JP3541880B2 - 荷物搬送台車装置とその荷物積込方法 - Google Patents
荷物搬送台車装置とその荷物積込方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3541880B2 JP3541880B2 JP2000085862A JP2000085862A JP3541880B2 JP 3541880 B2 JP3541880 B2 JP 3541880B2 JP 2000085862 A JP2000085862 A JP 2000085862A JP 2000085862 A JP2000085862 A JP 2000085862A JP 3541880 B2 JP3541880 B2 JP 3541880B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- luggage
- tray
- loading
- angle
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、例えば、空港ターミナルのように広大な搬送エリア内で荷物を搬送するような場合に、その荷物の高速搬送を実現することができる荷物搬送台車装置とその荷物積込方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、空港ターミナルのように広大な搬送エリア内で荷物を搬送する必要がある場合、その荷物を適切に搬送するための設備が設けられている。例えば、空港設備の場合、航空用手荷物を傷つけたり破損したりすることがないように搬送する装置として、あまり高速でない搬送用コンベアおよび各種ソータ等を組合わせた搬送装置が用いられている。
【０００３】
このような搬送装置における荷物の積込みは、コンベア上を搬送されるトレイに個々の荷物を積込んで目的場所まで搬送するものが知られている。このトレイとしては、複数のトレイが連結されたものが一般的に使用されており、これら複数のトレイ中にそれぞれ荷物を積込んでまとめて搬送するものである。
【０００４】
この種の従来技術として、例えば、特開平９−２２６９２８号公報記載の発明があり、この発明では、早受け荷物の貯留と搬送作業を効率的に行えるように、多トレイ形のキャリアに複数の荷物を載せて搬送するようにしているが、この従来技術には、本願発明のように荷物の積込み時にトレイを傾けることについては記載されていない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記搬送用コンベアと各種ソータ等を使用した従来技術では、一体的に連結された複数のトレイ中にそれぞれの荷物を積込む作業に時間を要するので荷物の搬送速度に限界があるとともに、多くの装置を設けなければならないため、搬送装置に要する費用の増大を招いてしまう。
【０００６】
また、このように搬送する搬送物は、その表面が様々な材質で形成されているため、搬送物によっては積込み時の摩擦抵抗によってトレー内の所定位置へ積み込めない場合がある。この場合、摩擦抵抗を減らすとトレイ中へ荷物を積込む時に衝撃等が生じないように積込むには多大な労力を要してしまい、安定した積込み作業を行えなくなってしまう。
【０００７】
しかも、このように荷物の積込みに多くの時間を要すると、搬送設備全体の処理量や処理時間を低下させてしまう。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、前記課題を解決するために、本願発明の荷物搬送台車装置は、走行レール上を走行する個々独立した搬送台車を設け、該搬送台車の上部に搬送台車の走行方向を軸心として傾倒可能に支持したトレイを設け、該トレイの一側方に荷物投入口を形成し他の側方と台車前後方向とに壁面を形成し、該トレイを、搬送状態ではトレイの底面が水平面に対して大きく傾斜して反荷物投入口側が下がるように傾斜させた搬送時傾倒角度とし、積込状態では該搬送時傾倒角度よりも小さい角度で、かつ水平状態よりも反荷物投入口側が下がるように傾斜させた積込時傾倒角度として前記荷物投入口が上方を向くようにトレイを傾倒させるトレイ傾倒手段を設け、該トレイ傾倒手段でトレイを搬送時傾倒角度に傾けた状態の台車を前記走行レール上で走行させ、該トレイ傾倒手段でトレイを積込時傾倒角度に傾けた状態として前記走行レール上を独立して走行させた台車に荷物を積込む荷物積込手段を設けている。このように、個々独立して走行レール上を走行している搬送台車のトレイの荷物投入口が積込時傾倒角度で上方を向くように傾倒させた状態にして荷物の積込手段で荷物を積込むので、荷物の積込み時に衝撃等を生じることなく、走行レール上を走行している独立した搬送台車にスムーズな荷物積込み作業を行うことができる。
【０００９】
前記トレイ傾倒手段を、走行レールに沿って荷物積込み位置の所定範囲に設けた案内レールと、該案内レールに沿って昇降してトレイの反荷物投入口側を昇降させることによってトレイの荷物投入口が積込時傾倒角度で上方を向くように傾倒させる搬送台車側に設けた傾倒車輪とで構成すれば、搬送台車のトレイの荷物投入口を積込時傾倒角度で上方を向くように傾倒させる手段を簡単に構成ですることができる。
【００１０】
また、荷物積込手段を、走行する台車速度を検出する速度検出器と、該速度検出器で検出した速度に応じて荷物を台車の荷物投入口に移送する移送手段とで構成すれば、個々の搬送台車の速度に応じて最適な速度で荷物を積込むようにできる。
【００１１】
さらに、移送手段を、搬送台車が走行する走行レールの台車進行方向に向けて所定の鋭角で交差するように配置すれば、搬送台車の慣性力方向と積込む荷物の慣性力方向とを近似させてスムーズな積込みを行うようにできる。
【００１２】
また、案内レールに、搬送台車のトレイを荷物積込位置の前方で搬送時傾倒角度から積込時傾倒角度に変化させる前方傾斜部と、荷物積込位置の前後で積込時傾倒角度を保つ平行部と、荷物積込位置の後方で積込時傾倒角度から搬送時傾倒角度に変化させる後方傾斜部とを設けることにより、トレイを傾倒させる構成を簡単な構造の案内レールのみで構成することができる。
【００１３】
さらに、搬送台車を走行させる駆動手段と、該搬送台車のトレイの荷物投入口が上方を向くようにトレイを傾倒させるトレイ傾倒手段を走行レール側に設ければ、搬送台車に駆動装置も傾倒手段も設ける必要がないので、移動体である搬送台車の構成を簡略化して信頼性を向上させることができる。
【００１４】
一方、本願発明の荷物搬送台車の荷物積込方法は、荷物を積込手段の所定位置に待機させ、個々独立して走行する搬送台車の位置と速度を検出して荷物積込位置の通過時間を検出するとともに、搬送台車に設けた、一側方に荷物投入口を形成し他の側方と台車前後方向とに壁面を形成したトレイを、該トレイの底面が水平面に対して大きく傾斜して反荷物投入口側が下がるように傾斜させた搬送時傾倒角度の搬送状態から、該搬送時傾倒角度よりも小さい角度で、かつ水平状態よりも反荷物投入口側が下がるように傾斜させた積込時傾倒角度として前記荷物投入口が上方を向くようにトレイを傾倒させた積込状態とし、該トレイを積込時傾倒角度に傾けた状態で独立して走行させた搬送台車が荷物積込位置を通過する時に合致するように前記積込手段の荷物を移送させてトレイ中に積込むようにしている。このように個々独立して走行レール上を走行している搬送台車の位置と速度に応じて所定位置に待機させた荷物を移送させて積込むことにより、個々の台車速度に応じて最適な積込みを行うことができるので、多数の独立した台車に連続的に積込むような場合でも効率良く積込み作業を行える。
