JP3542371B2

JP3542371B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP3542371B2
Application number: JP00590894A
Authority: JP
Inventors: 忍有本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-01-24
Filing date: 1994-01-24
Publication date: 2004-07-14
Anticipated expiration: 2019-07-14
Also published as: DE69520967D1; DE69520967T2; EP0664641B1; JPH07212552A; US5572303A; EP0664641A3; EP0664641A2

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、多重転写の可能な画像記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、多重転写の可能な画像記録装置として転写ドラムや転写シートや中間転写体を用いた電子写真プロセスによるカラー記録装置が知られている。さらには、感光ドラムや感光ベルト上に多重記録する画像記録装置等もある。このような装置の一例としては図１５に示すようなカラー複写機やカラープリンタがある。
【０００３】
このカラー画像記録装置では、感光ドラム７２の周囲にカラー記録に必要な各色現像剤（マゼンタ，シアン，イエロー，ブラック）の入った現像器６５〜６８を配置している。
【０００４】
感光ドラム７２にレーザ光６０により順番に形成された色分解された各記録色の潜像を各色の現像器で現像し、転写帯電器７０で感光ドラム上の現像剤を転写ドラム６４に巻き付けた記録用紙に転写する。ドラム上の一色分の潜像を現像し終わると現像器を換えて、次の色成分の潜像を別の色の現像剤で現像し、転写ドラム上の記録紙の前回の転写画像に重ねて転写する。このように４色分の潜像を、順次対応する色の現像剤で現像し、転写ドラム上の記録紙に重ねて転写することによりカラー記録画像を形成し、定着器７３で現像剤を記録用紙に熱定着する。
【０００５】
ここで現像器の交換は、前の色成分の潜像を対応する現像器で現像し終わってから、次の色成分の潜像の先頭が対応する現像器の現像位置に来るまでに行われる。
前の潜像の後端と次の潜像の先端の間隔は図１６に示すように、転写ドラム上の記録紙６３の張られていない部分２７の長さＬ_ｔ１に相当する。図１５で現像器の使用順を６８，６７，６６，６５と感光ドラムの回転方向と反対にすると、現像器の交換に使える距離的マージンはＬ_ｔ１−ｙとなる。ここでｙは各現像器の配置間隔である。
感光ドラム７２及び転写ドラム６４の回転周速をｚとすると、現像器の交換に使うことのできる時間は、（Ｌ_ｔ１−ｙ）／ｚとなる。
【０００６】
別の画像記録装置としては、図１７に示すように転写ドラム上に２枚の記録紙６３を均等に貼り付けるものがある。この装置では、感光ドラム上に同じ潜像を連続して形成し、そのふたつの潜像を同一の現像器で一括して現像し別々の記録用紙に転写するものである。その結果、図１５の装置では転写ドラム４回転でカラー記録画像を１枚出力するのに対して、図１６の装置では転写ドラム４回転で２枚の記録画像を出力することができ、記録画像の出力スピードは２倍になる。この装置の場合でも現像器の交換に使うことのできる時間は、紙と紙の間隔Ｌ_ｔ２を用いて（Ｌ_ｔ２−ｙ）／ｚとなる。
【０００７】
さらに別の多重転写の可能な画像記録装置としては図１７のように転写ドラムに複数の用紙を貼りつけ、現像器は所定のもの１つのみを用いて、原稿を自動原稿給送装置を用いて交換するものもある。この装置の場合はある原稿の画像を用いて複数の用紙に画像記録を行った後、用紙間隔（Ｌ_ｔ２）で原稿を交換し、次の原稿画像を同一の記録用紙上に重ねて記録する。この場合の原稿交換時間は、前述のケースと同様に（Ｌ_Ｔ２）／ｚとなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来装置において、複数枚の記録用紙に対して、さらに高速の画像記録を行おうとすると、感光ドラム，転写ドラムの周速ｚをより速くしたり、用紙紙間隔Ｌｔ２をさらに縮めたりしなければならない。
【０００９】
しかしながら、このように画像記録の高速化をはかった場合、現像器の交換や原稿の交換等の、多重記録での機械的な記録条件の変更に使うことのできる時間が少なくなる。これらの機械的な記録条件の変更には動作スピードの上限があり、記録速度の高速化には上限がある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記問題点を解決するために、原稿の画像を走査する走査手段と、上記走査手段により走査される原稿の画像を読み取る読取手段と、上記読取手段により読み取られた原稿の画像を記憶する記憶手段と、上記読取手段からの画像信号或いは上記記憶手段からの画像信号に基づいて、記録媒体に可視画像を形成する像形成手段と、転写シートを複数枚保持し、上記記録媒体に形成された可視画像を転写シートに転写するための保持体と、複数枚の転写シートのそれぞれに同一画像を転写する場合、上記保持体に複数枚のシートを不均等間隔で保持させるとともに、１枚目の転写シートに対しては上記読取手段からの画像信号に基づいて可視画像を形成し、２枚目以降の転写シートに対しては上記記憶手段からの画像信号に基づいて可視画像を形成させる制御手段とを有するものである。
【００１１】
また、本発明は、画像信号を入力する入力手段と、上記入力手段からの画像信号を記憶する記憶手段と、上記入力手段からの画像信号或いは上記記憶手段からの画像信号に基づいて可視画像を形成する像形成手段と、上記入力手段に入力される画像信号から複数の同一の可視画像を形成する場合、各可視画像の形成間隔を不均等に設定するとともに、１番目の可視画像に対しては上記入力手段からの画像信号に基づいて可視画像を形成させ、２番目以降の可視画像に対しては上記記憶手段からの画像信号に基づいて可視画像を形成させる制御手段とを有するものである。
【００１２】
【作用】
本発明は、複数枚の転写シートのそれぞれに同一画像を転写する場合、保持体に複数枚のシートを不均等間隔で保持させるとともに、１枚目の転写シートに対しては読取手段からの画像信号に基づいて可視画像を形成し、２枚目以降の転写シートに対しては記憶手段からの画像信号に基づいて可視画像を形成させることにより、同一原稿から同一画像を複数枚形成する際の時間をできるだけ短くし、保持された２枚の転写シートの間隔を連続した画像形成動作のための準備時間として効率良く使用するものである。
【００１３】
