JP3534303B2 - Rotating machine for bar - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】 本発明は、棒材の回転加工
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotating machine for a bar.

【０００２】[0002]

【従来の技術】 従来の例えば転造ロールによるネジ転
造では、素材を動力回転させるか、自由回転させておよ
び転造ロールの双方と同期回転させながら、素材表面を
塑性変形させていた。そして、この転造ダイスロール
は、円柱の外周面にハチマキ山を同間隔，同形状に多数
形成したものであり、このロールの３本を互いに回転軸
線を平行に保つ。そして、材料（針金）を軸線回りに回
転させながら、その先端部から順に３本のロールの中心
部に挿入し、ネジ加工する。また戻してダイスから抜
く。2. Description of the Related Art In conventional thread rolling using, for example, a rolling roll, the material surface is plastically deformed while the material is rotated by power or is rotated freely and is rotated in synchronization with both of the rolling rolls. This rolling die roll is formed by forming a large number of Hachimaki crests on the outer peripheral surface of a cylinder at the same intervals and in the same shape, and keeps the rotation axes of the three rolls parallel to each other. Then, while rotating the material (wire) around the axis, the material (wire) is sequentially inserted into the central portion of the three rolls from the tip portion thereof, and screwed. Return it again and remove it from the die.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】 従って、回転できな
い素材に対してはネジの転造が不可能であった。また、
三角山，三角谷のネジしか造ることができなかった。本
発明は上記課題を解決し、回転できない素材にも、種々
な形のネジや、その他の凹凸の加工が可能となる方法お
よび装置を提供することを目的とする。Therefore, it is impossible to roll a screw on a material that cannot rotate. Also,
I could only make screws for Mt. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and provide a method and an apparatus capable of processing various shapes of screws and other unevenness on a non-rotatable material.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するた
め、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、第１構成
の装置は、水平軸線回りに回転自在に保持された円盤状
のローターと、前記ローターの前端面の周縁付近におい
て、直径方向に対向し、互いに平行な弦状の摺動面を持
つ一対のレールと、該一対のレールの各々に摺動自在に
係合された工具ホルダと、該工具ホルダに固定された工
具と、前記工具ホルダの後側に固定された一対のラック
と、これら一対のラックに噛み合うピニオンと、該ピニ
オンを前端に固定して、前記ローターの回転中心を間隔
を存して後方に貫通したピニオン軸と、前記ローターと
前記ピニオン軸との間に接続された遊星歯車装置とを含
み、前記ローターと前記ピニオンの回転速度差により、
前記ラックとピニオンを介して、前記工具を前記レール
に沿って互いに反対方向に移動させるようにしたことで
ある。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the structure of the present invention is as follows. That is, the device of the first configuration is such that a disk-shaped rotor rotatably held about a horizontal axis and a chord-shaped sliding surface that is diametrically opposed and parallel to each other near the periphery of the front end surface of the rotor. A pair of rails, a tool holder slidably engaged with each of the pair of rails, a tool fixed to the tool holder, and a pair of racks fixed to the rear side of the tool holder. A pinion that meshes with the pair of racks, a pinion shaft fixed to the front end of the pinion, and a pinion shaft that penetrates the rotation center of the rotor rearward with an interval, and is connected between the rotor and the pinion shaft. And a planetary gear device, the difference in rotational speed between the rotor and the pinion,
The tools are moved in the opposite directions along the rails via the rack and the pinion.

