JPH0114009B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は射出装置成形機におけるノズルタツ
チ・スプルーブレイク機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a nozzle touch/sprue break mechanism in an injection molding machine.

従来技術 従来の射出成形機におけるノズルタツチ機構は
油圧シリンダーを用いて油圧によつてノズルを金
型に押付けていた。また、このノズルタツチ機構
を油圧を用いず、モータによつて駆動するように
したものも開発されている。Prior Art The nozzle touch mechanism in conventional injection molding machines uses a hydraulic cylinder to press the nozzle against the mold using hydraulic pressure. Also, a nozzle touch mechanism has been developed in which the nozzle touch mechanism is driven by a motor without using hydraulic pressure.

発明が解決しようとする問題点 モータによつてノズルタツチ機構を駆動するよ
うにした場合、金型にノズルを常に一定圧で押圧
する必要があることから常にモータに電流を流し
ておく必要があり、モータが発熱しエネルギーロ
スを生じる。また、ブレーキ付モータを使用しノ
ズルを一定圧で金型に押圧けた後、ブレーキをか
けてモータへの電流を切るようにすれば、モータ
の発熱及びエネルギーロスは改善することができ
るが、単にブレーキをかけているだけであるか
ら、何らかの理由でモータ軸が移動してもその位
置でブレーキがかけられていることとなるから、
ノズルを金型に常に一定圧で押圧保持することが
できないという欠点があつた。Problems to be Solved by the Invention When the nozzle touch mechanism is driven by a motor, it is necessary to always press the nozzle against the mold with a constant pressure, so it is necessary to keep current flowing through the motor. The motor generates heat and energy loss occurs. Also, if you use a motor with a brake and press the nozzle against the mold at a constant pressure, then apply the brake and cut off the current to the motor, the heat generation and energy loss of the motor can be improved, but Since the brakes are only applied, even if the motor shaft moves for some reason, the brakes will still be applied at that position.
There was a drawback that the nozzle could not always be pressed and held against the mold with a constant pressure.

また、モータの回転をボールスクリユーで直線
運動に変えてノズルを移動させていたが、ボール
スクリユーが高価なことや、ノズルを金型に押圧
する力を大きくするため、モータの容量を大きく
する必要があり、ノズルタツチ機構を全体的に高
価にしていた。 In addition, the nozzle was moved by converting the rotation of the motor into linear motion using a ball screw, but the ball screw was expensive, and in order to increase the force pressing the nozzle against the mold, the capacity of the motor had to be increased. This made the nozzle touch mechanism expensive as a whole.

本発明は、上述した欠点を改善したノズルタツ
チ・スプルーブレイク機構を提供することにあ
る。 An object of the present invention is to provide a nozzle touch/sprue break mechanism that improves the above-mentioned drawbacks.

問題点を解決するための手段 本発明は摺動自在に設けられた射出装置をスプ
リングを介して押圧し、ノズルを金型に押圧する
と共に、射出装置を移動させるスライドベース
と、摺動部材上を摺動しブレーキが作動させられ
るとその位置で固定される第１ブレーキ装置と、
モータによつて駆動されるドライブ手段と、上記
スライドベース、上記ブレーキ装置及び上記ドラ
イブ手段にそれぞれリンクの一端が回動自在に固
着され、上記第１ブレーキ装置が作動し上記ドラ
イブ手段が駆動された時上記スライドベースと上
記ブレーキ装置間のリンクが伸縮するリンク機構
と、上記ドライブ手段の移動を阻止するための第
２ブレーキ装置とを備えたノズルタツチ・スプル
ーブレイク機構である。Means for Solving the Problems The present invention includes a slide base that presses a slidably installed injection device via a spring, presses a nozzle against a mold, and moves the injection device; a first brake device that slides and is fixed in that position when the brake is activated;
A drive means driven by a motor, and one end of each link is rotatably fixed to the slide base, the brake device, and the drive means, and the first brake device is operated to drive the drive means. The nozzle touch/sprue break mechanism includes a link mechanism that expands and contracts the link between the slide base and the brake device, and a second brake device for preventing movement of the drive means.

