JP3541880B2

JP3541880B2 - Luggage transport trolley device and its luggage loading method

Info

Publication number: JP3541880B2
Application number: JP2000085862A
Authority: JP
Inventors: 啓祐武馬
Original assignee: Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 2000-03-27
Filing date: 2000-03-27
Publication date: 2004-07-14
Anticipated expiration: 2020-03-27
Also published as: JP2001270619A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、例えば、空港ターミナルのように広大な搬送エリア内で荷物を搬送するような場合に、その荷物の高速搬送を実現することができる荷物搬送台車装置とその荷物積込方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、空港ターミナルのように広大な搬送エリア内で荷物を搬送する必要がある場合、その荷物を適切に搬送するための設備が設けられている。例えば、空港設備の場合、航空用手荷物を傷つけたり破損したりすることがないように搬送する装置として、あまり高速でない搬送用コンベアおよび各種ソータ等を組合わせた搬送装置が用いられている。
【０００３】
このような搬送装置における荷物の積込みは、コンベア上を搬送されるトレイに個々の荷物を積込んで目的場所まで搬送するものが知られている。このトレイとしては、複数のトレイが連結されたものが一般的に使用されており、これら複数のトレイ中にそれぞれ荷物を積込んでまとめて搬送するものである。
【０００４】
この種の従来技術として、例えば、特開平９−２２６９２８号公報記載の発明があり、この発明では、早受け荷物の貯留と搬送作業を効率的に行えるように、多トレイ形のキャリアに複数の荷物を載せて搬送するようにしているが、この従来技術には、本願発明のように荷物の積込み時にトレイを傾けることについては記載されていない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記搬送用コンベアと各種ソータ等を使用した従来技術では、一体的に連結された複数のトレイ中にそれぞれの荷物を積込む作業に時間を要するので荷物の搬送速度に限界があるとともに、多くの装置を設けなければならないため、搬送装置に要する費用の増大を招いてしまう。
【０００６】
また、このように搬送する搬送物は、その表面が様々な材質で形成されているため、搬送物によっては積込み時の摩擦抵抗によってトレー内の所定位置へ積み込めない場合がある。この場合、摩擦抵抗を減らすとトレイ中へ荷物を積込む時に衝撃等が生じないように積込むには多大な労力を要してしまい、安定した積込み作業を行えなくなってしまう。
【０００７】
しかも、このように荷物の積込みに多くの時間を要すると、搬送設備全体の処理量や処理時間を低下させてしまう。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、前記課題を解決するために、本願発明の荷物搬送台車装置は、走行レール上を走行する個々独立した搬送台車を設け、該搬送台車の上部に搬送台車の走行方向を軸心として傾倒可能に支持したトレイを設け、該トレイの一側方に荷物投入口を形成し他の側方と台車前後方向とに壁面を形成し、該トレイを、搬送状態ではトレイの底面が水平面に対して大きく傾斜して反荷物投入口側が下がるように傾斜させた搬送時傾倒角度とし、積込状態では該搬送時傾倒角度よりも小さい角度で、かつ水平状態よりも反荷物投入口側が下がるように傾斜させた積込時傾倒角度として前記荷物投入口が上方を向くようにトレイを傾倒させるトレイ傾倒手段を設け、該トレイ傾倒手段でトレイを搬送時傾倒角度に傾けた状態の台車を前記走行レール上で走行させ、該トレイ傾倒手段でトレイを積込時傾倒角度に傾けた状態として前記走行レール上を独立して走行させた台車に荷物を積込む荷物積込手段を設けている。このように、個々独立して走行レール上を走行している搬送台車のトレイの荷物投入口が積込時傾倒角度で上方を向くように傾倒させた状態にして荷物の積込手段で荷物を積込むので、荷物の積込み時に衝撃等を生じることなく、走行レール上を走行している独立した搬送台車にスムーズな荷物積込み作業を行うことができる。
【０００９】
前記トレイ傾倒手段を、走行レールに沿って荷物積込み位置の所定範囲に設けた案内レールと、該案内レールに沿って昇降してトレイの反荷物投入口側を昇降させることによってトレイの荷物投入口が積込時傾倒角度で上方を向くように傾倒させる搬送台車側に設けた傾倒車輪とで構成すれば、搬送台車のトレイの荷物投入口を積込時傾倒角度で上方を向くように傾倒させる手段を簡単に構成ですることができる。
【００１０】
また、荷物積込手段を、走行する台車速度を検出する速度検出器と、該速度検出器で検出した速度に応じて荷物を台車の荷物投入口に移送する移送手段とで構成すれば、個々の搬送台車の速度に応じて最適な速度で荷物を積込むようにできる。
【００１１】
さらに、移送手段を、搬送台車が走行する走行レールの台車進行方向に向けて所定の鋭角で交差するように配置すれば、搬送台車の慣性力方向と積込む荷物の慣性力方向とを近似させてスムーズな積込みを行うようにできる。
【００１２】
また、案内レールに、搬送台車のトレイを荷物積込位置の前方で搬送時傾倒角度から積込時傾倒角度に変化させる前方傾斜部と、荷物積込位置の前後で積込時傾倒角度を保つ平行部と、荷物積込位置の後方で積込時傾倒角度から搬送時傾倒角度に変化させる後方傾斜部とを設けることにより、トレイを傾倒させる構成を簡単な構造の案内レールのみで構成することができる。
【００１３】
さらに、搬送台車を走行させる駆動手段と、該搬送台車のトレイの荷物投入口が上方を向くようにトレイを傾倒させるトレイ傾倒手段を走行レール側に設ければ、搬送台車に駆動装置も傾倒手段も設ける必要がないので、移動体である搬送台車の構成を簡略化して信頼性を向上させることができる。
【００１４】
一方、本願発明の荷物搬送台車の荷物積込方法は、荷物を積込手段の所定位置に待機させ、個々独立して走行する搬送台車の位置と速度を検出して荷物積込位置の通過時間を検出するとともに、搬送台車に設けた、一側方に荷物投入口を形成し他の側方と台車前後方向とに壁面を形成したトレイを、該トレイの底面が水平面に対して大きく傾斜して反荷物投入口側が下がるように傾斜させた搬送時傾倒角度の搬送状態から、該搬送時傾倒角度よりも小さい角度で、かつ水平状態よりも反荷物投入口側が下がるように傾斜させた積込時傾倒角度として前記荷物投入口が上方を向くようにトレイを傾倒させた積込状態とし、該トレイを積込時傾倒角度に傾けた状態で独立して走行させた搬送台車が荷物積込位置を通過する時に合致するように前記積込手段の荷物を移送させてトレイ中に積込むようにしている。このように個々独立して走行レール上を走行している搬送台車の位置と速度に応じて所定位置に待機させた荷物を移送させて積込むことにより、個々の台車速度に応じて最適な積込みを行うことができるので、多数の独立した台車に連続的に積込むような場合でも効率良く積込み作業を行える。
