JP3540175B2

JP3540175B2 - Vehicle door device

Info

Publication number: JP3540175B2
Application number: JP32248698A
Authority: JP
Inventors: 信宏井上; 克彦岡崎
Original assignee: Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp; Toshintec Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp; Toshintec Co Ltd
Priority date: 1998-11-12
Filing date: 1998-11-12
Publication date: 2004-07-07
Anticipated expiration: 2018-11-12
Also published as: JP2000142113A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のスイングドアを円滑に開閉することのできる簡易な構造の車両用ドア装置に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
マイクロバス等の車両には、平行移動して車両本体のドア開口部を開閉するスイングドアが設けられる。このスイングドアは、例えばスイングアーム（ヒンジアーム）とガイドアームとからなる平行リンク機構を介して支持されるもので、いわゆる自動ドアにあってはドアエンジン（アクチュエータ）を駆動して上記スイングアームを回動させることにより、その開閉が行われる。
【０００３】
ところでこの種のスイングドアには、例えば特許第２７２２８９５号公報に開示されるように、車両本体におけるドア開口部の両縁部に設けられた一対のストライカ部材をそれぞれ噛み込んで、該スイングドアを完全に閉じる為の一対のラッチ機構が組み込まれる。しかしスイングドアを確実に閉じるには、該スイングドアを或る程度高速に移動させ、その移動慣性力を利用して前記ラッチ機構にストライカ部材を完全に噛み込ませることが必要である。
【０００４】
この点、実公平６−２３６６１号公報には、ラッチ機構にそのラッチ部材を駆動するモータ（アクチュエータ）を組み込み、ストライカ部材がハーフラッチ状態（半ドア状態）である時、これを検出して上記モータを駆動することで上記ストライカ部材を完全に噛み込ませ（フルラッチ）、これによってスイングドアを完全に閉じる技術が開示される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら一対のラッチ機構のそれぞれにラッチ部材駆動用のモータを組み込むことは、部品点数および部品コスト増大の要因となり、またスイングドアの重量増大にも繋がる。特に自動ドアにおいては、上記ラッチ機構によるストライカ部材の噛み込みを解除する為のアクチュエータも組み込まれるので、その構成が相当大掛かりとなることが否めない。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、ラッチ機構によるストライカ部材の噛み込みとその開放を容易に、且つ確実に制御することができ、以てスイングドアを円滑に開閉することのできる簡易な構成の車両用ドア装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するべく本発明に係る車両用ドア装置は、車両本体に平行リンク機構を介して移動可能に支持されて、該車両本体のドア開口部を開閉自在に設けられたスイングドアの両側に、前記ドア開口部の両縁部にそれぞれ設けられたストライカ部材を噛み込むラッチ部材およびこのラッチ部材による上記ストライカ部材の噛み込みを解除する解除部材を備えたラッチ機構をそれぞれ組み込んだものであって、
特に上記各ラッチ機構のラッチ部材にそれぞれ連結されたワイヤ等の第１の連結部材を進退させて該ラッチ部材に途中まで噛み込んだストライカ部材を該ラッチ部材に完全に噛み込ませると共に、前記各ラッチ機構の解除部材にそれぞれ連結されたワイヤ等の第２の連結部材を進退させて前記ラッチ部材による前記ストライカ部材の噛み込みを解除する駆動機構、
具体的にはアクチュエータにより所定の角度範囲で正逆に選択的に回動駆動される第１の回動部材と、逆方向に回動付勢されて上記第１の回動部材と同軸に設けられてその回動端に前記第１の連結部材をそれぞれ連結してなり、前記第１の回動部材の正方向への回動時に該第１の回動部材に選択的に係合して正方向に回動して前記第１の連結部材を進退させる第２の回動部材と、正方向に回動付勢されて前記第１の回動部材と同軸に設けられてその回動端に前記第２の連結部材をそれぞれ連結してなり、前記第１の回動部材の逆方向への回動時に該第１の回動部材に選択的に係合して逆方向に回動して前記第２の連結部材を進退させる第３の回動部材とを備えた駆動機構を設けたことを特徴としている。
【０００８】
即ち、アクチュエータにより正逆に選択的に回動駆動される第１の回動部材と同軸に、互いに逆方向に回動付勢された第２および第３の回動部材を設けると共に、これらの第２および第３の回動部材の各回動端に第１および第２の連結部材を介してラッチ機構のラッチ部材および解除部材をそれぞれ連結してなり、
前記第１の回動部材の正逆の選択的な回動時に、該第１の回動部材に前記第２および第３の回動部材を選択的に係合させて回動させ、これによって前記第１および第２の連結部材を進退駆動して前記ラッチ機構によるストライカ部材の噛み込みとその解除を制御するようにしたことを特徴としている。
【０００９】
本発明の好ましい態様は請求項２に記載するように、前記第２の回動部材に、前記第１の回動部材がその中立位置から正方向に回動する際に該第１の回動部材に突設された係合ピンに係合し、前記第１の回動部材が中立位置から逆方向に回動する際に上記係合ピンとの係合が解除される長穴を設け、また前記第３の回動部材に、前記第１の回動部材がその中立位置から逆方向に回動する際に前記係合ピンに係合し、前記第１の回動部材が中立位置から正方向に回動する際には前記係合ピンとの係合が解除される長穴を設けることで、簡易にして確実に前記第１の回動部材の正逆への選択的な回動に連動させて、前記第２および第３の回動部材を選択的に回動させるようにしたことを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る車両用ドア装置について説明する。
