치에 위치하는 상태가 제7도 (d)에 도시되어 있다. 트레이 구조체(3)의 가이드핀(319)이 이젝트 레버(81)의 기울어진 부분을 타고 상승하면서 상기 이젝트 레버(81)를 밀어주면 상기 이젝트 레버(81)가 이젝트 스위치(83)를 온시키는 동시에 제1도어장치(8)를 구동시킨다.In addition, a state in which the tray structure is raised from the position of the third mini-disc storage end 413, which is the initial position, and positioned at the eject position is shown in FIG. When the guide pin 319 of the tray structure 3 moves up the inclined portion of the eject lever 81 and pushes the eject lever 81, the eject lever 81 turns on the eject switch 83. The first door device 8 is driven.

상기 제1도어장치가 개방되는 동작을 제12도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of opening the first door device will be described with reference to FIG. 12 as follows.

상기 트레이 구조체가 이젝트 레버(81)를 밀면서 수평 이동시키면, 상기 이젝트 레버(81)는 수평 이동하면서 제1도어(82)의 일측을 밀어주고, 일측이 밀리는 상기 제1도어(82)는 힌지(82')를 중심으로 시계방향으로 회전하여 삽입구(2)를 개방한다. 상기 제1도어(82)가 개방되더라도 제2도어(94)는 삽입구(2)를 폐쇄하고 있는다.When the tray structure moves horizontally while pushing the eject lever 81, the eject lever 81 pushes one side of the first door 82 while moving horizontally, and the first door 82 on which one side is pushed is hinged ( 82 ') to rotate in the clockwise direction to open the insertion opening (2). Even if the first door 82 is opened, the second door 94 closes the insertion opening 2.

트레이 구조체가 이젝트 위치를 벗어나면 이젝트 레버(81) 및 제1도어(82)가 복귀되어 삽입구(2)는 다시 폐쇄된다.When the tray structure is out of the eject position, the eject lever 81 and the first door 82 are returned, and the insertion hole 2 is closed again.

상기 제1도어장치(8)는 트레이 구조체(3)에 의해 구동되지만 제2도어장치(9)는 미니 디스크에 의해 구동된다. 상기 제2도어장치(9)가 개방되는 동작을 제13도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The first door device 8 is driven by the tray structure 3 while the second door device 9 is driven by a mini disc. The operation of opening the second door device 9 will be described with reference to FIG.

미니 디스크(1)에 의해 롤러(91)가 상승하면 롤러용 레버(92)가 힌지(92')를 중심으로 반시계 방향으로 회전하면서 도어용 레버(93)를 밀면, 상기 도어용 레버(93)는 힌지(93')를 중심으로 반시계 방향으로 회전한다. 상기 도어용 레버(93)가 반시계 방향으로 회전하면 제2도어(94)는 상기 도어용 레버(93)에 의해 시계 방향으로 90°회전하여 삽입구(2)가 개방된다.When the roller 91 is raised by the mini disc 1, when the roller lever 92 pushes the door lever 93 while rotating in the counterclockwise direction about the hinge 92 ', the door lever 93 ) Rotates counterclockwise about hinge 93 '. When the door lever 93 rotates in the counterclockwise direction, the second door 94 is rotated 90 ° clockwise by the door lever 93 to open the insertion hole 2.

상기 제2도어장치(9)는 외부에서 트레이 구조체로 미니 디스크를 삽입하면 상기 미니 디스크에 의해 바로 개방될 수 있으나, 트레이 구조체에서 외부로 미니 디스크를 인출하려면 도어용 레버(93)가 구동되어야 개방될 수 있다.The second door device 9 may be directly opened by the mini disc when the mini disc is inserted into the tray structure from the outside, but in order to pull out the mini disc from the tray structure to the outside, the door lever 93 must be driven to open the door. Can be.

상기 트레이 구조체와 디스크 수납부 및 디스크 픽업부 사이에 디스크 교환이 이루어지려면, 핀치롤러가 상기 미니 디스크에 밀착된 후 구동되어야 하는데, 트레이와 디스크 수납부 사이의 핀치롤러 구동장치의 동작을 제8도 (a), (b)를 참조하여 설명하면 다음과 같다.In order for the disc to be exchanged between the tray structure and the disc housing and the disc pick-up, the pinch roller should be driven after being in close contact with the mini disc, and the operation of the pinch roller driving device between the tray and the disc housing will be described with reference to FIG. Referring to (a) and (b) as follows.