【００１５】
さらに、荷物を、搬送台車の進行方向に向けて所定の鋭角で交差するように配置して積込むようにすれば、走行している搬送台車の慣性力と積込む荷物の慣性力の方向を近似させて、荷物の積込み動作に慣性力が大きく作用しないようにできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本願発明における搬送台車の第１実施形態を示す斜視図であり、図２は図１に示す搬送台車のトレイ傾倒状態を示す正面図である。図３（ａ）はこの搬送台車が走行する走行レールと案内レールを示す側面図、（ｂ）は同走行レールと案内レールの正面図であり、図４はこの搬送台車に荷物を積込む荷物搬送台車装置のレールを示す平面図である。
【００１７】
図１，２に示すように、搬送台車Ａには、左右に設けられた走行レール１に沿って走行方向ｆに走行するための車輪２を下部に有するフレーム３が設けられ、このフレーム３の上部には、走行方向ｆの前後に板状の支持部材４が設けられている。この支持部材４間には、走行方向ｆに軸心を有する支持軸５が設けられており、この支持軸５に、この支持軸５を軸心として走行方向と直交する横方向に傾倒可能に支持されたトレイ６が設けられている。
【００１８】
このトレイ６は、走行方向ｆの一側方に荷物投入口６ａが形成され、他の側方と台車前後方向に壁面が形成された容器であり、これらの壁面によって、荷物投入口６ａから積まれた荷物Ｂがトレイ６内で保持されるように構成されている。このトレイ６としては、一体成形された樹脂製や、金属の枠組と樹脂製の容器とを組合わせたものが用いられる。また、このトレイ６の底面上部は、その表面が荷物投入口６ａから横方向に連なる複数の凸条６ｂを有する凹凸表面に形成されている。この凸条６ｂによって、荷物投入口６ａから投入された荷物Ｂの表面とトレイ６の表面との間の摩擦抵抗を低減させて、積込まれた荷物Ｂがトレイ６の奥側へスムーズに積込まれるようにしている。
【００１９】
このように構成されたトレイ６は、この実施形態では、支持軸５を設けた略三角形状の支持部材４の両上端斜面間で傾倒可能となっており、支点となる支持軸５から荷物投入口側（以下「先端側」という）の重量よりも反荷物投入口側（以下「後端側」という）の重量が重くなるように支持されている。従って、その自重によって常にトレイ６の後端側が支持部材４の一方の傾斜面に設けられた支持部４ａに当接して支持された状態となっている。
【００２０】
この支持部４ａによってトレイ６の後端が支持された状態は、荷物Ｂを走行レール１上で搬送する通常搬送時の状態であり、トレイ６の底面が水平面に対して大きく傾斜した搬送時傾倒角度ｘとなっている状態である。このトレイ６の底面を水平に対して傾斜させる角度としては、３０°〜６０°の範囲が好ましい。このように大きな傾倒角度で傾けた状態のトレイ６によって安定した荷物Ｂの搬送を行えるようにしている。
【００２１】
また、図２に示すように、搬送台車Ａには、車輪２が正確に走行レール１上を走行するように、左右の走行レール１に沿って設けられたガイドレール７（図１では省略）に接して走行するガイド車輪８が設けられている。このガイド車輪８は、左右のガイドレール７の内面に接する内側ガイド車輪８ａと、一方のガイドレール７の外面に接する外側ガイド車輪８ｂとから構成されている。
【００２２】
そして、トレイ６の後端部には、走行レール１に沿って設けられた案内レール９に案内される案内車輪１０が設けられている。この案内車輪１０は、トレイ６から突出するように設けられたブラケット１０ａに支持されており、搬送台車Ａの走行方向ｆで回転自在なように構成されている。
【００２３】
この案内車輪１０が案内レール９に沿って上昇させられることにより（図２の状態）、自重で下がっている後端側が、荷物積込み位置では、荷物投入口６ａが積込時傾倒角度ｙで上方を向く角度まで傾けられる。この荷物Ｂの積込時傾倒角度としては、５°〜１０°の角度が好ましく、水平状態よりも後端側が下がるように傾斜させ、荷物Ｂを積込むとスムーズに奥側まで移動するような積込み作業が行えるようにしている。この実施形態では、積込時傾倒角度ｙが５°となるように構成されている。
【００２４】
また、荷下ろし位置では、案内車輪１０によって、荷物投入口６ａが下方を向くまでトレイ６の後端が上昇する荷下ろし角度ｚまで傾けられる。このようにすることにより、荷物Ｂを下ろすための特別な構成も動力源も要しないようにできる。この荷下ろし場所には、傾けられたトレイ６から下ろされる荷物Ｂを次の搬送手段等へ積込むシュート１６が設けられる。
【００２５】
図３，４に示すように、前記案内車輪１０を上昇させる案内レール９は、走行レール１に沿って荷物積込み位置の所定範囲に設けられており、搬送台車Ａの走行方向ｆに、上昇傾斜部９ａと、平行部９ｂと、下降傾斜部９ｃとから形成されている。従って、図２に示すように、搬送台車Ａが走行レール１上を走行することによって、搬送時傾倒角度ｘで傾斜した状態のトレイ後端の案内車輪１０が上昇傾斜部９ａに沿って上昇し、この案内車輪１０が平行部９ｂに沿って平行移動し、下降傾斜部９ｃに沿って案内車輪１０が下降することによってトレイ６が搬送時傾倒角度ｘに傾斜させられた状態となる。
【００２６】
この案内レール９の平行部９ｂは、荷物積込み位置と荷下ろし位置とで高さが異なっており、積込み位置では、図２に実線で示すように、この平行部９ｂが、案内車輪１０を押し上げてトレイ６が積込時傾倒角度ｙとなるような高さで形成され、この平行部９ｂに案内されている間に荷物Ｂが積込まれる。荷下ろし位置では、図２に２点鎖線で示すように、この平行部９ｂが、トレイ６を大きく押し上げて荷下ろし角度ｚに傾斜させる高さで形成され、この平行部９ｂに案内されている間にトレイ６内の荷物Ｂが自重で下方へ排出される。
【００２７】
一方、図４に示すように、この実施形態では、前記搬送台車Ａが走行する走行レール１側に搬送台車Ａの駆動手段が設けられている。この駆動手段は、左右のレール１の間に設けられたリニアモータ１１と、このリニアモータ１１で駆動するリアクションプレート１２（図２）とによって構成されており、非接触形の駆動手段となっている。このリニアモータ１１を走行レール１側に設けることにより、走行レール１上を走行する移動体である搬送台車Ａへの動力源供給を不要とし、荷物搬送台車装置Ｅの簡略化を図っている。この例では、走行レール１（軌道）に設けられた台車駆動手段たる、リニアモータ１１によって搬送台車Ａが駆動されているが、駆動手段を搬送台車Ａに設けて自走式搬送台車としてもよく、駆動手段は、他の構成であってもよい。
【００２８】
