JP3536695B2 - 可変速装置 - Google Patents
可変速装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、可変速装置に係
り、特に負荷の回生運転状態中における回生エネルギー
の処理を行うことができる可変速装置に関するものであ
る。
り、特に負荷の回生運転状態中における回生エネルギー
の処理を行うことができる可変速装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の可変速装置の構成を示す図
である。図において、３１は交流電力（図中、Ｒ，Ｓ，
Ｔ）を直流電力に変換するコンバータ部、３２は変換さ
れた直流電力を一定直流電圧として保存する平滑コンデ
ンサ、３３は直流電力を可変周波数、可変電圧の交流電
力（図中、Ｕ，Ｖ，Ｗ）に変換するインバータ部、３４
はインバータ部３３の出力電流を検出する電流検出器、
３５はコンバータ部３１の直流母線電圧を検出する電圧
検出器、３６は電流検出器３４または電圧検出器３５の
データを判定し、インバータ部３３を制御するＣＰＵ
、３７は可変速装置の制御対象である誘導電動機であ
る。
である。図において、３１は交流電力（図中、Ｒ，Ｓ，
Ｔ）を直流電力に変換するコンバータ部、３２は変換さ
れた直流電力を一定直流電圧として保存する平滑コンデ
ンサ、３３は直流電力を可変周波数、可変電圧の交流電
力（図中、Ｕ，Ｖ，Ｗ）に変換するインバータ部、３４
はインバータ部３３の出力電流を検出する電流検出器、
３５はコンバータ部３１の直流母線電圧を検出する電圧
検出器、３６は電流検出器３４または電圧検出器３５の
データを判定し、インバータ部３３を制御するＣＰＵ
、３７は可変速装置の制御対象である誘導電動機であ
る。
【０００３】図５は、従来の可変速装置を搬送機など一
般の可変速制御に使用した場合の動作を示す図である。
図において、ｆは出力周波数、Ｖｄｃは直流母線電圧、
Ｖｄｃ１は直流母線電圧失速レベル、Ｖｄｃ２は直流母
線電圧過電圧レベル、ｔ１は出力周波数ｆの出力を停止
する停止時間である。
般の可変速制御に使用した場合の動作を示す図である。
図において、ｆは出力周波数、Ｖｄｃは直流母線電圧、
Ｖｄｃ１は直流母線電圧失速レベル、Ｖｄｃ２は直流母
線電圧過電圧レベル、ｔ１は出力周波数ｆの出力を停止
する停止時間である。
【０００４】減速指令により出力周波数ｆを下げ（ｐ１
１）、誘導電動機３７を減速するが、この時誘導電動機
３７からの回生エネルギーにより、直流母線電圧Ｖｄｃ
が上昇する。 直流母線電圧Ｖｄｃが、直流母線電圧失
速レベルＶｄｃ１になった場合（ｐ１２）には、過電圧
トリップを防ぐため、時間ｔ１だけ出力周波数ｆを停止
させる。出力周波数ｆを停止させたことにより、直流母
線電圧Ｖｄｃが低下し、直流母線電圧失速レベルＶｄｃ
１以下になるので、再度減速指令を実行することができ
る（ｐ１３）。
１）、誘導電動機３７を減速するが、この時誘導電動機
３７からの回生エネルギーにより、直流母線電圧Ｖｄｃ
が上昇する。 直流母線電圧Ｖｄｃが、直流母線電圧失
速レベルＶｄｃ１になった場合（ｐ１２）には、過電圧
トリップを防ぐため、時間ｔ１だけ出力周波数ｆを停止
させる。出力周波数ｆを停止させたことにより、直流母
線電圧Ｖｄｃが低下し、直流母線電圧失速レベルＶｄｃ
１以下になるので、再度減速指令を実行することができ
る（ｐ１３）。
【０００５】図６は、従来の可変速装置を、例えばプレ
ス機のような下死点での回生エネルギーが大きい負荷条
件で使用した場合の動作を示す図である。図において、