【０００５】第２構成の装置は、水平軸線回りに回転自
在に保持された円盤状のローターと、前記ローターの前
端面の周縁付近において、直径方向に対向し、互いに平
行な弦状の摺動面を持つ一対のレールと、該一対のレー
ルの各々に摺動自在に係合された工具ホルダと、該工具
ホルダに固定された工具と、前記工具ホルダの後側に固
定された一対のラックと、これら一対のラックに噛み合
うピニオンと、該ピニオンを前端に固定して、前記ロー
ターの回転中心を間隔を存して後方に貫通したピニオン
軸と、前記ローターと前記ピニオン軸との間に接続され
た遊星歯車装置とを含み、該遊星歯車装置は、水平軸を
持つ円筒部材の一端開口部において、外周部には、駆動
モーターに回転されて前記ローターに固定された従動歯
車に噛み合う入力外歯車、内周部には入力内歯車が設け
られてなる入力部と、前記入力内歯車に部分的に噛み合
う弾性出力外歯車を開口一端部に持つ弾性円筒部材の他
端部に出力軸が結合され、該出力軸が軸受けを介して前
記入力部円筒部材の他端に同心に支持され突出し、該突
出端に出力歯車が固定されて前記ピニオン軸の出力従動
歯車に噛み合わされてなる出力部と、該出力部の前記弾
性円筒部材の内側に位置し、前記出力外歯車を弾性変形
により前記入力内歯車に部分的に噛み合わせるように、
剛性長円板の外周面に弾性軸受けが取り付けられ、前記
長円板の中心に差動軸が結合され、その先端に差動モー
ターが接続されてなる差動部とを含み、前記ローターと
前記ピニオンの回転速度差により、前記ラックとピニオ
ンを介して、前記工具を前記レールに沿って互いに反対
方向に移動させるようにしたことである。The device of the second structure is such that a disc-shaped rotor rotatably held about a horizontal axis and a chord-shaped sliding member which are diametrically opposed and parallel to each other near the peripheral edge of the front end face of the rotor. A pair of rails having surfaces, a tool holder slidably engaged with each of the pair of rails, a tool fixed to the tool holder, and a pair of racks fixed to the rear side of the tool holder A pinion that meshes with the pair of racks; a pinion shaft that fixes the pinion to the front end and penetrates the center of rotation of the rotor rearward with an interval; and connects between the rotor and the pinion shaft. The planetary gear set includes an input that meshes with a driven gear that is fixed to the rotor by being rotated by a drive motor at an outer peripheral portion of the cylindrical gear having a horizontal shaft at one end opening. The output shaft is connected to the other end of an elastic cylindrical member having an input portion having an input internal gear at the inner peripheral portion of the gear and an elastic output external gear partially meshing with the input internal gear at one end of the opening. The output shaft is concentrically supported by the other end of the input portion cylindrical member via a bearing and protrudes, and an output gear is fixed to the protruding end and is meshed with an output driven gear of the pinion shaft. , Located inside the elastic cylindrical member of the output portion, so that the output external gear is partially meshed with the input internal gear by elastic deformation,
An elastic bearing is attached to the outer peripheral surface of the rigid elliptical plate, a differential shaft is coupled to the center of the elliptical plate, and a differential portion is formed by connecting a differential motor to the tip of the elliptic plate. The tool is moved in the opposite directions along the rail via the rack and the pinion due to the difference in rotational speed of the pinion.

【０００６】第３構成の装置は、第１または２構成の装
置に加え、前記工具は転造平ダイスとしたことである。In the apparatus of the third structure, in addition to the apparatus of the first or second structure, the tool is a rolling flat die.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】 以下に、本発明の実施態様を図
面に示す一実施例にもとづき説明する。図１，２におい
て、本発明装置の大要は次のように構成される。即ち、
水平軸線回りに回転自在に保持された円盤状のローター
４と、該ローター４の回転手段と、前記ローター４の前
端面の周縁付近において、直径方向に対向し、互いに平
行な弦状の摺動面を持つ一対のレール６と、該一対のレ
ール６の各々に摺動自在に係合されたダイスホルダ７
と、該ダイスホルダ７に固定された転造平ダイス８と、
前記ダイスホルダ７の後側に固定された一対のラック９
と、これら一対のラック９に噛み合うピニオン１１と、
該ピニオン１１を前端に固定して、前記ローター４の回
転中心を間隔を存して後方に貫通したピニオン軸１２と
該ピニオン軸１２の回転手段１３を含む。そして、前記
ローター４と前記ピニオン１１の回転速度差により、前
記ラック９を介して前記ダイスホルダ７を前記レール６
に沿って、互いに反対方向に移動させるようにしたもの
である。Embodiments of the present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings. 1 and 2, the outline of the device of the present invention is configured as follows. That is,
A disk-shaped rotor 4 held rotatably around a horizontal axis, a rotating means of the rotor 4, and a string-like sliding parallel to each other in the diametrical direction in the vicinity of the peripheral edge of the front end surface of the rotor 4. A pair of rails 6 having a surface, and a die holder 7 slidably engaged with each of the pair of rails 6.
And a rolled flat die 8 fixed to the die holder 7,
A pair of racks 9 fixed to the rear side of the die holder 7.
And a pinion 11 that meshes with the pair of racks 9,
The pinion 11 is fixed to the front end, and includes a pinion shaft 12 penetrating the rotation center of the rotor 4 rearward with a space and a rotating means 13 for rotating the pinion shaft 12. Then, due to the difference in rotational speed between the rotor 4 and the pinion 11, the die holder 7 is moved to the rail 6 via the rack 9.
It is designed to be moved in the opposite directions along each other.

