JP3537114B2 - Plate work attachment / detachment device - Google Patents
Plate work attachment / detachment deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板等の
板状ワークを表面処理用のハンガーに対して自動着脱す
るために用いられる板状ワークの着脱装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for attaching and detaching a plate-like work, such as a printed circuit board, to and from a hanger for surface treatment automatically.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プリント基板等の板状ワークのための表
面処理用のハンガーとしては、板状ワークの下端を受溝
に差し込み、板状ワークの上端を洗濯はさみ状の複数の
クランプで止める構造のものが知られている。このよう
なハンガーに板状ワークを自動着脱する従来の装置とし
ては、板状ワークの水平移送コンベヤの端部でハンガー
を水平に倒しておき、板状ワークを水平姿勢のままハン
ガーに導いてクランプさせ、その後ハンガーを垂直に起
こす構造のものがある。2. Description of the Related Art As a surface treatment hanger for a plate-like work such as a printed circuit board, a lower end of the plate-like work is inserted into a receiving groove, and an upper end of the plate-like work is stopped by a plurality of clothespin-like clamps. Are known. As a conventional apparatus for automatically attaching and detaching a plate-like work to or from such a hanger, a hanger is tilted horizontally at the end of a horizontal transfer conveyor for the plate-like work, and the plate-like work is guided to the hanger in a horizontal position and clamped. After that, there is a structure that raises the hanger vertically.
【０００３】ところがこのような従来の着脱装置は、全
高が大きいハンガーを使用状態の垂直姿勢から水平姿勢
まで回転させる必要があるため、広いスペースを必要と
し、装置が大型化するという問題があった。また洗濯は
さみ状のクランプに対してはクランプの横方向からの板
状ワークの挿入ができないため、図８に示すようにクラ
ンプの開口方向から板状ワークを挿入したうえで反対方
向に戻して板状ワークの下端を受溝に差し込む必要があ
り、板状ワークに複雑な動きをさせる必要があるという
問題があった。However, such a conventional attaching / detaching device needs to rotate a hanger having a large overall height from a vertical position to a horizontal position in use, so that a large space is required and the device becomes large. . Further, since a plate-like work cannot be inserted from the side of the clamp into the clothespin-type clamp, as shown in FIG. 8, the plate-like work is inserted from the opening direction of the clamp, and then returned in the opposite direction. There is a problem that it is necessary to insert the lower end of the plate-shaped work into the receiving groove, and it is necessary to make the plate-shaped work move complicatedly.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解決して、ハンガーを垂直姿勢としたままで
板状ワークの自動着脱ができ、しかも板状ワークに複雑
な動きをさせる必要のない板状ワークの着脱装置を提供
するためになされたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned conventional problems and enables automatic mounting and dismounting of a plate-like work while keeping the hanger in a vertical posture, and makes the plate-like work move complicatedly. The purpose of the present invention is to provide a plate work attaching / detaching device that is unnecessary.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明は、開かれたとき可動アームが引き
上げられる形式のハンガーを垂直に支持するハンガー保
持台と、ハンガー保持台上に設けられたハンガー開閉機
構と、ハンガー保持台の近傍に設けられた板状ワークの
水平移送コンベヤと、ハンガー保持台と板状ワークの水
平移送コンベヤとの間を走行する台車と、この台車上に
搭載され、板状ワークをクランプして水平姿勢と垂直姿
勢との間で回転させるワーククランプとからなることを
特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to a hanger holder for vertically supporting a hanger of a type in which a movable arm is lifted when opened. A hanger opening / closing mechanism provided, a horizontal transfer conveyor for a plate-shaped work provided near the hanger holding table, a bogie traveling between the hanger holding table and the horizontal transfer conveyor for the plate-shaped work, And a work clamp mounted thereon for clamping the plate-like work and rotating between a horizontal posture and a vertical posture.