셀렉팅 모터가 구동되어 계단 플레이트(62)가 수평 이동하고 셀렉팅 기어(61)가 회전하면 캠기어(71)가 회전하게 된다. 트레이 구조체(3)가 디스크 수납부(4)의 위치에 위치하는 동안에는 셀렉팅 기어(61)에 형성된 홀 사이의 이격간격이 일정하기 때문에, 상기 셀렉팅 기어(61)가 홀 사이를 회전하는 동안에 캠기어(71)는 360°회전하여 편심캠(72)이 캠플레이트(73)를 수평 이동시키게 된다.When the selecting motor is driven to move the staircase plate 62 horizontally and the selecting gear 61 rotates, the cam gear 71 rotates. While the tray structure 3 is positioned at the position of the disk housing 4, the spacing between the holes formed in the selecting gear 61 is constant, so that the selecting gear 61 rotates between the holes. The cam gear 71 rotates 360 ° so that the eccentric cam 72 horizontally moves the cam plate 73.

상기 캠플레이트(73)는 제1수평레버(313)와 연동하고, 상기 제1수평레버(313)는 제2수평레버(314)와 연동하여, 핀치롤러 플레이트(322)는 상기 제2수평레버(314)에 의해 회전축(321)을 중심으로 회전하게 된다.The cam plate 73 is interlocked with the first horizontal lever 313, the first horizontal lever 313 is interlocked with the second horizontal lever 314, and the pinch roller plate 322 is the second horizontal lever. It rotates about the rotating shaft 321 by 314.

상기 트레이 구조체(3)가 홀더(511)의 위치에 위치하기 위하여 가이드핀(319)은 계단 플레이트(62)에 형성된 홀의 제2단에서 제1단으로 하강하여야 하고, 이 동안에 셀렉팅 기어(61)는 제2홀이 감지되는 위치에서 제1홀이 감지되는 위치로 회전하여야 한다. 이때 홀 사이의 이격간격이 다른 홀 사이의 이격간격보다 크기 때문에 편심캠(72)에 의한 캠플레이트(73)의 수평 이동이 발생하지 못한다.In order for the tray structure 3 to be positioned at the position of the holder 511, the guide pin 319 must be lowered from the second end of the hole formed in the stair plate 62 to the first end, during which the selecting gear 61 ) Should rotate from the position where the second hole is detected to the position where the first hole is detected. At this time, since the spacing between the holes is larger than the spacing between the other holes, the horizontal movement of the cam plate 73 by the eccentric cam 72 does not occur.

따라서, 트레이 구조체(3)가 디스크 수납부(4)에서 디스크 픽업부(5)의 홀더(511)로 하강하면 계단 플레이트(62)에 의해 압착레버(74)가 구동되어 수평 이동하면서 제1수평레버(313)를 수평 이동시키고, 상기 제1수평레버(313)는 제2수평레버(314)를 수평 이동시켜 핀치롤러 플레이트(322)가 회전되도록 한다.Therefore, when the tray structure 3 descends from the disc housing portion 4 to the holder 511 of the disc pickup portion 5, the pressing lever 74 is driven by the step plate 62 to move horizontally while the first horizontal portion is moved. The lever 313 is horizontally moved, and the first horizontal lever 313 horizontally moves the second horizontal lever 314 to rotate the pinch roller plate 322.

즉, 핀치롤러 구조체(32)는 디스크 수납부(4)에서는 각각의 미니 디스크 수납단에서 압착 및 해제를 반복하도록 캠기어(71)가 360°회전하여 캠플레이트(73)에 의해 구동되지만, 홀더(511)에서는 360°보다 많은 각도를 회전하기 때문에 별도의 압착레버(74)에 의해 구동된다.That is, the pinch roller structure 32 is driven by the cam plate 73 by rotating the cam gear 71 by 360 ° so that the disc housing 4 repeatedly compresses and releases the respective mini disc storage ends. In 511, since the angle is rotated by more than 360 °, it is driven by a separate compression lever 74.

상기 트레이 구조체와 홀더 사이에 미니 디스크가 이동되는 동안에는 상기 홀더 및 픽업모듈이 흔들리지 않아야 하는데, 상기 픽업모듈의 록킹장치의 동작을 제14도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.While the mini disk is moved between the tray structure and the holder, the holder and the pick-up module should not be shaken. Referring to FIG. 14, the operation of the locking device of the pick-up module will be described.