ｆは出力周波数、Ｖｄｃは直流母線電圧、Ｖｄｃ１は直
流母線電圧失速レベル、Ｖｄｃ２は直流母線電圧過電圧
レベル、ｔ１は出力周波数ｆの出力を停止する停止時間
である。
ス機のような下死点での回生エネルギーが大きい負荷条
件で使用した場合の動作を示す図である。図において、
ｆは出力周波数、Ｖｄｃは直流母線電圧、Ｖｄｃ１は直
流母線電圧失速レベル、Ｖｄｃ２は直流母線電圧過電圧
レベル、ｔ１は出力周波数ｆの出力を停止する停止時間
である。
【０００６】減速指令により出力周波数ｆを下げ（ｐ２
１）、誘導電動機３７を減速すると、誘導電動機３７か
らの回生エネルギーにより、直流母線電圧Ｖｄｃが上昇
する。直流母線電圧Ｖｄｃが、直流母線電圧失速レベル
Ｖｄｃ１になった場合（ｐ２２）には、上述の図５と同
様に出力周波数ｆを停止させる処理をとっても、誘導電
動機３７からの回生エネルギーが大きいために、直流母
線電圧Ｖｄｃが低下することなく、直流母線電圧過電圧
レベルＶｄｃ２まで上昇してしまい（ｐ２３）、過電圧
で可変速装置をトリップさせるしかなく、運転継続でき
なくなる。このため、従来は回生エネルギーを発電制動
抵抗器で消費する発電制動装置、あるいは回生エネルギ
ーを電源に回生する回生制動装置を設けなければならな
いという問題点があった。
１）、誘導電動機３７を減速すると、誘導電動機３７か
らの回生エネルギーにより、直流母線電圧Ｖｄｃが上昇
する。直流母線電圧Ｖｄｃが、直流母線電圧失速レベル
Ｖｄｃ１になった場合（ｐ２２）には、上述の図５と同
様に出力周波数ｆを停止させる処理をとっても、誘導電
動機３７からの回生エネルギーが大きいために、直流母
線電圧Ｖｄｃが低下することなく、直流母線電圧過電圧
レベルＶｄｃ２まで上昇してしまい（ｐ２３）、過電圧
で可変速装置をトリップさせるしかなく、運転継続でき
なくなる。このため、従来は回生エネルギーを発電制動
抵抗器で消費する発電制動装置、あるいは回生エネルギ
ーを電源に回生する回生制動装置を設けなければならな
いという問題点があった。
【０００７】また、発電制動装置あるいは回生制動装置
等の特別な回生エネルギー処理装置を設けなくても、負
荷の回生エネルギーの処理を行なうことができるインバ
ータ装置を提供することを目的とした技術として、特開
平８−１２６３６６号公報に記載のものがある。これ
は、インバータの出力電流を検出し、その出力電流を座
標変換してトルク電流成分と励磁電流成分とに分離し、
負荷が回生状態のときのトルク電流成分の検出値が基準
値以上になった場合に、回生エネルギーを低減させるた
めに、インバータの主回路の出力周波数を増加させると
いうものである。また、トルク電流成分と励磁電流成分
または励磁電流指令値との乗算によりトルク成分を検出
し、負荷が回生状態のとき、このトルク成分の検出値が
基準値以上になった場合に、回生エネルギーを低減させ
るために、インバータの出力周波数を増加させるという
ものである。
等の特別な回生エネルギー処理装置を設けなくても、負
荷の回生エネルギーの処理を行なうことができるインバ
ータ装置を提供することを目的とした技術として、特開
平８−１２６３６６号公報に記載のものがある。これ
は、インバータの出力電流を検出し、その出力電流を座
標変換してトルク電流成分と励磁電流成分とに分離し、
負荷が回生状態のときのトルク電流成分の検出値が基準
値以上になった場合に、回生エネルギーを低減させるた
めに、インバータの主回路の出力周波数を増加させると
いうものである。また、トルク電流成分と励磁電流成分
または励磁電流指令値との乗算によりトルク成分を検出