そして、この搬送台車Ａが走行する走行レール１に対して、図３に示す走行方向ｆの左側から荷物Ｂを積込むコンベア装置Ｃが所定の角度で設けられている。このコンベア装置Ｃは、平面視において、搬送台車Ａの走行方向ｆに対して鋭角で設けられており、走行レール１上を走行している搬送台車Ａへ荷物Ｂを積込めるように構成されている。このコンベア装置Ｃを設ける角度αとしては、走行レール１上を走行する搬送台車Ａに作用している慣性力の方向と、コンベア装置Ｃからトレイ６に積込む荷物Ｂに作用する慣性力の方向とに大きな角度差がないようにするのが好ましく、この実施形態では約３０°の鋭角で交差するように配置されている。
【００２９】
また、このコンベア装置Ｃは、搬送コンベア１３と、加速コンベア１４と、合流コンベア１５とから構成されており、搬送コンベア１３によって搬送されてきた荷物Ｂを加速コンベア１４の所定位置に待機させ、合流コンベア１５によって積込むように構成されている。
【００３０】
図５は図３に示す荷物搬送台車装置における荷物積込み状態を説明するための説明図であり、図６は図５に示す荷物搬送台車装置における荷物積込み時における手順を示すフローチャートである。以下、これらの図面に基づいて上述した荷物搬送台車装置Ｅによる荷物Ｂの積込み作業を説明する。
【００３１】
図５に示すように、走行レール１の所定位置には、この走行レール１上を走行する搬送台車Ａの速度を検出するセンサが設けられている。このセンサは、所定間隔で設けられた第１センサＰＨ１と第２センサＰＨ２との間の通過時間を計測することによって搬送台車Ａの速度が算出され、第３センサＰＨ３の通過によって荷物Ｂの積込み動作がスタートするように構成されている。一方、走行レール１の側方に設けられたコンベア装置Ｃの加速コンベア１４にも第４センサＰＨ４が設けられており、搬送されてきた荷物Ｂを待機位置で待機させるように作動する。
【００３２】
このように構成された荷物搬送台車装置Ｅによって荷物Ｂを個々の搬送台車Ａに積込む制御を以下に説明する。まず、積込む荷物Ｂは、搬送コンベア１３によって加速コンベア１４上まで搬送され、第４センサＰＨ４が荷物Ｂの到着を検知するとこの加速コンベア１４の待機位置に停止させる。
【００３３】
一方、走行レール１に沿って走行している搬送台車Ａの速度が、第１センサＰＨ１と第２センサＰＨ２との間の通過時間から算出され、この算出データから荷物Ｂを積込むための合流コンベア１５の速度が算出される。この時、合流コンベア１５の配設角度による速度補正がなされ、合流部ｇにおいて搬送台車Ａの走行方向ｆの速度と一致するようにしている。
【００３４】
そして、第３センサＰＨ３によって搬送台車Ａの通過を確認すると、加速コンベア１４によって荷物Ｂが合流コンベア１５へ移送され、この合流コンベア１５によって所定速度で搬送される。この時、搬送台車Ａは所定速度のままで走行レール１上を走行している。そして、搬送台車Ａが合流部ｇを通過する時に合流コンベア１５で搬送されてきた荷物Ｂがトレイ６内へと積込まれる。この積込時には、案内レール９によってトレイ６の後端側が上昇させられて所定角度になっているので（図２）、荷物Ｂはスムーズにトレイ６の奥側へと積込まれる。
【００３５】
このように、走行している搬送台車Ａの速度に応じて積込む荷物Ｂの搬送速度を制御して積込み作業が行われるので、迅速な荷物Ｂの積込み作業が行える。この搬送台車Ａに積まれた荷物Ｂは、どの搬送台車Ａにどの荷物Ｂが積まれたかが図示しない制御装置に記録され、荷下ろし位置まで搬送される。この制御装置は、例えば、コンピュータを用いた装置によって構成される。
【００３６】
そして、荷下ろし位置まで搬送された荷物Ｂは、搬送台車Ａが荷下ろし位置の案内レール９に沿って走行する時にトレイ６の後端が案内レール９によって上昇させられ、この上昇によって支持軸５を支点にしてトレイ６の前部に形成された荷物投入口６ａが下方を向き、この荷物投入口６ａから積込まれている荷物Ｂが外部へ下ろされる（図２）。
【００３７】
図７（ａ）は本願発明における搬送台車の第２実施形態を示す正面図、（ｂ）は同搬送台車の第３実施形態を示す正面図である。これらの実施形態は、搬送台車側にトレイを強制的に傾倒させる駆動手段を設けた実施形態である。なお、上述した第１実施形態と同一の構成には、同一符号を付してその説明は省略する。
【００３８】
図７（ａ）に示す第２実施形態は、フレーム３とトレイ６との間がリンク部材１８によって連結され、このリンク部材１８を作動させるシリンダ１７の伸縮によってリンク部材１８がトレイ６を傾倒させるものである。このシリンダ１７でリンク部材１８を作動させてトレイ６の後端を昇降させることにより、トレイ６を積込時傾倒角度ｙ（図２）と搬送時傾倒角度ｘ（図２）に傾倒させることができる。
【００３９】
図７（ｂ）に示す第３実施形態は、フレーム３にシリンダ１７が設けられ、このシリンダ１７の伸縮によってトレイ６を直接的に傾倒させるものである。このシリンダ１７を伸縮させることにより、トレイ６を積込時傾倒角度ｙと搬送時傾倒角度ｘに傾倒させることができる。このように搬送台車Ａに駆動源を供給することによって、シリンダ１７等の駆動手段でトレイ６を傾倒させるようにできる。これらの第２，第３実施形態の場合、トレイ６自体の重量バランスによって後端側が下がるようにしなくてもよい。
【００４０】
図８（ａ）は本願発明における搬送台車の第４実施形態を示す側面図、（ｂ）は同搬送台車の正面図である。この実施形態は、動力源を要することなくトレイを強制的に傾倒させる駆動手段を搬送台車側に設けた実施形態である。なお、上述した第１実施形態と同一の構成には、同一符号を付してその説明は省略する。
【００４１】
この実施形態では、上述した第１実施形態のように、トレイ６自体の重量バランスによって後端側が支持部材４の支持部４ａに支持された状態で、フレーム３から下方に突出する昇降アーム２０がトレイ６の下面に設けられている。また、走行レール１間には上述した第１実施形態の案内レールと同様の案内レール１９が設けられ、この案内レール１９に沿って昇降アーム２０の上端が支点２０ａを中心に回動して上昇し、トレイ６の後端側を昇降させるように構成されている。この実施形態によれば、搬送台車Ａが走行して案内レール１９の位置を通過する時に、この案内レール１９に沿って昇降アーム２０がトレイ６の後端側を上昇させ、搬送時傾倒角度ｘの状態のトレイ６を積込時傾倒角度ｙに傾けて走行するようにできる。
【００４２】
なお、上述したいずれの実施形態でも、トレイ６の傾倒方向を走行方向ｆと直交する方向に構成しているが、支持軸５を走行方向ｆと任意の角度（例えば「５°」程度）を持って設けてもよい。このように、角度を持ってトレイ６を傾倒可能に構成するか否かは、荷物Ｂの積込み可能角度等に応じて決定すればよい。
【００４３】
また、上述した実施形態は一実施形態であり、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【００４４】
【発明の効果】
本願発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載するような効果を奏する。
【００４５】
