JP3532279B2 - 油圧回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、１つの油圧ポンプの吐
出圧油を複数のアクチュエータに供給する油圧回路に関
する。 【０００２】 【従来の技術】一般的に、建設機械等に用いられ油圧回
路としては、レギュレータの指令に応じて吐出圧を変化
させる油圧ポンプの吐出側にアクチュエータそれぞれを
接続した複数の方向切換弁と、この方向切換弁の各々に
その上流側又は下流側に設けられた圧力補償弁と、複数
のアクチュエータに接続されこのアクチュエータに作用
する最高の負荷圧力を選択する高圧選択回路とからな
り、圧力補償弁が複数のアクチュエータの最高負荷圧力
を選択する高圧選択回路の高圧負荷圧力に基づいて方向
切換弁が形成する絞りの前後の差圧を一定の値に保つと
共に、レギュレータが前記高圧選択回路の出力圧に応じ
て作用するロードセンシング回路が用いられている。こ
のロードセンシング回路は、アクチュエータに作用する
負荷に関係なく、方向切換弁の操作量に応じて複数のア
クチュエータの作動速度が決まるので、操作に熟練を必
要としないという利点がある。 【０００３】しかしながら、方向切換弁の操作量に応じ
て複数のアクチュエータの作動速度が決まるロードセン
シング回路においては、建設機械による作業環境、作業
態様によっては障害となる場合がある。すなわち、方向
切換弁の操作量により複数のアクチュエータの作業速度
が決められるので、例えば、市街地等の狭い場所で建設
機械を操作して作業する場合、特に旋回などの作業範囲
の広い操作時においては、通行者や家屋等に接触する等
の危険性が増大する。従って、この危険性を回避するに
は、特定の方向切換弁を微操作することにより、建設機
械等の作動速度を制御して回避することになるが、方向
切換弁の操作量に制限を設けない限り、安全上の問題が
あり、また操作量を制限すると制御範囲が狭まり、精度
の高い作業ができないという問題があった。 【０００４】この問題を解決するために従来技術の油圧
回路としては、特開平３−１０７５８６号公報に記載さ
れたものがある。この種の油圧回路は、建設機械等のエ
ンジンの回転数を回転センサで検出し、その検出エンジ
ン回転数に応じて容量変更部材（レギュレータ）に作用
する負荷圧力を変動させて、可変容量ポンプ（油圧ポン
プ）の吐出流量をエンジンの回転数に比例させることに
より、エンジンを低速回転することで複数のアクチュエ
ータへの供給流量を少なくして、建設機械等を微速作動
して精度の高い作業を達成するものである。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術の油圧回路においては、エンジンを低速回転させると
とにより、複数のアクチュエータへの供給流量を少なく
して、建設機械等を微速作動させているので、複数のア
クチュエータ全部が微速作動することになり、任意のア
クチュエータのみを微速作動させることができず、結局
は、建設機械等による作業環境、作業態様に充分に対応
して精度の高い作業を行うことができないという問題が
あった。 【０００６】本発明は、この問題を解決するためになさ
れたもので、任意の方向制御弁に接続されたアクチュエ
ータの作動速度を制御して、作業環境、作業態様に対応
した精度の高い作業を可能とすることのできる油圧回路
を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明の油圧回路では、レギュレータの指令に応じ
て吐出圧を変化させる可変吐出量型油圧ポンプの吐出側
に、アクチュエータをそれぞれ接続した複数の方向切換
弁を並列に接続し、この方向切換弁の各々にその上流側
または下流側に圧力補償弁を設けると共に、前記複数の
アクチュエータには、当該アクチュエータに作用するそ
れぞれの負荷圧力のうちで最高の負荷圧力を選択する高
圧選択回路を接続し、この高圧選択回路は、前記圧力補
