JP3537490B2 - Tilling machine - Google Patents

Tilling machine

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JP3537490B2
JP3537490B2 JP13400494A JP13400494A JP3537490B2 JP 3537490 B2 JP3537490 B2 JP 3537490B2 JP 13400494 A JP13400494 A JP 13400494A JP 13400494 A JP13400494 A JP 13400494A JP 3537490 B2 JP3537490 B2 JP 3537490B2
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claw
nail
holder
view
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征夫 仁尾
東光 高橋
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Yanmar Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、トラクターの作業機装
着装置に付設するロータリー耕耘作業機の構造に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary tilling work machine attached to a tractor work machine mounting device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、ロータリー耕耘作業機に関す
る技術は公知とされている。例えば、実公昭54−19
201号公報や、実開昭59−21808号公報に記載
の技術の如くである。
2. Description of the Related Art Conventionally, a technique related to a rotary tilling work machine is known. For example, Jikken 54-19
No. 201 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-21808.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の強制駆動式のロ
ータリー耕耘作業機の場合には、その耕耘作業速度は、
水田の荒起し作業において、0.3〜0.7m/秒であ
った。本発明は、ロータリー耕耘作業機において、その
耕耘作業速度を、1.2〜1.5m/秒程度に向上させ
んとするものである。その為に、従来の強制駆動式で
は、耕耘爪の打ち込み自体が、ブレーキとなる虞がある
ので、駆動を廃止して、牽引式のロータリー耕耘作業機
としたものである。牽引式であれば、トラクターの速度
が速くなったとしても、追随することができて、耕耘爪
の打ち込みがブレーキとなることはないのである。従来
のロータリー耕耘作業機は、トラクターに搭載したエン
ジンの駆動力により、耕耘爪軸を強制駆動して、耕耘爪
を土壌中に打ち込む駆動式であった。しかし、駆動式の
ロータリー耕耘作業機の場合には、高速耕耘を行うと、
耕耘ピッチが荒くなり、耕耘爪先端の回転軌跡であるト
ロコイド曲線が立ってきて、残耕が残り易いという不具
合があったのである。田植機等の作業の速度は速くなる
のに対して、ロータリー耕耘作業機の作業速度が遅い為
に、農作業を短時間に行うことが出来ないという不具合
があったので、このロータリー耕耘作業機の作業速度を
速くして、残耕を発生しないように構成したものであ
る。本発明は上記の目的を達成する為に、耕耘作業機を
牽引式として被駆動式とすることにより、高速耕耘を可
能とするものである。これにより、土塊の大きさが均一
となり、土塊の反転精度が向上し、耕耘爪の食い込みピ
ッチを小さくできるのである。また耕耘速度の設定が自
由自在となり、耕耘爪ホルダーに雑草が絡むことがなく
なり、耕耘爪の反力を分散することが出来るようになっ
たのである。
In the case of a conventional forced drive type rotary tilling work machine, the cultivation work speed is as follows.
In the roughing operation of the paddy field, it was 0.3 to 0.7 m / sec. The present invention aims to improve the tillage work speed of a rotary tillage work machine to about 1.2 to 1.5 m / sec. For this reason, in the conventional forced drive type, there is a possibility that the driving of the tilling claw itself may act as a brake. Therefore, the drive is abolished and a traction type rotary tilling work machine is provided. With a towing type, even if the speed of the tractor increases, the tractor can follow, and the driving of the tilling claw does not serve as a brake. The conventional rotary tilling work machine is of a driving type in which a cultivating claw shaft is forcibly driven by a driving force of an engine mounted on a tractor, and a cultivating claw is driven into soil. However, in the case of a driven rotary tilling machine, when high-speed tilling is performed,
The cultivation pitch became rough, and a trochoid curve, which was the rotation locus of the tip of the cultivation claw, stood up, and there was a problem that residual tillage was likely to remain. Although the speed of the operation of the rice transplanter etc. became faster, the work speed of the rotary tilling work machine was slow, so there was a problem that the agricultural work could not be performed in a short time. The working speed is increased so that no residual tillage occurs. In order to achieve the above object, the present invention enables high-speed tilling by using a driven cultivating machine as a traction machine. As a result, the size of the soil mass is made uniform, the reversal accuracy of the earth mass is improved, and the biting pitch of the tilling nail can be reduced. Further, the tillage speed can be freely set, so that weeds are not entangled in the tillage claw holder, and the reaction force of the tillage claw can be dispersed.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
の課題を解決する為に次の如く構成したものである。
耘爪を植設した耕耘爪軸を駆動することなく、該耕耘作
業機を牽引することにより土 壌を耕耘可能とするロータ
リー耕耘作業機において、耕耘爪軸上の同一面上に多数
の耕耘爪を取り付けて一組として、該同一面上の耕耘爪
の組を複数組にわたり耕耘爪軸上に設け、該1組の耕耘
爪を植設固定するする爪ホルダーを耕耘爪軸に固定し、
該爪ホルダーには耕耘爪の基部を嵌装する基部嵌装溝を
設け、該基部嵌装溝の内部にボルト挿入孔が穿設され、
該爪ホルダーと共締めして耕耘爪を固定する爪ホルダー
カバーも円板状に構成され、ボルトの頭部が嵌入するボ
ルト頭部嵌入孔が穿設され、該爪ホルダー上に固定する
全ての耕耘爪を側面視において一定角度ずつずらして順
番に配置し、該耕耘爪の打ち込みの順序は、耕耘爪軸上
の左右の耕耘爪が非対称的に土壌に打ち込まれるように
構成したものである。
Means for Solving the Problems In the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention is configured as follows. Plowing
The tillage can be cultivated without driving the tillage shaft in which the tillage is planted.
Rotor that allows tilling the soil by pulling the work machine
In the rea tilling work machine, a large number of
A set of tilling claws on the same surface
Are provided on the tillage claw axis over a plurality of sets, and the set of tillage
Fix the nail holder that fixes and implants the nail to the tillage nail axis,
The claw holder has a base fitting groove for fitting the base of the tillage claw.
Provided, a bolt insertion hole is drilled inside the base fitting groove,
A nail holder that fixes the tillage nail together with the nail holder
The cover is also disk-shaped, and the
A head insertion hole is drilled and fixed on the claw holder
Shift all tilling nails by a certain angle in side view
And the order of driving of the tilling nail is on the tilling nail axis.
So that the left and right tilling claws are driven asymmetrically into the soil
It is composed .