상기 트레이 구조체(3)가 홀더(511)의 위치로 하강하려면, 계단 플레이트(62)가 수평 이동되어야 하는데 상기 계단 플레이트(62)는 수평 이동하면서 록킹 플레이트(53)를 이동시킨다. 상기 록킹 플레이트(53)가 이동되면 상기 록킹 플레이트(53)의 돌출된 록킹부(531)에 픽업모듈(52)의 록킹핀(521')과 홀더(511)의 록킹핀(512)이 삽입되면서 상기 픽업모듈(52)은 약간 하강된 상태에서 록킹되고, 홀더(511)는 약간 상승된 상태에서 록킹된다.In order for the tray structure 3 to descend to the position of the holder 511, the stair plate 62 must be moved horizontally, and the stair plate 62 moves the locking plate 53 while moving horizontally. When the locking plate 53 is moved, the locking pin 521 ′ of the pickup module 52 and the locking pin 512 of the holder 511 are inserted into the protruding locking part 531 of the locking plate 53. The pickup module 52 is locked in a slightly lowered state, and the holder 511 is locked in a slightly raised state.

미니 디스크의 수평 이동이 끝나서 계단 플레이트(62)가 반대 방향으로 수평 이동되면 록킹 플레이트(53)가 복귀되어 록킹이 해제되고, 홀더(511)는 상기 픽업모듈(52)위에 안착된다.When the horizontal movement of the mini disc is completed and the staircase plate 62 is moved horizontally in the opposite direction, the locking plate 53 is returned to unlock the holder, and the holder 511 is seated on the pickup module 52.

상기와 같이 구성되고 동작하는 본 발명에 의한 미니 디스크 구동장치의 외부에서 삽입되는 미니 디스크를 디스크 수납부로 저장하는 방법은 제15도에 도시된 바와 같이 미니 디스크(1)를 1번 미니 디스크 수납단(411)에 저장하라는 명령이 입력되고 저장할 미니 디스크(1)가 삽입되는 제1단계와, 트레이 구조체(3)의 로딩 스위치(318)가 온되는 제2단계와, 로딩모터(332)가 정방향으로 구동되는 제3단계와, 상기 트레이 구조체(3)의 로딩완료 스위치(337)가 온되는 제4단계로 이루어진다.A method of storing a mini disc inserted into the disc storage unit of the mini disc drive device according to the present invention constructed and operated as described above is shown in FIG. 15. A first step of inputting a command to store at the stage 411 and inserting the mini disk 1 to be stored, a second step of turning on the loading switch 318 of the tray structure 3, and a loading motor 332 The third step of driving in the forward direction, and the fourth step of the loading completion switch 337 of the tray structure (3) is turned on.

상기 로딩모터(332)가 정지되는 제5단계와, 셀렉팅 모터가 정방향으로 구동되어 트레이 구조체(3)가 하강하는 제6단계와, 상기 트레이 구조체(3)가 1번 미니 디스크 수납단(411)과 평행하게 위치하는 제7단계와, 상기 셀렉팅 모터가 정지되는 제8단계로 이루어진다.A fifth step in which the loading motor 332 is stopped, a sixth step in which the selection motor is driven in a forward direction, and the tray structure 3 descends, and the tray structure 3 is the first mini disc storage stage 411. ), And a seventh step in parallel with the) and an eighth step in which the selecting motor is stopped.

상기 로딩모터(332)가 정방향으로 구동되는 제9단계와, 1번 미니 디스크 수납단(411)의 수납완료 스위치(415)가 온되는 제10단계와, 로딩모터(332)가 정지되는 제11단계와, 셀렉팅 모터가 역방향으로 구동되어 트레이 구조체(3)가 상승되는 제12단계와, 상기 트레이 구조체(3)가 초기위치인 이젝트 위치로 도달하는 제13단계와, 상기 셀렉팅 모터가 정지되는 제14단계로 이루어진다.A ninth step of driving the loading motor 332 in the forward direction, a tenth step of turning on the storage completion switch 415 of the first mini-disc storage terminal 411, and an eleventh step of stopping the loading motor 332 Step 12, the selecting motor is driven in the reverse direction to raise the tray structure 3, the step 13 to reach the eject position of the tray structure 3 at the initial position, and the selecting motor is stopped. There is a fourteenth step.

