JP3231628B2 - Rotary tilling equipment - Google Patents
Rotary tilling equipmentInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、同軸状に第１及び
第２のロータリ軸を配置し、各軸に耕耘爪を装着して該
耕耘爪を正・逆転方向に駆動するロータリ耕耘装置に係
り、特に前記第２のロータリ軸を伝動ケースに近い内側
に配置しかつ前記第１のロータリ軸をその外側に配置し
たロータリ耕耘装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary tilling apparatus for arranging first and second rotary shafts coaxially, mounting tilling claws on each shaft, and driving the tilling claws in forward and reverse directions. In particular, the present invention relates to a rotary tilling apparatus in which the second rotary shaft is arranged inside near a transmission case and the first rotary shaft is arranged outside the transmission case.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種、ロータリ耕耘装置として、ロー
タリ軸に複数個の耕耘爪を取り付け、この中の一部の耕
耘爪を機体の進行方向と同方向に回転（正転）させた
り、機体の進行方向と逆方向に回転（逆転）させた状態
に切換え可能として、機体のダッシュ現象を抑止しなが
ら耕耘するものが知られている。2. Description of the Related Art As a rotary tilling device of this type, a plurality of tilling claws are mounted on a rotary shaft, and some of the tilling claws are rotated (forward rotation) in the same direction as the machine body traveling direction. It is known that a cultivator can be switched to a state in which it is rotated (reversely rotated) in a direction opposite to the traveling direction of the vehicle, and tilling is performed while suppressing a dash phenomenon of the body.
【０００３】例えば、特公平７−１１４５６１号公報に
よれば、伝動ケースの左右両側の外側・内側に、夫々同
軸状に第１及び第２のロータリ軸を配置し、前記内側の
第２のロータリ軸を正転軸とし、外側の第１のロータリ
軸を逆転軸として、これら正転軸および逆転軸に複数の
正転爪と逆転爪が設けられている。そして、内側正転爪
の中の１枚は、爪先端が外方に向かって湾曲している。For example, according to Japanese Patent Publication No. Hei 7-114561, first and second rotary shafts are arranged coaxially on the outer and inner sides on both right and left sides of a transmission case, respectively, and the inner second rotary shaft is arranged. The shaft is a normal rotation shaft, and the outer first rotary shaft is a reverse rotation shaft. The normal rotation shaft and the reverse rotation shaft are provided with a plurality of normal rotation claws and reverse rotation claws. In one of the inner normal rotation nails, the tip of the nail is curved outward.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般的にロ
ータリ耕耘装置において、正転爪により耕耘された土は
機体後方に飛散され、また、逆転爪により耕耘された土
は、耕耘爪を覆うロータリカバーとの間で持ち回られて
から後方に飛散されるため、持ち回り途中でこぼれ易い
ことが知られている。Generally, in a rotary tilling apparatus, soil tilled by a forward-turning claw is scattered to the rear of the machine body, and soil tilled by a reverse-turning claw is rotated by a rotary covering the tilling claw. It is known that, since it is carried around between covers and scattered rearward, it is easily spilled during traveling.
【０００５】このため、例えば、上述した従来例による
と、前記正転爪の外側に前記逆転爪が設けられているた
め、該正転爪によって後側方に飛散されるべき耕耘土が
前記逆転爪に邪魔されて後側方に飛ばすことができず、
一方、逆転爪により耕耘された土は、持ち回ってから後
方に飛散される。これにより、耕耘後の耕地状態は、耕
幅の左右両端部が低くなって中央部が高くなる、いわゆ
る「内盛傾向」になるという課題があった。[0005] For this reason, for example, according to the above-described conventional example, since the reverse claw is provided outside the normal claw, the tilling soil to be scattered to the rear side by the normal claw is rotated by the reverse claw. I was not able to fly behind because of my nails,
On the other hand, the soil plowed by the reversing claws is scattered backward after being carried around. As a result, there is a problem that the cultivated land after tilling has a so-called “inner tendency” in which the left and right ends of the cultivation width are low and the center is high.
【０００６】なお、このように耕耘跡が「内盛傾向」に
なることは、必ずしも悪いものではなく、例えば野菜を
栽培すべく複数の畝を作るとき等に、低い左右両端部が
その畝作りの目安となる等の良い面もあるが、一般的に
は耕耘跡は均平となっているのが好ましいとされてい
る。[0006] It is not always bad that the tillage marks have an "ingrowth tendency". For example, when a plurality of ridges are formed for growing vegetables, the lower left and right ends are formed with the ridges. Although there are some good aspects such as a guideline, it is generally said that it is preferable that the tillage marks be level.
【０００７】本発明は斯かる課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、耕耘後の耕地状
態を、耕幅の全面にわたって均平とし得るロータリ耕耘
装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a rotary tilling apparatus capable of leveling the cultivated land after tilling over the entire cultivation width. is there.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、伝動ケース（１０）の下部
に、それぞれ耕耘爪を有する第１のロータリ軸（１１）
及び第２のロータリ軸（１２）を同軸状に配置すると共
に、前記第２のロータリ軸（１２）に固定された第２の
耕耘爪（１４）を前記伝動ケース（１０）に近い内側に
配置しかつ前記第１のロータリ軸（１１）に固定された
第１の耕耘爪（１３）を前記第２の耕耘爪（１４）の外
側に配置し、前記伝動ケース（１０）内の回転伝達手段
（２３）の回転を、逆転機構（１５）を介して前記第１
のロータリ軸（１１）と前記第２のロータリ軸（１２）
に互いに反対方向の回転として伝達してなるロータリ耕
耘装置（６）において、前記逆転機構（１５）は、前記
第１のロータリ軸（１１）と前記第２のロータリ軸（１
２）を同速度で逆方向に回転してなり、前記第２の耕耘
爪（１４）は、外方に向って湾曲して土を外側方向に放
擲する耕耘爪（１９）を有し、前記第２のロータリ軸
（１２）に正方向回転が伝達されると共に前記第１のロ
ータリ軸（１１）に逆方向回転が伝達される状態にあっ
て、前記第２の耕耘爪（１４）の前記外側方向に土を放
擲する耕耘爪（１９）が地表面から出る際、前記第１の
耕耘爪（１３）が該第２の耕耘爪（１９）の側方から外
れる位置になるように、前記第１及び第２の耕耘爪（１
３，１９）を配置したことを特徴とする。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a first rotary shaft (11) having a tilling claw at a lower portion of a transmission case (10).
And the second rotary shaft (12) is arranged coaxially, and the second tilling claw (14) fixed to the second rotary shaft (12) is arranged inside the power transmission case (10). And a first tilling claw (13) fixed to the first rotary shaft (11) is arranged outside the second tilling claw (14), and a rotation transmitting means in the transmission case (10). The rotation of (23) is performed via the reversing mechanism (15).
Rotary shaft (11) and the second rotary shaft (12)
In the rotary tilling apparatus (6) transmitted as rotations in opposite directions to each other, the reversing mechanism (15) includes the first rotary shaft (11) and the second rotary shaft (1).