図１はマイクロバス等の車両に組み込まれたドア装置の概略構成を、車室内側から見た状態として示すもので、１はスライドドアである。このスライドドア１は車両本体の乗降口であるドア開口部２を開閉自在に設けられたもので、平行リンク機構をなすスイングアーム３とガイドアーム４とを介して平行移動自在に支持されている。上記スイングアーム３は、例えば電動モータからなるドアエンジン５により、車両本体の車室内側を支点として正逆に回動駆動されて、その回動端に支持した前記スライドドア１を開閉する。尚、ドアエンジン５の回動軸部には、スイングアーム３の回動角度からスライドドア１の全開状態、全閉状態、および全閉直前の半閉状態をそれぞれ検出するマイクロスイッチ等の位置検出スイッチが組み込まれている。
【００１１】
一方、前記ドア開口部２の両縁部には、例えばコ字形状をなす後述するストライカ部材６がそれぞれ設けられている。また前記スライドドア１の両側部には、上記各ストライカ部材６にそれぞれ対応し、該ストライカ部材６を噛み込むことでスライドドア１を全閉状態に保持するラッチ機構７が組み込まれている。尚、図１においてはそれぞれ片方のストライカ部材６およびラッチ機構７だけが示される。
【００１２】
ラッチ機構７は、図２(ａ)〜(ｃ)にその概略構成と各部の機能を模式的に示すように、回動可能に設けられ、その溝部７ｇにストライカ部材６を噛み込むラッチ部材７ａと、このラッチ部材７ａと同軸一体に設けられたカム部材７ｂ、このカム部材７ｂに係合して該カム部材７ｂ、ひいては前記ラッチ部材７ａを前記ストライカ部材６を完全に噛み込む位置（フルラッチ位置）まで強制的に回動させる動力部材（パワーラッチレバー）７ｃを備えている。ちなみにこの動力部材は７ｃは、その作動端に連結された後述する第１の連結部材であるパワーラッチワイヤ８の進退に伴って回動駆動される。尚、前記ラッチ部材７ａは、その軸部に組み込まれた図示しないばね部材により回動付勢されており、常時は図２(ａ)に示すように前記ストライカ部材６を噛み込む溝部を開放する位置に保持される。
【００１３】
またラッチ機構７は、更に前記ストライカ部材６を噛み込んで図２(ｃ)に示すように前記溝部を閉じる所定のラッチ位置まで回動したラッチ部材７ａに選択的に係合して該ラッチ部材７ａをフルラッチ（全閉）位置に保持する保持部材７ｄと、この保持部材７ｄを回動させて前記ラッチ部材７ａとの係合を解除する解除部材（ロックアウトレバー）７ｅとを備えている。尚、保持部材７ｄおよび解除部材７ｅは、その軸部に組み込まれた図示しないばねにより回動付勢されており、前記保持部材７ｄを前記ラッチ部材７ａに係合可能な位置に保持する役割を担う。ちなみにこの解除部材７ｅは、その作動端に連結された後述する第２の連結部材であるロックアウトワイヤ９の進退に伴って回動駆動される。
【００１４】
尚、このラッチ機構７には、前記ラッチ部材７ａに形成されたカム面により押圧付勢されてスイッチ動作するマイクロスイッチ７ｆが組み込まれている。このマイクロスイッチ７ｆの作動により、図２(ｂ)に示すように前記ラッチ部材７ａがストライカ部材６を噛み込み始めたハーフラッチ（半閉）状態が検出されて前述したパワーラッチワイヤ８の進退駆動による前記ラッチ部材７ａの回動が制御される。
【００１５】
このように構成されたラッチ機構７は、スライドドア１が開かれた状態においては、図２(ａ)に示すように前記ラッチ部材７ａの溝部を開放させた状態に保持される。そしてスライドドア１の閉じ動作に伴い、該スライドドア１がドア開口部２を閉じる位置に移動して図２(ｂ)に示すように前記ラッチ部材７ａがストライカ部材６を噛み込み始めたとき、そのハーフラッチ状態を前記マイクロスイッチ７ｆの作動により検出する。そして後述するようにパワーラッチワイヤ８が進退駆動され、動力部材７ｃを介して図２(ｃ)に示すようにラッチ部材７ａが回動駆動されたとき、その回動に伴ってラッチ部材７ａの溝部にストライカ部材６を完全に噛み込む（フルラッチ）。この際、ラッチ部材７ａは前記保持部材７ｄに係合して上記ストライカ部材６のフルラッチ状態に保持される。これによってスライドドア１が、そのドア開口部２を完全に閉じる位置に確実に保持される。
【００１６】
しかしてスライドドア１を開くときには、後述するようにロックアウトワイヤ９を進退駆動し、前記保持部材７ｄとラッチ部材７ａとの係合を解除する。するとラッチ部材７ａは、前述した回動付勢力を受けて図２(ａ)に示すようにその溝部を開放する位置に回動するので、これによって前記ストライカ部材６の噛み込みが解除されてスライドドア１が開放可能な状態となる。
【００１７】
さて上述した如く構成されたラッチ機構７は、図３に示すようにスライドドア１の中央両側部にそれぞれ組み込まれており、前述したパワーロックワイヤ８およびロックアウトワイヤ９を介して制御機構１０に連結されている。上記パワーロックワイヤ８およびロックアウトワイヤ９は、外被をなすアウタワイヤの内部にインナワイヤを進退自在に設けた可撓性を有するもので、スライドドア１の内部に敷設されて、そのインナワイヤの両端を前記ラッチ機構７の前述した動力部材（パワーラッチレバー）７ｃと制御装置１０とにそれぞれ係合し、また解除部材（ロックアウトレバー）７ｅと制御機構１０とにそれぞれ結合して制御装置１０から与えられる動力を、その進退移動により伝達する役割を担う。
【００１８】
ここで上記パワーロックワイヤ８およびロックアウトワイヤ９を介してラッチ機構７の動作を制御する制御装置１０について説明すると、この制御装置１０は概略的には図４に示すように構成されている。即ち、制御装置１０はベースプレート１１上に、第１の回動部材としてのセクタギヤ１２を所定の角度範囲内において正逆に回動自在に設けている。上記セクタギヤ１２は、ベースプレート１１に組み込まれた駆動モータ１３により回転駆動されるギヤ１４に噛合して回動駆動されるもので、ベースプレート１１に突設された位置規制ピン１５を嵌合する円弧状の長溝１２ａを備えている。そして該長溝１２ａの両縁部と上記位置規制ピン１５との係合により、セクタギヤ１２の回動幅が正逆にそれぞれ所定角度ずつ規定されるようになっている。
【００１９】
