JP3531892B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置に関し、特に複数回の主走査を行うことで記録ヘ
ッドの記録ノズル間隔よりも小さな記録ドット密度（解
像度）で画像を記録するインクジェット記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置は、記録時の振
動、騒音が殆どなく、カラー化が容易なことから、コン
ピュータ等のデジタル処理装置のデータを出力するプリ
ンタの他、ファクシミリやコピー等にも用いられるよう
になっている。

【０００３】このようなインクジェット記録装置として
は、例えば、副走査方向に配列した複数の記録ノズルか
らなる記録ノズル列を有する記録ヘッドを主走査方向に
移動させると共に、記録媒体（インク滴を付着させるも
の）を主走査方向と直交する副走査方向に移動させなが
ら、記録ヘッドのノズル列から記録信号に応じてインク
滴を記録媒体に吐出することによって、高速、高密度、
高品質の記録を行なうようにしたものがある。

【０００４】ところで、このようなインクジェット記録
装置において、例えば特公平３−５６１８６号公報に記
載されているように、記録ヘッドの副走査方向の記録ノ
ズル間隔Ｄの間をｋ回均等改行しながら主走査すること
によって、記録ノズル間隔より小さい記録ドット密度
（解像度）Ｄ／ｋで画像を記録するようにしたインタレ
ース印写方式を採用したものが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように記録ヘッドをｋ回主走査することで記録ノズル
間隔よりも小さい記録ドット密度で画像を記録するよう
にしたインタレース印写方式による場合、副走査方向へ
の移動精度、記録媒体の厚み、プラテンの偏心等によっ
て、例えば記録媒体の副走査方向の移動量（送り量）が
変化するため、記録ノズル列の端部の繋ぎ目にスジ状の
濃度ムラが発生して、画像品質が低下するという課題が
ある。

【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、インタレース印写を行う場合に発生する濃度ムラ
を低減して画像品質を向上することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１のインクジェット記録装置は、記録ヘッド
の副走査方向の記録ノズル間隔をＤとし、記録ノズル間
隔Ｄの間をｋ回（ｋは整数で、ｋ≧２）主走査すること
でＤ／ｋの解像度で画像を記録するとき、記録媒体先端
部の印写開始から（ｋ−１）回目までの副走査移動量を
Ｄ／ｋとして、記録媒体先端部に対する印写を行い、ｋ
回目以降の副走査移動量を（ｍ＋１／ｋ）Ｄ（ｍは整数
で、ｍ≧１）として、記録媒体中間部に対する印写を行
うと共に、Ｎ回目（Ｎは整数で、Ｎ≧１）の主走査時に
印写する領域と、（Ｎ＋ｋ）回目の主走査時に印写する
領域の一部を重ねて、この重ね領域のドットを前記Ｎ回
目及び（Ｎ＋ｋ）回目のいずれかで印写する構成とし
た。

【０００８】請求項２のインクジェット記録装置は、記
録ヘッドの副走査方向の記録ノズル間隔をＤとし、記録
ノズル間隔Ｄの間をｋ回（ｋは整数で、ｋ≧２）主走査
することでＤ／ｋの解像度で画像を記録するとき、記録
媒体後端部の印写最終副走査から（ｋ−１）回前までの
副走査移動量をＤ／ｋとして、記録媒体後端部に対する
印写を行い、印写最終副走査からｋ回前までの副走査移
動量を（ｍ＋１／ｋ）（ｍは整数で、ｍ≧１）として、
記録媒体中間部に対する印写を行うと共に、Ｎ回目（Ｎ
は整数で、Ｎ≧１）の主走査時に印写する領域と、（Ｎ
＋ｋ）回目の主走査時に印写する領域の一部を重ねて、
この重ね領域のドットをＮ回目及び（Ｎ＋ｋ）回目のい
ずれかで印写する構成とした。

【０００９】請求項３のインクジェット記録装置は、上
記請求項１又は２のインクジェット記録装置において、
前記記録ノズル列を各色毎に主走査方向に複数列有し、
前記重ね領域のドットを前記Ｎ回目及び（Ｎ＋ｋ）回目
のいずれかで各色毎に異ならしめて印写する構成とし
た。

【００１０】請求項４のインクジェット記録装置は、上
記請求項３のインクジェット記録装置において、前記重
ね領域のドットをＮ回目及び（Ｎ＋ｋ）回目のいずれで
印写するかを乱数に基づいて決定する構成とした。

【００１１】請求項５のインクジェット記録装置は、上
記請求項１ないし４のいずれかのインクジェット記録装
置において、前記重ね領域の記録ノズル数を前記記録媒
体の厚みに応じて変化させる構成とした。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。先ず、本発明を適用するイン
クジェット記録装置の機構部の概要について図１を参照
して説明する。