償弁の各々に接続し、前記各々の圧力補償弁が前記複数
のアクチュエータの最高負荷圧力を選択する高圧選択回
路の高圧負荷圧力に基づいて前記方向切換弁が形成する
絞りの前後の差圧を一定の値に保つと共に、前記レギュ
レータが前記高圧選択回路の出力圧に応じて作用する油
圧回路において、前記複数のうち任意の方向切換弁に、
当該方向切換弁の前記絞りの前後の差圧を小さくして当
該方向切換弁の前記絞りを通過する流量を制限する制限
機構を設け、当該制限機構は、当該方向切換弁が接続す
る前記アクチュエータの作動速度を微速にするための微
速指令に応じて前記圧力補償弁を閉弁する方向に押圧す
ることで、当該制限機構が操作されないときよりも前記
絞りの前後の差圧を小さくするものである。 【０００８】 【作用】このように本発明の油圧回路によれば、複数の
うち任意の方向切換弁に、当該方向切換弁の前記絞りの
前後の差圧を小さくして当該方向切換弁の前記絞りを通
過する流量を制限する制限機構を設け、当該制限機構
が、微速指令に応じて前記圧力補償弁を閉弁する方向に
押圧することで、当該制限機構が操作されないときより
も前記絞りの前後の差圧を小さくする。従って、この制
限機構の操作により、任意の方向切換弁の絞り前後の差
圧を、機構の操作されない時より小さくすることができ
るので、制御操作範囲を狭めることなく、その分この任
意の方向切換弁の絞りを通過する流量を制限することが
できる。 【０００９】 【実施例】 実施例１ 以下、本発明の実施例１である油圧回路について、図面
を参照して説明する。 【００１０】図１は本実施例１における油圧回路の構成
を示す模式図、図２は本実施例１の油圧回路における圧
力補償弁の構成を示す要部拡大断面図である。 【００１１】図１において、１は建設機械等に用いられ
る油圧回路である。２はタンク１３から作動流体（油）
を吸引加圧して吐出導管３に吐出する可変吐出量型油圧
ポンプ（以下、油圧ポンプ２と記す。）であって、その
吐出容量（吐出圧力Ｐｄ）は、レギュレータ４の作動に
応じて制御されている。この吐出管路３は２本の分岐管
路５、６に分岐しており、各分岐管路５、６には方向切
換弁７、８が並列に設けられ、その下流側には圧力補償
弁９、１０を介してアクチュエータとなる旋回モータ１
１とシリンダ１２とがそれぞれ接続されている。尚、方
向切換弁６、７と圧力補償弁９、１０とは一体的に設け
られている。 【００１２】この方向切換弁７、８は、中立位置Ａ（タ
ンク１３とそれぞれの負荷検出回路１４、１５とを連通
する位置）、第１切換位置Ｂ（分岐管路５、６を旋回モ
ータ１１、シリンダ１２の一方の作動室に連通する管路
１６、１８及び負荷検出回路１４、１５とにそれぞれ連
通し、タンク１３を旋回モータ１１、シリンダ１２の他
方の作動室に連通する管路１７、１９とをそれぞれ連通
する位置）と、第２切換位置Ｃ（分岐管路５、６を管路
１７、１９及び負荷検出回路１４、１５とにそれぞれ連
通し、管路１６、１８とタンク１３とを連通する位置）
とを有し、図示しない操作レバーの操作により各々の位
置Ａ〜Ｃに切り換えられるパイロット型の切換弁であ
る。 【００１３】また、負荷検出回路１４、１５は、それぞ
れ高圧選択回路２０にチェック弁２１、２２（負荷検出
回路１４、１５から高圧選択回路２０への流れを許容
し、その逆を阻止する弁）を介して接続されている。こ
の高圧選択回路２０は、各負荷検出回路１４、１５から
供給される旋回モータ１１の負荷圧力ＰＭとシリンダ１
２の負荷圧力ＰＳのうち、最高負荷圧力ＰＬＳを選択し
て、高圧力管路２３を介して油圧ポンプ２のレギュレー
タ４に供給するとともに、この高圧力管路２３から分岐
して各圧力補償弁９、１０に接続された補償管路２４、
２５により最高負荷圧力ＰＬＳが、各圧力補償弁９、１
０を閉弁する方向に押圧するように導入される。 【００１４】旋回モータ１１側の圧力補償弁９には、方
向切換弁７との間の分岐管路５からこの圧力補償弁９を
開弁する方向に押圧力を導入するパイロット管路３０が
