JP3539593B2

JP3539593B2 - 不良容器排出装置

Info

Publication number: JP3539593B2
Application number: JP24078995A
Authority: JP
Inventors: 健一塚野
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1995-08-25
Filing date: 1995-08-25
Publication date: 2004-07-07
Anticipated expiration: 2015-08-25
Also published as: JPH0958862A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は不良容器排出装置に関し、より詳しくは、リジェクト装置によって不良容器を排出するようにした不良容器排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、不良容器排出装置として、容器を所定のピッチで搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送される不良容器をリジェクト位置で外部に排出するリジェクト装置と、このリジェクト装置によって排出された不良容器を受取る不良容器受取り装置とを備えたものが知られている（特公昭５１−４６９４７号公報）。
そして上記不良容器受取り装置は、円板状の回転テーブルと、この回転テーブルの外側に配設固定され、回転テーブル上から不良容器が落下するのを防止するガイドとを備えており、上記リジェクト装置によって排出された不良容器はその回転テーブル上に排出されて一時的にストックされるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の回転テーブルはその平面が平坦に形成され、不良容器は単にその上に排出されるようになっていたので、細長い容器のように安定性の悪い容器では回転テーブル上で転倒することがあり、それによって容器が破損したり、或いはキャッピングが不完全で不良容器として排出された場合には充填液が溢れてその後の処理が煩雑になるといった欠点があった。
本発明はそのような事情に鑑み、リジェクト装置によって排出された不良容器をその両側から挟んで保持することにより、容器が転倒するのを防止できるようにした不良容器排出装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、上述した従来の不良容器排出装置において、その不良容器受取り装置を、上記搬送手段に同期して回転される受取りテーブルと、この受取りテーブルの半径方向に設けられ、上記リジェクト装置によって排出された不良容器を受入れるとともに、該不良容器を両側から挟んで保持する保持手段とから構成したものである。
上記保持手段としては、受取りテーブルの半径方向に設けたガイド溝と、このガイド溝の両側に設けられ、上記不良容器を両側から挟んで保持する一対の保持部材とから構成することができる。
【０００５】
【作用】
以上の構成によれば、搬送手段によって搬送されてきた不良容器はリジェクト装置によって正常なラインから外部に排出され、この不良容器は上記搬送手段に同期して回転される受取りテーブルの保持手段に受渡されるようになる。すると上記保持手段は該不良容器を両側から挟んで保持するので、それによって容器が転倒するのが防止できる。
【０００６】
【実施例】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１において、供給コンベヤ１上を連続して搬送されてきた容器２は、図示しないタイミングスクリュウにより供給スターホイール３の回転に同期され、受入位置Ｅ１において供給スターホイール３に受入れられる。この供給スターホイール３は回転式処理装置としての回転式キャッパ４の一部を構成しており、上記供給スターホイール３によって反時計方向に搬送された容器２は、供給位置Ｅ２において、供給スターホイール３と同期して回転される回転体５内に順次搬入される。