【０００８】前記ローター４は軸受け台１に主軸受け２
を介して回転自在に支持される。３は軸受けキャップで
ある。前記ローター４において、前記軸受け２に受けら
れるボス部４ｂに同心に円盤部４ａが一体形成され、そ
の直径方向に対向する周縁部には、三日月部４ｃが一体
形成されている。前記ローター回転手段５において、ロ
ーター４の側方に主モーター５ａが設置され、その軸に
駆動プーリ５ｂ，円盤部４ａの外周に従動プーリ５ｄが
設けられ、それらの間にベルト５ｃが張設される。前記
三日月部４ｃにはＨ型鋼状のレール部材６が摺動自在に
係合される。そして、ローター４の回転中心を挟んで直
径方向に対向する端面は互いに平行な弦状の摺動面を持
つ。The rotor 4 includes a bearing base 1 and a main bearing 2
It is rotatably supported via. 3 is a bearing cap. In the rotor 4, a disc portion 4a is integrally formed concentrically with a boss portion 4b that is received by the bearing 2, and a crescent portion 4c is integrally formed at a diametrically opposed peripheral edge portion thereof. In the rotor rotating means 5, a main motor 5a is installed on the side of the rotor 4, a drive pulley 5b and a driven pulley 5d on the outer circumference of the disk portion 4a are provided on the shaft thereof, and a belt 5c is stretched between them. It An H-shaped steel rail member 6 is slidably engaged with the crescent portion 4c. Further, the end faces that face each other in the diametrical direction with the center of rotation of the rotor 4 interposed therebetween have parallel chordal sliding surfaces.

【０００９】ダイスホルダ７において、直方体状の本体
の半径方向内側の端面はダイスの取り付け面となり、ボ
ルト７ｃによって転造平ダイス８を取り付けるようにな
っている。その反対側の面は摺動案内部７ｄとなり、前
記レール６に嵌合している。また、ダイスホルダ７の後
面にはラック９がボルト７ｃによって固定されている。
これらのラック９は前記レール６の摺動面に平行な先端
面を持つ歯先面を持っている。ピニオン回転手段１３と
して、従モーター１３ｂとベルト伝動装置１３ａが設け
られる。ピニオン軸１２の回転軸線に同心に、油供給孔
１２ａが貫通している。In the die holder 7, the inner end surface of the rectangular parallelepiped main body in the radial direction serves as a die mounting surface, and the rolled flat die 8 is mounted by the bolt 7c. The surface on the opposite side becomes a sliding guide portion 7d, which is fitted to the rail 6. A rack 9 is fixed to the rear surface of the die holder 7 with bolts 7c.
These racks 9 have a tooth top surface having a tip end surface parallel to the sliding surface of the rail 6. As the pinion rotating means 13, a secondary motor 13b and a belt transmission device 13a are provided. An oil supply hole 12a penetrates concentrically with the rotation axis of the pinion shaft 12.

【００１０】以上において、作動状態を説明する。い
ま、主モーター５ｂおよび従モーター１３ｂを駆動さ
せ、ローター４とピニオン軸１２の回転速度を同一に保
っておく。この状態で被加工材（棒材）である針金を回
転中心に向かって進めていく。そして、ダイスは回転中
心に対して互いに逆方向に離れた状態である。そして、
材料をネジの長さに相当する分だけダイスの間に保持固
定する。The operation state will be described above. Now, the main motor 5b and the sub motor 13b are driven, and the rotational speeds of the rotor 4 and the pinion shaft 12 are kept the same. In this state, the wire, which is the work material (bar material), is advanced toward the center of rotation. The dies are separated from each other in opposite directions with respect to the center of rotation. And
Hold the material between the dies for the length of the screw.