2) is rotated in the opposite direction at the same speed, the second tilling claw (14) has a tilling claw (19) that curves outward and throws soil outward. In a state where forward rotation is transmitted to the second rotary shaft (12) and reverse rotation is transmitted to the first rotary shaft (11), the second tilling claw (14) is rotated. When the tilling claw (19) for throwing soil in the outward direction comes out of the ground surface, the first tilling claw (13) is positioned so as to be off the side of the second tilling claw (19). , The first and second tilling claws (1
3, 19) are arranged.
【０００９】また、請求項２記載の発明は、ミッション
ケース（２）内に正逆転切換え機構（８０，６３，７
１，７２，７３）を備え、該正逆転切換え機構（８０，
６３，７１，７２，７３）を介して前記回転伝達手段
（２３）に正転又は逆転を伝達してなり、前記第１及び
第２の耕耘爪（１３，１４，１９）は、正転及び逆転に
共用し得るように側面視左右対称形状からなる、ことを
特徴とする。Further, according to the present invention, a forward / reverse switching mechanism (80, 63, 7) is provided in the transmission case (2).
1, 72, 73), and the forward / reverse switching mechanism (80,
63, 71, 72, 73) by transmitting forward or reverse rotation to the rotation transmitting means (23), and the first and second tilling claws (13, 14, 19) rotate forward and backward. It is characterized by having a symmetrical shape in side view so that it can be commonly used for reverse rotation.
【００１０】更に、請求項３記載の発明は、前記逆転機
構（１５）は、それぞれベベルギヤからなり、前記回転
伝達手段（２３）に連動する第１のサイドギヤ（１６）
と、前記第２のロータリ軸（１２）に連動する第２のサ
イドギヤ（１８）と、これら両サイドギヤ（１６，１
８）に噛合しかつ前記ロータリ軸（１１）の軸線と直交
しかつ前記伝動ケース（１０）に固定されるセンターピ
ン（２１）に支持されるセンターギヤ（１７）とを有し
てなる、ことを特徴とする。Further, according to a third aspect of the present invention, the reversing mechanism (15) comprises a bevel gear, and the first side gear (16) interlocked with the rotation transmitting means (23).
A second side gear (18) interlocked with the second rotary shaft (12); and both side gears (16, 1).
8) a center gear (17) supported by a center pin (21) fixed to the transmission case (10) and orthogonal to the axis of the rotary shaft (11). It is characterized by.
【００１１】［作用］以上の構成に基づき、本発明によ
れば、伝動ケース（１０）内の回転伝達手段（２３）の
回転は、例えばスプライン（１１ａ）を介して直接第１
のロータリ軸（１１）に伝達され、第１の耕耘爪（１
３）を所定一方向に回転する。一方、前記回転伝達手段
（２３）の回転は、逆転機構（１５）により第１のサイ
ドギヤ（１６）を介してセンターギヤ（１７）に伝達さ
れ、更に第２のサイドギヤ（１８）を介して第２のロー
タリ軸（１２）を逆方向に回転して、第２の耕耘爪（１
４）を他方向に回転する。According to the present invention, the rotation of the rotation transmitting means (23) in the transmission case (10) is directly controlled by, for example, the first line via the spline (11a).
Of the first tilling claw (1)
3) is rotated in one predetermined direction. On the other hand, the rotation of the rotation transmitting means (23) is transmitted to a center gear (17) via a first side gear (16) by a reversing mechanism (15), and further transmitted to a center gear (17) via a second side gear (18). 2 by rotating the rotary shaft (12) in the opposite direction to the second tilling claw (1).
4) rotate in the other direction.
【００１２】この際、前記逆転機構（１５）により、第
１のロータリ軸（１１）と第２のロータリ軸（１２）と
は同速度で逆方向に回転する。一方、前記第２の耕耘爪
（１４）は、外方に向って湾曲して土を外側方向に放擲
する耕耘爪（１９）を有しており、そして、前記第２の
ロータリ軸（１２）が正方向回転でかつ第１のロータリ
軸（１１）が逆方向回転しているときに、前記第２の耕
耘爪（１４）の外側方向に土を放擲する耕耘爪（１９）
が地表面から出る際、前記第１の耕耘爪（１３）が該第
２の耕耘爪（１９）の側方から外れる位置関係になるよ
うに、前記第１と第２の耕耘爪（１９）が配置されるよ
うになっている。At this time, the first rotary shaft (11) and the second rotary shaft (12) rotate in opposite directions at the same speed by the reverse rotation mechanism (15). On the other hand, the second tilling claw (14) has a tilling claw (19) that curves outward and throws soil outward, and has the second rotary shaft (12). ) Is a forward rotation and the first rotary shaft (11) is rotating in the reverse direction, and a tilling claw (19) for throwing soil in an outward direction of the second tilling claw (14).
The first and second tilling claws (19) so that the first tilling claws (13) deviate from the sides of the second tilling claws (19) when exiting from the ground surface. Are arranged.
【００１３】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、本発明の構成を何等限定する
ものではない。The reference numerals in the parentheses are for comparison with the drawings, but do not limit the configuration of the present invention.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の実
施の形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図１は、本発明が適用される耕耘機１の外
観を示すもので、この耕耘機１は、機体フレームを構成
するトランスミッションケース２、エンジン３、走行車
輪５、トランスミッションケース２の後方下部に設けら
れたロータリ耕耘装置６、ハンドル７、ロータリ耕深規
制装置９等を備えている。また、エンジン３の出力プー
リ（図示せず）からトランスミッションケース２の入力
軸２９（図３参照）に固定されたプーリ４（図３参照）
にわたって緊張・弛緩ベルトが巻掛けられており、これ
らベルト及びプーリ４はケース３０にて覆われている。FIG. 1 shows the appearance of a cultivator 1 to which the present invention is applied. The cultivator 1 includes a transmission case 2, an engine 3, running wheels 5, and a rear part of the transmission case 2 that constitute a body frame. A rotary tillage device 6, a handle 7, a rotary tillage depth control device 9, and the like are provided at a lower portion. Further, a pulley 4 (see FIG. 3) fixed to an input shaft 29 (see FIG. 3) of the transmission case 2 from an output pulley (not shown) of the engine 3.
A tension / relaxation belt is wound around the belt, and the belt and the pulley 4 are covered with a case 30.
【００１６】更に、トランスミッションケース２の上部
からハンドル７の上方に沿って変速レバー３１が延びて
おり、かつ該変速レバー３１は、エンジン３上部の燃料
タンク３２の下部側方からトランスミッションケース２
にわたって取付けられているガイド板３３のガイド溝３
５に案内される。Further, a transmission lever 31 extends from above the transmission case 2 along the upper side of the handle 7, and the transmission lever 31 is moved from below the fuel tank 32 above the engine 3 to the side of the transmission case 2.
Guide groove 3 of guide plate 33 mounted over
Guided to 5.