また、本発明は、入力手段に入力される画像信号から複数の同一の可視画像を形成する場合、各可視画像の形成間隔を不均等に設定するとともに、１番目の可視画像に対しては入力手段からの画像信号に基づいて可視画像を形成させ、２番目以降の可視画像に対しては記憶手段からの画像信号に基づいて可視画像を形成させることにより、同一画像を複数形成する際の時間をできるだけ短くし、画像信号に基づく連続した画像形成動作間の時間を効率良く使用するものである。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明を好ましい実施例を用いて説明する。
【００１５】
［第１の実施例］
図２に本発明を用いたフルカラー電子写真複写機を示す。
【００１６】
図２において、１は走査手段、読取手段、入力手段に相当するリーダ部で、ミラー１０−１〜１０−３、原稿台（プラテンガラス）１１、原稿照明ランプ１２、結像レンズ１３、撮像素子１４、光学読み取り駆動モータ１５等で構成される。
【００１７】
ここでは、読取手段、入力手段に相当する撮像素子１４として、互いに隣接して配置された、Ｒ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）のフィルタをつけた３ラインのＣＣＤイメージセンサを用いている。
原稿からの同一の１ラインの光情報は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各ラインセンサに投影される。
【００１８】
光学系駆動モータ１５により原稿照明ランプ１２及びミラー１０−１と一体になって走査移動する公知の原稿走査ユニット８を、複写倍率に応じて決定された一定の速度で移動することにより、原稿台１１上のカラー原稿をライン毎に順次読み取る。本実施例ではマゼンタ，シアン，イエロー，ブラックの各現像色を用いた記録を順次行うため、原稿読み取りは各現像色での記録に対応して複数回行われる。
【００１９】
なお、原稿台（プラテンガラス）１１の周囲に操作部が設けてあり、複写シーケンスに関する各種モード設定を行うスイッチおよび表示用のディスプレイおよび表示器が配設されている。
【００２０】
２は記録用紙給紙部で、給紙ローラ３０，３１、ピックアップローラ３２，３３等から構成され、装着されている用紙カセット３４、３５に収納されている転写紙、コントローラ部１６からの駆動指令に従って給紙する。
【００２１】
３は像形成手段に相当する画像形成部で、スキャナモータ１７，ポリゴンミラー１８，感光ドラム１９，クリーナ部２０から構成される。ＣＣＤ１４で読み取られたカラー画像信号をコントローラ部１６で処理しマゼンタ，シアン，イエロー，ブラックの色分解画像信号を発生する。そして、その各色信号に基づいてレーザ光源からのレーザビームを感光ドラム１９上に結像させて、各色の静電潜像をライン毎に形成する。
【００２２】
４は保持体に相当する画像転写部で、吸着帯電器２１，転写帯電器２２，分離帯電器２３，２４，分離押し当てコロ２５，分離爪２６，転写ドラム２７，吸着ローラ２８，レジストローラ２９，等から構成される。給紙ローラ３０，３１によりレジストローラ２９の位置に給紙された転写紙６３は、レジストローラ２９により感光ドラム１９との画像先頭位置が同期するタイミングで転写ドラム２７に送られる。そして、転写紙６３は対向電極となる吸着ローラ２８と吸着帯電器２１により転写ドラム２７に静電吸着され、巻き付けられる。
転写帯電器２２は、感光ドラム１９上で現像された各色現像剤を転写紙６３に転写させる。
【００２３】
５は像形成手段に相当する現像部で、現像器５ａ〜５ｄ等から構成され、後述するモータにより矢印方向に往復動されて、現像スリーブを感光ドラムの現像位置に移動される。現像器５ａ〜５ｄにはこの順にブラック，イエロー，シアン，マゼンタの現像剤が収容されている。
そして現像器５ａ〜５ｄにより、感光ドラム１９の静電潜像を所定の現像剤で可視化する。最初にマゼンタの現像器５ｄを用いて感光ドラム１９のマゼンタの静電潜像を現像し、現像されたマゼンタのトナー像を転写ドラム２７に吸着された転写紙６３に転写する。次にシアンの現像器５ｃを用いて感光ドラム１９のシアンの静電潜像を現像し、現像されたシアンのトナー像を転写ドラム２７に吸着された転写紙６３のマゼンタのトナー像の上に転写する。同様にイエロー，ブラックの現像器で現像されたトナー像を、順次転写ドラム上の転写紙６３に重ねて転写する。
【００２４】
６は定着部で、定着ローラ６ａにより転写紙６３にブラック，イエロー，シアン，マゼンタのトナーを定着させ、トレー６ｂに排紙する。
【００２５】
図１にコントローラ１６及びその周辺の制御対象を示す。
【００２６】
撮像素子（ＣＣＤ）１４は１０１，１０２，１０３のレッド，グリーン，ブルーの色分解フィルムを夫々備えた３ラインのＣＣＤで構成されており、原稿からの１ラインの光情報を色分解して４００ｄｐｉの解像度で読み取り、Ｒ（ｒｅｄ），Ｇ（ｇｒｅｅｎ），Ｂ（ｂｌｕｅ）の電気信号（画像信号）を出力する。本実施例では１ラインとして最大２９７ｍｍ（Ａ４サイズ）の読みとりを行うため、ＣＣＤ１４からはＲ，Ｇ，Ｂ各々１ライン分の４６７７画素の画像に対応する画像信号が出力される。
【００２７】
１０４は主走査アドレスカウンタであり、ライン毎の記録の同期信号であるＢＤ信号によってライン毎にクリアされる。そして画素クロック発生器１０５からのＶＣＬＫ信号をカウントし、ＣＣＤ１４から読み出される１ラインの画像信号の各画素に対応したカウント出力Ｈ−ＡＤＲを発生する。このＨ−ＡＤＲは０から５０００までアップカウントするので、ＣＣＤ１４からの１ライン分の画像信号を十分読み出せる。
【００２８】
１０６はＣＣＤ駆動信号生成部であり、Ｈ−ＡＤＲをデコードしてＣＣＤ１４のシフトパルス，リセットパルス，転送クロックであるＣＣＤ−ＤＲＩＶＥ信号を発生する。これにより、ＣＣＤ１４からＶＣＬＫに同期して、同一画素に対するＲ，Ｇ，Ｂの色分解画像信号が順次出力される。
【００２９】
１０７はＡ／Ｄコンバータであり、レッド，グリーン，ブルーの各画像信号を８ビットのデジタル信号に変換する。１０８は光量−濃度変換部であり、レッド，グリーン，ブルーの８ビットの光量信号を、対数変換によりシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各８ビットの濃度信号に変換する。１０９はＵＣＲ／マスキング処理部であり既知のＵＣＲ処理（下色除去処理）により、Ｃ，Ｍ，Ｙの３色の濃度信号からブラックの濃度信号を抽出するとともに、各濃度信号に対応した現像剤の色濁りを除去する既知のマスキング演算を施す。このようにして生成されたＭ’，Ｃ’，Ｙ’，Ｋ’（ブラック）の各濃度信号の内から、セレクタ１１０によって現在使用する現像剤に対応した色の画像信号が選択される。ＣＯＬ−ＳＥＬ信号はこの色選択のためにＣＰＵ１１６から発生される２ビットの信号であり、ＣＯＬ−ＳＥＬが０の場合にはＭ’信号が、ＣＯＬ−ＳＥＬが１の場合にはＣ’信号が、ＣＯＬ−ＳＥＬが２の場合にはＹ’信号が、ＣＯＬ−ＳＥＬが３の場合にはＫ’信号がＲＥＡＤ−ＤＴ信号として出力される。
【００３０】
１１１は画像データを記憶するページメモリであり、本発明の記憶手段に相当し、およそＡ４サイズの１色分の容量を持つ。
このメモリ１１１のアドレスとして、主走査アドレスカウンタ１０４からの一ライン内の画素識別カウント出力Ｈ−ＡＤＲをアドレスの下位として供給し、副走査アドレスカウンタ１１５からのラインカウント出力Ｖ−ＡＤＲをアドレスの上位として供給する。
