JP3529426B2 - Hydraulic control device - Google Patents
Hydraulic control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、負荷圧が異なるアク
チュエータを同時操作するとき、それらアクチュエータ
のうちのいずれかのアクチュエータを優先的に駆動させ
る必要のある場合に用いる油圧制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device used when it is necessary to preferentially drive one of the actuators when simultaneously operating actuators having different load pressures.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の装置のものとして、本出願人が
自ら出願した特開昭６１−８８００８号に係るパワーシ
ョベルについての装置が従来から知られている。この従
来の制御装置では、ロードチェック弁を大ポペットと小
ポペットとで構成するとともに、これら両ポペットの背
圧室を一つの共通の背圧室で兼用している。そして、こ
の背圧室には、パイロット圧の作用で大ポペットを押え
るピストンを設けている。なお、この共通の背圧室は、
ロードチェック弁がフリーフローの状態を維持している
ときにも、供給通路側の圧力が導入されるようになって
いる。2. Description of the Related Art As a device of this type, a device for a power shovel according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-88008, which the applicant of the present invention applied for, has been known. In this conventional control device, the load check valve is composed of a large poppet and a small poppet, and the back pressure chambers of both poppets are shared by one common back pressure chamber. A piston for pressing the large poppet by the action of pilot pressure is provided in this back pressure chamber. In addition, this common back pressure chamber,
The pressure on the supply passage side is introduced even when the load check valve maintains the free flow state.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の装置では、例えば、ピストンで大ポペットを押えつけ
るながら、小ポペットを開いているときには、この小ポ
ペットの上昇力が、スプリングを介して上記ピストンに
作用してしまう。このためにピストンが上昇気味になる
ので、大ポペットまで開いてしまうことがあった。大ポ
ペットが開いてしまうと、供給通路側の圧力を十分に保
てなくなり、それだけ負荷の大きいアクチュエータの作
動に影響を及ぼすという問題があった。In the conventional device as described above, for example, when the small poppet is opened while the large poppet is pressed by the piston, the lifting force of the small poppet is transmitted via the spring. It will act on the piston. Because of this, the pistons tended to rise, which sometimes even opened the large poppet. If the large poppet is opened, there is a problem that the pressure on the supply passage side cannot be sufficiently maintained, which affects the operation of the actuator having a large load.
【０００４】また、ピストンをノーマル状態に保って大
ポペットを開いたとき、供給通路側の圧力が、上記背圧
室に導かれるので、この背圧室の圧力作用で、大ポペッ
トが閉まりがちになり、アクチュエータに十分な流量を
供給できないという問題もあった。この発明の目的は、
大ポペットが開くときに背圧室の影響をなくすととも
に、小ポペットが開いたときのバネ力がピストンに作用
しないようにして、目的の制御を常に性格にできるよう
にすることである。Further, when the large poppet is opened with the piston kept in the normal state, the pressure on the supply passage side is guided to the back pressure chamber, so that the large poppet tends to close due to the pressure action of the back pressure chamber. There is also a problem that a sufficient flow rate cannot be supplied to the actuator. The purpose of this invention is
The purpose is to eliminate the influence of the back pressure chamber when the large poppet is opened, and to prevent the spring force when the small poppet is opened from acting on the piston so that the desired control can always be achieved.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、１つのポ
ンプで複数のアクチュエータを作動させるとともに、こ
れら各アクチュエータに対応するコントロール弁を備
え、かつ、これらコントロール弁は、そのボディに形成
したアクチュエータポート及びポンプからの圧油を導く
供給通路と、この供給通路とアクチュエータポートとを
連通したり遮断したりするスプールとを備え、しかも、
特定のコントロール弁であって、上記供給通路とアクチ
ュエータポートとを接続する通路過程にロードチェック
弁を設け、このロードチェック弁に、ピストンを介して
パイロット圧を作用させてその開度を調整し、このコン
トロール弁に接続したアクチュエータに対して、他のコ
ントロール弁に接続したアクチュエータを優先的に駆動
させる構成にした油圧制御装置前提にする。According to a first aspect of the present invention, a single pump operates a plurality of actuators, and a control valve corresponding to each of these actuators is provided, and these control valves are formed in a body thereof. A supply passage for guiding pressure oil from the actuator port and the pump, and a spool for communicating or blocking the supply passage and the actuator port are provided, and
A specific control valve, which is provided with a load check valve in the process of connecting the supply passage and the actuator port, adjusts the opening degree by applying pilot pressure to this load check valve via a piston, It is assumed that the hydraulic control device is configured to preferentially drive an actuator connected to another control valve with respect to an actuator connected to this control valve.