し、負荷が回生状態のとき、このトルク成分の検出値が
基準値以上になった場合に、回生エネルギーを低減させ
るために、インバータの出力周波数を増加させるという
ものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】特開平８−１２６３６
６号公報には、発電制動装置あるいは回生制動装置等の
特別な回生エネルギー処理装置を設けなくても、負荷の
回生エネルギーの処理を行なうことができるインバータ
装置が記載されているが、目的とする直流母線電圧の制
御に対して間接的に働くトルク電流成分またはトルク成
分を扱っているために、負荷が回生状態のときのトルク
電流成分の検出値と比較する基準値の設定、また負荷が
回生状態のときのトルク成分の検出値と比較する基準値
の設定において、直流母線電圧とトルクとの関係を把握
する必要があり、基準値の設定が困難であるという問題
点があった。
６号公報には、発電制動装置あるいは回生制動装置等の
特別な回生エネルギー処理装置を設けなくても、負荷の
回生エネルギーの処理を行なうことができるインバータ
装置が記載されているが、目的とする直流母線電圧の制
御に対して間接的に働くトルク電流成分またはトルク成
分を扱っているために、負荷が回生状態のときのトルク
電流成分の検出値と比較する基準値の設定、また負荷が
回生状態のときのトルク成分の検出値と比較する基準値
の設定において、直流母線電圧とトルクとの関係を把握
する必要があり、基準値の設定が困難であるという問題
点があった。
【０００９】また、１台の可変速装置に複数の誘導電動
機が接続される場合、可変速装置の容量と異なる容量の
誘導電動機が接続される場合においては、基準値の設定
が一層困難になるという問題点があった。
機が接続される場合、可変速装置の容量と異なる容量の
誘導電動機が接続される場合においては、基準値の設定
が一層困難になるという問題点があった。
【００１０】
【００１１】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、１台の可変速装置に複数の誘導
電動機が接続される場合、可変速装置の容量と異なる容
量の誘導電動機が接続される場合においても、インバー
タの主回路の出力周波数を増加させる判定基準となる基
準値の設定が容易な可変速装置を得ることを目的とする
ものである。
ためになされたもので、１台の可変速装置に複数の誘導
電動機が接続される場合、可変速装置の容量と異なる容
量の誘導電動機が接続される場合においても、インバー
タの主回路の出力周波数を増加させる判定基準となる基
準値の設定が容易な可変速装置を得ることを目的とする
ものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明に係る可変速装
置は、直流電力を可変周波数、可変電圧の交流電力に変
換するインバータ部と、前記直流電力の直流電圧を検出
する検出器と、前記インバータ部を制御する制御手段
と、を有する可変速装置において、前記制御手段は、前
記検出された直流電圧値が、過電圧として可変速装置を
トリップさせる直流母線電圧過電圧レベルより低く設定
された基準値を越えた場合に、上昇させる出力周波数を
前記検出された直流電圧値と前記基準値との差に一定の
比例ゲインをかけて求めて、出力周波数を上昇させるよ
うに制御するようにしたものである。
置は、直流電力を可変周波数、可変電圧の交流電力に変
換するインバータ部と、前記直流電力の直流電圧を検出
する検出器と、前記インバータ部を制御する制御手段
と、を有する可変速装置において、前記制御手段は、前