副走査アドレスカウンタ１１５は、後述する転写ドラム２７近傍に配置されたフォトセンサ３０３，３０４からのページ開始信号ＩＴＯＰＡ，ＩＴＯＰＢ信号により初期化され、１ページ内でのラインカウント出力を発生する。
【００３１】
このようにメモリ１１１のアドレスデータは、ページ単位の画像読みとり，画像記録に同期して発生される。
そして、このメモリ１１１への書き込みと読みだしの動作の切り替えは、ＣＰＵ１１６からのポート出力信号ＭＷＲによって行われる。信号ＭＷＲがＨレベルの場合はメモリ１１１への書き込みとなり、Ｌレベルの場合は読み出しとなる。
【００３２】
１１２はセレクタであり、ＣＣＤ１４で読み取った画信号をリアルタイムで処理した画像データＲＥＡＤ−ＤＴとメモリ１１１からの読みだしデータＭＥＭ−ＤＴとの一方を選択してＶＩＤＥＯ信号を出力する。１１３はレーザ及びレーザドライバであり、８ビットの濃度信号であるＶＩＤＥＯ信号に応じて、レーザの発光量を制御（変調）する。このレーザ光はポリゴンスキャナ１８で感光ドラム１９の軸方向に走査され、感光ドラムに１ラインずつに静電潜像を形成する。
【００３３】
１１４は感光ドラム１９に近接して設けられたフォトディテクタであり、感光ドラム１９を走査する直前のレーザ光の通過を検出して１ラインの同期信号ＢＤを発生する。このＢＤ信号によって主走査アドレスカウンタ１０４を初期化（クリア）する。１１５は副走査アドレスカウンタであり、ＢＤ信号を計数し、メモリ１１１の上位アドレスＶ−ＡＤＲを発生する。
【００３４】
３０３，３０４はフォトセンサであり、転写ドラム２７が別々の所定位置に来たことを検出して、ページ同期信号ＩＴＯＰＡ，ＩＴＯＰＢを発生する。３０５はＡＮＤゲートであり、ＩＴＯＰＢ信号を選択的に通過させる。３０６はＯＲゲートであり、この出力は副走査アドレスカウンタ１１５を初期化するとともに、ＣＰＵ１１６に入力される。
【００３５】
１１６は制御手段に相当するＣＰＵ部であり、画像読み取り，画像記録の動作の制御を行う。１１７は読み取りモータ１５の前進／後進及び速度の制御を行うコントローラである。１１８は現像器５ａ〜５ｄを移動させて所定の現像器を感光ドラム１９の現像位置に移動させる現像器モータ１１９のコントローラである。１２０は複写動作の制御に必要な上記以外のセンサやアクチュエータを制御するＩ／Ｏポートである。このＩ／Ｏポート１２０の中にカセット３４，３５から用紙を給紙するＰＦ信号も含まれる。
【００３６】
５１は操作部であり、その詳細を図４に示す。
【００３７】
４０１は用紙給紙段の選択切り替えキーであり、４０２は上段カセット３４が選択されたことを示すＬＥＤ表示部、４０３は下段カセット３５が選択されたことを示すＬＥＤ表示部である。４０４はコピー枚数を入力するテンキーおよび入力枚数をクリアするクリアキーである。４０５は入力枚数表示部であり、２桁の７セグＬＥＤで構成されている。４０６はコピースタートキーである。
【００３８】
図３に感光ドラム１９及び転写ドラム２７の詳細を示す。
【００３９】
転写ドラム２７は、直径１６０ｍｍであり、円周は５０２．６ｍｍである。
用紙サイズがＡ３サイズやＢ４サイズやレジャーサイズ等のラージサイズの転写紙は、転写ドラム２７上に１枚はりつける。これは転写紙の転写ドラム円周方向の長さが転写ドラム２７の半周より長いためである。また、用紙サイズがＡ４やレターサイズのように転写紙の転写ドラム円周方向の長さが転写ドラムの半周より短いスモールサイズの転写紙は、転写ドラム２７に複数枚はりつけることができる。図３は転写ドラム２７にＡ４サイズの転写紙６３を２枚はりつけた様子を示す。
【００４０】
３０１，３０２は転写ドラムに取り付けられたフラグで転写ドラムとともに回転する。３０３，３０４はフォトセンサであり、装置に固定で取り付けられている。そして図示のように、このフォトセンサ３０３，３０４によりフラグ３０１，３０２の通過を検出する。
【００４１】
感光ドラム１９の円周方向において、位置ＰＬでレーザ光によって形成された静電潜像は、位置Ｐｓでトナーにより現像される。そして、そのトナー像は、転写ドラム２７と感光ドラム１９の接触する位置Ｐｍにおいて、転写ドラム１９にはりつけられた転写紙に転写される。尚、潜像形成位置ＰＬから転写位置Ｐｍまでの距離はＬｉである。そして、転写紙６３−ａは、その先端が転写位置Ｐｍから距離Ｌｉ手前の位置に来たときに、フラグ３０１がフォトセンサ３０３の位置にくるように、転写ドラム２７の貼り付けられる。同様に記録用紙６３−ｂは、その先端が転写位置Ｐｍから距離Ｌｉ手前の位置に来たときに、フラグ３０２がフォトセンサ３０４の位置にくるように、転写ドラム２７に貼り付けられる。従って、フォトセンサ３０３もしくはフォトセンサ３０４がフラグ３０１，３０２の通過を検出したときに、感光ドラム１９上に潜像の形成を開始すれば、その像の先端は転写紙の先端に位置合わせされる。
【００４２】
ＣＰＵ１１６はフォトセンサ３０３，３０４からのＩＴＯＰＡ，ＩＴＯＰＢ信号に基づいて用紙の貼り付け制御を行い、転写ドラム上のフラグ３０１に対応した位置に用紙６３−ａを貼り、転写ドラム上のフラグ３０２に対応した位置に用紙６３−ｂを貼り付ける。
【００４３】
フラグ３０２は転写ドラム中心に対してフラグ３０１の位置から角度で（π−θ）ラジアンずれた場所には位置されている。ここでθ＝０．３７５ラジアンとすると用紙６３−ｂの先頭の位置は６３−ａの用紙先端の位置に対して点対称の位置から距離ＰＺ＝３０ｍｍ前方の位置になる。
転写ドラムの半周は２５１．３ｍｍであり、Ａ４サイズの用紙の短手（２１０ｍｍ）を円周方向に貼りつけるので、用紙間隔ＰＩ１は１１．３ｍｍとなる。ＰＩ２は用紙を均等に貼りつけた場合に比べてＰＺ＝３０ｍｍ分長くなり、ＰＩ２＝７１．３ｍｍとなる。
【００４４】
一方、転写紙がＡ３サイズやＢ４サイズやレジャーサイズの如くラージサイズの場合は、転写ドラム２７には１枚しか転写紙を貼り付けることはできないが、この場合は転写紙の先端を図３の転写紙６３−ａと同一の位置に貼り付ける。すなわちラージサイズの転写紙の場合、画像の先端の同期信号は、フォトセンサ３０３の出力を用いる。
【００４５】
次にタイミングチャートおよびフローチャートを用いて画像形成の制御を説明する。
【００４６】
図５にＣＰＵ１１６のコピー動作の制御フローチャートを示す。ステップ５０１にて操作部５１のコピースタートキー４０６がオペレータにより入力されると、ステップ５０２において操作部５１のテンキーで入力された設定コピー枚数Ｎを判定する。ここでコピー枚数Ｎが複数の場合はステップ５０３で使用用紙サイズの判定を行う。
【００４７】
ステップ５０２，５０３の判定でコピー枚数が複数枚で、なおかつ用紙サイズがスモールサイズの場合、ステップ５０４で２枚ばりコピーシーケンスを行う。ここでいうスモールサイズとは、Ａ４やレターサイズのような転写ドラム２７に同時に２枚はりつけることができる用紙サイズである。
【００４８】
一方、ステップ５０２，５０３で用紙サイズがＡ３サイズやＢ４サイズやレジャーサイズで、転写ドラム２７に１枚しか転写紙を巻き付けることのできない場合や、スモールサイズでもコピー枚数が１枚の場合は、ステップ５０５で１枚貼りコピーシーケンスを行う。