【００１５】
さらに、荷物を、搬送台車の進行方向に向けて所定の鋭角で交差するように配置して積込むようにすれば、走行している搬送台車の慣性力と積込む荷物の慣性力の方向を近似させて、荷物の積込み動作に慣性力が大きく作用しないようにできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本願発明における搬送台車の第１実施形態を示す斜視図であり、図２は図１に示す搬送台車のトレイ傾倒状態を示す正面図である。図３（ａ） はこの搬送台車が走行する走行レールと案内レールを示す側面図、（ｂ） は同走行レールと案内レールの正面図であり、図４はこの搬送台車に荷物を積込む荷物搬送台車装置のレールを示す平面図である。
【００１７】
図１，２に示すように、搬送台車Ａには、左右に設けられた走行レール１に沿って走行方向ｆに走行するための車輪２を下部に有するフレーム３が設けられ、このフレーム３の上部には、走行方向ｆの前後に板状の支持部材４が設けられている。この支持部材４間には、走行方向ｆに軸心を有する支持軸５が設けられており、この支持軸５に、この支持軸５を軸心として走行方向と直交する横方向に傾倒可能に支持されたトレイ６が設けられている。
【００１８】
このトレイ６は、走行方向ｆの一側方に荷物投入口６ａが形成され、他の側方と台車前後方向に壁面が形成された容器であり、これらの壁面によって、荷物投入口６ａから積まれた荷物Ｂがトレイ６内で保持されるように構成されている。このトレイ６としては、一体成形された樹脂製や、金属の枠組と樹脂製の容器とを組合わせたものが用いられる。また、このトレイ６の底面上部は、その表面が荷物投入口６ａから横方向に連なる複数の凸条６ｂを有する凹凸表面に形成されている。この凸条６ｂによって、荷物投入口６ａから投入された荷物Ｂの表面とトレイ６の表面との間の摩擦抵抗を低減させて、積込まれた荷物Ｂがトレイ６の奥側へスムーズに積込まれるようにしている。
【００１９】
このように構成されたトレイ６は、この実施形態では、支持軸５を設けた略三角形状の支持部材４の両上端斜面間で傾倒可能となっており、支点となる支持軸５から荷物投入口側（以下「先端側」という）の重量よりも反荷物投入口側（以下「後端側」という）の重量が重くなるように支持されている。従って、その自重によって常にトレイ６の後端側が支持部材４の一方の傾斜面に設けられた支持部４ａに当接して支持された状態となっている。
【００２０】
この支持部４ａによってトレイ６の後端が支持された状態は、荷物Ｂを走行レール１上で搬送する通常搬送時の状態であり、トレイ６の底面が水平面に対して大きく傾斜した搬送時傾倒角度ｘとなっている状態である。このトレイ６の底面を水平に対して傾斜させる角度としては、３０°〜６０°の範囲が好ましい。このように大きな傾倒角度で傾けた状態のトレイ６によって安定した荷物Ｂの搬送を行えるようにしている。
【００２１】
また、図２に示すように、搬送台車Ａには、車輪２が正確に走行レール１上を走行するように、左右の走行レール１に沿って設けられたガイドレール７（図１では省略）に接して走行するガイド車輪８が設けられている。このガイド車輪８は、左右のガイドレール７の内面に接する内側ガイド車輪８ａと、一方のガイドレール７の外面に接する外側ガイド車輪８ｂとから構成されている。
【００２２】
そして、トレイ６の後端部には、走行レール１に沿って設けられた案内レール９に案内される案内車輪１０が設けられている。この案内車輪１０は、トレイ６から突出するように設けられたブラケット１０ａに支持されており、搬送台車Ａの走行方向ｆで回転自在なように構成されている。
【００２３】
この案内車輪１０が案内レール９に沿って上昇させられることにより（図２の状態）、自重で下がっている後端側が、荷物積込み位置では、荷物投入口６ａが積込時傾倒角度ｙで上方を向く角度まで傾けられる。この荷物Ｂの積込時傾倒角度としては、５°〜１０°の角度が好ましく、水平状態よりも後端側が下がるように傾斜させ、荷物Ｂを積込むとスムーズに奥側まで移動するような積込み作業が行えるようにしている。この実施形態では、積込時傾倒角度ｙが５°となるように構成されている。
【００２４】
また、荷下ろし位置では、案内車輪１０によって、荷物投入口６ａが下方を向くまでトレイ６の後端が上昇する荷下ろし角度ｚまで傾けられる。このようにすることにより、荷物Ｂを下ろすための特別な構成も動力源も要しないようにできる。この荷下ろし場所には、傾けられたトレイ６から下ろされる荷物Ｂを次の搬送手段等へ積込むシュート１６が設けられる。
【００２５】
図３，４に示すように、前記案内車輪１０を上昇させる案内レール９は、走行レール１に沿って荷物積込み位置の所定範囲に設けられており、搬送台車Ａの走行方向ｆに、上昇傾斜部９ａと、平行部９ｂと、下降傾斜部９ｃとから形成されている。従って、図２に示すように、搬送台車Ａが走行レール１上を走行することによって、搬送時傾倒角度ｘで傾斜した状態のトレイ後端の案内車輪１０が上昇傾斜部９ａに沿って上昇し、この案内車輪１０が平行部９ｂに沿って平行移動し、下降傾斜部９ｃに沿って案内車輪１０が下降することによってトレイ６が搬送時傾倒角度ｘに傾斜させられた状態となる。
【００２６】
この案内レール９の平行部９ｂは、荷物積込み位置と荷下ろし位置とで高さが異なっており、積込み位置では、図２に実線で示すように、この平行部９ｂが、案内車輪１０を押し上げてトレイ６が積込時傾倒角度ｙとなるような高さで形成され、この平行部９ｂに案内されている間に荷物Ｂが積込まれる。荷下ろし位置では、図２に２点鎖線で示すように、この平行部９ｂが、トレイ６を大きく押し上げて荷下ろし角度ｚに傾斜させる高さで形成され、この平行部９ｂに案内されている間にトレイ６内の荷物Ｂが自重で下方へ排出される。
【００２７】
一方、図４に示すように、この実施形態では、前記搬送台車Ａが走行する走行レール１側に搬送台車Ａの駆動手段が設けられている。この駆動手段は、左右のレール１の間に設けられたリニアモータ１１と、このリニアモータ１１で駆動するリアクションプレート１２（図２）とによって構成されており、非接触形の駆動手段となっている。このリニアモータ１１を走行レール１側に設けることにより、走行レール１上を走行する移動体である搬送台車Ａへの動力源供給を不要とし、荷物搬送台車装置Ｅの簡略化を図っている。この例では、走行レール１（軌道）に設けられた台車駆動手段たる、リニアモータ１１によって搬送台車Ａが駆動されているが、駆動手段を搬送台車Ａに設けて自走式搬送台車としてもよく、駆動手段は、他の構成であってもよい。
【００２８】