【００１３】このインクジェット記録装置は、主走査方
向に配設したガイドロッド１とガイドプレート２とで主
走査方向に摺動可能に支持したキャリッジ３を備え、こ
のキャリッジ３に４個のヘッドＨＹ，ＨＭ，ＨＣ，ＨＢ
を主走査方向に列設してなる記録ヘッド４を搭載し、図
示しない主走査モータでタイミングベルトを介してキャ
リッジ３（記録ヘッド４）を主走査方向に移動させる。
一方、記録媒体である用紙５を副走査方向に搬送するた
めのプラテン６を備え、副走査モータ７でギヤ８，９を
介してプラテン６を回転駆動することによって、用紙５
を搬送する。

【００１４】記録ヘッド４は、図２に示すように、イエ
ロー（Ｙ）のインクを吐出する複数の記録ノズル１１か
らなる記録ノズル列１１Ｙを有するヘッドＨＹ、マゼン
タ（Ｍ）のインクを吐出するノズル列１１Ｍを有するヘ
ッドＨＭ、シアン（Ｃ）のインクを吐出する記録ノズル
列１１Ｃを有するヘッドＨＣ及びブラック（Ｂｋ）のイ
ンクを吐出するノズル列１１Ｂを有するヘッドＨＢとい
う４個のヘッドを、各記録ノズル列１１Ｙ、１１Ｍ、１
１Ｃ及び１１Ｂの記録ノズル１１が副走査方向に配列さ
れるようにキャリッジ３に主走査方向に配列したもので
ある。

【００１５】ここで、ヘッドＨＹ，ＨＭ，ＨＣ，ＨＢ
は、図３に示すように、液室１２を形成する液室形成部
材１３の前面に複数の記録ノズル１１を形成したノズル
プレート１４が設けられ、図示しない圧電素子、気泡発
生用ヒータ等のエネルギー発生手段であるアクチュエー
タによって液室１２内のインクに圧力を与えることによ
って、液室１２内のインクがノズルプレート１４の記録
ノズル１１からインク滴１５となって飛翔して用紙５に
ドットとして付着する。このとき、各液室１２に圧力を
与えるアクチュエータを選択的に駆動することによって
所望の画像の印写を行うことができる。

【００１６】次に、このインクジェット記録装置の制御
部の概要について図４を参照して説明する。この制御部
は、この記録装置全体の制御を司るマイクロコンピュー
タ（以下、「ＣＰＵ」と称する。）２１と、記録ヘッド
４の各ヘッドＨＹ，ＨＭ，ＨＣ，ＨＢに対応した、それ
ぞれ４個のフレームメモリ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ、２
２Ｂ、ラインバッファ２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｂ
及びヘッドドライバ２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｂ
と、ホスト側から転送される記録データを受信する受信
バッファ２５と、記録データを必要な色データに分解等
する処理をするための色処理回路２６と、モータドライ
バ２７，２８等とを備えている。

【００１７】そして、受信バッファ２５で受信した記録
データを色処理回路２６で処理して所要の色の印写デー
タとして各フレームメモリ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ、２
２Ｂに格納する。このフレームメモリ２２Ｙ，２２Ｍ，
２２Ｃ，２２Ｂに格納された各色の印写データの内の１
主走査で印写する分のデータをラインバッファ２３Ｙ，
２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｂに転送し、このラインバッファ
２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｂから各記録ヘッドＨ
Ｙ，ＨＭ，ＨＣ，ＨＢの記録ノズル数に対応するデータ
を順次読み出してヘッドドライバ２４Ｙ，２４Ｍ，２４
Ｃ，２４Ｂに与える。これにより、ヘッドドライバ２４
Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｂが印写データに応じて各ヘ
ッドＨＹ，ＨＭ，ＨＣ，ＨＢの各アクチュエータ素子を
駆動して、各ヘッドのノズルから割り当てられた色のイ
ンク滴を吐出させる。

【００１８】この場合、前述したように記録ヘッド４の
各ヘッドの配列方向を主走査方向としているので、同一
印写ドット位置に各色のインク滴を着弾させるために
は、各ヘッド間の距離と主走査速度とから得られる遅延
時間だけ、例えばヘッドＨＫを基準とすれば、ヘッドＨ
Ｃ，ＨＭ，ＨＹの各駆動タイミングをその遅延時間だけ
順次遅らせるようにしている。なお、黒色を印写する場
合にはヘッドＨＢのみを用いるので、このような遅延制
御は行わない。

【００１９】一方、モータドライバ２７を介して主走査
モータ２９を回転駆動することによってキャリッジ３を
主走査方向に往復移動させると共に、モータドライバ２
８を介して副走査モータ８を回転駆動してプラテン６を
回転して用紙５を副走査方向に送り、これにより用紙５
上に記録データに応じたカラー画像（黒画像を含む）を
印写することができる。

【００２０】次に、このように構成したインクジェット
記録装置における印写方式について図５乃至図７をも参
照して説明する。なお、上述したインクジェット記録装
置では記録ヘッド４を４個のヘッドで構成し、各ヘッド
のノズル列が２列ある構成としているが、この第１実施
例においては、理解を容易にするために１列のノズル列
を有する１個の記録ヘッドで説明することとする。