【００１１】次に、シーケンサなどの公知の回転速度制
御手段により、従モーター１３ｂの回転速度を変え、ピ
ニオン軸１２の回転速度を変えると、ローター４とピニ
オン軸１２の回転速度の差により、ピニオン１１とラッ
ク９との噛み合いを介して、ダイスが中心に向かって移
動する。今、ローター４が１回転する間にダイスも１回
転し、その間にダイスは材料（針金）の円周長さ分だけ
直径方向に移動することになる。そして、この動作を例
えば５〜６回転させれば、ネジの成型が終わる。この加
工中に油供給孔１２ａから、冷却と潤滑を兼ねた油が供
給される。この実施例では、比較的小径の棒材で剛性の
小なるものでも加工可能である。Next, when the rotation speed of the secondary motor 13b is changed and the rotation speed of the pinion shaft 12 is changed by a known rotation speed control means such as a sequencer, the pinion is generated due to the difference in rotation speed between the rotor 4 and the pinion shaft 12. The die moves toward the center through the engagement between the rack 11 and the rack 11. Now, while the rotor 4 makes one revolution, the die also makes one revolution, during which the die moves in the diameter direction by the circumferential length of the material (wire). Then, if this operation is performed 5 to 6 times, for example, the screw molding is completed. During this processing, oil that serves both cooling and lubrication is supplied from the oil supply hole 12a. In this embodiment, a bar material having a relatively small diameter and low rigidity can be processed.

【００１２】図３〜図５は他の実施例を示し、前記ロー
ター回転手段５およびピニオン軸回転手段１３として、
ウェーブジェネレーター差動歯車式駆動部２０を用いた
ものであり、この装置２０は大略的に、入力部２１，出
力部２２および差動部２３からなる。即ち、装置本体
（軸受けキャップ３）側の上面に設けられたスタンド３
ａにローター回転手段たるサーボモーターからなる駆動
モーター２０ａが設置され、これに駆動歯車２０ｂを介
して前記入力部２１が接続される。3 to 5 show another embodiment, in which the rotor rotating means 5 and the pinion shaft rotating means 13 are:
A wave generator differential gear type drive unit 20 is used, and this device 20 is roughly composed of an input unit 21, an output unit 22 and a differential unit 23. That is, the stand 3 provided on the upper surface of the device body (bearing cap 3) side
A drive motor 20a composed of a servo motor as a rotor rotating means is installed at a, and the input unit 21 is connected to the drive motor 20a via a drive gear 20b.

【００１３】入力部２１は、水平軸を持つ円筒部材２１
ａの一端開口部において、外周部に入力外歯車２１ｂ、
内周部に入力内歯車２１ｃが設けられてなる。そして、
入力外歯車２１ｂの上下に駆動歯車２０ｂ，従動歯車２
０ｃが噛み合い、従動歯車２０ｃがローターのボス部４
ｂに同心に固定される。入力円筒部材２１ａは支持筒２
５ａに軸受け２５ｂを介して、スタンド３ａから張り出
したブラケット３ｂに支持され、これにより装置本体に
対して定置回転自在に支持される。また、入力円筒部材
２１ａの歯車側開口端は端板２１ｄ覆われ、これを後記
差動軸２３ｃが貫通する。The input section 21 is a cylindrical member 21 having a horizontal axis.
In the opening at one end of a, the input external gear 21b is provided on the outer peripheral portion,
An input internal gear 21c is provided on the inner peripheral portion. And
A drive gear 20b and a driven gear 2 are provided above and below the input external gear 21b.
0c meshes with each other, and the driven gear 20c is the boss portion 4 of the rotor.
It is fixed concentrically with b. The input cylinder member 21a is the support cylinder 2
5a is supported by a bracket 3b extending from the stand 3a via a bearing 25b, and thereby is supported so as to be stationary and rotatable with respect to the apparatus main body. The open end of the input cylindrical member 21a on the gear side is covered with an end plate 21d, and a differential shaft 23c described later penetrates through the end plate 21d.