そして、この搬送台車Ａが走行する走行レール１に対して、図３に示す走行方向ｆの左側から荷物Ｂを積込むコンベア装置Ｃが所定の角度で設けられている。このコンベア装置Ｃは、平面視において、搬送台車Ａの走行方向ｆに対して鋭角で設けられており、走行レール１上を走行している搬送台車Ａへ荷物Ｂを積込めるように構成されている。このコンベア装置Ｃを設ける角度αとしては、走行レール１上を走行する搬送台車Ａに作用している慣性力の方向と、コンベア装置Ｃからトレイ６に積込む荷物Ｂに作用する慣性力の方向とに大きな角度差がないようにするのが好ましく、この実施形態では約３０°の鋭角で交差するように配置されている。
【００２９】
また、このコンベア装置Ｃは、搬送コンベア１３と、加速コンベア１４と、合流コンベア１５とから構成されており、搬送コンベア１３によって搬送されてきた荷物Ｂを加速コンベア１４の所定位置に待機させ、合流コンベア１５によって積込むように構成されている。
【００３０】
図５は図３に示す荷物搬送台車装置における荷物積込み状態を説明するための説明図であり、図６は図５に示す荷物搬送台車装置における荷物積込み時における手順を示すフローチャートである。以下、これらの図面に基づいて上述した荷物搬送台車装置Ｅによる荷物Ｂの積込み作業を説明する。
【００３１】
図５に示すように、走行レール１の所定位置には、この走行レール１上を走行する搬送台車Ａの速度を検出するセンサが設けられている。このセンサは、所定間隔で設けられた第１センサＰＨ１と第２センサＰＨ２との間の通過時間を計測することによって搬送台車Ａの速度が算出され、第３センサＰＨ３の通過によって荷物Ｂの積込み動作がスタートするように構成されている。一方、走行レール１の側方に設けられたコンベア装置Ｃの加速コンベア１４にも第４センサＰＨ４が設けられており、搬送されてきた荷物Ｂを待機位置で待機させるように作動する。
【００３２】
このように構成された荷物搬送台車装置Ｅによって荷物Ｂを個々の搬送台車Ａに積込む制御を以下に説明する。まず、積込む荷物Ｂは、搬送コンベア１３によって加速コンベア１４上まで搬送され、第４センサＰＨ４が荷物Ｂの到着を検知するとこの加速コンベア１４の待機位置に停止させる。
【００３３】
一方、走行レール１に沿って走行している搬送台車Ａの速度が、第１センサＰＨ１と第２センサＰＨ２との間の通過時間から算出され、この算出データから荷物Ｂを積込むための合流コンベア１５の速度が算出される。この時、合流コンベア１５の配設角度による速度補正がなされ、合流部ｇにおいて搬送台車Ａの走行方向ｆの速度と一致するようにしている。
【００３４】
そして、第３センサＰＨ３によって搬送台車Ａの通過を確認すると、加速コンベア１４によって荷物Ｂが合流コンベア１５へ移送され、この合流コンベア１５によって所定速度で搬送される。この時、搬送台車Ａは所定速度のままで走行レール１上を走行している。そして、搬送台車Ａが合流部ｇを通過する時に合流コンベア１５で搬送されてきた荷物Ｂがトレイ６内へと積込まれる。この積込時には、案内レール９によってトレイ６の後端側が上昇させられて所定角度になっているので（図２）、荷物Ｂはスムーズにトレイ６の奥側へと積込まれる。
【００３５】
このように、走行している搬送台車Ａの速度に応じて積込む荷物Ｂの搬送速度を制御して積込み作業が行われるので、迅速な荷物Ｂの積込み作業が行える。この搬送台車Ａに積まれた荷物Ｂは、どの搬送台車Ａにどの荷物Ｂが積まれたかが図示しない制御装置に記録され、荷下ろし位置まで搬送される。この制御装置は、例えば、コンピュータを用いた装置によって構成される。
【００３６】
そして、荷下ろし位置まで搬送された荷物Ｂは、搬送台車Ａが荷下ろし位置の案内レール９に沿って走行する時にトレイ６の後端が案内レール９によって上昇させられ、この上昇によって支持軸５を支点にしてトレイ６の前部に形成された荷物投入口６ａが下方を向き、この荷物投入口６ａから積込まれている荷物Ｂが外部へ下ろされる（図２）。
【００３７】
図７（ａ） は本願発明における搬送台車の第２実施形態を示す正面図、（ｂ） は同搬送台車の第３実施形態を示す正面図である。これらの実施形態は、搬送台車側にトレイを強制的に傾倒させる駆動手段を設けた実施形態である。なお、上述した第１実施形態と同一の構成には、同一符号を付してその説明は省略する。
【００３８】
図７（ａ） に示す第２実施形態は、フレーム３とトレイ６との間がリンク部材１８によって連結され、このリンク部材１８を作動させるシリンダ１７の伸縮によってリンク部材１８がトレイ６を傾倒させるものである。このシリンダ１７でリンク部材１８を作動させてトレイ６の後端を昇降させることにより、トレイ６を積込時傾倒角度ｙ（図２）と搬送時傾倒角度ｘ（図２）に傾倒させることができる。
【００３９】
図７（ｂ） に示す第３実施形態は、フレーム３にシリンダ１７が設けられ、このシリンダ１７の伸縮によってトレイ６を直接的に傾倒させるものである。このシリンダ１７を伸縮させることにより、トレイ６を積込時傾倒角度ｙと搬送時傾倒角度ｘに傾倒させることができる。このように搬送台車Ａに駆動源を供給することによって、シリンダ１７等の駆動手段でトレイ６を傾倒させるようにできる。これらの第２，第３実施形態の場合、トレイ６自体の重量バランスによって後端側が下がるようにしなくてもよい。
【００４０】
図８（ａ） は本願発明における搬送台車の第４実施形態を示す側面図、（ｂ） は同搬送台車の正面図である。この実施形態は、動力源を要することなくトレイを強制的に傾倒させる駆動手段を搬送台車側に設けた実施形態である。なお、上述した第１実施形態と同一の構成には、同一符号を付してその説明は省略する。
【００４１】
この実施形態では、上述した第１実施形態のように、トレイ６自体の重量バランスによって後端側が支持部材４の支持部４ａに支持された状態で、フレーム３から下方に突出する昇降アーム２０がトレイ６の下面に設けられている。また、走行レール１間には上述した第１実施形態の案内レールと同様の案内レール１９が設けられ、この案内レール１９に沿って昇降アーム２０の上端が支点２０ａを中心に回動して上昇し、トレイ６の後端側を昇降させるように構成されている。この実施形態によれば、搬送台車Ａが走行して案内レール１９の位置を通過する時に、この案内レール１９に沿って昇降アーム２０がトレイ６の後端側を上昇させ、搬送時傾倒角度ｘの状態のトレイ６を積込時傾倒角度ｙに傾けて走行するようにできる。
【００４２】
なお、上述したいずれの実施形態でも、トレイ６の傾倒方向を走行方向ｆと直交する方向に構成しているが、支持軸５を走行方向ｆと任意の角度（例えば「５°」程度）を持って設けてもよい。このように、角度を持ってトレイ６を傾倒可能に構成するか否かは、荷物Ｂの積込み可能角度等に応じて決定すればよい。
【００４３】
また、上述した実施形態は一実施形態であり、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【００４４】
【発明の効果】
本願発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載するような効果を奏する。
