JP3531462B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JP3531462B2 JP3531462B2 JP7073998A JP7073998A JP3531462B2 JP 3531462 B2 JP3531462 B2 JP 3531462B2 JP 7073998 A JP7073998 A JP 7073998A JP 7073998 A JP7073998 A JP 7073998A JP 3531462 B2 JP3531462 B2 JP 3531462B2
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- JP
- Japan
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- time
- color
- display color
- display
- navigation
- Prior art date
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体の現在位置
の周辺の地図と天空背景とを表示部に表示して、移動体
を目的地に誘導するナビゲーション装置に関する。
の周辺の地図と天空背景とを表示部に表示して、移動体
を目的地に誘導するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、移動体を目的地に安全確実に誘導
するために、移動体の現在位置の周辺の地図を表示部に
表示し、この地図の表示に従って、移動体を地図上の目
的地に誘導するナビゲーション装置が使用されるように
なってきた。
するために、移動体の現在位置の周辺の地図を表示部に
表示し、この地図の表示に従って、移動体を地図上の目
的地に誘導するナビゲーション装置が使用されるように
なってきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ユーザがこの種のナビ
ゲーション装置を使用し、表示部の地図を監視しながら
移動体を誘導している場合、昼間も夜間も表示部に表示
される地図の色が同一であると、車外の自然雰囲気の色
彩の変化が表示部に反映せず、移動体の誘導上で違和感
を感じることが知られている。この問題を解決するため
に、昼間と夜間とで表示部の地図の表示色を切り換え変
更するナビゲーション装置が提案されている。この提案
に係るナビゲーション装置によると、或る程度はユーザ
の違和感を低減することはできるが、問題を完全に解決
することはできない。
ゲーション装置を使用し、表示部の地図を監視しながら
移動体を誘導している場合、昼間も夜間も表示部に表示
される地図の色が同一であると、車外の自然雰囲気の色
彩の変化が表示部に反映せず、移動体の誘導上で違和感
を感じることが知られている。この問題を解決するため
に、昼間と夜間とで表示部の地図の表示色を切り換え変
更するナビゲーション装置が提案されている。この提案
に係るナビゲーション装置によると、或る程度はユーザ
の違和感を低減することはできるが、問題を完全に解決
することはできない。
【０００４】本発明は、前述したようなこの種のナビゲ
ーション装置の動作の現状に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、自然雰囲気の色彩の時間的変化に対応
した地図色と天空雰囲気色とを表示部に表示可能なナビ
ゲーション装置を提供することにある。
ーション装置の動作の現状に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、自然雰囲気の色彩の時間的変化に対応
した地図色と天空雰囲気色とを表示部に表示可能なナビ
ゲーション装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、移動体の現在位置周辺地図を３次元表示
したナビゲーション表示装置において、上記移動体の現
在位置地点における日の出時刻および日の入り時刻を求
める時刻演算手段と、上記ナビゲーション表示装置にお