【００４９】
２枚貼りコピーシーケンスの場合、転写ドラム２７の１回転で２枚のコピーが作られるので、ステップ５０６でコピー枚数Ｎから２を引き、ステップ５０７で残数の判定を行う。ここでＮが２以上なら、ステップ５０４でさらに２枚貼りシーケンスを行う。コピー残数Ｎが１の場合ステップ５０５の１枚貼りシーケンスによって残りの１枚のコピーを行う。Ｎが０の場合すべてのコピーは終了している。
【００５０】
ステップ５０５で１枚貼りシーケンスを行った場合は、ステップ５０８でコピー枚数Ｎから１を引き、ステップ５０９で残数の判定を行う。ここでＮが０の場合はコピー動作を終了するが、０でない場合には再度ステップ５０５で１枚貼りシーケンスを実行する。
【００５１】
（２枚貼りコピーシーケンス）
図６にＣＰＵ１１６による２枚貼りコピーシーケンスの制御フローチャートを示す。
【００５２】
ステップ６０１において、ＩＴＯＰＢ−ＧＴ信号をＨレベルにする。これにより転写ドラム２７の回転の半周毎に発生するＩＴＯＰＡ信号とＩＴＯＰＢ信号がゲート３０６で論理和をとられてＩＴＯＰ信号となりＣＰＵ１１６に入力される。この転写ドラム２７の半周毎のＩＴＯＰ信号によって、ＣＰＵ１１６は転写ドラム２７に対する２枚の用紙の貼り付け制御とその２枚の用紙に対する画像出力制御を行う。
【００５３】
ステップ６０２でＩＴＯＰＡ信号の入力を検出すると、ＣＰＵ１１６はステップ６０３でＩ／Ｏポート１２０からのＰＦ信号により、選択された給紙段のピックアップローラ（３２もしくは３３），給紙ローラ（３０もしくは３１），レジストローラ２９を駆動して、１枚目の転写紙を転写ドラム２７に貼り付ける。ステップ６０４で次のＩＴＯＰＢ信号の入力を検出すると、ＣＰＵ１１６はステップ６０５で２枚目の転写紙を転写ドラム２７に貼り付ける。
【００５４】
これにより、２枚の転写紙は図３の様に転写ドラム２７に貼り付けられる。
【００５５】
つぎにステップ６０６でＭＷＲ信号，ＭＳＥＬ信号をＬレベルにするとともに、ＣＰＵ１１６の図示しない内部メモリに設けられたＣＯＬ−ＣＯＤＥレジスタに０をいれる。
そして、ステップ６０７にて、転写ドラム２７に貼られた１枚目の転写紙に対する画像記録開始タイミングを識別するためにＩＴＯＰＡ信号を待つ。ＩＴＯＰＡ信号が入力されるとステップ６０８にてＣＯＬ−ＣＯＤＥレジスタを１だけ増加させる。このＣＯＬ−ＣＯＤＥレジスタは記録色を表わし、１はマゼンタ（Ｍ），２はシアン（Ｃ），３はイエロー（Ｙ），４はブラック（Ｋ）に対応する。
【００５６】
ステップ６０９でＣＯＬ−ＣＯＤＥレジスタをチェックし、４色の記録を終了したか判定する。ＣＯＬ−ＣＯＤＥレジスタが１から４の場合は、まだ４色の記録が終了していないので、ステップ６１０以降で画像記録を行う。
【００５７】
まず、ステップ６１０でＣＯＬ−ＳＥＬ信号としてＣＯＬ−ＣＯＤＥレジスタより１少ない値を出力し、セレクタ１１０で所定の色信号を選択する。そしてステップ６１１でＭＷＲ信号をＨレベルにして、ＣＣＤ１４での読みとり画像信号ＲＥＡＤ−ＤＴをメモリ１１１に記録するとともに、Ｍ−ＳＥＬ信号をＬレベルにしＲＥＡＤ−ＤＴで１枚目の画像記録を行うようにする。
【００５８】
このように準備をした後、ステップ６１２で光学系モータコントローラ１１７によりモータ１５を駆動し、光学系（原稿走査ユニット８及びミラーユニット９）を前進させ、ＣＣＤ１４で読みとった画像信号ＲＥＡＤ−ＤＴに基づいて１枚目の画像記録を行うとともに、画像信号ＲＥＡＤ−ＤＴをメモリ１１１に記憶させる。ステップ６１３で用紙サイズに対応した距離の原稿走査の終了を待って、ステップ６１４でＭＷＲ信号をＬレベルにしてメモリの書き込みを終了させる。
【００５９】
その後ステップ６１５で、光学系を原稿読みとり開始位置まで戻す動作を開始させて、ステップ６１６で２枚目の用紙に対応したＩＴＯＰＢ信号を待つ。ＩＴＯＰＢ信号が入力されると、ステップ６１７でＭ−ＳＥＬ信号をＨレベルにしてメモリ１１１に書き込まれた画像信号を読み出した画像信号ＭＥＭ−ＤＴで２枚目の画像記録を行う。
【００６０】
図７にスモールサイズの用紙に対して、２枚貼りコピーシーケンスにより同時に２枚の画像記録を行う際の各部の動作タイミングを示す。
【００６１】
このタイミングチャートからもわかるように用紙サイズがスモールサイズの場合には、転写ドラム２７に貼られた１枚目の転写紙に対する画像記録信号ＶＩＤＥＯとして、画像信号ＲＥＡＤ−ＤＴを選択するとともに、ＭＷＲ信号＝Ｈとすることにより、その画像信号ＲＥＡＤ−ＤＴをメモリ１１１に書き込む。そして、２枚目の転写紙に対しては、１枚目の画像記録に用いた画像信号をＭＥＭ−ＤＴとしてメモリ１１１から読み出して記録用の画像信号ＶＩＤＥＯとして２枚目の転写紙に対する画像記録を行う。
【００６２】
図７のＤＥＶ−ＶＩＤＥＯ信号は、感光ドラム１９上においてＶＩＤＥＯ信号により形成された静電潜像が、図３における現像位置ＰＳにくるタイミングを示す。ここでｄ２は図３においてレーザビーム照射位置ＰＬで形成された静電潜像が現像位置ＰＳまで到達するのにかかる時間である。
【００６３】
図７のＤＥＶ駆動は現像器の交換制御のタイミングである。
【００６４】
ＣＰＵ１１６はマゼンタ画像読みとり用のＩＴＯＰＡ信号（ｍ１）が入力される前のＩＴＯＰＢ信号（ｐｆ２）から所定時間ｄ５経過後、現像モータコントローラ１１８により現像器移動モータ１１９を駆動して、マゼンタの現像器５ｄを現像位置ＰＳに移動する。ここで前回のコピーシーケンスの最後に用いたブラックの現像器５ａからマゼンタの現像器５ｄまで移動するのにかかる時間をｄ６とする。ＣＰＵ１１６はＩＴＯＰＢ（ｐｆ２）から次のＩＴＯＰＡ（ｍ１）までの時間ｄＩＴＯＰ２と、一枚目のマゼンタの静電潜像の先頭が現像位置ＰＳに来るまでの時間ｄ２とを加えた時間内の時間ｄ６で現像器５の移動制御を行う。
【００６５】
次に、マゼンタの現像器５ｄからシアンの現像器５ｃに交換する際には、マゼンタの２枚目の画像記録に同期したＩＴＯＰＢ信号（ｍ２）が入力されてからｄ３時間経過した後に、現像器移動モータ１１９をｄ４時間駆動してシアンの現像器５ｃを現像位置ＰＳに移動する。
【００６６】
ここで、マゼンタからシアンまでの現像器の移動距離は、ブラックからマゼンタまでの１／３であるので、移動にかかる時間ｄ４もｄ６の１／３となる。
【００６７】
ここで時間ｄ３はＩＴＯＰＢからＩＴＯＰＡまでの時間ｄＩＴＯＰ２とｄ２を加えた時間（ＩＴＯＰＢ（ｍ２）からシアンの現像開始までの時間）から現像器の移動にかかる時間ｄ４を引いた時間である。
【００６８】
同様にＣＰＵ１１６はシアンのＩＴＯＰ信号Ｂ（ｃ２）の入力のからｄ３時間の経過の後、イエロー現像器５ｂを現像位置へ移動させる。
さらにＣＰＵ１１６はイエローのＩＴＯＰ信号Ｂ（ｙ２）の入力のからｄ３時間の経過の後、現像器をイエロー５ｂからブラック現像器５ａを現像位置へ移動させる。
このような現像器移動制御を図７のＤＥＶ交換の欄に示す。また、各色の静電潜像に対応して用いられる現像器を図７のＤＥＶの欄に示す。
【００６９】