【００４５】
搬送台車への荷物積込み作業を、走行している台車へ衝撃なく安定して行うことができるので、迅速な積込み作業を行って、荷物の積込みに要する時間と費用を削減した荷物積込み作業を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明における搬送台車の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す搬送台車のトレイ傾倒状態を示す正面図である。
【図３】図３（ａ） は図１に示す搬送台車が走行する走行レールと案内レールを示す側面図、（ｂ） は同走行レールと案内レールの正面図である。
【図４】図１に示す搬送台車に荷物を積込む荷物搬送台車装置のレールを示す平面図である。
【図５】図３に示す荷物搬送台車装置における荷物積込み状態を説明するための説明図である。
【図６】図５に示す荷物搬送台車装置における荷物積込み時における手順を示すフローチャートである。
【図７】（ａ） は本願発明における搬送台車の第２実施形態を示す正面図、（ｂ） は同搬送台車の第３実施形態を示す正面図である。
【図８】（ａ） は本願発明における搬送台車の第４実施形態を示す側面図、（ｂ） は同搬送台車の正面図である。
【符号の説明】
１…走行レール
２…車輪
３…フレーム
４…支持部材
４ａ…支持部
５…支持軸
６…トレイ
６ａ…荷物投入口
６ｂ…凸条
７…ガイドレール
８…ガイド車輪
８ａ…内側ガイド車輪
８ｂ…外側ガイド車輪
９…案内レール
９ａ…上昇傾斜部
９ｂ…平行部
９ｃ…下降傾斜部
１０…案内車輪
１１…リニアモータ
１２…リアクションプレート
１３…搬送コンベア
１４…加速コンベア
１５…合流コンベア
１６…シュート
１７…シリンダ
１８…リンク部材
１９…案内レール
２０…昇降アーム
ＰＨ１…第１センサ
ＰＨ２…第２センサ
ＰＨ３…第３センサ
ＰＨ４…センサ
ｆ…走行方向
ｇ…合流部
ｘ…搬送時傾倒角度
ｙ…積込時傾倒角度
ｚ…荷下ろし角度
α…角度
Ａ…搬送台車
Ｂ…荷物
Ｃ…コンベア装置
Ｅ…荷物搬送台車装置
【発明の属する技術分野】
本願発明は、例えば、空港ターミナルのように広大な搬送エリア内で荷物を搬送するような場合に、その荷物の高速搬送を実現することができる荷物搬送台車装置とその荷物積込方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、空港ターミナルのように広大な搬送エリア内で荷物を搬送する必要がある場合、その荷物を適切に搬送するための設備が設けられている。例えば、空港設備の場合、航空用手荷物を傷つけたり破損したりすることがないように搬送する装置として、あまり高速でない搬送用コンベアおよび各種ソータ等を組合わせた搬送装置が用いられている。
【０００３】
このような搬送装置における荷物の積込みは、コンベア上を搬送されるトレイに個々の荷物を積込んで目的場所まで搬送するものが知られている。このトレイとしては、複数のトレイが連結されたものが一般的に使用されており、これら複数のトレイ中にそれぞれ荷物を積込んでまとめて搬送するものである。
【０００４】
この種の従来技術として、例えば、特開平９−２２６９２８号公報記載の発明があり、この発明では、早受け荷物の貯留と搬送作業を効率的に行えるように、多トレイ形のキャリアに複数の荷物を載せて搬送するようにしているが、この従来技術には、本願発明のように荷物の積込み時にトレイを傾けることについては記載されていない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記搬送用コンベアと各種ソータ等を使用した従来技術では、一体的に連結された複数のトレイ中にそれぞれの荷物を積込む作業に時間を要するので荷物の搬送速度に限界があるとともに、多くの装置を設けなければならないため、搬送装置に要する費用の増大を招いてしまう。
【０００６】
また、このように搬送する搬送物は、その表面が様々な材質で形成されているため、搬送物によっては積込み時の摩擦抵抗によってトレー内の所定位置へ積み込めない場合がある。この場合、摩擦抵抗を減らすとトレイ中へ荷物を積込む時に衝撃等が生じないように積込むには多大な労力を要してしまい、安定した積込み作業を行えなくなってしまう。
【０００７】
しかも、このように荷物の積込みに多くの時間を要すると、搬送設備全体の処理量や処理時間を低下させてしまう。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、前記課題を解決するために、本願発明の荷物搬送台車装置は、走行レール上を走行する個々独立した搬送台車を設け、該搬送台車の上部に搬送台車の走行方向を軸心として傾倒可能に支持したトレイを設け、該トレイの一側方に荷物投入口を形成し他の側方と台車前後方向とに壁面を形成し、該トレイを、搬送状態ではトレイの底面が水平面に対して大きく傾斜して反荷物投入口側が下がるように傾斜させた搬送時傾倒角度とし、積込状態では該搬送時傾倒角度よりも小さい角度で、かつ水平状態よりも反荷物投入口側が下がるように傾斜させた積込時傾倒角度として前記荷物投入口が上方を向くようにトレイを傾倒させるトレイ傾倒手段を設け、該トレイ傾倒手段でトレイを搬送時傾倒角度に傾けた状態の台車を前記走行レール上で走行させ、該トレイ傾倒手段でトレイを積込時傾倒角度に傾けた状態として前記走行レール上を独立して走行させた台車に荷物を積込む荷物積込手段を設けている。このように、個々独立して走行レール上を走行している搬送台車のトレイの荷物投入口が積込時傾倒角度で上方を向くように傾倒させた状態にして荷物の積込手段で荷物を積込むので、荷物の積込み時に衝撃等を生じることなく、走行レール上を走行している独立した搬送台車にスムーズな荷物積込み作業を行うことができる。
【０００９】
前記トレイ傾倒手段を、走行レールに沿って荷物積込み位置の所定範囲に設けた案内レールと、該案内レールに沿って昇降してトレイの反荷物投入口側を昇降させることによってトレイの荷物投入口が積込時傾倒角度で上方を向くように傾倒させる搬送台車側に設けた傾倒車輪とで構成すれば、搬送台車のトレイの荷物投入口を積込時傾倒角度で上方を向くように傾倒させる手段を簡単に構成ですることができる。
【００１０】
また、荷物積込手段を、走行する台車速度を検出する速度検出器と、該速度検出器で検出した速度に応じて荷物を台車の荷物投入口に移送する移送手段とで構成すれば、個々の搬送台車の速度に応じて最適な速度で荷物を積込むようにできる。
【００１１】
さらに、移送手段を、搬送台車が走行する走行レールの台車進行方向に向けて所定の鋭角で交差するように配置すれば、搬送台車の慣性力方向と積込む荷物の慣性力方向とを近似させてスムーズな積込みを行うようにできる。
【００１２】
また、案内レールに、搬送台車のトレイを荷物積込位置の前方で搬送時傾倒角度から積込時傾倒角度に変化させる前方傾斜部と、荷物積込位置の前後で積込時傾倒角度を保つ平行部と、荷物積込位置の後方で積込時傾倒角度から搬送時傾倒角度に変化させる後方傾斜部とを設けることにより、トレイを傾倒させる構成を簡単な構造の案内レールのみで構成することができる。