いて天空背景の表示色を多段階に変化させる表示色変更
手段とを備え、現在時刻と上記時刻演算手段によって演
算された上記移動体の現在位置地点における上記日の出
時刻および上記日の入り時刻とに基づいて、３次元表示
した上記天空背景の表示色を上記表示色変更手段によっ
て多段階に変化させることを特徴とするものである。
に、本発明は、移動体の現在位置周辺地図を３次元表示
したナビゲーション表示装置において、上記移動体の現
在位置地点における日の出時刻および日の入り時刻を求
める時刻演算手段と、上記ナビゲーション表示装置にお
いて天空背景の表示色を多段階に変化させる表示色変更
手段とを備え、現在時刻と上記時刻演算手段によって演
算された上記移動体の現在位置地点における上記日の出
時刻および上記日の入り時刻とに基づいて、３次元表示
した上記天空背景の表示色を上記表示色変更手段によっ
て多段階に変化させることを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面を参
照して説明する。図１は本実施の形態の全体構成を示す
ブロック図、図２は本実施の形態の観測点に対する日の
出、南中及び日の入りの関係を示す説明図、図３は本実
施の形態の観測点に対する日の出、日の入り及び太陽方
位の関係を示す説明図、図４は本実施の形態による地図
のカラー表示の説明図、図５は本実施の形態による地図
の天空背景のカラー表示の説明図、図６は本実施の形態
による地図の天空背景の明度変更表示の説明図、図７は
本実施の形態の地図のカラー表示動作を示すフローチャ
ートである。
照して説明する。図１は本実施の形態の全体構成を示す
ブロック図、図２は本実施の形態の観測点に対する日の
出、南中及び日の入りの関係を示す説明図、図３は本実
施の形態の観測点に対する日の出、日の入り及び太陽方
位の関係を示す説明図、図４は本実施の形態による地図
のカラー表示の説明図、図５は本実施の形態による地図
の天空背景のカラー表示の説明図、図６は本実施の形態
による地図の天空背景の明度変更表示の説明図、図７は
本実施の形態の地図のカラー表示動作を示すフローチャ
ートである。
【０００７】本実施の形態では、図１に示すように、軌
道位置が明確な三個の衛星から測定点までの距離を、他
の衛星からの時計情報に基づき、同時に高精度に測定す
ることにより、移動体の現在の二次元的位置と高精度な
時刻を測定するＧＰＳシステムを利用する現在位置・時
刻測定部１が設けられ、この現在位置・時刻測定部１の
出力端子が、地図と天空背景の表示色を演算する表示カ
ラー演算部５の一方の入力端子にに接続されている。ま
た、本実施の形態では、太陽が真南に位置する南中時
刻、日の出時刻、日の入り時刻、及び太陽の日の出・日
の入り方位を演算する太陽関連方位・時刻演算部２が設
けられ、この太陽関連方位・時刻演算部２の出力端子
が、表示カラー演算部５の他方の入力端子に接続されて
いる。
道位置が明確な三個の衛星から測定点までの距離を、他
の衛星からの時計情報に基づき、同時に高精度に測定す
ることにより、移動体の現在の二次元的位置と高精度な
時刻を測定するＧＰＳシステムを利用する現在位置・時
刻測定部１が設けられ、この現在位置・時刻測定部１の
出力端子が、地図と天空背景の表示色を演算する表示カ
ラー演算部５の一方の入力端子にに接続されている。ま
た、本実施の形態では、太陽が真南に位置する南中時
刻、日の出時刻、日の入り時刻、及び太陽の日の出・日
の入り方位を演算する太陽関連方位・時刻演算部２が設
けられ、この太陽関連方位・時刻演算部２の出力端子
が、表示カラー演算部５の他方の入力端子に接続されて
いる。
【０００８】この表示カラー演算部５には、さらに、地
図関連のデータが格納された地図関連データ記憶部３
と、表示カラー演算部５での演算動作と表示部での表示
動作とを制御する演算及び表示制御部７が接続されてお
り、表示カラー演算部５の出力端子には、地図と天空背
景とを表示する表示部６が接続され、表示制御部７がこ
の表示部６に接続されている。
図関連のデータが格納された地図関連データ記憶部３
と、表示カラー演算部５での演算動作と表示部での表示
動作とを制御する演算及び表示制御部７が接続されてお