また前記ベースプレート１１の両面には、特に図４(ｂ)にその部分断面構成を示すように、前記セクタギヤ１２と同軸に前記ベースプレート１１の裏面側に位置して第２の回動部材としてのパワーラッチプレート１６が設けられており、またベースプレート１１の表面側には前記セクタギヤ１２との間に位置して第３の回動部材としてのロックアウトプレート１７が設けられている。これらの第１〜第３の回動部材であるセクタギヤ１２、パワーラッチプレート１６，およびロックアウトプレート１７は図示上下方向に略対称な形状を有している。特にパワーラッチプレート１６およびロックアウトプレート１７には、その回動端である上下各両端部に前述したパワーロックワイヤ８およびロックアウトワイヤ９との結合部をなす一対の連結片１６ａ,１７ａがそれぞれ折曲形成されている。
【００２０】
尚、パワーラッチプレート１６は、ベースプレート１１の裏面側において該ベースプレート１１との間に張架されたばね（図示せず）により図４(ａ)において時計方向に回動付勢され、常時はベースプレート１１の一部を切り起こした係止片１ａに係合して回動位置規制されている。また同様にロックアウトプレート１７は、ベースプレート１１の表面側において該ベースプレート１１との間に張架されたばね１８により前記パワーラッチプレート１６とは逆向きに、つまり図示において反時計方向に回動付勢されており、常時はベースプレート１１の一部を切り起こした係止片１９に係合して回動位置規制されている。
【００２１】
また前記セクタギヤ１２には、パワーラッチプレート１６側に向けて上下２本の係合ピン１２ｂ,１２ｂが突設されている。これらの係合ピン１２ｂ,１２ｂはロックアウトプレート１７に穿たれた円弧状の長穴１７ｂ,１７ｂに嵌合し、更に前記ベースプレート１１に穿たれた円弧状の長穴１１ａ,１１ａをそれぞれ挿通して前記パワーラッチプレート１６に穿たれた円弧状の長穴１６ｂ,１６ｂに嵌合している。
【００２２】
特に上記パワーラッチプレート１６に穿たれた長穴１６ｂ,１６ｂは、セクタギヤ１２がその中立位置から反時計方向に回動する際、その端部を前記係合ピン１２ｂ,１２ｂに係合し、セクタギヤ１２の回動に伴って該パワーラッチプレート１６を回動させる役割を担う。このパワーラッチプレート１６の回動により、その両端に設けられた連結片１６ａ,１６ａにそれぞれ連結されたパワーロックワイヤ８,８が互いに逆向きに引き込まれて、前述したラッチ機構７の動力部材（パワーラッチレバー）７ｃが同時に駆動される。またロックアウトプレート１７に穿たれた長穴１７ｂ,１７ｂは、セクタギヤ１２がその中立位置から時計方向に回動する際、その端部を前記係合ピン１２ｂ,１２ｂに係合し、セクタギヤ１２の回動に伴って該ロックアウトプレート１７を回動させる役割を担う。このロックアウトプレート１７の回動により、その両端に設けられた連結片１７ａ,１７ａにそれぞれ連結されたロックアウトワイヤ９,９が互いに逆向きに引き込まれて、前述したラッチ機構７の解除部材（ロックアウトレバー）７ｅが同時に駆動される。
【００２３】
尚、図中２１,２２,２３,２４は、前述したパワーラッチプレート１６およびロックアウトプレート１７が、時計方向および反時計方向にそれぞれ回動した際に上記各プレート１６,１７の縁部に当接し、これらの各プレート１６,１７がその最大回動位置（回動規制位置）に達したことを検出するマイクロスイッチである。また２５,２６,２７,２８は、ベースプレート１１に対する前記パワーロックワイヤ８,８およびロックアウトワイヤ９,９のクランプ部材である。
【００２４】
図５(ａ)〜(ｃ)はに上述した如く構成された制御機構１０の動作状態を分解して示している。図５(ａ)に示すように制御機構１０は、定常時にはセクタギヤ１２を、その回動角度範囲の中心である中立位置に保たれており、図中破線で示すパワーラッチプレート１６はばね１８により時計方向に回動付勢され、係止片１９に係合して図中右側に所定角度だけ傾いた状態の回動位置に保持されている。またロックアウトプレート１７はばね１８により反時計方向に回動付勢され、係止片１９に係合して図中左側に所定角度だけ傾いた状態の回動位置に保持されている。この状態は、前述したパワーロックワイヤ８およびロックアウトワイヤ９を共に進退駆動しない状態である。従って前記ラッチ機構７は、スライドドア１の開放に伴って前述した図２(ａ)に示すようにラッチ部材７ａの溝部を開放した第１の安定状態、またはスライドドア１の閉じ込みに伴って図２(ｃ)に示すようにラッチ部材７ａの溝部にストライカ部材６を完全に噛み込んでフルラッチ状態をなす第２の安定状態にある。
【００２５】
しかしてこの定常状態から前記駆動モータ１３を作動させ、ギヤ１４を介してセクタギヤ１２を反時計方向に回動させると、セクタギヤ１２の回動に伴って係合ピン１２ｂ,１２ｂにより長穴１７ｂ,１７ｂの一端部が押されるロックアウトプレート１７が、図５(ｂ)に示すようにばね１８に抗して時計方向に回動する。このロックアウトプレート１７の時計方向への回動により、前述したようにロックアウトワイヤ９が制御装置１０側に引き込まれて、前記ラッチ機構７の開度部材７ｅが作動する。このときラッチ部材７ａが保持部材７ｄに係合してフルラッチ位置に保持されているならば、その係合が解除されてラッチ部材７ａによるストライカ部材６の保持が解除される。
【００２６】
尚、このようなセクタギヤ１２の反時計方向への回動時には、前記係合ピン１２ｂ,１２ｂはパワーロックプレート１６に設けられた長穴１６ｂ,１６ｂ内をスライド移動するだけであり、パワーロックプレート１６は時計方向に回動することはない。ましてパワーロックプレート１６はばね１８により時計方向に回動付勢されて係止片１９に係止して時計方向の最大回動位置に保持されている。従ってパワーロックプレート１６が回動しないのでパワーロックワイヤ８が進退駆動されることがなく、ラッチ部材７ａの駆動も行われない。
【００２７】
以上のようにしてロックアウトプレート１７を反時計方向に回動させた後には、前記駆動モータ１３は逆転駆動され、これによって前記セクタギヤ１２が図５(ａ)に示す元の中立位置に戻される。またセクタギヤ１２の中立位置への復帰に伴い、ロックアウトプレート１７もばね１８による回動付勢力を受けて元の回動位置に復帰する。
【００２８】