본 발명에 의한 미니 디스크 구동장치의 외부에서 삽입되는 미니 디스크를 직접 재생시키는 방법은 제16도에 도시된 바와 같이 미니 디스크 재생키가 입력되고 재생할 미니 디스크가 삽입되는 제1단계와, 트레이 구조체(3)의 로딩 스위치(318)가 온되는 제2단계와, 상기 로딩모터(332)가 정방향으로 구동되는 제3단계와, 트레이 구조체(3)의 로딩완료 스위치(337)가 온되는 제4단계와, 상기 로딩모터(332)가 정지되는 제5단계로 이루어진다.The method for directly playing a mini disc inserted from the outside of the mini disc drive device according to the present invention includes a first step in which a mini disc play key is input and a mini disc to be inserted is inserted as shown in FIG. A third step in which the loading switch 318 of 3) is turned on, a third step in which the loading motor 332 is driven in a forward direction, and a fourth step in which the loading completion switch 337 of the tray structure 3 is turned on And the fifth step in which the loading motor 332 is stopped.

셀렉팅 모터가 정방향으로 구동되어 트레이 구조체(3)가 하강되는 제6단계와, 상기 트레이 구조체(3)가 홀더 구조테(51)와 평행하게 위치하는 제7단계와, 상기 셀렉팅 모터가 정지되는 제8단계와, 로딩모터(332)가 정방향으로 구동되는 제9단계와, 홀더 구조체(51)의 홀딩완료 스위치(514)가 온되는 제10단계와, 로딩모터(332)가 정지되는 제11단계로 이루어진다.A sixth step in which the selection motor is driven in a forward direction to lower the tray structure 3; a seventh step in which the tray structure 3 is positioned in parallel with the holder frame 51; and the selection motor is stopped. The eighth step, the ninth step in which the loading motor 332 is driven in the forward direction, the tenth step in which the holding completion switch 514 of the holder structure 51 is turned on, and the loading motor 332 is stopped. There are 11 steps.

셀렉팅 모터가 역방향으로 구동되어 트레이 구조체(3)가 상승되는 제12단계와, 트레이 구조체(3)가 초기위치인 디스크 수납부(4)의 3번 미니 디스크 수납단(413)의 위치에 도달하는 제13단계와, 상기 셀렉팅 모터가 정지되는 제14단계로 이루어진다.The selecting motor is driven in the reverse direction to reach the twelfth step in which the tray structure 3 is raised, and the tray structure 3 reaches the position of the third mini disc storage end 413 of the disc housing 4 which is the initial position. The thirteenth step and the fourteenth step of stopping the selection motor.

본 발명에 의한 미니 디스크 구동장치의 디스크 수납부에 저장된 미니 디스크를 재생시키는 방법은 제17도에 도시된 바와 같이 디스크 수납부(4)에 저장된 1번 미니 디스크 재생키가 입력되는 제1단계와, 셀렉팅 모터가 정방향 또는 역방향으로 구동되는 제2단계와, 트레이 구조체(3)가 1번 미니 디스크가 저장된 1번 미니 디스크 수납단(411)과 평행하게 위치하는 제3단계와, 상기 셀렉팅 모터가 정지되는 제4단계로 이루어진다.The method for reproducing the mini disc stored in the disc accommodating unit of the mini disc driving apparatus according to the present invention includes a first step of inputting the mini disc reproducing key stored in the disc accommodating unit 4 as shown in FIG. And a second step in which the selecting motor is driven in the forward or reverse direction, a third step in which the tray structure 3 is positioned in parallel with the first mini disk storage stage 411 in which the first mini disk is stored, and the selecting The fourth step is to stop the motor.

로딩모터(332)가 역방향으로 구동되는 제5단계와, 트레이 구조체(3)의 로딩완료 스위치(337)가 온된 후 로딩 스위치(318)가 온되는 제6단계와, 로딩모터(332)가 정지되는 제7단계와, 셀렉팅 모터가 정방향으로 구동되어 트레이 구조체(3)가 하강하는 제8단계와, 상기 트레이 구조체(3)가 홀더 구조체(51)와 평행하게 위치하는 제9단계와, 상기 셀렉팅 모터가 정지되는 제10단계로 이루어진다.A fifth step in which the loading motor 332 is driven in the reverse direction, a sixth step in which the loading switch 318 is turned on after the loading completion switch 337 of the tray structure 3 is turned on, and the loading motor 332 is stopped And a seventh step of driving the driving motor in the forward direction, the eighth step of lowering the tray structure 3, the ninth step of placing the tray structure 3 in parallel with the holder structure 51, and In the tenth step, the selecting motor is stopped.