記検出された直流電圧値が、過電圧として可変速装置を
トリップさせる直流母線電圧過電圧レベルより低く設定
された基準値を越えた場合に、上昇させる出力周波数を
前記検出された直流電圧値と前記基準値との差に一定の
比例ゲインをかけて求めて、出力周波数を上昇させるよ
うに制御するようにしたものである。
【００１３】
【００１４】また、前記基準値をパラメータとして設定
可能としたものである。
可能としたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
一実施の形態である可変速装置の構成を示す図である。
図において、３１〜３５、３７は上述の従来例で示した
図４と同様であり、その説明を省略する。１は基準値と
しての直流母線電圧失速レベルＶｄｃ０を設定するメモ
リ、２は電流検出器３４または電圧検出器３５のデータ
を判定し、インバータ部３３を制御する制御手段として
のＣＰＵである。
一実施の形態である可変速装置の構成を示す図である。
図において、３１〜３５、３７は上述の従来例で示した
図４と同様であり、その説明を省略する。１は基準値と
しての直流母線電圧失速レベルＶｄｃ０を設定するメモ
リ、２は電流検出器３４または電圧検出器３５のデータ
を判定し、インバータ部３３を制御する制御手段として
のＣＰＵである。
【００１６】図２はこの発明の一実施の形態である可変
速装置を例えばプレス機のような下死点での回生エネル
ギーが大きい負荷条件で使用された場合の動作を示す図
である。図において、ｆは出力周波数、Ｖｄｃは直流母
線電圧、Ｖｄｃ０は直流母線電圧過電圧レベルＶｄｃ２
よりも低く設定される直流母線電圧失速レベルである。
速装置を例えばプレス機のような下死点での回生エネル
ギーが大きい負荷条件で使用された場合の動作を示す図
である。図において、ｆは出力周波数、Ｖｄｃは直流母
線電圧、Ｖｄｃ０は直流母線電圧過電圧レベルＶｄｃ２
よりも低く設定される直流母線電圧失速レベルである。
【００１７】減速指令により出力周波数ｆを下げ（ｐ
１）、誘導電動機３７を減速するが、この時誘導電動機
３７からの回生エネルギーにより、直流母線電圧Ｖｄｃ
が上昇する。直流母線電圧Ｖｄｃが、直流母線電圧失速
レベルＶｄｃ０以上になった場合（ｐ２、ｐ４）には、
過電圧トリップを防ぐため、出力周波数ｆを上昇させ
る。出力周波数ｆが上昇させたことにより、回生エネル
ギーが低減され、直流母線電圧Ｖｄｃが低下して、直流
母線電圧失速レベルＶｄｃ０以下になった場合（ｐ３、
ｐ５）には、再度減速指令を実行する。
１）、誘導電動機３７を減速するが、この時誘導電動機
３７からの回生エネルギーにより、直流母線電圧Ｖｄｃ
が上昇する。直流母線電圧Ｖｄｃが、直流母線電圧失速
レベルＶｄｃ０以上になった場合（ｐ２、ｐ４）には、
過電圧トリップを防ぐため、出力周波数ｆを上昇させ
る。出力周波数ｆが上昇させたことにより、回生エネル
ギーが低減され、直流母線電圧Ｖｄｃが低下して、直流
母線電圧失速レベルＶｄｃ０以下になった場合（ｐ３、
ｐ５）には、再度減速指令を実行する。
【００１８】図３はこの発明の一実施の形態である可変
速装置におけるＣＰＵ２のフローチャートである。図１
〜図３を使用して、この発明の一実施の形態である可変
速装置の動作を説明する。
速装置におけるＣＰＵ２のフローチャートである。図１
〜図３を使用して、この発明の一実施の形態である可変
速装置の動作を説明する。
【００１９】ステップＳ１１で、電圧検出器３５より、
直流母線電圧Ｖｄｃを取り込む。ステップＳ１２で、メ
モリ１から、固定値またはパラメータ設定による可変値