一方、前記駆動モータ１３を逆回転させ、ギヤ１４を介してセクタギヤ１２を中立位置から時計方向に回動させると、セクタギヤ１２の回動に伴って係合ピン１２ｂ,１２ｂにより長穴１６ｂ,１６ｂの一端部が押されるパワーラッチプレート１６が、図５(ｃ)に示すようにばね１８に抗して反時計方向に回動する。このパワーラッチプレート１６の反時計方向への回動により、前述したようにパワーラッチワイヤ８が制御装置１０側に引き込まれて、前記ラッチ機構７におけるラッチ部材７ａがフルラッチ方向に回動駆動される。特にこのようなパワーラッチプレート１６の反時計方向への駆動は、図２(ｂ)に示すようにラッチ部材７ａにストライカ部材６が噛み込み始め、この状態がマイクロスイッチ７ｆの作動により検出されたハーフラッチ時に実行され、これによって図２(ｃ)に示すようにストライカ部材６の確実なラッチ（フルラッチ）が達成される。
【００２９】
このようなセクタギヤ１２の時計方向への回動時には、前記係合ピン１２ｂ,１２ｂはロックアウトプレート１７に設けられた長穴１７ｂ,１７ｂ内をスライド移動するだけであり、ロックアウトプレート１７は反時計方向に回動することはない。この際、ロックアウトプレート１６はばね１８により反時計方向に回動付勢されて係止片１９に係止し、反時計方向の最大回動位置に保持されているので、ロックアウトワイヤ９が進退駆動されることはない。従って保持部材７ｅによるラッチ部材７ａのフルラッチ位置での係合動作が阻害されることはない。
【００３０】
以上のようにしてパワーラッチプレート１６を反時計方向ＣＣＷに回動させた後には、前記駆動モータ１３は逆転駆動され、これによって前記セクタギヤ１２が図５(ａ)に示す元の中立位置に戻される。またセクタギヤ１２の中立位置への復帰に伴い、パワーラッチプレート１７はばね１８による回動付勢力を受けて元の回動位置に復帰する。
【００３１】
かくして上述した如く構成された制御装置１０により、パワーラッチワイヤ８,８およびロックアウトワイヤ９,９を介してスライドドア１の両側にそれぞれ組み込まれた２つのラッチ機構７,７の動力部材（パワーラッチレバー）７ｃおよび解除部材（ロックアウトレバー）７ｅをそれぞれ駆動するようにした車両用ドア装置によれば、制御装置１０に組み込まれた駆動モータ１３の作動を制御し、セクタギヤ１２を正転または逆転駆動するだけで、パワーラッチプレート１６またはロックアウトプレート１７を選択的に作動させることができる。そしてパワーラッチプレート１６の選択的な作動により、ラッチ機構７のラッチ部材７ａに噛み込んだストライカ部材６をフルラッチ状態に完全に喰い込ませてスライドドア１を全閉にすることができる。またロックアウトプレート１７を選択的に作動させることで、ラッチ機構７におけるラッチ部材７ａのフルラッチ位置での係止を解除し、ストライカ部材６開放させることができる。この結果、ドアエンジン５によるスライドドア１の開閉駆動と相俟って、該スライドドア１のラッチとその開放を簡易にして確実に制御することが可能となり、スライドドア１の自動開閉制御を効果的に達成することができる。
【００３２】
尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば実施形態においてはパワーラッチワイヤ８,８およびロックアウトワイヤ９,９を用いて制御装置１０の動力をラッチ機構７に伝達するようにしたが、リンク機構を用いて動力伝達するように構成することも勿論可能である。またセクタギヤ１２に突設した係合ピンに１２ｂに長穴１６ｂ,１７ｂを選択的に係合させることで、該セクタギヤ１２の正転または逆転駆動に連動させてパワーラッチプレート１６またはロックアウトプレート１７を回動させたが、逆にパワーラッチプレート１６およびロックアウトプレート１７に係合ピンを突設し、これらの係合ピンをセクタギヤ１２に設けた長穴に選択的に係合させるように構成することも可能である。
【００３３】
更にはパワーラッチプレート１６およびロックアウトプレート１７に、例えば連動部材（パワーラッチワイヤ８およびロックアウトワイヤ９）との連結部１６ａ,１７ａを３か所以上設けて、３つ以上のロック機構７を同時に駆動するように構成することも可能である。更にはここではスライドドア１をドアエンジン５を用いて駆動する場合を例に説明したが、スライドドア１を手動により開閉操作する場合にも同様に適用することができる。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、制御機構に組み込まれたアクチュエータにより第１の回動部材をその中立位置から正方向または逆方向に選択的に回転駆動し、この第１の回動部材の正転または逆転に連動させて第２または第３の回動部材を選択的に回動させて該第２または第３の回動部材に連結されたラッチ機構のラッチ部材または解除部材を選択的に作動させるので、スライドドアの開閉に関与するラッチ機構を簡易にして確実に駆動することができる。
【００３５】
特に本発明の好ましい態様によれば、第２および第３の回動部材と第１の回動部材との選択的な係合機構を簡易に構成して、第１の回動部材の正方向または逆方向への回動を第２および第３の回動部材に対して選択的に、且つ確実に伝達することができ、またこれらの回動部材を重ね合わせて配置することで、その薄型化とコンパクト化を図ることができるので、スライドドアの内部に組み込むに好適である等の効果が奏せられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用ドア装置の概略的な全体構造を示す図。
【図２】スライドドアの両側に組み込まれるラッチ機構の構造とその作用を分解して示す図。
【図３】スライドドアに組み込まれるラッチ機構とその制御機構の配置例を示す図。
【図４】制御機構の概略構成を示す図。
【図５】図４に示す制御機構の作用を示す図。
【符号の説明】
１スライドドア
３スイングアーム（リンク機構）
４ガイドアーム（リンク機構）
５ドアエンジン
６ストライカ部材
７ラッチ機構
７ａラッチ部材
７ｂカム部材
７ｃ動力部材（パワーラッチレバー）
７ｄ保持部材
７ｅ解除部材（ロックアウトレバー）
７ｆマイクロスイッチ（ハーフラッチ検出用）
８パワーラッチワイヤ（第１の連結部材）
９ロックアウトワイヤ（第２の連結部材）
１０制御機構
１１ベースプレート
１２セクタギヤ（第１の回動部材）
１２ｂ係合ピン
１６パワーラッチプレート（第２の回動部材）
１６ｂ長穴
１７ロックアウトプレート（第３の回動部材）
１７ｂ長穴
１８ばね
１９係止片[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle door device having a simple structure that can smoothly open and close a swing door of a vehicle.