【００１３】
さらに、搬送台車を走行させる駆動手段と、該搬送台車のトレイの荷物投入口が上方を向くようにトレイを傾倒させるトレイ傾倒手段を走行レール側に設ければ、搬送台車に駆動装置も傾倒手段も設ける必要がないので、移動体である搬送台車の構成を簡略化して信頼性を向上させることができる。
【００１４】
一方、本願発明の荷物搬送台車の荷物積込方法は、荷物を積込手段の所定位置に待機させ、個々独立して走行する搬送台車の位置と速度を検出して荷物積込位置の通過時間を検出するとともに、搬送台車に設けた、一側方に荷物投入口を形成し他の側方と台車前後方向とに壁面を形成したトレイを、該トレイの底面が水平面に対して大きく傾斜して反荷物投入口側が下がるように傾斜させた搬送時傾倒角度の搬送状態から、該搬送時傾倒角度よりも小さい角度で、かつ水平状態よりも反荷物投入口側が下がるように傾斜させた積込時傾倒角度として前記荷物投入口が上方を向くようにトレイを傾倒させた積込状態とし、該トレイを積込時傾倒角度に傾けた状態で独立して走行させた搬送台車が荷物積込位置を通過する時に合致するように前記積込手段の荷物を移送させてトレイ中に積込むようにしている。このように個々独立して走行レール上を走行している搬送台車の位置と速度に応じて所定位置に待機させた荷物を移送させて積込むことにより、個々の台車速度に応じて最適な積込みを行うことができるので、多数の独立した台車に連続的に積込むような場合でも効率良く積込み作業を行える。
【００１５】
さらに、荷物を、搬送台車の進行方向に向けて所定の鋭角で交差するように配置して積込むようにすれば、走行している搬送台車の慣性力と積込む荷物の慣性力の方向を近似させて、荷物の積込み動作に慣性力が大きく作用しないようにできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本願発明における搬送台車の第１実施形態を示す斜視図であり、図２は図１に示す搬送台車のトレイ傾倒状態を示す正面図である。図３（ａ） はこの搬送台車が走行する走行レールと案内レールを示す側面図、（ｂ） は同走行レールと案内レールの正面図であり、図４はこの搬送台車に荷物を積込む荷物搬送台車装置のレールを示す平面図である。
【００１７】
図１，２に示すように、搬送台車Ａには、左右に設けられた走行レール１に沿って走行方向ｆに走行するための車輪２を下部に有するフレーム３が設けられ、このフレーム３の上部には、走行方向ｆの前後に板状の支持部材４が設けられている。この支持部材４間には、走行方向ｆに軸心を有する支持軸５が設けられており、この支持軸５に、この支持軸５を軸心として走行方向と直交する横方向に傾倒可能に支持されたトレイ６が設けられている。
【００１８】
このトレイ６は、走行方向ｆの一側方に荷物投入口６ａが形成され、他の側方と台車前後方向に壁面が形成された容器であり、これらの壁面によって、荷物投入口６ａから積まれた荷物Ｂがトレイ６内で保持されるように構成されている。このトレイ６としては、一体成形された樹脂製や、金属の枠組と樹脂製の容器とを組合わせたものが用いられる。また、このトレイ６の底面上部は、その表面が荷物投入口６ａから横方向に連なる複数の凸条６ｂを有する凹凸表面に形成されている。この凸条６ｂによって、荷物投入口６ａから投入された荷物Ｂの表面とトレイ６の表面との間の摩擦抵抗を低減させて、積込まれた荷物Ｂがトレイ６の奥側へスムーズに積込まれるようにしている。
【００１９】
このように構成されたトレイ６は、この実施形態では、支持軸５を設けた略三角形状の支持部材４の両上端斜面間で傾倒可能となっており、支点となる支持軸５から荷物投入口側（以下「先端側」という）の重量よりも反荷物投入口側（以下「後端側」という）の重量が重くなるように支持されている。従って、その自重によって常にトレイ６の後端側が支持部材４の一方の傾斜面に設けられた支持部４ａに当接して支持された状態となっている。
【００２０】
この支持部４ａによってトレイ６の後端が支持された状態は、荷物Ｂを走行レール１上で搬送する通常搬送時の状態であり、トレイ６の底面が水平面に対して大きく傾斜した搬送時傾倒角度ｘとなっている状態である。このトレイ６の底面を水平に対して傾斜させる角度としては、３０°〜６０°の範囲が好ましい。このように大きな傾倒角度で傾けた状態のトレイ６によって安定した荷物Ｂの搬送を行えるようにしている。
【００２１】
また、図２に示すように、搬送台車Ａには、車輪２が正確に走行レール１上を走行するように、左右の走行レール１に沿って設けられたガイドレール７（図１では省略）に接して走行するガイド車輪８が設けられている。このガイド車輪８は、左右のガイドレール７の内面に接する内側ガイド車輪８ａと、一方のガイドレール７の外面に接する外側ガイド車輪８ｂとから構成されている。
【００２２】
そして、トレイ６の後端部には、走行レール１に沿って設けられた案内レール９に案内される案内車輪１０が設けられている。この案内車輪１０は、トレイ６から突出するように設けられたブラケット１０ａに支持されており、搬送台車Ａの走行方向ｆで回転自在なように構成されている。
【００２３】
この案内車輪１０が案内レール９に沿って上昇させられることにより（図２の状態）、自重で下がっている後端側が、荷物積込み位置では、荷物投入口６ａが積込時傾倒角度ｙで上方を向く角度まで傾けられる。この荷物Ｂの積込時傾倒角度としては、５°〜１０°の角度が好ましく、水平状態よりも後端側が下がるように傾斜させ、荷物Ｂを積込むとスムーズに奥側まで移動するような積込み作業が行えるようにしている。この実施形態では、積込時傾倒角度ｙが５°となるように構成されている。
【００２４】
また、荷下ろし位置では、案内車輪１０によって、荷物投入口６ａが下方を向くまでトレイ６の後端が上昇する荷下ろし角度ｚまで傾けられる。このようにすることにより、荷物Ｂを下ろすための特別な構成も動力源も要しないようにできる。この荷下ろし場所には、傾けられたトレイ６から下ろされる荷物Ｂを次の搬送手段等へ積込むシュート１６が設けられる。
【００２５】
図３，４に示すように、前記案内車輪１０を上昇させる案内レール９は、走行レール１に沿って荷物積込み位置の所定範囲に設けられており、搬送台車Ａの走行方向ｆに、上昇傾斜部９ａと、平行部９ｂと、下降傾斜部９ｃとから形成されている。従って、図２に示すように、搬送台車Ａが走行レール１上を走行することによって、搬送時傾倒角度ｘで傾斜した状態のトレイ後端の案内車輪１０が上昇傾斜部９ａに沿って上昇し、この案内車輪１０が平行部９ｂに沿って平行移動し、下降傾斜部９ｃに沿って案内車輪１０が下降することによってトレイ６が搬送時傾倒角度ｘに傾斜させられた状態となる。
【００２６】
この案内レール９の平行部９ｂは、荷物積込み位置と荷下ろし位置とで高さが異なっており、積込み位置では、図２に実線で示すように、この平行部９ｂが、案内車輪１０を押し上げてトレイ６が積込時傾倒角度ｙとなるような高さで形成され、この平行部９ｂに案内されている間に荷物Ｂが積込まれる。荷下ろし位置では、図２に２点鎖線で示すように、この平行部９ｂが、トレイ６を大きく押し上げて荷下ろし角度ｚに傾斜させる高さで形成され、この平行部９ｂに案内されている間にトレイ６内の荷物Ｂが自重で下方へ排出される。