上記回転体５は、従来周知の回転式キャッパと同様に、その外周部等間隔位置に容器２にキャップをキャッピングする処理ヘッドとしてのキャッピングヘッド６や、各容器２の胴部を把持して固定するグリッパ等を備えている。そして上記回転式キャッパ４によってキャップがキャッピングされた容器２は、排出位置Ｅ３において、上記回転体５と同期して回転する排出スターホイール７に受渡され、さらにこの排出スターホイール７から排出位置Ｅ４において搬送コンベヤ８上に排出されるようになっている。
このように、上記回転式キャッパ４は供給スターホイール３、回転体５および排出スターホイール７を備えており、本実施例では上記排出スターホイール７は、容器２を所定のピッチで搬送する搬送手段を構成している。
【０００７】
上記排出スターホイール７は、図２に示すように、図示しない駆動源に連動されて回転体５と同期して回転駆動される回転軸１０と、この回転軸１０の上部に取付けた上部回転部材１１と、この上部回転部材１１の下方に設けた下部回転部材１２とを備えており、上部回転部材１１と下部回転部材１２の外周部等間隔位置にそれぞれ容器２を収容するポケット１１ａ、１２ａを形成している。
また、上記排出スターホイール７の外側に、上記排出位置Ｅ３から排出位置Ｅ４にかけて容器２に当接して該容器２を上部回転部材１１と下部回転部材１２との各ポケット１１ａ、１２ａ内に保持させる上下一対のガイド１４を設けてあり（図１参照）、上記ポケット１１ａ、１２ａ内に保持された容器２は排出位置Ｅ４においてポケット１１ａ、１２ａ内から離脱して搬送コンベヤ８上に移送されるようになっている。
【０００８】
次に、上記回転式キャッパ４で発生した不良容器２’を正常なラインから外部に排出するリジェクト装置１５について説明すると、このリジェクト装置１５は上記排出スターホイール７に設けてあり、回転式キャッパ４の下流側に設けたキャッピング不良検出手段１６からの信号によって作動されるようになっている。上記リジェクト装置１５は、上部回転部材１１と下部回転部材１２との間でそれらと一体に設けた取付け板１７と、この取付け板１７の外周部に、各ポケット１１ａ、１２ａと同位置にそれぞれ設けた吸盤１８とを備えている。そして各吸盤１８に連通する負圧通路１９はそれぞれ図示しないロータリージョイントを介して排出スターホイール７の外部に引き出してあり、かつ各負圧通路１９はそれぞれの負圧通路を負圧源又は大気に連通させる流路切換弁２０に接続している。上記各流路切換弁２０は制御装置２１によってその流路が切換え制御されるようになっており、この制御装置２１は上記キャッピング不良検出手段１６からの信号と、排出スターホイール７の回転位置を検出するロータリエンコーダ等の回転位置検出手段２２から信号とを入力し、どこの位置のポケット１１ａ、１２ａ内に不良容器が収容されるか演算したら、その位置の流路切換弁２０に信号を入力して負圧通路１９を負圧源に連通させるようになっている。
したがって、上記吸盤１８によって不良容器２’を吸着させておけば、それによって不良容器２’が上記排出位置Ｅ４から正常なラインである搬送コンベヤ８上へ移動されるのを防止することができ、不良容器２’は上記排出位置Ｅ４すなわちリジェクト位置Ｅ４において、正常なラインから外部に排出することができる。そして不良容器２’は、上記吸盤１８による吸着と、上記リジェクト位置Ｅ４とこれよりも下流側の受渡し位置Ｅ５との間に渡って排出スターホイール７の外周側に設けたガイド２３（図１）とによって上記受渡し位置Ｅ５まで搬送され、その受渡し位置Ｅ５で不良容器受取り装置２４に受渡されるようになる。
【０００９】
上記不良容器受取り装置２４は、図３に示すように、図示しない駆動源によって排出スターホイール７と同期して回転される受取りテーブル２５を備えており、この受取りテーブル２５は、不良容器２’が載置される薄い載置円板２６と、この載置円板２６と略同径で厚さの厚い保持円板２７とを一体に備えている。
そして上記保持円板２７に不良容器２’の直径よりも僅かに大きな幅を有するガイド溝２７ａを放射方向に形成するとともに、各ガイド溝２７ａの両側に容器２をその両側から挟持する各一対の保持部材２８を設けている。上記各保持部材２８は、スポンジ３０と、このスポンジ３０の表面に設けた摩擦係数の小さい滑らかなシート部材３１とからなり、上記シート部材３１に不良容器２’を接触させるようにしている。