[0002]
[Related background art]
A vehicle such as a microbus is provided with a swing door that moves in parallel to open and close a door opening of a vehicle body. This swing door is supported, for example, via a parallel link mechanism including a swing arm (hinge arm) and a guide arm. In a so-called automatic door, a door engine (actuator) is driven to drive the swing arm. The opening and closing are performed by rotating.
[0003]
By the way, as disclosed in, for example, Japanese Patent No. 2722895, a pair of striker members provided at both edges of a door opening in a vehicle body is engaged in this type of swing door, and the swing door is A pair of latch mechanisms for complete closure are incorporated. However, in order to securely close the swing door, it is necessary to move the swing door at a certain high speed and use the inertia of the swing door to completely bite the striker member into the latch mechanism.
[0004]
In this respect, Japanese Utility Model Publication No. Hei 6-23661 discloses a motor (actuator) for driving a latch member incorporated in a latch mechanism. When the striker member is in a half-latch state (half-door state), this is detected. A technique is disclosed in which the motor is driven to completely bite the striker member (full latch), thereby completely closing the swing door.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, incorporating a motor for driving the latch member into each of the pair of latch mechanisms causes an increase in the number of parts and parts cost, and also leads to an increase in the weight of the swing door. Particularly in an automatic door, since an actuator for releasing the engagement of the striker member by the latch mechanism is also incorporated, it is undeniable that the configuration becomes considerably large.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to easily and reliably control the engagement and opening of a striker member by a latch mechanism, and thereby to smoothly operate a swing door. It is an object of the present invention to provide a vehicle door device having a simple configuration that can be opened and closed at any time.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, a vehicle door device according to the present invention includes a swing door provided movably supported by a vehicle body via a parallel link mechanism and provided to be able to open and close a door opening of the vehicle body. On both sides, a latch mechanism including a latch member for engaging a striker member provided at each of both edges of the door opening and a release member for releasing the engagement of the striker member by the latch member is incorporated. So,
In particular, the first connecting member such as a wire connected to the latch member of each of the latch mechanisms is advanced and retreated, and the striker member that has been partially engaged with the latch member is completely engaged with the latch member. A driving mechanism that advances and retreats a second connecting member such as a wire connected to a releasing member of the latch mechanism to release the latch member from biting the striker member;
Specifically, a first rotating member selectively rotated forward and backward in a predetermined angle range by an actuator, and a first rotating member which is urged to rotate in a reverse direction and is provided coaxially with the first rotating member. The first connecting member is connected to the rotating end thereof, and selectively engages with the first rotating member when the first rotating member rotates in the forward direction. A second rotating member that rotates in the forward direction to advance and retreat the first connecting member; and a rotating end that is urged to rotate in the forward direction and is provided coaxially with the first rotating member. The first connecting member is selectively engaged with the first rotating member when the first rotating member is rotated in the opposite direction, and is rotated in the opposite direction. And a third rotating member for moving the second connecting member forward and backward.
[0008]
That is, the second and third rotating members urged to rotate in opposite directions to each other are provided coaxially with the first rotating member selectively rotated in the forward and reverse directions by the actuator. A latch member and a release member of a latch mechanism are connected to the respective rotation ends of the second and third rotation members via the first and second connection members, respectively.
When the first rotating member is selectively rotated forward and reverse, the first and second rotating members are selectively engaged with the first rotating member and rotated. The first and second connecting members are driven forward and backward to control engagement of the striker member by the latch mechanism and release thereof.
[0009]
In a preferred aspect of the present invention, when the first pivoting member pivots from its neutral position in a forward direction, the first pivoting member is rotated by the second pivoting member. An elongated hole that engages with an engagement pin protruding from the member and is disengaged from the engagement pin when the first rotating member rotates in the opposite direction from the neutral position; The third pivoting member engages with the engagement pin when the first pivoting member pivots in the reverse direction from the neutral position, and the first pivoting member moves forward from the neutral position. By providing an elongated hole for releasing the engagement with the engagement pin when pivoting in the direction, the simple and reliable interlocking with the selective rotation of the first rotating member in the forward and reverse directions Thus, the second and third rotating members are selectively rotated.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a vehicle door device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a door device incorporated in a vehicle such as a microbus as viewed from a vehicle interior side, and 1 is a slide door. The slide door 1 is provided so as to be able to open and close a door opening 2 which is a doorway of a vehicle body, and is supported so as to be able to move in parallel via a swing arm 3 and a guide arm 4 forming a parallel link mechanism. . The swing arm 3 is driven by a door engine 5 composed of, for example, an electric motor to rotate forward and reverse around a vehicle interior side of the vehicle body as a fulcrum, and opens and closes the slide door 1 supported at the rotation end. The rotation shaft of the door engine 5 is provided with position detection such as a microswitch for detecting the fully open state, the fully closed state, and the half closed state immediately before the fully closed state of the slide door 1 based on the rotation angle of the swing arm 3. Switch is built in.
[0011]
On the other hand, at both edges of the door opening 2, for example, a striker member 6, which will be described later and has a U-shape, is provided. On both sides of the slide door 1, latch mechanisms 7 corresponding to the respective striker members 6 and holding the slide door 1 in a fully closed state by being engaged with the striker members 6 are incorporated. In FIG. 1, only one striker member 6 and one latch mechanism 7 are shown.
[0012]
The latch mechanism 7 is rotatably provided as schematically shown in FIGS. 2 (a) to 2 (c) and schematically shows the function of each part, and a latch member 7a which engages the striker member 6 in its groove 7g. And a cam member 7b provided coaxially and integrally with the latch member 7a, and a position where the cam member 7b is engaged with the cam member 7b and thus the latch member 7a completely engages the striker member 6 (full latch position). ) Is provided with a power member (power latch lever) 7c that is forcibly rotated to (c). Incidentally, this power member 7c is driven to rotate with the advance and retreat of a power latch wire 8, which is a first connecting member described later, connected to its operating end. The latch member 7a is urged to rotate by a spring member (not shown) incorporated in a shaft portion of the latch member 7a, and normally releases a groove for engaging the striker member 6 as shown in FIG. Held in position.