【0005】[0005]

【作用】次に作用を説明する。左右の耕耘爪が非対称的
に、土壌に打ち込まれ、耕耘作業機の自重により、土壌
に食い込むように、耕耘爪軸の上の耕耘爪を一定のピッ
チにより配置したので、強制駆動ではなくて、牽引式の
ロータリー耕耘作業機とすることができて、左右の打ち
込みがアンバランスであることにより、更に食い込み性
能を向上することが出来た。
Next, the operation will be described. The left and right tilling nails are asymmetrically driven into the soil, and the tilling claw shaft is arranged at a constant pitch so that the tilling work bites into the soil by its own weight. The traction type rotary tilling work machine could be used, and the left and right driving was unbalanced, so that the biting performance could be further improved.

【0006】[0006]

【実施例】次に実施例を説明する。図1は、本発明の牽
引式ロータリー耕耘作業機にナタ爪1を付設して、牽引
耕耘している状態の側面図、図2はナタ爪1を耕耘爪軸
3に植設した状態の前面図、図3はナタ爪1の植設配置
位置を示す展開図、図4はナタ爪1の配置を示す側面
図、図5は普通爪2を耕耘爪軸3に植設した状態の側面
図、図6はナタ爪1を耕耘爪軸3に植設した状態の側面
図、図7は耕耘爪軸3に普通爪2を植設した状態の前面
図、図8は耕耘爪軸3にナタ爪1を植設した状態の前面
図、図9はナタ爪1の屈曲部の角度を示す側面図、図1
0も同じくナタ爪1の屈曲部の角度を示す平面図、図1
1は普通爪2の屈曲部の角度を示す側面図である。
EXAMPLE Next, an example will be described. FIG. 1 is a side view showing a state in which a towed rotary tilling work machine of the present invention is provided with a ratchet claw 1 and is towed and plowed. FIG. FIG. 3 is a developed view showing the placement position of the ratchet claw 1, FIG. 4 is a side view showing the placement of the ratchet claw 1, and FIG. 5 is a side view showing a state where the ordinary claw 2 is planted on the tilling claw shaft 3. 6, FIG. 6 is a side view of a state in which the nata claws 1 are planted on the cultivating claw shaft 3, FIG. 7 is a front view of a state in which the normal claws 2 are planted in the cultivating claw shaft 3, and FIG. FIG. 9 is a front view showing a state where the claw 1 is implanted, FIG.
0 is also a plan view showing the angle of the bent portion of the ratchet claw 1, FIG.
1 is a side view showing an angle of a bent portion of the ordinary claw 2.