【００２１】先ず、本発明の理解に供するために異なる
印写方式について図５（これを、「ラスタフィード印写
方式」と称する。）及び図６（これを、「１／３インタ
レース印写方式」と称する。）について説明する。な
お、図中の記録ノズルを表わす黒丸「●」は使用する記
録ノズルであること、白丸「○」は使用しない記録ノズ
ルであることを示し、各記録ノズルに付記した数字はノ
ズルＮｏ．を表わしている。

【００２２】ラスタフィード印写方式は、図５に示すよ
うに、すべての記録ノズルを使用して、１回目の主走査
を行って１回目印写を行い、次に例えば記録媒体を１画
素分だけ副走査方向に送る１回目の改行をして、この位
置で２回目の主走査を行って２回目の印写を行い、更に
記録媒体を１画素分だけ副走査方向に送る２回目の改行
をして、この位置で３回目の主走査を行って３回目の印
写を行い、その後、記録媒体を（全画素数−２）分だけ
副走査方向に送る３回目の改行を行い、以後上述した１
回目印写から３回目印写までと同様の動作を繰り返す。

【００２３】つまり、このラスタフィード印写方式で
は、記録ノズル間隔をＤとしたときに、ｋ回（図５はｋ
＝３の例）の主走査を行うことによって、Ｄ／ｋの解像
度で画像を記録し、ｋ回目の改行で記録ノズル列の長さ
（実際には、既に改行した画素数分少ない）の改行を行
う。

【００２４】このラスタフィード印写方式による場合、
プラテンの偏芯（特に、摩擦力を得やすいゴム成形品で
は大きくなる。）やプラテンと用紙との間の摩擦力との
関係で、用紙送り量が徐々に変化するとき、上述したよ
うにｋ回目の改行量が多くなるために用紙送り量の累積
誤差が大きくなって、濃度ムラ（バンディング）が発生
し易くなり、ここでは同図の位置Ａでの濃度ムラが生じ
易くなる。

【００２５】この濃度ムラは、１回目印写の下端記録ノ
ズルの位置と４回目印写の上端記録ノズルの位置との間
隔ａ１、２回目印写の下端記録ノズルの位置と５回目印
写の上端記録ノズルの位置との間隔ａ２、３回目印写の
下端記録ノズルの位置と６回目印写の上端記録ノズルの
位置との間隔ａ３が記録ノズル間隔Ｄと異なった値とな
ったときに発生する。この場合、間隔ａ１，ａ２，ａ３
が記録ノズル間隔Ｄよりも小さいときには黒スジとな
り、間隔ａ１，ａ２，ａ３が記録ノズル間隔Ｄよりも大
きいときには白スジとなり、これらの濃度ムラは間隔ａ
１，ａ２，ａ３が重なっているために強調されることに
なる。

【００２６】一方、１／３インタレース印写方式は、図
６に示すように、１回目の主走査を行って１回目印写を
行い、次に例えば記録媒体を（ｍ＋１／ｋ）Ｄだけ副走
査方向に送る（図６は、ｍ＝４２、ｋ＝３の例）１回目
の改行をして、この位置で２回目の主走査を行って２回
目の印写を行い、更に記録媒体を同じ量だけ副走査方向
に送る２回目の改行をして、この位置で３回目の主走査
を行って３回目の印写を行い、その後、記録媒体を同じ
量だけ副走査方向に送る３回目の改行を行い、以後上述
した１回目印写から３回目印写までと同様の動作を繰り
返す。

【００２７】つまり、この１／３インタレース印写方式
では、記録ノズル間隔をＤとしたときに、ｋ回の主走査
を行うことによって、Ｄ／ｋの解像度で画像を記録する
が、このときの改行量は（ｍ＋１／ｋ）Ｄの均等改行を
行う。

【００２８】この１／３インタレース印写方式による場
合、同図中の１回目印写の下端記録ノズルの位置と４回
目印写の上端記録ノズルの位置との間隔ｂ１、２回目印
写の下端記録ノズルの位置と５回目印写の上端記録ノズ
ルの位置との間隔ｂ２等は離間しているために、位置Ｂ
１，Ｂ２で発生する濃度ムラが重ならず、濃度ムラが分
散されて、ラスタフィード印写方式に比べて高画質の画
像を記録することができる。

【００２９】しかしながら、この１／３インタレース印
写方式による場合には、１回目印写及び２回目印写で使
用できない記録ノズルが生じるので、記録媒体先端部を
印写するために、使用できないノズルを考慮して記録媒
体先端位置Ｃよりも記録ノズル列を突出した状態から印
写を開始しなければならず、記録媒体の先端を押さえる
メカ的な機構が必要になったり、このようなメカ的な機
構を設けないときには記録媒体の記録できない部分（先
端余白）が多くなる。

【００３０】そこで、この記録装置では、記録媒体先端
部の印写開始から（ｋ−１）回目までの副走査移動量を
Ｄ／ｋ、ｋ回目以降の副走査移動量を（ｍ＋１／ｋ）Ｄ
（ｍは整数で、ｍ≧１）として記録を行う。