り、表示カラー演算部５の出力端子には、地図と天空背
景とを表示する表示部６が接続され、表示制御部７がこ
の表示部６に接続されている。
【０００９】このような構成の本実施の形態の動作を説
明する。本実施の形態では、現在位置・時刻測定部１に
よって、高精度の時計情報を提供する衛星からの時計情
報に基づき、軌道位置が明確な三個の衛星から、地球上
の現在の測定点Ｐまでの距離を同時に測定し、移動体の
現在の測定点Ｐの位置が二次元的に測定される。また、
太陽が真南に位置する南中時刻Ｔｓ（時）が、測定点Ｐ
の経度をλ（東経を＋で西経を−で表示する）（度）、
測定点Ｐの属する地域の標準時の経度をλｏ（度）、測
定点における正午の太陽の均時差を△Ｔ（時）、地球の
時角を△Ｈ（度／時）として、太陽関連方位・時刻演算
部２によって（１）式に基づいて演算される。
明する。本実施の形態では、現在位置・時刻測定部１に
よって、高精度の時計情報を提供する衛星からの時計情
報に基づき、軌道位置が明確な三個の衛星から、地球上
の現在の測定点Ｐまでの距離を同時に測定し、移動体の
現在の測定点Ｐの位置が二次元的に測定される。また、
太陽が真南に位置する南中時刻Ｔｓ（時）が、測定点Ｐ
の経度をλ（東経を＋で西経を−で表示する）（度）、
測定点Ｐの属する地域の標準時の経度をλｏ（度）、測
定点における正午の太陽の均時差を△Ｔ（時）、地球の
時角を△Ｈ（度／時）として、太陽関連方位・時刻演算
部２によって（１）式に基づいて演算される。
【００１０】
Ｔｓ＝１２（時）−（λ−λｏ）／△Ｈ−△Ｔ （１）
【００１１】次いで、太陽関連方位・時刻演算部２によ
って、日の出時刻Ｔｏと日の入り時刻Ｔｉとが演算され
るが、この演算では図２に示されるような南中から日の
入り（日の出）までの時角：Ｈ（度）、日の入り時の太
陽の水平線からの角度：μ（度）、太陽の赤緯（赤道と
北回帰線間は＋赤道と南回帰線間は−で表示する）：σ
（度）、測定点Ｐの緯度：φ（度）が使用され、（２）
式に基づく演算が先ず行なわれる。
って、日の出時刻Ｔｏと日の入り時刻Ｔｉとが演算され
るが、この演算では図２に示されるような南中から日の
入り（日の出）までの時角：Ｈ（度）、日の入り時の太
陽の水平線からの角度：μ（度）、太陽の赤緯（赤道と
北回帰線間は＋赤道と南回帰線間は−で表示する）：σ
（度）、測定点Ｐの緯度：φ（度）が使用され、（２）
式に基づく演算が先ず行なわれる。
【００１２】
ｃｏｓＨ＝−ｔａｎφ・ｔａｎσ−ｓｉｎμ・ｓｅｃφ・ｓｅｃσ （２）
【００１３】そして（２）式に基づき、日の出時刻Ｔｏ
と日の入り時刻Ｔｉが次式により演算される。
と日の入り時刻Ｔｉが次式により演算される。
【００１４】
Ｔｏ＝Ｔｓ−Ｈ／△Ｈ
Ｔｉ＝Ｔｓ＋Ｈ／△Ｈ （３）
【００１５】さらに、太陽関連方位・時刻演算部２によ
つて、北方向を０度として右回りに３６０度の範囲で、
太陽の日の出方位と日の入り方位とが、日の出時刻をＴ
ｏ（時）、日の入り時刻をＴｉ（時）、測定点Ｐから見
た日の出時刻の太陽軌道面の絶対方位をθｏ（度）、測
定点Ｐから見た日の入り時刻の太陽軌道面の絶対方位を
θｉとして、次式によつて演算される。
つて、北方向を０度として右回りに３６０度の範囲で、
太陽の日の出方位と日の入り方位とが、日の出時刻をＴ
ｏ（時）、日の入り時刻をＴｉ（時）、測定点Ｐから見
た日の出時刻の太陽軌道面の絶対方位をθｏ（度）、測
定点Ｐから見た日の入り時刻の太陽軌道面の絶対方位を
θｉとして、次式によつて演算される。
【００１６】
θｏ＝｛（Ｔｏ−Ｔｓ）・△Ｈ｝＋１８０（度）
θｉ＝｛（Ｔｉ−Ｔｓ）・△Ｈ｝＋１８０（度）＝θｏ＋２Ｈ （４）
【００１７】本実施の形態では、以上の（１）式ないし
（４）式に基づいて、任意の位置における日の出時刻Ｔ
ｏ、日の入り時刻Ｔｉ、日の出の方位θｏ及び日の入り
の方位θｉが演算される。そして、この演算結果に基づ
いて、表示カラー演算部５によつて、表示部６に表示さ
れる地図の表示色と天空背景の表示色が段階的に変化さ
れ、天空背景の表示色の明度が、太陽方向と太陽と逆方
向とで変化される。
（４）式に基づいて、任意の位置における日の出時刻Ｔ
ｏ、日の入り時刻Ｔｉ、日の出の方位θｏ及び日の入り