接続されているとともに、このパイロット管路３０から
分岐してこの圧力補償弁９を閉弁する方向に押圧力を導
入するパイロット回路３１と、このパイロット回路３１
中に設けられた操作弁３６を有する圧力補償弁９に作用
する負荷圧力を増加させる制限機構３５が設けられてい
る。この操作弁３６は、通常時、パイロット回路３１を
遮断する遮断位置Ｄと、図示しない操作（例えば、操作
レバー等を操作する）により送出される微速指令ａに応
じてパイロット回路３１を連通する連通位置Ｅとを有し
ている。また、圧力補償弁９と操作弁３６間のパイロッ
ト回路３１中には、この操作弁３６側からチェック弁３
７（操作弁３６から圧力補償弁９側への流れを許容し、
その逆を阻止する弁）と絞り３８とが順々に設けられお
り、圧力補償弁１０に接続される補償管路２４中にも絞
り３９が設けられている。尚、シリンダ１２側の圧力補
償弁１０には、圧力補償弁９と同様に、分岐管路６から
開弁する方向に押圧力を導入するパイロット管路３２が
接続されている。 【００１５】次に、旋回モータ１１側の圧力補償弁９の
構成について、図２に基づいて、具体的に説明する。 【００１６】図２において、４０は圧力補償弁９の他
に、圧力補償弁１０及び方向切換弁７、８等が一体的に
設けられた本体であって、油圧ポンプ２側の分岐管路５
に開口する有底のシリンダ孔４１が形成されている。こ
のシリンダ孔４１内には、この底４１ａ側に圧力室Ｆを
区画するピストン４２が摺動自在に嵌合されている。こ
のピストン４２内部には、油圧ポンプ２側の分岐管路５
に開口してシリンダ孔４１の底４１ａ側に延びる圧力孔
Ｇが形成されており、この圧力孔Ｇには、径方向に貫通
してシリンダ孔４１内に連通する複数の連絡孔４３が設
けられている。また、シリンダ孔４１内には、旋回モー
タ１１側の分岐管路５が開口しており、ピストン４２の
摺動によりこの分岐管路５と連絡孔４３とが連通可能に
されているとともに、この圧力室Ｆには、与負荷ばね４
４が張設されており、この与負荷ばね４４のばね力ｋに
よりピストン４２がシリンダ孔４１の開口側に付勢され
て、圧力補償弁９は閉弁状態となっている。更に、シリ
ンダ孔４１の分岐管路５が開口する内周面には、連絡溝
４５が形成されている。 【００１７】本実施例１における油圧回路１は、以上の
ように構成されるが、次に、本実施例１における油圧回
路１の作動について説明する。尚、説明の便宜上、各方
向切換弁７、８は中立位置Ａにされ、操作弁３６は遮断
位置Ｄにされているとともに、油圧ポンプ２は作動状態
にされてその吐出圧力Ｐｄ＝ＰＬＳ＋αが吐出管路３−
分岐管路５、６を通して各方向切換弁７、８にまで至っ
ているものとする。 【００１８】（１）旋回モータ１１及びシリンダ１２を
作動させて上記建設機械等により作業を行うために、上
記操作レバーを操作して各方向切換弁７、８を中立位置
Ａから第１切換位置Ｂに切り換えると、油圧ポンプ２の
吐出圧力Ｐｄが各方向切換７、８の絞り７ａ、８ａを介
して圧力補償弁９、１０に供給され、この圧力補償弁
９、１０により絞り７ａ、８ａの前後の差圧ΔＰを一定
値に補償される。このとき、圧力補償弁９は、操作弁３
６が遮断位置Ｄにあることから、分岐管路５（パイロッ
ト管路３０）からピストン４２の圧力孔Ｇに導入される
絞り７ａによる絞り後の圧力Ｐｅ（Ｐｅ＝ＰＬＳ＋ΔＰ
Ｐ、尚、ΔＰＰ＜α）と、高圧力管路２３から分岐する
補償管路２４内の圧力（最高負荷圧力ＰＬＳ）を絞り３
９を通し、圧力補償弁９の圧力室Ｆに導入される圧力Ｐ
ｆ及び与負荷ばね４４のばね力ｋとが釣り合う位置まで
ピストン４２がシリンダ孔４１の底４１ａ側に移動され
て、その圧力差〔Ｐｅ−（Ｐｆ＋ｋ）〕による開口面積
Ａ１で連絡孔４３が旋回モータ１１側の分岐管路５（連
絡溝４５を含む）に連通し、この開口面積Ａ１により方
向切換弁７の絞り７ａ前後の差圧ΔＰを一定値に補償し
ている。 【００１９】（２）そして、各圧力補償弁９、１０か