【０００６】本発明によれば、ハンガーを垂直に支持し
たまま台車上で板状ワークを垂直姿勢まで回転させ、ハ
ンガーにクランプさせることができる。このため従来の
ような広いスペースを必要としない利点がある。また、
開かれたとき可動アームが引き上げられる形式のハンガ
ーを用いたことにより、クランプの横方向から板状ワー
クを出し入れすることができ、板状ワークに複雑な動き
をさせなくてもクランプが可能である。According to the present invention, it is possible to rotate the plate-like work to a vertical position on the carriage while holding the hanger vertically, and to clamp the work on the hanger. For this reason, there is an advantage that a wide space is not required unlike the related art. Also,
By using a hanger that lifts the movable arm when it is opened, a plate-like work can be taken in and out from the side of the clamp, and clamping can be performed without making the plate-like work move complicatedly. .
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下に本発明の好ましい実施の形
態を、図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の装置
の正面図、図２はその右側面図である。これらの図にお
いて、１はベース、２はその一端に設けられたハンガー
保持台であり、３は他端に設けられた水平移送コンベヤ
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of the apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a right side view thereof. In these figures, 1 is a base, 2 is a hanger holding table provided at one end, and 3 is a horizontal transfer conveyor provided at the other end.
【０００８】本発明で用いられるハンガー４は、図３に
示されるように開閉動作に連動して可動アーム５が昇降
する機能を持つ。このハンガー４は、ピン６により枢着
された一対の開閉体７、８を持ち、一方の開閉体８の内
部に可動アーム５が昇降自在に支持されている。開閉体
８の上部の突起９にはレバー１０が枢着されており、こ
のレバー１０の先端には開閉体７と接するローラ１１が
設けられている。またこのレバー１０には長孔１２が形
成されており、可動アーム５の上端がこの長孔１２内に
嵌合されている。As shown in FIG. 3, the hanger 4 used in the present invention has a function of moving the movable arm 5 up and down in conjunction with opening and closing operations. The hanger 4 has a pair of opening and closing members 7 and 8 pivotally attached by pins 6, and the movable arm 5 is supported inside one of the opening and closing members 8 so as to be movable up and down. A lever 10 is pivotally attached to the protrusion 9 on the upper portion of the opening / closing body 8, and a roller 11 that is in contact with the opening / closing body 7 is provided at the tip of the lever 10. An elongated hole 12 is formed in the lever 10, and the upper end of the movable arm 5 is fitted in the elongated hole 12.
【０００９】このため、図３(A) に示すように外力が加
えられない状態ではバネ１３の力により一対の開閉体
７、８は閉じ、クランプ１４、１５間で板状ワークＷの
上端を挟むが、図３(B) に示すように外力により開閉体
７、８が開かれると、ローラ１１が開閉体７の側面によ
り押されてレバー１０が反時計方向に回転し、可動アー
ム５は上方に引き上げられる。これにより、横方向から
板状ワークＷを挿入並びに取り外しすることが可能とな
る。なお、１６はハンガー４の下部に設けられた受溝で
あり、板状ワークＷの下端を保持する部分である。この
受溝１６は図示を略した側枠により開閉体７に連結され
ている。For this reason, as shown in FIG. 3A, when no external force is applied, the pair of opening / closing members 7 and 8 are closed by the force of the spring 13, and the upper end of the plate-like work W is clamped between the clamps 14 and 15. When the opening and closing members 7 and 8 are opened by an external force as shown in FIG. 3B, the roller 11 is pushed by the side surface of the opening and closing member 7 and the lever 10 rotates in the counterclockwise direction. Raised upward. Thereby, it becomes possible to insert and remove the plate-shaped work W from the lateral direction. Reference numeral 16 denotes a receiving groove provided at a lower portion of the hanger 4 and is a portion for holding a lower end of the plate-shaped work W. The receiving groove 16 is connected to the opening / closing body 7 by a side frame (not shown).