の方位θｉが演算される。そして、この演算結果に基づ
いて、表示カラー演算部５によつて、表示部６に表示さ
れる地図の表示色と天空背景の表示色が段階的に変化さ
れ、天空背景の表示色の明度が、太陽方向と太陽と逆方
向とで変化される。
【００１８】図４には、日の出時刻Ｔｏ、日の入り時刻
Ｔｉを基準にして、前後に色変化させる時間Ｔｐを、色
多段階変化時間間隔△ｔ毎に、Ｎ段階＝２・Ｔｐ／△ｔ
で行い、夜色を０番昼色を５番として、地図カラーを６
段階に変化させた例が示されている。ここでは、現在時
刻ＴがＴｏ−ＴｐとＴｏ＋Ｔｐ、Ｔｉ−ＴｐとＴｉ＋Ｔ
ｐの間ではｎ番目の色を使用する。ここでｎ番目とは、
日の出時には、△ｔ´＝Ｔ−（Ｔｏ−Ｔｐ）として、ｎ
＝△ｔ´／△ｔで示され、日の入り時には、△ｔ´＝
（Ｔｉ＋Ｔｐ）−Ｔとして、ｎ＝△ｔ´／△ｔで示され
る。
Ｔｉを基準にして、前後に色変化させる時間Ｔｐを、色
多段階変化時間間隔△ｔ毎に、Ｎ段階＝２・Ｔｐ／△ｔ
で行い、夜色を０番昼色を５番として、地図カラーを６
段階に変化させた例が示されている。ここでは、現在時
刻ＴがＴｏ−ＴｐとＴｏ＋Ｔｐ、Ｔｉ−ＴｐとＴｉ＋Ｔ
ｐの間ではｎ番目の色を使用する。ここでｎ番目とは、
日の出時には、△ｔ´＝Ｔ−（Ｔｏ−Ｔｐ）として、ｎ
＝△ｔ´／△ｔで示され、日の入り時には、△ｔ´＝
（Ｔｉ＋Ｔｐ）−Ｔとして、ｎ＝△ｔ´／△ｔで示され
る。
【００１９】図５には、三次元地図表示をした場合の天
空背景の色を多段階に変化させた例が示されている。実
際には地図部分も色変化させているが、図５には天空背
景の色変化のみが示されている。さらに、図６には、日
の出時刻と方位、日の入り時刻と方位を演算し、三次元
地図表示した時の天空背景の色の明度を多段階に変化さ
せた例が示され、ここでは、天空の視野角を９０度と
し、進行方向と日の出の方向の差を４５度とし、３０度
毎に３段階で色の明度を変化させている。
空背景の色を多段階に変化させた例が示されている。実
際には地図部分も色変化させているが、図５には天空背
景の色変化のみが示されている。さらに、図６には、日
の出時刻と方位、日の入り時刻と方位を演算し、三次元
地図表示した時の天空背景の色の明度を多段階に変化さ
せた例が示され、ここでは、天空の視野角を９０度と
し、進行方向と日の出の方向の差を４５度とし、３０度
毎に３段階で色の明度を変化させている。
【００２０】本実施の形態の日の出時刻と日の入り時刻
付近での多段階表示色変化動作を、図７のフローチャー
トに基づいて説明する。ステップＳ１では、表示カラー
番号Ｃｏｌが昼色の表示カラー番号Ｎ−１に初期設定さ
れ、ステップＳ２に進んで、電源がＯＦＦになっている
か否かが判定され、電源がＯＦＦであると判定されると
処理は終了し、電源がＯＮであると判定されると、ステ
ップＳ３に進んで、色変化処理モードが設定されている
か否かが判定される。
付近での多段階表示色変化動作を、図７のフローチャー
トに基づいて説明する。ステップＳ１では、表示カラー
番号Ｃｏｌが昼色の表示カラー番号Ｎ−１に初期設定さ
れ、ステップＳ２に進んで、電源がＯＦＦになっている
か否かが判定され、電源がＯＦＦであると判定されると
処理は終了し、電源がＯＮであると判定されると、ステ
ップＳ３に進んで、色変化処理モードが設定されている
か否かが判定される。
【００２１】ステップＳ３で、色変化処理モードが設定
されていないと判定されると、ステップＳ４に進んで、
表示カラー番号がＣｏｌ＝Ｎ−１と昼色に設定され、色
変化処理モードが設定されていると判定されると、ステ
ップＳ５に進んで、現在位置・時刻測定部１で現在時刻
Ｔと、移動体の現在緯度Ｘ、経度Ｙが測定される。次い
で、ステップＳ６に進んで、太陽関連方位・時刻演算部
２によって、移動体の現在位置（Ｘ、Ｙ）における日の
出時刻Ｔｏと日の入り時刻Ｔｉが、前述の（１）式ない
し（３）式に基づいて演算される。
されていないと判定されると、ステップＳ４に進んで、
表示カラー番号がＣｏｌ＝Ｎ−１と昼色に設定され、色
変化処理モードが設定されていると判定されると、ステ
ップＳ５に進んで、現在位置・時刻測定部１で現在時刻
Ｔと、移動体の現在緯度Ｘ、経度Ｙが測定される。次い