【００１４】出力部２２は、前記入力内歯車２１ｃに部
分的に噛み合う弾性の出力外歯車２２ａを開口一端部に
持つ弾性円筒部材２２ｂの他端部に、出力軸２２ｃが結
合され、該出力軸が軸受け２２ｆを介して前記入力部円
筒部材２１ａの他端に同心に支持され突出し、該突出端
に出力駆動歯車２２ｄが固定されてなる。そして、これ
に噛み合う出力従動歯車２２ｅが前記ピニオン軸１２に
固定される。ここで、前記円筒部材２２ｂは薄い鋼から
なり、その端部がやや厚くなり、そこに外歯車２２ａが
一体形成されており、これらが端部付近において容易に
長円状に変形可能なように、全体として弾性を有する。In the output section 22, the output shaft 22c is coupled to the other end of an elastic cylindrical member 22b having an elastic output external gear 22a partially meshed with the input internal gear 21c at one opening end. Is concentrically supported by the other end of the input portion cylindrical member 21a via a bearing 22f and protrudes, and an output drive gear 22d is fixed to the protruding end. Then, the output driven gear 22e meshing with this is fixed to the pinion shaft 12. Here, the cylindrical member 22b is made of thin steel, its end portion is slightly thickened, and the external gear 22a is integrally formed there, so that these can be easily deformed into an elliptical shape near the end portion. , Has elasticity as a whole.

【００１５】差動部２３では、該出力部の前記弾性円筒
部材２２ｂの端部内側に、剛性長円板（ウェーブジェネ
レーター）２３ａが外周面に弾性玉軸受け２３ｂを介し
て嵌合し、長円の弾性変形により長円外周部付近で、前
記出力外歯車２２ａを前記入力内歯車２１ｃに部分的に
噛み合わせる。前記長円板の中心に差動軸２３ｃが結合
されて前記端板２１ｄを軸受けを介して貫通し、その先
端にサーボ差動モーター２４が接続され、このモーター
２４は駆動モーター２０ａと同様に装置本体側に固定さ
れる。ここで、前記玉軸受け２３ｂの内外輪は薄い鋼環
からなり、容易に長円状に変形可能である。In the differential section 23, a rigid elliptical disk (wave generator) 23a is fitted inside the end of the elastic cylindrical member 22b of the output section via an elastic ball bearing 23b on the outer peripheral surface to form an elliptic circle. The output external gear 22a is partially meshed with the input internal gear 21c near the outer circumference of the ellipse due to the elastic deformation of. A differential shaft 23c is coupled to the center of the elliptical plate to penetrate the end plate 21d through a bearing, and a servo differential motor 24 is connected to the tip of the end plate 21d. The motor 24 is similar to the drive motor 20a in the device. It is fixed to the body side. Here, the inner and outer rings of the ball bearing 23b are made of thin steel rings and can be easily deformed into an elliptical shape.

【００１６】以上において、作動状態を説明する。い
ま、駆動モーター２０ａを回転させると、駆動歯車２０
ｂは中間歯車としての入力外歯車２１ｂを介して、従動
歯車２０ｃを同方向（歯車２１ｂ，２０ｃの歯数は同
じ）で回転させ、ローター４を回転させる。入力部の円
筒部材２１ａ，入力内歯車２１ｃおよび端板２１ｄは支
持筒２５ａに支持されて一体回転する。The operation state will be described above. Now, when the drive motor 20a is rotated, the drive gear 20
b, via the input external gear 21b as an intermediate gear, rotates the driven gear 20c in the same direction (the gears 21b and 20c have the same number of teeth) to rotate the rotor 4. The cylindrical member 21a, the input internal gear 21c, and the end plate 21d of the input portion are supported by the support cylinder 25a and integrally rotate.

【００１７】ここで、差動モーター２４（長円板２３
ａ）を前記駆動モーター２０ａ（入力外歯車，入力内歯
車２１ｂ，２１ｃ）と同一速度で回転させておくと、差
動部２３の長円板２３ａは、前記入力内歯車２１ｃに対
し出力部の出力外歯車２２ａを部分的に噛み合わせたま
ま、これらの三者が一体となって同速度で回転し、出力
軸２２ｃも一体に回転し、出力駆動歯車２２ｄ、出力従
動歯車２２ｅ（出力駆動歯車，出力従動歯車２２ｄ，２
２ｅは入力外歯車２１ｂと同一歯数）を介して、ピニオ
ン軸１２をローター４と同速度で回転させる。このと
き、ダイス８は作動しない。Here, the differential motor 24 (oval plate 23
When (a) is rotated at the same speed as the drive motor 20a (input external gear, input internal gears 21b, 21c), the elliptical disk 23a of the differential portion 23 causes the output internal portion of the input internal gear 21c with respect to the output portion. While the output external gear 22a is partially meshed, these three members integrally rotate at the same speed, the output shaft 22c also integrally rotates, and the output drive gear 22d and the output driven gear 22e (output drive gear , Output driven gears 22d, 2
2e rotates the pinion shaft 12 at the same speed as the rotor 4 via the input external gear 21b and the same number of teeth. At this time, the die 8 does not operate.

