JP3535345B2 - Brake device for motorcycle - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキレバーお
よびブレーキペダルのいずれの操作によっても前輪およ
び後輪を制動可能であり、ブレーキレバーの操作時には
後輪側よりも前輪側のブレーキ力配分を大とするがブレ
ーキペダルの軽操作時には前輪側よりも後輪側のブレー
キ力配分を大とする自動二輪車用ブレーキ装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is capable of braking front wheels and rear wheels by operating either a brake lever or a brake pedal. When the brake lever is operated, the braking force distribution on the front wheel side is larger than that on the rear wheel side. However, the present invention relates to a braking device for a motorcycle in which the braking force distribution on the rear wheel side is larger than that on the front wheel side when the brake pedal is lightly operated.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、かかる自動二輪車用ブレーキ装置
は、たとえば特開平５−５０９７２号公報等により既に
知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, such a brake device for a motorcycle is already known, for example, from Japanese Patent Laid-Open No. 5-50972.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記特開平５−５０９
７２号公報のものでは、前輪ブレーキである一対の前輪
用ディスクブレーキに、前部、中央部および後部ポット
が設けられるとともに、後輪ブレーキである後輪用ディ
スクブレーキに前部、中央部および後部ポットが設けら
れ、さらに前輪の制動に伴って二次的なブレーキ液圧を
発生するメカサーボ機構が両前輪ブレーキの一方に付設
されている。而して、ブレーキレバーの操作に応じた第
１マスタシリンダの出力液圧が、両前輪用ディスクブレ
ーキの前部および後部ポットに作用し、前輪の制動に伴
ってメカサーボ機構で発生した二次的なブレーキ液圧が
圧力制御弁を介して後輪用ディスクブレーキの前部およ
び後部ポットに作用することにより、ブレーキレバーの
操作時における前輪側を重視したブレーキ力配分が達成
される。またブレーキペダルの操作に応じた第２マスタ
シリンダの出力液圧が、両前輪用ディスクブレーキの中
央ポットに作用するとともにメカサーボ機構で発生した
二次的なブレーキ液圧が圧力制御弁を介して後輪用ディ
スクブレーキの前部および後部ポットに作用し、さら
に、比例減圧弁を介して後輪用ディスクブレーキの中央
ポットに作用することにより、ブレーキペダルを軽く操
作したときの後輪側を重視したブレーキ力配分が達成さ
れている。しかるに、ブレーキレバーの操作に応じた前
輪側重視のブレーキ力配分、ならびにブレーキペダルの
軽操作による後輪側重視のブレーキ力配分を達成するた
めに、各前輪用ディスクブレーキおよび後輪用ディスク
ブレーキが、それぞれ３つのポットを有するように構成
されねばならず、各ディスクブレーキの構造が複雑化す
るとともに管路構成も複雑となる。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
According to Japanese Patent Laid-Open No. 72-72, a pair of front disc brakes, which are front wheel brakes, are provided with front, central, and rear pots, and rear disc brakes, which are rear wheel brakes, are front, central, and rear. A pot is provided, and a mechanical servo mechanism that generates a secondary brake fluid pressure with braking of the front wheels is attached to one of the front wheel brakes. Thus, the output hydraulic pressure of the first master cylinder in response to the operation of the brake lever acts on the front and rear pots of the front and rear disc brakes, and the secondary hydraulic pressure generated by the mechanical servo mechanism is accompanied by the braking of the front wheels. Since the appropriate brake fluid pressure acts on the front and rear pots of the rear wheel disc brake via the pressure control valve, the braking force distribution that emphasizes the front wheel side when the brake lever is operated is achieved. Further, the output hydraulic pressure of the second master cylinder in response to the operation of the brake pedal acts on the central pot of the front and rear wheel disc brakes, and the secondary brake hydraulic pressure generated by the mechanical servo mechanism is transferred to the rear via the pressure control valve. By acting on the front and rear pots of the disc brake for the wheels, and by acting on the central pot of the disc brake for the rear wheels via the proportional pressure reducing valve, the rear wheel side was emphasized when the brake pedal was lightly operated. The braking force distribution is achieved. However, in order to achieve the front-wheel-oriented braking force distribution according to the operation of the brake lever, and the rear-wheel-oriented braking force distribution by the light operation of the brake pedal, each front-wheel disc brake and rear-wheel disc brake are , Each must have three pots, which complicates the structure of each disc brake and the pipe structure.

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、比較的簡単な構成で、ブレーキレバーの操作
に応じた前輪側重視のブレーキ力配分、ならびにブレー
キペダルの軽操作による後輪側重視のブレーキ力配分を
達成し得るようにした自動二輪車用ブレーキ装置を提供
することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a relatively simple structure and distributes the braking force with emphasis on the front wheel side in accordance with the operation of the brake lever, and the rear wheel side by the light operation of the brake pedal. An object of the present invention is to provide a braking device for a motorcycle capable of achieving an important braking force distribution.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ブレーキレバーおよびブレ
ーキペダルのいずれの操作によっても前輪および後輪を
制動可能であり、ブレーキレバーの操作時には後輪側よ
りも前輪側のブレーキ力配分を大とするがブレーキペダ
ルの軽操作時には前輪側よりも後輪側のブレーキ力配分
を大とする自動二輪車用ブレーキ装置において、ブレー
キレバーの操作時にブレーキ作動する第１前輪ブレーキ
と、この第１前輪ブレーキがブレーキ作動したときに、
前輪に締結されるディスクから該第１前輪ブレーキのパ
ッドを介してキャリパボディに伝達されるブレーキトル
クによって駆動される第１マスタシリン ダと、この第１
マスタシリンダの出力ポートに接続されて該ポートから
出力される液圧によりブレーキ作動する第２前輪ブレー
キと、第１および第２前輪ブレーキが単独で発揮するブ
レーキ力よりも大なるブレーキ力を発揮し得る単一の後
輪ブレーキと、ブレーキペダルの操作に応じて作動する
第２マスタシリンダと、第１マスタシリンダの出力液圧
を制御して第２マスタシリンダに作用せしめる第１液圧
制御手段とを含み、第２マスタシリンダは、シリンダ本
体と、該シリンダ本体との間に形成される第１液圧室に
前端を臨ませてシリンダ本体に摺動可能に嵌合される第
１ピストンと、第１ピストンの後端との間に第２液圧室
を形成するとともに第１ピストンの後端に前端を同軸に
接触させることを可能としてシリンダ本体に摺動可能に
嵌合される第２ピストンと、ブレーキペダルに連結され
て第２ピストンの後端に連接される押圧ロッドとを備え
ていて、該第１液圧室が第２前輪ブレーキおよび後輪ブ
レーキにそれぞれ接続されており、第１液圧制御手段
は、第１マスタシリンダの出力ポートから出力される液
圧を第１設定圧以上で減圧して第２液圧室に作用せしめ
るべく前記出力ポートおよび第２液圧室間に設けられる
ことを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is capable of braking the front wheels and the rear wheels by operating either the brake lever or the brake pedal, and operating the brake lever. When the brake lever is operated in a motorcycle brake system that sometimes increases the braking force distribution on the front wheel side rather than on the rear wheel side, but increases the braking force distribution on the rear wheel side than on the front wheel side when the brake pedal is lightly operated. first front wheel brake for braking the
And when this first front wheel brake is activated,
From the disc that is fastened to the front wheels,
Brake torque transmitted to the caliper body via the lid
A first Masutashirin da driven by click, the first
From the output port of the master cylinder
Second front wheel brake that is braked by the output hydraulic pressure
A key, and the wheel brake after a single capable of exhibiting a large becomes braking force than the braking force by the first and second front wheel brake to exert alone operates in response to depression of the brake pedal
Output hydraulic pressure of the second master cylinder and the first master cylinder
Hydraulic pressure to control the second master cylinder
A second master cylinder including a control means, and a first hydraulic chamber formed between the cylinder main body and the cylinder main body, with a front end thereof facing the front end; A second hydraulic chamber is formed between the piston and the rear end of the first piston, and the front end of the first piston can be coaxially contacted with the rear end of the first piston and is slidably fitted to the cylinder body. A second piston and a pressing rod connected to the brake pedal and connected to the rear end of the second piston
And the first hydraulic chamber has a second front wheel brake and a rear wheel brake.
First hydraulic pressure control means respectively connected to the rake
It is provided between the output port and the second fluid pressure chamber to exerting hydraulic pressure output from the output port of the first master cylinder to the fluid pressure chamber under reduced pressure at a first set on the pressure or <br / > It is characterized.

【０００６】かかる構成によれば、ブレーキレバーの操
作時には第１前輪ブレーキがブレーキ作動し、その時に
ディスクから第１前輪ブレーキのパッドを介してキャリ
パボディに伝達されるブレーキトルクによって駆動され
る第１マスタシリンダから出力される液圧で第２前輪ブ
レーキがブレーキし、それと共にその第１マスタシリン
ダの出力液圧は、第１設定圧以上で第１液圧制御手段に
より減圧されて第２マスタシリンダの第２液圧室に作用
し、第２液圧室の液圧により作動する第１ピストンで押
されて容積が減少することにより第１液圧室で発生した
液圧が後輪ブレーキに作用するので、前輪側重視のブレ
ーキ力配分を得ることができる。またブレーキペダルを
軽く操作したときには、第２マスタシリンダにおいて第
２ピストンから第１ピストンに押圧力が作用し、第１液
圧室の容積を縮少することにより第１液圧室で発生した
液圧が第２前輪ブレーキに作用するとともに後輪ブレー
キに作用するので、後輪側重視のブレーキ力配分を得る
ことができる。したがって、両前輪ブレーキおよび後輪
ブレーキの構造を複雑化することなく簡単な管路構成
で、ブレーキレバーの操作に応じた前輪側重視のブレー
キ力配分と、ブレーキペダルの軽操作による後輪側重視
のブレーキ力配分とを達成することができる。そして、
自動二輪車の右旋回時等でブレーキペダルを操作するこ
とが困難な場合にも、ブレーキレバーの操作により後輪
ブレーキでブレーキ力を発揮させることができ、しかも
第１前輪ブレーキのブレーキトルクで作動する第１マス
タシリンダの出力液圧が後輪ブレーキに作用することに
なるので、ブレーキレバーのより少ない操作量で前後輪
を連動して制動することが可能となる。 [0006] According to such a configuration, during operation of the brake lever operated braking the first front-wheel brake, at which time
Carry from the disc through the pad of the first front wheel brake
Driven by the brake torque transmitted to the body
First hydraulic second front wheel blanking output from the master cylinder that
The rake brakes and with it its first master silrin
The output hydraulic pressure of the da is reduced by the first hydraulic pressure control means at a pressure equal to or higher than the first set pressure, acts on the second hydraulic pressure chamber of the second master cylinder, and is operated by the hydraulic pressure of the second hydraulic pressure chamber. since the hydraulic pressure generated in the first hydraulic chamber by being pushed by the piston volume decreases that acting on the rear wheel brake, it is possible to obtain a braking force distribution for the front wheel oriented. Further, when the brake pedal is lightly operated, a pressing force acts on the first piston from the second piston in the second master cylinder, and the volume of the first hydraulic chamber is reduced, so that the hydraulic pressure generated in the first hydraulic chamber is reduced. Since the pressure acts on the second front wheel brake and the rear wheel brake, it is possible to obtain the braking force distribution with emphasis on the rear wheel side. Therefore, with a simple conduit configuration without complicating the structure of the front and rear brakes, the front wheel side emphasizes the braking force distribution according to the operation of the brake lever, and the rear wheel side emphasis by the light operation of the brake pedal. It is possible to achieve a braking force distribution of. And
Operate the brake pedal when turning the motorcycle to the right.
If it is difficult to operate the rear wheel, operate the brake lever.
You can exert the braking force with the brake, and moreover,
First mass operated by the brake torque of the first front wheel brake
That the output hydraulic pressure of the cylinder affects the rear brake
Therefore, the front and rear wheels can be operated with less brake lever operation.
It becomes possible to brake in conjunction with.

【０００７】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、前記ブレーキレバー
で直接駆動される第３マスタシリンダに第１前輪ブレー
キが接続されることを特徴とする。 According to the invention of claim 2, in addition to the structure of the invention of claim 1, the brake lever is provided.
The first front wheel breaker is connected to the third master cylinder driven directly by
The key is to be connected .

【０００８】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１又は２記載の発明の構成に加えて、第１前輪ブレーキ
のキャリパボディが、フロントサスペンションのばね下
側に支軸を介して揺動可能に連結したレバーに支持さ
れ、第１マスタシリンダは、フロントサスペンションの
ばね上側に設けられていると共に、その第１マスタシリ
ンダのピストンの後端に連接する入力杆には、第１前輪
ブレーキのブレーキ作動時にそのキャリパボディに伝達
される前記ブレーキトルクが、該入力杆と前記レバーと
の間に位置するブレーキケーブルを介して機械的に伝達
されることを特徴とする。この構成により、フロントサ
スペンションにおけるばね上側およびばね下側の相対位
置変化をブレーキケーブルの撓みにより吸収するように
して第１マスタシリンダをばね上側に配設することがで
き、ばね下側の重量軽減を図ることが可能となるととも
にばね上側の比較的広いスペースでの配置上の自由度を
確保して第１マスタシリンダを配置することが可能とな
り、しかもばね上側での振動は比較的小さいので第１マ
スタシリンダでエア噛みが生じることを極力防止するこ
とができる。According to the invention of claim 3, the above-mentioned claim
In addition to the constitution of the invention described in 1 or 2, the first front wheel brake
The caliper body of the
Side is supported by a lever that is swingably connected via a support shaft.
Is, the first master cylinder, as well is provided in the sprung side of the front suspension, its the input rod which connects the rear end of the piston of the first master cylinder, the caliper body during braking operation of the first front wheel brake Transmission
The brake torque generated by the input rod and the lever is
It is characterized in that it is mechanically transmitted through a brake cable located between the two. With this configuration , it is possible to arrange the first master cylinder on the upper side of the spring so as to absorb the change in the relative position of the upper side and the lower side of the spring in the front suspension by bending the brake cable, and reduce the weight of the lower side of the spring. It is possible to arrange the first master cylinder while ensuring the degree of freedom of arrangement in a relatively wide space on the upper side of the spring, and the vibration on the upper side of the spring is relatively small. It is possible to prevent air biting from occurring in the master cylinder as much as possible.