【００３１】これを図７を参照して説明すると、この例
は１回目から３回目までの印写をラスタフィード印写方
式で印写し、４回目以降の印写から１／３インタレース
印写方式で印写するようにしたもの（これを、「混成イ
ンタレース印写方式」と称する。）である。つまり、ｋ
＝３として、印写開始から（ｋ−１）＝２回目までの副
走査移動量をＤ／ｋとして、記録媒体先端部に対する印
写を行う。そして、ｋ＝３回目以降の副走査移動量を
（ｍ＋１／ｋ）Ｄ（ここでは、ｍ＝４２、ｋ＝３）とし
て、記録媒体中間部に対する印写を行う。

【００３２】この場合、Ｎａ回目（Ｎａは整数で、Ｎａ
≧１）と（Ｎａ＋ｋ）回目の副走査後の印写で発生する
つなぎ目と、Ｎｂ回目（Ｎｂは整数で、Ｎｂ≧１）と
（Ｎｂ＋ｋ）回目の副走査後の印写で発生するつなぎ目
とが離間するように使用する記録ノズルを選択する。こ
こでは、最初の３回の印写でインク滴を吐出する記録ノ
ズルとしては、１回目印写のときには記録ノズル列の上
端から全記録ノズル列長の１／３の記録ノズル（ノズル
Ｎｏ．１〜４３）を、２回目の印写のときには同じく２
／３の記録ノズル（ノズルＮｏ．１〜８５）を、３回目
印写のときには全記録ノズル（ノズルＮｏ．１〜１２
７）をそれぞれ選択し、４回目印写以降は全記録ノズル
を選択している。

【００３３】これによって、同図中の位置Ｅ１がＮａ＝
１回目と（Ｎａ＋ｋ）＝４回目の副走査後の印写で発生
するつなぎ目となり、位置Ｅ２がＮｂ＝２回目と（Ｎｂ
＋ｋ）＝５回目の副走査後の印写で発生するつなぎ目と
なる。この場合、使用する記録ノズルの選択によって
は、１回目印写の使用する最後の記録ノズル位置と４回
目印写の先頭の記録ノズル位置との間隔ｅ１、２回目印
写の使用する最後の記録ノズル位置と５回目印写の先頭
の記録ノズル位置との間隔ｅ２が、記録ノズル間隔Ｄよ
りも小さいときに黒スジとなり、記録ノズル間隔Ｄより
も大きいときに白スジとなる濃度ムラが発生する。そこ
で、つなぎ目である位置Ｅ１とＥ２とが離間するように
使用する記録ノズルを選択することによって、つまり、
２つのつなぎ目が重なることなく、隣接することなく、
近傍に位置することがないように、使用する記録ノズル
を選択することによって、濃度ムラが現れなくなる。

【００３４】また、ここでは、記録媒体先端部及び中間
部について混成インタレース印写方式を実施している
が、記録媒体中間部及び後端部についても同様に混成イ
ンタレース印写方式を適用することができ、つなぎ目で
スジ状の濃度ムラがない高画質の画像を記録することが
できる。この場合には、記録媒体後端部の最終印写副走
査からｋ回前までの副走査移動量を（ｍ＋１／ｋ）Ｄと
して、記録媒体中間部に対する印写を行い、記録媒体後
端部の印写最終副走査から（ｋ−１）回前までの副走査
移動量をＤ／ｋ、として、記録媒体後端部に対する印写
を行うようにする。なお、使用する記録ノズルの選択に
ついては、記録媒体先端部及び中間部に適用した場合と
同様である。

【００３５】さらに、記録媒体先端部、中間部及び後端
部のいずれについても混成インタレース印写方式を適用
することができ、これによって、一層画像品質を向上す
ることができる。

【００３６】上述したように記録媒体を記録ノズル列長
の略均等１／３の副走査移動で混成インタレース印写を
行った場合、図８に示すように記録媒体後端領域で記録
ノズル列が突き出てしまうことがある。そこで、この第
２実施例では、記録ノズル数を調整することによって、
図９に示すように記録媒体の後端でちょうど印写が終了
するようにしている。

【００３７】このように記録ノズル列が突き出ないよう
にすることは、一部の副走査移動量時に移動量を増加又
は減少させて、移動量を変化させることよって行うこと
ができる。この場合、移動量を変化させることによっ
て、濃度ムラの発生する位置が変化して、接近したり、
重なったり、隣接したりする。そこで、記録ノズルの選
択を上述したつなぎ目が略等間隔になるように、使用す
る記録ノズル数を設定することによって、濃度ムラの発
生をなくして、高画質画像を得ることができる。

【００３８】次に、本発明の第１実施例について図１０
乃至図１２をも参照して説明する。図１０（ａ）は、記
録ヘッドの記録ノズル数を記録ノズルｎ１〜ｎ１０の１
０個、定数ｍ＝３、ｋ＝３として、解像度間隔Ｄ／３で
印写したときの記録ノズル位置のパターンを示してい
る。副走査方向への移動精度、記録媒体である用紙の厚
み管理、プラテンの偏芯品質等のすべての条件が整って
いるとすると、同図（ｂ）に示すように濃度ムラのない
理想的な印写ドットパターンが得られる。