搬送台車への荷物積込み作業を、走行している台車へ衝撃なく安定して行うことができるので、迅速な積込み作業を行って、荷物の積込みに要する時間と費用を削減した荷物積込み作業を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明における搬送台車の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す搬送台車のトレイ傾倒状態を示す正面図である。
【図３】図３（ａ）は図１に示す搬送台車が走行する走行レールと案内レールを示す側面図、（ｂ）は同走行レールと案内レールの正面図である。
【図４】図１に示す搬送台車に荷物を積込む荷物搬送台車装置のレールを示す平面図である。
【図５】図３に示す荷物搬送台車装置における荷物積込み状態を説明するための説明図である。
【図６】図５に示す荷物搬送台車装置における荷物積込み時における手順を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は本願発明における搬送台車の第２実施形態を示す正面図、（ｂ）は同搬送台車の第３実施形態を示す正面図である。
【図８】（ａ）は本願発明における搬送台車の第４実施形態を示す側面図、（ｂ）は同搬送台車の正面図である。
【符号の説明】
１…走行レール
２…車輪
３…フレーム
４…支持部材
４ａ…支持部
５…支持軸
６…トレイ
６ａ…荷物投入口
６ｂ…凸条
７…ガイドレール
８…ガイド車輪
８ａ…内側ガイド車輪
８ｂ…外側ガイド車輪
９…案内レール
９ａ…上昇傾斜部
９ｂ…平行部
９ｃ…下降傾斜部
１０…案内車輪
１１…リニアモータ
１２…リアクションプレート
１３…搬送コンベア
１４…加速コンベア
１５…合流コンベア
１６…シュート
１７…シリンダ
１８…リンク部材
１９…案内レール
２０…昇降アーム
ＰＨ１…第１センサ
ＰＨ２…第２センサ
ＰＨ３…第３センサ
ＰＨ４…センサ
ｆ…走行方向
ｇ…合流部
ｘ…搬送時傾倒角度
ｙ…積込時傾倒角度
ｚ…荷下ろし角度
α…角度
Ａ…搬送台車
Ｂ…荷物
Ｃ…コンベア装置
Ｅ…荷物搬送台車装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a luggage transport trolley device capable of realizing high-speed transportation of luggage and a method of loading the luggage when the luggage is transported in a vast transportation area such as an airport terminal. is there.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, when it is necessary to transport a package in a vast transport area such as an airport terminal, facilities for appropriately transporting the package have been provided. For example, in the case of airport facilities, as a device for transporting aviation baggage so as not to be damaged or damaged, a transport device that combines a transport conveyor that is not very fast and various sorters is used.
[0003]
As loading of loads in such a transport apparatus, there is known a method in which individual loads are loaded on a tray transported on a conveyor and transported to a destination. As this tray, one in which a plurality of trays are connected is generally used, and a load is loaded into each of the plurality of trays and is conveyed collectively.
[0004]
As this kind of prior art, for example, there is an invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-226928. In this invention, a plurality of multi-tray type carriers are provided on a multi-tray carrier so as to efficiently store and convey the baggage. Although the baggage is loaded and conveyed, the prior art does not describe tilting the tray when loading the baggage as in the present invention.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional technology using the transport conveyor and various sorters, etc., it takes time to load each load into a plurality of trays that are integrally connected, so that the transport speed of the load is limited, Since many devices must be provided, the cost of the transport device increases.
[0006]
In addition, since the surface of the conveyed article is formed of various materials, the conveyed article may not be loaded at a predetermined position in the tray due to frictional resistance at the time of loading. In this case, if the frictional resistance is reduced, a large amount of labor is required to load the luggage into the tray so as not to cause an impact or the like, and a stable loading operation cannot be performed.