【００１８】次に、差動モーター２４の速度を増加（減
少）させると、駆動モーター２０ａとの速度差に応じ
て、長円板２３ａと出力部２２の円筒部材２２ｂとの間
に、差動部弾性軸受け２３ｂを介して円周方向の相対位
置変化が生じる。この変化分に応じて、入力内歯車２１
ｃ（歯数Ｎ１）と出力外歯車２２ａ（歯数Ｎ２）との歯
数差（実施例ではＮ１−Ｎ２＝２）に応じた回転速度の
違いが、入力部円筒部材２１ａと出力軸２２ｃとの間に
生じる。これにより、ローター４とピニオン軸１２との
回転速度に差が生じ、ダイス８が作動することになる。Next, when the speed of the differential motor 24 is increased (decreased), a differential is generated between the elliptical plate 23a and the cylindrical member 22b of the output section 22 according to the speed difference with the drive motor 20a. A relative position change in the circumferential direction occurs via the partial elastic bearing 23b. In accordance with this change, the input internal gear 21
c (the number of teeth N1) and the output external gear 22a (the number of teeth N2) are different in rotational speed depending on the number of teeth (N1-N2 = 2 in the embodiment) between the input cylindrical member 21a and the output shaft 22c. Occurs during. This causes a difference in rotation speed between the rotor 4 and the pinion shaft 12, and the die 8 operates.

【００１９】このようなウェーブジェネレーター式差動
歯車装置２０を用いることにより、小型軽量で大きなト
ルクを得ることができ、高効率で静かな運転が可能とな
った。By using such a wave generator type differential gear device 20, it is possible to obtain a large torque with a small size and a light weight, and it is possible to operate quietly with high efficiency.

【００２０】なお、前記ウェーブジェネレーター式差動
歯車装置２０は、遊星歯車装置の変形例であり、長円板
２３ａ（ウェーブジェネレーター）の軸である差動軸２
３ｃがキャリア軸，弾性歯車たる出力外歯車２２ａが遊
星歯車，入力内歯車２１ｃが太陽歯車の役割をしている
ことになる。そして、弾性歯車と内歯車の歯数に差があ
れば、ウェーブジェネレーターが１回転すれば、その歯
数差だけ相対的な移動が生じる。このようなウェーブジ
ェネレーター式の遊星歯車装置に代えて、２個の太陽歯
車と遊星歯車およびキャリアからなる一般的な遊星歯車
装置も適用可能である。The wave generator type differential gear device 20 is a modified example of the planetary gear device, and is the differential shaft 2 which is the shaft of the elliptical plate 23a (wave generator).
3c serves as a carrier shaft, the output external gear 22a serving as an elastic gear serves as a planetary gear, and the input internal gear 21c serves as a sun gear. If there is a difference in the number of teeth between the elastic gear and the internal gear, one rotation of the wave generator causes relative movement by the difference in the number of teeth. Instead of such a wave generator type planetary gear device, a general planetary gear device including two sun gears, a planetary gear and a carrier is also applicable.

【００２１】本発明は前記した実施例や実施態様に限定
されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の
変形を含む。The present invention is not limited to the examples and embodiments described above, but includes various modifications without departing from the spirit and scope of the claims.

【００２２】[0022]

【発明の効果】 本発明の構成により、回転できない材
料に簡単な構成により、ネジや他の凹凸を加工ができる
こととなった。また、工具に応じて、種々のネジ山，谷
の形のもの、その他の凹凸を簡単に加工できることとな
った。According to the configuration of the present invention, it is possible to process a screw or other unevenness on a non-rotatable material with a simple configuration. Also, various screw threads, valley shapes, and other irregularities can be easily processed depending on the tool.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の一実施例の正面図である。FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention.