【０００９】請求項４記載の発明によれば、上記請求項
１ないし３のいずれかに記載の発明の構成に加えて、第
１マスタシリンダの出力液圧および第１液圧室の液圧の
いずれか高い方を選択して第２前輪ブレーキに作用せし
めるハイセレクト手段を備えることにより、管路構成を
複雑化することなく、第１マスタシリンダの出力液圧な
らびに第２マスタシリンダの出力液圧を第２前輪ブレー
キに作用させることができる。According to the invention of claim 4, the above-mentioned claim
In addition to the configuration of the invention described in any one of 1 to 3, a high pressure that selects either the output hydraulic pressure of the first master cylinder or the hydraulic pressure of the first hydraulic chamber, whichever is higher, is applied to the second front wheel brake. By providing the selecting means, the output hydraulic pressure of the first master cylinder and the output hydraulic pressure of the second master cylinder can be applied to the second front wheel brake without complicating the pipeline structure.

【００１０】請求項５記載の発明によれば、上記請求項
１ないし４のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前
記第１液圧室に接続される液圧入力口と、後輪ブレーキ
に接続される液圧出力口とを備えるとともに、液圧入力
口の液圧が第２設定圧以上となるのに応じて該液圧入力
口の液圧を減圧して液圧出力口から出力する第２液圧制
御手段を備え、前記第２設定圧が、第１液圧制御手段の
減圧開始圧である前記第１設定圧よりも大きく設定され
ることにより、ブレーキレバーを操作したときの後輪側
ブレーキ力が第１液圧制御手段で規制され、ブレーキペ
ダルを操作したときには第１液圧制御手段の減圧開始圧
よりも高い液圧以上で減圧作動する第２液圧制御手段で
後輪側ブレーキに作用する液圧が制御されるようにし
て、ブレーキペダルおよびブレーキペダルをそれぞれ操
作したときの前後ブレーキ力配分線図を、理想的な前後
ブレーキ力配分線図の両側近傍に配置することができ
る。According to the invention described in claim 5, in addition to the structure of the invention described in any one of claims 1 to 4, a hydraulic pressure input port connected to the first hydraulic chamber and a rear wheel are provided. A hydraulic pressure output port connected to the brake, and when the hydraulic pressure of the hydraulic pressure input port becomes equal to or higher than the second set pressure, the hydraulic pressure of the hydraulic pressure input port is reduced to When the brake lever is operated by providing a second hydraulic pressure control means for outputting, and the second set pressure is set to be larger than the first set pressure which is the pressure reduction start pressure of the first hydraulic pressure control means. The rear wheel side braking force is regulated by the first hydraulic pressure control means, and when the brake pedal is operated, the second hydraulic pressure control means performs depressurization operation at a hydraulic pressure higher than the depressurization start pressure of the first hydraulic pressure control means. The brake pedal is controlled so that the hydraulic pressure acting on the rear wheel brake is controlled. The braking force distribution diagram before and after when operating each brake pedal and can be arranged on both sides near the ideal longitudinal braking force distribution diagram.

【００１１】さらに請求項６記載の発明によれば、上記
請求項１ないし５のいずれかに記載の発明の構成に加え
て、第１液圧制御手段が、第２液圧室に通じる減圧室に
一端を臨ませるとともに該減圧室の容積を縮少する方向
にばね付勢される減圧ピストンを備えることにより、ブ
レーキレバーを操作することにより第２マスタシリンダ
において第１ピストンが第２ピストンから離反して前進
移動した後にブレーキペダルを操作した場合に、第２ピ
ストンの前進作動により第２液圧室の容積が縮少し、第
２液圧室の液圧すなわち減圧室の液圧が増大することに
なるが、その液圧増大分で減圧ピストンが減圧室の容積
を増大する方向に作動するので、第２ピストンの前進作
動すなわちブレーキペダルの踏込み操作を円滑に行なう
ことができ、ブレーキペダルの操作フィーリングが損な
われることがない。Further, according to the invention of claim 6, in addition to the structure of the invention described in any one of claims 1 to 5, the first hydraulic pressure control means communicates with the second hydraulic chamber. By providing a pressure reducing piston which is biased in the direction of reducing the volume of the pressure reducing chamber, the first piston separates from the second piston in the second master cylinder by operating the brake lever. When the brake pedal is operated after moving forward, the volume of the second hydraulic chamber decreases due to the forward movement of the second piston, and the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber, that is, the hydraulic pressure of the decompression chamber increases. However, since the decompression piston operates in a direction to increase the volume of the decompression chamber by the increase in the hydraulic pressure, the forward movement of the second piston, that is, the depression operation of the brake pedal can be smoothly performed, and Operation feeling of the brake pedal is not impaired.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。図
１ないし図６は本発明の一実施例を示すものであり、図
１は自動二輪車用ブレーキ装置の構成を簡略化して示す
図、図２は図１の前輪ブレーキ付近を拡大して示す縦断
側面図、図３はブレーキペダルおよび第２マスタシリン
ダの縦断側面図、図４は第１液圧制御手段の縦断面図、
図５は第１および第２液圧制御手段の液圧制御特性図、
図６はブレーキ力特性図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below based on an embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings. 1 to 6 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram showing a simplified configuration of a motorcycle brake device, and FIG. 2 is an enlarged vertical section showing the vicinity of the front wheel brake of FIG. A side view, FIG. 3 is a vertical sectional side view of the brake pedal and the second master cylinder, and FIG. 4 is a vertical sectional view of the first hydraulic pressure control means.
FIG. 5 is a hydraulic pressure control characteristic diagram of the first and second hydraulic pressure control means,
FIG. 6 is a braking force characteristic diagram.

【００１３】先ず図１において、この自動二輪車用ブレ
ーキ装置は、乗員が右手で操作可能なブレーキレバー１
と、乗員が右足で操作可能なブレーキペダル２と、前輪
に共通に装着される第１および第２前輪ブレーキＢ_F1，
Ｂ_F2と、後輪に装着される単一の後輪ブレーキＢ_R と、
ブレーキレバー１の操作に応じて作動する第１マスタシ
リンダ３と、ブレーキペダル２の操作に応じて作動する
第２マスタシリンダ４と、第１前輪ブレーキＢ_F1に接続
されるとともに前記ブレーキレバー１が連結される第３
マスタシリンダ５と、第１マスタシリンダ３の出力液圧
を比例減圧して第２前輪ブレーキＢ_F2に作用せしめる比
例減圧弁６と、第１マスタシリンダ３の出力液圧を制御
して第２マスタシリンダ４に作用せしめる第１液圧制御
手段７と、第２マスタシリンダ４の出力液圧を制御して
後輪ブレーキＢ_R に作用せしめる第２液圧制御手段８
と、第２マスタシリンダ４の出力液圧の第２前輪ブレー
キＢ_F2への作用を遅延させる遅延弁９とを備える。First, referring to FIG. 1, the brake device for a motorcycle includes a brake lever 1 which an occupant can operate with his / her right hand.
And a brake pedal 2 that can be operated by the occupant's right foot, and first and second front wheel brakes B _F1 commonly mounted on the front wheels.
B _F2 and a single rear wheel brake B _R mounted on the rear wheel,
The first master cylinder 3 that operates in response to the operation of the brake lever 1, the second master cylinder 4 that operates in response to the operation of the brake pedal 2, and the first front wheel brake B _F1 are connected and the brake lever 1 is connected. Third connected
The master cylinder 5, a proportional pressure reducing valve 6 for proportionally reducing the output hydraulic pressure of the first master cylinder 3 to act on the second front wheel brake B _F2 , and the output hydraulic pressure of the first master cylinder 3 for controlling the second master cylinder 3. The first hydraulic pressure control means 7 for acting on the cylinder 4 and the second hydraulic pressure control means 8 for controlling the output hydraulic pressure of the second master cylinder 4 to act on the rear wheel brake B _R.
And a delay valve 9 for delaying the action of the output hydraulic pressure of the second master cylinder 4 on the second front wheel brake B _F2 .

【００１４】後輪ブレーキＢ_R は、第１および第２前輪
ブレーキＢ_F1，Ｂ_F2が単独で発揮するブレーキ力よりも
大であるが両前輪ブレーキＢ_F1，Ｂ_F2によるブレーキ力
の和未満のブレーキ力を発揮し得るディスクブレーキで
ある。The rear wheel brake B _R is larger than the braking force exerted by the first and second front wheel brakes B _F1 and B _F2 independently, but less than the sum of the braking forces by the front wheel brakes B _F1 and B _F2 . It is a disc brake that can exert braking force.

【００１５】図２において、自動二輪車の進行方向前方
側を向いた状態でステアリングハンドル１０の右端には
グリップ１１が設けられ、該グリップ１１を握った右手
で操作可能なブレーキレバー１と、該ブレーキレバー１
の操作に応じて液圧を出力する第３マスタシリンダ５と
がステアリングハンドル１０に取付けられる。In FIG. 2, a grip 11 is provided at the right end of the steering handle 10 in a state of facing the front side in the traveling direction of the motorcycle, and a brake lever 1 which can be operated by the right hand holding the grip 11 and the brake. Lever 1
The third master cylinder 5 that outputs hydraulic pressure in response to the operation of is attached to the steering wheel 10.

【００１６】前輪を懸架するフロントサスペンション１
２のばね下側である一対のチューブ１３_L ，１３_R …の
下端間には車軸１４が設けられており、前輪は該車軸１
４で回転可能に軸支される。第１前輪ブレーキＢ_F1は、
前輪の右側に配置されるディスクブレーキであり、前輪
の右側に締結されるディスク１５と、該ディスク１５の
両面に対向配置される一対のパッド（図示せず）を保持
するキャリパボディ１６と、該キャリパボディ１６に設
けられた一対のキャリパシリンダ１７，１７とを備え、
キャリパボディ１６は、車軸１４の軸線と平行な方向に
摺動することを可能として第１レバー１８に支持され
る。Front suspension 1 for suspending front wheels
An axle 14 is provided between the lower ends of the pair of tubes 13 _L , 13 _R, ...
It is rotatably supported at 4. The first front wheel brake B _F1 is
A disc brake arranged on the right side of the front wheel, a disc 15 fastened to the right side of the front wheel, and a caliper body 16 for holding a pair of pads (not shown) opposed to both sides of the disc 15, A pair of caliper cylinders 17, 17 provided on the caliper body 16;
The caliper body 16 is slidable in a direction parallel to the axis of the axle 14, and is supported by the first lever 18.

【００１７】第１レバー１８は右側のチューブ１３_R の
後方側で上下に延びるように配置されるものであり、こ
の第１レバー１８の一端（下端）は、車軸１４の軸線と
平行な支軸１９を介して前記チューブ１３_R の下端部に
揺動可能に連結され、第１前輪ブレーキＢ_F1のキャリパ
ボディ１６は、車軸１４の軸線に沿う方向への摺動を可
能として第１レバー１８の中間部に支持される。The first lever 18 is arranged so as to extend vertically on the rear side of the right tube 13 _R , and one end (lower end) of this first lever 18 is a spindle parallel to the axis of the axle 14. The caliper body 16 of the first front wheel brake B _F1 is swingably connected to the lower end portion of the tube 13 _R via 19 so that the caliper body 16 of the first front wheel brake B _F1 can slide in the direction along the axis line of the axle shaft 14 of the first lever 18. It is supported in the middle part.

【００１８】このような第１前輪ブレーキＢ_F1の両キャ
リパシリンダ１７，１７に連なるブレーキホース２０の
一端がキャリパボディ１６に接続されており、該ブレー
キホース２０の他端は第３マスタシリンダ５に接続され
る。すなわちブレーキレバー１の操作により第３マスタ
シリンダ５から出力されるブレーキ液圧がブレーキホー
ス２０を介して第１前輪ブレーキＢ_F1に作用せしめられ
ることになる。One end of a brake hose 20 connected to both caliper cylinders 17 of the first front wheel brake B _F1 is connected to the caliper body 16, and the other end of the brake hose 20 is connected to the third master cylinder 5. Connected. That is, the brake fluid pressure output from the third master cylinder 5 by the operation of the brake lever 1 is applied to the first front wheel brake B _F1 via the brake hose 20.

【００１９】フロントサスペンション１２における右側
のチューブ１３_R には、第１レバー１８の上方で後方側
に向けて延びる腕２１が一体に設けられており、この腕
２１の後端には、第１レバー１８の上端に後方側から対
向する規制壁２１ａが一体に設けられる。また第１レバ
ー１８の上部と、前記右側のチューブ１３_R との間には
戻しばね２２が設けられており、第１前輪ブレーキＢ_F1
がブレーキ作動していない状態では第１レバー１８は前
記戻しばね２２により規制壁２１ａに当接されている。
而して自動二輪車の前進走行時、すなわちディスク１５
が図２の矢印２３で示す方向に回転しているときに、第
１前輪ブレーキＢ_F1がブレーキ作動すると、第１前輪ブ
レーキＢ_F1で生じるブレーキトルクに応じて第１レバー
１８は戻しばね２２を圧縮しつつ支軸１９の軸線まわり
に矢印２４で示す方向に回動し、第１前輪ブレーキＢ_F1
が規制壁２１ａから離反することになる。An arm 21 extending rearward above the first lever 18 is integrally provided on the right tube 13 _R of the front suspension 12, and the rear end of the arm 21 has a first lever. A restriction wall 21 a facing the rear side is integrally provided at the upper end of the unit 18. A return spring 22 is provided between the upper portion of the first lever 18 and the tube 13 _R on the right side, and the first front wheel brake B _F1
In the state where the brake is not operated, the first lever 18 is in contact with the restriction wall 21a by the return spring 22.
Thus, when the motorcycle is traveling forward, that is, the disc 15
When the first front wheel brake B _F1 is braked while rotating in the direction indicated by the arrow 23 in FIG. 2, the first lever 18 causes the return spring 22 to move in response to the brake torque generated by the first front wheel brake B _F1. While compressing, the first front wheel brake B _F1 is rotated about the axis of the support shaft 19 in a direction indicated by an arrow 24.
Will be separated from the regulation wall 21a.