ら、圧力補償された旋回モータ１１の負荷圧力ＰＭとシ
リンダ１２の負荷圧力ＰＳとが、方向切換弁７、８−管
路１６、１８を通して旋回モータ１１及びシリンダ１２
に供給されるとともに、各方向切換弁７、８から各負荷
検出回路１４、１５を介して高圧選択回路２０に導入さ
れる。これにより、旋回モータ１１とシリンダ１２とが
方向切換弁７、８の開口絞り７ａ、８ａの面積に応じた
作動速度で、旋回又は上昇作動して建設機械による所定
の作業が行われるとともに、高圧選択回路２０で導入さ
れた負荷圧力ＰＭ、ＰＳのうち、高圧を選択して最高負
荷圧力ＰＬＳとし、この最高負荷圧力ＰＬＳを高圧力管
路２３−分岐管路２４、２５を介して各圧力補償弁９、
１０とレギュレータ４に導入し、油圧ポンプ２の吐出圧
Ｐｄの変動、各圧力補償弁９、１０の圧力補償に供され
る。 【００２０】（３）次に、建設機械の作業環境、作業態
様に対応させる必要性から、旋回モータ１１の作動速度
（旋回）を制御（微速作動にする）するため、操作弁３
６に微速指令ａを送出すると、この操作弁３６が遮断位
置Ｄから連通位置Ｅに切り換えられて、パイロット回路
３１を連通状態にする。 【００２１】（４）すると、前記分岐管路５から分岐さ
れたパイロット回路３１と操作弁３６とチェック弁３７
と絞り３８とからなる回路が構成され、この回路によ
り、前記圧力補償弁９の圧力室Ｆに導入されていた圧力
Ｐｆが増加する。 【００２２】（５）このことにより、圧力補償弁９は、
圧力室Ｆに作用している圧力Ｐｆ及び与負荷ばね４４の
ばね力ｋと、圧力孔Ｇに導入された圧力Ｐｅとが釣り合
う位置までピストン４２がシリンダ孔４１の開口側に移
動されて、その圧力差〔Ｐｅ＝（Ｐｆ＋ｋ）〕による開
口面積Ａ２、即ち、上記（１）記載の開口面積Ａ１より
小さい開口面積で連絡孔４３が旋回モータ１１側の分岐
管路５（連絡溝４５を含む）に連通し、この開口面積Ａ
２により方向切換弁７の絞り７ａ前後の差圧ΔＰを、上
記（１）記載より（操作弁３６が操作されないときよ
り）小さくして、方向切換弁７の絞り７ａを通過する油
圧ポンプからの吐出流量を制限する。これにより、この
圧力補償弁９から方向切換弁７−管路１６を通して、上
記制限された油量が旋回モータ１１に供給され、旋回モ
ータ１１は制限された速度で旋回されると共に、本来的
に、この旋回モータ１１に供給される油量の余剰分がシ
リンダ１２の作動に供される。 【００２３】尚、上記操作レバーを操作して各方向切換
弁７、８を中立位置Ａから第２切換位置Ｃに切換える
と、上記（１）から（２）記載と同様な手順で、圧力補
償弁９、１０により絞り７ａ、８ａの前後の差圧ΔＰを
一定値に補償されるとともに、この場合に操作弁３６に
微速指令ａを送出してパイロット回路３１を連通状態に
すると、上記（３）から（５）記載と同様な手順で、旋
回モータ１１側の圧力補償弁９が、方向切換弁７の絞り
７ａ前後の差圧ΔＰを、（操作弁３６が操作されないと
きより）小さくして、方向切換弁７の絞り７ａを通過す
る油圧ポンプからの吐出流量を制限する。 【００２４】このように、本実施例１の油圧回路１によ
れば、旋回モータ１１側の方向切換弁７に、この圧力補
償弁９の圧力室Ｆに補償管路２４を介して導入される最
高負荷圧力ＰＬＳを増加させる制限機構３５となる操作
弁３６を設けたので、この操作弁３６の操作により油圧
ポンプ２側の圧力Ｐｆを圧力室Ｆに導入して、ピストン
４２をシリンダ孔４１の開口側にその開口面積を小さく
するように移動させることができ、方向切換弁７の絞り
７ａ前後の差圧ΔＰを、操作弁３６が操作されないとき
より小さくして、方向切換弁７の絞り７ａを通過する油
圧ポンプからの吐出流量を制限することができるので、
方向制御弁７に接続された旋回モータ１１の作動速度を
制御して、建設機械による作業環境や作業態様に対応さ
せることができるとともに、本来的に、この旋回モータ
１１に供給される油量の余剰分をシリンダ１２の作動に
供することができる。 【００２５】実施例２ 以下、本発明の実施例２である油圧回路について、図面