【0007】図12は同じく普通爪2の屈曲部の角度を
示す平面図、図13は耕耘爪軸3に固着したナタ爪ホル
ダー4の側面図、図14は同じくナタ爪ホルダー4の後
面図、図15はナタ爪ホルダーカバー5の側面図、図1
6は同じくナタ爪ホルダーカバー5の後面図、図17は
普通爪ホルダー6の側面図、図18は普通爪ホルダー6
の後面図、図19は普通爪ホルダーカバー7の側面図、
図20は普通爪ホルダーカバー7の後面図、図21は強
制駆動式ロータリー耕耘作業機の駆動部を示す平面断面
図、図22は増速カラー8と制動体9の関係配置を示す
断面図である。
FIG. 12 is a plan view showing the angle of the bent portion of the ordinary claw 2, FIG. 13 is a side view of the nata claw holder 4 fixed to the tilling claw shaft 3, FIG. FIG. 15 is a side view of the nata claw holder cover 5, FIG.
6 is a rear view of the nata claw holder cover 5, FIG. 17 is a side view of the normal claw holder 6, and FIG.
FIG. 19 is a side view of the ordinary nail holder cover 7,
FIG. 20 is a rear view of the ordinary claw holder cover 7, FIG. 21 is a cross-sectional plan view showing a driving unit of the rotary plow working machine of a forced drive type, and FIG. 22 is a cross-sectional view showing a relational arrangement of the speed increasing collar 8 and the braking body 9. is there.

【0008】図1においては、ナタ爪1を植設した牽引
式ロータリー耕耘作業機の耕耘状態のトロコイド曲線の
軌跡を図示している。強制駆動式の場合には、エンジン
の駆動力により、ナタ爪を土壌に打ち込んで、食い込ま
せるのであるが、牽引式の場合には、牽引力により被駆
動されて回転するナタ爪1が、ロータリー耕耘作業機の
自重により、土壌に食い込むのである。故に、強制駆動
の場合のナタ爪では、食い込みがスムーズに行かず、ト
ラクターの走行抵抗となってしまうのである。本発明に
おいては、この不具合を解消する為に、耕耘爪を植設し
た耕耘爪軸を駆動することなく、該耕耘作業機を牽引す
ることにより、土壌を耕耘可能として、該ナタ爪1の食
い込み部分の屈曲部の角度を、強制駆動の場合と比較し
て、小にし、約45度よりも小さい角度としている。こ
のようにしてトラクターによる高速牽引により水田の荒
起こし耕耘を行うことが出来て、その際においても、耕
耘爪を食い込み抵抗を発生することなく、スムースに食
い込ませることが出来る。また、牽引するトラクターの
速度が高速の場合でも、耕耘作業を可能とすべく、耕耘
爪の数を64本と多くして耕耘ピッチを小とし、該耕耘
爪の先端が描くトロコイド曲線が立たないように、且つ
残耕が残ることの無いように、耕耘爪軸の同一面上に、
多数の耕耘爪を取付可能とし、円板状のホルダー及びホ
ルダーカバーの間に、耕耘爪を取付けて、牽引式のロー
タリー耕耘作業機を構成することができて、高速耕耘が
可能となったのである。
FIG. 1 shows a locus of a trochoid curve of a traction type rotary tilling work machine in which a ratchet claw 1 is planted in a plowed state. In the case of the forced drive type, the nata claws are driven into the soil by the driving force of the engine and dig into the soil. In the case of the tow type, the nata claws 1 which are driven and rotated by the traction force are rotary tilling. The work machine digs into the soil by its own weight. Therefore, with the claws in the case of the forced driving, the bite does not go smoothly, resulting in the running resistance of the tractor. In the present invention, in order to solve this problem, the soil can be tilled by pulling the tilling work machine without driving the tilling nail shaft in which the tilling nail is planted, and the bite of the nut 1 is cut. The angle of the bent portion of the portion is smaller than that in the case of the forced drive, and is smaller than about 45 degrees. In this manner, rough tilling of the paddy field can be performed by high-speed traction by the tractor, and even in this case, the tilling claws can be smoothly penetrated without generating resistance. In addition, even when the speed of the towing tractor is high, the number of cultivating claws is increased to 64 and the cultivating pitch is reduced in order to enable tilling work, and the trochoid curve drawn by the tip of the cultivating claws does not stand. So that the remaining tillage does not remain, on the same surface of the tilling claw axis,
A large number of tilling claws can be attached, and between the disc-shaped holder and the holder cover, the tilling claws can be attached to form a tow-type rotary tilling machine, enabling high-speed tilling. is there.