上記ガイド溝２７ａは、図示実施例では上記回転式キャッパ４のキャッピングヘッド６と同数だけ設けてあり、各ガイド溝２７ａとキャッピングヘッド６とが１：１の関係に対応する状態で、つまり特定のキャッピングヘッド６から生じた不良容器２’は、必ずそれに対応するガイド溝２７ａに供給されるように、上記回転体５と受取りテーブル２５とを同期回転させるようにしている。
さらに、上記受取りテーブル２５を構成する保持円板２７の外周には、これを囲んで押込みガイド３２を設けてあり、この押込みガイド３２は上記受渡し位置Ｅ５では保持円板２７の外側に位置しているが、そこから受取りテーブル２５の回転方向に向かってその内側縁が徐々に保持円板２７内に食込むように設けてある。そして受取りテーブル２５の周囲を１回転した位置では、押込みガイド３２の内側縁は、不良容器２’を１本分だけガイド溝２７ａの奥側に押込めることができるようになっている。
そして上記保持円板２７の外周面には、押込みガイド３２との干渉を避けるために円周方向に溝２７ｂを形成してある。またこの押込みガイド３２は、上部回転部材１１や下部回転部材１２、或いは取付け板１７やガイド２３等に干渉しない位置に設けてある。
【００１０】
以上の構成において、上記回転式キャッパ４でキャップがキャッピングされた容器２はキャッピング不良検出手段１６によって正しいキャッピングが行なわれたか否かが検査される。
そしてキャッピング不良検出手段１６でキャッピング不良が検出されると、その信号が制御装置２１に入力される。すると上記信号を入力した制御装置２１は回転***置検出手段２２から回転体５や排出スターホイール７の回転位置を読み込んで、不良容器２’がどの位置のポケット１１ａ、１２ａ内に収容されるかを演算する。
さらに上記回転***置検出手段２２からの信号により不良容器２’が排出スターホイール７内に収容されたことを検出したら、制御装置２１は該当する流路切換弁２０に信号を入力して負圧通路１９を負圧源に連通させる。これにより不良容器２’は吸盤１８に吸着されるので、該不良容器２’はその状態のままリジェクト位置Ｅ４から外部に排出されるようになる。
【００１１】
上記制御装置２１は、不良容器２’がリジェクト位置Ｅ４を越えれば、当該不良容器２’が受渡し位置Ｅ５に至る前に上記流路切換弁２０の流路を切換えて負圧通路１９を大気に連通させるので、吸盤１８による不良容器２’の吸着が解除される。
これにより吸着が解除された不良容器２’はガイド２３に沿って搬送された後、ガイド２３が終了した受渡し位置Ｅ５で保持円板２７のガイド溝２７ａ内に収容されるとともに、押込みガイド３２がガイド溝２７ａ内の不良容器２’の外側に係合し、該不良容器２’を排出スターホイール７から不良容器受取り装置２４に受渡すようになる。このとき、不良容器２’はガイド溝２７ａの両側に設けた保持部材２８によって挟持されるので、該不良容器２’が転倒することがない。また上記ガイド溝２７ａ内に収容保持された不良容器２’は、受取りテーブル２５が回転するのに伴って上記押込みガイド３２によって徐々に半径方向内方に押込まれるようになり、該不良容器２’が再び受渡し位置Ｅ５に位置した際には不良容器２’の１本分だけ半径方向内方に移動された状態となっている。
さらに本実施例では、前述したように上記ガイド溝２７ａをキャッピングヘッド６と同数設けてそれぞれのガイド溝２７ａとキャッピングヘッド６とを１：１の関係に維持しているので、各ガイド溝２７ａ内に溜っている不良容器２’の数より各キャッピングヘッド６におけるキャッピング不良の発生状況を容易に把握することができる。
【００１２】
なお、上記実施例では容器処理装置として回転式キャッパ４を用いているが、これに限定されるものではなく、回転式充填機等を用いてもよいことは勿論である。また上記実施例では、排出スターホイール７が容器２を所定のピッチで搬送する搬送手段を構成しているが、これに限定されるものではなく、上述した特公昭５１−４６９４７号公報に記載されているように、コンベヤとスクリュウとによって容器を所定のピッチで搬送する搬送手段を構成してもよい。