【００２０】このような第１前輪ブレーキＢ_F1のブレー
キトルクは、アウターケーブル２６_O 内にインナーケー
ブル２６_I が移動自在に挿通されて成るブレーキケーブ
ル２６を介して第１マスタシリンダ３に伝達されるもの
であり、アウターケーブル２６_O の一端は規制壁２１ａ
に嵌合、固定され、アウターケーブル２６_O の一端から
突出したインナーケーブル２６_I の他端が第１レバー１
８に連結される。The brake torque of the first front wheel brake B _F1 is transmitted to the first master cylinder 3 via the brake cable 26 in which the inner cable 26 _I is movably inserted in the outer cable 26 _O. One end of the outer cable 26 _O has a restriction wall 21a.
The other end of the inner cable 26 _I , which is fitted and fixed to the outer cable 26 _O and protrudes from one end of the outer cable 26 _O , is attached to the first lever 1.
Connected to eight.

【００２１】第１マスタシリンダ３は、フロントサスペ
ンション１２のばね上側に配設されるものであり、固定
のシリンダ本体２７と、前端（図２の下端）を閉じると
ともに後端を開放するようにしてシリンダ本体２７に設
けられるシリンダ孔２８に摺動可能に嵌合されるピスト
ン２９と、シリンダ本体２７の前端閉塞部およびピスト
ン２９間に形成される液圧室３０に収納されてピストン
２９を後方側（図２の上方側）に付勢するばね力を発揮
する戻しばね３１とを備える。The first master cylinder 3 is arranged on the upper side of the spring of the front suspension 12, and has a fixed cylinder body 27 and a front end (lower end in FIG. 2) closed and a rear end opened. The piston 29 is slidably fitted in a cylinder hole 28 provided in the cylinder body 27, and is housed in a hydraulic chamber 30 formed between a front end closing portion of the cylinder body 27 and the piston 29 so that the piston 29 is located on the rear side. A return spring 31 that exerts a spring force that urges (upward in FIG. 2).

【００２２】ピストン２９は、シリンダ孔２８にそれぞ
れ液密にかつ摺動自在に嵌合される前後一対のピストン
部２９ａ，２９ｂがロッド部２９ｃを介して一体に連設
されて成るものであり、ピストン２９およびシリンダ本
体２７で前後一対のピストン部２９ａ，２９ｂ間には環
状室３２が形成される。The piston 29 is composed of a pair of front and rear piston portions 29a and 29b, which are fitted in the cylinder hole 28 in a liquid-tight and slidable manner, integrally connected through a rod portion 29c. An annular chamber 32 is formed between the piston 29 and the cylinder body 27 between a pair of front and rear piston portions 29a and 29b.

【００２３】ピストン２９の前部には、該ピストン２９
が後退限位置に戻ったときに液圧室３０および環状室３
２間を連通させる開閉弁３３が設けられる。この開閉弁
３３は、ピストン２９の前端部に同軸に装着される弁函
３４と、環状室３２に通じてピストン２９のピストン部
２９ａに同軸に穿設されるとともに弁函３４内で前記ピ
ストン部２９ａの前端部に開口する弁孔３５と、弁孔３
５の前端開口部を閉鎖可能として弁函３４内に前後動可
能に収納される弁体３６と、弁体３６を後方すなわち弁
孔３５の閉鎖方向に付勢するばね力を発揮して弁函３４
内に収納される弁ばね３７と、ピストン２９が後退限に
あるときには弁体３６を弁ばね３７のばね付勢力に抗し
て前進位置に保持するがピストン２９の前進時には弁ば
ね３７による弁体３６の後退動作すなわち閉弁動作を許
容する開弁棒３８とを備える。At the front of the piston 29, the piston 29
When returning to the backward limit position, the hydraulic chamber 30 and the annular chamber 3
An on-off valve 33 that connects the two is provided. The opening / closing valve 33 is coaxially attached to the front end of the piston 29, and is coaxially formed in the piston portion 29a of the piston 29 through the annular chamber 32. Valve hole 35 that opens at the front end of 29a, and valve hole 3
5 is a valve body 36 that can be closed in the front end opening and is housed in the valve box 34 so as to be movable back and forth; 34
When the piston 29 is in the retracted limit, the valve body 36 held in the inside is held in the forward position against the spring biasing force of the valve spring 37. And a valve opening rod 38 for allowing the backward movement or closing operation of the valve 36.

【００２４】ピストン２９のロッド部２９ｃには、該ロ
ッド部２９ｃの軸方向に長い長孔３９が設けられ、該長
孔３９の両端は環状室３２に連通される。開弁棒３８
は、シリンダ本体２７に螺合されて長孔３９に挿通され
ており、弁体３６に連設されて弁孔３５に挿通されるロ
ッド４０の後端が開弁棒３８に当接される。The rod portion 29c of the piston 29 is provided with a long hole 39 which is long in the axial direction of the rod portion 29c, and both ends of the long hole 39 communicate with the annular chamber 32. Open valve 38
Is screwed into the cylinder body 27 and inserted into the elongated hole 39, and the rear end of a rod 40 that is continuously provided to the valve body 36 and inserted into the valve hole 35 is brought into contact with the valve opening rod 38.

【００２５】このような開閉弁３３によれば、ピストン
２９が後退限に在るときには開弁棒３８でロッド４０が
押圧されることにより弁体３６が弁孔３５を開放する位
置となって開弁し、環状室３２からのブレーキ液を液圧
室３０に供給可能となる。またピストン２９が後退限か
ら前進すると、開弁棒３８が長孔３９内の後方に位置す
るようにピストン２９に対して相対移動することによ
り、弁体３６が弁ばね３７のばね力により弁孔３５を閉
鎖する位置まで移動し、環状室３２および液圧室３０間
が遮断される。According to such an on-off valve 33, when the piston 29 is in the retreat limit, the rod 40 is pressed by the valve opening rod 38 so that the valve body 36 opens at the position where the valve hole 35 is opened. The valve is opened, and the brake fluid from the annular chamber 32 can be supplied to the hydraulic chamber 30. When the piston 29 moves forward from the backward limit, the valve opening rod 38 moves relatively to the piston 29 so as to be positioned rearward in the elongated hole 39, so that the valve element 36 is moved by the spring force of the valve spring 37. 35 is moved to a closed position, and the annular chamber 32 and the hydraulic chamber 30 are shut off from each other.

【００２６】第１マスタシリンダ３のシリンダ本体２７
における後部には側方に延びる腕４１が一体に連設され
ており、この腕４１の先端に設けられるブラケット４２
に、前記ピストン２９の軸線と直交する軸線を有する支
軸４４を介して第２レバー４３の一端が回動可能に支承
される。しかも第２レバー４３の他端には、前記支軸４
４と平行な軸線を有する連結ピン４５で入力杆４６の一
端が連結されており、該入力杆４６の他端は、第１マス
タシリンダ３におけるピストン２９の後端に首振り可能
に連接される。The cylinder body 27 of the first master cylinder 3
A laterally extending arm 41 is integrally connected to the rear portion of the bracket 41, and a bracket 42 provided at the tip of the arm 41
In addition, one end of the second lever 43 is rotatably supported via a support shaft 44 having an axis line orthogonal to the axis line of the piston 29. Moreover, at the other end of the second lever 43, the support shaft 4 is
4, one end of an input rod 46 is connected by a connecting pin 45 having an axis parallel to 4, and the other end of the input rod 46 is connected to the rear end of the piston 29 in the first master cylinder 3 so as to be swingable. .

【００２７】ところでブレーキケーブル２６におけるア
ウターケーブル２６_O の他端は前記腕４１に嵌合、固定
されており、該アウターケーブル２６_O の他端から突出
したインナーケーブル２６_I の他端は、第１前輪ブレー
キＢ_F1のブレーキトルクによりブレーキケーブル２６が
牽引されたときに、入力杆４６を前進せしめてピストン
２９を押圧する方向に第２レバー４３を回動せしめるべ
く第２レバー４３の中間部に連結される。また第２レバ
ー４３および前記腕４１間には、入力杆４６を後退させ
る方向に第２レバー４３を付勢するばね４７が設けられ
る。The other end of the outer cable 26 _O of the brake cable 26 is fitted and fixed to the arm 41, and the other end of the inner cable 26 _I protruding from the other end of the outer cable 26 _O is the first end. When the brake cable 26 is pulled by the brake torque of the front wheel brake B _F1 , it is connected to the intermediate portion of the second lever 43 so as to move the input lever 46 forward and rotate the second lever 43 in the direction of pressing the piston 29. To be done. Further, a spring 47 is provided between the second lever 43 and the arm 41 for urging the second lever 43 in the direction of retracting the input rod 46.

【００２８】またシリンダ本体２７の前端部には、液圧
室３０に通じる出力ポート４８が設けられ、該出力ポー
ト４８にブレーキホース４９が接続される。An output port 48 communicating with the hydraulic chamber 30 is provided at the front end of the cylinder body 27, and a brake hose 49 is connected to the output port 48.

【００２９】第２前輪ブレーキＢ_F2は、前輪の左側に配
置されるディスクブレーキであり、前輪に装着されるデ
ィスク５１と、該ディスク５１の両面に対向配置される
一対のパッド（図示せず）と、両パッドを保持するキャ
リパボディ５２と、該キャリパボディ５２に設けられた
一対のキャリパシリンダ５３，５３とを備え、キャリパ
ボディ５２は、車軸１４の軸線と平行な方向に摺動する
ことを可能として左側のチューブ１３_L の後部に支持さ
れる。The second front wheel brake B _F2 is a disk brake arranged on the left side of the front wheel, and is a disk 51 mounted on the front wheel and a pair of pads (not shown) arranged on both sides of the disk 51 so as to face each other. And a pair of caliper bodies 52 for holding both pads, and a pair of caliper cylinders 53, 53 provided on the caliper body 52. The caliper body 52 slides in a direction parallel to the axis of the axle 14. Possibly supported on the rear of the left tube 13 _L.

【００３０】この第２前輪ブレーキＢ_F2の両キャリパシ
リンダ５３，５３に連なるブレーキホース５４の一端が
キャリパボディ５２に接続されており、該ブレーキホー
ス５４の他端は比例減圧弁６を介してブレーキホース４
９に接続される。すなわち第１マスタシリンダ３の出力
ポート４８から出力されるブレーキ液圧を比例減圧弁６
を介して第２前輪ブレーキＢ_F2に作用せしめられること
になる。One end of a brake hose 54 connected to both caliper cylinders 53, 53 of the second front wheel brake B _F2 is connected to a caliper body 52, and the other end of the brake hose 54 is braked via a proportional pressure reducing valve 6. Hose 4
9 is connected. That is, the brake fluid pressure output from the output port 48 of the first master cylinder 3 is changed to the proportional pressure reducing valve 6
The second front wheel brake B _F2 is actuated via the.

【００３１】このような第１および第３マスタシリンダ
３，５ならびに第１および第２前輪ブレーキＢ_F1，Ｂ_F2
の接続構造によると、自動二輪車の走行時にブレーキレ
バー１を操作すると、該ブレーキレバー１の操作に応じ
て第３マスタシリンダ５から出力される液圧により第１
前輪ブレーキＢ_F1が制動力を発揮して前輪が制動される
が、この第１前輪ブレーキＢ_F1で生じたブレーキトルク
は、第１前輪ブレーキＢ_F1が第１レバー１８とともに回
動するのに応じてブレーキケーブル２６を介して第１マ
スタシリンダ３側に伝達され、入力杆４６でピストン２
９が押圧されることにより、第１マスタシリンダ３の出
力ポート４８からブレーキ液圧が出力され、そのブレー
キ液圧により第２前輪ブレーキＢ_F2が制動作動して前輪
が制動される。すなわちブレーキレバー１の操作に応じ
て第１および第２前輪ブレーキＢ_F1，Ｂ_F2でブレーキ力
が発揮されることになる。Such first and third master cylinders 3, 5 and first and second front wheel brakes B _F1 , B _F2
According to this connection structure, when the brake lever 1 is operated while the motorcycle is traveling, the first pressure is generated by the hydraulic pressure output from the third master cylinder 5 in response to the operation of the brake lever 1.
While the front wheel brake B _F1 front wheels is braked by exerting a braking force, the braking torque generated by the first front wheel brake B _F1, in response to the first front wheel brake B _F1 rotates together with the first lever 18 Is transmitted to the first master cylinder 3 side via the brake cable 26, and the piston rod 2 is
When 9 is pressed, brake fluid pressure is output from the output port 48 of the first master cylinder 3, and the second front wheel brake B _F2 is braked by the brake fluid pressure to brake the front wheels. That is, the braking force is exerted by the first and second front wheel brakes B _F1 and B _F2 according to the operation of the brake lever 1.