[0013]
Further, the latch mechanism 7 further engages with the latch member 7a, which is further engaged with the striker member 6 and rotated to a predetermined latch position for closing the groove as shown in FIG. There is provided a holding member 7d for holding the 7a at a full latch (fully closed) position, and a release member (lockout lever) 7e for rotating the holding member 7d to release the engagement with the latch member 7a. The holding member 7d and the release member 7e are rotationally urged by a spring (not shown) incorporated in the shaft portion, and serve to hold the holding member 7d at a position where it can be engaged with the latch member 7a. Carry. Incidentally, the release member 7e is driven to rotate with the advance and retreat of a lockout wire 9, which is a second connection member described later, which is connected to its operating end.
[0014]
The latch mechanism 7 incorporates a micro switch 7f that is pressed and urged by a cam surface formed on the latch member 7a to perform a switching operation. By the operation of the microswitch 7f, a half-latch (half-closed) state in which the latch member 7a starts to bite the striker member 6 is detected as shown in FIG. , The rotation of the latch member 7a is controlled.
[0015]
When the slide door 1 is opened, the latch mechanism 7 thus configured is held in a state where the groove of the latch member 7a is opened as shown in FIG. When the slide door 1 moves to a position to close the door opening 2 with the closing operation of the slide door 1 and the latch member 7a starts to bite the striker member 6 as shown in FIG. The half latch state is detected by the operation of the micro switch 7f. Then, as described later, when the power latch wire 8 is driven forward and backward, and the latch member 7a is rotationally driven as shown in FIG. 2C via the power member 7c, the latch member 7a The striker member 6 is completely engaged in the groove (full latch). At this time, the latch member 7a is engaged with the holding member 7d, and the striker member 6 is held in the fully latched state. This ensures that the sliding door 1 is held in a position where the door opening 2 is completely closed.
[0016]
When the slide door 1 is opened, the lockout wire 9 is driven forward and backward as described later to release the engagement between the holding member 7d and the latch member 7a. Then, the latch member 7a is rotated to the position where its groove is opened as shown in FIG. 2 (a) under the above-mentioned rotational urging force, whereby the engagement of the striker member 6 is released and the slide member 7a is slid. The door 1 can be opened.
[0017]
Now, the latch mechanism 7 configured as described above is incorporated in each of the center both sides of the slide door 1 as shown in FIG. 3, and is connected to the control mechanism 10 via the power lock wire 8 and the lockout wire 9 described above. Are linked. The power lock wire 8 and the lockout wire 9 have flexibility in which an inner wire is provided so as to be able to advance and retreat inside an outer wire that forms a jacket. The above-mentioned power member (power latch lever) 7c of the latch mechanism 7 is engaged with the control device 10 and is connected to the release member (lockout lever) 7e and the control mechanism 10, respectively, and is provided from the control device 10. The transmitted power is transmitted by the forward and backward movement.
[0018]
Here, a control device 10 for controlling the operation of the latch mechanism 7 via the power lock wire 8 and the lockout wire 9 will be described. The control device 10 is schematically configured as shown in FIG. That is, the control device 10 has the sector gear 12 as the first rotating member provided on the base plate 11 so as to be rotatable forward and backward within a predetermined angle range. The sector gear 12 is rotatably driven by meshing with a gear 14 that is driven to rotate by a drive motor 13 incorporated in the base plate 11, and has an arcuate shape in which a position regulating pin 15 protruding from the base plate 11 is fitted. The long groove 12a is provided. The rotation width of the sector gear 12 is defined by a predetermined angle in the forward and reverse directions by the engagement between both edge portions of the long groove 12a and the position regulating pin 15.
[0019]
As shown in the partial sectional view of FIG. 4B, both surfaces of the base plate 11 are positioned coaxially with the sector gear 12 on the back side of the base plate 11 and serve as a second rotating member. A latch plate 16 is provided, and a lockout plate 17 as a third rotating member is provided on the front side of the base plate 11 between the sector gear 12. The sector gear 12, the power latch plate 16, and the lockout plate 17, which are the first to third rotating members, have substantially symmetric shapes in the vertical direction in the figure. In particular, the power latch plate 16 and the lockout plate 17 are provided with a pair of connecting pieces 16a and 17a at the upper and lower ends which are the rotation ends thereof, respectively, which form a connecting portion with the power lock wire 8 and the lockout wire 9, respectively. It is bent.
[0020]
The power latch plate 16 is rotationally urged clockwise in FIG. 4A by a spring (not shown) stretched between the power latch plate 16 and the base plate 11 on the back side of the base plate 11. Is engaged with the locking piece 1a cut and raised to restrict the rotation position. Similarly, the lockout plate 17 is urged to rotate in a direction opposite to the power latch plate 16 by a spring 18 stretched between the lockout plate 17 and the base plate 11 on the surface side of the base plate 11, that is, counterclockwise in the drawing. The rotation position is normally restricted by engaging with a locking piece 19 that cuts and raises a part of the base plate 11.
[0021]
The sector gear 12 is provided with two upper and lower engagement pins 12b, 12b projecting toward the power latch plate 16 side. These engaging pins 12b, 12b are fitted into arc-shaped long holes 17b, 17b formed in the lockout plate 17, and further inserted through the arc-shaped long holes 11a, 11a formed in the base plate 11, respectively. The power latch plate 16 is fitted in arc-shaped long holes 16b, 16b formed in the power latch plate 16.
[0022]
In particular, when the sector gear 12 rotates counterclockwise from its neutral position, its end engages with the engaging pins 12b, 12b, and the long holes 16b, 16b formed in the power latch plate 16 engage with the engaging pins 12b, 12b. The rotation of the power latch plate 16 is accompanied by the rotation of the power latch plate 12. By the rotation of the power latch plate 16, the power lock wires 8, 8 connected to the connecting pieces 16a, 16a provided at both ends thereof are pulled in opposite directions to each other, and the power member ( The power latch lever 7c is simultaneously driven. When the sector gear 12 rotates clockwise from its neutral position, the slot 17b, 17b formed in the lockout plate 17 engages its end with the engaging pin 12b, 12b, so that the sector gear 12 The lockout plate 17 has a role to rotate with the rotation. By the rotation of the lockout plate 17, the lockout wires 9, 9 respectively connected to the connection pieces 17a, 17a provided at both ends thereof are pulled in opposite directions to each other, and the release member ( The lockout lever 7e is simultaneously driven.