として設定されている直流母線電圧失速レベルＶｄｃ０
を読み込む。ステップＳ１３で、直流母線電圧Ｖｄｃと
直流母線電圧失速レベルＶｄｃ０とを比較する。ここ
で、Ｖｄｃ≦Ｖｄｃ０の場合は、ステップＳ１４に進
み、Ｖｄｃ＞Ｖｄｃ０の場合は、ステップＳ１７へと
ぶ。
直流母線電圧Ｖｄｃを取り込む。ステップＳ１２で、メ
モリ１から、固定値またはパラメータ設定による可変値
として設定されている直流母線電圧失速レベルＶｄｃ０
を読み込む。ステップＳ１３で、直流母線電圧Ｖｄｃと
直流母線電圧失速レベルＶｄｃ０とを比較する。ここ
で、Ｖｄｃ≦Ｖｄｃ０の場合は、ステップＳ１４に進
み、Ｖｄｃ＞Ｖｄｃ０の場合は、ステップＳ１７へと
ぶ。
【００２０】ステップＳ１３の判定で直流母線電圧Ｖｄ
ｃが直流母線電圧失速レベルＶｄｃ０よりも小さい場合
は、ステップＳ１４で下式により目標周波数と出力周波
数との差分を計算する。 ｆ２＝ｆ１−ｆ ここで、ｆ１は目標周波数、ｆは出力周波数、ｆ２は目
標周波数と出力周波数との差分で求められる判定周波数
である。
ｃが直流母線電圧失速レベルＶｄｃ０よりも小さい場合
は、ステップＳ１４で下式により目標周波数と出力周波
数との差分を計算する。 ｆ２＝ｆ１−ｆ ここで、ｆ１は目標周波数、ｆは出力周波数、ｆ２は目
標周波数と出力周波数との差分で求められる判定周波数
である。
【００２１】ステップＳ１５で、判定周波数ｆ２が０Ｈ
ｚであるか否かを判定し、０Ｈｚであれば、減速完了と
判断する。また、判定周波数ｆ２が０Ｈｚでない場合
は、ステップＳ１６に進み、減速処理を続行する（図２
のｐ３、ｐ５）。
ｚであるか否かを判定し、０Ｈｚであれば、減速完了と
判断する。また、判定周波数ｆ２が０Ｈｚでない場合
は、ステップＳ１６に進み、減速処理を続行する（図２
のｐ３、ｐ５）。
【００２２】ステップＳ１３の判定で直流母線電圧Ｖｄ
ｃが直流母線電圧失速レベルＶｄｃ０以上となった場合
は（図２のｐ２、ｐ４）、ステップＳ１７で上昇出力周
波数ｆ０を下式により計算する。 上昇出力周波数ｆ０＝Δｆ×Ｋ×ΔＶ ／Ｖｄｃ０ ここで、Δｆは１回あたり出力する周波数、Ｋは定数で
あり、固定値またはパラメータ設定値として与えられる
ゲイン、ΔＶは直流母線電圧と直流母線電圧失速レベル
との差（＝Ｖｄｃ−Ｖｄｃ０）である。
ｃが直流母線電圧失速レベルＶｄｃ０以上となった場合
は（図２のｐ２、ｐ４）、ステップＳ１７で上昇出力周
波数ｆ０を下式により計算する。 上昇出力周波数ｆ０＝Δｆ×Ｋ×ΔＶ ／Ｖｄｃ０ ここで、Δｆは１回あたり出力する周波数、Ｋは定数で
あり、固定値またはパラメータ設定値として与えられる
ゲイン、ΔＶは直流母線電圧と直流母線電圧失速レベル
との差（＝Ｖｄｃ−Ｖｄｃ０）である。
【００２３】ステップＳ１８で、出力周波数ｆに上昇周
波数ｆ０を加算し（ｆ←ｆ＋ｆ０）、ステップＳ１９で
出力周波数ｆを出力する。
波数ｆ０を加算し（ｆ←ｆ＋ｆ０）、ステップＳ１９で
出力周波数ｆを出力する。
【００２４】これにより出力周波数ｆが上昇し、回生エ
ネルギーが低減され、直流母線電圧Ｖｄｃが低下する。
ネルギーが低減され、直流母線電圧Ｖｄｃが低下する。
【００２５】負荷の回生運転状態において、直流母線電
圧があらかじめ決められた電圧以上に上昇した場合に、
可変速装置の出力周波数を上昇させることにより、回生
エネルギーを減少させ直流母線電圧の上昇を抑えるとい
う上述の手順を繰り返して行うことにより、直流母線電
圧Ｖｄｃの上昇に対して適切に対処できるので、過電圧
トリップすることなく安定した制御が可能となる。