【図２】 図１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図３】 本発明の他の実施例の正面図である。FIG. 3 is a front view of another embodiment of the present invention.

【図４】 本発明の他の実施例の平面図である。FIG. 4 is a plan view of another embodiment of the present invention.

【図５】 図４のＢ−Ｂ拡大断面図である。5 is an enlarged cross-sectional view taken along line BB of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 軸受け台 ２ 主軸受け ３ 軸受けキャップ ３ａ スタンド ３ｂ ブラケット ４ ローター ４ａ 円盤部 ４ｂ ボス部 ４ｃ 三日月部 ５ ローター回転手段 ５ａ ベルト伝動装置 ５ｂ 主モーター ６ レール（Ｈ型鋼状） ７ ダイスホルダ ７ａ 本体 ７ｂ 取付面 ７ｃ ボルト ７ｄ 摺動案内部 ８ 転造平ダイス ９ ラック １０ ボルト １１ ピニオン １２ ピニオン軸 １２ａ 油供給孔 １３ ピニオン回転手段 １３ａ ベルト伝動装置 １３ｂ 従モーター ２０ 差動歯車式駆動部 ２０ａ 駆動モーター ２０ｂ 駆動歯車 ２０ｃ 従動歯車 ２１ 入力部 ２１ａ 円筒部材 ２１ｂ 入力外歯車 ２１ｃ 入力内歯車 ２１ｄ 端板 ２２ 出力部 ２２ａ 出力外歯車 ２２ｂ 円筒部材 ２２ｃ 出力軸 ２２ｄ 出力駆動歯車 ２２ｅ 出力従動歯車 ２２ｆ 軸受け ２３ 差動部 ２３ａ 長円板 ２３ｂ 弾性軸受け ２３ｃ 差動軸 ２３ｄ 軸受け ２４ 差動モーター ２５ 定置固定部 ２５ａ 支持筒 ２５ｂ 軸受け 1 bearing stand 2 main bearing 3 Bearing cap 3a stand 3b bracket 4 rotor 4a Disk part 4b Boss 4c Crescent 5 Rotor rotation means 5a Belt transmission 5b Main motor 6 rails (H type steel) 7 Dice holder 7a body 7b Mounting surface 7c bolt 7d Sliding guide 8 Rolled flat die 9 racks 10 volts 11 pinion 12 pinion shaft 12a Oil supply hole 13 Pinion rotating means 13a Belt transmission 13b Secondary motor 20 Differential gear type drive 20a drive motor 20b drive gear 20c driven gear 21 Input section 21a cylindrical member 21b Input external gear 21c Input internal gear 21d end plate 22 Output section 22a Output external gear 22b cylindrical member 22c Output shaft 22d output drive gear 22e Output driven gear 22f bearing 23 Differential section 23a oval plate 23b Elastic bearing 23c differential shaft 23d bearing 24 differential motor 25 Stationary fixed part 25a support tube 25b bearing