を参照して説明する。 【００２６】図３は本実施例２における油圧回路の構成
を示す模式図、図４は本実施例２の油圧回路における圧
力補償弁の構成を示す要部拡大断面図である。尚、本実
施例２における図３及び図４において、上記実施例１の
図１及び図２と同一の符号は同一の構成を有するので、
その詳細な説明は省略する。 【００２７】図３において、本実施例２における油圧回
路１は、上記実施例１の制限機構３５の変形例を示すも
ので、本実施例２の制限機構１３５は、圧力補償弁９を
閉弁する方向に押圧する押圧部材１３６と切換操作弁１
５０とで構成されている。 【００２８】押圧部材１３６は、図４に示すように、圧
力補償弁９のシリンダ孔４１の底４１ａに開口してピス
トン４２から離間する軸線方向に延びる有底のピストン
孔１３７と、このピストン孔１３７に摺動自在に嵌合さ
れた押圧ピストン１３８とで構成されており、このピス
トン孔１３７は、この開口側から底１３７ａに向かって
小径孔部１３７Ａ、大径孔部１３７Ｂ、小径孔部１３７
Ｃ（小径孔部１３７Ａと同径）とが連続する段付き孔で
ある。そして、押圧ピストン１３８は、ピストン孔１３
７の底１３７ａ側に圧力室Ｈを区画しつつ、シリンダ孔
４１の圧力室Ｆ内に延びてピストン４２端に当接する軸
状部１３９と、この軸状部１３９から径外方向に突出し
て大径孔部１３７Ｂを２つの圧力室Ｉ、Ｊに区画する頭
部１４０とからなっており、この軸状部１３９には、シ
リンダ孔４１の圧力室Ｆとピストン孔の圧力室Ｈとを連
通する連通通路１４１が形成されている。 【００２９】また、切換操作弁１５０は、押圧部材１３
６の圧力室Ｉと圧力室Ｊ間を接続するパイロット回路１
４５中に設けられており、通常時、押圧部材１３６の圧
力室Ｉをタンク１４６に連通する第１切換位置Ｌと、図
示しない操作（例えば、操作レバー等を操作する）によ
り送出される微速指令ａに応じて押圧部材１３６の圧力
室Ｉと作動流体供給源１４７とを連通する連通位置Ｍと
を有している。尚、押圧部材１３６の圧力室Ｊは、パイ
ロット回路１４５から分岐する管路１４８を介してタン
ク１４６に接続されている。 【００３０】本実施例２における油圧回路１は、以上の
ように構成されるが、次に、本実施例２における油圧回
路１の作動について説明する。尚、説明の便宜上、各方
向切換弁７、８は中立位置Ａにされ、切換操作弁１５０
は第１切換位置Ｌにされているとともに、油圧ポンプ２
は作動状態にされてその吐出圧力Ｐｄ＝ＰＬＳ＋αが吐
出管路３−分岐管路５、６を通して各方向切換弁７、８
にまで至っているものとする。 【００３１】（Ａ）旋回モータ１１及びシリンダ１２を
作動させて上記建設機械等により作業を行うために、上
記操作レバーを操作して各方向切換弁７、８を中立位置
Ａから第１切換位置Ｂに切り換えると、実施例１の上記
（１）に記載したと同様な手順において、旋回モータ１
１とシリンダ１２とが負荷圧力ＰＭ、ＰＳに応じた作動
速度で旋回、上昇作動して建設機械による所定の作業が
行われ、また、高圧選択回路２０で選択された最高負荷
圧力ＰＬＳが、油圧ポンプ２の吐出圧Ｐｄの変動、各圧
力補償弁９、１０の圧力補償に供される。このとき、圧
力補償弁９は、切換操作弁１５０が第１切換位置Ｌにあ
ることから、分岐管路５（パイロット管路３０）からピ
ストン４２の圧力孔Ｇに導入される絞り７ａによる絞り
後の圧力Ｐｅ（Ｐｅ＝ＰＬＳ＋ΔＰＰ、尚、ΔＰＰ＜
α）と、圧力室Ｆ及び連通通路１４１を介して圧力室Ｈ
に導入される最高負荷圧力ＰＬＳの絞り３９後の圧力Ｐ
ｆ、与負荷ばね４４のばね力ｋとが、釣り合う位置ま
で、押圧ピストン１３８とともにピストン４２がシリン
ダ孔４１の底４１ａ側に移動されて、その圧力差〔Ｐｅ
−（Ｐｆ＋ｋ）〕による開口面積Ａ１で連絡孔４３が旋
回モータ１１側の分岐管路５（連絡溝４５を含む）に連
通し、この開口面積Ａ１により方向切換弁７の絞り７ａ