で、ステップＳ６に進んで、太陽関連方位・時刻演算部
２によって、移動体の現在位置（Ｘ、Ｙ）における日の
出時刻Ｔｏと日の入り時刻Ｔｉが、前述の（１）式ない
し（３）式に基づいて演算される。
【００２２】ステップＳ６からステップＳ７に進み、現
在時刻をＴ、色変化させる時間をＴｐとして、Ｔ＜Ｔｏ
−Ｔｐ或いはＴ＞Ｔｉ＋Ｔｐが成立するか否かが判定さ
れ、ステップＳ７の判定がＹＥＳであると夜間と判定さ
れ、ステップＳ８に進んで、表示カラー番号Ｃｏｌは０
番の夜色に設定される。また、ステップＳ７の判定がＮ
Ｏであると、ステップＳ９に進んで、Ｔｉ−Ｔｐ＞Ｔ＞
Ｔｏ＋Ｔｐであるか否かが判定され、ステップＳ９の判
定がＹＥＳであると昼間と判定され、ステップＳ１０に
進んで、表示カラー番号Ｃｏｌ＝Ｎ−１の昼色が設定さ
れる。
在時刻をＴ、色変化させる時間をＴｐとして、Ｔ＜Ｔｏ
−Ｔｐ或いはＴ＞Ｔｉ＋Ｔｐが成立するか否かが判定さ
れ、ステップＳ７の判定がＹＥＳであると夜間と判定さ
れ、ステップＳ８に進んで、表示カラー番号Ｃｏｌは０
番の夜色に設定される。また、ステップＳ７の判定がＮ
Ｏであると、ステップＳ９に進んで、Ｔｉ−Ｔｐ＞Ｔ＞
Ｔｏ＋Ｔｐであるか否かが判定され、ステップＳ９の判
定がＹＥＳであると昼間と判定され、ステップＳ１０に
進んで、表示カラー番号Ｃｏｌ＝Ｎ−１の昼色が設定さ
れる。
【００２３】一方、ステップＳ９の判定がＮＯである
と、ステップＳ１１に進んで、Ｔｏ−Ｔｐ≦Ｔ≦Ｔｏ＋
Ｔｐであるか否かが判定され、この判定がＹＥＳの場合
は日の出時間近傍の時間帯であり、ステップＳ１２に進
んで、△ｔ´＝Ｔ−（Ｔｏ−Ｔｐ）がセットされ、ステ
ップＳ１４に進んで、色多段階変化時間間隔を△ｔとし
て、ｎ＝△ｔ´／△ｔが演算され、得られるｎが表示カ
ラー番号Ｃｏｌにセットされ、ｎ番目の色で地図が表示
される。
と、ステップＳ１１に進んで、Ｔｏ−Ｔｐ≦Ｔ≦Ｔｏ＋
Ｔｐであるか否かが判定され、この判定がＹＥＳの場合
は日の出時間近傍の時間帯であり、ステップＳ１２に進
んで、△ｔ´＝Ｔ−（Ｔｏ−Ｔｐ）がセットされ、ステ
ップＳ１４に進んで、色多段階変化時間間隔を△ｔとし
て、ｎ＝△ｔ´／△ｔが演算され、得られるｎが表示カ
ラー番号Ｃｏｌにセットされ、ｎ番目の色で地図が表示
される。
【００２４】また、ステップＳ１１の判定がＮＯである
と、日の入り時間近傍の時間帯であり、ステップＳ１３
に進んで、△ｔ´＝（Ｔｉ＋Ｔｐ）−Ｔがセットされ、
ステップＳ１４に進んで、色多段階変化時間間隔を△ｔ
として、ｎ＝△ｔ´／△ｔが演算され、得られるｎが表
示カラー番号Ｃｏｌにセットされ、ｎ番目の色で地図が
表示される。
と、日の入り時間近傍の時間帯であり、ステップＳ１３
に進んで、△ｔ´＝（Ｔｉ＋Ｔｐ）−Ｔがセットされ、
ステップＳ１４に進んで、色多段階変化時間間隔を△ｔ
として、ｎ＝△ｔ´／△ｔが演算され、得られるｎが表
示カラー番号Ｃｏｌにセットされ、ｎ番目の色で地図が
表示される。
【００２５】以上に説明したように、本実施の形態によ
ると、現在位置・時刻測定部１により測定される移動体
の現在位置と時刻とに基づき、太陽関連方位・時刻演算
部２によって、日の出時刻Ｔｏ及び日の入り時刻Ｔｉが
演算され、表示カラー演算部３により、表示部６に表示
される地図の表示色と天空背景の表示色とが段階的に変
化され、また、太陽関連方位・時刻演算部２によって、
日の出時刻及び日の入り時刻の太陽軌道面の絶対方位θ
ｏ、θｉが演算され、表示部６に表示される背景表示色
が、太陽方向が明るく太陽と反対方向が暗く表示される
ので、自然の雰囲気を表示部６の表示に視覚的に感じな
がら、移動体を快適に誘導走行させることが可能にな
る。
ると、現在位置・時刻測定部１により測定される移動体
の現在位置と時刻とに基づき、太陽関連方位・時刻演算
部２によって、日の出時刻Ｔｏ及び日の入り時刻Ｔｉが
演算され、表示カラー演算部３により、表示部６に表示
される地図の表示色と天空背景の表示色とが段階的に変
化され、また、太陽関連方位・時刻演算部２によって、
日の出時刻及び日の入り時刻の太陽軌道面の絶対方位θ
ｏ、θｉが演算され、表示部６に表示される背景表示色