【0009】このように屈曲部の角度を45度以下とす
ることにより、ナタ爪1の食い込みと、耕耘土壌の反転
をスムーズにしている。図2、図3、図4においては、
耕耘爪軸3の上に植設するナタ爪1の配置を示してい
る。64本のナタ爪1が植設されているが、この64本
のナタ爪1が、順番に無理無く、次々と食い込むよう
に、図3と図4に示す如く配置されている。耕耘爪軸3
の上に、9組のナタ爪ホルダーカバー5と普通爪ホルダ
ー6が配置されており、左右の端部のナタ爪ホルダーカ
バー5は、内側のみの4本のナタ爪1を植設すべく構成
している。その他の間の位置に配置したナタ爪ホルダー
4は、左右両側に4本ずつのナタ爪1を植設可能として
いる。総計して、64本のナタ爪1が配置される。
[0009] By setting the angle of the bent portion to 45 degrees or less, the bite of the ratchet claw 1 and the reversal of the plowed soil are made smooth. In FIGS. 2, 3 and 4,
2 shows the arrangement of a ratchet claw 1 to be planted on a tilling claw shaft 3. Sixty-four nata claws 1 are planted, and the sixty-four nata claws 1 are arranged as shown in FIGS. 3 and 4 so as to bite one after another without difficulty in order. Cultivating claw shaft 3
There are nine sets of nata claw holder covers 5 and ordinary claw holders 6 arranged on top of each other. The left and right end nata claw holder covers 5 are configured to implant four nata claws 1 only on the inside. are doing. The ratchet claw holders 4 arranged at other positions allow four ratchet claws 1 to be implanted on both left and right sides. In total, 64 nata claws 1 are arranged.

【0010】該64本の爪は、図3に示す、1)から9)ま
での9組のナタ爪ホルダー4に配置したナタ爪1を、3
60/64=5.625度ずつずらして順番に配置して
いる。しかし、1)2)3)4)5)6)7)8)9)と打ち込むのではな
くて、1)7)2)8)3)9)4)5)2)6)3)7)4)8)5)6)の順に、打ち
込んで90度の打ち込みが終了すべく構成している。更
に同じ順序で、4回の打ち込みが繰り返されて、最終的
に360度の打ち込みが終了する。そしてこの打ち込み
の順序は、従来の強制打ち込み式の如く、左右のバラン
スを取って順序良く打ち込むのではなくて、左右のバラ
ンスを考慮しない順序としている。
[0010] The sixty-four claws are composed of three sets of nata claws 1 arranged in nine sets of nata claws 4 shown in FIG.
60/64 = 5.6625 degrees are shifted and arranged in order. However, instead of typing 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9), 1) 7) 2) 8) 3) 9) 4) 5) 2) 6) 3) 7 ) 4) 8) 5) 6) in order to complete the 90-degree driving. Further, four shots are repeated in the same order, and the 360-degree shot is finally completed. The order of the driving is not such that the left and right balance is performed in order, as is the case with the conventional forced driving method, and the order is such that the left and right balance is not considered.

【0011】即ち、1)と7)が僅かに間を置いて打ち込ま
れ、次に2)と8)が僅かに間を置いて打ち込まれ、次に3)
と9)がわずかに間をおいて打ち込まれる。これがアンバ
ランスなのである。バランスをとる場合には1)と9)が同
時に、2)と8)が同時に、3)と7)が同時に、4)と6)が同時
と打ち込まれるはずであるが、そのようには構成してい
ないのである。
That is, 1) and 7) are driven in slightly apart, then 2) and 8) are driven in slightly spaced, then 3)
And 9) are typed in slightly apart. This is the imbalance. When balancing, 1) and 9) should be driven simultaneously, 2) and 8) should be driven simultaneously, 3) and 7) should be driven simultaneously, and 4) and 6) should be driven simultaneously. They haven't.

【0012】また左右の耕耘爪軸のバランスについて
は、強制駆動型のロータリー耕耘作業機の場合には、左
右の耕耘爪軸のバランスが必要となるが、牽引式のロー
タリー耕耘作業機の場合には、左右バランスが取れてい
る必要がなく、むしろ、左右アンバラスの方が、耕耘爪
の土壌に対する食い込みが良くなるのである。本発明に
おいては、図に示す如く、意図的に左右アンバランスと
して、耕耘爪が土壌に食い込み易いように構成してい
る。
Regarding the balance of the left and right tilling claw shafts, in the case of a forcedly driven rotary tilling work machine, it is necessary to balance the left and right cultivating claw shafts. It is not necessary to keep the right and left balance, but rather, the left and right ambalances improve the penetration of the tilling nail into the soil. In the present invention, as shown in the figure, the left and right imbalances are intentionally set so that the tilling nails can easily penetrate the soil.