【００３９】しかしながら、実際には、副走査方向への
移動精度、記録媒体である用紙の厚み管理、プラテンの
偏芯品質等のすべての条件を整えることは困難であり、
副走査方向への移動量に誤差が生じる。つまり、図１１
（ａ）に示すように、上述した図１０（ａ）に示したの
と同じ設定で、副走査方向の移動量（用紙送り量）が設
計値よりも誤差ΔＬだけ多くなった場合、印写ドットパ
ターンは図１１（ｂ）に示すようになり、パターン全体
に濃度ムラが発生する。

【００４０】この濃度ムラのうち、視覚的に目立つの
は、Ｎ回目と（Ｎ＋ｋ）回目の主走査時の記録ノズル列
の端部の繋ぎ目に発生するスジ状の低濃度領域（所謂
「白スジ」）である。この白スジが発生する理由は、同
図（ａ）において、（Ｎ＋ｋ）＝４回目の主走査時に記
録ノズルｎ１が正規の位置より（ΔＬ×ｋ）だけずれて
いることによる。

【００４１】そこで、この実施例では、Ｎ回目（Ｎは整
数で、Ｎ≧１）の主走査時に印写する領域と、（Ｎ＋
ｋ）回目の主走査時に印写する領域の一部を重ねて、こ
の重ね領域のドットをＮ回目及び（Ｎ＋ｋ）回目のいず
れかで印写するようにしている。

【００４２】例えば、図１２（ａ）に示すように、上述
と同様に記録ヘッド４の記録ノズル数を記録ノズルｎ１
〜ｎ１０の１０個、定数ｍ＝２、ｋ＝３、記録ノズル間
隔Ｄとして、Ｎ回目、例えば１回目の主走査時に印写す
る領域と、（Ｎ＋ｋ）回目、例えば（１＋３）＝４回目
の主走査時に印写する領域の一部を重ねている。つま
り、１回目の主走査時に記録ノズルｎ４〜ｎ６で印写す
る領域と４回目の主走査時に記録ノズルｎ１〜ｎ３で印
写する領域の一部を重ねている。この場合、重ね領域の
記録ノズル数は３個であり、この図に限り、記録ノズル
の黒丸「●」は重ね領域の記録ノズルを示している。

【００４３】これにより、１回目（＝Ｎ回目）の主走査
時に記録ノズルｎ４〜ｎ６で印写するドットと４回目
｛＝（Ｎ＋ｋ）回目｝の主走査時に記録ノズルｎ１〜ｎ
３で印写するドットは、同図（ｂ）に示すように副走査
方向で一部が重なるので、この重ね領域のドットを１回
目の主走査時及び４回目の主走査時のいずれかで印写す
るようにする。それによって、重ね部分の白スジが拡散
されて、濃度ムラが減少する。なお、同図（ｂ）に破線
で示すドットは重ね領域のドットを明確にするために説
明の都合上破線で示しているだけである。

【００４４】そこで、図１０に示した副走査方向の移動
量に誤差がない場合にすべての記録ノズルを使用して印
写した印写ドットパターン、図１１に示した重ね領域を
持たせないで副走査方向の移動量に誤差が生じた場合の
同様な印写ドットパターン、図１２に示した本発明のよ
うに重ね領域を持たせて副走査方向の移動量に誤差が生
じた場合の同様な印写ドットパターンについて、その濃
度をマイクロデンシトメータで測定した。この測定結果
を図１３（ａ）〜（ｃ）に示している。

【００４５】同図から分かるように、副走査方向の移動
量に誤差がない場合には、同図（ａ）に示すようにほぼ
理想的な濃度ムラのない画像が形成される。一方、重ね
領域を持たせないで副走査方向の移動量に誤差が生じた
場合には、同図（ｂ）に示すように記録ノズル列の繋ぎ
目部分で白スジが発生して画像品質が低下する。これに
対して、本発明のように重ね領域を持たせてた場合に
は、副走査方向の移動量に誤差が生じたときでも、白ス
ジがなく、ほぼ理想的な濃度ムラの少ない画像が形成さ
れる。

【００４６】このように、Ｎ回目（Ｎは整数で、Ｎ≧
１）の主走査時に印写する領域と、（Ｎ＋ｋ）回目の主
走査時に印写する領域の一部を重ねて、この重ね領域の
ドットをＮ回目及び（Ｎ＋ｋ）回目のいずれかで印写す
るようにすることで、記録ヘッドの記録ノズル列の繋ぎ
目部分で発生する濃度ムラを拡散させて、画像品質を向
上することができる。

【００４７】なお、ここでは、副走査方向の移動量が規
定値（設計値）に比べて多くなる誤差ΔＬを生じた場合
を例に説明しているが、副走査方向の移動量が規定値に
比べて少なくなる誤差ΔＬを生じた場合もある。この場
合には、スジ状の高濃度領域が発生することになるが、
上述したようにＮ回目（Ｎは整数で、Ｎ≧１）の主走査
時に印写する領域と、（Ｎ＋ｋ）回目の主走査時に印写
する領域の一部を重ねて、この重ね領域のドットをＮ回
目及び（Ｎ＋ｋ）回目のいずれかで印写するようにする
ことで、濃度ムラが拡散し、ほぼ理想的な濃度ムラの少
ない画像を形成することができる。