[0007]
In addition, if a lot of time is required for loading the load, the processing amount and processing time of the entire transport facility are reduced.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the luggage transporting trolley device of the present invention is provided with independent transporting trolleys running on the traveling rail, and can be tilted on the upper part of the transporting trolley with the traveling direction of the transporting trolley as an axis. A tray supported on the tray is provided, a luggage slot is formed on one side of the tray, and a wall surface is formed on the other side and in the front-rear direction of the bogie . The transporting inclination angle is set so as to be greatly inclined and the anti-luggage input port side is lowered, and in the loading state, at an angle smaller than the transporting tilt angle, and the anti-luggage input port side is lower than the horizontal state. A tray tilting means for tilting the tray so that the luggage slot is directed upward as a loading tilt angle when the tray is tilted, and the traveling of the bogie in a state where the tray is tilted at the transporting tilt angle by the tray tilting means. On rail Is run, there is provided a baggage loading means loading the luggage truck which was traveling independently on the running rail in a state inclined to the loading time of tilting angle tray the tray tilting means. In this way, the luggage loading port of the tray of the transport trolley running independently on the traveling rail is tilted so that it faces upward at the loading tilt angle, and the luggage is loaded by the luggage loading means. Since the loading is performed, the load can be smoothly loaded on the independent transport vehicle traveling on the traveling rail without causing an impact or the like when loading the load.
[0009]
A guide rail provided in a predetermined range of the luggage loading position along the traveling rail, and a tray loading means for raising and lowering the tray along the guide rail to raise and lower the non-luggage loading port side of the tray. And the tilting wheels provided on the side of the transport trolley that tilt upward so as to tilt at the loading tilt angle so that the load slot of the tray of the transport trolley is tilted upward at the loading tilt angle. The means can be simply configured.
[0010]
Further, if the load means is constituted by a speed detector for detecting the speed of the traveling trolley, and transfer means for transferring the load to the load slot of the trolley according to the speed detected by the speed detector, The luggage can be loaded at an optimum speed according to the speed of the transport vehicle.
[0011]
Furthermore, if the transfer means is arranged so as to intersect at a predetermined acute angle in the direction of travel of the traveling rail on which the transport vehicle travels, the direction of the inertial force of the transport vehicle and the direction of the inertial force of the load to be loaded are approximated. And smooth loading.
[0012]
In addition, on the guide rail, a forward inclined portion that changes the tray of the transport trolley from the transport tilt angle to the loading tilt angle in front of the luggage loading position, and maintains the loading tilt angle before and after the luggage loading position. By providing a parallel part and a rear inclined part that changes from the loading tilt angle to the transport tilt angle behind the luggage loading position, the tray can be tilted by using only a simple guide rail. Can be.
[0013]
Further, if a driving means for moving the transport vehicle and a tray tilting means for tilting the tray so that the luggage slot of the tray of the transport vehicle faces upward are provided on the traveling rail side, the drive device is also provided on the transport vehicle. Since it is not necessary to provide the moving vehicle, the configuration of the transporting vehicle, which is a moving body, can be simplified and the reliability can be improved.
[0014]
On the other hand, according to the method of loading a luggage carrier of the present invention, the luggage is made to wait at a predetermined position of the loading means, and the position and speed of the independently traveling carrier are detected to determine the transit time of the luggage loading position. A tray provided with a luggage input port on one side and a wall formed on the other side and the front and rear direction of the trolley provided on the transport trolley. From the transfer state at the inclination angle at the time of transfer in which the anti-luggage inlet side is inclined so that the anti-luggage input side is lowered, and is inclined at an angle smaller than the tilt angle at the time of conveyance, and the anti-luggage input side is lower than the horizontal state. The loading cart is tilted at a loading angle in which the tray is tilted so that the luggage slot is directed upward, and the transport trolley independently travels with the tray tilted at the loading tilt angle. To match when passing through the loading position The luggage of the write means to transfer so that loading in the tray. In this way, by transporting and loading the luggage waiting at a predetermined position according to the position and speed of the transport trolley traveling independently on the traveling rail, optimal loading according to the individual trolley speed Therefore, the loading operation can be performed efficiently even in the case of continuously loading many independent trolleys.
[0015]
Furthermore, if the load is arranged and loaded so as to intersect at a predetermined acute angle in the traveling direction of the transport vehicle, the inertial force of the traveling transport vehicle and the direction of the inertial force of the loaded load are changed. By approximation, it is possible to prevent the inertial force from significantly acting on the loading operation of the load.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the transport vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a state in which a tray of the transport vehicle shown in FIG. 1 is tilted. FIG. 3A is a side view showing a traveling rail and a guide rail on which the carrier truck travels. FIG. 3B is a front view of the traveling rail and the guide rail. FIG. It is a top view which shows the rail of a conveyance trolley apparatus.
[0017]
As shown in FIGS. 1 and 2, a frame 3 having wheels 2 at a lower portion for traveling in a traveling direction f along traveling rails 1 provided on the left and right is provided on a transporting vehicle A. At the upper part, a plate-shaped support member 4 is provided before and after in the traveling direction f. A support shaft 5 having an axis in the running direction f is provided between the support members 4. The support shaft 5 can be tilted about the support shaft 5 in a lateral direction orthogonal to the running direction. A supported tray 6 is provided.
[0018]
The tray 6 is a container in which a luggage input port 6a is formed on one side of the traveling direction f and a wall is formed on the other side and in the front-rear direction of the bogie. The loaded package B is configured to be held in the tray 6. As the tray 6, an integrally formed resin or a combination of a metal frame and a resin container is used. Further, the upper surface of the bottom of the tray 6 is formed as an uneven surface having a plurality of ridges 6b that are laterally continuous from the luggage slot 6a. By the ridges 6b, the frictional resistance between the surface of the load B loaded from the load inlet 6a and the surface of the tray 6 is reduced, and the loaded load B is smoothly loaded on the back side of the tray 6. I am trying to be included.
[0019]
In this embodiment, the tray 6 configured as described above can be tilted between both upper slopes of the substantially triangular support member 4 provided with the support shaft 5, and load the luggage from the support shaft 5 serving as a fulcrum. It is supported so that the weight on the side opposite to the luggage input port (hereinafter, referred to as “rear end side”) is larger than the weight on the mouth side (hereinafter, referred to as “front end side”). Therefore, the rear end side of the tray 6 is always in contact with and supported by the support portion 4a provided on one inclined surface of the support member 4 due to its own weight.
[0020]
The state in which the rear end of the tray 6 is supported by the support portion 4a is a state during normal conveyance in which the load B is conveyed on the traveling rail 1, and the bottom surface of the tray 6 tilts during conveyance when the bottom surface is greatly inclined with respect to the horizontal plane. This is a state where the angle is x. The angle at which the bottom surface of the tray 6 is inclined with respect to the horizontal is preferably in the range of 30 ° to 60 °. The tray 6 tilted at such a large tilt angle enables stable transport of the load B.