【００２７】
一方、図４に示すように、この実施形態では、前記搬送台車Ａが走行する走行レール１側に搬送台車Ａの駆動手段が設けられている。この駆動手段は、左右のレール１の間に設けられたリニアモータ１１と、このリニアモータ１１で駆動するリアクションプレート１２（図２）とによって構成されており、非接触形の駆動手段となっている。このリニアモータ１１を走行レール１側に設けることにより、走行レール１上を走行する移動体である搬送台車Ａへの動力源供給を不要とし、荷物搬送台車装置Ｅの簡略化を図っている。この例では、走行レール１（軌道）に設けられた台車駆動手段たる、リニアモータ１１によって搬送台車Ａが駆動されているが、駆動手段を搬送台車Ａに設けて自走式搬送台車としてもよく、駆動手段は、他の構成であってもよい。
【００２８】
そして、この搬送台車Ａが走行する走行レール１に対して、図３に示す走行方向ｆの左側から荷物Ｂを積込むコンベア装置Ｃが所定の角度で設けられている。このコンベア装置Ｃは、平面視において、搬送台車Ａの走行方向ｆに対して鋭角で設けられており、走行レール１上を走行している搬送台車Ａへ荷物Ｂを積込めるように構成されている。このコンベア装置Ｃを設ける角度αとしては、走行レール１上を走行する搬送台車Ａに作用している慣性力の方向と、コンベア装置Ｃからトレイ６に積込む荷物Ｂに作用する慣性力の方向とに大きな角度差がないようにするのが好ましく、この実施形態では約３０°の鋭角で交差するように配置されている。
【００２９】
また、このコンベア装置Ｃは、搬送コンベア１３と、加速コンベア１４と、合流コンベア１５とから構成されており、搬送コンベア１３によって搬送されてきた荷物Ｂを加速コンベア１４の所定位置に待機させ、合流コンベア１５によって積込むように構成されている。
【００３０】
図５は図３に示す荷物搬送台車装置における荷物積込み状態を説明するための説明図であり、図６は図５に示す荷物搬送台車装置における荷物積込み時における手順を示すフローチャートである。以下、これらの図面に基づいて上述した荷物搬送台車装置Ｅによる荷物Ｂの積込み作業を説明する。
【００３１】
図５に示すように、走行レール１の所定位置には、この走行レール１上を走行する搬送台車Ａの速度を検出するセンサが設けられている。このセンサは、所定間隔で設けられた第１センサＰＨ１と第２センサＰＨ２との間の通過時間を計測することによって搬送台車Ａの速度が算出され、第３センサＰＨ３の通過によって荷物Ｂの積込み動作がスタートするように構成されている。一方、走行レール１の側方に設けられたコンベア装置Ｃの加速コンベア１４にも第４センサＰＨ４が設けられており、搬送されてきた荷物Ｂを待機位置で待機させるように作動する。
【００３２】
このように構成された荷物搬送台車装置Ｅによって荷物Ｂを個々の搬送台車Ａに積込む制御を以下に説明する。まず、積込む荷物Ｂは、搬送コンベア１３によって加速コンベア１４上まで搬送され、第４センサＰＨ４が荷物Ｂの到着を検知するとこの加速コンベア１４の待機位置に停止させる。
【００３３】
一方、走行レール１に沿って走行している搬送台車Ａの速度が、第１センサＰＨ１と第２センサＰＨ２との間の通過時間から算出され、この算出データから荷物Ｂを積込むための合流コンベア１５の速度が算出される。この時、合流コンベア１５の配設角度による速度補正がなされ、合流部ｇにおいて搬送台車Ａの走行方向ｆの速度と一致するようにしている。
【００３４】
そして、第３センサＰＨ３によって搬送台車Ａの通過を確認すると、加速コンベア１４によって荷物Ｂが合流コンベア１５へ移送され、この合流コンベア１５によって所定速度で搬送される。この時、搬送台車Ａは所定速度のままで走行レール１上を走行している。そして、搬送台車Ａが合流部ｇを通過する時に合流コンベア１５で搬送されてきた荷物Ｂがトレイ６内へと積込まれる。この積込時には、案内レール９によってトレイ６の後端側が上昇させられて所定角度になっているので（図２）、荷物Ｂはスムーズにトレイ６の奥側へと積込まれる。
【００３５】
このように、走行している搬送台車Ａの速度に応じて積込む荷物Ｂの搬送速度を制御して積込み作業が行われるので、迅速な荷物Ｂの積込み作業が行える。この搬送台車Ａに積まれた荷物Ｂは、どの搬送台車Ａにどの荷物Ｂが積まれたかが図示しない制御装置に記録され、荷下ろし位置まで搬送される。この制御装置は、例えば、コンピュータを用いた装置によって構成される。
【００３６】
そして、荷下ろし位置まで搬送された荷物Ｂは、搬送台車Ａが荷下ろし位置の案内レール９に沿って走行する時にトレイ６の後端が案内レール９によって上昇させられ、この上昇によって支持軸５を支点にしてトレイ６の前部に形成された荷物投入口６ａが下方を向き、この荷物投入口６ａから積込まれている荷物Ｂが外部へ下ろされる（図２）。
【００３７】
図７（ａ） は本願発明における搬送台車の第２実施形態を示す正面図、（ｂ） は同搬送台車の第３実施形態を示す正面図である。これらの実施形態は、搬送台車側にトレイを強制的に傾倒させる駆動手段を設けた実施形態である。なお、上述した第１実施形態と同一の構成には、同一符号を付してその説明は省略する。
【００３８】
図７（ａ） に示す第２実施形態は、フレーム３とトレイ６との間がリンク部材１８によって連結され、このリンク部材１８を作動させるシリンダ１７の伸縮によってリンク部材１８がトレイ６を傾倒させるものである。このシリンダ１７でリンク部材１８を作動させてトレイ６の後端を昇降させることにより、トレイ６を積込時傾倒角度ｙ（図２）と搬送時傾倒角度ｘ（図２）に傾倒させることができる。
【００３９】
図７（ｂ） に示す第３実施形態は、フレーム３にシリンダ１７が設けられ、このシリンダ１７の伸縮によってトレイ６を直接的に傾倒させるものである。このシリンダ１７を伸縮させることにより、トレイ６を積込時傾倒角度ｙと搬送時傾倒角度ｘに傾倒させることができる。このように搬送台車Ａに駆動源を供給することによって、シリンダ１７等の駆動手段でトレイ６を傾倒させるようにできる。これらの第２，第３実施形態の場合、トレイ６自体の重量バランスによって後端側が下がるようにしなくてもよい。
【００４０】
図８（ａ） は本願発明における搬送台車の第４実施形態を示す側面図、（ｂ） は同搬送台車の正面図である。この実施形態は、動力源を要することなくトレイを強制的に傾倒させる駆動手段を搬送台車側に設けた実施形態である。なお、上述した第１実施形態と同一の構成には、同一符号を付してその説明は省略する。
【００４１】
この実施形態では、上述した第１実施形態のように、トレイ６自体の重量バランスによって後端側が支持部材４の支持部４ａに支持された状態で、フレーム３から下方に突出する昇降アーム２０がトレイ６の下面に設けられている。また、走行レール１間には上述した第１実施形態の案内レールと同様の案内レール１９が設けられ、この案内レール１９に沿って昇降アーム２０の上端が支点２０ａを中心に回動して上昇し、トレイ６の後端側を昇降させるように構成されている。この実施形態によれば、搬送台車Ａが走行して案内レール１９の位置を通過する時に、この案内レール１９に沿って昇降アーム２０がトレイ６の後端側を上昇させ、搬送時傾倒角度ｘの状態のトレイ６を積込時傾倒角度ｙに傾けて走行するようにできる。