作 用 ノズル交換等を行なつてノズルを金型にタツチ
させる時は、上記リンク機構の第１ブレーキ装置
とスライドベース間のリンクを伸び切つた状態に
して、上記モータで駆動させ、上記ドライブ手段
を前進させて、上記リンク機構、上記第１のブレ
ーキ装置、上記スライドベースを前進させ、スプ
リングを介して射出装置及びノズルを前進させ金
型にノズルを当接させる。次に上記スプリングを
圧縮または伸張させる量に略等しい量だけ上記第
１のブレーキ装置を前進させ、上記第１ブレーキ
装置を作動させ該第１ブレーキ装置を固定する。
そして、モータを駆動してドライブ手段を前進さ
せ、上記リンク機構の第１ブレーキ装置と上記ス
ライドベース間のリンクを伸び切つた状態にすれ
ば、上記スライドベースは上記スプリングを圧縮
または伸張し、その圧縮または伸張によつて発生
した反発力によりノズルを金型に一定圧で押付け
ることとなる。またスプルーブレイク時には、上
記モータを逆転させてドライブ手段を後退させて
上記リンク機構によりスライドベースを後退させ
射出装置及びノズルを後退させスプルーブレイク
を行なう。Operation When replacing the nozzle or the like and touching the nozzle to the mold, the link between the first brake device of the link mechanism and the slide base is fully extended and driven by the motor, and the drive means is driven by the motor. is advanced, the link mechanism, the first brake device, and the slide base are advanced, and the injection device and the nozzle are advanced via the spring to bring the nozzle into contact with the mold. Next, the first brake device is advanced by an amount approximately equal to the amount by which the spring is compressed or expanded, and the first brake device is actuated to fix the first brake device.
Then, when the motor is driven to advance the drive means and the link between the first brake device of the link mechanism and the slide base is fully extended, the slide base compresses or expands the spring, and the slide base compresses or expands the spring. The repulsive force generated by compression or expansion forces the nozzle against the mold with a constant pressure. Further, at the time of sprue break, the motor is reversed, the drive means is moved backward, the slide base is moved back by the link mechanism, the injection device and the nozzle are moved back, and the sprue break is performed.

実施例 図は本発明の一実施例を示す図で、１は射出装
置、２はシリンダ、３はノズル、４は金型であ
る。５は上記射出装置１が固着された射出ユニツ
トベースでスライドベース６上を該スライドベー
ス６上の突起１４と係合するまで摺動できるよう
になつている。スライドベース６は射出成形装置
のベースに摺動自在に取付けられており、一端に
スプリング７を有し、射出ユニツトベース５を上
記スプリング７を介して押圧するようになつてい
る。また、上記スライドベース６はリンク機構１
０のリンクｌ１に結合されており、リンク機構１
０は第１のブレーキ装置９、ドライブ手段１３に
も結合されている。第１ブレーキ装置は、射出成
形装置のベースに固定された摺動部材８上を摺動
し、ブレーキがかけられると、その点で第１ブレ
ーキ装置を固定し、リンク機構１０の一方の支点
を固定するものであり、この第１のブレーキ装置
は、手動で動作させるものでも、電磁的に動作さ
せるものでも、どのような形態のものでも良い。
上記ドライブ手段１３はスプロケツトＳ１，Ｓ２
に装架されたローラチエーン１１に固着され、上
記ドライブ手段１３はサーボモータＭによりスプ
ロケツトＳ１，Ｓ２、ローラチエーン１１を介し
て図中左右方向に駆動されるものである。１２は
第２のブレーキ装置で、サーボモータＭを停止さ
せるとき該第２のブレーキ装置を作動させて、ロ
ーラチエーン１１及びドライブ手段１３を固定す
るものである。Embodiment The figure shows an embodiment of the present invention, in which 1 is an injection device, 2 is a cylinder, 3 is a nozzle, and 4 is a mold. Reference numeral 5 denotes an injection unit base to which the injection device 1 is fixed, and is capable of sliding on a slide base 6 until it engages with a protrusion 14 on the slide base 6. The slide base 6 is slidably attached to the base of the injection molding apparatus, and has a spring 7 at one end so as to press the injection unit base 5 via the spring 7. Further, the slide base 6 is connected to the link mechanism 1.
0 link l1, link mechanism 1
0 is also connected to the first brake device 9 and to the drive means 13. The first brake device slides on a sliding member 8 fixed to the base of the injection molding device, and when the brake is applied, the first brake device is fixed at that point and one fulcrum of the link mechanism 10 is fixed. The first brake device may be of any type, whether manually operated or electromagnetically operated.
The drive means 13 includes sprockets S1 and S2.
The drive means 13 is fixed to a roller chain 11 mounted on a roller chain 11, and the drive means 13 is driven by a servo motor M in the left-right direction in the figure via sprockets S1, S2 and the roller chain 11. Reference numeral 12 denotes a second brake device, which is actuated to fix the roller chain 11 and the drive means 13 when the servo motor M is stopped.

次に、上記構成の実施例の動作について説明す
る。まず、ノズルを交換した時等行なうノズルタ
ツチ動作について説明する。 Next, the operation of the embodiment having the above configuration will be explained. First, a nozzle touch operation that is performed when replacing a nozzle will be explained.

第１、第２ブレーキ装置ともブレーキをオフ
に、かつ、リンク機構１０のリンクｌ１，ｌ２は
引き伸ばし、図において水平にして、サーボモー
タＭを駆動し、ローラチエーン１１、ドライブ手
段１３、リンク機構１０を介してスライドベース
を前進（図中左方）させる。スライドベース６が
前進するとスプリング７を介して射出ユニツトベ
ースも押されるので前進し、射出装置１、ノズル
３も前進する。そしてノズル３が金型に当接する
とサーボモータを停める。次にノズル３を金型に
圧接する押付け力はスプリング７を圧縮して、そ
の時発生する反発力により行なうものであるが、
このスプリング７を圧縮させる量に略等しい量だ
け第１ブレーキ装置９をサーボモータＭを逆転、
又は手動により前進（図中左方）させ、リンクｌ
１，ｌ２を図に示すように少し折曲げ、その点で
第１ブレーキ装置９を作動させ、第１ブレーキ装
置９を摺動部材８に固定し、リンク機構１０の一
方の支点を固定する。なお、摺動部材８に目盛を
刻んで置けば、この目盛により第１ブレーキ装置
９を作動させる位置決めは容易に行なわれる。ま
たノズル３が金型３にタツチした時サーボモータ
Ｍの位置決めを行なうカウンタをクリアーし、第
１ブレーキ装置９を前進させるにつれてサーボモ
ータＭに設けられたパルスコーダ等から発生する
パルスを上記カウンタで計数するようにしておけ
ば、リンクｌ１，ｌ２を伸び切らせる位置は上記
カウンタが「０」の位置であるからノズル３を金
型４に圧接する制御がやりやすい。 The brakes of both the first and second brake devices are turned off, the links l1 and l2 of the link mechanism 10 are stretched out and made horizontal in the figure, and the servo motor M is driven, and the roller chain 11, the drive means 13, and the link mechanism 10 are Move the slide base forward (to the left in the figure) through the When the slide base 6 moves forward, the injection unit base is also pushed through the spring 7, so it moves forward, and the injection device 1 and nozzle 3 also move forward. When the nozzle 3 comes into contact with the mold, the servo motor is stopped. Next, the pressing force that presses the nozzle 3 against the mold is performed by compressing the spring 7 and using the repulsive force generated at that time.
The first brake device 9 is rotated in reverse by an amount substantially equal to the amount to compress this spring 7, and the servo motor M is reversed.
Or move it forward manually (to the left in the diagram) and link
1 and 12 are slightly bent as shown in the figure, and at that point, the first brake device 9 is activated, the first brake device 9 is fixed to the sliding member 8, and one fulcrum of the link mechanism 10 is fixed. Note that if a scale is provided on the sliding member 8, positioning for operating the first brake device 9 can be easily performed using the scale. Also, when the nozzle 3 touches the mold 3, a counter for positioning the servo motor M is cleared, and as the first brake device 9 is advanced, the pulses generated from the pulse coder etc. provided on the servo motor M are counted by the counter. If this is done, the position at which the links l1 and l2 are fully extended is the position where the counter is "0", so it is easy to control the pressure contact of the nozzle 3 to the mold 4.

以上のようにして、第１ブレーキ装置９を作動
させた後サーボモータＭを駆動し、ドライブ手段
１３を前進させればリンクｌ１，ｌ２は伸びスラ
イドベース６を前進させ、スプリング７を圧縮、
リンクｌ１，ｌ２が伸び切つた時点でサーボモー
タＭを停止させ、第２ブレーキ装置１２を駆動さ
せてローラチエーン１１、ドライブ手段１３を固
定すれば、スプリング７の圧縮によつて生じた反
発力により一定圧でノズル３は金型４に押付けら
れることとなる。 As described above, after activating the first brake device 9, the servo motor M is driven and the drive means 13 is moved forward, so that the links l1 and l2 are extended, the slide base 6 is moved forward, and the spring 7 is compressed.
When the links l1 and l2 are fully extended, the servo motor M is stopped and the second brake device 12 is driven to fix the roller chain 11 and the drive means 13. The nozzle 3 is pressed against the mold 4 with a constant pressure.

次にスプルーブレイクを行なう時は、第２ブレ
ーキ装置１２の作動を解き、サーボモータＭを逆
転しドライブ手段１３を後退させれば、スライド
ベース６は後退し、スプリング７の圧縮を解くと
共にスライドベース６の突起１４が射出ユニツト
ベース５と係合して、該射出ユニツトベース５、
射出装置１、ノズル３を後退させスプルーブレイ
クを行なうことができる。 Next, when performing a sprue break, the operation of the second brake device 12 is released, the servo motor M is reversed, and the drive means 13 is moved backward, and the slide base 6 is moved backward, and the compression of the spring 7 is released and the slide base 6 engages with the injection unit base 5, and the injection unit base 5,
Sprue break can be performed by retracting the injection device 1 and nozzle 3.

また、ノズル３の交換を行なう時は、第１、第
２ブレーキ装置の動作を解き、サーボモータＭを
逆転させ、ドライブ手段１３を後退させれば、射
出装置１、ノズル３等は大きく後退しノズル３の
交換を容易にする。そして、ノズル３を交換した
後、ノズルタツチを行なわせるには前述したよう
に、第１ブレーキ装置の作動位置を調整するだけ
で適正なノズル３の金型４への押付け力を得るこ
とができる。 Furthermore, when replacing the nozzle 3, the injection device 1, the nozzle 3, etc. can be moved back significantly by releasing the operation of the first and second brake devices, reversing the servo motor M, and retracting the drive means 13. To facilitate replacement of the nozzle 3. After replacing the nozzle 3, in order to perform the nozzle touch, as described above, an appropriate pressing force of the nozzle 3 against the mold 4 can be obtained by simply adjusting the operating position of the first brake device.

なお、サーボモータＭにブレーキ装置付サーボ
モータを使用すれば第２ブレーキ装置１２を設け
る必要はない。 Note that if a servo motor with a brake device is used as the servo motor M, there is no need to provide the second brake device 12.

また、上記実施例では、駆動源としてサーボモ
ータを使用したが、リンク機構１０のリンクｌ
１，ｌ２が伸び切つた点で、該リンクｌ１，ｌ２
の移動又はドライブ手段１３の移動を阻止するブ
ロツク手段を設けると共に、この伸び切つた点を
検出するリミツトスイツチを設けて、該リミツト
スイツチがオンするとモータを停止させるように
すれば、サーボモータではなく通常の汎用モータ
でもよい。なお、この場合は射出ユニツトベース
５又は射出装置１の移動量を検出する移動できる
リミツトスイツチを設けてスプルーブレイク等の
ノズル３を後退させる量を設定し、該リミツトス
イツチにより汎用モータを制御すればよい。 Further, in the above embodiment, a servo motor is used as the drive source, but the link l of the link mechanism 10 is
At the point where 1, l2 is fully extended, the link l1, l2
If a blocking means is provided to prevent the motor from moving or the movement of the drive means 13, and a limit switch is provided to detect the fully extended point, and the motor is stopped when the limit switch is turned on, it is possible to use a normal motor instead of a servo motor. A general-purpose motor may also be used. In this case, a movable limit switch that detects the amount of movement of the injection unit base 5 or the injection device 1 may be provided to set the amount by which the nozzle 3 such as a sprue break is retracted, and the general-purpose motor may be controlled by the limit switch.

また、上記実施例ではスライドベース６上に射
出ユニツトベース５、射出装置１を摺動自在に載
置したが、射出成形装置のベースに射出ユニツト
ベースを摺動自在に載置し、かつ、スライドベー
スも射出成形装置のベースに摺動自在に載置し、
スライドベースと射出ユニツトベース間をスプリ
ング及び一定範囲内で伸縮する部材で結合しても
よい。 In addition, in the above embodiment, the injection unit base 5 and the injection device 1 are slidably mounted on the slide base 6, but the injection unit base is slidably mounted on the base of the injection molding device, and the injection unit base 5 and the injection device 1 are slidably mounted on the slide base 6. The base is also slidably placed on the base of the injection molding machine,
The slide base and the injection unit base may be connected by a spring or a member that expands and contracts within a certain range.

さらに、上記実施例ではドライブ手段１３を駆
動する手段としてローラチエーン１を用いたが、
ローラチエーンの代りにベルトでもよい。 Furthermore, in the above embodiment, the roller chain 1 was used as a means for driving the drive means 13, but
A belt may be used instead of a roller chain.

また、上記実施例ではリンク機構としてトグル
機構を用いたが、同じような動きをするトグル機
構以外のリンク機構を用いてもよい。また、スプ
リングを圧縮してその反発力によりノズルを金型
に押圧したが、スプリングを伸張させて、その反
発力でノズルを金型に押圧させるようにしてもよ
い。 Further, in the above embodiment, a toggle mechanism is used as the link mechanism, but a link mechanism other than the toggle mechanism that moves in a similar manner may be used. Furthermore, although the spring is compressed and its repulsive force presses the nozzle against the mold, the spring may be expanded and its repulsive force presses the nozzle against the mold.

発明の効果 本発明は、スプリングを介してノズルを金型に
押圧したから、スプリングに蓄えられた力により
ノズルが金型に押付けられるから、何らかの理由
で瞬間的に加えられた負荷はスプリングにより吸
収し、常に一定圧でノズルは金型を押圧すること
となる。また、駆動源としてモータを使用して、
かつ、ローラチエーンやベルト等によりモータの
回転を直線運動に変えノズルを移動させるように
したから、高価なボールスクリユーを必要とせず
安価に作成することができる。さらにリンク機構
を介してモータによりノズルを移動させてスプル
ーブレイクを行なうことから、短時間に行なうこ
とができ、スプルーブレイクのサイクルタイムを
短くすることができる。Effects of the Invention In the present invention, since the nozzle is pressed against the mold through the spring, the nozzle is pressed against the mold by the force stored in the spring, so any load that is momentarily applied for some reason is absorbed by the spring. However, the nozzle always presses the mold with a constant pressure. Also, using a motor as a drive source,
In addition, since the nozzle is moved by converting the rotation of the motor into linear motion using a roller chain, belt, etc., it can be manufactured at low cost without requiring an expensive ball screw. Furthermore, since the sprue break is performed by moving the nozzle by a motor via a link mechanism, the sprue break can be performed in a short time, and the cycle time of the sprue break can be shortened.