本実施例での２枚貼りコピーシーケンスでは、図３に示すように用紙間隔ＰＩ１，ＰＩ２で記録用紙を転写ドラムに貼る。そして図７に示すように、各々の用紙間隔に対応した時間ｄ１，ｄ７の内の長い方の時間ｄ７を用いて現像器を交換している。
もし２枚の用紙を転写ドラムに均等に貼った場合は、現像器の交換に使うことのできる時間は（ｄ１＋ｄ７）／２となりｄ７より短くなる。
【００７０】
本実施例では転写ドラム上の用紙間隔を不均等にして、間隔の広い方を用いて現像器を動かすことで現像器を駆動するための時間的余裕をとっている。
【００７１】
このように用紙間隔を不均等にすると、転写ドラムに貼りつけた２枚の用紙の１枚１枚に対応して画像情報の発生源である原稿読みとり光学系を駆動するのは困難になる。なぜならば、２枚の用紙に対応して光学系を駆動するためには、図３に示す用紙間隔ＰＩ１，ＰＩ２に対応した時間ｄ１，ｄ７内に光学系を原稿読取開始位置に戻さなくてはならない。しかしながら、現像器の駆動時間を確保するために紙間隔ＰＩ１はなるべく短く設定されるからである。
【００７２】
そのために、本実施例ではスモールサイズの用紙２枚を不均等な間隔で転写ドラムにはりつけて、１枚目の画像記録は原稿読みとり光学系を移動させて読み取った画像信号を用いて記録する。そして２枚目の画像記録では、１枚目の画像記録に用いた画像信号をメモリから読みだして画像記録を行う。このように２枚目の画像記録をメモリからの読みだし画像で行うことにより、図７の光学系動作に示すように、原稿読取光学系は２枚目の画像を記録している間も、光学系を読み取り開始位置に戻る時間として用いる。これにより、狭い用紙間隔ＰＩ１（時間ｄ１）で読取光学系を原稿読取開始位置に戻すことを不要にしている。
【００７３】
本実施例ではスモールサイズの中の最大の読取走査長はレターサイズの２１６ｍｍである。すなわちメモリ容量としては、光学系が連続読取のできない走査長の最大値２１６ｍｍ以下の用紙サイズのなかで、最大サイズ分用意すれば良い。
【００７４】
本実施例では、主走査（ＣＣＤによる電気的走査）方向，副走査（光学系の移動による読取走査）方向ともに１インチあたり４００本の解像度で画像記録を行うため、レターサイズ（主走査２７９．４ｍｍ，副走査２１６ｍｍ）では１４９６万画素分、Ａ４サイズ（主走査２９７ｍｍ，副走査２１０ｍｍ）では１５４６万画素分のメモリ容量が必要になる。そのため、メモリサイズとしては、Ａ４サイズ分用意している。
【００７５】
（１枚貼りコピーシーケンス）
図８にＣＰＵ１１６による１枚貼りコピーシーケンスの制御フローを示す。
【００７６】
ステップ８０１においてＩＴＯＰＢ−ＧＴ信号をＬレベルにする。これにより転写ドラム２７の回転の半周毎に発生するＩＴＯＰＡ信号が副走査アドレスカウンタ１１５に入力される。この転写ドラム２７の一周毎のＩＴＯＰＡ信号によって、ＣＰＵ１１６は転写ドラム２７に対する１枚の転写紙の貼り付け制御とその１枚の転写紙に対する画像出力制御を行う。
【００７７】
ステップ８０２でＩＴＯＰＡ信号の入力を検出すると、ＣＰＵ１１６はステップ８０３でＩ／Ｏポート１２０からのＰＦ信号により、選択された給紙段のピックローラ（３２もしくは３３），給紙ローラ（３０もしくは３１），レジストローラ２９を駆動して、ラージサイズの転写紙を転写ドラム２７に貼り付ける。
【００７８】
これにより１枚の転写紙の先頭は、転写ドラム２７上の図３の６３−ａの転写紙の先頭と同一の位置に貼られる。
【００７９】
つぎにステップ８０４でＭＷＲ信号，ＭＳＥＬ信号をＬレベルにするとともに、ＣＰＵ１１６の図示しない内部メモリに設けられたＣＯＬ−ＣＯＤＥレジスタに０を格納する。
そして、ステップ８０５にて、転写ドラム２７に貼られた転写紙に対する画像記録開始タイミングを識別するためにＩＴＯＰＡ信号を待つ。ＩＴＯＰＡ信号が入力されるとステップ８０６にてＣＯＬ−ＣＯＤＥレジスタを１だけ増加させる。
【００８０】
ステップ８０７でＣＯＬ−ＣＯＤＥレジスタをチェックし、４色の記録を終了したか判定する。ＣＯＬ−ＣＯＤＥが１〜４の場合は、ステップ８０８以降で画像記録を行う。
【００８１】
まず、ステップ８０８でＣＯＬ−ＳＥＬ信号としてＣＯＬ−ＣＯＤＥレジスタより１少ない値を出力し、セレクタ１１０で所定の色信号を選択する。ステップ８０９で光学系モータコントローラ１１７によりモータ１５を駆動し、光学系を前進させ、ＣＣＤ１４で読み取った画像信号ＲＥＡＤ−ＤＴに基づいて１枚目の画像記録を行う。ステップ８１０で転写紙サイズに対応した距離の原稿走査の終了を待って、ステップ６１５で光学系を原稿読取開始位置まで戻す動作を開始させる。
【００８２】
図９にラージサイズの転写紙に対して、１枚貼りコピーシーケンスにより画像記録を行う際の各部の動作タイミングを示す。ここで図７のスモールサイズの動作タイミングと同等なものは同一の記号で示している。
【００８３】
図９のＤＥＶ駆動は現像器の交換制御のタイミングである。
【００８４】
ＣＰＵ１１６はマゼンタ画像読みとり用のＩＴＯＰＡ信号（ｍ）が入力される前のＩＴＯＰＡ信号（ｐｆ）から所定時間ｄ１１経過後、現像モータコントローラ１１８により現像器移動モータ１１９を駆動して、マゼンタの現像器５ｄを現像位置ＰＳに移動する。ここで前回のコピーシーケンスの最後に用いたブラックの現像器５ａの代わりにマゼンタの現像器５ｄを現像位置まで移動するのにかかる時間はスモールサイズの場合と同様ｄ６である。
【００８５】
ＣＰＵ１１６はＩＴＯＰＡ（ｍ）からマゼンタの静電潜像の先頭が現像位置ＰＳに来るまでの時間ｄ２と、転写ドラム２７の一周分のＩＴＯＰＡの間隔ｄＩＴＯＰＬを加えた時間から現像器の移動に必要な時間ｄ６を引いた時間を前述のｄ１１時間として現像器の移動制御を行う。次にマゼンタの現像器からシアンの現像器に交換する際には、マゼンタの画像記録に同期したＩＴＯＰＡ信号（ｍ）が入力されてからｄ１０時間経過した後に、現像器移動モータをｄ４時間駆動してシアンの現像器５ｃを現像位置ＰＳに移動する。
ここでマゼンタ現像器からシアン現像器へ交換するための現像器の移動距離は、スモールサイズの場合と同様である。
【００８６】
そのため、ＣＰＵ１１６はマゼンタのＩＴＯＰ信号（ｍ）の入力のからｄ１０時間の経過の後、現像位置へシアン５ｃを移動させる。ここで時間ｄ１０はＩＴＯＰ周期ｄＩＴＯＰＬとｄ２を加えた時間（ＩＴＯＰ（ｍ）からシアンの現像開始までの時間）から現像器の移動にかかる時間ｄ４を引いた時間である。
【００８７】
同様に、ＣＰＵ１１６はシアンのＩＴＯＰ信号（ｃ）の入力のからｄ１０時間の経過の後、現像位置へイエロー５ｂを移動させる。
【００８８】
さらに、ＣＰＵ１１６はイエローのＩＴＯＰ信号（ｙ２）の入力のからｄ１０時間の経過の後、現像位置へブラック５ａを移動させる。
【００８９】
このような現像器移動制御によって、各色の静電潜像に対応して用いられる現像器を図９のＤＥＶの欄に示す。
【００９０】
このように、１枚貼りコピーシーケンスでは原稿から読みとられた画像信号を基に画像記録を行うので、各記録色毎の原稿読みとりの後に光学系を読み取り開始位置に戻す。
【００９１】
［第２の実施例］