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21H 1/00 B21H 3/04 B21H 3/06 B21H 5/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B21H 1/00 B21H 3/04 B21H 3/06 B21H 5/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 水平軸線回りに回転自在に保持された円
盤状のローターと、前記ローターの前端面の周縁付近に
おいて、直径方向に対向し、互いに平行な弦状の摺動面
を持つ一対のレールと、該一対のレールの各々に摺動自
在に係合された工具ホルダと、該工具ホルダに固定され
た工具と、前記工具ホルダの後側に固定された一対のラ
ックと、これら一対のラックに噛み合うピニオンと、該
ピニオンを前端に固定して、前記ローターの回転中心を
間隔を存して後方に貫通したピニオン軸と、前記ロータ
ーと前記ピニオン軸との間に接続された遊星歯車装置と
を含み、前記ローターと前記ピニオンの回転速度差によ
り、前記ラックとピニオンを介して、前記工具を前記レ
ールに沿って互いに反対方向に移動させるようにしたこ
とを特徴とする棒材の回転加工装置。1. A disk-shaped rotor rotatably held about a horizontal axis and a pair of diametrically opposed, parallel string-shaped sliding surfaces near the periphery of the front end surface of the rotor. A rail, a tool holder slidably engaged with each of the pair of rails, a tool fixed to the tool holder, a pair of racks fixed to the rear side of the tool holder, and a pair of these A pinion that meshes with a rack, a pinion shaft that is fixed to the front end and that penetrates the center of rotation of the rotor rearward with an interval, and a planetary gear device that is connected between the rotor and the pinion shaft. And a bar member characterized in that the tool is moved in the opposite directions along the rail via the rack and the pinion due to a difference in rotational speed between the rotor and the pinion. Rotation processing equipment. 【請求項２】 水平軸線回りに回転自在に保持された円
盤状のローターと、前記ローターの前端面の周縁付近に
おいて、直径方向に対向し、互いに平行な弦状の摺動面
を持つ一対のレールと、該一対のレールの各々に摺動自
在に係合された工具ホルダと、該工具ホルダに固定され
た工具と、前記工具ホルダの後側に固定された一対のラ
ックと、これら一対のラックに噛み合うピニオンと、該
ピニオンを前端に固定して、前記ローターの回転中心を
間隔を存して後方に貫通したピニオン軸と、前記ロータ
ーと前記ピニオン軸との間に接続された遊星歯車装置と
を含み、 該遊星歯車装置は、水平軸を持つ円筒部材の一端開口部
において、外周部には、駆動モーターに回転されて前記
ローターに固定された従動歯車に噛み合う入力外歯車、
内周部には入力内歯車が設けられてなる入力部と、 前記入力内歯車に部分的に噛み合う弾性出力外歯車を開
口一端部に持つ弾性円筒部材の他端部に出力軸が結合さ
れ、該出力軸が軸受けを介して前記入力部円筒部材の他
端に同心に支持され突出し、該突出端に出力歯車が固定
されて前記ピニオン軸の出力従動歯車に噛み合わされて
なる出力部と、 該出力部の前記弾性円筒部材の内側に位置し、前記出力
外歯車を弾性変形により前記入力内歯車に部分的に噛み
合わせるように、剛性長円板の外周面に弾性軸受けが取
り付けられ、前記長円板の中心に差動軸が結合され、そ
の先端に差動モーターが接続されてなる差動部とを含
み、 前記ローターと前記ピニオンの回転速度差により、前記
ラックとピニオンを介して、前記工具を前記レールに沿
って互いに反対方向に移動させるようにしたことを特徴
とする棒材の回転加工装置。2. A disk-shaped rotor rotatably held about a horizontal axis, and a pair of diametrically opposed, parallel string-like sliding surfaces near the periphery of the front end surface of the rotor. A rail, a tool holder slidably engaged with each of the pair of rails, a tool fixed to the tool holder, a pair of racks fixed to the rear side of the tool holder, and a pair of these A pinion that meshes with a rack, a pinion shaft that is fixed to the front end and that penetrates the center of rotation of the rotor rearward with an interval, and a planetary gear device that is connected between the rotor and the pinion shaft. The planetary gear device includes an input external gear that meshes with a driven gear that is fixed to the rotor by being rotated by a drive motor, at an outer peripheral portion of the cylindrical member having a horizontal shaft at one end opening.
An input portion having an input internal gear provided on the inner peripheral portion, and an output shaft coupled to the other end of an elastic cylindrical member having an elastic output external gear partially meshed with the input internal gear at one opening end, An output part in which the output shaft is concentrically supported and protrudes from the other end of the input part cylindrical member via a bearing, and an output gear is fixed to the protruding end and meshed with an output driven gear of the pinion shaft; An elastic bearing is attached to the outer peripheral surface of the rigid elliptical disk so as to be located inside the elastic cylindrical member of the output portion and partially mesh with the input internal gear by elastic deformation of the output external gear. A differential shaft is coupled to the center of the disk, and a differential motor is connected to the tip of the differential shaft, and a difference in rotation speed between the rotor and the pinion causes a difference in rotation speed between the rotor and the pinion. Tool along the rail Bar rotating machining apparatus being characterized in that so as to move in opposite directions. 【請求項３】 前記工具は転造平ダイスである請求項１
または２記載の棒材の回転加工装置。3. The tool is a rolled flat die.
Alternatively, the rotation processing device of the bar according to 2.