[0021]
As shown in FIG. 2, a guide rail 7 (omitted in FIG. 1) provided along the left and right traveling rails 1 so that the wheels 2 travel on the traveling rails 1 accurately. A guide wheel 8 that travels in contact with the vehicle is provided. The guide wheels 8 include an inner guide wheel 8a in contact with the inner surfaces of the left and right guide rails 7, and an outer guide wheel 8b in contact with the outer surface of one of the guide rails 7.
[0022]
A guide wheel 10 is provided at the rear end of the tray 6 to be guided by a guide rail 9 provided along the travel rail 1. The guide wheel 10 is supported by a bracket 10 a provided so as to protrude from the tray 6, and is configured to be rotatable in the traveling direction f of the carrier A.
[0023]
When the guide wheels 10 are raised along the guide rails 9 (the state shown in FIG. 2), the rear end side, which is lowered by its own weight, moves upward at the load loading position at the loading angle 6 y at the load loading position. Can be tilted up to the angle. The angle of inclination of the load B at the time of loading is preferably 5 ° to 10 °, and the rear end side is tilted so as to be lower than the horizontal state, so that when the load B is loaded, the load B moves smoothly to the rear side. Loading work can be performed. In this embodiment, the loading inclination angle y is set to 5 °.
[0024]
Further, at the unloading position, the rear end of the tray 6 is tilted by the guide wheel 10 to the unloading angle z at which the rear end of the tray 6 rises until the luggage slot 6a faces downward. This eliminates the need for a special configuration or power source for unloading the load B. In this unloading place, there is provided a chute 16 for loading the load B unloaded from the tilted tray 6 to the next transport means or the like.
[0025]
As shown in FIGS. 3 and 4, the guide rail 9 for raising the guide wheel 10 is provided in a predetermined range of the luggage loading position along the traveling rail 1, and rises and falls in the traveling direction f of the transport vehicle A. A portion 9a, a parallel portion 9b, and a descending inclined portion 9c are formed. Therefore, as shown in FIG. 2, as the transport vehicle A travels on the travel rail 1, the guide wheel 10 at the rear end of the tray, which is tilted at the tilt angle x during transport, rises along the rising inclined portion 9 a. The guide wheels 10 move in parallel along the parallel portions 9b, and the guide wheels 10 descend along the descending inclined portions 9c, so that the tray 6 is inclined at the conveying inclination angle x.
[0026]
The height of the parallel portion 9b of the guide rail 9 is different between the loading position and the unloading position. At the loading position, as shown by the solid line in FIG. 2, the parallel portion 9b pushes up the guide wheel 10. Thus, the tray 6 is formed at a height such that the inclination angle becomes y at the time of loading, and the load B is loaded while being guided by the parallel portion 9b. At the unloading position, as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the parallel portion 9b is formed at a height that pushes up the tray 6 greatly and inclines at the unloading angle z, and is guided by the parallel portion 9b. Meanwhile, the load B in the tray 6 is discharged downward by its own weight.
[0027]
On the other hand, as shown in FIG. 4, in this embodiment, a driving means for the transport vehicle A is provided on the traveling rail 1 side on which the transport vehicle A travels. This drive means is constituted by a linear motor 11 provided between the left and right rails 1 and a reaction plate 12 (FIG. 2) driven by the linear motor 11, and serves as a non-contact drive means. I have. By providing the linear motor 11 on the traveling rail 1 side, it is not necessary to supply a power source to the transporting vehicle A, which is a moving body traveling on the traveling rail 1, and the luggage transporting vehicle device E is simplified. In this example, the carriage A is driven by the linear motor 11, which is a carriage drive means provided on the traveling rail 1 (track). However, the drive means may be provided on the carriage A to form a self-propelled carriage. The driving means may have another configuration.
[0028]
Then, a conveyor device C for loading the load B from the left side in the traveling direction f shown in FIG. 3 is provided at a predetermined angle with respect to the traveling rail 1 on which the transport vehicle A travels. The conveyor device C is provided at an acute angle with respect to the traveling direction f of the transport trolley A in a plan view, and is configured to load the load B onto the transport trolley A traveling on the travel rail 1. I have. The angle α at which the conveyor device C is provided includes the direction of the inertial force acting on the transport vehicle A traveling on the traveling rail 1 and the direction of the inertial force acting on the load B loaded on the tray 6 from the conveyor device C. It is preferable that there is no large angle difference between the two and they are arranged so as to intersect at an acute angle of about 30 ° in this embodiment.
[0029]
The conveyor device C is composed of a conveyor 13, an accelerating conveyor 14, and a merging conveyor 15. The baggage B conveyed by the conveying conveyor 13 is made to stand by at a predetermined position of the accelerating conveyor 14 and merged. It is configured to be loaded by the conveyor 15.
[0030]
FIG. 5 is an explanatory view for explaining a load state of the luggage transporting trolley device shown in FIG. 3, and FIG. 6 is a flowchart showing a procedure when loading luggage in the luggage transporting trolley device shown in FIG. Hereinafter, the loading operation of the load B by the load transporting trolley device E will be described with reference to these drawings.
[0031]
As shown in FIG. 5, a sensor for detecting the speed of the transport vehicle A traveling on the traveling rail 1 is provided at a predetermined position of the traveling rail 1. This sensor measures the transit time between the first sensor PH1 and the second sensor PH2 provided at a predetermined interval to calculate the speed of the transport trolley A, and loads the load B by passing the third sensor PH3. The operation is configured to start. On the other hand, the acceleration sensor 14 of the conveyor device C provided on the side of the traveling rail 1 is also provided with a fourth sensor PH4, and operates so that the conveyed package B is kept at the waiting position.
[0032]
The control for loading the load B on the individual transport vehicles A by the load transport device E configured as described above will be described below. First, the load B to be loaded is transported onto the acceleration conveyor 14 by the transport conveyor 13, and when the fourth sensor PH4 detects the arrival of the load B, the load B is stopped at the standby position of the acceleration conveyor 14.
[0033]
On the other hand, the speed of the transport vehicle A traveling along the traveling rail 1 is calculated from the transit time between the first sensor PH1 and the second sensor PH2. The speed of the conveyor 15 is calculated. At this time, the speed is corrected based on the arrangement angle of the merging conveyor 15 so that the speed of the conveying vehicle A at the merging point g coincides with the speed in the traveling direction f.