【0013】図5と図6においては、普通爪2を植設す
る場合と、ナタ爪1を植設する場合が図示されている。
また図7においては、普通爪2を植設した状態の後面
図、図8はナタ爪1を植設した場合の後面図が図示され
ている。
FIGS. 5 and 6 show a case where the normal nail 2 is planted and a case where the double nail 1 is planted.
7 shows a rear view of the state where the ordinary claws 2 are implanted, and FIG. 8 shows a rear view of the case where the common claws 1 are implanted.

【0014】図9と図10においては、ナタ爪1の屈曲
部の角度aが図示されている。従来の強制回転式の場合
には、該図9の角度aは、約60度に構成されていたの
である。該角度aとは側面視において、耕耘爪軸3の中
心から、ナタ爪1の外周に対して放射状に出した延長線
に対して、ナタ爪1の耕耘爪軸3方向に屈曲した部分
が、何度の角度を成すかというものである。図9と図1
0において、ナタ爪1の先端のエッジ1aの部分と、耕
耘爪軸3の中心とを結ぶ線の成す角度である。この角度
が、ナタ爪1の打ち込みに際して大きな要素となる角度
である。ナタ爪1自体は、屈曲開始線P−Pにおいて、
耕耘爪軸3の方向に屈曲を開始しており、該屈曲部の先
端のエッジ1aの成す角度である。該エッジ1aが、該
屈曲部1bの全体の成す角度と一致しており、屈曲開始
線P−Pからエッジ1aの部分までの屈曲部1bの前面
が同じ角度aとなっている。この角度aを約45度以下
としている。
FIGS. 9 and 10 show the angle “a” of the bent portion of the ratchet claw 1. In the case of the conventional forced rotation type, the angle a in FIG. 9 is configured to be about 60 degrees. With respect to the angle a, in a side view, from the center of the cultivating claw shaft 3, a portion bent in the direction of the cultivating claw axis 3 of the claw 1 with respect to an extension line radially protruding from the center of the claw 1 It is how many angles you make. 9 and 1
0 is an angle formed by a line connecting the edge 1 a of the tip of the ratchet claw 1 and the center of the tilling claw shaft 3. This angle is an angle that becomes a major factor when driving the ratchet claw 1. Nata claw 1 itself, at the bending start line PP,
The bending is started in the direction of the tilling claw shaft 3 and is the angle formed by the edge 1a at the tip of the bent portion. The edge 1a matches the angle formed by the entire bent portion 1b, and the front surface of the bent portion 1b from the bending start line PP to the edge 1a has the same angle a. This angle a is set to about 45 degrees or less.

【0015】屈曲部1bの部分の角度を約45度以下と
した理由は、牽引式ロータリー耕耘作業機は、耕耘爪が
土壌に食い込む角度であれば良い。具体的には約45度
よりも小さければ、食い込み性能に影響は無いからであ
る。従来はロータリー耕耘作業機が強制駆動方式であっ
たので、屈曲部の角度は、約60度でないと、耕耘爪自
身が自重で土壌に食い込んでブレーキ制動状態となる危
険性があるのである。故に、強制駆動方式の場合には、
屈曲部の角度を60度以下にすることが出来なかったの
である。
The reason why the angle of the bent portion 1b is set to about 45 degrees or less is that the traction type rotary tilling work machine has only to be an angle at which the tilling nail bites into the soil. Specifically, if it is smaller than about 45 degrees, there is no effect on the biting performance. Conventionally, since the rotary tilling work machine is of a forced drive type, if the angle of the bent portion is not about 60 degrees, there is a risk that the tilling claw itself will dig into the soil by its own weight and be in a brake braking state. Therefore, in the case of the forced drive system,
The angle of the bent portion could not be reduced to 60 degrees or less.

【0016】図11と図12においては、普通爪2の場
合の、屈曲部2bの成す角度を図示している。この場合
においては、屈曲部2bの全ての面が同じ角度ではなく
て、36度31分から、37度33分まで徐々に変化し
た角度としている。しかし、該普通爪2の場合も屈曲部
2bの角度は、約45度以下となっているのである。
FIGS. 11 and 12 show the angle formed by the bent portion 2b in the case of the ordinary claw 2. FIG. In this case, not all the surfaces of the bent portion 2b have the same angle but an angle gradually changed from 36 degrees 31 minutes to 37 degrees 33 minutes. However, in the case of the ordinary nail 2 as well, the angle of the bent portion 2b is less than about 45 degrees.