【００１７】該ガイド溝３５は、図２に示すように、横
方向（図の左右方向）が前進１速位置Ｆ1 、前進２速位
置Ｆ2 、中立位置Ｎ、後進位置Ｒ及び作業中立位置Ｎ′
を有する走行変速段からなり、また縦方向（上下方向）
が第１のロータリ軸が正転、第２のロータリ軸が逆転の
位置ＳＣＳ、中立位置ＮR 及び第１のロータリ軸が逆
転、第２のロータリ軸が正転位置ＣＳＣを有するロータ
リ回転方向切換段からなる。なお、前記変速レバー３１
は、その基端部がコ字状になっており、上下方向回動自
在かつ左右方向に一体に連動するようにシフトフォーク
（図示せず）に連結されている。As shown in FIG. 2, the guide groove 35 has a first forward speed position F 1 , a second forward speed position F 2 , a neutral position N, a reverse position R, and a work neutral position in the lateral direction (left-right direction in the figure). N '
And a vertical (up-down) direction
There first rotary axis forward, position SCS of the second rotary shaft is reversed, the neutral position N R and the first rotary shaft is reversed, the rotary rotation direction switching to the second rotary shaft has a forward position CSC It consists of steps. The speed change lever 31
Has a U-shaped base end, and is connected to a shift fork (not shown) so as to be freely rotatable in the vertical direction and integrally linked in the horizontal direction.
【００１８】また、図３に示すように、前記トランスミ
ッションケース２は、走行用チェーンケース２ａ（図１
参照）及び耕耘用チェーンケース１０を含めて一体に構
成された２つ割ケースからなり、該ミッションケース２
内には、その両側面にわたって変速シフト軸４１が配設
され、該シフト軸４１には、図示しないシフトフォーク
がクリック機構により摺動自在に嵌挿されている。該シ
フトフォークは、入力軸２９に摺動のみ自在にスプライ
ン結合している走行用シフタ歯車４６に係合されてい
る。As shown in FIG. 3, the transmission case 2 includes a traveling chain case 2a (FIG. 1).
And the transmission case 2 including the tilling chain case 10.
A shift shift shaft 41 is disposed on both sides of the inside of the inside, and a shift fork (not shown) is slidably fitted to the shift shaft 41 by a click mechanism. The shift fork is engaged with a traveling shifter gear 46 spline-coupled to the input shaft 29 so as to be slidable only.
【００１９】また、前記変速シフト軸４１に隣接して、
トランスミッションケース２の両側面にわたってロータ
リ用シフト軸２６が配設され、該シフト軸２６には、シ
フトフォーク８０がクリック機構により摺動自在に嵌挿
されている。該シフトフォーク８０は、入力軸２９に摺
動自在にスプライン結合しているロータリ用シフタ歯車
６３に係合されている。Further, adjacent to the shift shaft 41,
A rotary shift shaft 26 is provided on both side surfaces of the transmission case 2, and a shift fork 80 is slidably fitted to the shift shaft 26 by a click mechanism. The shift fork 80 is engaged with a rotary shifter gear 63 slidably connected to the input shaft 29 by a spline.
【００２０】なお、図３に示すように、変速用シフト歯
車４６が、出力軸３６の歯車６５に係合して前進１速Ｆ
1 、また、シフト歯車４６が、出力軸３６の歯車６７に
常時係合している歯車４７に係合して前進２速Ｆ2 、更
に、シフト歯車４６が、出力軸３６の歯車６９に常時噛
合している中間軸３４の歯車７０に係合して後進Ｒが得
られる。As shown in FIG. 3, the shift gear 46 for shifting is engaged with the gear 65 of the output shaft 36 to shift to the first forward speed F.
1 , the shift gear 46 is engaged with the gear 47 which is always engaged with the gear 67 of the output shaft 36, the forward second speed F 2 , and the shift gear 46 is constantly engaged with the gear 69 of the output shaft 36. The reverse R is obtained by engaging with the gear 70 of the intermediate shaft 34 that is engaged.
【００２１】一方、図３に示すように、ロータリー用シ
フタ歯車６３が、中間軸３４の歯車７１に係合して出力
軸３６からＳＣＳ回転が得られ、また、シフタ歯車６３
が、中間軸３４の歯車７２に常時噛合している出力軸３
６の歯車７３に直接係合してＣＳＣ回転が得られる。On the other hand, as shown in FIG. 3, the rotary shifter gear 63 is engaged with the gear 71 of the intermediate shaft 34 to obtain SCS rotation from the output shaft 36.
Is the output shaft 3 constantly meshed with the gear 72 of the intermediate shaft 34.
6 is directly engaged with the gear 73 to obtain CSC rotation.
【００２２】そして、走行伝動系の回転は、出力軸３６
からチェーン及び差動歯車を介して前述した走行車輪５
に伝達され、またロータリ伝動系の回転は、トランスミ
ッションケース２の後方に連設された耕耘用チェーンケ
ース（伝動ケース）１０内のチェーン５２を介して、そ
の下部に設けられたロータリ耕耘装置６に伝達される。The rotation of the traveling transmission system is controlled by the output shaft 36.
Traveling wheel 5 from the above through a chain and a differential gear
The rotation of the rotary transmission system is transmitted through a chain 52 in a tilling chain case (transmission case) 10 continuously provided behind the transmission case 2 to a rotary tilling device 6 provided at a lower portion thereof. Is transmitted.
【００２３】該ロータリ耕耘装置６は、図３に示すよう
に、機体進行方向と略々直交する方向の左右に突出され
た第１のロータリ軸１１と、該第１のロータリ軸１１と
逆方向に回転する第２のロータリ軸１２とを有し、これ
らが同軸上に配置されていて、更にこれら両ロータリ軸
１１，１２に、夫々ハート形の第１の耕耘爪１３と第２
の耕耘爪１４が取付けられている。As shown in FIG. 3, the rotary tillage device 6 includes a first rotary shaft 11 protruding left and right in a direction substantially perpendicular to the machine body traveling direction, and a direction opposite to the first rotary shaft 11. , Which are arranged coaxially, and furthermore, each of these rotary shafts 11 and 12 has a heart-shaped first tilling claw 13 and a second
Tilling claws 14 are attached.
【００２４】また、前記両ロータリ軸１１，１２に逆回
転を伝達するため、前記耕耘用チェーンケース（中央駆
動方式のため、以下「センターケース」という）１０の
下部に左右１対の逆転機構１５，１５が設けられてい
る。該逆転機構１５，１５は、それぞれ３個のベベルギ
ヤ１６，１７，１８を有している。なお、該逆転機構１
５は左右対称になっており、以下一方のみについて説明
する。In order to transmit the reverse rotation to the rotary shafts 11 and 12, a pair of left and right reversing mechanisms 15 is provided at the lower portion of the tilling chain case (hereinafter referred to as a "center case" because of the central drive system). , 15 are provided. The reversing mechanisms 15, 15 have three bevel gears 16, 17, 18, respectively. The reversing mechanism 1
5 is bilaterally symmetric, and only one of them will be described below.
【００２５】図４に詳示するように、センターケース１
０の下端部は僅かに膨大化して幅広部１０ａとなってお
り、該幅広部に貫通孔が形成されて、該ケース１０の孔
部分に、円筒部２０ａとフランジ部２０ｂを有するホル
ダー２０がボルトＢにより固定されている。As shown in detail in FIG.
The lower end portion of the case 10 is slightly enlarged to form a wide portion 10a, a through hole is formed in the wide portion, and a holder 20 having a cylindrical portion 20a and a flange portion 20b in a hole portion of the case 10 is bolted. B is fixed.
【００２６】前記逆転機構１５を構成する３個のベベル
ギヤ１６，１７，１８の内の中央のギヤ（センターギ
ヤ）１７は、ロータリ軸に直交するセンターピン２１に
ニードルベアリングを介して回転自在に支持されてい
る。また、該センターピン２１の内径側（基）端部は、
前記第１のロータリ軸１１に回転自在に嵌挿している支
持ボス２２に立設されており、該支持ボス２２は外周面
がアール状になって略々球面状（タイコ胴状）に構成さ
れている。該支持ボス２２は円筒孔２２ａを有してお
り、該円筒孔２２ａに第１のロータリ軸１１が貫通して
回転自在に支持されている。The center gear (center gear) 17 of the three bevel gears 16, 17, 18 constituting the reversing mechanism 15 is rotatably supported via a needle bearing on a center pin 21 orthogonal to the rotary shaft. Have been. Also, the inner diameter side (base) end of the center pin 21 is
The support boss 22 is erected on the first rotary shaft 11 so as to be rotatably inserted therein. The support boss 22 has a round outer peripheral surface and a substantially spherical shape (taiko body shape). ing. The support boss 22 has a cylindrical hole 22a, through which the first rotary shaft 11 is rotatably supported.
【００２７】前記３個のベベルギヤ１６，１７，１８の
内のセンターケース１０の中央側のギヤ（第１のサイド
ギヤ）１６は、第１のロータリ軸１１の中央部に形成さ
れたスプライン１１ａに係合しており、その歯部が前記
センターギヤ１７と噛合しており、その背部に、即ち左
右の第１のサイドギヤ１６，１６に挟持されてスプロケ
ット２３が配置されている。該スプロケット（回転伝達
手段）２３は前記チェーン５２に噛合すると共に、前記
第１のロータリ軸１１のスプライン１１ａに噛合してい
る。A gear (first side gear) 16 at the center of the center case 10 among the three bevel gears 16, 17, 18 is engaged with a spline 11a formed at the center of the first rotary shaft 11. The teeth are meshed with the center gear 17, and the sprocket 23 is arranged at the back, that is, sandwiched between the first left and right side gears 16, 16. The sprocket (rotation transmitting means) 23 meshes with the chain 52 and meshes with the spline 11 a of the first rotary shaft 11.
【００２８】前記３個のベベルギヤ１６，１７，１８の
内のセンターケース１０から離れた側のギヤ（第２のサ
イドギヤ）１８は、前記センターギヤ１７と噛合すると
共にボス部１８ａを有しており、該ボス部１８ａはその
孔部に形成された凹部に配置されるニードルベアリング
２４により第１のロータリ軸１１に回転自在に支持され
ている。更に、該ボス部１８ａの歯部背面の外周にはボ
ールベアリング２５が装着され、該ベアリング２５を介
して前記センターケース１０に固定されたホルダー２０
に回転自在に支持されている。また、前記ボス部１８ａ
の先端側外周面にはスプライン１８ｂが形成されてお
り、該スプライン１８ｂは前記第２のロータリ軸１２に
係合されている。A gear (second side gear) 18 of the three bevel gears 16, 17, 18 which is remote from the center case 10 is meshed with the center gear 17 and has a boss 18a. The boss 18a is rotatably supported on the first rotary shaft 11 by a needle bearing 24 disposed in a recess formed in the hole. Further, a ball bearing 25 is mounted on the outer periphery of the tooth portion rear surface of the boss portion 18a, and the holder 20 fixed to the center case 10 via the bearing 25 is provided.
It is supported rotatably. The boss portion 18a
A spline 18 b is formed on the outer peripheral surface on the distal end side of the second rotary shaft 12. The spline 18 b is engaged with the second rotary shaft 12.
【００２９】該第２のロータリ軸１２はスリーブ状から
なり、その外周部には前記第２の耕耘爪１４を固定する
爪取付板１２ａが形成されていて、その内周面にはボー
ルベアリング２７及びオイルシール２８が装着されてい
る。また、センターケース１０側に突出する小径部１２
ｃには、その外周面にオイルシール５０が装着され、か
つその内周面に前記スプライン１８ｂに係合するスプラ
インが形成されている。The second rotary shaft 12 has a sleeve shape, and a claw mounting plate 12a for fixing the second tilling claw 14 is formed on an outer peripheral portion thereof, and a ball bearing 27 is provided on an inner peripheral surface thereof. And an oil seal 28. In addition, a small diameter portion 12 protruding toward the center case 10 side.
An oil seal 50 is mounted on the outer peripheral surface of the cylinder c, and a spline engaging with the spline 18b is formed on the inner peripheral surface of the oil seal 50.
【００３０】前記第１のロータリ軸１１の先端部分に
は、ネジ１１ｂが形成されており、該ネジ１１ｂに螺合
してカラー（規制部材）５１が該ロータリ軸１１に取付
けられる。該カラー５１は、第１のロータリ軸１１に嵌
合しかつボールベアリング２７のインナーレースに当接
していて、該カラーの外周には前記オイルシール２８が
装着されている。A screw 11b is formed at the tip of the first rotary shaft 11, and a collar (restriction member) 51 is attached to the rotary shaft 11 by screwing to the screw 11b. The collar 51 is fitted on the first rotary shaft 11 and abuts against the inner race of the ball bearing 27. The oil seal 28 is mounted on the outer periphery of the collar.
【００３１】前記第１のロータリ軸１１は、内側中央の
内側ロータリ軸１１’と、該内側ロータリ軸１１’の左
右外側に一体的に連結された外側ロータリ軸１１”から
なる。該外側ロータリ軸１１”はパイプ状をなし、内側
ロータリ軸１１’に嵌入され、更にピン８１が挿入され
て連結されている。The first rotary shaft 11 comprises an inner rotary shaft 11 'at the inner center and an outer rotary shaft 11 "integrally connected to the left and right outer sides of the inner rotary shaft 11'. The outer rotary shaft 11 ' 11 "has a pipe shape, is fitted into the inner rotary shaft 11 ', and is further connected with a pin 81 inserted therein.
【００３２】前記外側ロータリ軸１１”の外周部には、
爪取付板８２が固定され、この爪取付板８２に前記第１
の耕耘爪１３が取り付けられている。また、第２のロー
タリ軸１２の爪取付板１２ａには、第２の耕耘爪１４及
び泥落し爪８３が取付けられている。この泥落し爪８３
は、第２の耕耘爪１４の回転円周よりも小さな円周上を
移動するような大きさにされており、耕耘することなく
専らセンターケース１０に付着した泥土を落とす役目を
なしている。前記第１および第２の耕耘爪１３，１４
は、回転方向前後に刃を有する側面視ハート形の板状体
をなすと共に、先端側を一側面に湾曲させている。な
お、外側ロータリ軸１１”の基端側にはカップ状のカバ
ー８５が固着されており、該カバー８５が第２のロータ
リ軸１２の先端部分を覆っている。On the outer periphery of the outer rotary shaft 11 ",
The claw mounting plate 82 is fixed, and the first
Tilling claws 13 are attached. Further, a second tilling claw 14 and a mud dropping claw 83 are mounted on the claw mounting plate 12a of the second rotary shaft 12. This mud claw 83
Is sized so as to move on a circumference smaller than the rotation circumference of the second tilling claw 14, and serves to drop mud adhering to the center case 10 without tilling. The first and second tilling claws 13, 14
Has a heart-shaped plate-like body having blades before and after in the rotation direction, and has a distal end curved to one side. Note that a cup-shaped cover 85 is fixed to the base end side of the outer rotary shaft 11 ″, and the cover 85 covers the distal end portion of the second rotary shaft 12.