図１０に本発明を用いた第２の実施例における感光ドラム１９と転写ドラム２７の関係を示す。第２の実施例では、第１の実施例と同様の構成のカラー複写機において転写ドラム１９上に転写紙を３枚まで張り付けるように構成したものである。転写ドラム２７及び感光ドラム１９は第一の実施例と同様の構成となっており、転写ドラム２７の直径は１６０ｍｍで円周は５０２．６ｍｍである。またフォトセンサ３０３，３０４とフラグ板３０１，３０２も第１の実施例と同様にラージサイズ及びスモールサイズの紙先端のタイミングを検出するものである。本実施例では、これらに加えて、転写ドラム２７に転写紙を３枚まで貼り付けて、３枚の転写紙に対するカラー画像記録を同時に行うものである。
【００９２】
３枚同時に貼り付けることのできる用紙サイズは、転写ドラム２７の回転方向に関する長さが転写ドラムの円周の１／３の１６７．５ｍｍより短い用紙である。たとえばＡ５サイズの短手方向（１４８．５ｍｍ）を転写ドラム２７の円周方向に貼り付けた場合などである。
【００９３】
図１０は転写ドラムにＡ５サイズの用紙を転写ドラムの周方向に不均等な間隔で３枚貼った様子を示している。ＣＰＵ１１６はフォトセンサ３０３，３０７からのＩＴＯＰ信号に基づいて用紙の貼り付け制御を行い、転写ドラム上のフラグ３０１に対応した位置に用紙６３−ａを貼り、転写ドラム上のフラグ３０８に対応した位置に用紙６３−ｂを貼り、転写ドラム上のフラグ３０９に対応した位置に用紙６３−ｃを貼る。
【００９４】
ここで３つのフラグ３０１，３０８，３０９の相互の角度が２π／３ラジアンであれば３つのフラグは等間隔になるが、本実施例ではフラグ３０１とフラグ３０８の間の角度（θ_２）とフラグ３０８とフラグ３０９の間の角度（θ_２）はともに２π／３ラジアンより０．１２５ラジアン狭く設定している。そしてフラグ３０９とフラグ３０１の間の角度θ３は２π／３＋０．２５と、他の２つの間隔より広く設定している。
すなわちθ_２に相当する転写ドラムの円周長は１５７．５５ｍｍとなり、θ_３に相当する転写ドラム上の円周長は１８７．５５ｍｍとなる。Ａ５サイズの用紙の短手（１４８．５ｍｍ）を転写ドラムの円周方向に貼りつけるので、用紙間隔ＰＩ３は９．０５ｍｍとなり用紙間隔ＰＩ４は３９．５ｍｍとなる。
【００９５】
図１１に本実施例での制御部の構成を示す。図１１は図１と基本的に同じ構成であり、２枚目及び３枚目の転写紙の先端を検出するフォトセンサ３０７からのＩＴＯＰＣ信号を選択するＡＮＤゲート３１０とＣＰＵ１１６のポートからの選択信号ＩＴＯＰＣ−ＧＴとＩＴＯＰＡ信号とゲート３０５の出力とゲート３１０の出力の論理和をとりＩＴＯＰ信号を生成するＯＲゲート３１１がある。
この構成において、ＩＴＯＰＣ−ＧＴ信号をＬレベルにすると第１の実施例で説明した１枚貼りコピーシーケンスと２枚貼りコピーシーケンスが同じ制御で実現できる。
【００９６】
ここでは、転写ドラム２７に転写紙３枚を貼り付ける３枚貼りコピーシーケンスについて説明する。
【００９７】
（３枚貼りコピーシーケンス）
図１２にＣＰＵ１１６による３枚貼りコピーシーケンスの制御フローを示す。
【００９８】
ステップ１２０１においてＩＴＯＰＢ−ＧＴ信号をＬレベルにしＩＴＯＰＣ−ＧＴ信号をＨレベルにする。これにより転写ドラム２７の回転にともないフラグ３０１，３０８，３０９の通過によりＩＴＯＰＡ信号とＩＴＯＰＣ信号がゲート３１１で論理和をとられてＩＴＯＰ信号となりＣＰＵ１１６に入力される。この転写ドラム２７の１周毎に３回発生するのＩＴＯＰ信号によって、ＣＰＵ１１６は転写ドラム２７に対する３枚の転写紙の貼り付け制御とその３枚の転写紙に対する画像出力制御を行う。
【００９９】
ステップ１２０２でＩＴＯＰ信号の入力を検出すると、ＣＰＵ１１６はステップ１２０３でＩ／Ｏポート１２０からのＰＦ信号により、選択された給紙段のピックアップローラ（３２もしくは３３），給紙ローラ（３０もしくは３１），レジストローラ２９を駆動して、１枚目の転写紙を転写ドラム２７に貼り付ける。ステップ１２０４で次のＩＴＯＰ信号の入力を検出すると、ＣＰＵはステップ１２０５で２枚目の転写紙を転写ドラムに貼り付ける。
ステップ１２０６で次のＩＴＯＰ信号の入力を検出すると、ＣＰＵ１１６はステップ１２０７で３枚目の転写紙を転写ドラム２７に貼り付ける。
【０１００】
これにより３枚の転写紙は図１０の様に転写ドラム２７に貼り付けられる。
【０１０１】
つぎにステップ１２０８でＭＷＲ信号，ＭＳＥＬ信号をＬレベルにするとともに、ＣＰＵ１１６の図示しない内部メモリ１１１に設けられたＣＯＬ−ＣＯＤＥレジスタに０を格納する。
そして、ステップ１２０９にてＩＴＯＰを待つことにより、転写ドラム２７に貼られた１枚目の転写紙に対する画像記録開始タイミングを識別する。ＩＴＯＰが入力されるとステップ１２１０にてＣＯＬ−ＣＯＤＥレジスタを１だけ増加させる。
【０１０２】
ステップ１２１１でＣＯＬ−ＣＯＤＥレジスタをチェックし、４色の記録を終了したか判定する。ＣＯＬ−ＣＯＤＥレジスタが１から４の場合は、まだ４色の記録が終了していないので、ステップ１２１２以降で画像記録を行う。
【０１０３】
まず、ステップ１２１２でＣＯＬ−ＳＥＬ信号としてＣＯＬ−ＣＯＤＥレジスタより１少ない値を出力し、セレクタ１１０で所定の色信号を選択する。そしてステップ１２１３でＭＷＲ信号を号をＨレベルにして、ＣＣＤ１４での読みとり画像信号ＲＥＡＤ−ＤＴをメモリ１１１に記録するとともに、Ｍ−ＳＥＬ信号をＬレベルにしＲＥＡＤ−ＤＴで１枚目の画像記録を行うようにする。このように準備をした後、ステップ１２１４で読みとりモータコントローラ１１７によりモータ１５を駆動し、光学系を前進させ、ＣＣＤ１４で読みとった画像信号ＲＥＡＤ−ＤＴで１枚目の画像記録を行うとともに、ＲＥＡＤ−ＤＴをメモリ１１１に記憶させる。
【０１０４】
ステップ１２１５で用紙サイズに対応した距離の原稿走査の終了を待って、ステップ１２１６でＭＷＲ信号をＬレベルにしてメモリへの格納を終了させる。その後ステップ１２１７で、光学系を原稿読みとり開始位置まで戻す動作を開始させて、ステップ１２１８で２枚目の転写紙に対応したＩＴＯＰ信号を待つ。ＩＴＯＰ信号が入力されると、ステップ１２１９でＭ−ＳＥＬ信号をＨレベルにしてメモリ１１１に格納された画像信号を読み出した画像信号ＭＥＭ−ＤＴで、２枚目の画像記録を行う。
【０１０５】
ステップ１２２０で３枚目の転写紙に対応したＩＴＯＰ信号を待つ。ＩＴＯＰ信号が入力されると、フロー１２２１でＭ−ＳＥＬ信号を再度Ｈレベルにしてメモリ１１１に格納された画像信号を読み出した画像信号ＭＥＭ−ＤＴで３枚目の画像記録を行う。
【０１０６】
図１４に３枚貼りコピーシーケンスにより同時に３枚の画像記録を行う際の各部の動作タイミングを示す。
【０１０７】
第一の実施例の２枚貼りコピーシーケンスと同様に、転写ドラムに貼られた１枚目の用紙に対する画像記録信号は光学系を移動してＣＣＤで読んだ画像信号ＲＥＡＤ−ＤＴを選択するとともに、ＭＷＲ信号＝ＨとすることによりそのＲＥＡＤ−ＤＴをメモリ１１１に書き込む。そして、２枚目，３枚目のコピー用紙に対しては、１枚目の画像記録に用いた画像信号をＭＥＭ−ＤＴとしてメモリ１１１から読み出して記録用の画像信号ＶＩＤＥＯとして２枚目の用紙に対する画像記録を行う。