が、太陽方向が明るく太陽と反対方向が暗く表示される
ので、自然の雰囲気を表示部６の表示に視覚的に感じな
がら、移動体を快適に誘導走行させることが可能にな
る。
【００２６】
【発明の効果】本発明に係るナビゲーション装置による
と、移動体の現在位置周辺地図が３次元表示され、移動
体の周辺の地図に基づいて移動体が目的地に誘導される
が、移動体の現在位置地点における日の出時刻および日
の入り時刻を演算する時刻演算手段と、ナビゲーション
表示装置において天空背景の表示色を多段階に変化させ
る表示色変更手段とが備えられ、現在時刻と時刻演算手
段によって演算された移動体の現在位置地点における日
の出時刻および日の入り時刻とに基づいて、３次元表示
した天空背景の表示色が表示色変更手段によって多段階
に変化される。このために、日の出及び日の入り時刻を
基準にして、その前後で３次元表示した天空背景の表示
色が段階的に変化し、太陽の出入りによる自然雰囲気の
実際の色彩の変化を、表示部に模擬的に３次元表示し
て、自然の雰囲気を表示部の表示に視覚的に感じなが
ら、移動体を快適に誘導走行させることが可能になる。
と、移動体の現在位置周辺地図が３次元表示され、移動
体の周辺の地図に基づいて移動体が目的地に誘導される
が、移動体の現在位置地点における日の出時刻および日
の入り時刻を演算する時刻演算手段と、ナビゲーション
表示装置において天空背景の表示色を多段階に変化させ
る表示色変更手段とが備えられ、現在時刻と時刻演算手
段によって演算された移動体の現在位置地点における日
の出時刻および日の入り時刻とに基づいて、３次元表示
した天空背景の表示色が表示色変更手段によって多段階
に変化される。このために、日の出及び日の入り時刻を
基準にして、その前後で３次元表示した天空背景の表示
色が段階的に変化し、太陽の出入りによる自然雰囲気の
実際の色彩の変化を、表示部に模擬的に３次元表示し
て、自然の雰囲気を表示部の表示に視覚的に感じなが
ら、移動体を快適に誘導走行させることが可能になる。
【図１】本発明の一実施の形態の全体構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】同実施の形態の観測点に対する日の出、南中及
び日の入りの関係を示す説明図である。
び日の入りの関係を示す説明図である。
【図３】同実施の形態の観測点に対する日の出、日の入
り及び太陽方位の関係を示す説明図である。
り及び太陽方位の関係を示す説明図である。
【図４】同実施の形態による地図のカラー表示の説明図
である。
である。
【図５】同実施の形態による地図の天空背景のカラー表
示の説明図である。
示の説明図である。
【図６】同実施の形態による地図の天空背景の明度変更
表示の説明図である。
表示の説明図である。
【図７】同実施の形態の地図のカラー表示動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１…現在位置・時刻測定部、２…太陽関連方位・時刻演
算部、３…地図関連データ記憶部、５…表示カラー演算
部、６…表示部、７…演算及び表示制御部。
算部、３…地図関連データ記憶部、５…表示カラー演算
部、６…表示部、７…演算及び表示制御部。
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(56)参考文献 特開 平９−229705（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−311623（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−292715（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−83510（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00 - 21/36
G08G 1/0969
G09B 29/00 - 29/10
Claims (4)
- 【請求項１】 移動体の現在位置周辺地図を３次元表示
したナビゲーション表示装置において、 上記移動体の現在位置地点における日の出時刻および日