【０００６】そして、特定のコントロール弁に設けた上
記ロードチェック弁は、そのボディに中空にした大ポペ
ットを摺動自在に設け、しかも、この大ポペットに小ポ
ペットを組み込むようにしている。そして、上記中空部
を停止部材でふさいで、これら停止部材と小ポペットと
の間にスプリング室を形成し、このスプリング室にスプ
リングを設ける。このスプリングの作用で、通常は、小
ポペットが大ポペットの中空室に形成したシート部を閉
じるようにしている。このようにした停止部材の外側に
は背圧室を区画している。The load check valve provided in a specific control valve has a hollow large poppet slidably provided in its body, and a small poppet is incorporated in the large poppet. Then, the hollow portion is covered with a stop member to form a spring chamber between the stop member and the small poppet, and a spring is provided in the spring chamber. The action of this spring normally causes the small poppet to close the seat formed in the hollow chamber of the large poppet. A back pressure chamber is defined on the outer side of the stop member thus configured.
【０００７】さらに上記ボディに小ピストンを摺動自在
に設けるとともに、この小ピストンの一端を上記背圧室
に臨ませ、他端に大ピストンの一端を接触させている。
しかも、この大ピストンの他端はパイロット室に臨ませ
る一方、上記停止部材と上記背圧室に臨ませた小ピスト
ンの一端との間にスプリングを介在させ、通常は、この
スプリングの作用で大ポペットがボディに形成したシー
ト部を閉じるようにしている。上記小ポペットが大ポペ
ットに形成したシート部を開いたとき、供給通路とアク
チュエータポートとが、大ポペットに形成したオリフィ
スを介して連通する。そして、このオリフィスの上流側
に上記背圧室に連通する圧力導入通路を形成し、しか
も、この背圧室を、アクチュエータポート側に連通させ
る連通路を形成する一方、上記小ピストンには、大ピス
トンに圧力が作用したときこの連通路を閉じるバルブ部
を設けている。Further, a small piston is slidably provided on the body, one end of the small piston is exposed to the back pressure chamber, and the other end is brought into contact with one end of the large piston.
Moreover, while the other end of this large piston is exposed to the pilot chamber, a spring is interposed between the stop member and one end of the small piston exposed to the back pressure chamber. The poppet closes the seat formed on the body. When the small poppet opens the seat formed on the large poppet, the supply passage communicates with the actuator port via the orifice formed on the large poppet. A pressure introducing passage communicating with the back pressure chamber is formed on the upstream side of the orifice, and a communication passage communicating the back pressure chamber with the actuator port is formed. A valve portion is provided to close this communication passage when pressure is applied to the piston.
【０００８】第２の発明は、その前提を第１の発明と同
じくしている。そして、特定の複数のコントロール弁の
ボディにバルブ組込み孔を形成し、このバルブ組込み孔
に、それよりも外径を細くしたスリーブをはめている。
このスリーブには、ロードチェック弁を組み込むととも
に、このスリーブ内にロードチェック弁の背圧室を形成
している。そして、上記スリーブ外周と組込み孔との間
にすき間を形成し、このすき間にスぺーサをはめるとと
もに、このスぺーサ以外のすき間の箇所を上記背圧室と
アクチュエータポート側とを連通させる連通路としてい
る。The second invention has the same premise as that of the first invention. Then, a valve mounting hole is formed in the bodies of a specific plurality of control valves, and a sleeve having an outer diameter smaller than that is fitted in the valve mounting hole.
A load check valve is incorporated in this sleeve, and a back pressure chamber of the load check valve is formed in this sleeve. A gap is formed between the outer circumference of the sleeve and the built-in hole, a spacer is fitted in this gap, and a portion other than the spacer is connected to connect the back pressure chamber and the actuator port side. It is used as a passage.