【０１０８】
図１３のＤＥＶ−ＶＩＤＥＯ信号は、感光ドラム上においてＶＩＤＥＯ信号により形成された静電潜像が図３における現像位置Ｐ_ｓにくるタイミングを示す。ＣＰＵ１１６はマゼンタ画像読取用のＩＴＯＰＡ信号（ｍ１）が入力される前のＩＴＯＰＡ信号（ｐｆ１）の入力からｄ５時間経過後、現像モータコントローラ１１８により現像器移動モータ１１９をｄ６時間駆動して、マゼンタの現像器５ｄを現像位置Ｐ_ｓに移動する。
【０１０９】
次にマゼンタの現像器からシアンの現像器に交換する際には、マゼンタの３枚目の画像記録に同期したＩＴＯＰＣ信号（ｍ３）が入力されてからｄ３時間経過した後に、現像器移動モータをｄ４時間駆動してシアンの現像器５ｃを現像位置ＰＳに移動する。
【０１１０】
同様にＣＰＵ１１６はシアンのＩＴＯＰ信号Ｃ（ｃ３）の入力のからｄ３時間の経過の後、現像器をシアン５ｃからイエロー５ｂに交換させる。
【０１１１】
さらにＣＰＵ１１６はイエローのＩＴＯＰ信号Ｃ（ｙ３）の入力のからｄ３時間の経過の後、現像器をイエロー５ｂからブラック５ａに交換させる。
【０１１２】
このような現像器移動制御を図１３のＤＥＶ交換の欄に示す。また、各色の静電潜像に対応して用いられる現像器を図１３のＤＥＶの欄に示す。
【０１１３】
本実施例では２枚貼りコピーシーケンスと同様に、３枚目の用紙と次の１枚目の用紙の間隔ＰＩ４に相当する静電潜像間隔時間ｄ８を用いて現像器を交換している。
もし３枚の用紙を転写ドラムに均等に貼った場合は、現像器の交換に使うことのできる時間は（ｄ９＋ｄ９＋ｄ８）／３となりｄ８より短くなる。ここでｄ９は図１０の用紙間隔ＰＩ３に対応した静電潜像間隔時間である。
本実施例でも第一の実施例と同様に、転写ドラム上の用紙間隔を不均等にして、３枚目の画像と次の１枚目の画像の間隔を他の間隔より広く設定し、その時間を用いて現像器を動かすことで現像器を駆動するための時間的余裕をとっている。
【０１１４】
このように用紙間隔を不均等にすると、転写ドラムに貼りつけた３枚の用紙の１枚１枚に対応して画像情報の発生源である原稿読取光学系を駆動するのは第一の実施例よりさらに困難になる。
そのために、本実施例でも用紙３枚を不均等転写ドラムにはりつけて、１枚目の画像記録は原稿読取光学系を移動させて読み取った画像信号を用いて記録する。そして２枚目以降の画像記録では、１枚目の画像記録に用いた画像信号をメモリから読み出して画像記録を行う。これにより、狭い用紙間隔ＰＩ３（時間ｄ９）で読取光学系を高速に原稿読取開始位置に戻すことを不要にしている。
【０１１５】
また転写ドラムのフラグの数を増やせば４枚以上の画像の形成も可能である。
【０１１６】
［第３の実施例］
前述の実施例では転写ドラムを用いたカラー複写機において、メモリを用いた複数枚コピーの動作を説明してきたが、転写ドラムを用いずに大径の感光ドラム上にＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋのトナーを順次重ねて現像し、ドラム上の４色のトナー像を一括して記録用紙に転写する色重ね現像方式のカラー複写機においても本発明は適応できる。
【０１１７】
図１４は第１の実施例の転写ドラム２７と同じ径の感光ドラム１９０を用いて、その感光ドラム１９０上にスモールサイズの転写紙２枚分のカラー画像を同時に形成するものである。
【０１１８】
１３０１は一次帯電器であり、１３０２は感光トラム１９０に対して接離可能なクリーナである。フラグ１９１，１９２は感光ドラム１９０の回転中心に対して対称な位置に取り付けられており、ドラム１９０とともに回転するフラグである。１９３，１９４のフォトセンサは、各々フラグ１９１，１９２の通過を検出し、フォトセンサ１９３はＩＴＯＰＡ信号を発生し、フォトセンサ１９４はＩＴＯＰＢ信号を発生する。これらは、第１の実施例で転写ドラム２７についていたものと同じ働きをする。
【０１１９】
まず、フォトセンサ３０３からのＩＴＯＰＡ信号が入力されると第一の実施例と同様に光学系を駆動し、その読取信号を用いて感光ドラム上のフラグ３０１に対応する位置から一枚目の潜像を形成し、マゼンタの現像器５ｄを用いて現像するとともに、第一の実施例と同様のメモリにその時の画像信号を記憶する。そしてフォトセンサ３０４からのＩＴＯＰＢ信号が入力されると、メモリから一枚目の画像形成に用いた画像信号を読み出して感光ドラム上のフラグ３０１に対応する位置から２枚目のマゼンタの潜像を形成し現像するとともに、一枚目の画像読取のために前進した光学系を走査開始位置に戻す。
【０１２０】
これらの動作をシアン、イエロー、ブラックの現像色に対応して繰り返すことにより、感光ドラム上には２枚分の４色のカラートナーイメージが重なって形成される。なおこの間クリーナ１３０２は感光ドラム表面より離間されている。その後、ＩＴＯＰＡ，ＩＴＯＰＢ信号に同期してカセット３４よりスモールサイズの用紙を２枚給紙して転写帯電器１３０３により感光ドラム上のそれぞれ４色分重ねられた２枚分のカラートナーイメージを別々の用紙に転写することにより、第一の実施例同様に２枚のカラー画像がえられる。
【０１２１】
以上の説明より明らかなように、本実施例は第一の実施例の転写ドラムと感光ドラムの機能を感光ドラムにすべて持たせたものである。すなわち第一の実施例と同様にスモールサイズの２枚目の画像記録に１枚目の画像信号をメモリから読み出して用いることにより、読取光学系の高速な戻り動作を不要にしたものである。
【０１２２】
また本実施例においても、２枚目の記録画像の同期信号を発生するフラグ３０２の取付位置は図示のように１枚目の記録画像の同期信号発生フラグ３０１からπラジアン（半回転）よりθラジアン前方にある。
【０１２３】
即ち、第一の実施例と同様に、感光ドラム１９上に形成される２枚目の画像から次の１枚の画像の間隔を１枚目の画像と２枚目の画像の間隔より広くとるようにしている。そしてこの広い画像間隔で現像器を交換することにより現像器の交換速度を低く抑えている。
【０１２４】
本実施例においても感光ドラムに同期したフラグを３個以上設けることにより、第２の実施例と同様の３枚以上のカラー画像記録を同時に行うことが可能となる。
【０１２５】
［その他の実施例］
以上の説明では、複数枚記録の同期信号として転写ドラムや感光ドラムに同期したフラグを複数用いたが、このフラグはドラムの回転が所定位置にきたことを検出する手段で有れば特に今までの説明に用いた光学的な検出手段でなくとも良い。たとえばフラグの代わりにタイマーカウンタでフラグ間の距離に相当する時間をカウントして疑似的な同期信号を発生させても良い。
【０１２６】
また本発明を適応できる記録装置は転写ドラムの代わりに中間転写体を用いたものでも良い。また説明に用いたような分解色毎に順次色記録を行う画像記録装置のみならず、複数色の画像形成を同時に行う装置であっても本発明は適応される。この場合メモリには同時記録に記録される複数色の画像データを蓄え、複数色分同時に読み出す。
【０１２７】
また、本発明はカラー複写機に限るものではなく、同一原稿からの読取画像に対して異なる処理を加えて、同時に複数枚の多重記録するものであれば適応される。