【００１０】ハンガー保持台２は、上記のハンガー４を
垂直に支持することができる。またハンガー保持台２の
上方部には、ハンガー４の開閉体８を押してハンガー４
を開かせるための開閉機構１７が設けられている。この
例では開閉機構１７はシリンダであるが、回転アーム式
等の任意の機構を使用できる。水平移送コンベヤ３はロ
ーラコンベヤであり、図２のように板状ワークＷを水平
姿勢で移送することができる。The hanger holder 2 can vertically support the hanger 4 described above. Further, the opening / closing body 8 of the hanger 4 is pushed on the upper portion of the hanger
An opening / closing mechanism 17 for opening the opening is provided. In this example, the opening and closing mechanism 17 is a cylinder, but any mechanism such as a rotating arm type can be used. The horizontal transfer conveyor 3 is a roller conveyor, and can transfer the plate-shaped work W in a horizontal posture as shown in FIG.
【００１１】これらのハンガー保持台２と水平移送コン
ベヤ３との間には、台車１８が設けられている。台車１
８上には、昇降シリンダ１９により昇降される昇降フレ
ーム２０が設けられており、この昇降フレーム２０の上
端部の軸受２１、２１間に水平軸２２が支持されてい
る。この水平軸２２にはシリンダ２３によって９０°回
転できるブラケット２４が取り付けられており、このブ
ラケット２４上に板状ワークＷの側面支え具２５と、板
状ワークＷの端部クランプ２６とからなるワーククラン
プが設けられている。A carriage 18 is provided between the hanger holder 2 and the horizontal transfer conveyor 3. Trolley 1
An elevating frame 20 that is raised and lowered by an elevating cylinder 19 is provided on the top 8, and a horizontal shaft 22 is supported between bearings 21 at the upper end of the elevating frame 20. A bracket 24, which can be rotated 90 ° by a cylinder 23, is attached to the horizontal shaft 22. A work comprising a side support 25 for the plate-shaped work W and an end clamp 26 for the plate-shaped work W is mounted on the bracket 24. A clamp is provided.
【００１２】図７に示したように、ブラケット２４には
側面支え具２５を進退させるシリンダ２７が設けられて
いる。またこの側面支え具２５と端部クランプ２６の軸
部にはラックギヤが形成されており、それらの間にピニ
オン２８が設けられている。このため、シリンダ２７に
より側面支え具２５を押し出すと、ピニオン２８が時計
方向に回転して端部クランプ２６を引き寄せる。その結
果、側面支え具２５と端部クランプ２６との間に板状ワ
ークＷの端部を挟んでクランプすることができる。な
お、側面支え具２５は複数の突起を備えているため、板
状ワークＷの端部を長手方向の複数箇所で支えることが
できる。なお、図１、図２に示すようにこれらの側面支
え具２５と端部クランプ２６は水平移送コンベヤ３のロ
ーラ間に挿入され、端部クランプ２６の先端は水平移送
コンベヤ３上を搬送される板状ワークＷの上面に達して
いる。As shown in FIG. 7, the bracket 24 is provided with a cylinder 27 for moving the side support 25 forward and backward. A rack gear is formed on the shaft of the side support 25 and the end clamp 26, and a pinion 28 is provided between them. Therefore, when the side support 25 is pushed out by the cylinder 27, the pinion 28 rotates clockwise to draw the end clamp 26. As a result, the end of the plate-shaped workpiece W can be clamped between the side support 25 and the end clamp 26. Since the side support 25 has a plurality of projections, the end of the plate-shaped work W can be supported at a plurality of locations in the longitudinal direction. As shown in FIGS. 1 and 2, these side supports 25 and end clamps 26 are inserted between the rollers of the horizontal transfer conveyor 3, and the ends of the end clamps 26 are conveyed on the horizontal transfer conveyor 3. It has reached the upper surface of the plate-shaped work W.