【００３２】この際、第１前輪ブレーキＢ_F1で生じたブ
レーキトルクは、ブレーキケーブル２６を介して第１マ
スタシリンダ３側に伝達されるものであり、フロントサ
スペンション１２におけるばね上側およびばね下側の相
対位置変化をブレーキケーブル２６の撓みにより吸収す
ることが可能である。したがって第１マスタシリンダ３
をフロントサスペンション１２のばね上側に配設するこ
とができ、ばね下側に第２マスタシリンダが設けられて
いた従来のものと比べて、ばね下側の重量軽減を図るこ
とが可能となるとともにばね上側の比較的広いスペース
での配置上の自由度を確保して第１マスタシリンダ３を
配置することが可能となる。しかもフロントサスペンシ
ョン１２においてばね上側での振動はばね下側に比べて
小さいので第１マスタシリンダ３でエア噛みが生じるこ
とを極力防止することができる。At this time, the brake torque generated in the first front wheel brake B _F1 is transmitted to the first master cylinder 3 side via the brake cable 26, and the brake spring on the upper side and the lower side of the front suspension 12 are connected. The relative position change can be absorbed by the bending of the brake cable 26. Therefore, the first master cylinder 3
Can be disposed on the upper side of the spring of the front suspension 12, and it is possible to reduce the weight of the lower side of the spring as compared with the conventional one in which the second master cylinder is provided on the lower side of the spring. It is possible to arrange the first master cylinder 3 while ensuring the degree of freedom of arrangement in a relatively wide space on the upper side. Moreover, in the front suspension 12, the vibration on the upper side of the spring is smaller than that on the lower side of the spring, so that air trapping in the first master cylinder 3 can be prevented as much as possible.

【００３３】図３において、第２マスタシリンダ４は、
上下に延びるシリンダ本体５６と、該シリンダ本体５６
との間に形成される第１液圧室５７に前端を臨ませてシ
リンダ本体５６に摺動可能に嵌合される第１ピストン５
８と、第１ピストン５８の後端との間に第２液圧室５９
を形成するとともに第１ピストン５８の後端に前端を同
軸に接触させることを可能としてシリンダ本体５６に摺
動可能に嵌合される第２ピストン６０と、ブレーキペダ
ル２に連結されて第２ピストン６０の後端に連接される
押圧ロッド６１と、第１液圧室５７内でシリンダ本体５
６および第１ピストン５８間に設けられて第１ピストン
５８を後方側に付勢するばね力を発揮する戻しばね６２
とを備える。In FIG. 3, the second master cylinder 4 is
A cylinder body 56 extending vertically and the cylinder body 56
The first piston 5 slidably fitted to the cylinder body 56 with its front end facing the first hydraulic chamber 57 formed between
8 and the rear end of the first piston 58, the second hydraulic chamber 59
And a second piston 60 slidably fitted to the cylinder body 56 for enabling the front end to coaxially contact the rear end of the first piston 58, and the second piston connected to the brake pedal 2. The pressing rod 61 connected to the rear end of the cylinder 60 and the cylinder body 5 in the first hydraulic chamber 57.
6 and the first piston 58, and a return spring 62 that exerts a spring force that biases the first piston 58 rearward.
With.

【００３４】シリンダ本体５６には、下端を開放すると
ともに上端を閉じたシリンダ孔６３が設けられており、
該シリンダ孔６３の上端閉塞部との間に第１液圧室５７
を形成する第１ピストン５８がシリンダ孔６３に摺動可
能に嵌合される。第１ピストン５８の外周およびシリン
ダ孔６３の内周との間には環状室６４が形成されてお
り、環状室６４および第１液圧室５７間で第１ピストン
５８の外周には環状室６４から第１液圧室５７側への作
動液の流通を許容するリップシール６５が装着され、環
状室６４および第２液圧室５９間で第１ピストン５８の
外周には環状室６４から第２液圧室５９側への作動液の
流通を許容するリップシール６６が装着される。The cylinder body 56 is provided with a cylinder hole 63 whose lower end is open and whose upper end is closed.
The first hydraulic chamber 57 is provided between the cylinder hole 63 and the upper end closed portion.
The first piston 58 that forms the above is slidably fitted in the cylinder hole 63. An annular chamber 64 is formed between the outer periphery of the first piston 58 and the inner periphery of the cylinder hole 63, and the annular chamber 64 is formed between the annular chamber 64 and the first hydraulic chamber 57 on the outer periphery of the first piston 58. From the annular chamber 64 to the first hydraulic chamber 57 side, a lip seal 65 that allows the working fluid to flow is mounted between the annular chamber 64 and the second hydraulic chamber 59 on the outer periphery of the first piston 58. A lip seal 66 that allows the working fluid to flow to the hydraulic chamber 59 side is mounted.

【００３５】第２ピストン６０は、その前端を第１ピス
トン５８の後端に当接させることを可能としてシリンダ
孔６３に摺動可能に嵌合されるものであり、第２ピスト
ン６０の外周には、第１および第２ピストン５８，６０
間に形成される第２液圧室５９から後方側へのブレーキ
液の漏出を防止するリップシール６６が装着され、ブレ
ーキペダル２に連なる押圧ロッド６１が第２ピストン６
０の後端に同軸に連接される。しかもシリンダ孔６３の
後端寄り内面には、押圧ロッド６１の前端部に係合する
ことにより第２ピストン６０のシリンダ孔６３からの抜
け出しを阻止する止め輪６７が装着される。The second piston 60 is slidably fitted in the cylinder hole 63 so that the front end of the second piston 60 can be brought into contact with the rear end of the first piston 58. Is the first and second pistons 58, 60.
A lip seal 66 for preventing the leak of the brake fluid to the rear side from the second hydraulic chamber 59 formed therebetween is attached, and the pressing rod 61 connected to the brake pedal 2 is provided with the second piston 6.
Coaxially connected to the rear end of 0. Moreover, a retaining ring 67 is attached to the inner surface of the cylinder hole 63 near the rear end to prevent the second piston 60 from coming out of the cylinder hole 63 by engaging with the front end of the pressing rod 61.

【００３６】シリンダ本体５６の前端部には、第１液圧
室５７にそれぞれ通じる前輪側出力ポート６８および後
輪側出力ポート６９が設けられ、シリンダ本体５７の軸
線方向中間部側壁には第２液圧室５９に常時通じる接続
ポート７０が設けられる。前輪側出力ポート６８はブレ
ーキホース７１を介して遅延弁９の入力口９ａに接続さ
れ、後輪側出力ポート６９にはブレーキホース７２が、
接続ポート７０にはブレーキホース７３がそれぞれ接続
される。A front-wheel-side output port 68 and a rear-wheel-side output port 69, which communicate with the first hydraulic chamber 57, are provided at the front end of the cylinder body 56, and a second wheel is provided on the side wall of the cylinder body 57 in the axial direction. A connection port 70 that is in constant communication with the hydraulic chamber 59 is provided. The front wheel side output port 68 is connected to the input port 9a of the delay valve 9 via the brake hose 71, and the brake hose 72 is connected to the rear wheel side output port 69.
Brake hoses 73 are connected to the connection ports 70, respectively.

【００３７】シリンダ本体５６の上部寄り側壁には、環
状室６４に常時通じるようにしてシリンダ孔６３の内面
に一端を開口させる補給ポート７５と、第１ピストン５
８が図３で示すように後退限（下方への移動限）に在る
ときに第１液圧室５７に通じるようにして一端をシリン
ダ孔６３の内面に開口させるリリーフポート７６と、補
給ポート７５およびリリーフポート７６の他端を開口さ
せる凹部７７とが設けられ、該凹部７７の外端開口部は
シリンダ本体５６に複数のボルト７９，７９…で締結さ
れる蓋部材７８で閉塞される。On the side wall near the top of the cylinder body 56, a replenishment port 75 having one end opened to the inner surface of the cylinder hole 63 so as to be constantly communicated with the annular chamber 64, and the first piston 5
As shown in FIG. 3, a relief port 76 that opens one end to the inner surface of the cylinder hole 63 so as to communicate with the first hydraulic chamber 57 when it is in the backward movement limit (downward movement limit), and a replenishment port. A recess 77 for opening the other end of the relief port 76 and the relief port 76 is provided, and the outer end opening of the recess 77 is closed by a lid member 78 fastened to the cylinder body 56 with a plurality of bolts 79, 79.

【００３８】蓋部材７８および凹部７７で形成される貯
溜室８０には、ブレーキ液が貯溜されるものであり、ブ
レーキペダル２の踏込み操作を終了して第１および第２
ピストン５８，６０が後退限位置に戻ったときに、第１
液圧室５７のブレーキ液はリリーフポート７６から貯溜
室８０に戻される。Brake fluid is stored in a storage chamber 80 formed by the lid member 78 and the recess 77, and the first and second operations are completed after the depression operation of the brake pedal 2 is completed.
When the pistons 58, 60 return to the backward limit position, the first
The brake fluid in the hydraulic chamber 57 is returned from the relief port 76 to the storage chamber 80.

【００３９】前記貯溜室８０に通じるようにして蓋部材
７８に補給ホース８１の一端が接続され、該補給ホース
８１の他端は、ステアリングハンドル１０に配設されて
いるリザーバ８２に接続される。而して該リザーバ８２
は、補給ホース８３を介して第３マスタシリンダ５にも
接続されており、リザーバ８２は第２および第３マスタ
シリンダ４，５にブレーキ液を補給する機能を果す。One end of a supply hose 81 is connected to the lid member 78 so as to communicate with the storage chamber 80, and the other end of the supply hose 81 is connected to a reservoir 82 arranged in the steering handle 10. Thus, the reservoir 82
Is also connected to the third master cylinder 5 via a supply hose 83, and the reservoir 82 has a function of supplying brake fluid to the second and third master cylinders 4, 5.

【００４０】遅延弁９は、第２マスタシリンダ４の前輪
側出力ポート６８からブレーキホース７１を介して入力
される液圧を設定時間だけ遅延させて出力する働きをす
るものであり、この遅延弁９の出力口９ｂに接続される
ブレーキホース８４は、図２で示すように、第１マスタ
シリンダ３における開弁棒３８に接続される。すなわち
開弁棒３８は、先端を閉じた有底の円筒状に形成される
ものであり、ブレーキホース８４は開弁棒３８の外端に
接続される。しかも開弁棒３８には、ブレーキホース８
４からの液圧を環状室３２に導く連通孔８５が設けられ
ており、遅延弁９の出力は環状室３２に作用することに
なる。The delay valve 9 serves to delay and output the hydraulic pressure input from the front wheel side output port 68 of the second master cylinder 4 via the brake hose 71 by a set time. The brake hose 84 connected to the output port 9b of 9 is connected to the valve opening rod 38 in the first master cylinder 3, as shown in FIG. That is, the valve opening rod 38 is formed in a cylindrical shape with a closed end and a bottom, and the brake hose 84 is connected to the outer end of the valve opening rod 38. Moreover, the brake hose 8 is attached to the valve opening rod 38.
A communication hole 85 for guiding the hydraulic pressure from 4 to the annular chamber 32 is provided, and the output of the delay valve 9 acts on the annular chamber 32.

【００４１】ところで、ブレーキペダル２の非操作状態
でブレーキレバー１を操作したときには、ブレーキレバ
ー１の操作に応じて第１マスタシリンダ３のピストン２
９が液圧室３０の容積を縮少するように前進作動して開
閉弁３３が閉弁し、容積縮少に応じて液圧室３０で生じ
た液圧が出力ポート４８から出力される。By the way, when the brake lever 1 is operated while the brake pedal 2 is not operated, the piston 2 of the first master cylinder 3 is operated according to the operation of the brake lever 1.
9 moves forward to reduce the volume of the hydraulic chamber 30, the on-off valve 33 closes, and the hydraulic pressure generated in the hydraulic chamber 30 is output from the output port 48 according to the reduction in the volume.

【００４２】一方、ブレーキレバー１の非操作状態でブ
レーキペダル２を操作したときには、第１マスタシリン
ダ３は非作動状態に在り、ピストン２９が後退限位置に
在るのに応じて開閉弁３３は開弁しており、第２マスタ
シリンダ４から遅延弁９を介して環状室３２に導かれた
液圧は開閉弁３３を介して液圧室３０に導入され、第２
マスタシリンダ４の出力が出力ポート４８から出力され
ることになる。このように、ブレーキレバー１の非操作
状態でブレーキペダル２を操作したときには、第２マス
タシリンダ４の出力が第１マスタシリンダ３の出力ポー
ト４８から出力され、比例減圧弁６を介して第２前輪ブ
レーキＢ_F2に作用することになるが、遅延弁９の働きに
より、第２マスタシリンダ４から出力される液圧の後輪
ブレーキＢ_R への作用開始時期よりも遅れて第２前輪ブ
レーキＢ_F2に液圧が作用することになる。すなわちブレ
ーキペダル２だけを操作したときには、後輪ブレーキＢ
_R がブレーキ力を発揮し始める時期から遅れて第２前輪
ブレーキＢ_F2がブレーキ力を発揮し始めることになり、
これにより自動二輪車のノーズダイブが抑えられる。On the other hand, when the brake pedal 2 is operated with the brake lever 1 in the non-operated state, the first master cylinder 3 is in the non-operated state, and the opening / closing valve 33 is opened in response to the piston 29 being in the backward limit position. The hydraulic pressure, which is opened and is guided from the second master cylinder 4 to the annular chamber 32 via the delay valve 9, is introduced into the hydraulic chamber 30 via the opening / closing valve 33,
The output of the master cylinder 4 will be output from the output port 48. Thus, when the brake pedal 2 is operated while the brake lever 1 is not operated, the output of the second master cylinder 4 is output from the output port 48 of the first master cylinder 3, and the second master cylinder 3 outputs the second pressure through the proportional pressure reducing valve 6. Although it acts on the front wheel brake B _F2 , the action of the delay valve 9 delays the action of the hydraulic pressure output from the second master cylinder 4 on the rear wheel brake B _R from the second front wheel brake B. _Hydraulic pressure acts on _F2 . That is, when only the brake pedal 2 is operated, the rear wheel brake B
The second front wheel brake B _F2 will start to exert braking force after the time when _R begins to exert braking force,
This suppresses the nose dive of the motorcycle.