さらに上記実施例では、リジェクト装置１５は排出スターホイール７に設けた各吸盤１８によって不良容器２’を吸着して搬送コンベヤ８へ移動するのを防止するようになっているが、これに限定されるものではなく、例えば吸盤１８の代わりに排出スターホイール７に多数のグリッパを設けて不良容器２’を把持するように構成してもよい。また上記実施例では、ガイド溝２７ａをキャッピングヘッド６と同数設けてそれぞれのガイド溝２７ａとキャッピングヘッド６とを１：１の関係に維持しているが、これに限定されるものではなく、ガイド溝２７ａの数をキャッピングヘッド６の数と異ならせてもよいことは勿論である。
【００１３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、リジェクト装置によって排出された不良容器の転倒するのを防止することができ、それによって容器の破損や容器内の充填液が溢れるのを防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す平面図。
【図２】リジェクト装置１５の構成を示す断面図。
【図３】不良容器受取り装置２４の要部拡大図。
【符号の説明】
２…容器２’…不良容器４…回転式キャッパ
１５…リジェクト装置１６…キャッピング不良容器検出手段
２１…制御装置２２…回転***置検出手段
２４…不良容器受取り装置２５…受取りテーブル２６…載置円板
２７…保持円板２７ａ…ガイド溝２７ｂ…溝
２８…保持部材３０…スポンジ３１…シート部材
３２…押込みガイド

Claims

容器を所定のピッチで搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送される不良容器をリジェクト位置で外部に排出するリジェクト装置と、このリジェクト装置によって排出された不良容器を受取る不良容器受取り装置とを備えた不良容器排出装置において、
上記不良容器受取り装置を、上記搬送手段に同期して回転される受取りテーブルと、この受取りテーブルの半径方向に設けられ、上記リジェクト装置によって排出された不良容器を受入れるとともに、該不良容器を両側から挟んで保持する保持手段とから構成したことを特徴とする不良容器排出装置。
上記保持手段は、受取りテーブルの半径方向に設けたガイド溝と、このガイド溝の両側に設けられ、上記不良容器を両側から挟んで保持する一対の保持部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載の不良容器排出装置。
上記受取りテーブルの外側に該受取りテーブルを囲むように配置され、該受取りテーブルの回転に伴って搬送される不良容器に当接して該不良容器を保持手段の奥側に押圧移動させる押込みガイドを備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の不良容器排出装置。
上記搬送手段は回転式処理装置の排出スターホイールであって、この回転式処理装置は、回転自在に設けた回転体と、この回転体の円周方向等間隔位置に設けられて容器に所定の処理を施す複数の処理ヘッドと、さらに上記排出スターホイールとを備えており、また上記受取りテーブルのガイド溝を上記回転式処理装置の処理ヘッドの数と同数設けるとともに、各ガイド溝と処理ヘッドとを１：１の関係に対応させた状態で上記回転体と受取りテーブルとを同期回転させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の不良容器排出装置。
上記搬送手段は回転式処理装置の排出スターホイールであって、この回転式処理装置は、回転自在に設けた回転体と、この回転体の円周方向等間隔位置に設けられて容器に所定の処理を施す複数の処理ヘッドと、上記排出スターホイールと、この排出スターホイールからの容器を受取って搬送する搬送コンベヤとを備え、かつ上記排出スターホイールから搬送コンベヤへの容器の排出位置が上記リジェクト位置となっており、
さらに上記受取りテーブルは上記搬送コンベヤを越えた位置で排出スターホイールに隣接して設けられ、また上記リジェクト装置は上記排出スターホイールに設けられて、該排出スターホイールによって搬送される不良容器のみを吸着してこれを上記搬送コンベヤを越えた受取りテーブルまで搬送して上記保持手段に受渡すことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の不良容器排出装置。