圧があらかじめ決められた電圧以上に上昇した場合に、
可変速装置の出力周波数を上昇させることにより、回生
エネルギーを減少させ直流母線電圧の上昇を抑えるとい
う上述の手順を繰り返して行うことにより、直流母線電
圧Ｖｄｃの上昇に対して適切に対処できるので、過電圧
トリップすることなく安定した制御が可能となる。
【００２６】直流母線電圧失速レベルＶｄｃ０は、上述
の図３においてフローチャートの処理中に直流母線電圧
Ｖｄｃの上昇分が加算されても、直流母線電圧過電圧レ
ベルＶｄｃ２を越えない値に設定する。 Ｖｄｃ０ ＜ Ｖｄｃ２ ― Ａ×ΔＶｄｃ ここで、ΔＶｄｃは上述の処理１サイクル中における直
流母線電圧Ｖｄｃの上昇分、Ａは定数である。また、直
流母線電圧失速レベルＶｄｃ０を、パラメータとして設
定可能とすることにより、操作性の向上を図ることがで
きる。
の図３においてフローチャートの処理中に直流母線電圧
Ｖｄｃの上昇分が加算されても、直流母線電圧過電圧レ
ベルＶｄｃ２を越えない値に設定する。 Ｖｄｃ０ ＜ Ｖｄｃ２ ― Ａ×ΔＶｄｃ ここで、ΔＶｄｃは上述の処理１サイクル中における直
流母線電圧Ｖｄｃの上昇分、Ａは定数である。また、直
流母線電圧失速レベルＶｄｃ０を、パラメータとして設
定可能とすることにより、操作性の向上を図ることがで
きる。
【００２７】上述では、基準値としての直流母線電圧失
速レベルを予めメモリ１に設定しておき、判定処理時に
読み出す例を示したが、機械側ボード、シーケンサなど
外部装置による設定を使用するようにしても良い。
速レベルを予めメモリ１に設定しておき、判定処理時に
読み出す例を示したが、機械側ボード、シーケンサなど
外部装置による設定を使用するようにしても良い。
【００２８】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。
れているので、以下に示すような効果を奏する。
【００２９】この発明に係る可変速装置は、直流電力を
可変周波数、可変電圧の交流電力に変換するインバータ
部と、前記直流電力の直流電圧を検出する検出器と、前
記インバータ部を制御する制御手段と、を有する可変速
装置において、前記制御手段は、前記検出された直流電
圧値が、過電圧として可変速装置をトリップさせる直流
母線電圧過電圧レベルより低く設定された基準値を越え
た場合に、上昇させる出力周波数を、前記検出された直
流電圧値と前記基準値との差に一定の比例ゲインをかけ
て求め、出力周波数を上昇させるように制御するように
したので、上昇させる出力周波数を容易に変更でき、１
台の可変速装置に複数の誘導電動機が接続される場合、
可変速装置の容量と異なる容量の誘導電動機が接続され
る場合において、調整が容易にできる。
可変周波数、可変電圧の交流電力に変換するインバータ
部と、前記直流電力の直流電圧を検出する検出器と、前
記インバータ部を制御する制御手段と、を有する可変速
装置において、前記制御手段は、前記検出された直流電
圧値が、過電圧として可変速装置をトリップさせる直流
母線電圧過電圧レベルより低く設定された基準値を越え
た場合に、上昇させる出力周波数を、前記検出された直
流電圧値と前記基準値との差に一定の比例ゲインをかけ
て求め、出力周波数を上昇させるように制御するように
したので、上昇させる出力周波数を容易に変更でき、１
台の可変速装置に複数の誘導電動機が接続される場合、
可変速装置の容量と異なる容量の誘導電動機が接続され
る場合において、調整が容易にできる。
【００３０】
【００３１】また、前記基準値をパラメータとして設定
可能としたので、１台の可変速装置に複数の誘導電動機