【００４３】またブレーキレバー１およびブレーキペダ
ル２をともに操作したときを想定すると、ブレーキレバ
ー１の操作に応じて第１マスタシリンダ３では、ピスト
ン２９が前進作動して開閉弁３３が閉弁するが、ブレー
キペダル２の操作に応じて第２マスタシリンダ４から出
力される液圧が環状室３２に導入されており、この環状
室３２の液圧が、液圧室３０の液圧すなわちブレーキレ
バー１の操作に応じた第１マスタシリンダ３の出力液圧
よりも大きいときには、開閉弁３３において弁体３６に
液圧室３０側から作用する力よりも弁孔３５すなわち環
状室３２側から作用する力が大きくなって開閉弁３３が
開弁し、ブレーキペダル２の操作に応じて第２マスタシ
リンダ４から出力される液圧が第１マスタシリンダ３の
出力ポート４８から出力されることになる。すなわち開
閉弁３３は、第１マスタシリンダ３の出力液圧および第
２マスタシリンダ４の出力液圧のいずれか高い方を選択
して第２前輪ブレーキＢ_F2に作用せしめるハイセレクト
手段としての機能を果すことになる。Assuming that both the brake lever 1 and the brake pedal 2 are operated, the piston 29 in the first master cylinder 3 moves forward and the on-off valve 33 closes in response to the operation of the brake lever 1. , The hydraulic pressure output from the second master cylinder 4 in response to the operation of the brake pedal 2 is introduced into the annular chamber 32, and the hydraulic pressure of the annular chamber 32 is the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 30, that is, the brake lever 1. When the output hydraulic pressure of the first master cylinder 3 corresponding to the operation of is larger than the force acting on the valve body 36 in the opening / closing valve 33 from the hydraulic chamber 30 side, the force acting from the valve hole 35, that is, the annular chamber 32 side. Is increased and the on-off valve 33 is opened, and the hydraulic pressure output from the second master cylinder 4 in response to the operation of the brake pedal 2 is the same as the output port 48 of the first master cylinder 3. It will be output. That is, the on-off valve 33 functions as a high-selection unit that selects either the output hydraulic pressure of the first master cylinder 3 or the output hydraulic pressure of the second master cylinder 4, whichever is higher, to act on the second front wheel brake B _F2. Will be fulfilled.

【００４４】図４において、第１液圧制御手段７は、比
例減圧弁８６と、減圧ピストン８７とを備えるものであ
り、液圧制限弁８６が備えるハウジング８８に前記減圧
ピストン８７が摺動自在に嵌合される。In FIG. 4, the first hydraulic pressure control means 7 comprises a proportional pressure reducing valve 86 and a pressure reducing piston 87, and the pressure reducing piston 87 is slidable in a housing 88 of the hydraulic pressure limiting valve 86. Is fitted to.

【００４５】ハウジング８８の一側面には、第１マスタ
シリンダ３の出力ポート４８に連なるブレーキホース４
９が接続される液圧入力口８９と、第２マスタシリンダ
４の第２液圧室５９に連なるブレーキホース７３が接続
される液圧出力口９０とが並列して設けられており、液
圧入力口８９に一端を通じさせる入力側液圧路９１なら
びに液圧出力口９０に一端を通じさせる出力側液圧路９
２が相互に平行に延びてハウジング８８に設けられる。On one side of the housing 88, the brake hose 4 connected to the output port 48 of the first master cylinder 3 is provided.
A hydraulic pressure input port 89 to which 9 is connected and a hydraulic pressure output port 90 to which a brake hose 73 connected to the second hydraulic pressure chamber 59 of the second master cylinder 4 is connected are provided in parallel. An input side hydraulic pressure passage 91 that allows one end to pass through the input port 89 and an output side hydraulic pressure passage 9 that allows one end to pass through the hydraulic pressure output port 90.
Two are provided in the housing 88 so as to extend parallel to each other.

【００４６】ハウジング８８には、前記入力側および出
力側液圧路９１，９２に直交する方向に延びる収納孔９
３が設けられる。この収納孔９３は、一端を開放した大
径孔部９４と、大径孔部９４の他端に一端が同軸に連な
る中径孔部９５と、中径孔部９５の他端との間に環状の
段部９６を形成して中径孔部９５の他端に一端が連なる
とともに他端が閉じられる小径孔部９７とが同軸に連な
って成るものであり、入力側液圧路９１は大径孔部９４
の軸方向中間部内面に開口され、出力側液圧路９２は小
径孔部９７の軸方向他端寄り内面に開口される。The housing 88 has a housing hole 9 extending in a direction orthogonal to the input-side and output-side hydraulic pressure passages 91 and 92.
3 is provided. The storage hole 93 is formed between a large-diameter hole portion 94 having one end open, a medium-diameter hole portion 95 whose one end is coaxially connected to the other end of the large-diameter hole portion 94, and the other end of the medium-diameter hole portion 95. An annular step portion 96 is formed so that one end is connected to the other end of the medium diameter hole portion 95 and a small diameter hole portion 97 whose other end is closed is coaxially connected, and the input side hydraulic pressure passage 91 is large. Diameter hole 94
The output side hydraulic pressure passage 92 is opened to the inner surface of the small diameter hole portion 97 near the other end in the axial direction.

【００４７】液圧制限弁８６は、その構成要素であるカ
ップ状のシート部材９８、端壁部材９９、バルブピスト
ン１００および弁ばね１０１が、収納孔９３に収納され
て成る。The hydraulic pressure limiting valve 86 has a cup-shaped seat member 98, an end wall member 99, a valve piston 100 and a valve spring 101, which are the components thereof, housed in a housing hole 93.

【００４８】シート部材９８は、内周縁部を段部９６か
ら内方にはみ出させるようにして段部９６に当接される
環状板部９８ａと、環状板部９８ａの外周に連なって中
径孔部９５の内面に弾発接触するリップ部９８ｂと、段
部９６とは反対側で環状板部９８ａから突設されるとと
もに周方向に間隔をあけて配置される複数の突部９８ｃ
…とを有して弾性材により縦断面略Ｌ字状に形成され、
中径孔部９５における段部９６側の端部に嵌入される。The seat member 98 has an annular plate portion 98a abutting against the step portion 96 such that the inner peripheral edge portion thereof protrudes inward from the step portion 96, and a medium diameter hole connected to the outer periphery of the annular plate portion 98a. A lip portion 98b elastically contacting the inner surface of the portion 95, and a plurality of protrusions 98c protruding from the annular plate portion 98a on the side opposite to the step portion 96 and arranged at intervals in the circumferential direction.
, And is formed of an elastic material into a substantially L-shaped vertical section,
It is fitted into the end of the medium-diameter hole 95 on the side of the step 96.

【００４９】端壁部材９９は、内端側を開放した有底円
筒状に形成されるものであり、大径孔部９４の内面に接
触する環状のシール部材１０２を外周に有して大径孔部
９４の一端側すなわち外端側に嵌合され、大径孔部９４
の内面には端壁部材９９の外端部周縁に当接して端壁部
材９９の大径孔部９４からの離脱を阻止する止め輪１０
３が装着される。而して端壁部材９９には、弁ばね１０
１により大径孔部９４の軸方向外方に向けてのばね力が
作用するものであり、そのばね力で止め輪１０３に押し
付けられることにより端壁部材９９は大径孔部９４内の
一端側で実質的に固定されることになる。而して大径孔
部９４および中径孔部９５内で、前記シート部材９８お
よび端壁部材９９間には入力側液圧路９１に通じる入力
室１０４が形成される。またシート部材９８の環状板部
９８ａと小径孔部９７の他端閉塞部との間には出力室１
０５が形成されるものであり、この出力室１０５には、
出力側液圧路９２が連通される。The end wall member 99 is formed in a bottomed cylindrical shape with the inner end side open, and has an annular seal member 102 on the outer periphery that contacts the inner surface of the large diameter hole 94, and has a large diameter. The large-diameter hole portion 94 is fitted to one end side of the hole portion 94, that is, the outer end side.
The inner surface of the retaining ring 10 abuts on the outer peripheral edge of the end wall member 99 to prevent the end wall member 99 from being separated from the large diameter hole 94.
3 is attached. Therefore, the valve spring 10 is attached to the end wall member 99.
1 exerts a spring force outward in the axial direction of the large diameter hole portion 94, and the end wall member 99 is pressed at the retaining ring 103 by the spring force so that the end wall member 99 has one end in the large diameter hole portion 94. It will be substantially fixed on the side. In the large-diameter hole portion 94 and the medium-diameter hole portion 95, the input chamber 104 communicating with the input-side hydraulic pressure passage 91 is formed between the seat member 98 and the end wall member 99. The output chamber 1 is provided between the annular plate portion 98a of the seat member 98 and the other end closing portion of the small diameter hole portion 97.
05 is formed, and in the output chamber 105,
The output side hydraulic passage 92 is communicated.

【００５０】バルブピストン１００は、前記シート部材
９８と協働して入力室１０４および出力室１０５間を連
通、遮断するものであり、端壁部材９９に摺動自在に嵌
合されて入力室１０４に収納される弁杆部１００ａと、
出力室１０５に収納される弁部１００ｂとが、シート部
材９８を緩やかに貫通する首部１００ｃを介して同軸に
かつ一体に連設されて成る。端壁部材９９の開口端側内
面には弁杆部１００ａの外周に摺接する環状のシール部
材１０６が装着されており、弁杆部１００ａは、摺動自
在にかつ液密にして端壁部材９９に嵌合されることにな
る。また端壁部材９９の閉塞端部には、該閉塞端部およ
び弁杆部１００ａ間の空間が密閉状態となって弁杆部１
００ａすなわちバルブピストン１００の円滑な移動を妨
げることがないように開放孔１０７が設けられる。The valve piston 100 cooperates with the seat member 98 to connect and disconnect the input chamber 104 and the output chamber 105, and is slidably fitted to the end wall member 99 to be connected to the input chamber 104. A valve rod 100a housed in
The valve portion 100b housed in the output chamber 105 is coaxially and integrally connected via a neck portion 100c that gently penetrates the seat member 98. An annular seal member 106, which is in sliding contact with the outer periphery of the valve rod 100a, is attached to the inner surface of the end wall member 99 on the opening end side, and the valve rod 100a is slidably and liquid-tightly sealed. Will be fitted to. At the closed end of the end wall member 99, the space between the closed end and the valve rod 100a is in a closed state, and the valve rod 1
00a, that is, the opening hole 107 is provided so as not to hinder the smooth movement of the valve piston 100.

【００５１】弁杆部１００ａの首部１００ｃ側の端部に
は半径方向外方に張り出した鍔部１００ｄが設けられて
おり、この鍔部１００ｄと端壁部材９９との間に弁ばね
１０１が縮設され、バルブピストン１００は、弁杆部１
００ａの首部１００ｃ側の端面をシート部材９８の突部
９８ｃ…に接触せしめる方向にばね付勢される。A flange 100d is provided at the end of the valve rod 100a on the side of the neck 100c. The flange 100d extends outward in the radial direction. The valve spring 101 is compressed between the flange 100d and the end wall member 99. The valve piston 100 is installed in the valve rod 1
The end surface of 00a on the side of the neck portion 100c is biased by a spring in a direction to bring it into contact with the projections 98c of the sheet member 98.

【００５２】弁部１００ｂは、弁杆部１００ａの直径よ
りも小さな直径を有する円柱状のものであり、この弁部
１００ｂのシート部材９８側の端部には、該シート部材
９８の環状板部９８ａに出力室１０５側から当接して入
力室１０４および出力室１０５間を遮断可能な環状シー
ル突起１０８が突設される。また弁部１００ｂの首部１
００ｃとは反対側の端部には半径方向外方に張出す環状
のガイド部１００ｄが、出力側液圧路９２および出力室
１０５間の連通を妨げることがないようにして設けら
れ、該ガイド部１００ｄが小径孔部９７に摺動自在に嵌
合される。The valve portion 100b is a columnar member having a diameter smaller than that of the valve rod portion 100a, and the annular plate portion of the seat member 98 is provided at the end portion of the valve portion 100b on the seat member 98 side. An annular seal projection 108 is provided so as to abut the output chamber 105 on the side 98a so as to cut off between the input chamber 104 and the output chamber 105. Also, the neck portion 1 of the valve portion 100b
An annular guide portion 100d extending outward in the radial direction is provided at the end opposite to 00c so as not to hinder the communication between the output hydraulic passage 92 and the output chamber 105. The portion 100d is slidably fitted in the small diameter hole portion 97.

【００５３】ハウジング８８には、前記収納孔９３と平
行な軸線を有する摺動孔１１１が、入力側液圧路９１の
中間部を横切るとともに出力側液圧路９２の中間部に連
なるようにして設けられており、該摺動孔１１１は、一
端を開放した大径孔部１１２と、大径孔１１２との間に
テーパ状の段部１１３を形成して大径孔部１１２の他端
に一端が同軸に連なる小径孔部１１４とから成り、大径
孔部１１２はその段部１１３側の部分で入力側液圧路９
１の中間部を横切るように配置され、小径孔部１１４の
他端が出力側液圧路９２の中間部に連通される。In the housing 88, a sliding hole 111 having an axis parallel to the housing hole 93 is arranged so as to cross the intermediate portion of the input side hydraulic pressure passage 91 and to be continuous with the intermediate portion of the output side hydraulic pressure passage 92. The sliding hole 111 is provided at the other end of the large-diameter hole portion 112 by forming a large-diameter hole portion 112 whose one end is open and a tapered step portion 113 between the large-diameter hole 112 and the large-diameter hole portion 112. The large-diameter hole portion 112 is composed of a small-diameter hole portion 114 which is coaxially connected at one end.
The small diameter hole portion 114 is connected to the intermediate portion of the output side hydraulic pressure passage 92.