【０１２８】
更には、本発明は同一原稿からの多重記録に限定されるものではなく、異なる原稿からの読取画像の多重記録であっても良い。この場合例えば第一の実施例で説明したマゼンタ，シアン，イエロー，ブラックの各画像信号の代わりに異なる原稿からの読取信号を用いる。この時の原稿交換は、原稿自動給送装置等を用いて光学系の後進中のタイミングで行えば良い。
【０１２９】
また上記の実施例では各記録画像の時間間隔を不均等に設定するために、記録画像の距離を不均等に設定したが、記録画像の距離は均等に設定して各記録画像間の画像移動速度を可変に設定し記録画像間の時間間隔を不均等に設定しても良い。
【０１３０】
以上説明したように、所定の用紙間隔で複数枚のカラー画像記録を行う際に２枚目以降は一枚目の画像形成時に記憶した画像をメモリから読みだして記録することにより、光学系の戻り駆動速度を低速に抑えることができる。そのため、画像読みとり時の走査速度と戻り時の走査速度を近づけることが可能になり、光学系の速度可変域が狭くてすむ。そのため、記録画像の生産性を落とすことなく、より高精度，高安定の光学系駆動が可能となりコピー出力の高画質化につながる。
【０１３１】
また、光学系の戻り速度が遅くてすむため、光学系の戻り時の駆動音が抑えられるとともに、光学系を復動から往動に切り替える際の機械的振動が抑えられ、高画質の画像形成が可能になる。
【０１３２】
また、複数枚の画像記録を行う際に用紙サイズに応じてメモリの使用，未使用の制御を行うことにより、最大用紙サイズ分のメモリを持たずに所定用紙サイズ分のメモリを用意すればよいので、低コストで記録画像の生産性あげることが可能になる。
【０１３３】
特に、所定距離（円周）の像担持体を用いて複数枚の画像を記録する際には、用紙間隔が短くなる紙サイズに対する画像記録の際にのみメモリを用いて画像記録を行うことにより、光学系の戻り駆動速度を低速に抑えることができる。そのため、画像読みとり時の走査速度と戻り時の走査速度を近づけることが可能になり、光学系の速度可変域が狭くてすむ。そのため、記録画像の生産性を落とすことなく、より高精度，高安定の光学系駆動が可能となりコピー出力の高画質化につながる。
【０１３４】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、原稿の画像を走査する走査手段と、上記走査手段により走査される原稿の画像を読み取る読取手段と、上記読取手段により読み取られた原稿の画像を記憶する記憶手段と、上記読取手段からの画像信号或いは上記記憶手段からの画像信号に基づいて、記録媒体に可視画像を形成する像形成手段と、転写シートを複数枚保持し、上記記録媒体に形成された可視画像を転写シートに転写するための保持体と、複数枚の転写シートのそれぞれに同一画像を転写する場合、上記保持体に複数枚のシートを不均等間隔で保持させるとともに、１枚目の転写シートに対しては上記読取手段からの画像信号に基づいて可視画像を形成し、２枚目以降の転写シートに対しては上記記憶手段からの画像信号に基づいて可視画像を形成させる制御手段とを有することにより、像形成装置内の現像器の交換等、機械的な駆動を余裕を持って行うことが可能となり、装置の振動を少なくでき、その結果として高品位な画像記録を行うことができる。更に、転写シートを保持体に均等に保持させた場合に比べ、複数枚の画像の記録に要する時間を短くすることができる。
【０１３５】
また、本発明によれば、画像信号を入力する入力手段と、上記入力手段からの画像信号を記憶する記憶手段と、上記入力手段からの画像信号或いは上記記憶手段からの画像信号に基づいて可視画像を形成する像形成手段と、上記入力手段に入力される画像信号から複数の同一の可視画像を形成する場合、各可視画像の形成間隔を不均等に設定するとともに、１番目の可視画像に対しては上記入力手段からの画像信号に基づいて可視画像を形成させ、２番目以降の可視画像に対しては上記記憶手段からの画像信号に基づいて可視画像を形成させる制御手段とを有することにより、像形成装置内の現像器の交換等の機械的な駆動を余裕を持って行うことが可能となり、装置の振動を少なくでき、その結果として高品位な画像記録を行うことができる。更に、連続した画像形成動作の間隔を均等に設定する場合に比べ、複数枚の画像記録に要する時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の制御部である。
【図２】本発明を用いたカラー複写機の断面図である。
【図３】第１の実施例における転写ドラムの詳細図である。
【図４】本発明を用いたカラー複写機の操作部である。
【図５】第１の実施例の制御フローである。
【図６】第１の実施例の２枚貼りコピーシーケンスの制御フローチャートである。
【図７】第１の実施例の２枚貼りコピーシーケンスのタイミングチャートである。
【図８】第１の実施例の１枚貼りコピーシーケンスの制御フローチャートである。
【図９】第１の実施例の１枚貼りコピーシーケンスのタイミングチャートである。
【図１０】第２の実施例における転写ドラムの詳細図である。
【図１１】本発明の第２の実施例の制御部である。
【図１２】第２の実施例の３枚貼りコピーシーケンスの制御フローチャートである。
【図１３】第２の実施例のタイミングチャートである。
【図１４】本発明の第３の実施例の概略図である。
【図１５】従来例を説明するための図である。
【図１６】従来例を説明するための図である。
【図１７】従来例を説明するための図である。
【符号の説明】
１４ＣＣＤ
１９感光ドラム
２７転写ドラム
１１１メモリ
１１２セレクタ

Claims

原稿の画像を走査する走査手段と、
上記走査手段により走査される原稿の画像を読み取る読取手段と、
上記読取手段により読み取られた原稿の画像を記憶する記憶手段と、
上記読取手段からの画像信号或いは上記記憶手段からの画像信号に基づいて、記録媒体に可視画像を形成する像形成手段と、
転写シートを複数枚保持し、上記記録媒体に形成された可視画像を転写シートに転写するための保持体と、
複数枚の転写シートのそれぞれに同一画像を転写する場合、上記保持体に複数枚のシートを不均等間隔で保持させるとともに、１枚目の転写シートに対しては上記読取手段からの画像信号に基づいて可視画像を形成し、２枚目以降の転写シートに対しては上記記憶手段からの画像信号に基づいて可視画像を形成させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
画像信号を入力する入力手段と、
上記入力手段からの画像信号を記憶する記憶手段と、
上記入力手段からの画像信号或いは上記記憶手段からの画像信号に基づいて可視画像を形成する像形成手段と、
上記入力手段に入力される画像信号から複数の同一の可視画像を形成する場合、各可視画像の形成間隔を不均等に設定するとともに、１番目の可視画像に対しては上記入力手段からの画像信号に基づいて可視画像を形成させ、２番目以降の可視画像に対しては上記記憶手段からの画像信号に基づいて可視画像を形成させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。