로딩모터(332)가 정방향으로 구동되는 제11단계와, 홀더 구조체(51)의 홀딩완료 스위치(514)가 온되는 제12단계와, 로딩모터(332)가 정지되는 제13단계와, 셀렉팅 모터가 역방향으로 구동되는 트레이 구조체(3)가 상승되는 14단계와, 트레이 구조체(3)가 초기위치인 디스크 수납부(4)의 3번 미니 디스크 수납단(413)의 위치에 도달하는 제15단계와, 상기 셀렉팅 모터가 정지되는 제16단계로 이루어진다.An eleventh step in which the loading motor 332 is driven in the forward direction, a twelfth step in which the holding completion switch 514 of the holder structure 51 is turned on, a thirteenth step in which the loading motor 332 is stopped, and selection Step 14 in which the tray structure 3 in which the motor is driven in the reverse direction is lifted, and the fifteenth time in which the tray structure 3 reaches the position of the number 3 mini disk storage end 413 of the disk housing 4 which is the initial position. And a sixteenth step in which the selecting motor is stopped.

마지막으로, 본 발명에 의한 미니 디스크 구동방법은 제19도에 도시된 바와 같이 2번 미니 디스크를 이젝트한 후 1번 미니 디스크를 2번 미니 디스크 수납단(412)으로 저장하라는 키가 입력되는 제1단계와, 셀렉팅 모터가 정방향으로 구동되어 트레이 구조체(3)가 하강하는 제2단계와, 상기 트레이 구조체(3)가 2번 미니 디스크 수납단(412)과 평행하게 되는 제3단계와, 상기 셀렉팅 모터가 정지되는 제4단계와, 로딩모터(332)가 역방향으로 구동되는 제5단계와, 상기 트레이 구조체(3)의 로딩 스위치(318)가 온되는 제6단계와, 상기 로딩모터(332)가 정지되는 제7단계로 이루어진다.Lastly, as shown in FIG. 19, the method for driving a mini disc according to the present invention ejects a mini disc 2 and stores a key for storing the mini disc 1 as the mini disc storage stage 412. A first step, a second step in which the selection motor is driven in a forward direction and the tray structure 3 descends, a third step in which the tray structure 3 is parallel to the second mini disc storage end 412, A fourth step in which the selecting motor is stopped, a fifth step in which the loading motor 332 is driven in the reverse direction, a sixth step in which the loading switch 318 of the tray structure 3 is turned on, and the loading motor 332 is stopped.

셀렉팅 모터가 역방향으로 구동되어 트레이 구조체(3)가 상승되는 제8단계와, 상기 트레이 구조체(3)가 이젝트 위치와 평행하게 위치하는 제9단계와, 상기 셀렉팅 모터가 정지되는 제10단계와, 로딩모터(332)가 역방향으로 구동되는 제11단계와, 트레이 구조체(3)의 로딩완료 스위치(337)와 로딩 스위치(318)가 순차적으로 오프되는 제12단계와, 상기 로딩모터(332)가 정지되는 제13단계로 이루어진다.An eighth step in which the selection motor is driven in the reverse direction to raise the tray structure 3, a ninth step in which the tray structure 3 is located parallel to the eject position, and a tenth step in which the selection motor is stopped And an eleventh step of driving the loading motor 332 in the reverse direction, a twelfth step of sequentially turning off the loading completion switch 337 and the loading switch 318 of the tray structure 3, and the loading motor 332. ) Is stopped in the thirteenth step.

삽입구(2)의 도어가 닫히는 지를 감지하여 상기 2번 미니 디스크가 완전히 인출되는 지를 감지하는 제14단계와, 상기 제14단계에서 상기 미니 디스크가 완전히 인출되면 셀렉팅 모터가 정방향으로 구동되어 트레이 구조체(3)가 하강하는 제15단계와, 트레이 구조체(3)가 1번 미니 디스크 수납단(411)과 평행하게 위치하는 제16단계와, 상기 셀렉팅 모터가 정지되는 제17단계로 이루어진다.Step 14 of detecting whether the door of the insertion opening 2 is closed to detect whether the second mini disk is completely drawn out, and when the mini disk is completely drawn out in the step 14, the selecting motor is driven in the forward direction to provide a tray structure. 15th step (3) descends, the 16th step that the tray structure 3 is positioned in parallel with the first mini-disc storage end 411, and the 17th step that the selecting motor is stopped.