【００５４】減圧ピストン８７は、摺動孔１１１の内面
形状に対応した段付きの外面形状を有して摺動孔１１１
に摺動自在に嵌合されるものであり、この減圧ピストン
８７の一端とハウジング８８との間には、出力側液圧路
９２の中間部に通じる減圧室１１５が形成され、減圧ピ
ストン８７の中間部外面およびハウジング８８間には入
力側液圧路９１に通じる環状の中間室１１６が形成され
る。The decompression piston 87 has a stepped outer surface shape corresponding to the inner surface shape of the sliding hole 111.
The pressure reducing chamber 115 is formed between one end of the pressure reducing piston 87 and the housing 88 and communicates with the intermediate portion of the output side hydraulic pressure passage 92. An annular intermediate chamber 116 communicating with the input-side hydraulic passage 91 is formed between the outer surface of the intermediate portion and the housing 88.

【００５５】減圧ピストン８７の外周には、小径孔部１
１４の内面に摺接する環状のシール部材１１７と、中間
室１１６を前記シール部材１１７との間に挟むようにし
て大径孔部１１２の内面に摺接する環状のシール部材１
１８とが装着される。On the outer circumference of the pressure reducing piston 87, a small diameter hole portion 1 is formed.
An annular seal member 117 that is in sliding contact with the inner surface of 14 and an annular seal member 1 that is in sliding contact with the inner surface of the large-diameter hole portion 112 so that the intermediate chamber 116 is sandwiched between the seal member 117.
18 and are mounted.

【００５６】減圧ピストン８７の他端部はハウジング８
８から外方に突出されるものであり、この減圧ピストン
８７のハウジング８８からの突出部には、ハウジング８
８に係合して減圧室１１５の容積を縮少する側への減圧
ピストン８７の移動限を規制する鍔部８７ａが一体に設
けられる。またハウジング８８には、該ハウジング８８
からの減圧ピストン８７の突出部を覆うカバー１１９が
複数のねじ部材１２０…により締着されており、減圧室
１１５の容積を縮少する側に減圧ピストン８７を付勢す
るばね力を発揮する減圧ばね１２１が、減圧ピストン８
７の前記鍔部８７ａおよびカバー１１９間に設けられ
る。The other end of the decompression piston 87 is the housing 8
8 is projected outward from the housing 8. The protruding portion of the pressure reducing piston 87 from the housing 88 has a housing 8
8 is integrally provided with a brim portion 87a that restricts the movement limit of the decompression piston 87 toward the side that reduces the volume of the decompression chamber 115 by engaging with No. 8. Further, the housing 88 has the housing 88
The cover 119 covering the protruding portion of the decompression piston 87 is fastened by a plurality of screw members 120, and the decompression that exerts a spring force for urging the decompression piston 87 toward the side that reduces the volume of the decompression chamber 115. The spring 121 is the decompression piston 8
7 is provided between the collar portion 87a and the cover 119.

【００５７】このような第１液圧制御手段７によれば、
入力液圧口８９の液圧が図５の実線で示すように制御さ
れて液圧出力口９０から出力されることになる。すなわ
ち液圧制限弁８６のバルブピストン１００においては、
端壁部材９９に液密にかつ摺動自在に嵌合した弁杆部１
００ａが弁部１００ｂよりも大径であることから、入力
液圧口８９から入力室１０４に作用する液圧は弁ばね１
０１に対向する液圧力をバルブピストン１００に与えて
おり、入力液圧口８９の液圧が比較的低い状態では、バ
ルブピストン１００が弁ばね１０１のばね力により弁部
１００ｂの環状シール突起１０８をシート部材９８から
離反させる位置まで移動しており、入力室１０４および
出力室１０５間が連通状態にある。したがって液圧出力
口９０の液圧も入力液圧口８９の液圧増大に応じて増大
していく。According to the first hydraulic pressure control means 7 as described above,
The hydraulic pressure of the input hydraulic pressure port 89 is controlled as shown by the solid line in FIG. 5 and is output from the hydraulic pressure output port 90. That is, in the valve piston 100 of the hydraulic pressure limiting valve 86,
A valve rod portion 1 that is fitted to the end wall member 99 in a liquid-tight manner and slidably
Since 00a has a larger diameter than the valve portion 100b, the hydraulic pressure acting on the input chamber 104 from the input hydraulic pressure port 89 is equal to that of the valve spring 1.
01 is applied to the valve piston 100, and when the hydraulic pressure at the input hydraulic pressure port 89 is relatively low, the valve piston 100 causes the annular seal protrusion 108 of the valve portion 100b to move due to the spring force of the valve spring 101. It has moved to a position where it is separated from the seat member 98, and the input chamber 104 and the output chamber 105 are in communication with each other. Therefore, the hydraulic pressure at the hydraulic pressure output port 90 also increases as the hydraulic pressure at the input hydraulic pressure port 89 increases.

【００５８】入力液圧口８９の液圧が増大し、弁ばね１
０１のばね力に打ち勝つ液圧力をバルブピストン１００
に与える液圧である第１設定圧Ｐ_A に達すると、バルブ
ピストン１００は弁ばね１０１のばね力に抗して弁部１
００ｂの環状シール突起１０８をシート部材９８に接触
させるように移動し、液圧制限弁８６は入力室１０４お
よび出力室１０５間を遮断した状態となり、入力液圧口
８９の液圧がさらに増大しても液圧制限弁８６は液圧遮
断状態を維持することになる。The hydraulic pressure at the input hydraulic pressure port 89 increases, and the valve spring 1
The fluid pressure that overcomes the spring force of 01 is the valve piston 100.
When it reaches the first set pressure P _A which is the hydraulic pressure applied to the valve piston 100, the valve piston 100 resists the spring force of the valve spring 101.
The annular seal projection 108 of 00b is moved so as to come into contact with the seat member 98, and the fluid pressure limiting valve 86 shuts off between the input chamber 104 and the output chamber 105, further increasing the fluid pressure at the input fluid pressure port 89. Even so, the hydraulic pressure limiting valve 86 maintains the hydraulic pressure cutoff state.

【００５９】しかるに入力液圧口８９の液圧すなわち中
間液圧室１１６の液圧が、減圧ばね１２１のばね力に対
向する液圧力を減圧ピストン８７に与えており、第１設
定圧Ｐ_A よりも大きな設定圧Ｐ_B まで入力液圧口８９の
液圧が増大すると、減圧ピストン８７は減圧ばね１２１
のばね力に抗して減圧室１１５の容積を増大する側に移
動し、それにより液圧出力口９０の液圧が減少してい
く。However, the hydraulic pressure of the input hydraulic pressure port 89, that is, the hydraulic pressure of the intermediate hydraulic pressure chamber 116 gives the hydraulic pressure opposing the spring force of the pressure reducing spring 121 to the pressure reducing piston 87, which is lower than the first set pressure P _A. When the hydraulic pressure in the input hydraulic pressure port 89 increases to a large set pressure P _B , the decompression piston 87 causes the decompression spring 121 to
The pressure of the pressure reducing chamber 115 moves toward the side where the volume of the pressure reducing chamber 115 increases against the spring force of the pressure reducing force, and the hydraulic pressure of the hydraulic pressure output port 90 decreases accordingly.

【００６０】したがって第１液圧制御手段７によれば、
図５の点０−Ａ−Ｂ−Ｃで示すように、入力液圧に対し
て出力液圧が制御されることになる。Therefore, according to the first hydraulic pressure control means 7,
As indicated by points 0-A-B-C in FIG. 5, the output hydraulic pressure is controlled with respect to the input hydraulic pressure.

【００６１】再び図１において、第２マスタシリンダ４
の後輪側出力ポート６９および後輪ブレーキＢ_R 間に設
けられる第２液圧制御手段８は、前記後輪側出力ポート
６９に連なるブレーキホース７２が接続される液圧入力
口１２４、ならびに後輪ブレーキＢ_R に連なるブレーキ
ホース１２７が接続される液圧出力口１２５を有するハ
ウジング１２６を備えて、第１液圧制御手段７と基本的
に同一の構成を有するものであり、入力液圧口１２４の
液圧が図５の破線で示すように制御されて液圧出力口１
２５から出力されることになる。すなわち、第２液圧制
御手段８では、液圧入力口１２４の液圧が、第１液圧制
御手段７における減圧開始圧である第１設定圧Ｐ_A より
も大きく設定された第２設定圧Ｐ_A ′以上となるのに応
じて、液圧入力口１２４の液圧が減圧されて液圧出力口
１２５から出力されるものであり、第２液圧制御手段８
によれば、図５の点０−Ａ′−Ｂ′−Ｃ′で示すよう
に、入力液圧に対して出力液圧が制御されることにな
る。Referring again to FIG. 1, the second master cylinder 4
The second hydraulic pressure control means 8 provided between the rear wheel output port 69 and the rear wheel brake B _R includes a hydraulic pressure input port 124 to which a brake hose 72 connected to the rear wheel output port 69 is connected, and a rear hydraulic pressure input port 124. The housing 126 has a hydraulic pressure output port 125 to which a brake hose 127 connected to the wheel brake B _R is connected, and has a configuration basically the same as that of the first hydraulic pressure control means 7. The hydraulic pressure of 124 is controlled as shown by the broken line in FIG.
Will be output from 25. That is, in the second hydraulic pressure control means 8, the hydraulic pressure of the hydraulic pressure input port 124 is set to be larger than the first set pressure P _A which is the pressure reduction start pressure in the first hydraulic pressure control means 7 and is set to the second set pressure. In response to P _A ′ or more, the hydraulic pressure of the hydraulic pressure input port 124 is reduced and output from the hydraulic pressure output port 125. The second hydraulic pressure control means 8
According to FIG. 5, the output hydraulic pressure is controlled with respect to the input hydraulic pressure, as indicated by points 0-A'-B'-C 'in FIG.

【００６２】次にこの実施例の作用について説明する
と、ブレーキレバー１を単独操作したときには、第３マ
スタシリンダ５から出力されるブレーキ液圧に応じて第
１前輪ブレーキＢ_F1がブレーキ作動するとともに、第１
前輪ブレーキＢ_F1のブレーキトルクに応じて作動する第
１マスタシリンダ３の出力液圧が比例減圧弁６を介して
作用することにより第２前輪ブレーキＢ_F2がブレーキ作
動する。一方、第１マスタシリンダ３の出力液圧は、第
１液圧制御弁７を介して第２マスタシリンダ４の第２液
圧室５９に作用し、第２マスタシリンダ４の第１ピスト
ン５８で容積を縮少せしめられる第１液圧室５７の液圧
が第２液圧制御手段８を介して後輪ブレーキＢ_R に作用
する。したがって第１液圧制御手段７の液圧入力口８９
に作用する液圧が第１設定圧Ｐ_A に達するまでは、図６
の点０−Ｄで示すブレーキ力配分が得られることにな
る。Explaining the operation of this embodiment, when the brake lever 1 is operated independently, the first front wheel brake B _F1 operates in accordance with the brake fluid pressure output from the third master cylinder 5, and First
The output hydraulic pressure of the first master cylinder 3, which operates according to the brake torque of the front wheel brake B _F1 , acts via the proportional pressure reducing valve 6, so that the second front wheel brake B _F2 operates. On the other hand, the output hydraulic pressure of the first master cylinder 3 acts on the second hydraulic pressure chamber 59 of the second master cylinder 4 via the first hydraulic pressure control valve 7, and the first piston 58 of the second master cylinder 4 operates. The hydraulic pressure in the first hydraulic pressure chamber 57, whose volume is reduced, acts on the rear wheel brake B _R via the second hydraulic pressure control means 8. Therefore, the hydraulic pressure input port 89 of the first hydraulic pressure control means 7
Until the hydraulic pressure acting on the pressure reaches the first set pressure P _A.
The braking force distribution indicated by points 0-D is obtained.

【００６３】ブレーキレバー１をさらに操作して、第１
液圧制御手段７の液圧入力口８９に作用する液圧が第１
設定圧Ｐ_A 以上になると、第１液圧制御手段７の出力液
圧は、図５の点Ａ−Ｂで示すように一定になり、したが
って後輪ブレーキＢ_R に作用する液圧も一定になり、図
６の点Ｄ−Ｅで示すように、前輪ブレーキ力が増大する
のに後輪ブレーキ力が一定に保たれることになる。また
第１液圧制御手段７の液圧入力口８９に作用する液圧が
図５の設定圧Ｐ_B 以上になると、第１液圧制御手段７の
出力液圧は低下することになり、図６の点Ｅ−Ｆで示す
ように、前輪ブレーキ力が増大するのに後輪ブレーキ力
が低下することになる。このようにして、ブレーキレバ
ー１の単独操作時には図６の点０−Ｄ−Ｅ−Ｆで示すよ
うに前輪側重視のブレーキ力配分特性を得ることがで
き、理想配分特性線図にその下方側で近接したブレーキ
力配分特性線図を得ることができる。By further operating the brake lever 1, the first
The hydraulic pressure acting on the hydraulic pressure input port 89 of the hydraulic pressure control means 7 is the first
When the pressure becomes equal to or higher than the set pressure P _A , the output hydraulic pressure of the first hydraulic pressure control means 7 becomes constant as shown by a point AB in FIG. 5, so that the hydraulic pressure acting on the rear wheel brake B _R also becomes constant. Therefore, as shown by point D-E in FIG. 6, the rear wheel braking force is kept constant while the front wheel braking force increases. Further, when the hydraulic pressure acting on the hydraulic pressure input port 89 of the first hydraulic pressure control means 7 becomes equal to or higher than the set pressure P _{B in} FIG. 5, the output hydraulic pressure of the first hydraulic pressure control means 7 decreases, As indicated by point E-F of 6, the rear wheel braking force decreases while the front wheel braking force increases. In this way, when the brake lever 1 is operated independently, it is possible to obtain a braking force distribution characteristic that emphasizes the front wheels as shown by point 0-D-EF in FIG. It is possible to obtain a braking force distribution characteristic diagram that is close to.