【００４２】
なお、上述したいずれの実施形態でも、トレイ６の傾倒方向を走行方向ｆと直交する方向に構成しているが、支持軸５を走行方向ｆと任意の角度（例えば「５°」程度）を持って設けてもよい。このように、角度を持ってトレイ６を傾倒可能に構成するか否かは、荷物Ｂの積込み可能角度等に応じて決定すればよい。
【００４３】
また、上述した実施形態は一実施形態であり、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【００４４】
【発明の効果】
本願発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載するような効果を奏する。
【００４５】
搬送台車への荷物積込み作業を、走行している台車へ衝撃なく安定して行うことができるので、迅速な積込み作業を行って、荷物の積込みに要する時間と費用を削減した荷物積込み作業を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明における搬送台車の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す搬送台車のトレイ傾倒状態を示す正面図である。
【図３】図３（ａ） は図１に示す搬送台車が走行する走行レールと案内レールを示す側面図、（ｂ） は同走行レールと案内レールの正面図である。
【図４】図１に示す搬送台車に荷物を積込む荷物搬送台車装置のレールを示す平面図である。
【図５】図３に示す荷物搬送台車装置における荷物積込み状態を説明するための説明図である。
【図６】図５に示す荷物搬送台車装置における荷物積込み時における手順を示すフローチャートである。
【図７】（ａ） は本願発明における搬送台車の第２実施形態を示す正面図、（ｂ） は同搬送台車の第３実施形態を示す正面図である。
【図８】（ａ） は本願発明における搬送台車の第４実施形態を示す側面図、（ｂ） は同搬送台車の正面図である。
【符号の説明】
１…走行レール
２…車輪
３…フレーム
４…支持部材
４ａ…支持部
５…支持軸
６…トレイ
６ａ…荷物投入口
６ｂ…凸条
７…ガイドレール
８…ガイド車輪
８ａ…内側ガイド車輪
８ｂ…外側ガイド車輪
９…案内レール
９ａ…上昇傾斜部
９ｂ…平行部
９ｃ…下降傾斜部
１０…案内車輪
１１…リニアモータ
１２…リアクションプレート
１３…搬送コンベア
１４…加速コンベア
１５…合流コンベア
１６…シュート
１７…シリンダ
１８…リンク部材
１９…案内レール
２０…昇降アーム
ＰＨ１…第１センサ
ＰＨ２…第２センサ
ＰＨ３…第３センサ
ＰＨ４…センサ
ｆ…走行方向
ｇ…合流部
ｘ…搬送時傾倒角度
ｙ…積込時傾倒角度
ｚ…荷下ろし角度
α…角度
Ａ…搬送台車
Ｂ…荷物
Ｃ…コンベア装置
Ｅ…荷物搬送台車装置
Claims (8)
- 走行レール上を走行する個々独立した搬送台車を設け、該搬送台車の上部に搬送台車の走行方向を軸心として傾倒可能に支持したトレイを設け、該トレイの一側方に荷物投入口を形成し他の側方と台車前後方向とに壁面を形成し、該トレイを、搬送状態ではトレイの底面が水平面に対して大きく傾斜して反荷物投入口側が下がるように傾斜させた搬送時傾倒角度とし、積込状態では該搬送時傾倒角度よりも小さい角度で、かつ水平状態よりも反荷物投入口側が下がるように傾斜させた積込時傾倒角度として前記荷物投入口が上方を向くようにトレイを傾倒させるトレイ傾倒手段を設け、該トレイ傾倒手段でトレイを搬送時傾倒角度に傾けた状態の台車を前記走行レール上で走行させ、該トレイ傾倒手段でトレイを積込時傾倒角度に傾けた状態として前記走行レール上を独立して走行させた台車に荷物を積込む荷物積込手段を設けた荷物搬送台車装置。
- トレイ傾倒手段を、走行レールに沿って荷物積込み位置の所定範囲に設けた案内レールと、該案内レールに沿って昇降してトレイの反荷物投入口側を昇降させることによってトレイの荷物投入口が積込時傾倒角度で上方を向くように傾倒させる搬送台車側に設けた傾倒車輪とで構成したことを特徴とする請求項１記載の荷物搬送台車装置。
- 荷物積込手段を、走行する台車速度を検出する速度検出器と、該速度検出器で検出した速度に応じて荷物を台車の荷物投入口に移送する移送手段とで構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の荷物搬送台車装置。
- 移送手段を、搬送台車が走行する走行レールの台車進行方向に向けて所定の鋭角で交差するように配置したことを特徴とする請求項３記載の荷物搬送台車装置。
- 案内レールに、搬送台車のトレイを荷物積込位置の前方で搬送時傾倒角度から積込時傾倒角度に変化させる前方傾斜部と、荷物積込位置の前後で積込時傾倒角度を保つ平行部と、荷物積込位置の後方で積込時傾倒角度から搬送時傾倒角度に変化させる後方傾斜部とを設けたことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の荷物搬送台車装置。
- 搬送台車を走行させる駆動手段と、該搬送台車のトレイの荷物投入口が上方を向くようにトレイを傾倒させるトレイ傾倒手段を走行レール側に設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の荷物搬送台車装置。
- 荷物を積込手段の所定位置に待機させ、個々独立して走行する搬送台車の位置と速度を検出して荷物積込位置の通過時間を検出するとともに、搬送台車に設けた、一側方に荷物投入口を形成し他の側方と台車前後方向とに壁面を形成したトレイを、該トレイの底面が水平面に対して大きく傾斜して反荷物投入口側が下がるように傾斜させた搬送時傾倒角度の搬送状態から、該搬送時傾倒角度よりも小さい角度で、かつ水平状態よりも反荷物投入口側が下がるように傾斜させた積込時傾倒角度として前記荷物投入口が上方を向くようにトレイを傾倒させた積込状態とし、該トレイを積込時傾倒角度に傾けた状態で独立して走行させた搬送台車が荷物積込位置を通過する時に合致するように前記積込手段の荷物を移送させてトレイ中に積込むようにする荷物搬送台車の荷物積込方法。
- 荷物を、搬送台車の進行方向に向けて所定の鋭角で交差するように配置して積込むようにしたことを特徴とする請求項７記載の荷物搬送台車の荷物積込方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000085862A JP3541880B2 (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | 荷物搬送台車装置とその荷物積込方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000085862A JP3541880B2 (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | 荷物搬送台車装置とその荷物積込方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001270619A JP2001270619A (ja) | 2001-10-02 |