[0034]
When the third sensor PH3 confirms that the transport vehicle A has passed, the load B is transferred to the merging conveyor 15 by the acceleration conveyor 14, and is conveyed by the merging conveyor 15 at a predetermined speed. At this time, the transport vehicle A is traveling on the traveling rail 1 at a predetermined speed. Then, when the transport cart A passes the junction g, the load B conveyed by the junction conveyor 15 is loaded into the tray 6. At the time of loading, the rear end side of the tray 6 is raised by the guide rail 9 and is at a predetermined angle (FIG. 2), so that the load B is smoothly loaded into the inner side of the tray 6.
[0035]
As described above, the loading operation is performed by controlling the transport speed of the load B to be loaded according to the speed of the traveling transport vehicle A, so that the load B can be quickly loaded. The load B loaded on the transport trolley A is recorded in a control device (not shown) as to which load B is loaded on which transport trolley A, and is transported to the unloading position. This control device is configured by, for example, a device using a computer.
[0036]
Then, when the transport cart A travels along the guide rail 9 at the unloading position, the rear end of the tray 6 is lifted by the guide rail 9 for the load B transported to the unloading position. With the fulcrum as the fulcrum, the luggage slot 6a formed at the front of the tray 6 faces downward, and the luggage B loaded from the luggage slot 6a is lowered to the outside (FIG. 2).
[0037]
FIG. 7A is a front view showing a second embodiment of the carrier according to the present invention, and FIG. 7B is a front view showing a third embodiment of the carrier. These embodiments are embodiments in which a drive unit for forcibly tilting the tray is provided on the side of the transport carriage. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0038]
In the second embodiment shown in FIG. 7A, the frame 3 and the tray 6 are connected by a link member 18, and the link member 18 tilts the tray 6 by expansion and contraction of a cylinder 17 that operates the link member 18. Things. By operating the link member 18 by the cylinder 17 to raise and lower the rear end of the tray 6, the tray 6 can be tilted to the loading tilt angle y (FIG. 2) and the transport tilt angle x (FIG. 2). it can.
[0039]
In the third embodiment shown in FIG. 7B, a cylinder 17 is provided on the frame 3, and the tray 6 is directly tilted by the expansion and contraction of the cylinder 17. By expanding and contracting the cylinder 17, the tray 6 can be tilted to the loading tilt angle y and the transport tilt angle x. By supplying the driving source to the transport carriage A in this manner, the tray 6 can be tilted by driving means such as the cylinder 17. In the case of these second and third embodiments, the rear end does not have to be lowered due to the weight balance of the tray 6 itself.
[0040]
FIG. 8A is a side view showing a fourth embodiment of the carrier according to the present invention, and FIG. 8B is a front view of the carrier. This embodiment is an embodiment in which a driving means for forcibly tilting the tray without requiring a power source is provided on the side of the transport carriage. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0041]
In this embodiment, as in the first embodiment described above, the lifting arm 20 projecting downward from the frame 3 is provided with the rear end side supported by the support portion 4a of the support member 4 due to the weight balance of the tray 6 itself. It is provided on the lower surface of the tray 6. A guide rail 19 similar to the guide rail of the above-described first embodiment is provided between the traveling rails 1, and the upper end of the lifting arm 20 rotates around the fulcrum 20 a along the guide rail 19 to rise. Then, the rear end of the tray 6 is moved up and down. According to this embodiment, when the transport vehicle A travels and passes the position of the guide rail 19, the elevating arm 20 raises the rear end side of the tray 6 along the guide rail 19, and the transport tilt angle x The tray 6 in the state described above can be run while tilting at the loading tilt angle y.
[0042]
In each of the above-described embodiments, the tilting direction of the tray 6 is configured to be a direction orthogonal to the traveling direction f. However, the support shaft 5 is set at an arbitrary angle (for example, about “5 °”) with the traveling direction f. It may be provided with it. In this manner, whether or not the tray 6 can be tilted at an angle may be determined according to the loadable angle of the load B or the like.
[0043]
In addition, the above-described embodiment is one embodiment, and various changes can be made without departing from the spirit of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.
[0044]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form described above, and has the following effects.
[0045]
Cargo loading work can be stably performed on the traveling trolley without impact, so carry out swift loading work and carry out luggage loading work that reduces the time and cost required for loading luggage. It becomes possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a transport vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a state in which a tray of the carrier cart shown in FIG. 1 is tilted.
3 (a) is a side view showing a traveling rail and a guide rail on which the transport vehicle shown in FIG. 1 travels, and FIG. 3 (b) is a front view of the traveling rail and the guide rail.
FIG. 4 is a plan view showing rails of the luggage transporting trolley device for loading loads on the transporting trolley shown in FIG. 1;
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a load state of a load in the load carrier device shown in FIG. 3;
6 is a flowchart showing a procedure at the time of loading a load in the load transporting trolley device shown in FIG. 5;
FIG. 7A is a front view showing a second embodiment of the carrier according to the present invention, and FIG. 7B is a front view showing a third embodiment of the carrier.