【００６４】このようにブレーキレバー１の操作に応じ
て後輪ブレーキＢ_R をブレーキ作動させることが可能な
ことにより、自動二輪車の右旋回時等でブレーキペダル
２を操作することが困難な場合にも、ブレーキレバー１
の操作により後輪ブレーキＢ_R でブレーキ力を発揮させ
ることができる。しかも第１前輪ブレーキＢ_F1のブレー
キトルクで作動する第１マスタシリンダ３の出力液圧が
後輪ブレーキＢ_R にも作用することになるので、ブレー
キレバー１のより少ない操作量で前後輪を連動して制動
することが可能となる。When it is difficult to operate the brake pedal 2 when the motorcycle is turning right or the like because the rear wheel brake B _R can be actuated in accordance with the operation of the brake lever 1 as described above. Also, the brake lever 1
It can exhibit a braking force in the rear wheel brake B _R by the operation. Moreover, since the output hydraulic pressure of the first master cylinder 3 that operates with the brake torque of the first front wheel brake B _F1 also acts on the rear wheel brake B _R , the front and rear wheels are interlocked with a smaller operation amount of the brake lever 1. It becomes possible to brake.

【００６５】一方、ブレーキレバー１を操作せずにブレ
ーキペダル２を軽く操作したときには、第２マスタシリ
ンダ４において第２ピストン６０から第１ピストン５８
に押圧力が作用し、第１ピストン５８で容積を縮少され
た第１液圧室５７で発生した液圧が遅延弁９、第１マス
タシリンダ３および比例減圧弁６を介して第２前輪ブレ
ーキＢ_F2に作用するとともに、第２液圧制御手段８を介
して後輪ブレーキＢ_R に作用する。この際、第１前輪ブ
レーキＢ_F1は作動しないままであるので、図６の点０−
Ｄ′で示すように、後輪側重視のブレーキ力配分を得る
ことができる。On the other hand, when the brake pedal 2 is lightly operated without operating the brake lever 1, in the second master cylinder 4, the second piston 60 to the first piston 58 are moved.
The hydraulic pressure generated in the first hydraulic chamber 57 whose volume has been reduced by the first piston 58 is applied to the second front wheel via the delay valve 9, the first master cylinder 3 and the proportional pressure reducing valve 6. It acts on the brake B _F2 and also acts on the rear wheel brake B _R via the second hydraulic pressure control means 8. At this time, since the first front wheel brake B _F1 remains inactive, point 0-in FIG.
As indicated by D ', it is possible to obtain a braking force distribution that emphasizes the rear wheels.

【００６６】すなわち第１マスタシリンダ３および第２
マスタシリンダ４の第２液圧室５９間に第１液圧制御手
段７が設けられるだけの簡単な構成で、両前輪ブレーキ
Ｂ_F1，Ｂ_F2および後輪ブレーキＢ_R の構造を複雑化する
ことなく簡単な管路構成で、ブレーキレバー１の操作に
応じた前輪側重視のブレーキ力配分と、ブレーキペダル
２の軽操作による後輪側重視のブレーキ力配分とを達成
することができる。That is, the first master cylinder 3 and the second master cylinder 3
A simple structure in which the first hydraulic pressure control means 7 is provided between the second hydraulic pressure chambers 59 of the master cylinder 4 to complicate the structure of the front wheel brakes B _F1 , _BF2 and the rear wheel brake B _R. It is possible to achieve a braking force distribution that emphasizes the front wheel side according to the operation of the brake lever 1 and a braking force distribution that emphasizes the rear wheel side due to a light operation of the brake pedal 2 with a simple pipe configuration.

【００６７】ブレーキペダル２の単独操作時に、第１液
圧室５７で発生した液圧が、第２設定圧Ｐ_A ′以上にな
ると、第２液圧制御手段８の出力液圧は、図５の点Ａ′
−Ｂ′で示すように一定になり、したがって後輪ブレー
キＢ_R に作用する液圧も一定になり、図６の点Ｄ′−
Ｅ′で示すように、前輪ブレーキ力が増大するのに後輪
ブレーキ力が一定に保たれることになる。さらに第１液
圧室５７の液圧が増大すると、第２液圧制御手段８の出
力液圧は低下することになり、図６の点Ｅ′−Ｆ′で示
すように、前輪ブレーキ力が増大するのに後輪ブレーキ
力が低下することになる。このようにして、ブレーキペ
ダル２の単独操作時には図６の点０−Ｄ′−Ｅ′−Ｆ′
で示すように、理想配分特性線図にその上方側で近接し
たブレーキ力配分特性線図を得ることができる。When the hydraulic pressure generated in the first hydraulic pressure chamber 57 becomes equal to or higher than the second set pressure P _A ′ when the brake pedal 2 is operated independently, the output hydraulic pressure of the second hydraulic pressure control means 8 becomes as shown in FIG. Point A '
-B 'is constant, and therefore the hydraulic pressure acting on the rear wheel brake B _R is also constant, and point D'- in FIG.
As indicated by E ', although the front wheel braking force increases, the rear wheel braking force is kept constant. When the hydraulic pressure in the first hydraulic pressure chamber 57 further increases, the output hydraulic pressure of the second hydraulic pressure control means 8 decreases, and as shown by points E'-F 'in FIG. Although it increases, the rear wheel braking force decreases. Thus, when the brake pedal 2 is operated alone, the points 0-D'-E'-F 'in FIG.
As shown in, it is possible to obtain a braking force distribution characteristic diagram that is closer to the ideal distribution characteristic diagram on the upper side thereof.

【００６８】このようにブレーキレバー１を操作したと
きの後輪側ブレーキ力が第１液圧制御手段７で規制さ
れ、ブレーキペダル２を操作したときには第１液圧制御
手段７の減圧開始圧よりも高い液圧以上で減圧作動する
第２液圧制御手段８で後輪側ブレーキＢ_R に作用する液
圧が制御される構成としたことにより、ブレーキペダル
１を単独操作したときの前後ブレーキ力配分線図０−Ｄ
−Ｅ−Ｆと、ブレーキペダル２を単独操作したときの前
後ブレーキ力配分線図０−Ｄ′−Ｅ′−Ｆ′とを、理想
的な前後ブレーキ力配分線図の両側近傍に配置すること
ができる。In this way, the rear wheel side braking force when the brake lever 1 is operated is regulated by the first hydraulic pressure control means 7, and when the brake pedal 2 is operated, the pressure reduction starting pressure of the first hydraulic pressure control means 7 by the hydraulic pressure acting on the rear-wheel brake B _R by the second hydraulic pressure control means 8 for vacuum operated at high liquid on pressure or is configured to be controlled, before and after the braking force when the brake pedal 1 and the single operation Distribution diagram 0-D
-EF and the front-rear braking force distribution diagram 0-D'-E'-F 'when the brake pedal 2 is independently operated are arranged near both sides of the ideal front-rear braking force distribution diagram. You can

【００６９】ところで、ブレーキレバー１およびブレー
キペダル２をともに操作したときには、図６の斜線で示
す範囲の前後ブレーキ力配分が得られるものであり、ブ
レーキレバー１およびブレーキペダル２をともに操作し
たときに、ブレーキレバー１の操作に応じて作動する第
１マスタシリンダ３の出力液圧、ならびにブレーキペダ
ル２の操作に応じて作動する第２マスタシリンダ４の出
力液圧のいずれか高い方が、第１マスタシリンダ３にお
いてハイセレクト手段として機能する開閉弁３３で選択
されて第２前輪ブレーキＢ_F2に作用するので、管路構成
を複雑化することなく、第１マスタシリンダ３の出力液
圧ならびに第２マスタシリンダ４の出力液圧を第２前輪
ブレーキＢ_F2に作用させることができる。By the way, when both the brake lever 1 and the brake pedal 2 are operated, the front-rear braking force distribution within the range shown by the diagonal lines in FIG. 6 can be obtained, and when both the brake lever 1 and the brake pedal 2 are operated. The higher of the output hydraulic pressure of the first master cylinder 3 that operates in response to the operation of the brake lever 1 and the output hydraulic pressure of the second master cylinder 4 that operates in response to the operation of the brake pedal 2 is the first In the master cylinder 3, it is selected by the on-off valve 33 that functions as a high selection means and acts on the second front wheel brake B _F2 , so that the output hydraulic pressure of the first master cylinder 3 and the second front wheel brake B _F2 are not complicated. The output hydraulic pressure of the master cylinder 4 can be applied to the second front wheel brake B _F2 .

【００７０】またブレーキレバー１を先行して操作し、
ブレーキペダル２を追加操作したときを想定すると、ブ
レーキペダル２を操作する前では、ブレーキレバー１の
操作に応じて第１マスタシリンダ３から出力される液圧
が第１液圧制御手段７を介して第２液圧室５９に作用す
ることになり、第２マスタシリンダ４では、第１ピスト
ン５８が第２ピストン６０から離反して前進作動するこ
とになる。この状態でブレーキペダル２の操作により第
２ピストン６０が前進すると、第２ピストン６０の第１
ピストン５８への近接作動によって第２液圧室５９の容
積が減少し、第２液圧室５９の液圧が増大する。したが
って第２液圧室５９の液圧が過大に増大すると、ブレー
キペダル２の踏込み操作フィーリングが低下するが、第
１液圧制御手段７が備える減圧ピストン８７の一端は第
２液圧室５９に通じる減圧室１１５に臨むものであり、
第２液圧室５９の液圧増大に伴って減圧ピストン８７は
減圧ばね１２１のばね力に抗して減圧室１１５の容積を
増大する方向に作動する。したがって第２液圧室５９の
液圧が過大となることはなく、第２ピストン６０を第１
ピストン５８に当接させるまでブレーキペダル２を踏込
み操作することが可能となり、ブレーキペダル２の追加
操作時の操作フィーリングが損なわれることはない。By operating the brake lever 1 in advance,
Assuming that the brake pedal 2 is additionally operated, before the brake pedal 2 is operated, the hydraulic pressure output from the first master cylinder 3 in accordance with the operation of the brake lever 1 is transmitted via the first hydraulic pressure control means 7. As a result, the first piston 58 is moved away from the second piston 60 in the second master cylinder 4 to move forward. When the second piston 60 moves forward by operating the brake pedal 2 in this state, the first piston of the second piston 60
Due to the proximity operation to the piston 58, the volume of the second hydraulic chamber 59 decreases and the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber 59 increases. Therefore, when the hydraulic pressure in the second hydraulic pressure chamber 59 increases excessively, the depression operation feeling of the brake pedal 2 decreases, but one end of the pressure reducing piston 87 included in the first hydraulic pressure control means 7 has the second hydraulic pressure chamber 59. It faces the decompression chamber 115 leading to
As the hydraulic pressure in the second hydraulic chamber 59 increases, the decompression piston 87 operates in the direction of increasing the volume of the decompression chamber 115 against the spring force of the decompression spring 121. Therefore, the hydraulic pressure in the second hydraulic chamber 59 does not become excessive, and the second piston 60 is moved to the first hydraulic pressure chamber.
It is possible to depress the brake pedal 2 until it comes into contact with the piston 58, and the operation feeling during the additional operation of the brake pedal 2 is not impaired.

【００７１】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is possible to do.

【００７２】たとえば、第１および第２液圧制御手段
７，８が、液圧制限弁８６に代えて比例減圧弁を有する
ものであってもよい。For example , the first and second hydraulic pressure control means 7 and 8 may have a proportional pressure reducing valve instead of the hydraulic pressure limiting valve 86.

【００７３】[0073]

【発明の効果】以上のように請求項１〜６の各発明によ
れば、両前輪ブレーキおよび後輪ブレーキの構造を複雑
化することなく簡単な管路構成で、ブレーキレバーの操
作に応じた前輪側重視のブレーキ力配分と、ブレーキペ
ダルの軽操作による後輪側重視のブレーキ力配分とを達
成することができる。そして、自動二輪車の右旋回時等
でブレーキペダルを操作することが困難な場合にも、ブ
レーキレバーの操作により後輪ブレーキでブレーキ力を
発揮させることができ、しかも第１前輪ブレーキのブレ
ーキトルクで作動する第１マスタシリンダの出力液圧を
後輪ブレーキに作用せしめるようにして、ブレーキレバ
ーのより少ない操作量で前後輪を連動して制動すること
ができる。As described above, according to each of the first to sixth aspects of the present invention, the operation of the brake lever can be performed with a simple conduit structure without complicating the structure of the front and rear wheel brakes. It is possible to achieve the braking force distribution that emphasizes the front wheels and the braking force distribution that emphasizes the rear wheels by lightly operating the brake pedal . Even if it is difficult to operate the brake pedal in the right turning or the like of the automatic two-wheeled vehicle, Bed
The brake force can be exerted on the rear wheel brakes by operating the rake lever , and the output hydraulic pressure of the first master cylinder, which operates with the brake torque of the first front wheel brakes, can be exerted on the rear wheel brakes. The front and rear wheels can be interlocked with a smaller amount of operation.