| JP3541880B2 true JP3541880B2 (ja) | 2004-07-14 |
Family
ID=18602119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000085862A Expired - Fee Related JP3541880B2 (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | 荷物搬送台車装置とその荷物積込方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3541880B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5014942B2 (ja) * | 2007-10-04 | 2012-08-29 | 株式会社日立プラントテクノロジー | 仕分装置 |
| JP2010005126A (ja) * | 2008-06-26 | 2010-01-14 | Kaho Seisakusho:Kk | ゴルフバッグ搬送機およびゴルフバッグ搬送システム |
| CN102502229B (zh) * | 2011-11-02 | 2013-09-11 | 丹阳市富豪机械制造有限公司 | 输送线送料小车自动卸料及复位装置 |
| JP6521772B2 (ja) * | 2015-07-07 | 2019-05-29 | キヤノン株式会社 | 搬送システム及びその制御方法、並びに台車及びその制御方法 |
| CN107470162B (zh) * | 2017-09-20 | 2019-02-26 | 合肥小樱桃科技有限公司 | 一种摆动式侧翻分选机构 |
| CN107631635B (zh) * | 2017-10-25 | 2024-02-13 | 镇江市益宝电气科技有限公司 | 一种母线生产用运料装置及母线 |
| CN110316521A (zh) * | 2018-03-29 | 2019-10-11 | 南京高灵彩印厂 | 一种彩印包装材料运输装置 |
| CN112242023B (zh) * | 2019-07-19 | 2022-10-18 | 威海新北洋数码科技有限公司 | 取货装置及自动售货机 |
| CN110250255B (zh) * | 2019-07-23 | 2024-02-27 | 湖州弘鑫生态农业科技有限公司 | 一种立体智能化分鱼机 |
| CN114435978B (zh) * | 2020-11-03 | 2024-02-27 | 杭州壹悟科技有限公司 | 一种机械装置及搬运设备 |
| CN115123761A (zh) * | 2021-03-26 | 2022-09-30 | 顺丰科技有限公司 | 货物搬运装置、货物搬运***以及卸货方法 |
| CN115121490B (zh) * | 2022-06-30 | 2023-10-03 | 武汉交通职业学院 | 一种跨境电商的物流货物规格分选装置 |
-
2000
- 2000-03-27 JP JP2000085862A patent/JP3541880B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001270619A (ja) | 2001-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5880991B2 (ja) | 搬送システム及び搬送システムでの物品の一時保管方法 | |
| US8424669B2 (en) | Work transport apparatus and method | |
| WO2016178347A1 (ja) | 自動倉庫及び懸垂式スタッカクレーン | |
| JP3351828B2 (ja) | 小物物品の分類施設 | |
| JP3541880B2 (ja) | 荷物搬送台車装置とその荷物積込方法 | |
| JP6024827B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JP7467789B2 (ja) | 物品収納体移載システム | |
| JP2000079878A (ja) | キャリア式搬送装置 | |
| JP5783366B2 (ja) | 仕分けシステム | |
| JP3375061B2 (ja) | ピッキングシステム | |
| JP2010526699A (ja) | ばら荷のための貯蔵貨車 | |
| US11884338B2 (en) | Self-balancing driverless transport vehicle | |
| CN113086530B (zh) | 物品搬送设备 | |
| JP2577650B2 (ja) | 自動荷物積み込み装置 | |
| JP5941647B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| JP2549863Y2 (ja) | 搬送物積載搬送車 | |
| CN220432256U (zh) | 可接驳搬运车及可接驳搬运*** | |
| JP4066890B2 (ja) | 摩擦駆動コンベヤ | |
| JP5883604B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| JPH0539194A (ja) | 搬送用ロボツト | |
| KR970065928A (ko) | 평면왕복식 주차장치 | |
| JPH0419132B2 (ja) | ||
| JP3388148B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
| SU1708718A1 (ru) | Тележка сортировочного конвейера | |
| JPH07108673B2 (ja) | 自走体使用の搬送設備 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040113 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040301 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040323 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040323 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |