KR100768667B1

KR100768667B1 - 네비게이션 시스템에서의 배경 하늘 디스플레이 방법 및 그장치

Info

Publication number: KR100768667B1
Application number: KR1020060038213A
Authority: KR
Inventors: 김학수
Original assignee: 팅크웨어(주)
Priority date: 2006-04-27
Filing date: 2006-04-27
Publication date: 2007-10-23
Also published as: CN101432786A; EP2016570B1; CN101432786B; EP2016570A4; EP2016570A1; AU2007244101A1; US20090088970A1; US8229667B2; WO2007126198A1

Abstract

본 발명은 차량의 진행 방향 각도에 따라 각기 다른 배경 하늘을 디스플레이하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명은 지도 데이터 및 상기 지도 데이터의 모든 방향에 대한 배경 하늘 이미지 데이터를 데이터베이스에 기록하고 유지하는 단계와, 차량의 진행 방향 각도를 검출하는 단계와, 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도에 대응되는 배경 하늘 이미지의 위치를 계산하는 단계와, 상기 데이터베이스로부터 상기 계산된 이미지의 위치에 대응되는 배경 하늘 이미지 데이터를 추출하는 단계 및 상기 추출된 배경 하늘 이미지 데이터를 상기 지도 데이터에 대한 배경 하늘로 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배경 하늘 디스플레이 방법을 제공한다. 본 발명에 의하면, 네비게이션 시스템에서 3차원 모드로 지도 데이터를 디스플레이할 때 차량의 진행 방향 각도에 따라 보여지는 배경 하늘을 현실감 있게 디스플레이하여 보다 리얼한 지도 데이터를 제공할 수 있다.

배경, 하늘, 디스플레이, 방향

Description

네비게이션 시스템에서의 배경 하늘 디스플레이 방법 및 그 장치{METHOD FOR DISPLAYING BACKGROUND SKY IN NAVIGATION SYSTEM AND APPARATUS THEREOF}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배경 하늘 디스플레이 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

도 2는 배경 하늘 파노라마 이미지의 일례를 나타내는 도면이다.

도 3은 차량의 진행 방향 각도에 따른 배경 하늘 이미지를 추출하는 일례를 나타내는 도면이다.

도 4는 네비게이션 화면을 배경 영역과 지도 영역으로 구분한 도면이다.

도 5는 차량의 진행 방향 각도가 제1 진행 방향 각도인 경우 제1 배경 하늘 이미지가 디스플레이되는 네비게이션 화면의 일례를 나타내는 도면이다.

도 6은 차량의 진행 방향 각도가 제2 진행 방향 각도인 경우 제2 배경 하늘 이미지가 디스플레이되는 네비게이션 화면의 일례를 나타내는 도면이다.

도 7은 차량의 진행 방향 각도가 제3 진행 방향 각도인 경우 제3 배경 하늘 이미지가 디스플레이되는 네비게이션 화면의 일례를 나타내는 도면이다.

도 8은 차량의 진행 방향 각도가 제4 진행 방향 각도인 경우 제4 배경 하늘 이미지가 디스플레이되는 네비게이션 화면의 일례를 나타내는 도면이다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배경 하늘 디스플레이 방법의 흐름을 나타내는 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100: 배경 하늘 디스플레이 장치

110: 배경 하늘 이미지 저장부

120: 각도 검출부

130: 이미지 위치 계산부

140: 이미지 추출부

150: 디스플레이부

본 발명은 네비게이션 시스템에서의 배경 하늘을 디스플레이하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 진행 방향 각도에 따라 각기 다른 배경 하늘을 디스플레이하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

일반적으로 네비게이션 시스템은 복수 개의 인공위성으로부터 전송되는 신호와 차량 센서로부터 검출된 신호를 이용하여 주행중인 차량의 현재 위치를 계산하고, 상기 계산된 차량의 현재 위치를 지도 데이터에 디스플레이한다.

최근 네비게이션 시스템은 차량의 위치에 따른 지도 데이터를 제공할 때 사용자에게 보다 현실 상황에 근접한 네비게이션 화면을 제공하는 방향으로 진화되고 있는 추세이다.

하지만, 종래 네비게이션 시스템은 지도 데이터를 디스플레이할 때 차량의 현재 위치만을 고려하여 배경 화면을 제공한다. 따라서, 종래 네비게이션 시스템은 상기 차량의 위치가 동일한 경우 상기 차량의 진행 방향이 변경되더라도 동일한 배경 화면을 제공함으로 인해 보다 현실적인 지도 데이터의 제공을 원하는 추세에 부응하지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 네비게이션 시스템에서 3차원 모드로 지도를 원근법(perspective) 디스플레이할 때 차량의 진행 방향 각도에 따라 보여지는 하늘의 모습을 보다 현실감 있게 디스플레이하는 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 네비게이션 시스템에서 차량의 진행 방향 각도에 따라 사용자가 각기 다른 배경 하늘을 볼 수 있도록 배경 하늘 이미지를 디스플레이하는 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 지도 데이터 및 상기 지도 데이터의 모든 방향에 대한 배경 하늘 이미지 데이터를 데이터베이스에 기록하고 유지하는 단계와, 차량의 진행 방향 각도를 검출하는 단계와, 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도에 대응되는 배경 하늘 이미지의 위치를 계산하는 단계와, 상기 데이터베이스로부터 상기 계산된 이미지의 위치에 대응되는 배경 하늘 이미지 데이터를 추출하는 단계 및 상기 추출된 배경 하늘 이미지 데이 터를 상기 지도 데이터에 대한 배경 하늘로 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배경 하늘 디스플레이 방법을 제공한다.

본 발명의 다른 일측에 따르는 배경 하늘 디스플레이 장치는, 지도 데이터 및 상기 지도 데이터의 모든 방향에 대한 배경 하늘 이미지 데이터를 저장하는 배경 하늘 이미지 저장부와, 차량의 진행 방향 각도를 검출하는 각도 검출부와, 상기 검출된 진행 방향 각도에 대응하는 배경 하늘 이미지의 위치를 계산하는 이미지 위치 계산부와, 상기 계산된 배경 하늘 이미지의 위치에 대응되는 배경 하늘 이미지 데이터를 추출하는 이미지 추출부 및 상기 추출된 배경 하늘 이미지 데이터를 상기 지도 데이터의 배경 하늘로 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템에서의 배경 하늘을 디스플레이하는 방법 및 그 장치를 상세히 설명한다.

도 1을 참조하면, 배경 하늘 디스플레이 장치(100)는 배경 하늘 이미지 저장부(110), 각도 검출부(120), 이미지 위치 계산부(130), 이미지 추출부(140) 및 디스플레이부(150)를 포함한다.

배경 하늘 이미지 저장부(110)는 지도 데이터 및 상기 지도 데이터의 모든 방향에 대한 배경 하늘 이미지 데이터를 저장한다. 배경 하늘 이미지 저장부(110)는 배경 하늘을 보다 사실적으로 보여주기 위해서 360도 모든 방향의 하늘 이미지를 도 2에 도시된 것과 같은 하나의 배경 하늘 파노라마(panorama) 이미지로 디자 인하고, 상기 배경 하늘 파노라마 이미지를 N개의 이미지 데이터로 나누어 저장한다.

도 2를 참조하면, 참조부호(200)는 배경 하늘을 사실적으로 보여주기 위해서 북쪽(0도)을 기준으로 시계 방향으로 360도 회전하는 경우 보여지는 하늘을 하나의 긴 이미지로 디자인하여 제작된 배경 하늘 파노라마 이미지를 나타낸다. 즉, 상기 배경 하늘 파노라마 이미지는 북(0도), 동(90도), 남(180도), 서(270도) 및 북(360도)과 같이 모든 방향(각도)에 대응되는 배경 하늘 이미지를 포함한다.

본 발명에 따른 배경 하늘 이미지 디스플레이 장치(100)는 도 2에 도시된 것과 같은 360도 모든 방향에 대한 하늘의 모양을 옆으로 긴 파노라마 이미지를 N개의 배경 하늘 이미지 데이터로 나누어 배경 하늘 이미지 저장부(110)에 저장할 수 있다.

각도 검출부(120)는 네비게이션 시스템이 장착된 차량의 진행 방향 각도를 검출한다. 즉, 각도 검출부(120)는 상기 차량이 주행 중에 직진, 좌회전, 우회전, 유턴 등과 같이 진행 방향 각도가 변경되면, 상기 변경된 차량의 진행 방향 각도를 검출한다.

이미지 위치 계산부(130)는 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도에 대응하는 배경 하늘 이미지의 위치를 계산한다. 즉, 이미지 위치 계산부(130)는 상기 검출된 진행 방향 각도에 대응하는 배경 하늘 이미지의 시작 위치(SP: Start Position)를 계산하고, 상기 검출된 진행 방향 각도에 대응하는 배경 하늘 이미지의 종료 위 치(EP: End Position)를 계산한다.

이미지 위치 계산부(130)는 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도에 따라 하기 수학식 1 및 하기 수학식 2를 이용하여 상기 배경 하늘 파노라마 이미지 데이터로부터 추출될 배경 하늘 이미지의 시작 위치 및 상기 추출될 배경 하늘 이미지의 종료 위치를 계산한다.

SP = ((Car Angle - 15˚)/360˚)*(2880px)

일례로 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도(Car Angle)가 15도인 경우, 이미지 위치 계산부(130)는 상기 수학식 1에 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도인 '15'를 대입하여 상기 배경 하늘 이미지 데이터로부터 추출될 배경 하늘 이미지의 시작 위치를 '0'으로 계산한다.

다른 일례로 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도(Car Angle)가 180도인 경우, 이미지 위치 계산부(130)는 상기 수학식 1에 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도인 '180'을 대입하여 상기 배경 하늘 이미지 데이터로부터 추출될 배경 하늘 이미지의 시작 위치를 '1320'으로 계산한다.

EP = ((car Angle - 15˚)/360˚)*(2880px) + 240px

일례로 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도가 15도인 경우, 이미지 위치 계산부(130)는 상기 수학식 2에 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도인 '15'를 대입하여 상기 배경 하늘 이미지 데이터로부터 추출될 배경 하늘 이미지의 종료 위치를 '240'으로 계산한다.

다른 일례로 상기 검출된 차량의 방향 각도가 180도인 경우, 이미지 위치 계산부(130)는 상기 수학식 2에 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도인 '180'을 대입하여 상기 배경 하늘 이미지 데이터로부터 추출될 배경 하늘 이미지의 종료 위치를 '1560'으로 계산한다.

이미지 추출부(140)는 상기 계산된 배경 하늘 이미지의 위치에 대응되는 배경 하늘 이미지 데이터를 추출한다. 즉, 이미지 추출부(140)는 배경 하늘 이미지 저장부(110)에 저장된 배경 하늘 이미지 데이터로부터 상기 계산된 이미지의 시작 위치 및 상기 계산된 이미지의 종료 위치를 참조하여 상기 계산된 이미지의 시작 위치부터 상기 계산된 이미지의 종료 위치까지의 영역에 대응하는 배경 하늘 이미지 데이터를 추출한다.

일례로 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도가 15도인 경우, 이미지 추출부(140)는 배경 하늘 이미지 저장부(110)에 저장된 배경 하늘 이미지 데이터로부터 상기 계산된 이미지의 시작 위치인 '0'부터 상기 계산된 이미지의 종료 위치인 '240'까지의 영역에 대응하는 배경 화면 이미지 데이터를 추출한다.

다른 일례로 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도가 180도인 경우, 이미지 추출부(140)는 배경 하늘 이미지 저장부(110)에 저장된 배경 하늘 이미지 데이터로부터 상기 계산된 이미지의 시작 위치인 '1320'부터 상기 계산된 이미지의 종료 위치인 '1560'까지의 영역에 대응하는 배경 화면 이미지 데이터를 추출한다.

한편, 이미지 추출부(140)는 상기 저장된 배경 하늘 이미지 데이터가 N개로 나뉜 경우, 상기 N개의 배경 하늘 이미지 데이터 중 상기 계산된 이미지의 위치에 대응되는 이미지 데이터를 조합하여 상기 배경 하늘 이미지 데이터를 추출할 수 있다.

도 3을 참조하면, 참조부호(310)는 상기 검출된 차량의 제1 진행 방향 각도가 15도인 경우 배경 하늘 파노라마 이미지(300)에서 상기 차량의 제1 진행 방향 각도인 15도에 대응되는 제1 배경 하늘 이미지 데이터로 추출된 영역을 나타낸다. 상기 추출된 제1 배경 하늘 이미지 데이터는 상기 배경 하늘 파노라마 이미지 데이터로부터 상기 차량의 제1 진행 방향 각도인 15도를 중심으로 -15도 내지 +15도 즉 0도 내지 30도 범위 내의 배경 하늘 이미지 데이터가 추출된 것이다.

참조부호(320)는 상기 검출된 차량의 제2 진행 방향 각도가 180도인 경우 배경 하늘 파노라마 이미지(300)에서 상기 차량의 제2 진행 방향 각도인 180도에 대응되는 제2 배경 하늘 이미지로 추출된 영역을 나타낸다. 상기 추출된 제2 배경 하늘 이미지 데이터는 상기 배경 하늘 파노라마 이미지 데이터로부터 상기 차량의 제2 진행 방향 각도인 180도를 중심으로 -15도 내지 +15도 즉 165도 내지 195도 범위 내의 배경 하늘 이미지 데이터가 추출된 것이다.

디스플레이부(150)는 상기 추출된 배경 하늘 이미지 데이터를 상기 지도 데이터의 배경 하늘로 디스플레이한다. 즉, 디스플레이부(150)는 상기 추출된 배경 하늘 이미지 데이터를 도 4에 도시된 것과 같은 배경 영역(410)에 디스플레이한다.

이와 같이, 본 발명에 따른 배경 하늘 이미지 디스플레이 장치(100)는 네비게이션 시스템에서 3차원 모드로 지도 데이터를 디스플레이할 때 차량의 진행 방향 각도에 따라 각기 다른 배경 하늘을 디스플레이하여 보다 리얼한 지도 데이터를 제공할 수 있다.

도 4를 참조하면, 참조부호(400)는 네비게이션 화면으로서 차량의 진행 방향 각도에 따른 배경 하늘 이미지 데이터가 디스플레이되는 배경 영역(410)과 상기 차량의 위치에 따른 지도 데이터가 디스플레이되는 지도 영역(420)을 포함한다. 배경 영역(410)은 상기 차량의 진행 방향 각도에 따라 각기 다른 배경 하늘 이미지 데이터가 디스플레이된다. 즉, 배경 영역(410)은 상기 차량의 진행 방향 각도가 15도인 경우 도 3에 도시된 참조부호(310)와 같은 제1 추출 영역에 대응되는 제1 배경 하늘 이미지 데이터가 디스플레이되고, 상기 차량의 진행 방향 각도가 180도인 경우 도 3에 도시된 참조부호(320)와 같은 제2 추출 영역에 대응되는 제2 배경 하늘 이미지 데이터가 디스플레이된다.

도 5를 참조하면, 참조부호(500)는 차량의 위치에 따른 제1 지도 데이터와 상기 제1 진행 방향 각도에 따른 제1 배경 하늘 이미지 데이터가 디스플레이되는 네비게이션 화면을 나타낸다. 참조부호(510)는 상기 제1 진행 방향 각도에 따른 제1 배경 하늘 이미지 데이터와 상기 제1 진행 방향 각도 데이터를 포함하는 배경 영역을 나타낸다. 참조부호(511)는 나침반 형태로서 상기 제1 진행 방향 각도 데이터를 나타낸다.

각도 검출부(120)를 통해 검출된 상기 차량의 진행 방향 각도가 상기 제1 진행 방향 각도인 경우, 배경 하늘 이미지 디스플레이 장치(100)는 이미지 위치 계산부(130)를 통해 상기 제1 진행 방향 각도에 대응되는 제1 배경 하늘 이미지의 시작 위치 및 상기 제1 배경 하늘 이미지의 종료 위치를 계산한다. 그리고, 배경 하늘 이미지 디스플레이 장치(100)는 배경 하늘 이미지 저장부(110)에 저장된 배경 하늘 이미지 데이터로부터 이미지 추출부(140)를 통해 상기 계산된 제1 배경 하늘 이미지의 시작 위치 및 상기 계산된 제1 배경 하늘 이미지의 종료 위치에 따른 상기 제1 배경 하늘 이미지 데이터를 추출한다. 그리고, 배경 하늘 이미지 디스플레이 장치(100)는 디스플레이부(150)를 통해 상기 추출된 제1 배경 하늘 이미지 데이터 및 상기 검출된 차량의 제1 진행 방향 데이터를 배경 영역(510)에 디스플레이한다.

도 6을 참조하면, 참조부호(600)는 차량의 위치에 따른 제2 지도 데이터와 상기 제2 진행 방향 각도에 따른 제2 배경 하늘 이미지 데이터가 디스플레이되는 네비게이션 화면을 나타낸다. 참조부호(610)는 상기 제2 진행 방향 각도에 따른 제2 배경 하늘 이미지 데이터와 상기 제2 진행 방향 각도 데이터를 포함하는 배경 영역을 나타낸다. 참조부호(611)는 나침반 형태로서 상기 제2 진행 방향 각도 데이터를 나타낸다.

각도 검출부(120)를 통해 검출된 상기 차량의 진행 방향 각도가 상기 제2 진행 방향 각도인 경우, 배경 하늘 이미지 디스플레이 장치(100)는 이미지 위치 계산부(130)를 통해 상기 제2 진행 방향 각도에 대응되는 제2 배경 하늘 이미지의 시작 위치 및 상기 제2 배경 하늘 이미지의 종료 위치를 계산한다. 그리고, 배경 하늘 이미지 디스플레이 장치(100)는 배경 하늘 이미지 저장부(110)에 저장된 배경 하늘 이미지 데이터로부터 이미지 추출부(140)를 통해 상기 계산된 제2 배경 하늘 이미지의 시작 위치 및 상기 제2 배경 하늘 이미지의 종료 위치에 따른 상기 제2 배경 하늘 이미지 데이터를 추출한다. 그리고, 배경 하늘 이미지 디스플레이 장치(100)는 디스플레이부(150)를 통해 상기 추출된 제2 배경 하늘 이미지 데이터 및 상기 검출된 차량의 제2 진행 방향 각도 데이터를 배경 영역(610)에 디스플레이한다.

도 7을 참조하면, 참조부호(700)는 차량의 위치에 따른 제3 지도 데이터와 상기 제3 진행 방향 각도에 따른 제3 배경 하늘 이미지 데이터가 디스플레이되는 네비게이션 화면을 나타낸다. 참조부호(710)는 상기 제3 진행 방향 각도에 따른 제3 배경 하늘 이미지 데이터와 상기 제3 진행 방향 각도 데이터를 포함하는 배경 영역을 나타낸다. 참조부호(711)는 나침반 형태로서 상기 제3 진행 방향 각도 데이터를 나타낸다.

각도 검출부(120)를 통해 검출된 상기 차량의 진행 방향 각도가 상기 제3 진행 방향 각도인 경우, 배경 하늘 이미지 디스플레이 장치(100)는 이미지 위치 계산 부(130)를 통해 상기 제3 진행 방향 각도에 대응되는 배경 하늘 이미지의 시작 위치 및 상기 배경 하늘 이미지의 종료 위치를 계산한다. 그리고, 배경 하늘 이미지 디스플레이 장치(100)는 배경 하늘 이미지 저장부(110)에 저장된 배경 하늘 이미지 데이터로부터 이미지 추출부(140)를 통해 상기 계산된 제3 배경 하늘 이미지의 시작 위치 및 상기 제3 배경 하늘 이미지의 종료 위치에 따른 상기 제3 배경 하늘 이미지 데이터를 추출한다. 그리고, 배경 화면 이미지 디스플레이 장치(100)는 디스플레이부(150)를 통해 상기 추출된 제3 배경 하늘 이미지 데이터 및 상기 검출된 차량의 제3 진행 방향 각도 데이터를 배경 영역(710)에 디스플레이한다.

도 8은 차량의 진행 방향 각도가 제4 진행 방향 각도인 경우 제4 배경 하늘 이미지가 다스플레이되는 네비게이션 화면의 일례를 나타내는 도면이다.

도 8을 참조하면, 참조부호(800)는 차량의 위치에 따른 제4 지도 데이터와 상기 제4 진행 방향 각도에 따른 제4 배경 하늘 이미지 데이터가 디스플레이하는 네비게이션 화면을 나타낸다. 참조부호(810)는 상기 제4 진행 방향 각도에 따른 제4 배경 하늘 이미지 데이터와 상기 제4 진행 방향 각도 데이터를 포함하는 배경 영역을 나타낸다. 참조부호(811)는 나침반 형태로서 상기 제4 진행 방향 각도 데이터를 나타낸다.

각도 검출부(120)를 통해 검출된 상기 차량의 진행 방향 각도가 상기 제4 진행 방향 각도인 경우, 배경 하늘 이미지 디스플레이 장치(100)는 이미지 위치 계산부(130)를 통해 상기 제4 진행 방향 각도에 대응되는 제4 배경 하늘 이미지의 시작 위치 및 상기 제4 배경 하늘 이미지의 종료 위치를 계산한다. 그리고, 배경 하늘 이미지 디스플레이 장치(100)는 배경 하늘 이미지 저장부(110)에 저장된 배경 하늘 이미지 데이터로부터 이미지 추출부(140)를 통해 상기 계산된 제4 배경 하늘 이미지의 시작 위치 및 상기 계산된 제4 배경 하늘 이미지의 종료 위치에 따른 상기 제4 배경 하늘 이미지 데이터를 추출한다. 그리고, 배경 화면 이미지 디스플레이 장치(100)는 디스플레이부(150)를 통해 상기 추출된 제4 배경 하늘 이미지 데이터 및 상기 검출된 차량의 제4 진행 방향 각도 데이터를 배경 영역(810)에 디스플레이한다.

이와 같이, 본 발명에 따른 배경 하늘 디스플레이 장치(100)는 차량의 진행 방향 각도에 따라 각기 다른 배경 하늘 이미지 데이터를 디스플레이함으로써 좀더 리얼한 네비게이션 화면을 제공할 수 있다.

도 9를 참조하면, 단계(S910)에서 네비게이션 시스템은 지도 데이터 및 상기 지도 데이터의 모든 방향에 대한 배경 하늘 이미지 데이터를 데이터베이스에 기록하고 유지한다. 상기 모든 방향에 대한 배경 하늘 이미지 데이터는 도 2에 도시된 것과 같은 360도에 대한 배경 하늘 파노라마 이미지가 N개의 이미지 데이터로 나누어 저장될 수 있다.

단계(S920)에서 상기 네비게이션 시스템은 차량의 진행 방향 각도를 검출한다. 즉, 단계(S920)에서 상기 네비게이션 시스템은 직진, 좌회전, 우회전 또는 유턴과 같이 상기 차량의 진행 방향이 변경되는 경우, 상기 변경된 차량의 진행 방향 각도를 검출한다.

단계(S930)에서 상기 네비게이션 시스템은 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도에 대응되는 배경 하늘 이미지의 위치를 계산한다. 즉, 단계(S930)에서 상기 네비게이션 시스템은 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도에 대응되는 배경 하늘 이미지의 시작 위치를 계산하고, 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도에 대응되는 배경 하늘 이미지의 종료 위치를 계산한다.

일례로 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도(Car Angle)가 15도인 경우, 상기 네비게이션 시스템은 상기 수학식 1에 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도인 '15'를 대입하여 상기 데이터베이스에 저장된 배경 하늘 이미지 데이터로부터 추출될 배경 하늘 이미지의 시작 위치를 '0'으로 계산한다. 또한, 상기 네비게이션 시스템은 상기 수학식 2에 상기 검출된 차량의 방향 각도인 '15'를 대입하여 상기 배경 하늘 이미지 데이터로부터 추출될 배경 하늘 이미지의 종료 위치를 '240'으로 계산한다.

다른 일례로 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도(Car Angle)가 180도인 경우, 상기 네비게이션 시스템은 상기 수학식 1에 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도인 '180'을 대입하여 상기 배경 하늘 이미지 데이터로부터 추출될 배경 하늘 이미지의 시작 위치를 '1320'으로 계산한다. 또한, 상기 네비게이션 시스템은 수학식 2에 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도인 '180'을 대입하여 상기 배경 하늘 이미지 데이터로부터 추출될 배경 하늘 이미지의 종료 위치를 '1560'으로 계산한다.

단계(S940)에서 상기 네비게이션 시스템은 상기 데이터베이스로부터 상기 계 산된 이미지의 위치에 대응되는 배경 하늘 이미지 데이터를 추출한다. 즉, 단계(S940)에서 상기 네비게이션 시스템은 상기 데이터베이스에 저장된 배경 하늘 이미지 데이터로부터 상기 계산된 이미지의 시작 위치부터 상기 계산된 이미지의 종료 위치까지의 영역에 대응되는 배경 하늘 이미지 데이터를 추출한다.

일례로 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도가 15도인 경우, 상기 네비게이션 시스템은 상기 데이터베이스에 저장된 배경 하늘 이미지 데이터로부터 상기 계산된 이미지의 시작 위치인 '0'부터 상기 계산된 이미지의 종료 위치인 '240'까지의 영역에 대응되는 배경 하늘 이미지 데이터를 추출한다.

다른 일례로 상기 검출된 차량의 방향 각도가 180도인 경우, 상기 네비게이션 시스템은 상기 데이터베이스에 저장된 배경 하늘 이미지 데이터로부터 상기 계산된 이미지의 시작 위치인 '1320'부터 상기 계산된 이미지의 종료 위치인 '1560'까지의 영역에 대응되는 배경 하늘 이미지 데이터를 추출한다.

한편, 단계(S940)에서 상기 네비게이션 시스템은 상기 배경 하늘 파노라마 이미지가 N개의 이미지 데이터로 나뉜 경우, 상기 N개의 이미지 데이터 중 상기 계산된 이미지의 위치에 대응되는 이미지 데이터를 조합하여 상기 배경 하늘 이미지 데이터를 추출할 수 있다.

단계(S950)에서 상기 네비게이션 시스템은 상기 추출된 배경 하늘 이미지 데이터를 상기 지도 데이터에 대한 배경 하늘로 디스플레이한다. 즉, 단계(S950)에서 상기 네비게이션 시스템은 상기 차량이 진행 방향 각도에 따라 상기 추출된 배경 하늘 이미지 데이터를 도 5 내지 도 8에 도시된 것과 같은 네비게이션 화면의 배경 영역에 배경 하늘로 디스플레이한다.

이와 같이, 본 발명에 따른 배경 하늘 이미지 디스플레이 방법은 네비게이션 시스템에서 3차원 모드에 따른 지도 데이터를 제공할 때 차량의 진행 방향 각도를 검출하고, 상기 검출된 진행 방향 각도에 따라 각기 다른 배경 하늘 이미지를 디스플레이함으로써 좀 더 현실에 가까운 3차원 모드 디스플레이를 사용자에게 보여줄 수 있다.

또한 본 발명에 따른 배경 하늘 이미지 디스플레이 방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드 를 포함한다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

본 발명에 따르면, 네비게이션 시스템에서 차량의 진행 방향 각도에 따라 각기 다른 배경 하늘을 디스플레이하는 방법 및 그 장치를 제공할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 네비게이션 시스템에서 3차원 모드로 지도 데이터를 디스플레이할 때 차량의 진행 방향 각도에 따라 보여지는 배경 하늘을 현실감 있게 디스플레이하여 보다 리얼한 지도 데이터를 제공할 수 있다.

Claims

네비게이션 시스템에서의 배경 하늘을 디스플레이 방법에 있어서,

지도 데이터 및 상기 지도 데이터의 모든 방향에 대한 배경 하늘 이미지 데이터를 데이터베이스에 기록하고 유지하는 단계;

차량의 진행 방향 각도를 검출하는 단계;

상기 검출된 차량의 진행 방향 각도에 대응되는 배경 하늘 이미지의 시작 위치를 계산하는 단계;

상기 검출된 차량의 진행 방향 각도에 대응되는 배경 하늘 이미지의 종료 위치를 계산하는 단계;

상기 데이터베이스에 저장된 배경 하늘 이미지 데이터로부터 상기 계산된 배경 하늘 이미지의 시작 위치부터 상기 계산된 배경 하늘 이미지의 종료 위치까지의 영역에 대응되는 배경 하늘 이미지 데이터를 추출하는 단계; 및

상기 추출된 배경 하늘 이미지 데이터를 상기 지도 데이터에 대한 배경 하늘로 디스플레이하는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 배경 하늘 디스플레이 방법.
제1항에 있어서,

모든 방향에 대한 배경 하늘 이미지 데이터를 데이터베이스에 기록하고 유지하는 상기 단계는,

360도에 대한 배경 하늘 파노라마 이미지를 N개의 이미지 데이터로 나누고, 상기 N개의 이미지 데이터를 상기 데이터베이스에 기록하고 유지하고,

상기 데이터베이스로부터 상기 계산된 이미지의 위치에 대응되는 배경 하늘 이미지 데이터를 추출하는 상기 단계는,

상기 N개의 이미지 데이터 중 상기 계산된 이미지의 위치에 대응되는 이미지 데이터를 조합하여 상기 배경 하늘 이미지 데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 배경 하늘 디스플레이 방법.
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제1항 또는 제2항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
지도 데이터 및 상기 지도 데이터의 모든 방향에 대한 배경 하늘 이미지 데이터를 저장하는 배경 하늘 이미지 저장부;

차량의 진행 방향 각도를 검출하는 각도 검출부;

상기 검출된 차량의 진행 방향 각도에 대응되는 배경 하늘 이미지의 시작 위치를 계산하고, 상기 검출된 차량의 진행 방향 각도에 대응되는 배경 하늘 이미지의 종료 위치를 계산하는 이미지 위치 계산부;

상기 배경 하늘 이미지 저장부에 저장된 배경 하늘 이미지 데이터로부터 상기 계산된 배경 하늘 이미지의 시작 위치부터 상기 계산된 배경 하늘 이미지의 종료 위치까지의 영역에 대응되는 배경 하늘 이미지 데이터를 추출하는 이미지 추출부; 및

상기 추출된 배경 하늘 이미지 데이터를 상기 지도 데이터의 배경 하늘로 디스플레이하는 디스플레이부

를 포함하는 것을 특징으로 하는 배경 하늘 디스플레이 장치.
제6항에 있어서,

상기 배경 하늘 이미지 저장부는,

360도의 배경 하늘 파노라마 이미지 데이터를 N개의 이미지 데이터로 나누어 저장하고,

상기 이미지 추출부는,

상기 N개의 이미지 데이터 중 상기 계산된 이미지의 위치에 대응되는 이미지 데이터를 조합하여 상기 배경 하늘 이미지 데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 배경 하늘 디스플레이 장치.
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