【００３３】ここで本発明は、前記逆転機構１５は、前
記第１のロータリ軸１１と前記第２のロータリ軸１２を
同速度で逆方向に回転してなり、前記第２の耕耘爪１４
は、外方に向って湾曲して土を外側方向に放擲する耕耘
爪を有することを特徴としている。Here, in the present invention, the reversing mechanism 15 is configured to rotate the first rotary shaft 11 and the second rotary shaft 12 in the opposite direction at the same speed.
Is characterized by having a tilling claw that curves outward and throws soil outward.
【００３４】すなわち、前記逆転機構１５は、該逆転機
構１５を構成する３個のベベルギヤ１６，１７，１８の
夫々の歯数を適度に選定することで、前記第１のロータ
リ軸１１と前記第２のロータリ軸１２とは、同速度でか
つ互いに逆方向に回転できるようになっている。That is, the reversing mechanism 15 appropriately selects the number of teeth of each of the three bevel gears 16, 17, and 18 constituting the reversing mechanism 15 so that the first rotary shaft 11 and the The two rotary shafts 12 can rotate at the same speed and in mutually opposite directions.
【００３５】また、前記第２のロータリ軸１２の外周部
に設けられた前記爪取付板１２ａには、前記第２の耕耘
爪１４の他にグローブ爪（耕耘爪）１９が固定されてい
て、このグローブ爪１９は、外方に向って湾曲した形状
をなし、耕耘土を外側方向に放擲する役目をなす。A glove claw (tiling claw) 19 in addition to the second tilling claw 14 is fixed to the claw mounting plate 12a provided on the outer peripheral portion of the second rotary shaft 12. The glove claw 19 has a shape that is curved outward and plays a role of releasing the tilling soil outward.
【００３６】図５（ａ）〜（ｄ）は、このグローブ爪１
９の形状を示している。FIGS. 5A to 5D show the glove claws 1.
9 shows the shape of the second embodiment.
【００３７】すなわち、前記グローブ爪１９は、正転及
び逆転に共用し得るように、その正面から見て左右対称
形状からなり、取付け基部側に取付穴５５，５５が設け
られている。また、このグローブ爪１９は、正面視がロ
ータリ軸１２への取付基部近傍にて一方向（図５（ｂ）
の右方向）に向って湾曲し、かつ先端が他方向（図５
（ｂ）の左方向）に向って湾曲して、前記両湾曲部の間
で凹状部１９ａが形成されている。そして、この凹状部
１９ａが野球のグラブ状に大きく湾曲形成されており、
これにより該凹状部１９ａに耕耘土をたくさん抱き込め
るようになっている。That is, the glove claw 19 has a symmetrical shape as viewed from the front so that it can be used for both normal rotation and reverse rotation, and mounting holes 55, 55 are provided on the mounting base side. The glove claw 19 has one direction in the vicinity of the base for attachment to the rotary shaft 12 when viewed from the front (FIG. 5B).
To the right) and the tip is in the other direction (FIG. 5).
A curved portion 19a is formed between the two curved portions so as to be curved toward the left side of (b). And this concave part 19a is largely curved and formed in the shape of a baseball glove,
As a result, a large amount of tilling soil can be held in the concave portion 19a.
【００３８】なお、このグローブ爪１９に代えて、前記
第２の耕耘爪１４を外向きにして取り付けても良い。こ
の場合は、爪回転時に該外向きの第２の耕耘爪１４が前
記第１の耕耘爪１３に干渉しないように、センターケー
ス１０に接近させて取り付ける。Instead of the glove claws 19, the second tilling claws 14 may be mounted facing outward. In this case, the second tilling claws 14 facing outward are attached to the center case 10 so as not to interfere with the first tilling claws 13 during rotation of the claws.
【００３９】図６（ａ）は、前記センターケース１０か
ら離れた外側の第１のロータリ軸１１に、第１の耕耘爪
１３（１３−１〜１３−４）が取り付けられている状態
を示す。そして、本実施の形態では、前記第１の耕耘爪
１３は４枚取り付けられていて、一番外側の耕耘爪１３
−１と、外側から二番目の耕耘爪１３−２と、外側から
三番目の耕耘爪１３−３と、一番内側の耕耘爪１３−４
とが、夫々略々９０度の等間隔で取り付けられている。FIG. 6A shows a state in which the first tilling claws 13 (13-1 to 13-4) are attached to the outer first rotary shaft 11 remote from the center case 10. . In the present embodiment, four first tilling claws 13 are attached, and the outermost tilling claws 13 are provided.
-1, the second tillage claw 13-2 from the outside, the third tillage claw 13-3 from the outside, and the innermost tillage claw 13-4
Are attached at regular intervals of approximately 90 degrees.
【００４０】図６（ｂ）は、前記センターケース１０に
近い内側の前記第２のロータリ軸１２上で、かつその略
々同一円周上に、前記第２の耕耘爪１４とグローブ爪１
９および泥落し爪８３が略々１２０度の等間隔で取り付
けられている状態を示している。FIG. 6B shows the second tilling claw 14 and the glove claw 1 on the inside of the second rotary shaft 12 near the center case 10 and on substantially the same circumference.
9 and the mud-off claws 83 are attached at substantially equal intervals of 120 degrees.
【００４１】また、本発明は、前記第２のロータリ軸１
２に正方向回転が伝達されると共に前記第１のロータリ
軸１１に逆方向回転が伝達される状態にあって、前記第
２の耕耘爪１４の前記外側方向に土を放擲する耕耘爪１
９が地表面から出る際、前記第１の耕耘爪１３が該第２
の耕耘爪１４の側方から外れる位置になるように、前記
第１及び第２の耕耘爪１３，１９を配置したことを特徴
としている。The present invention also relates to the second rotary shaft 1.
2 is a state in which a forward rotation is transmitted to the first rotary shaft 11 and a reverse rotation is transmitted to the first rotary shaft 11, and the tilling claw 1 that throws soil in the outward direction of the second tilling claw 14.
When the 9 comes out of the ground surface, the first tilling claw 13
The first and second tilling claws 13 and 19 are arranged so as to be located off the side of the tilling claw 14 of FIG.
【００４２】すなわち、図７（ａ）〜（ｃ）および図８
（ａ）〜（ｃ）において、前記第１の耕耘爪１３が逆方
向回転（時計方向）していて、前記グローブ爪１９が前
記第１の耕耘爪１３と同速度でかつ正方向回転（反時計
方向）している場合に、例えば図８（ａ）に示すよう
に、グローブ爪１９が地表面から出る際、第１の耕耘爪
１３は該グローブ爪１９の側方から外れる位相関係に予
め設定されている。That is, FIGS. 7A to 7C and FIG.