【0017】そして、牽引するトラクターの速度が高速
の場合でも、耕耘作業を可能とすべく、耕耘爪の数を6
4本と多くして耕耘ピッチを小とし、該耕耘爪の先端が
描くトロコイド曲線が立たないように、且つ残耕が残る
ことの無いように、耕耘爪軸の同一面上に、多数の耕耘
爪を取付可能とし、円板状のホルダー及びホルダーカバ
ーの間に、耕耘爪を取付けたので、牽引式のロータリー
耕耘作業機を構成することができて、高速耕耘が可能と
なったのである。図13と図14においては、ナタ爪ホ
ルダー4の構成が開示されている。そして該ナタ爪ホル
ダー4は円板状に構成されて、これを耕耘爪軸3に溶接
固定する。該ナタ爪ホルダー4には、ナタ爪1の基部を
嵌装する基部嵌装溝4aが設けられており、該基部嵌装
溝4aの内部に、ボルト挿入孔4bが設けられている。
また、図15と図16には、ナタ爪ホルダーカバー5が
図示されている。該ナタ爪ホルダーカバー5は円板状に
構成されて、ボルトの頭部が嵌入するボルト頭部嵌入孔
5aが設けられている。図17と図18には、普通爪ホ
ルダー6が開示されており、同じく基部嵌装溝6aとボ
ルト挿入孔6bが設けられている。また、図19・図2
0においては、普通爪ホルダーカバー7が開示されてお
り、該普通爪ホルダーカバー7にはボルト頭部嵌入孔7
aが穿設されている。
[0017] Even when the speed of the towing tractor is high, the number of tilling claws is set to 6 so as to enable tilling work.
A large number of tilling pitches are set on the same surface of the cultivating claw shaft so that the trochoid curve drawn by the tip of the cultivating claw does not stand and there is no residual tillage. Since the claws can be mounted and the tilling claws are mounted between the disk-shaped holder and the holder cover, a tow-type rotary tilling work machine can be configured, and high-speed tilling can be performed. FIG. 13 and FIG. 14 disclose the configuration of the ratchet claw holder 4. The ratchet claw holder 4 is formed in a disk shape, and is fixed to the tillage claw shaft 3 by welding. The ratchet claw holder 4 is provided with a base fitting groove 4a for fitting the base of the ratchet claw 1, and a bolt insertion hole 4b is provided inside the base fitting groove 4a.
FIGS. 15 and 16 show the ratchet claw holder cover 5. The nata claw holder cover 5 has a disk shape
It is provided with a bolt head insertion hole 5a into which the head of the bolt is inserted. 17 and 18 show the ordinary claw holder 6, which is also provided with a base fitting groove 6a and a bolt insertion hole 6b. 19 and FIG.
0, a normal claw holder cover 7 is disclosed, and the normal claw holder cover 7 has a bolt head insertion hole 7.
a is drilled.

【0018】図21は強制駆動式ロータリー耕耘作業機
の駆動部を示す平面断面図、図22は増速カラー8と制
動体9の関係配置を示す断面図である。図21と図22
に示すロータリー耕耘作業機は強制駆動式である。従
来、強制駆動式のロータリー耕耘作業機において、従来
よりも更に高速耕耘した場合には、耕耘爪の駆動部であ
るギアボックスの部分から、大きな騒音が発生するの
で、この騒音を回避する為に、ベベルギアの支持軸の間
に、増速カラーを介装している。即ち、トラクターのP
TO軸から動力をベベルギアボックス12内へ、入力軸
10を介して伝達し、ベベルギア13・14を介して、
メインビーム17内の動力伝達軸11を経て、チェーン
ケース16より、耕耘爪軸15を駆動している。
FIG. 21 is a plan sectional view showing a drive section of a rotary tilling work machine of a forced drive type, and FIG. 22 is a sectional view showing a relational arrangement between a speed increasing collar 8 and a brake 9. FIG. 21 and FIG.
The rotary tilling machine shown in (1) is a forced drive type. Conventionally, in the case of the rotary tilling work machine of the forced drive type, when cultivating at a higher speed than before, a loud noise is generated from the portion of the gear box which is the driving unit of the tilling claw, so to avoid this noise. A speed-increasing collar is interposed between the support shafts of the bevel gears. That is, the tractor's P
Power is transmitted from the TO shaft into the bevel gear box 12 via the input shaft 10, and via the bevel gears 13 and 14,
The tilling claw shaft 15 is driven from the chain case 16 via the power transmission shaft 11 in the main beam 17.