また、ノズル交換も容易に行なうことができ、
かつ、第１ブレーキ装置の作動する位置を調整す
ることにより、長さのことなるノズルに対しても
常に一定圧で金型へノズルを押圧することがで
き、その押圧する力も第１ブレーキ装置の作動位
置を調整することにより制御することができる。 In addition, the nozzle can be easily replaced.
In addition, by adjusting the operating position of the first brake device, it is possible to always press the nozzle against the mold with a constant pressure even for nozzles of different lengths, and the pressing force is also the same as that of the first brake device. It can be controlled by adjusting the actuation position.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の一実施例を示す図である。 １……射出装置、３……ノズル、４……金型、
６……スライドベース、７……スプリング、９…
…第１ブレーキ装置、１０……リンク機構、１２
……第２ブレーキ装置、１３……ドライブ手段、
Ｍ……モータ。 The figure shows an embodiment of the present invention. 1... Injection device, 3... Nozzle, 4... Mold,
6...Slide base, 7...Spring, 9...
...First brake device, 10...Link mechanism, 12
...Second brake device, 13...Drive means,
M...Motor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 摺動自在に設けられた射出装置をスプリング
を介して押圧し、ノズルを金型に押圧すると共に
射出装置を移動させるスライドベースと、摺動部
材上を摺動し、ブレーキが作動させられるとその
位置で固定される第１ブレーキ装置と、モータに
よつて駆動されるドライブ手段と、上記スライド
ベース、上記ブレーキ装置及び上記ドライブ手段
にそれぞれリンクの一端が回動自在に固着され、
上記第１ブレーキ装置が作動し、上記ドライブ手
段が駆動された時上記スライドベースと上記ブレ
ーキ装置間のリンクが伸縮するリンク機構と、上
記ドライブ手段の移動を阻止するための第２ブレ
ーキ装置とを備えたノズルタツチ・スプルーブレ
イク機構。 ２ 上記モータはサーボモータである特許請求の
範囲第１項記載のノズルタツチ・スプルーブレイ
ク機構。 ３ 上記リンク機構のリンクが伸び切つた位置で
上記ドライブ手段の移動をブロツクするブロツク
手段と、上記リンクが伸び切つた点を検出するリ
ミツトスイツチと、上記射出装置の移動量を検出
するリミツトスイツチとを設け、上記リミツトス
イツチにより上記モータの駆動を制御するように
した特許請求の範囲第１項記載のノズルタツチ・
スプルーブレイク機構。 ４ 上記リンク機構はトグル機構となつている特
許請求の範囲第１項、第２項又は第３項記載のノ
ズルタツチ・スプレーブレイク機構。 ５ 上記第１ブレーキ装置が摺動する摺動部材上
には目盛が記載されている特許請求の範囲第１
項、第２項、第３項又は第４項記載のノズルタツ
チ・スプルーブレイク機構。[Scope of Claims] 1. A slide base that presses a slidably provided injection device via a spring, presses a nozzle against a mold, and moves the injection device; and a slide base that slides on a sliding member; a first brake device that is fixed at that position when the brake is actuated; a drive means driven by a motor; and one end of each link of the slide base, the brake device, and the drive means is rotatable. fixed,
a link mechanism in which a link between the slide base and the brake device expands and contracts when the first brake device is activated and the drive device is driven; and a second brake device for preventing movement of the drive device. Equipped with nozzle touch and sprue break mechanism. 2. The nozzle touch/sprue break mechanism according to claim 1, wherein the motor is a servo motor. 3. A blocking means for blocking the movement of the drive means at a position where the link of the link mechanism is fully extended, a limit switch for detecting the point at which the link is fully extended, and a limit switch for detecting the amount of movement of the injection device. The nozzle touch according to claim 1, wherein the limit switch controls the drive of the motor.
Sprue break mechanism. 4. The nozzle touch/spray break mechanism according to claim 1, 2 or 3, wherein the link mechanism is a toggle mechanism. 5. Claim 1, wherein a scale is written on the sliding member on which the first brake device slides.
Nozzle touch/sprue break mechanism according to item 1, 2, 3, or 4.