로딩모터(332)가 역방향으로 구동되는 제18단계와, 트레이 구조체(3)의 로딩완료 스위치(337)와 로딩 스위치(318)가 순차적으로 온되는 제19단계와, 상기 로딩모터(332)가 정지되는 제20단계와, 셀렉팅 모터가 역방향으로 구동되어 트레이 구조체(3)가 상승하는 제21단계와, 트레이 구조체(3)가 2번 미니 디스크 수납단(412)과 평행하게 위치하는 제22단계와, 상기 셀렉팅 모터가 정지되는 제23단계와, 로딩모터(332)가 정방향으로 구동되는 제24단계와, 상기 2번 미니 디스크 수납단(412)의 수납완료 스위치(415)가 온되는 제25단계와, 상기 로딩모터(332)가 정지되는 제26단계로 이루어진다.An eighteenth step in which the loading motor 332 is driven in the reverse direction, a nineteenth step in which the loading completion switch 337 and the loading switch 318 of the tray structure 3 are sequentially turned on, and the loading motor 332 is The twenty-second step of stopping, the twenty-first step of driving the selection motor in the reverse direction to raise the tray structure 3, and the twenty-second step of placing the tray structure 3 in parallel with the second mini disc storage end 412 Step, the twenty-third step of stopping the selecting motor, the twenty-fourth step of driving the loading motor 332 in the forward direction, and the storing completion switch 415 of the second mini disc storage stage 412 is turned on. The twenty-seventh step and the twenty-sixth step in which the loading motor 332 is stopped.

셀렉팅 모터가 역방향으로 구동되어 트레이 구조체(3)가 상승하는 제27단계와, 트레이 구조체(3)가 초기위치인 디스크 수납부(4)의 3번 미니 디스크 수납단(413)의 위치에 도달하는 제28단계와, 상기 셀렉팅 모터가 정지되는 제29단계로 이루어진다.The selecting motor is driven in the reverse direction to reach the twenty-seventh step in which the tray structure 3 is raised, and the tray structure 3 reaches the position of the third mini-disc storage end 413 of the disc accommodating portion 4 which is the initial position. And a twenty-eighth step of stopping the selecting motor.

상기 제14단계에서 상기 미니 디스크가 완전히 인출되지 않으면 로딩모터(332)가 정방향으로 구동되는 제30단계와, 트레이 구조체(3)의 로딩 스위치(318)와 로딩완료 스위치(337)가 순차적으로 온되는 제31단계와, 상기 로딩모터(332)가 정지되는 제32단계와, 셀렉팅 모터가 정방향으로 구동되어 트레이 구조체(3)가 하강하는 제33단계와, 상기 트레이 구조체(3)가 2번 미니 디스크 수납단(412)과 평행하게 위치하는 제34단계와, 상기 셀렉팅 모터가 정지되는 제35단계로 이루어진다.If the mini-disc is not completely withdrawn in step 14, the loading motor 332 is driven in the forward direction, and the loading switch 318 and the loading completion switch 337 of the tray structure 3 are sequentially turned on. And the thirty-first step of stopping the loading motor 332, the thirty-third step of driving the selection motor in a forward direction to lower the tray structure 3, and the tray structure 3 twice. A thirty-fourth step parallel to the mini-disc storage end 412 and a thirty-five step of stopping the selecting motor.

로딩모터(332)가 정방향으로 구동되는 제36단계와, 상기 2번 미니 디스크 수납단(412)의 수납완료 스위치(415)가 온되는 제37단계와, 상기 로딩모터(332)가 정지되는 제38단계와, 셀렉팅 모터가 역방향으로 구동되어 트레이 구조체(3)가 상승하는 제39단계와, 트레이 구조체(3)가 초기위치인 디스크 수납부(4)의 3번 미니 디스크 수납단(413)의 위치에 도달하는 제40단계와, 상기 셀렉팅 모터가 정지되는 제41단계로 이루어진다.A thirty-sixth step in which the loading motor 332 is driven in the forward direction; a thirty-seventh step in which the storage completion switch 415 of the second mini-disc storage end 412 is turned on; and a third step in which the loading motor 332 is stopped. Step 38, step 39 in which the selection motor is driven in the reverse direction to raise the tray structure 3, and the number 3 mini disc storage end 413 of the disk housing part 4 in which the tray structure 3 is the initial position. A forty-step step of reaching the position of the, and the selecting motor is a 41st step of stopping.

상기와 같은 본 발명에 의한 미니 디스크 구동장치 및 방법은 각각의 미니 디스크 수납단마다 설치하였던 핀치롤러 구조체를 트레이 구조체와 연동하도록 하여 부품수 및 원가가 절감되었고, 하나의 미니 디스크가 재생되는 도중에도 트레이 구조체를 이동시킬 수 있으므로 미니 디스크의 교환이 가능하며, 외부로부터 삽입되는 미니 디스크를 디스크 수납부를 거치지 않고 직접 재생할 수 있고, 삽입구를 개방 및 폐쇄하는 도어장치를 이중으로 설치하여 디스크 이젝트 시에만 상기 삽입구가 개방되어 보다 안전하게 되는 효과가 있다.The mini disc drive device and method according to the present invention as described above, by interlocking the pinch roller structure installed in each of the mini disc storage stage with the tray structure, the number of parts and cost is reduced, even during the playback of one mini disc Since the tray structure can be moved, mini discs can be replaced, and mini discs inserted from the outside can be directly reproduced without going through the disc housing, and double door devices for opening and closing the insertion holes can be used for the disc ejection only. There is an effect that the insertion opening is more secure.

Claims (4)

삽입구를 통해 외부로부터 삽입되는 미니 디스크가 안착되고 상하 이동이 가능한 트레이 구조체와, 상기 삽입구 및 트레이 구조체에서 연장되는 위치에 위치하고 상기 트레이 구조체로부터 전달되는 적어도 2매 이상의 미니 디스크를 저장하며 인출 또는 재생할 미니 디스크를 상기 트레이 구조체로 전달하는 디스크 수납부와, 상기 디스크 수납부의 하단에 위치하고 상기 트레이 구조체로부터 전달되어 안착된 미니 디스크를 재생시키며 재생이 완료된 미니 디스크를 상기 트레이 구조체로 전달하는 디스크 픽업부를 포함하는 미니 디스크 구동장치에 있어서; 상기 트레이 구조체는 디스크가 안착되는 트레이와, 구동원인 로딩모터와, 상기 로딩모터의 구동력을 다수의 기어들을 통해 전달받아 삽입구를 통해 삽입되거나 인출되는 미니 디스크의 저면을 압착하여 구동시키는 트레이 구동수단과, 트레이에 디스크가 존재하는지 또는 디스크가 안착되었는지를 감지하는 감지수단으로 구성되고; 상기 디스크 수납부는 동일 높이에서 서로 마주보며 형성된 적어도 1쌍 이상의 돌출부가 형성되어 적어도 2단 이상의 미니 디스크 수납단을 포함하는 수납 브래킷과, 상기 수납 브래킷으로 삽입되는 미니 디스크가 과다하게 삽입되지 않도록 후면에서 상기 미니 디스크의 진행을 차단하고 상기 수납 브래킷과 나사로 체결된 수납 커버 및 수납 베이스로 구성되며; 상기 디스크 픽업부는 트레이 구조체로부터 삽입되는 미니 디스크의 슬라이더를 개방하는 홀더 구조체와, 상기 홀더 구조체가 안착되고 상기 홀더 구조체에 안착된 미니 디스크를 재생시키는 픽업모듈과, 트레이 구조체로부터 상기 홀더 구조체로 미니 디스크가 삽입되는 동안에 상기 홀더 구조체를 상승시킨 후 고정하고 상기 픽업모듈을 하강시킨 후 고정하는 록킹 플레이트로 구성되고; 상기 삽입구를 폐쇄하다가 트레이 구조체가 이젝트 위치에 도달하면 상기 삽입구를 개방하는 제1도어장치와, 상기 제1도어장치의 외부에서 상기 삽입구를 폐쇄하다가 미니 디스크가 외부에서 트레이 구조체로 삽입되거나 트레이 구조체에서 외부로 인출되면 상기 삽입구를 개방하는 제2도어장치 및 상기 제1도어장치와 제2도어장치를 지지하는 도어 브래킷이 구비된 것을 특징으로 하는 미니 디스크 구동장치.A mini disc inserted from the outside through the insertion hole is seated and vertically movable tray structure, and at least two or more mini discs stored in the position extending from the insertion hole and the tray structure and transferred from the tray structure, the mini A disk accommodating part for transferring a disk to the tray structure, and a disk pickup part for reproducing a mini disk placed at a lower end of the disk accommodating part and delivered from the tray structure and transferring the completed mini disk to the tray structure. In the mini disk drive; The tray structure may include a tray on which a disk is seated, a loading motor serving as a driving source, and a tray driving means for compressing and driving a bottom of a mini disk inserted or withdrawn through an insertion hole by receiving a driving force of the loading motor through a plurality of gears; Sensing means for detecting whether a disk is present in the tray or whether the disk is seated; At least one pair of protruding portions formed to face each other at the same height are formed so that the disc housing portion includes a storage bracket including at least two stages of mini disc storage stages and a rear surface of the disc storage portion so that the mini disc inserted into the storage bracket is not excessively inserted. Blocking the progress of the mini-disc and comprising a storage cover and a storage base fastened with the storage bracket and screws; The disc pick-up section includes a holder structure for opening a slider of a mini disc inserted from a tray structure, a pickup module for reproducing a mini disc on which the holder