In (a) to (c), the first tilling claw 13 rotates in the reverse direction (clockwise), and the glove claw 19 rotates at the same speed as the first tilling claw 13 and rotates in the forward direction (counterclockwise). 8 (a), when the glove claw 19 comes out of the ground surface, the first tilling claw 13 is previously set in a phase relationship in which the glove claw 19 is off the side of the glove claw 19, as shown in FIG. Is set.
【００４３】そして、前記グローブ爪１９によって耕起
された土は、その凹状部１９ａに多量抱き込まれてか
ら、遠心力で外側方向に放擲される。これにより、耕地
の中央部付近の耕耘土が左右端側に放出されるため、耕
耘跡が内盛り状態とならず均平になる。The soil plowed by the glove claws 19 is embraced in a large amount in the concave portion 19a, and is then thrown outward by centrifugal force. As a result, the tilled soil near the center of the cultivated land is discharged to the left and right end sides, so that the cultivated marks are not filled up and become even.
【００４４】次に、図９（ａ）（ｂ）は、左右の第２の
ロータリ軸１２，１２に取り付けられた前記グローブ爪
１９，１９の取付け位相を示しており、本実施の形態で
は、左右のグローブ爪１９，１９は角度α°（略々１２
０°）ずらして取り付けられている。FIGS. 9A and 9B show the mounting phases of the glove claws 19, 19 mounted on the left and right second rotary shafts 12, 12, respectively. The left and right glove claws 19, 19 have an angle α ° (approximately 12
0 °).
【００４５】このように、左右のグローブ爪１９，１９
の取付け位相をズラして取り付けることにより、特に固
い圃場での耕耘反力を低減することができると共に、第
２のロータリ軸１２の略々同一円周上に３枚の耕耘爪１
４，１９，８３を取り付けたことで、該第２のロータリ
軸１２が１回転する間に複数回、耕耘爪を圃場に打ち込
むことができ、細土効果も向上することになる。また、
前記第２の耕耘爪１４がトランスミッションケース２に
向け内側に湾曲しているので、該トランスミッションケ
ース２に付着した泥をかき落すと共に、前記グローブ爪
１９は外側に向け湾曲しているので、該グローブ爪１９
の背面突部でトランスミッションケース２に付着した泥
をなでることができる。Thus, the left and right glove claws 19, 19
By shifting the mounting phase of the tilling, the tilling reaction force can be reduced particularly in a hard field, and the three tilling claws 1 are arranged on substantially the same circumference of the second rotary shaft 12.
By attaching 4, 19, 83, the tilling nail can be driven into the field a plurality of times while the second rotary shaft 12 makes one rotation, and the fine soil effect is also improved. Also,
Since the second tilling claw 14 is curved inward toward the transmission case 2, the mud attached to the transmission case 2 is scraped off, and the glove claw 19 is curved outward. Claws 19
The mud adhering to the transmission case 2 can be stroked by the rear projecting portion.
【００４６】本実施例は、以上のような構成よりなるの
で、エンジン３の回転はケース３０内のベルトを介して
トランスミッションケース２内の入力軸に伝達される。
そして、オペレータが変速レバー３１をガイド板３３の
ガイド溝３５に沿って横（左右）方向に移動すると、該
変速レバー３１の左右動は図示しないシフトフォークに
伝えられ、該シフトフォークを変速シフト軸４１に沿っ
て摺動し、ガイド板３３の表示に対応した適宜位置にて
位置決めされる。なお、変速レバー３１の左右動によっ
ては、ロータリ耕耘装置６は影響を受けず、ロータリ停
止位置ＮR に保たれている。Since the present embodiment has the above-described structure, the rotation of the engine 3 is transmitted to the input shaft in the transmission case 2 via the belt in the case 30.
When the operator moves the shift lever 31 in the lateral (left / right) direction along the guide groove 35 of the guide plate 33, the left / right movement of the shift lever 31 is transmitted to a shift fork (not shown). It slides along 41 and is positioned at an appropriate position corresponding to the indication on the guide plate 33. Depending on the lateral movement of the shift lever 31, rotary tiller 6 is not affected and is held to a rotary stop position N R.
【００４７】そして、変速レバー３１をガイド板３３に
おける作業中立位置Ｎ′に位置した状態で、該レバー３
１をガイド溝３５に沿って縦（上下）方向に操作する
と、シフトフォーク８０をシフト軸２６に沿って摺動
し、かつガイド板３３の表示に対応した適宜位置にて位
置決めされる。例えば、変速レバー３１を中立位置ＮR
から第１のロータリ軸が正転、第２のロータリ軸が逆転
位置ＳＣＳに移動すると、シフトフォークはシフタ歯車
６３を歯車７１に係合して前進方向と同方向の回転をロ
ータリ耕耘装置６に伝達する。また、変速レバー３１を
第１のロータリ軸が逆転、第２のロータリ軸が正転位置
ＣＳＣに移動すると、シフタ歯車６３が歯車７３に係合
して前進方向と逆方向の回転をロータリ耕耘装置６に伝
達する。When the shift lever 31 is located at the work neutral position N 'on the guide plate 33,
When the user 1 operates the guide groove 35 in the vertical (up / down) direction, the shift fork 80 slides along the shift shaft 26 and is positioned at an appropriate position corresponding to the indication on the guide plate 33. For example, the shift lever 31 is moved to the neutral position N R
When the first rotary shaft rotates forward and the second rotary shaft moves to the reverse rotation position SCS, the shift fork engages the shifter gear 63 with the gear 71 to rotate the rotation in the same direction as the forward direction to the rotary tiller 6. introduce. When the first rotary shaft is rotated in the reverse direction and the second rotary shaft is moved to the normal rotation position CSC, the shifter gear 63 engages with the gear 73 to rotate the shift lever 31 in the direction opposite to the forward direction. To 6.
【００４８】そして、変速レバー３１を上又は下に移動
した状態で、該レバー３１をガイド溝３５に沿って前進
１速位置Ｆ1 になるように横方向に移動する。[0048] Then, the shift lever 31 in a state of being moved up or down, move the lever 31 in the lateral direction so that the forward first speed position F 1 along the guide groove 35.
【００４９】すると、前述と同様に、シフトフォークを
介してシフタ歯車４６を歯車６５に係合するようにシフ
トし、作業に適した低速回転を車輪５に伝達する。これ
により、ロータリ耕耘装置６が第１のロータリ軸が逆
転、第２のロータリ軸が正転、又は、第１のロータリ軸
が正転、第２のロータリ軸が逆転にて回転した状態で耕
耘機１が前進し、耕耘作業が行われる。Then, as described above, the shifter gear 46 is shifted via the shift fork so as to engage with the gear 65, and the low-speed rotation suitable for the work is transmitted to the wheels 5. Thereby, the rotary tilling device 6 plows in a state in which the first rotary shaft rotates in the reverse direction, the second rotary shaft rotates in the normal direction, or the first rotary shaft rotates in the normal direction and the second rotary shaft rotates in the reverse direction. The machine 1 moves forward, and the tillage work is performed.