【００１３】以下にこの装置により、板状ワークＷをハ
ンガー４に自動装着する手順を説明する。まず図１、図
２に示すようにハンガー保持台２にハンガー４を垂直に
支持させたうえ、台車１８を水平移送コンベヤ３の下に
走行させる。そして昇降シリンダ１９により昇降フレー
ム２０を持ち上げ、図示の通り水平移送コンベヤ３のロ
ーラ間に側面支え具２５と端部クランプ２６を挿入す
る。このとき端部クランプ２６は水平になっており、水
平移送コンベヤ３上を搬送されてきた板状ワークＷをわ
ずかに持ち上げる。この状態でシリンダ２７により側面
支え具２５を更に上方に押し出すと、前記したように端
部クランプ２６が引き寄せられ、板状ワークＷの端部が
端部クランプ２６により確実にクランプされる。Hereinafter, a procedure for automatically mounting the plate-like work W on the hanger 4 using this apparatus will be described. First, as shown in FIGS. 1 and 2, the hanger 4 is vertically supported by the hanger holding table 2, and the carriage 18 is moved under the horizontal transfer conveyor 3. Then, the lifting frame 20 is lifted by the lifting cylinder 19, and the side support 25 and the end clamp 26 are inserted between the rollers of the horizontal transfer conveyor 3 as shown. At this time, the end clamp 26 is horizontal, and slightly lifts the plate-shaped work W conveyed on the horizontal transfer conveyor 3. When the side support 25 is pushed further upward by the cylinder 27 in this state, the end clamp 26 is pulled as described above, and the end of the plate-like work W is securely clamped by the end clamp 26.
【００１４】次に図４に示すように、台車１８をハンガ
ー保持台２の方向に走行させながら（あるいは走行させ
た後）、シリンダ２３によってブラケット２４を回転さ
せ、板状ワークＷをワーククランプとともに水平姿勢か
ら垂直に起こす。このとき、開閉機構１７によってハン
ガー４を開くとともに、可動アーム５を上方に引き上げ
ておく。Next, as shown in FIG. 4, while the carriage 18 is traveling in the direction of the hanger holding table 2 (or after traveling), the bracket 24 is rotated by the cylinder 23, and the plate-like work W is moved together with the work clamp. Raise vertically from horizontal position. At this time, the hanger 4 is opened by the opening / closing mechanism 17, and the movable arm 5 is pulled up.
【００１５】図５は板状ワークＷを垂直に起こし、板状
ワークＷの下端をハンガー４の受溝１６に支持させた状
態を示す。上記のようにハンガー４の可動アーム５は上
方に引き上げられているため、板状ワークＷを真横から
ハンガー４内に入れることができる。また板状ワークＷ
の側面は複数の側面支え具２５により支えられているの
で、板状ワークＷは大きく撓むことなくハンガー４内に
入る。その後、図６のように開閉機構１７を後退させる
とハンガー４はバネ１３の力により閉じ、これと同時に
可動アーム５も下降して板状ワークＷの上端がクランプ
１４、１５間でクランプされる。FIG. 5 shows a state in which the plate-like work W is raised vertically and the lower end of the plate-like work W is supported by the receiving groove 16 of the hanger 4. Since the movable arm 5 of the hanger 4 is pulled up as described above, the plate-shaped work W can be put into the hanger 4 from right beside. Plate work W
Is supported by the plurality of side support members 25, so that the plate-like work W enters the hanger 4 without being largely bent. Thereafter, when the opening / closing mechanism 17 is retracted as shown in FIG. 6, the hanger 4 is closed by the force of the spring 13, and at the same time, the movable arm 5 is also lowered and the upper end of the plate-like work W is clamped between the clamps 14 and 15. .
【００１６】このように板状ワークＷをハンガー４にク
ランプさせた後、シリンダ２７により端部クランプ２６
を板状ワークＷから離すとともにわずかに持ち上げ、台
車１８を水平移送コンベヤ３の方向に走行させる。そし
てハンガー４をハンガー保持台２から取り外せばよい。
なお上記とは逆の手順により、ハンガー４から板状ワー
クＷを自動的に取り外すことも可能である。After the plate-like work W is clamped to the hanger 4 in this manner, the end clamp 26 is
Is lifted slightly while being separated from the plate-like work W, and the carriage 18 is moved in the direction of the horizontal transfer conveyor 3. Then, the hanger 4 may be removed from the hanger holding table 2.