[0023]
In the figure, 21, 22, 23, and 24 correspond to the edges of the plates 16 and 17 when the power latch plate 16 and the lockout plate 17 rotate clockwise and counterclockwise, respectively. The microswitch detects that each of the plates 16 and 17 has reached its maximum rotation position (rotation restriction position). Reference numerals 25, 26, 27, and 28 denote clamp members for the power lock wires 8, 8 and the lockout wires 9, 9 with respect to the base plate 11.
[0024]
FIGS. 5A to 5C show exploded operation states of the control mechanism 10 configured as described above. As shown in FIG. 5A, the control mechanism 10 keeps the sector gear 12 at the neutral position which is the center of the rotation angle range in a steady state. It is urged to rotate clockwise, is engaged with the locking piece 19, and is held at a rotation position in which it is inclined rightward in the drawing by a predetermined angle. The lockout plate 17 is urged to rotate counterclockwise by a spring 18 and engages with the locking piece 19 to be held at a rotation position in which the lockout plate 17 is inclined leftward by a predetermined angle in the drawing. This state is a state in which neither the power lock wire 8 nor the lockout wire 9 is driven forward or backward. Therefore, the latch mechanism 7 is in the first stable state in which the groove of the latch member 7a is opened as shown in FIG. 2A with the opening of the slide door 1, or with the closing of the slide door 1. As shown in FIG. 2 (c), the striker member 6 is completely engaged with the groove of the latch member 7a, and is in a second stable state in which the latch member 7a is fully latched.
[0025]
When the drive motor 13 is operated from the steady state and the sector gear 12 is rotated counterclockwise through the gear 14, the rotation of the sector gear 12 causes the engagement pins 12b, 12b to rotate the elongated holes 17b, The lockout plate 17 against which one end of 17b is pressed rotates clockwise against the spring 18 as shown in FIG. By the clockwise rotation of the lockout plate 17, the lockout wire 9 is drawn toward the control device 10 as described above, and the opening degree member 7e of the latch mechanism 7 operates. At this time, if the latch member 7a is engaged with the holding member 7d and is held at the full latch position, the engagement is released and the holding of the striker member 6 by the latch member 7a is released.
[0026]
When the sector gear 12 rotates in the counterclockwise direction, the engaging pins 12b, 12b only slide within the slots 16b, 16b provided in the power lock plate 16, and the power lock plate 16 does not rotate clockwise. Further, the power lock plate 16 is urged to rotate clockwise by a spring 18 and locked to the locking piece 19 to be held at the maximum clockwise rotation position. Therefore, since the power lock plate 16 does not rotate, the power lock wire 8 is not driven to move forward and backward, and the latch member 7a is not driven.
[0027]
After the lockout plate 17 is rotated counterclockwise as described above, the drive motor 13 is driven to rotate in the reverse direction, whereby the sector gear 12 is returned to the original neutral position shown in FIG. . Further, with the return of the sector gear 12 to the neutral position, the lockout plate 17 also receives the rotational urging force of the spring 18 and returns to the original rotational position.
[0028]
On the other hand, when the drive motor 13 is rotated in the reverse direction and the sector gear 12 is rotated clockwise from the neutral position via the gear 14, the slots 16b, 16b are formed by the engagement pins 12b, 12b with the rotation of the sector gear 12. The power latch plate 16 whose one end is pushed rotates counterclockwise against the spring 18 as shown in FIG. By the rotation of the power latch plate 16 in the counterclockwise direction, the power latch wire 8 is drawn into the control device 10 as described above, and the latch member 7a of the latch mechanism 7 is rotationally driven in the full latch direction. . In particular, when the power latch plate 16 is driven in the counterclockwise direction, as shown in FIG. 2B, the striker member 6 starts to bite into the latch member 7a, and this state is detected by the operation of the microswitch 7f. This is performed at the time of half-latch, whereby a secure latch (full latch) of the striker member 6 is achieved as shown in FIG.
[0029]
When the sector gear 12 rotates in the clockwise direction, the engaging pins 12b only slide within the long holes 17b provided in the lockout plate 17, and the lockout plate 17 It does not rotate clockwise. At this time, the lockout plate 16 is rotationally biased in the counterclockwise direction by the spring 18 to be locked on the locking piece 19 and is held at the maximum counterclockwise rotational position. It is not driven forward or backward. Therefore, the engagement operation of the holding member 7e at the full latch position of the latch member 7a is not hindered.
[0030]
After rotating the power latch plate 16 in the counterclockwise direction CCW as described above, the drive motor 13 is driven to rotate in the reverse direction, thereby returning the sector gear 12 to the original neutral position shown in FIG. It is. Further, when the sector gear 12 returns to the neutral position, the power latch plate 17 returns to the original rotation position by receiving the rotation biasing force of the spring 18.
[0031]
Thus, by the control device 10 configured as described above, the power members (power) of the two latch mechanisms 7, 7 incorporated on both sides of the slide door 1 via the power latch wires 8, 8 and the lockout wires 9, 9, respectively. According to the vehicle door device configured to drive the latch lever 7c and the release member (lockout lever) 7e, respectively, the operation of the drive motor 13 incorporated in the control device 10 is controlled to rotate the sector gear 12 forward or backward. The power latch plate 16 or the lockout plate 17 can be selectively operated only by the reverse rotation drive. Then, by the selective operation of the power latch plate 16, the striker member 6 that has been bitten by the latch member 7a of the latch mechanism 7 is completely bitten into the full latch state, and the slide door 1 can be fully closed. Further, by selectively operating the lockout plate 17, the latch of the latch member 7a in the latch mechanism 7 at the full latch position can be released, and the striker member 6 can be opened. As a result, in conjunction with the opening / closing drive of the slide door 1 by the door engine 5, the latch of the slide door 1 and the opening thereof can be easily and reliably controlled, and the automatic opening / closing control of the slide door 1 is effectively performed. Can be achieved.
[0032]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the embodiment, the power of the control device 10 is transmitted to the latch mechanism 7 using the power latch wires 8, 8 and the lockout wires 9, 9, but the power is transmitted using a link mechanism. Of course, it is possible. Further, by selectively engaging the elongated holes 16b and 17b with the engagement pins 12b protruding from the sector gear 12, the power latch plate 16 or the lockout plate 17 is linked with the forward or reverse rotation of the sector gear 12. On the contrary, an engaging pin is protruded from the power latch plate 16 and the lockout plate 17, and the engaging pin is selectively engaged with an elongated hole provided in the sector gear 12. It is also possible.