【００５０】ところで、耕耘を行う圃場としては、硬い
圃場や柔らかい圃場等、その圃場条件が種々異なってい
るが、オペレータが変速レバー３１を操作することで、
第１の耕耘爪１３の回転方向を正逆切換えれば、これに
応じて第２の耕耘爪１４が逆転、正転するので、オペレ
ータの選択により一定の耕耘性能を確保することが可能
となる。また、この場合、前記第１と第２の耕耘爪１
３，１４は、回転方向前後に刃を有する側面視ハート形
をしているので、耕耘爪１３，１４の回転方向を正逆切
換えたとしても耕耘性能に変化が生じることはない。By the way, as the field for tilling, the field conditions are various such as a hard field and a soft field, but when the operator operates the shift lever 31,
If the rotation direction of the first tilling claw 13 is switched between forward and reverse, the second tilling claw 14 rotates in reverse and forward in response to this, so that a certain tilling performance can be secured by the operator's selection. . In this case, the first and second tilling claws 1
Since the sides 3 and 14 have a heart shape in a side view having blades before and after the rotation direction, there is no change in the tilling performance even if the rotation direction of the tilling claws 13 and 14 is switched between forward and reverse.
【００５１】そして、前記チェーン５２を介してスプロ
ケット２３に伝達された回転（正転又は逆転）は、スプ
ロケット２３を介して第１のロータリ軸１１に伝達され
る。該第１のロータリ軸１１は、センターケース１０に
固定されたホルダー２０に回転自在に支持されており、
該ロータリ軸１１の回転により第１の耕耘爪１３を所定
一方向（例えば車輪と逆方向）に回転する。The rotation (forward or reverse) transmitted to the sprocket 23 via the chain 52 is transmitted to the first rotary shaft 11 via the sprocket 23. The first rotary shaft 11 is rotatably supported by a holder 20 fixed to the center case 10,
The rotation of the rotary shaft 11 rotates the first tilling claw 13 in one predetermined direction (for example, the direction opposite to the wheel).
【００５２】一方、前記スプロケット２３の回転は、左
右１対の第１のサイドギヤ１６に伝達され、更にホルダ
ー２０に支持されているセンターギヤ１７を介して第２
のサイドギヤ１８に同速度で逆回転として伝達され、そ
してスプライン１８ｂを介して第２のロータリ軸１２に
伝達される。該第２のロータリ軸１２は、ボールベアリ
ング２６を介して第１のロータリ軸１１に回転自在に支
持されており、第２の耕耘爪１４は、他方向（例えば車
輪と同方向）に回転する。On the other hand, the rotation of the sprocket 23 is transmitted to a pair of left and right first side gears 16, and further transmitted to a second side gear 17 via a center gear 17 supported by a holder 20.
And transmitted to the second rotary shaft 12 via the spline 18b at the same speed. The second rotary shaft 12 is rotatably supported by the first rotary shaft 11 via a ball bearing 26, and the second plow 14 rotates in the other direction (for example, in the same direction as the wheels). .
【００５３】このとき、図７（ａ）〜（ｃ）および図８
（ａ）〜（ｃ）に示すように、グローブ爪１９が地表面
から出る際、第１の耕耘爪１３は該グローブ爪１９の側
方から外れる位相関係に予め設定されている。このた
め、前記グローブ爪１９によって耕耘された土は、その
凹状部１９ａに多量抱き込まれてから、遠心力で外側方
向に放擲され、耕地の中央部付近の耕耘土は左右端側に
放出されるため、耕耘跡が内盛り状態とならず均平にな
る。At this time, FIGS. 7A to 7C and FIG.
As shown in (a) to (c), when the glove claw 19 comes out of the ground surface, the first tilling claw 13 is preset to have a phase relationship deviating from the side of the glove claw 19. For this reason, the soil tilled by the glove claws 19 is embraced in a large amount in the concave portion 19a and then thrown outward by centrifugal force, and the tilled soil near the center of the cultivated land is released to the left and right ends. As a result, the tillage marks are leveled without being filled.
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、第
１のロータリ軸と第２のロータリ軸は同速度で逆方向に
回転すると共に、第２の耕耘爪は外方に向って湾曲して
土を外側方向に放擲する耕耘爪を有し、第２のロータリ
軸が正方向回転しかつ第１のロータリ軸が逆方向回転し
ている状態にあって、第２の耕耘爪の外側方向に土を放
擲する耕耘爪が地表面から出る際、第１の耕耘爪が第２
の耕耘爪の側方から外れる位置になるように、第１と第
２の耕耘爪を配置したことにより、外方に向って湾曲す
る第２の耕耘爪が地表面から出るとき第１の耕耘爪は側
方にいないため、第１の耕耘爪の後方の土飛散量が少な
い所に、前記外方に向って湾曲する第２の耕耘爪からの
多量の土がスムーズに加えられ、耕耘跡を均平にするこ
とができる。As described above, according to the present invention, the first rotary shaft and the second rotary shaft rotate in the opposite direction at the same speed, and the second tilling claw curves outward. And the second rotary shaft is rotating in the forward direction and the first rotary shaft is rotating in the reverse direction. When the tilling claw that throws soil outwards comes out of the ground surface, the first tilling claw is
By arranging the first and second cultivating claws so as to be off the side of the cultivating claws, the first tilling when the second cultivating claws curving outwardly emerges from the ground surface. Since the nail is not on the side, a large amount of soil from the second tilling nail that curves outward is smoothly added to the place where the amount of soil scattering behind the first tilling nail is small, and Can be equalized.
【００５５】また、本発明は、ミッションケース内に備
えた正逆転切換え機構を介して回転伝達手段に正転又は
逆転を伝達すると共に、前記第１及び第２の耕耘爪は、
側面視左右対称形状であることから、正転及び逆転のい
ずれにも使用することができる。Further, according to the present invention, the forward or reverse rotation is transmitted to the rotation transmitting means via a forward / reverse switching mechanism provided in the transmission case, and the first and second tilling claws are
Since it has a symmetrical shape in side view, it can be used for both forward rotation and reverse rotation.
【００５６】更に、本発明は、ベベルギヤからなる第１
のサイドギヤと、第２のサイドギヤ及びセンターギヤに
て逆転機構を構成したことにより、伝動ケースをコンパ
クトに構成でき、伝動ケース前方に土を抱込むことを減
少することができる。Further, the present invention relates to a first bevel gear comprising a bevel gear.
By configuring the reverse rotation mechanism with the side gear, the second side gear, and the center gear, the transmission case can be made compact, and it is possible to reduce the possibility of holding soil in front of the transmission case.
【図１】本発明が適用された耕耘機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a cultivator to which the present invention is applied.
【図２】ガイド板のガイド溝を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a guide groove of a guide plate.
【図３】トランスミッションとこれに連設されたロータ
リ耕耘装置の展開状態の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a transmission and a rotary tilling device connected to the transmission in an unfolded state.
【図４】ロータリ耕耘装置の拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view of the rotary tillage device.
【図５】(a) はグローブ爪の正面図であり、(b) はその
側面図であり、(c) はＡ−Ａ断面図であり、(d) はＢ−
Ｂ断面図である。5A is a front view of a glove claw, FIG. 5B is a side view thereof, FIG. 5C is a sectional view taken along line AA, and FIG.
It is B sectional drawing.
【図６】(a) は第１の耕耘爪の取付状態の側面図であ
り、(b) は第２の耕耘爪の取付状態の側面図である。FIG. 6 (a) is a side view in a state where a first tilling claw is attached, and FIG. 6 (b) is a side view in a state where a second tilling claw is attached.