【００７４】また特に請求項３記載の発明によれば、フ
ロントサスペンションにおけるばね上側およびばね下側
の相対位置変化をブレーキケーブルの撓みにより吸収す
るようにして第１マスタシリンダをばね上側に配設する
ことができ、ばね下側の重量軽減を図ることが可能とな
るとともにばね上側の比較的広いスペースでの配置上の
自由度を確保して第１マスタシリンダを配置することが
可能となり、第１マスタシリンダでエア噛みが生じるこ
とを極力防止することができる。[0074] According particularly to the third aspect of the present invention, disposing the relative position change of the spring upper and unsprung side in the front suspension of the first master cylinder so as to absorb the deflection of the brake cable to the sprung side Therefore, it is possible to reduce the weight of the unsprung side, and it is possible to arrange the first master cylinder while ensuring the degree of freedom of arrangement in a relatively wide space on the upper side of the spring. It is possible to prevent air biting from occurring in the master cylinder as much as possible.

【００７５】また特に請求項４記載の発明によれば、管
路構成を複雑化することなく、第１マスタシリンダの出
力液圧ならびに第２マスタシリンダの出力液圧を第２前
輪ブレーキに作用させることができる。[0075] According particularly to the fourth aspect of the present invention, without complicating the conduit structure, the action of the output pressure of the output fluid pressure and second master cylinder of the first master cylinder to the second front wheel brake be able to.

【００７６】また特に請求項５記載の発明によれば、ブ
レーキペダルおよびブレーキペダルをそれぞれ操作した
ときの前後ブレーキ力配分線図を、理想的な前後ブレー
キ力配分線図の両側近傍に配置することができる。[0076] According particularly to the fifth aspect of the invention, placing the braking force distribution diagram before and after the time of operating the brake pedal and the brake pedal, respectively, on both sides near the ideal longitudinal braking force distribution diagram You can

【００７７】また特に請求項６記載の発明によれば、ブ
レーキレバーの操作後にブレーキペダルを追加操作した
ときに、ブレーキペダルの操作フィーリングが損なわれ
ることを防止することができる。[0077] According particularly to the sixth aspect of the present invention, it is possible to prevent when adding operates the brake pedal after the operation of the brake lever, that the operation feeling of the brake pedal is impaired.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】自動二輪車用ブレーキ装置の構成を簡略化して
示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a simplified configuration of a brake device for a motorcycle.

【図２】図１の前輪ブレーキ付近を拡大して示す縦断側
面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional side view showing the vicinity of the front wheel brake of FIG. 1 in an enlarged manner.

【図３】ブレーキペダルおよび第２マスタシリンダの縦
断側面図である。FIG. 3 is a vertical sectional side view of a brake pedal and a second master cylinder.

【図４】第１液圧制御手段の縦断面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view of a first hydraulic pressure control means.

【図５】第１および第２液圧制御手段の液圧制御特性図
である。FIG. 5 is a hydraulic pressure control characteristic diagram of first and second hydraulic pressure control means.

【図６】ブレーキ力特性図である。FIG. 6 is a braking force characteristic diagram.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・・・ブレーキレバー ２・・・ブレーキペダル ３・・・第１マスタシリンダ ４・・・第２マスタシリンダ ５・・・第３マスタシリンダ ７・・・第１液圧制御手段 ８・・・第２液圧制御手段 １２・・・フロントサスペンション１５・・・ディスク １６・・・キャリパボディ １８・・・第１レバー １９・・・支軸 ２６・・・ブレーキケーブル２９・・・ピストン ３３・・・ハイセレクト手段としての開閉弁４６・・・入力杆 ４８・・・出力ポート ５６・・・シリンダ本体 ５７・・・第１液圧室 ５８・・・第１ピストン ５９・・・第２液圧室 ６０・・・第２ピストン ６１・・・押圧ロッド ８７・・・減圧ピストン １１５・・・減圧室 １２４・・・液圧入力口 １２５・・・液圧出力口 Ｂ_F1・・・第１前輪ブレーキ Ｂ_F2・・・第２前輪ブレーキ Ｂ_R ・・・後輪ブレーキ1 ... Brake lever 2 ... Brake pedal 3 ... First master cylinder 4 ... Second master cylinder 5 ... Third master cylinder 7 ... First hydraulic pressure control means 8 ... Second hydraulic pressure control means 12 ... Front suspension 15 ... Disc 16 ... Caliper body 18 ... First lever 19 ... Spindle 26 ... Brake cable 29 ... Piston 33 ... Open / close valve 46 as high selection means ... Input rod 48 ... Output port 56 ... Cylinder body 57 ... First hydraulic chamber 58 ... First piston 59 ... Second hydraulic pressure Chamber 60 ... Second piston 61 ... Pressing rod 87 ... Decompression piston 115 ... Decompression chamber 124 ... Hydraulic pressure input port 125 ... Hydraulic pressure output port B _F1 ... First front wheel brake B _F2 ··· second front wheel brake B _R · And rear wheel brake

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62L 3/08 B60T 8/26 B62L 3/02 B62L 3/04 Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B62L 3/08 B60T 8/26 B62L 3/02 B62L 3/04

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ブレーキレバー（１）およびブレーキペ
ダル（２）のいずれの操作によっても前輪および後輪を
制動可能であり、ブレーキレバー（１）の操作時には後
輪側よりも前輪側のブレーキ力配分を大とするがブレー
キペダル（２）の軽操作時には前輪側よりも後輪側のブ
レーキ力配分を大とする自動二輪車用ブレーキ装置にお
いて、 ブレーキレバー（１）の操作時にブレーキ作動する第１
前輪ブレーキ（Ｂ _F1 ）と、この第１前輪ブレーキ
（Ｂ _F1 ）がブレーキ作動したときに、前輪に締結される
ディスク（１５）から該第１前輪ブレーキ（Ｂ _F1 ）のパ
ッドを介してキャリパボディ（１６）に伝達されるブレ
ーキトルクによって駆動される第１マスタシリンダ
（３）と、この第１マスタシリンダ（３）の出力ポート
（４８）に接続されて該ポート（４８）から出力される
液圧によりブレーキ作動する第２前輪ブレーキ（Ｂ_F2）
と、第１および第２前輪ブレーキ（Ｂ_F1，Ｂ_F2）が単独
で発揮するブレーキ力よりも大なるブレーキ力を発揮し
得る単一の後輪ブレーキ（Ｂ_R ）と、ブレーキペダル
（２）の操作に応じて作動する第２マスタシリンダ
（４）と、第１マスタシリンダ（３）の出力液圧を制御
して第２マスタシリンダ（４）に作用せしめる第１液圧
制御手段（７）とを含み、 第２マスタシリンダ（４）は、 シリンダ本体（５６）
と、該シリンダ本体（５６）との間に形成される第１液
圧室（５７）に前端を臨ませてシリンダ本体（５６）に
摺動可能に嵌合される第１ピストン（５８）と、第１ピ
ストン（５８）の後端との間に第２液圧室（５９）を形
成するとともに第１ピストン（５８）の後端に前端を同
軸に接触させることを可能としてシリンダ本体（５６）
に摺動可能に嵌合される第２ピストン（６０）と、ブレ
ーキペダル（２）に連結されて第２ピストン（６０）の
後端に連接される押圧ロッド（６１）とを備えていて、
該第１液圧室（５７）が第２前輪ブレーキ（Ｂ _F2 ）およ
び後輪ブレーキ（Ｂ _R ）にそれぞれ接続されており、 第１液圧制御手段（７）は、 第１マスタシリンダ（３）
の出力ポート（４８）から出力される液圧を第１設定圧
以上で減圧して第２液圧室（５９）に作用せしめるべく
前記出力ポート（４８）および第２液圧室（５９）間に
設けられることを特徴とする、自動二輪車用ブレーキ装
置。1. The front wheel and the rear wheel can be braked by operating either the brake lever (1) or the brake pedal (2), and when the brake lever (1) is operated, the braking force on the front wheel side rather than on the rear wheel side. In a motorcycle braking device that has a large distribution, but a large distribution of braking force on the rear wheel side rather than on the front wheel side when the brake pedal (2) is lightly operated , the brake is activated when the brake lever (1) is operated. 1
Front wheel brake (B _F1 ) and this first front wheel brake
(B _F1 ) is fastened to the front wheels when the brake is applied
From the disc (15) to the first front wheel brake (B _F1 )
The blur transmitted to the caliper body (16) via the pad.
The first master cylinder driven by the brake torque
(3) and the output port of this first master cylinder (3)
(48) and output from the port (48)
Second front wheel brake ( B _F2 ) which is braked by hydraulic pressure
When the first and second front wheel brake (B _F1, B _F2) and a single rear wheel brake capable of exhibiting a large becomes braking force than the brake force exerts alone (B _R), the brake pedal
Second master cylinder that operates according to operation (2)
(4) and control the output hydraulic pressure of the first master cylinder (3)
Hydraulic pressure to act on the second master cylinder (4)
A second master cylinder (4) including a control means (7), and a cylinder body (56).
And a first piston (58) slidably fitted to the cylinder body (56) with its front end facing the first hydraulic chamber (57) formed between the cylinder body (56). , A second hydraulic chamber (59) is formed between the rear end of the first piston (58) and the front end of the first piston (58) can be coaxially contacted with the cylinder body (56). )
A second piston (60) slidably fitted to the brake pedal (2), and a pressing rod (61) connected to the brake pedal (2) and connected to the rear end of the second piston (60) ,
The first hydraulic chamber (57) is connected to the second front wheel brake (B _F2 ) and
Each time rear wheel brake (B _R) are respectively connected, first fluid pressure control means (7) includes a first master cylinder (3)
Between the output port (48) and the second hydraulic chamber (59) so as to reduce the hydraulic pressure output from the output port (48) of the second hydraulic chamber (59) above the first set pressure. A brake device for a motorcycle, which is provided in the . 【請求項２】 前記ブレーキレバー（１）で直接駆動さ
れる第３マスタシリンダ（５）に第１前輪ブレーキ（Ｂ
_F1 ）が接続されることを特徴とする、請求項１記載の自
動二輪車用ブレーキ装置。2. The brake lever (1) is directly driven.
The first front wheel brake (B
_The braking device for a motorcycle according to claim 1, characterized in that _F1 ) is connected. 【請求項３】 第１前輪ブレーキ（Ｂ _F1 ）のキャリパボ
ディ（１６）は、フロントサスペンション（１２）のば
ね下側に支軸（１９）を介して揺動可能に連結したレバ
ー（１８）に支持され、 第１マスタシリンダ（３）は、 フロントサスペンション
（１２）のばね上側に設けられていると共に、その第１
マスタシリンダ（３）のピストン（２９）の後端に連接
する入力杆（４６）には、第１前輪ブレーキ（Ｂ_F1）の
ブレーキ作動時にそのキャリパボディ（１６）に伝達さ
れる前記ブレーキトルクが、該入力杆（４６）と前記レ
バー（１８）との間に位置するブレーキケーブル（２
６）を介して機械的に伝達されることを特徴とする、請
求項１又は２記載の自動二輪車用ブレーキ装置。3. A caliper brake for the first front wheel brake (B _F1 ).
Di (16) is the front suspension (12)
A lever that is swingably connected to the lower side via a support shaft (19).
It is supported by over 18, the first master cylinder (3), as well provided in the sprung side of the front suspension (12), the first
Connected to the rear end of the piston (29) of the master cylinder (3)
The input rod (46) to be operated is connected to the first front wheel brake (B _F1 ).
It is transmitted to the caliper body (16) when the brake is applied.
The brake torque applied to the input rod (46)
Brake cable (2 located between bar (18)
6. The braking device for a motorcycle according to claim 1 , wherein the braking device is mechanically transmitted via 6). 【請求項４】 第１マスタシリンダ（３）の出力液圧お
よび第１液圧室（５７）の液圧のいずれか高い方を選択
して第２前輪ブレーキ（Ｂ_F2）に作用せしめるハイセレ
クト手段（３３）を備えることを特徴とする、請求項１
ないし３のいずれかに記載の自動二輪車用ブレーキ装
置。4. A high select for selecting the higher of the output hydraulic pressure of the first master cylinder (3) and the hydraulic pressure of the first hydraulic chamber (57) to act on the second front wheel brake (B _F2 ). A method according to claim 1 , characterized in that it comprises means (33).
The braking device for a motorcycle according to any one of 1 to 3 . 【請求項５】 前記第１液圧室（５７）に接続される液
圧入力口（１２４）と、後輪ブレーキ（Ｂ_R ）に接続さ
れる液圧出力口（１２５）とを備えるとともに、液圧入
力口（１２４）の液圧が第２設定圧以上となるのに応じ
て該液圧入力口（１２４）の液圧を減圧して液圧出力口
（１２５）から出力する第２液圧制御手段（８）を備
え、前記第２設定圧が、第１液圧制御手段（７）の減圧
開始圧である前記第１設定圧よりも大きく設定されるこ
とを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の
自動二輪車用ブレーキ装置。Wherein said first liquid liquid pressure input port connected to the pressure chamber (57) and (124), together with and a hydraulic output port connected to the rear wheel brake (B _R) (125), A second liquid output from the hydraulic pressure output port (125) by reducing the hydraulic pressure of the hydraulic pressure input port (124) in response to the hydraulic pressure of the hydraulic pressure input port (124) being equal to or higher than the second set pressure. A pressure control means (8) is provided, and the second set pressure is set to be larger than the first set pressure which is the pressure reduction start pressure of the first hydraulic control means (7). The braking device for a motorcycle according to any one of 1 to 4. 【請求項６】 第１液圧制御手段（７）が、第２液圧室
（５９）に通じる減圧室（１１５）に一端を臨ませると
ともに該減圧室（１１５）の容積を縮少する方向にばね
付勢される減圧ピストン（８７）を備えることを特徴と
する、請求項１ないし５のいずれかに記載の自動二輪車
用ブレーキ装置。6. A direction in which the first hydraulic pressure control means (7) makes one end face a decompression chamber (115) communicating with the second hydraulic chamber (59) and reduces the volume of the decompression chamber (115). The brake device for a motorcycle according to any one of claims 1 to 5, further comprising a pressure reducing piston (87) that is spring-biased.