【００４８】次に、本発明の第２実施例について図１４
及び図１５を参照して説明する。この実施例は、複数の
色を重ねてカラー画像を印写する場合に関するもので、
この場合には、上述したように副走査方向への移動精
度、記録媒体である用紙の厚み管理、プラテンの偏芯品
質等のすべての条件が整わなければ濃度ムラが発生する
だけでなく、色の数が多くなるに従って濃度が強調さ
れ、画像の劣化が著しくなる。

【００４９】そのため、各色毎にＮ回目（Ｎは整数で、
Ｎ≧１）の主走査時に印写する領域と、（Ｎ＋ｋ）回目
の主走査時に印写する領域の一部を重ねて、この重ね領
域をＮ回目及び（Ｎ＋ｋ）回目のいずれかの主走査時に
印写する。図１４に重ね領域の印写ドットパターンを示
している。同図（ａ）はＮ回目と（Ｎ＋ｋ）回目とで１
ドット毎に交互に印写するようにした場合、同図（ｂ）
は同図（ａ）と逆の順序で印写するようにした場合、同
図（ｃ）はＮ回目と（Ｎ＋ｋ）回目とで２ドット毎に交
互に印写するようにした場合、同図（ｄ）は同図（ｃ）
と逆の順序で印写するようにした場合である。

【００５０】図１５は上述したと同様な濃度測定結果を
示すものであり、重ね領域を持たせることなく、各色の
ヘッドのすべての記録ノズルを使用して印写していると
きに、副走査方向の移動量に誤差が生じた場合には、同
図（ａ）に示すように記録ノズル列の繋ぎ目部分で白ス
ジが発生して画像品質が低下する。また、Ｙ，Ｍ，Ｃ，
Ｋのすべてを図１４（ａ）に示したＮ回目と（Ｎ＋ｋ）
回目で１ドット毎に交互に印写した場合には、図１５
（ａ）の場合よりも画像品質が向上しているが、わずか
に白スジが発生する。

【００５１】これに対して、Ｋにつき図１４（ａ）のパ
ターンを、Ｙにつき同図（ｂ）のパターンを、Ｍにつき
同図（ｃ）のパターンを、Ｃにつき同図（ｄ）のパター
ンをそれぞれ用いた場合には、図１５（ｃ）に示すよう
に白スジがなくなり、ほぼ理想的な濃度ムラのない画像
を記録することができる。

【００５２】このように、カラー印写の場合に、Ｎ回目
（Ｎは整数で、Ｎ≧１）の主走査時に印写する領域と、
（Ｎ＋ｋ）回目の主走査で印写する領域の一部を重ね
て、この重ね領域のドットをＮ回目及び（Ｎ＋ｋ）回目
のいずれかで各色毎に異ならしめて印写するようにする
ことで、色が増えると強調される記録ノズル列の端部の
繋ぎ目に発生するすじ状の濃度ムラを拡散し、濃度ムラ
のない高品質の画像を記録することができる。

【００５３】次に、本発明の第３実施例について図１６
を参照して説明する。上述した第３、第４実施例では重
ね領域のドットを印写する主走査をＮ回目と（Ｎ＋ｋ）
回目のいずれかと規則的に定めていたのに対して、この
第５実施例ではＮ回目と（Ｎ＋ｋ）回目のいずれかで印
写するかを乱数に基づいて決定するようにしている。こ
のように乱数に基づいて不規則的に決定するようにした
場合の重ね領域の印写ドットパターンの一例を同図
（ａ）〜（ｄ）に示している。

【００５４】このように重ね領域のドットをＮ回目と
（Ｎ＋ｋ）回目のいずれの主走査で印写するかを乱数に
基づいて決定することで、規則性、偏りがなくなり、記
録ノズル列の繋ぎ目で発生するスジ状の濃度ムラが一層
拡散されて、より濃度ムラのない高画質の画像を得るこ
とができる。

【００５５】また、カラー画像を印写する場合において
も、重ね領域のドットをＮ回目と（Ｎ＋ｋ）回目のいず
れかで印写するかを乱数に基づいて各色毎に決定するよ
うにすることによって、記録ノズル列の繋ぎ目で発生す
るスジ状の濃度ムラが一層拡散されて、より濃度ムラの
ない高画質の画像を得ることができる。

【００５６】次に、本発明の第４実施例について図１７
及び図１８を参照して説明する。この実施例は、図１７
に示すように重ね領域のドット数を６ドットにして、第
３、第４実施例と同様に規則的にＮ回目と（Ｎ＋ｋ）回
目のいずれかで印写するようにしたものである。このよ
うにした場合の全記録ノズルを使用した印写ドットパタ
ーンの前述したと同様な濃度測定結果を図１８に示して
いる。