前後の差圧ΔＰを一定値に補償する。 【００３２】（Ｂ）次に、建設機械の作業環境、作業態
様に対応させる必要性から、旋回モータ１１の作動速度
（旋回）を制御（微速作動にする）するため、切換操作
弁１５０に微速指令ａを送出すると、この切換操作弁１
５０が第１切換位置Ｌから第２切換位置Ｍに切り換えら
れて、作動流体供給源１４７と圧力室Ｉとを連通状態に
して、この作動流体供給源１４７から所定圧力Ｐｈをパ
イロット回路１４５を通して圧力室Ｉに導入する。 【００３３】（Ｃ）すると、圧力補償弁９は、この圧力
室Ｆ及び圧力室Ｈに導入された圧力Ｐｆ、圧力室Ｉに導
入されたＰｈ及び与負荷ばね４４のばね力ｋと、圧力孔
Ｇに導入された圧力Ｐｅとが、釣り合う位置まで、ピス
トン４２が押圧ピストン１３８で押されつつシリンダ孔
４１の開口側に移動し、この時の圧力差は、押圧部材１
３６の軸状部１３９の受圧面積をＡ１０、頭部１４０の
受圧面積をＡ２０、ピストン４２の径をＡｐとすると、
Ｐｅ−〔Ｐｆ＋（Ａ２０−Ａ１０）×Ｐｈ＋ｋ〕と示さ
れ、この圧力差による開口面積Ａ３、即ち、上記（Ａ）
記載の開口面積Ａ１より小さい開口面積で連絡孔４３が
旋回モータ１１側の分岐管路５（連絡溝４５を含む）に
連通し、この開口面積Ａ３により方向切換弁７の絞り７
ａ前後の差圧ΔＰを、上記（Ａ）記載より（切換操作弁
１５０が操作されないときより）小さくして、方向切換
弁７の絞り７ａを通過する油圧ポンプ２からの吐出流量
を制限する。上記制限された油量が圧力補償弁９から方
向切換弁７−管路１６を通して、旋回モータ１１に供給
され、微速速度で旋回されると共に、本来的に、この旋
回モータ１１に供給される油量の余剰分がシリンダ１２
の作動に供される。 【００３４】尚、上記操作レバーを操作して各方向切換
弁７、８を中立位置Ａから第２切換位置Ｃに切換える
と、上記（Ａ）記載と同様な手順で、圧力補償弁９、１
０により絞り７ａ、８ａの前後の差圧ΔＰを一定値に補
償されるとともに、この場合に切換操作弁１５０に微速
指令ａを送出してパイロット回路３１を連通状態にする
と、上記（Ｂ）から（Ｃ）記載と同様な手順で、旋回モ
ータ１１側の圧力補償弁９が、方向切換弁７の絞り７ａ
前後の差圧ΔＰを、切換操作弁１５０が操作されないと
きより小さくして、方向切換弁７の絞り７ａを通過する
油圧ポンプからの吐出流量を制限する。 【００３５】このように、本実施例２の油圧回路１によ
れば、上記実施例１と同様な効果、すなわち、旋回モー
タ１１側の方向切換弁７に、この圧力補償弁９の圧力室
Ｆに補償管路２４を介して導入される最高負荷圧力ＰＬ
Ｓを増加させる制限機構１３５となる切換操作弁１５０
と押圧部材１３６とを設けたので、この切換操作弁１５
０の操作により作動流体供給源１４７から所定圧力Ｐｈ
を圧力室Ｉに導入して、押圧部材１３６を介してピスト
ン４２をシリンダ孔４１の開口側にその開口面積を小さ
くするように移動させることができ、方向切換弁７の絞
り７ａ前後の差圧ΔＰを、切換操作弁１５０が操作され
ないときより小さくして、方向切換弁７の絞り７ａを通
過する油圧ポンプからの吐出流量を制限することができ
るので、方向制御弁７に接続された旋回モータ１１の作
動速度を制御して、建設機械による作業環境や作業態様
に対応させることができるとともに、本来的に、この旋
回モータ１１に供給される油量の余剰分をシリンダ１２
の作動に供することができる。 【００３６】尚、実施例１又は実施例２においては、制
限機構３５、１３５を旋回モータ側にのみ設けたものを
示したが、これに限定されるものでなく、シリンダ１２
側に設けたもの、また、旋回モータ１１とシリンダ１２
の両方に設けたものであってもよい。 【００３７】また、実施例１又は実施例２において、圧
力補償弁９、１０が方向切換弁７、８の下流側に設けら
れた油圧回路について説明したが、これに限定されるも
のでなく、圧力補償弁９、１０を方向切換弁７、８の上
流側に設けた油圧回路に、制限機構３５、１３５を適用