【図７】(a) 〜(c) は、ロータリ耕耘装置に取付けられ
た第１の耕耘爪が逆転し、第２の耕耘爪が正転している
ときの各耕耘爪の位置関係を示す取付状態の側面図であ
る。FIGS. 7 (a) to 7 (c) show the positional relationship between the respective tilling claws when the first tilling claws attached to the rotary tilling device are reversed and the second tilling claws are rotating forward. It is a side view of an attachment state.
【図８】(a) 〜(c) は、ロータリ耕耘装置に取付けられ
た第１の耕耘爪が逆転し、第２の耕耘爪が正転している
ときの各耕耘爪の位置関係を示す取付状態の側面図であ
る。FIGS. 8 (a) to (c) show the positional relationship of each tilling claw when a first tilling claw attached to a rotary tilling device is reversed and a second tilling claw is rotated forward. It is a side view of an attachment state.
【図９】(a) は、ロータリ耕耘装置に取付けられた第１
の耕耘爪と第２の耕耘爪との位置関係を示す左側面図で
あり、(b) はその右側面図である。FIG. 9 (a) shows a first example of a rotary tilling device attached to a rotary tillage device.
FIG. 6 is a left side view showing a positional relationship between the tilling claw and the second tilling claw, and (b) is a right side view thereof.
１ 耕耘機 ２ トランスミッションケース ３ エンジン ５ 走行車輪 ６ ロータリ耕耘装置 １０ 伝動（センター）ケース １０ａ 幅広部 １１ 第１のロータリ軸 １２ 第２のロータリ軸 １２ａ 爪取付板 １３ 第１の耕耘爪 １４ 第２の耕耘爪 １５ 逆転機構 １６ 第１のサイドギヤ １７ センターギヤ １８ 第２のサイドギヤ １９ グローブ爪 １９ａ 凹状部 ２０ ホルダー ２３ 回転伝達手段（スプロケット） ６３ ロータリ用シフト歯車 ７１ 歯車 ７２ 歯車 ７３ 歯車 ８０ シフトフォーク ８２ 爪取付板 ８３ 泥落し爪 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tiller 2 Transmission case 3 Engine 5 Running wheel 6 Rotary tillage device 10 Transmission (center) case 10a Wide part 11 First rotary shaft 12 Second rotary shaft 12a Claw mounting plate 13 First tillage claw 14 Second Tilling claw 15 Reverse rotation mechanism 16 First side gear 17 Center gear 18 Second side gear 19 Glove claw 19a Depressed portion 20 Holder 23 Rotation transmitting means (sprocket) 63 Rotary shift gear 71 Gear 72 Gear 73 Gear 80 Shift fork 82 Claw mounting Plate 83 Mud Claw
フロントページの続き (72)発明者 宇都宮 豊和 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 上田 裕司 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 特公 平７−114561（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01B 33/12 A01B 33/08 Continued on the front page. (72) Inventor Toyowa Utsunomiya 667 Iida-machi, Higashi-Izumo-cho, Yatsuka-gun, Shimane Prefecture Inside Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. 1 Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. (56) References JP-B-7-114561 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A01B 33/12 A01B 33/08
Claims (3)
有する第１のロータリ軸及び第２のロータリ軸を同軸状
に配置すると共に、前記第２のロータリ軸に固定された
第２の耕耘爪を前記伝動ケースに近い内側に配置しかつ
前記第１のロータリ軸に固定された第１の耕耘爪を前記
第２の耕耘爪の外側に配置し、前記伝動ケース内の回転
伝達手段の回転を、逆転機構を介して前記第１のロータ
リ軸と前記第２のロータリ軸に互いに反対方向の回転と
して伝達してなるロータリ耕耘装置において、 前記逆転機構は、前記第１のロータリ軸と前記第２のロ
ータリ軸を同速度で逆方向に回転してなり、 前記第２の耕耘爪は、外方に向って湾曲して土を外側方
向に放擲する耕耘爪を有し、 前記第２のロータリ軸に正方向回転が伝達されると共に
前記第１のロータリ軸に逆方向回転が伝達される状態に
あって、前記第２の耕耘爪の前記外側方向に土を放擲す
る耕耘爪が地表面から出る際、前記第１の耕耘爪が該第
２の耕耘爪の側方から外れる位置になるように、前記第
１及び第２の耕耘爪を配置したことを特徴とする、 ロータリ耕耘装置。A first rotary shaft and a second rotary shaft each having a tilling claw are coaxially arranged at a lower portion of a transmission case, and a second tilling claw fixed to the second rotary shaft. Is disposed inside near the transmission case and the first tilling claw fixed to the first rotary shaft is disposed outside the second tilling claw, and the rotation of the rotation transmission means in the transmission case is controlled. A rotary tilling device configured to transmit the first rotary shaft and the second rotary shaft to the first rotary shaft and the second rotary shaft as rotations in opposite directions via a reverse rotation mechanism, wherein the reverse rotation mechanism includes the first rotary shaft and the second rotary shaft. The second rotary tine has a cultivating claw that curves outward and throws soil outward, and the second rotary The forward rotation is transmitted to the shaft and the first In the state where the reverse rotation is transmitted to the rotary shaft of the second tilling claw, when the tilling claw that releases soil in the outward direction of the second tilling claw comes out of the ground surface, the first tilling claw is The rotary tilling device, wherein the first and second tilling claws are arranged so as to be located off the side of the second tilling nail.
を備え、該正逆転切換え機構を介して前記回転伝達手段
に正転又は逆転を伝達してなり、 前記第１及び第２の耕耘爪は、正転及び逆転に共用し得
るように側面視左右対称形状からなる、 請求項１記載のロータリ耕耘装置。2. A forward / reverse switching mechanism is provided in a transmission case, and forward or reverse rotation is transmitted to the rotation transmitting means via the forward / reverse switching mechanism. The first and second tilling claws are The rotary tillage device according to claim 1, wherein the rotary tillage device has a symmetrical shape in a side view so as to be commonly used for normal rotation and reverse rotation.
らなり、前記回転伝達手段に連動する第１のサイドギヤ
と、前記第２のロータリ軸に連動する第２のサイドギヤ
と、これら両サイドギヤに噛合しかつ前記ロータリ軸の
軸線と直交しかつ前記伝動ケースに固定されるセンター
ピンに支持されるセンターギヤとを有してなる、 請求項１又は２記載のロータリ耕耘装置。3. The reversing mechanism comprises a bevel gear, a first side gear interlocked with the rotation transmitting means, a second side gear interlocked with the second rotary shaft, and meshes with both side gears. The rotary tillage device according to claim 1, further comprising: a center gear that is orthogonal to an axis of the rotary shaft and that is supported by a center pin fixed to the transmission case.
Priority Applications (1)
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| JP20266896A JP3231628B2 (en) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | Rotary tilling equipment |
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| JPH1042607A JPH1042607A (en) | 1998-02-17 |
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|---|---|---|---|---|
| US20060283130A1 (en) | 2005-06-07 | 2006-12-21 | William Andrews | Structural members with gripping features and joining arrangements therefor |
-
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- 1996-07-31 JP JP20266896A patent/JP3231628B2/en not_active Expired - Fee Related
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