structure is seated and seated on the holder structure, and a mini disc from the tray structure to the holder structure. It is composed of a locking plate for raising and fixing the holder structure while the holder is inserted, and lowering and then fixing the pickup module; When the tray structure reaches the ejected position while closing the insertion hole, the first door device opens the insertion hole, and the mini disc is inserted into the tray structure from the outside while the mini disc is inserted into the tray structure from the outside of the first door device. And a second door device for opening the insertion hole when the external device is drawn out, and a door bracket for supporting the first door device and the second door device. 펑션키가 입력되고 미니 디스크가 삽입되는 제1과정과, 상기 삽입된 미니 디스크를 트레이 구조체에 안착시키는 제2과정과, 상기 트레이 구조체가 펑션키에 따라 미니 디스크를 저장할 미니 디스크 수납단 또는 홀더 구조체의 위치까지 수직 이동하는 제3과정과, 상기 미니 디스크가 상기 트레이 구조체에서 디스크 수납부 또는 디스크 픽업부로 수평 이동하는 제4과정과, 상기 트레이 구조체를 초기위치로 수직 이동하는 제5과정으로 구성된 것을 특징으로 하는 미니 디스크 구동장치 구동방법.A first process in which a function key is input and a mini disc is inserted; a second process of seating the inserted mini disc in a tray structure; and a mini disc storage stage or holder structure in which the tray structure stores a mini disc according to a function key. A third process of vertically moving to a position, a fourth process of horizontally moving the mini disk from the tray structure to a disk storage portion or a disk pickup portion, and a fifth process of vertically moving the tray structure to an initial position. Mini disc drive device driving method characterized in that. 디스크 수납부에 저장된 n번 미니 디스크 재생키가 입력되는 제1과정과, 트레이 구조체가 재생할 n번 미니 디스크가 저장된 n번 미니 디스크 수납단의 위치까지 수직 이동되는 제2과정과, 상기 n번 미니 디스크가 미니 디스크 수납단에서 트레이 구조체로 수평 이동되는 제3과정과, 상기 트레이 구조체가 홀더 구조체의 위치까지 수직 이동하는 제4과정과, 상기 n번 미니 디스크가 상기 트레이 구조체에서 홀더 구조체 내부로 수평 이동되는 제5과정과, 상기 n번 미니 디스크를 재생하고 상기 트레이 구조체를 초기위치로 수직 이동되는 제6과정으로 구성된 것을 특징으로 하는 미니 디스크 구동장치 구동방법.A first process of inputting a mini disc playback key stored in the disc accommodating unit, a second process of vertically moving to a position of the mini disc accommodating end in which the n mini disc to be reproduced by the tray structure is stored; A third process of moving the disk horizontally from the mini disc storage end to the tray structure, a fourth process of moving the tray structure vertically to the position of the holder structure, and the mini disk No. n is horizontal from the tray structure into the holder structure And a fifth process of moving the mini disk and a sixth process of reproducing the nth mini disk and vertically moving the tray structure to an initial position. n번 미니 디스크를 이젝트한 후 m번 미니 디스크를 n번 미니 디스크 수납단으로 저장하라는 키가 입력되는 제1과정과, 상기 n번 미니 디스크를 외부로 이젝트하는 제2과정과, 사용자가 상기 n번 미니 디스크를 완전히 인출하는 지를 감지하는 제3과정과, 상기 제3과정에서 사용자가 상기 n번 미니 디스크가 완전히 인출되면 m번 미니 디스크가 트레이를 통해 n번 미니 디스크 수납단으로 이동하는 제4과정과, 상기 제3과정에서 사용자가 상기 n번 미니 디스크를 완전히 인출하지 않으면 상기 n번 미니 디스크가 n번 미니 디스크 수납단으로 복귀하도록 하는 제5과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 미니 디스크 구동장치 구동방법.a first process of inputting a key to store the mini-disk m into the mini-disk storage stage after ejecting the mini-disk n, and a second process of ejecting the mini-disk n to the outside; A third process of detecting whether the mini disk is completely ejected; and a fourth process of moving the mini disk m to the mini disk storage terminal through the tray when the n mini disk is completely ejected in the third process; And a fifth process of returning the nth mini-disk to the nth mini-disk storage end if the user does not completely eject the nth mini-disk in the third process. Way.
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