が接続される場合、可変速装置の容量と異なる容量の誘
導電動機が接続される場合において、基準値の設定が容
易にできる。
可能としたので、１台の可変速装置に複数の誘導電動機
が接続される場合、可変速装置の容量と異なる容量の誘
導電動機が接続される場合において、基準値の設定が容
易にできる。
【図１】 この発明の一実施の形態である可変速装置の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】 この発明の一実施の形態である可変速装置の
動作を示す図である。
動作を示す図である。
【図３】 この発明の一実施の形態である可変速装置に
おけるＣＰＵ２のフローチャートである。
おけるＣＰＵ２のフローチャートである。
【図４】 従来の可変速装置の構成を示す図である。
【図５】 従来の可変速装置の動作を示す図である。
【図６】 従来の可変速装置の動作を示す図である。
１ メモリ、 ２ ＣＰＵ、 ３１ コンバータ部、
３２ 平滑コンデンサ、 ３３ インバータ部、 ３４
電流検出器、 ３５ 電圧検出器、 ３６ＣＰＵ、
３７ 誘導電動機、 Ｒ，Ｓ，Ｔ 交流電力、 Ｕ，
Ｖ，Ｗ 交流電力、 ｆ 出力周波数、 Ｖｄｃ 直流
母線電圧、 Ｖｄｃ０ 直流母線電圧失速レベル、 Ｖ
ｄｃ１ 直流母線電圧失速レベル、 Ｖｄｃ２ 直流母
線電圧過電圧レベル、 ｔ１ 出力周波数ｆの出力を停
止する停止時間。
３２ 平滑コンデンサ、 ３３ インバータ部、 ３４
電流検出器、 ３５ 電圧検出器、 ３６ＣＰＵ、
３７ 誘導電動機、 Ｒ，Ｓ，Ｔ 交流電力、 Ｕ，
Ｖ，Ｗ 交流電力、 ｆ 出力周波数、 Ｖｄｃ 直流
母線電圧、 Ｖｄｃ０ 直流母線電圧失速レベル、 Ｖ
ｄｃ１ 直流母線電圧失速レベル、 Ｖｄｃ２ 直流母
線電圧過電圧レベル、 ｔ１ 出力周波数ｆの出力を停
止する停止時間。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02M 7/48
H02M 7/72
H02P 7/63
Claims (2)
- 【請求項１】 直流電力を可変周波数、可変電圧の交流
電力に変換するインバータ部と、前記直流電力の直流電
圧を検出する検出器と、前記インバータ部を制御する制
御手段と、を有する可変速装置において、 前記制御手段は、前記検出された直流電圧値が、過電圧
として可変速装置をトリップさせる直流母線電圧過電圧
レベルより低く設定された基準値を越えた場合に、上昇
させる出力周波数を前記検出された直流電圧値と前記基
準値との差に一定の比例ゲインをかけて求めて、出力周
波数を上昇させるように制御するようにしたことを特徴
とする可変速装置。 - 【請求項２】 前記基準値をパラメータとして設定可能
としたことを特徴とする請求項１に記載の可変速装置。
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|---|---|---|---|
| JP35712998A Expired - Fee Related JP3536695B2 (ja) | 1998-12-16 | 1998-12-16 | 可変速装置 |
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-
1998
- 1998-12-16 JP JP35712998A patent/JP3536695B2/ja not_active Expired - Fee Related
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