【０００９】さらに、上記ボディに連設部材を固定し、
この連設部材に上記複数のコントロール弁のスリーブを
貫通させる複数の貫通孔を形成している。この貫通孔は
その内径をスリーブ外径よりも大きくし、貫通孔とスリ
ーブとの間に支持部材をはめ込んでいる。しかも、この
連設部材にはサブボディを固定してなり、上記スリーブ
に摺動自在に設けた小ピストンの一端をサブボディに設
けた大ピストンに連接している。このようにした大ピス
トンをパイロット室に臨ませ、この大ピストンにパイロ
ット圧が作用したとき、小ピストンを介してロードチェ
ック弁を閉じて、背圧室とアクチュエータポート側の連
通を遮断する構成にしている。Further, a connecting member is fixed to the body,
A plurality of through holes that allow the sleeves of the plurality of control valves to pass therethrough are formed in the connecting member. The through hole has an inner diameter larger than the outer diameter of the sleeve, and a support member is fitted between the through hole and the sleeve. Moreover, a sub-body is fixed to the connecting member, and one end of a small piston slidably provided on the sleeve is connected to a large piston provided on the sub-body. The large piston thus constructed faces the pilot chamber, and when pilot pressure acts on this large piston, the load check valve is closed via the small piston to shut off communication between the back pressure chamber and the actuator port side. ing.
【００１０】[0010]
【作用】第１の発明は、大ピストンにパイロット圧が作
用していないとき、小ピストンもスプリングの作用でノ
ーマル状態に保たれる。このように小ピストンがノーマ
ル状態にあれば、大ポペットが第１スプリングに抗して
開弁する。このように小ポペットがノーマル状態にあれ
ばバルブ部が開いた状態を維持する。この状態で供給通
路側の圧力作用で大ポペットが開いたとき、小ポペット
に形成した小孔から流入した圧油は、スプリング室及び
絞り孔を経由して背圧室に達する。このときバルブ部が
開いているので、この背圧室の圧油は、連通路を経由し
てアクチュエータポート側に流れる。したがって、背圧
室の圧力は、絞り孔で圧力降下した低い圧力に維持され
ることになり、当然のこととして大ポペットが閉まり勝
手になるようなこともない。According to the first aspect of the invention, when the pilot pressure is not acting on the large piston, the small piston is also kept in the normal state by the action of the spring. As described above, when the small piston is in the normal state, the large poppet opens against the first spring. In this way, if the small poppet is in the normal state, the valve part remains open. In this state, when the large poppet is opened by the pressure action on the supply passage side, the pressure oil flowing from the small hole formed in the small poppet reaches the back pressure chamber via the spring chamber and the throttle hole. At this time, since the valve portion is open, the pressure oil in the back pressure chamber flows to the actuator port side via the communication passage. Therefore, the pressure in the back pressure chamber is maintained at a low pressure dropped by the throttle hole, and naturally the large poppet does not close and become selfish.
【００１１】また、大ピストンにパイロット圧が作用す
ると、その作用力が小ピストンを介して大ポペットに伝
わる。したがって、大ポペットは大ピストンの作用力で
ボディに形成したシート部に押しつけられる。このとき
にはバルブ部が閉じるので、背圧室の圧力は、供給通路
側の高圧に維持される。したがって、この高圧の作用で
大ポペットが開かない。さらに、この状態で小ポペット
が開いても、この小ポペットの推力は、停止部材に作用
するだけで、ピストンには伝わらない。When the pilot pressure acts on the large piston, the acting force is transmitted to the large poppet via the small piston. Therefore, the large poppet is pressed against the seat formed on the body by the acting force of the large piston. At this time, the valve portion is closed, so the pressure in the back pressure chamber is maintained at the high pressure on the supply passage side. Therefore, the action of this high pressure does not open the large poppet. Further, even if the small poppet is opened in this state, the thrust of the small poppet only acts on the stop member and is not transmitted to the piston.
【００１２】[0012]
【実施例】図１、２に示した第１実施例は、パワーショ
ベルに用いるコントロール弁を示したもので、これら複
数のコントロール弁は、一つのポンプＰに接続されてい
る。ボディｂにアクチュエータポート２、３を形成する
とともに、スプール孔４を形成している。このスプール
孔４にはスプール５を摺動自在に組み込んでいるが、通
常はセンタリングスプリング６の作用で、図示の中立位
置を保つようにしている。さらに、上記ボディｂには、
他のコントロール弁に対して、ポンプＰにパラレルに接
続した供給通路７と、この供給通路７に連通する連通路
８と、図示していないタンクに連通する戻り通路９とを
形成している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 shows a control valve used in a power shovel, and a plurality of these control valves are connected to one pump P. The actuator ports 2 and 3 are formed in the body b, and the spool hole 4 is formed. A spool 5 is slidably incorporated in the spool hole 4, but normally, the centering spring 6 acts to maintain the neutral position in the drawing. Furthermore, in the body b,
A supply passage 7 connected in parallel to the pump P, a communication passage 8 communicating with the supply passage 7, and a return passage 9 communicating with a tank (not shown) are formed for the other control valves.