したものであってもよい。 【００３８】 【発明の効果】このように本発明の油圧回路によれば、
複数のうち任意の方向切換弁に、当該方向切換弁の前記
絞りの前後の差圧を小さくして当該方向切換弁の前記絞
りを通過する流量を制限する制限機構を設け、当該制限
機構が、微速指令に応じて前記圧力補償弁を閉弁する方
向に押圧することで、当該制限機構が操作されないとき
よりも前記絞りの前後の差圧を小さくする。従って、こ
の制限機構の操作により、任意の方向切換弁の絞り前後
の差圧を、機構の操作されない時より小さくすることが
できる。その分この任意の方向切換弁の絞りを通過する
流量を制限することができるので、任意の方向制御弁に
接続されたアクチュエータの作動速度を制御して、建設
機械による作業環境や作業態様に対応させることができ
るとともに、本来的に、任意のアクチュエータに供給さ
れる油量の余剰分を他のアクチュエータの作動に供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施例１における油圧回路の構成を示
す模式図である。 【図２】本発明の実施例１の油圧回路における圧力補償
弁の構成を示す要部拡大断面図である。 【図３】本発明の実施例２における油圧回路の構成を示
す模式図である。 【図４】本発明の実施例２の油圧回路における圧力補償
弁の構成を示す要部拡大断面図である。 【符号の説明】 １ 油圧回路 ２ 油圧ポンプ ４ レギュレータ ７、８ 方向切換弁 ９、１０ 圧力補償弁 １１ 旋回モータ（アクチュエータ） １２ シリンダ（アクチュエータ） ２０ 高圧選択回路 ３５ 制限機構（機構）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−107586（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−26204（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−172601（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−271534（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−200310（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F15B 11/00 - 11/22 E02F 9/22

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 レギュレータの指令に応じて吐出圧を変
   化させる可変吐出量型油圧ポンプの吐出側に、アクチュ
   エータをそれぞれ接続した複数の方向切換弁を並列に接
   続し、この方向切換弁の各々にその上流側または下流側
   に圧力補償弁を設けると共に、前記複数のアクチュエー
   タには、当該各アクチュエータに作用するそれぞれの負
   荷圧力のうちで最高の負荷圧力を選択する高圧選択回路
   を接続し、この高圧選択回路は、前記圧力補償弁の各々
   に接続し、前記各々の圧力補償弁が前記複数のアクチュ
   エータの最高負荷圧力を選択する高圧選択回路の高圧負
   荷圧力に基づいて前記方向切換弁が形成する絞りの前後
   の差圧を一定の値に保つと共に、前記レギュレータが前
   記高圧選択回路の出力圧に応じて作用する油圧回路にお
   いて、 前記複数のうち任意の方向切換弁に、当該方向切換弁の
   前記絞りの前後の差圧を小さくして当該方向切換弁の前
   記絞りを通過する流量を制限する制限機構を設け、当該
   制限機構は、当該方向切換弁が接続する前記アクチュエ
   ータの作動速度を微速にするための微速指令に応じて前
   記圧力補償弁を閉弁する方向に押圧することで、当該制
   限機構が操作されないときよりも前記絞りの前後の差圧
   を小さくすることを特徴とする油圧回路。