【００５７】このように、Ｎ回目（Ｎは整数で、Ｎ≧
１）の主走査時に印写する領域と、（Ｎ＋ｋ）回目の主
走査時に印写する領域の一部を重ねる場合、重ね領域の
ドット数は適宜増減することができ、記録媒体の種類や
記録装置の記録ノズル数、間隔等に応じて最適な数を選
択すればよい。

【００５８】次に、本発明の第５実施例について図１９
及び図２０を参照して説明する。この実施例は、図１９
に示すように重ね領域のドット数を６ドットにして、第
５実施例と同様にＮ回目と（Ｎ＋ｋ）回目のいずれで印
写するかを乱数に基づいて決定するようにしたものであ
る。このようにした場合の全記録ノズルを使用した印写
ドットパターンの前述したと同様な濃度測定結果を図２
０に示している。

【００５９】ここで、前述した図１７に示した規則的な
パターン例による図１８に示す濃度の測定結果の場合に
は、濃度ムラのない画像であるものの、仔細にみると特
定のパターンを視認することができる。これに対して図
１９に示した乱数による不規則的なパターン例による図
２０に示す濃度の測定結果の場合には、特定のパターン
がなく、より高画質の画像を得ることができる。

【００６０】このように、乱数を用いることによって、
重ね領域のドット数を多くしても所望の画質の画像を得
ることができるようになる。また、カラー印写の場合に
も濃度が強調されるが、同様に高画質画像を形成するこ
とができる。

【００６１】次に、本発明の第６実施例について図２１
を参照して説明する。この実施例は、記録媒体の厚みに
よって副走査方向の移動量が変化するので、記録媒体の
厚みに応じて重ね領域のドット数を異ならしめるように
したものである。つまり、図２１に示すようにプラテン
６に用紙５が密着した状態で搬送しながら記録ヘッド４
で用紙５の表面に印写する場合、用紙５の厚みによって
用紙５表面の移動量が変化し、特に、厚紙やＯＨＰフィ
ルムを使用する場合には、プラテンの径がその厚み分だ
け太くなったのと同じになり、副走査方向の移動量が普
通紙に比べて多くなる。

【００６２】そこで、例えば表１に示すように厚みが
０．５mm未満の専用紙や普通紙を用いる場合には重ね領
域のドット数を３ドットにし、厚みが０．５mm以上の厚
紙やＯＨＰフィルムを用いる場合には重ね領域のドット
数を４ドットにする、というように記録媒体の厚みに応
じて重ね領域のドット数を異ならせることで、白スジを
拡散し、濃度ムラのない高画質の画像を形成することが
できる。

【００６３】

【表１】

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１のインク
ジェット記録装置によれば、混成インターレース方式で
記録媒体先端部から中間部に対する印写を行うととも
に、Ｎ回目（Ｎは整数で、Ｎ≧１）の主走査時に印写す
る領域と、（Ｎ＋ｋ）回目の主走査時に印写する領域の
一部を重ねて、この重ね領域のドットを前記Ｎ回目及び
（Ｎ＋ｋ）回目のいずれかで印写する構成としたので、
記録ノズル列の端部の繋ぎ目に発生するスジ状の濃度ム
ラを拡散して、画像品質を向上することができる。

【００６５】請求項２のインクジェット記録装置によれ
ば、混成インターレース方式で記録媒体中間部から後端
部に対する印写を行うとともに、Ｎ回目（Ｎは整数で、
Ｎ≧１）の主走査時に印写する領域と、（Ｎ＋ｋ）回目
の主走査時に印写する領域の一部を重ねて、この重ね領
域のドットを前記Ｎ回目及び（Ｎ＋ｋ）回目のいずれか
で印写する構成としたので、記録ノズル列の端部の繋ぎ
目に発生するスジ状の濃度ムラを拡散して、画像品質を
向上することができる。

【００６６】請求項３のインクジェット記録装置によれ
ば、上記請求項１又は２のインクジェット記録装置にお
いて、記録ノズル列を各色毎に主走査方向に複数列有
し、重ね領域のドットをＮ回目及び（Ｎ＋ｋ）回目のい
ずれかで各色毎に異ならしめて印写するので、複数色の
濃度強調がなく、記録ノズル列の端部の繋ぎ目に発生す
るスジ状の濃度ムラを拡散して、画像品質を向上するこ
とができる。

【００６７】請求項４のインクジェット記録装置によれ
ば、上記請求項３のインクジェット記録装置において、
重ね領域のドットをＮ回目及び（Ｎ＋ｋ）回目のいずれ
で印写するかを乱数に基づいて決定するので、記録ノズ
ル列の端部の繋ぎ目に発生するスジ状の濃度ムラを一層
拡散することができて、より画像品質を向上することが
できる。

【００６８】請求項５のインクジェット記録装置によれ
ば、上記請求項１ないし４のいずれかのインクジェット
記録装置において、重ね領域の記録ノズル数（ドット
数）を記録媒体の厚みに応じて変化させるので、記録媒
体の種類に係わらず、記録ノズル列の端部の繋ぎ目に発
生するスジ状の濃度ムラを一層拡散することができて、
より画像品質を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用するインクジェット記録装置の機
構部の概要を示す要部斜視図