[0033]
Further, the power latch plate 16 and the lockout plate 17 are provided with, for example, three or more connection portions 16a and 17a for connection with interlocking members (the power latch wire 8 and the lockout wire 9), and the three or more lock mechanisms 7 are provided. It is also possible to configure to drive simultaneously. Further, here, the case where the slide door 1 is driven using the door engine 5 has been described as an example, but the present invention can be similarly applied to a case where the slide door 1 is manually opened and closed. In addition, the present invention can be variously modified and implemented without departing from the gist thereof.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the first rotary member is selectively rotated in the forward or reverse direction from the neutral position by the actuator incorporated in the control mechanism. The second or third pivoting member is selectively pivoted in conjunction with the forward or reverse rotation of the lever to select the latch member or release member of the latch mechanism connected to the second or third pivoting member. , The latch mechanism involved in opening and closing the slide door can be easily and reliably driven.
[0035]
In particular, according to a preferred aspect of the present invention, the selective engagement mechanism between the second and third rotating members and the first rotating member is simply configured so that the first rotating member can move in the forward direction. Alternatively, the rotation in the opposite direction can be selectively and reliably transmitted to the second and third rotation members, and by arranging these rotation members in an overlapping manner, the thickness thereof can be reduced. Since it is possible to achieve compactness and compactness, it is possible to obtain effects such as being suitable for being incorporated in a slide door.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic overall structure of a vehicle door device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded view showing the structure and operation of a latch mechanism incorporated on both sides of a slide door.
FIG. 3 is a diagram showing a layout example of a latch mechanism and a control mechanism incorporated in the slide door.
FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a control mechanism.
FIG. 5 is a view showing the operation of the control mechanism shown in FIG. 4;
[Explanation of symbols]
1 sliding door 3 swing arm (link mechanism)
4 Guide arm (link mechanism)
Reference Signs List 5 door engine 6 striker member 7 latch mechanism 7a latch member 7b cam member 7c power member (power latch lever)
7d Holding member 7e Release member (lockout lever)
7f micro switch (for half latch detection)
8. Power latch wire (first connecting member)
9 Lockout wire (second connecting member)
Reference Signs List 10 control mechanism 11 base plate 12 sector gear (first rotating member)
12b Engagement pin 16 Power latch plate (second rotating member)
16b Slot 17 Lockout plate (third rotating member)
17b Slot 18 Spring 19 Locking piece

Claims

車両本体に平行リンク機構を介して移動可能に支持され、該車両本体のドア開口部を開閉自在に設けられたスイングドアと、
前記スイングドアの両側にそれぞれ組み込まれ、前記ドア開口部に設けられたストライカ部材を噛み込むラッチ部材およびこのラッチ部材による上記ストライカ部材の噛み込みを解除する解除部材を備えてなり、前記スイングドアを前記ドア開口部の全閉位置に保持するラッチ機構と、
上記各ラッチ機構に第１および第２の連結部材をそれぞれ介して連結され、前記第１の連結部材を進退させて前記ラッチ部材を作動させ、該ラッチ部材に途中まで噛み込んだストライカ部材を該ラッチ部材に完全に噛み込ませると共に、前記第２の連結部材を進退させて前記解除部材を作動させて前記ラッチ部材による前記ストライカ部材の噛み込みを解除する駆動機構とを具備してなり、
前記駆動機構は、アクチュエータにより所定の角度範囲で正逆に選択的に回動駆動される第１の回動部材と、
逆方向に回動付勢されて上記第１の回動部材と同軸に設けられると共に、その回動端に前記第１の連結部材をそれぞれ連結してなり、前記第１の回動部材の正方向への回動時に該第１の回動部材に選択的に係合して正方向に回動して前記第１の連結部材を進退させる第２の回動部材と、
正方向に回動付勢されて前記第１の回動部材と同軸に設けられると共に、その回動端に前記第２の連結部材をそれぞれ連結してなり、前記第１の回動部材の逆方向への回動時に該第１の回動部材に選択的に係合して逆方向に回動して前記第２の連結部材を進退させる第３の回動部材と
を備えたことを特徴とする車両用ドア装置。A swing door movably supported by the vehicle body via a parallel link mechanism and provided to be able to open and close a door opening of the vehicle body;
The swing door includes a latch member that is incorporated on both sides of the swing door and engages a striker member provided in the door opening, and a release member that releases the engagement of the striker member by the latch member. A latch mechanism for holding the door opening in a fully closed position;
First and second connecting members are connected to the respective latch mechanisms via respective first and second connecting members. The first connecting member is moved forward and backward to operate the latch member. A drive mechanism for completely biting the latch member, moving the second connecting member forward and backward, operating the release member, and releasing the latch member from biting the striker member,
A first rotating member that is selectively rotated forward and reverse within a predetermined angle range by an actuator,
The first rotating member is provided coaxially with the first rotating member by being urged to rotate in the opposite direction, and the first connecting members are respectively connected to the rotating ends thereof. A second turning member that selectively engages with the first turning member when turning in the direction and turns in the forward direction to advance and retreat the first connecting member;
The first rotation member is provided coaxially with the first rotation member by being urged to rotate in the forward direction, and the second connection member is connected to a rotation end thereof, respectively. A third rotating member that selectively engages with the first rotating member when rotating in the direction and rotates in the opposite direction to advance and retreat the second connecting member. Vehicle device.

前記第２の回動部材は、前記第１の回動部材がその中立位置から正方向に回動する際に該第１の回動部材に突設された係合ピンに係合し、前記第１の回動部材が中立位置から逆方向に回動する際に上記係合ピンとの係合が解除される長穴を備え、
前記第３の回動部材は、前記第１の回動部材がその中立位置から逆方向に回動する際に前記係合ピンに係合し、前記第１の回動部材が中立位置から正方向に回動する際には前記係合ピンとの係合が解除される長穴を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア装置。The second rotating member engages with an engaging pin protruding from the first rotating member when the first rotating member rotates in a forward direction from its neutral position, An elongate hole which is disengaged from the engagement pin when the first rotation member rotates in the opposite direction from the neutral position,
The third rotating member engages with the engagement pin when the first rotating member rotates in the reverse direction from the neutral position, and the first rotating member is moved forward from the neutral position. The vehicle door device according to claim 1, further comprising an elongated hole that is disengaged from the engagement pin when rotating in the direction.