【００１３】そして、アクチュエータポート２、３、通
路８及び戻り通路９のそれぞれは、スプール５が図示の
中立位置にあるとき、おたがいの連通が遮断される。
今、スプール５を図面右方向に移動したとすると、スプ
ール５の第１環状溝１０を介して通路９とアクチュエー
タポート２とが連通し、第２環状溝１１を介してアクチ
ュエータポート３と戻り通路９とが連通する。スプール
５を上記とは反対側である左方向に移動すると、今度
は、第２環状溝１１を介してアクチュエータポート３と
通路８とが連通し、第１環状溝１０を介してアクチュエ
ータポート２と戻り通路９とが連通する。The actuator ports 2 and 3, the passage 8 and the return passage 9 are disconnected from each other when the spool 5 is in the neutral position shown in the drawing.
Now, assuming that the spool 5 is moved rightward in the drawing, the passage 9 and the actuator port 2 communicate with each other via the first annular groove 10 of the spool 5, and the actuator port 3 and the return passage via the second annular groove 11. 9 communicates with. When the spool 5 is moved to the left, which is the opposite side to the above, this time, the actuator port 3 and the passage 8 communicate with each other via the second annular groove 11, and the actuator port 2 with the actuator port 2 via the first annular groove 10. It communicates with the return passage 9.
【００１４】なお、図中符号１２は、ボディｂに形成し
た中立流路で、この中立流路１２はポンプＰに接続され
るとともに、他のコントロール弁の中立流路に対しては
タンデムに接続されている。そして、スプール５が中立
位置にあるとき、この中立流路１２が開き、スプール５
を左右いずれかに切換えたとき、この中立流路１２が閉
じられる構成にしている。Reference numeral 12 in the drawing denotes a neutral flow passage formed in the body b. The neutral flow passage 12 is connected to the pump P and is connected in tandem to the neutral flow passages of other control valves. Has been done. When the spool 5 is at the neutral position, the neutral flow passage 12 opens,
The neutral flow path 12 is closed when the switch is switched to the left or right.
【００１５】上記供給通路７と通路８との連通過程に
は、ロードチェック弁Ｌを設けているが、このロードチ
ェック弁Ｌの具体的な構成は、図２に示すとおりであ
る。すなわち、ボディｂにバルブ組込み孔１３を形成す
るとともに、このバルブ組込み孔１３にスリーブ１４を
組み込んでいる。ただし、このスリーブ１４の外径は、
バルブ組込み孔１３の内径よりも少し小さくし、それら
両者の間にすき間が形成されるようにしている。そし
て、このすき間には複数のスぺーサ１５を圧入してスリ
ーブ１４を固定するとともに、このスぺーサ１５以外の
すき間部分を、前記通路８に通じる連通路１６としてい
る。A load check valve L is provided in the communication process between the supply passage 7 and the passage 8. The specific structure of the load check valve L is as shown in FIG. That is, the valve incorporating hole 13 is formed in the body b, and the sleeve 14 is incorporated in the valve incorporating hole 13. However, the outer diameter of this sleeve 14 is
It is made slightly smaller than the inner diameter of the valve built-in hole 13 so that a gap is formed between them. A plurality of spacers 15 are press-fitted into the gaps to fix the sleeve 14, and the gaps other than the spacers 15 serve as communication passages 16 communicating with the passages 8.
【００１６】上記スリーブ１４には、中空にした大ポペ
ット１７を摺動自在に組み込むとともに、この大ポペッ
トの一端を停止部材１８でふさいでいる。さらに、上記
スリーブ１４は、その一部をボディｂの外側に突出させ
るとともに、その突出部分に小径部１９を形成を形成し
ている。このようにボディｂから突出させたスリーブ１
４にサブボディ２０をかぶせるとともに、上記小径部１
９とサブボディ２０との接触部分をシール２１でシール
する一方、その他の部分とサブボディ２０との間にすき
間を形成し、このすき間を上記連通路１６の一部として
いる。A hollow large poppet 17 is slidably incorporated in the sleeve 14, and one end of the large poppet is covered by a stop member 18. Further, the sleeve 14 has a part thereof projected to the outside of the body b, and a small diameter portion 19 is formed on the protruding portion. The sleeve 1 thus projected from the body b
4 is covered with the sub-body 20, and the small diameter portion 1 is
While the contact portion between 9 and the sub-body 20 is sealed by the seal 21, a gap is formed between the other portion and the sub-body 20, and this gap serves as a part of the communication passage 16.