の入り時刻を求める時刻演算手段と、 上記ナビゲーション表示装置において天空背景の表示色
を多段階に変化させる表示色変更手段とを備え、 現在時刻と上記時刻演算手段によって演算された上記移
動体の現在位置地点における上記日の出時刻および上記
日の入り時刻とに基づいて、３次元表示した上記天空背
景の表示色を上記表示色変更手段によって多段階に変化
させることを特徴とするナビゲーション表示装置。 - 【請求項２】 上記現在時刻をＴ、上記日の出時刻をＴ
ｏ、上記日の入り時刻をＴｉ、上記表示色を変化させる
時間をＴｐとした場合、 Ｔ＜Ｔｏ−Ｔｐ 又は Ｔ＞Ｔｉ＋Ｔｐ が成立するか否かを判定する第１の判定手段を備え、 上記第１の判定手段が成立するときは夜間と判断し、３
次元表示した上記天空背景の表示色を上記表示色変更手
段によって夜色に設定し、 上記第１の判定手段が否と判定され、且つ Ｔｉ−Ｔｐ＞Ｔ＞Ｔｏ＋Ｔｐ が成立するか否かを判定する第２の判定手段を備え、 上記第２の判定手段が成立するときは昼間と判断し、 ３次元表示した上記天空背景の表示色を上記表示色変更
手段によって昼色に設定し、 上記第２の判定手段が否と判定され、且つ Ｔｏ−Ｔｐ≦Ｔ≦Ｔｏ＋Ｔｐ が成立するか否かを判定する第３の判定手段を備え、 上記第３の判定手段が成立するときは日の出時刻近傍と
判断し、３次元表示した上記天空背景の表示色を上記表
示色変更手段によって第１の所定の表示色に設定し、 上記第３の判定手段が否と判定されたときは日の入りの
時刻近傍と判断し、３次元表示した上記天空背景の表示
色を上記表示色変更手段によって第２の所定の表示色に
設定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーショ
ン表示装置。 - 【請求項３】 上記ナビゲーション表示装置に３次元表
示した上記天空背景の視野角を第１の所定の角度に設定
し、移動体の進行方向と日の出の方向の差を第２の所定
の角度に設定し、上記天空背景の表示色を上記日の出の
方向から所定の角度ごとに表示色で変化させることを特
徴とする請求項１記載のナビゲーション表示装置。 - 【請求項４】 ３次元表示した上記天空背景の表示色を
移動体の進行方向が太陽方向に向いているときと太陽と
逆方向に向いているときで変化させて表示することを特
徴とする請求項１記載のナビゲーション表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7073998A JP3531462B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7073998A JP3531462B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11271067A JPH11271067A (ja) | 1999-10-05 |
| JP3531462B2 true JP3531462B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=13440194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7073998A Expired - Lifetime JP3531462B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3531462B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1998
- 1998-03-19 JP JP7073998A patent/JP3531462B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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|---|---|
| JPH11271067A (ja) | 1999-10-05 |
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