【0019】該強制駆動式のロータリー耕耘作業機を高
速耕耘に使用する場合には、ベベルギア13・14の部
分の噛合バックラッシュの部分が、接合・離間する毎
に、コトコトと騒音を発し、これが高速となると、相当
の騒音となるのである。本発明においては、このベベル
ギア13・14の部分におけるハックラッシュの騒音を
回避する為に、入力軸10と動力伝達軸11との間に回
転差が発生するような、ベベルギア13と14の減速比
として、入力軸10の上に増速カラー8を介装し、動力
伝達軸11の上に制動体9を介装し、両者が90度の角
度で常時摩擦接触すべく構成している。これにより、入
力軸10と動力伝達軸11の間に制動力を発生して、バ
ックラッシュによる騒音を回避すべく構成し、強制駆動
式のロータリー耕耘作業機を高速耕耘させる場合におい
て、ベベルギアギアボックス12やベベルギア13・1
4の部分で発生する騒音を消すことが可能となったので
ある。
When the forced-rotary rotary tilling work machine is used for high-speed tilling, the meshing backlash portion of the bevel gears 13 and 14 emits noise each time it joins or separates, and this causes noise. At high speeds, there is considerable noise. In the present invention, in order to avoid the noise of the hackling at the bevel gears 13 and 14, the reduction ratio of the bevel gears 13 and 14 such that a rotation difference occurs between the input shaft 10 and the power transmission shaft 11. The speed-increasing collar 8 is interposed on the input shaft 10 and the brake 9 is interposed on the power transmission shaft 11 so that the two are always in frictional contact at an angle of 90 degrees. Thereby, a braking force is generated between the input shaft 10 and the power transmission shaft 11 so as to avoid noise due to backlash. 12 and bevel gear 13.1
This makes it possible to eliminate the noise generated in the portion of No. 4.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。トラクターによる高速牽
引により水田の荒起こし耕耘を行うことが出来て、その
際においても、耕耘爪を食い込み抵抗を発生することな
く、スムースに食い込ませることが出来るのである。そ
して、強制駆動ではなくて、牽引式のロータリー耕耘作
業機とすることができて、左右の打ち込みがアンバラン
スであることにより、更に食い込み性能を向上すること
が出来たのである。
As described above, the present invention has the following advantages. Rough tilling of paddy fields can be performed by high-speed towing by a tractor, and even in this case, the tilling claws can be smoothly penetrated without generating resistance. Then, instead of the forced drive, a tow-type rotary tilling work machine could be used, and the right and left driving was unbalanced, so that the biting performance could be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の牽引式ロータリー耕耘作業機にナタ爪
1を付設して、牽引耕耘している状態の側面図。
FIG. 1 is a side view of a traction type rotary tilling work machine according to the present invention, in which a tongue claw 1 is attached and traction tilling is performed.

【図2】ナタ爪1を耕耘爪軸3に植設した状態の前面
図。
FIG. 2 is a front view of a state in which a trawl claw 1 is planted on a tilling claw shaft 3;

【図3】ナタ爪1の植設配置位置を示す展開図。FIG. 3 is a development view showing a placement position of the ratchet claw 1;

【図4】ナタ爪1の配置を示す側面図。FIG. 4 is a side view showing the arrangement of the ratchet claw 1;

【図5】普通爪2を耕耘爪軸3に植設した状態の側面
図。
FIG. 5 is a side view of a state in which the ordinary nail 2 is planted on the tilling nail shaft 3;

【図6】ナタ爪1を耕耘爪軸3に植設した状態の側面
図。
FIG. 6 is a side view of a state in which the claws 1 are planted on the tilling nail shaft 3;

【図7】耕耘爪軸3に普通爪2を植設した状態の前面
図。
FIG. 7 is a front view of a state in which the ordinary nail 2 is planted on the tilling nail shaft 3;

【図8】耕耘爪軸3にナタ爪1を植設した状態の前面
図。
FIG. 8 is a front view of a state in which the claws 1 are planted on the tilling nail shaft 3;

【図9】ナタ爪1の屈曲部の角度を示す側面図。FIG. 9 is a side view showing an angle of a bent portion of the ratchet claw 1;

【図10】同じくナタ爪1の屈曲部の角度を示す平面
図。
FIG. 10 is a plan view showing the angle of a bent portion of the ratchet claw 1;

【図11】普通爪2の屈曲部の角度を示す側面図。FIG. 11 is a side view showing an angle of a bent portion of the ordinary claw 2;