【図２】同インクジェット記録装置の記録ヘッドの一例
を示す概略斜視説明図

【図３】同記録ヘッドの要部拡大断面図

【図４】同インクジェット記録装置の制御部のブロック
図

【図５】ラスタフィード印写方式の説明に供する説明図

【図６】１／３インタレース印写方式の説明に供する説
明図

【図７】本発明の印写方式の説明に供する説明図

【図８】本発明の他の印写方式の説明に供する説明図

【図９】同じく他の印写方式の説明に供する説明図

【図１０】インタレース印写方式の説明に供する説明図

【図１１】図１１のインタレース印写で誤差が発生した
状態を説明する説明図

【図１２】本発明の第１実施例の説明に供する説明図

【図１３】図１０乃至図１２の説明に供する印写ドット
パターンの濃度測定結果を示す説明図

【図１４】本発明の第２実施例の説明に供する重ね領域
のドットのパターン説明図

【図１５】同実施例の説明に供する印写ドットパターン
の濃度測定結果を示す説明図

【図１６】本発明の第３実施例の説明に供する重ね領域
のドットのパターン説明図

【図１７】本発明の第４実施例の説明に供する重ね領域
のドットのパターン説明図

【図１８】同実施例の説明に供する印写ドットパターン
の濃度測定結果を示す説明図

【図１９】本発明の第５実施例の説明に供する重ね領域
のドットのパターン説明図

【図２０】同実施例の説明に供する印写ドットパターン
の濃度測定結果を示す説明図

【図２１】本発明の第６実施例の説明に供する機構部の
拡大説明図

【符号の説明】

３…キャリッジ、４…記録ヘッド、５…記録媒体、６…
プラテン、８…副走査モータ、１８…主走査モータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/045 B41J 2/055

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 副走査方向に配列した複数の記録ノズル
   からなる記録ノズル列を有する記録ヘッドと、記録媒体
   を副走査方向に移動させる手段とを備え、前記記録ヘッ
   ドと記録媒体とを相対移動させて画像を記録するインク
   ジェット記録装置において、前記記録ヘッドの副走査方
   向の記録ノズル間隔をＤとし、前記記録ノズル間隔Ｄの
   間をｋ回（ｋは整数で、ｋ≧２）主走査することでＤ／
   ｋの解像度で画像を記録するとき、前記記録媒体先端部
   の印写開始から（ｋ−１）回目までの副走査移動量をＤ
   ／ｋとして、前記記録媒体先端部に対する印写を行い、
   ｋ回目以降の副走査移動量を（ｍ＋１／ｋ）Ｄ（ｍは整
   数で、ｍ≧１）として、前記記録媒体中間部に対する印
   写を行うと共に、Ｎ回目（Ｎは整数で、Ｎ≧１）の主走
   査時に印写する領域と、（Ｎ＋ｋ）回目の主走査時に印
   写する領域の一部を重ねて、この重ね領域のドットを前
   記Ｎ回目及び（Ｎ＋ｋ）回目のいずれかで印写すること
   を特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 副走査方向に配列した複数の記録ノズル
   からなる記録ノズル列を有する記録ヘッドと、記録媒体
   を副走査方向に移動させる手段とを備え、前記記録ヘッ
   ドと記録媒体とを相対移動させて画像を記録するインク
   ジェット記録装置において、前記記録ヘッドの副走査方
   向の記録ノズル間隔をＤとし、前記記録ノズル間隔Ｄの
   間をｋ回（ｋは整数で、ｋ≧２）主走査することでＤ／
   ｋの解像度で画像を記録するとき、前記記録媒体後端部
   の印写最終副走査から（ｋ−１）回前までの副走査移動
   量をＤ／ｋとして、前記記録媒体後端部に対する印写を
   行い、前記印写最終副走査からｋ回前までの副走査移動
   量を（ｍ＋１／ｋ）（ｍは整数で、ｍ≧１）として、前
   記記録媒体中間部に対する印写を行うと共に、Ｎ回目
   （Ｎは整数で、Ｎ≧１）の主走査時に印写する領域と、
   （Ｎ＋ｋ）回目の主走査時に印写する領域の一部を重ね
   て、この重ね領域のドットを前記Ｎ回目及び（Ｎ＋ｋ）
   回目のいずれかで印写することを特徴とするインクジェ
   ット記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のインクジェット
   記録装置において、前記記録ノズル列を各色毎に主走査
   方向に複数列有し、前記重ね領域のドットを前記Ｎ回目
   及び（Ｎ＋ｋ）回目のいずれかで各色毎に異ならしめて
   印写することを特徴とするインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のインクジェット記録装
   置において、前記重ね領域のドットをＮ回目及び（Ｎ＋
   ｋ）回目のいずれで印写するかを乱数に基づいて決定す
   ることを特徴とするインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載のイ
   ンクジェット記録装置において、前記重ね領域の記録ノ
   ズル数を前記記録媒体の厚みに応じて変化させることを
   特徴とするインクジェット記録装置。