In addition, it is also possible to automatically remove the plate-shaped work W from the hanger 4 by a procedure reverse to the above.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれば
ハンガーを垂直姿勢にしたままで板状ワークの自動着脱
ができ、従来のように全高が大きいハンガーを垂直姿勢
から水平姿勢まで回転させる必要がなくなるので、広い
スペースを要しない。また本発明によれば、開かれたと
き可動アームが引き上げられる形式のハンガーを用いた
ため、板状ワークを真横からハンガー内に入れることが
でき、板状ワークに複雑な動きをさせる必要がない等の
利点がある。As described above, according to the present invention, the plate-shaped work can be automatically attached and detached while the hanger is kept in the vertical position, and the hanger having a large overall height can be rotated from the vertical position to the horizontal position as in the prior art. There is no need to do so, so a large space is not required. Further, according to the present invention, since the hanger of the type in which the movable arm is pulled up when opened is used, it is possible to put the plate-like work into the hanger from the side, and it is not necessary to make the plate-like work move complicatedly. There are advantages.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of the device of the present invention.
【図２】図１の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of FIG.
【図３】本発明で用いられるハンガーの説明図であり、
(A) は閉じた状態、(B)は開いた状態を示す。FIG. 3 is an explanatory view of a hanger used in the present invention;
(A) shows a closed state and (B) shows an open state.
【図４】台車が走行中の状態を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state in which the bogie is running.
【図５】板状ワークをハンガーに差し込んだ状態を示す
正面図である。FIG. 5 is a front view showing a state where a plate-shaped work is inserted into a hanger.
【図６】板状ワークをハンガーにクランプさせた状態を
示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a state where a plate-like work is clamped on a hanger.
【図７】端部クランプと側面支え具の部分の拡大断面図
である。FIG. 7 is an enlarged sectional view of a part of an end clamp and a side support.
【図８】従来のハンガーへの板状ワークの挿入手順の説
明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional procedure for inserting a plate-like work into a hanger.
Ｗ 板状ワーク １ ベース ２ ハンガー保持台 ３ 水平移送コンベヤ ４ ハンガー ５ 可動アーム ６ ピン ７ 開閉体 ８ 開閉体 ９ 突起 １０ レバー １１ ローラ １２ レバーの長孔 １３ バネ １４ クランプ １５ クランプ １６ 受溝 １７ 開閉機構 １８ 台車 １９ 昇降シリンダ ２０ 昇降フレーム ２１ 軸受 ２２ 水平軸 ２３ シリンダ ２４ ブラケット ２５ 側面支え具 ２６ 端部クランプ ２７ シリンダ ２８ ピニオン W Plate work 1 base 2 Hanger holder 3 Horizontal transfer conveyor 4 Hangers 5 Movable arm 6 pin 7 Closing body 8 Closing body 9 protrusion 10 lever 11 rollers 12 Lever slot 13 Spring 14 Clamp 15 Clamp 16 Receiving groove 17 Opening / closing mechanism 18 trolley 19 Lifting cylinder 20 lifting frame 21 Bearing 22 horizontal axis 23 cylinder 24 bracket 25 Side support 26 End clamp 27 cylinder 28 pinion
Claims (1)
る形式のハンガーを垂直に支持するハンガー保持台と、
ハンガー保持台上に設けられたハンガー開閉機構と、ハ
ンガー保持台の近傍に設けられた板状ワークの水平移送
コンベヤと、ハンガー保持台と板状ワークの水平移送コ
ンベヤとの間を走行する台車と、この台車上に搭載さ
れ、板状ワークをクランプして水平姿勢と垂直姿勢との
間で回転させるワーククランプとからなることを特徴と
する板状ワークの着脱装置。1. A hanger holding base for vertically supporting a hanger of a type in which a movable arm is raised when opened.
A hanger opening / closing mechanism provided on the hanger holding table, a horizontal transfer conveyor for the plate-shaped work provided near the hanger holding table, and a bogie traveling between the hanger holding table and the horizontal transfer conveyor for the plate-shaped work. A work clamp mounted on the carriage and clamping the plate work to rotate between a horizontal position and a vertical position.
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- 1997-06-12 JP JP15464597A patent/JP3537114B2/en not_active Expired - Fee Related
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