【図12】同じく普通爪2の屈曲部の角度を示す平面
図。
FIG. 12 is a plan view showing the angle of a bent portion of the ordinary claw 2;

【図13】耕耘爪軸3に固着したナタ爪ホルダー4の側
面図。
FIG. 13 is a side view of the ratchet claw holder 4 fixed to the tilling claw shaft 3;

【図14】同じくナタ爪ホルダー4の後面図。FIG. 14 is a rear view of the ratchet claw holder 4;

【図15】ナタ爪ホルダーカバー5の側面図。FIG. 15 is a side view of the ratchet claw holder cover 5;

【図16】同じくナタ爪ホルダーカバー5の後面図。FIG. 16 is a rear view of the ratchet holder cover 5;

【図17】普通爪ホルダー6の側面図。FIG. 17 is a side view of the ordinary claw holder 6;

【図18】普通爪ホルダー6の後面図。FIG. 18 is a rear view of the ordinary claw holder 6;

【図19】普通爪ホルダーカバー7の側面図。FIG. 19 is a side view of the ordinary claw holder cover 7;

【図20】普通爪ホルダーカバー7の後面図。FIG. 20 is a rear view of the ordinary claw holder cover 7;

【図21】強制駆動式ロータリー耕耘作業機の駆動部を
示す平面断面図。
FIG. 21 is a cross-sectional plan view showing a driving unit of a rotary plow working machine of a forced drive type.

【図22】増速カラー8と制動体9の関係配置を示す断
面図。
FIG. 22 is a cross-sectional view showing a relational arrangement between the speed-increasing collar 8 and the braking body 9;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ナタ爪 2 普通爪 3 耕耘爪軸 4 ナタ爪ホルダー 5 ナタ爪ホルダーカバー 6 普通爪ホルダー 7 普通爪ホルダーカバー 1 Nata claws 2 Normal nails 3 Tilling claw axis 4 Nata claw holder 5 Nata claw holder cover 6 Normal nail holder 7 Normal nail holder cover

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭62−202105(JP,U) 実開 平3−10706(JP,U) 実公 昭5−1342(JP,Y1) 登録実用新案43332(JP,Z2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01B 21/00 - 21/04 A01B 33/00 - 33/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References Japanese Utility Model Sho 62-202105 (JP, U) Japanese Utility Model Hei 3-10706 (JP, U) Japanese Utility Model Sho 5-1342 (JP, Y1) Registered utility model 43332 ( JP, Z2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A01B 21/00-21/04 A01B 33/00-33/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 耕耘爪を植設した耕耘爪軸を駆動するこ
となく、該耕耘作業機を牽引することにより土壌を耕耘
可能とするロータリー耕耘作業機において、耕耘爪軸上
の同一面上に多数の耕耘爪を取り付けて一組として、該
同一面上の耕耘爪の組を複数組にわたり耕耘爪軸上に設
け、該1組の耕耘爪を植設固定するする爪ホルダーを耕
耘爪軸に固定し、該爪ホルダーには耕耘爪の基部を嵌装
する基部嵌装溝を設け、該基部嵌装溝の内部にボルト挿
入孔が穿設され、該爪ホルダーと共締めして耕耘爪を固
定する爪ホルダーカバーも円板状に構成され、ボルトの
頭部が嵌入するボルト頭部嵌入孔が穿設され、該爪ホル
ダー上に固定する全ての耕耘爪を側面視において一定角
度ずつずらして順番に配置し、該耕耘爪の打ち込みの順
序は、耕耘爪軸上の左右の耕耘爪が非対称的に土壌に打
ち込まれるように構成したことを特徴とする耕耘作業
機。
1. A tilling nail shaft having a tilling nail implanted therein is driven.
Tilling the soil by pulling the tilling machine
Rotary tilling work equipment that can be used
A large number of tilling nails are mounted on the same surface of
Multiple sets of tillage claws on the same surface
Cultivate the nail holder for fixing the set of tilling nails.
Fixed to the tine shaft, and the base of the tine is fitted in the claw holder.
A base fitting groove is provided, and a bolt is inserted into the base fitting groove.
An insertion hole is drilled and tightened together with the nail holder to secure the tilling nail.
The claw holder cover is also configured in a disc shape,
A bolt head insertion hole into which the head is inserted is formed, and the claw holder is inserted.
Angle of all tilling nails fixed on
Displaced by degrees and placed in order, the order in which the tilling nails were driven
First, the left and right tilling nails on the tilling nail axis strike the soil asymmetrically.
A tilling work machine characterized by being configured to be inserted.
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