FIG. 8A is a side view showing a fourth embodiment of the carrier according to the present invention, and FIG. 8B is a front view of the carrier.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Running rail 2 ... Wheel 3 ... Frame 4 ... Support member 4a ... Support part 5 ... Support shaft 6 ... Tray 6a ... Luggage slot 6b ... Protrusion 7 ... Guide rail 8 ... Guide wheel 8a ... Inner guide wheel 8b ... Outside Guide wheel 9 Guide rail 9a Ascending ramp 9b Parallel section 9c Ascending ramp 10 Guide wheel 11 Linear motor 12 Reaction plate 13 Conveyor 14 Acceleration conveyor 15 Merging conveyor 16 Chute 17 Cylinder 18 Link member 19 Guide rail 20 Elevating arm PH1 First sensor PH2 Second sensor PH3 Third sensor PH4 Sensor f Running direction g Convergent part x Tilt angle during transport y Tilt during loading Angle z: Unloading angle α: Angle A: Carriage truck B: Luggage C: Conveyor device E: Luggage carrier truck device

Claims

走行レール上を走行する個々独立した搬送台車を設け、該搬送台車の上部に搬送台車の走行方向を軸心として傾倒可能に支持したトレイを設け、該トレイの一側方に荷物投入口を形成し他の側方と台車前後方向とに壁面を形成し、該トレイを、搬送状態ではトレイの底面が水平面に対して大きく傾斜して反荷物投入口側が下がるように傾斜させた搬送時傾倒角度とし、積込状態では該搬送時傾倒角度よりも小さい角度で、かつ水平状態よりも反荷物投入口側が下がるように傾斜させた積込時傾倒角度として前記荷物投入口が上方を向くようにトレイを傾倒させるトレイ傾倒手段を設け、該トレイ傾倒手段でトレイを搬送時傾倒角度に傾けた状態の台車を前記走行レール上で走行させ、該トレイ傾倒手段でトレイを積込時傾倒角度に傾けた状態として前記走行レール上を独立して走行させた台車に荷物を積込む荷物積込手段を設けた荷物搬送台車装置。Providing independent carriages that run on the traveling rails, providing a tray that can be tilted around the traveling direction of the carriage on the upper part of the carriage, and forming a luggage input port on one side of the tray A wall surface is formed on the other side and the front and rear direction of the bogie , and the tray is tilted at the time of transfer such that the bottom surface of the tray is greatly inclined with respect to the horizontal plane and the anti-luggage slot side is lowered in the transfer state. In the loading state, the loading slot is inclined at an angle smaller than the transport tilting angle, and is inclined so that the non-loading slot side is lower than the horizontal state, so that the loading slot faces upward. A tray tilting means for tilting the tray is provided, and a truck in a state where the tray is tilted at the transfer tilt angle by the tray tilting means is run on the traveling rail, and the tray is tilted at the loading angle by the tray tilting means. Tilt state To load transportation carriage device provided with cargo loading means loading the luggage truck which was traveling independently on the running rail.

トレイ傾倒手段を、走行レールに沿って荷物積込み位置の所定範囲に設けた案内レールと、該案内レールに沿って昇降してトレイの反荷物投入口側を昇降させることによってトレイの荷物投入口が積込時傾倒角度で上方を向くように傾倒させる搬送台車側に設けた傾倒車輪とで構成したことを特徴とする請求項１記載の荷物搬送台車装置。A guide rail provided in a predetermined range of the luggage loading position along the traveling rail with the tray tilting means, and a luggage input port of the tray is raised and lowered along the guide rail to raise and lower the non-luggage input port side of the tray. The luggage transporting trolley device according to claim 1, further comprising a tilting wheel provided on the side of the transporting trolley that tilts upward at a loading tilt angle.

荷物積込手段を、走行する台車速度を検出する速度検出器と、該速度検出器で検出した速度に応じて荷物を台車の荷物投入口に移送する移送手段とで構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の荷物搬送台車装置。The luggage loading means is constituted by a speed detector for detecting the speed of the traveling trolley, and a transfer means for transferring the luggage to the luggage slot of the trolley according to the speed detected by the speed detector. The luggage carrier device according to claim 1 or 2.

移送手段を、搬送台車が走行する走行レールの台車進行方向に向けて所定の鋭角で交差するように配置したことを特徴とする請求項３記載の荷物搬送台車装置。 4. The apparatus according to claim 3, wherein the transfer means is arranged so as to intersect at a predetermined acute angle in a traveling direction of the traveling rail on which the transportation carriage travels.

案内レールに、搬送台車のトレイを荷物積込位置の前方で搬送時傾倒角度から積込時傾倒角度に変化させる前方傾斜部と、荷物積込位置の前後で積込時傾倒角度を保つ平行部と、荷物積込位置の後方で積込時傾倒角度から搬送時傾倒角度に変化させる後方傾斜部とを設けたことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の荷物搬送台車装置。On the guide rail, a forward inclined portion that changes the transport cart tray from the transport tilt angle to the load tilt angle in front of the load position, and a parallel portion that maintains the load tilt angle before and after the load position The luggage carrier according to any one of claims 2 to 4, further comprising: a rearward inclined portion that changes the inclination angle at the time of loading from the inclination angle at the time of transportation to the inclination angle at the rear of the luggage loading position. apparatus.

搬送台車を走行させる駆動手段と、該搬送台車のトレイの荷物投入口が上方を向くようにトレイを傾倒させるトレイ傾倒手段を走行レール側に設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の荷物搬送台車装置。6. A travel rail side comprising: a drive means for running the transport vehicle; and a tray tilting means for tilting the tray so that the luggage slot of the tray of the transport vehicle faces upward. 2. The luggage carrier device according to claim 1.

荷物を積込手段の所定位置に待機させ、個々独立して走行する搬送台車の位置と速度を検出して荷物積込位置の通過時間を検出するとともに、搬送台車に設けた、一側方に荷物投入口を形成し他の側方と台車前後方向とに壁面を形成したトレイを、該トレイの底面が水平面に対して大きく傾斜して反荷物投入口側が下がるように傾斜させた搬送時傾倒角度の搬送状態から、該搬送時傾倒角度よりも小さい角度で、かつ水平状態よりも反荷物投入口側が下がるように傾斜させた積込時傾倒角度として前記荷物投入口が上方を向くようにトレイを傾倒させた積込状態とし、該トレイを積込時傾倒角度に傾けた状態で独立して走行させた搬送台車が荷物積込位置を通過する時に合致するように前記積込手段の荷物を移送させてトレイ中に積込むようにする荷物搬送台車の荷物積込方法。The luggage is made to stand by at a predetermined position of the loading means, and the position and speed of the independently traveling transport vehicles are detected to detect the transit time of the luggage loading position, and provided on the transport vehicle at one side. When transporting a tray that forms a luggage slot and forms a wall on the other side and the front and rear direction of the trolley, such that the bottom of the tray is greatly inclined with respect to the horizontal plane and the anti-luggage slot side is lowered From the transfer state of the tilting angle, the luggage slot is turned up at an angle smaller than the tilting angle at the time of transfer, and as a tilting angle at the time of loading inclined so that the side opposite to the luggage slot is lower than the horizontal state. The loading means is set so that the tray is tilted at the loading position, and the transport vehicle independently traveling with the tray tilted at the loading tilt angle passes when passing the luggage loading position. Transport the luggage and load it in the tray Luggage luggage loading method of transport truck to be.

荷物を、搬送台車の進行方向に向けて所定の鋭角で交差するように配置して積込むようにしたことを特徴とする請求項７記載の荷物搬送台車の荷物積込方法。8. The method of loading a luggage carrier according to claim 7, wherein the luggage is arranged so as to intersect at a predetermined acute angle in the traveling direction of the carrier.