【００１７】上記のようにしたスリーブ１４の小径部１
９には小ピストン２２を摺動自在に組み込むとともに、
この小ピストン２２の一端を、スリーブ１４と大ポペッ
ト１７とが相まって形成する背圧室２３に臨ませてい
る。そして、この小ピストン２２の他端は、サブボディ
２０に形成したパイロット室２４に臨ませているが、こ
のパイロット室２４には大ピストン２５を摺動自在に設
けて、これら両ピストン２２、２５をこのパイロット室
２４内でつき合わせている。ただし、上記パイロット室
２４のうち、両ピストンをつき合わせた側に、ドレンポ
ート２７を形成し、そこに圧力がこもらないようにする
一方、それとは反対側にパイロット圧を導くパイロット
ポート２７を形成している。The small diameter portion 1 of the sleeve 14 as described above.
The small piston 22 is slidably installed in 9 and
One end of the small piston 22 faces a back pressure chamber 23 formed by the sleeve 14 and the large poppet 17 in combination. The other end of the small piston 22 faces a pilot chamber 24 formed in the sub-body 20, and a large piston 25 is slidably provided in the pilot chamber 24 so that both pistons 22 and 25 can be connected. They meet each other in this pilot room 24. However, in the pilot chamber 24, a drain port 27 is formed on the side where both pistons are brought into contact with each other to prevent pressure from being accumulated therein, while a pilot port 27 for guiding pilot pressure is formed on the opposite side. is doing.
【００１８】また、上記のように背圧室２３に臨ませた
小ピストン２２の先端には、大径のバネ受け２８を一体
に形成し、このバネ受け２８と上記停止部材１８との間
に第１スプリング２９を介在させている。そして、この
第１スプリング２９の作用で、大ポペット１７が供給通
路７側に形成したシート部３０を閉じる一方、小ピスト
ン２２も図示の最上昇位置であるノーマル位置を保つよ
うにしている。小ピストン２２には、そのバネ受け２８
に隣接する位置に環状凹部３１を形成している。この環
状凹部３１は、スリーブ１４に形成した通孔３２と相ま
って、この発明のバルブ部を構成するが、この通孔３２
は、前記した連通路１６に常時連通している。A large-diameter spring receiver 28 is integrally formed at the tip of the small piston 22 facing the back pressure chamber 23 as described above, and between the spring receiver 28 and the stop member 18. The first spring 29 is interposed. Then, by the action of the first spring 29, the large poppet 17 closes the seat portion 30 formed on the supply passage 7 side, while the small piston 22 also maintains the normal position which is the highest lifted position in the figure. The small piston 22 has its spring receiver 28
An annular recess 31 is formed at a position adjacent to. The annular recess 31 constitutes the valve portion of the present invention together with the through hole 32 formed in the sleeve 14.
Are always in communication with the communication passage 16 described above.
【００１９】また、小ピストン２２には、環状凹部と３
１と背圧室２３とを連通させる油路３３を形成してい
る。そして、小ピストン２２が図示のノーマル位置にあ
るときには、環状凹部３１と通孔３２とが完全にラップ
し、環状凹部３１に対して通孔３２が全開状態を保つ。
したがって、上記背圧室２３は、油路３３及び連通路１
６を介して通路８に連通する。また、パイロットポート
２７にパイロット圧が導かれ、大ピストン２５が小ピス
トン２２を押して、それが第１スプリング２９に抗して
移動すると、環状凹部３１と通孔３２とが食い違うの
で、通孔３２と油路３３との連通が遮断される。したが
って、連通路１６を介して背圧室２３と通路８とが連通
する通路も遮断される。The small piston 22 has an annular recess and
An oil passage 33 is formed which connects the back pressure chamber 23 with the oil pressure passage 1. Then, when the small piston 22 is in the normal position shown in the drawing, the annular recess 31 and the through hole 32 are completely overlapped, and the through hole 32 is kept fully open with respect to the annular recess 31.
Therefore, the back pressure chamber 23 includes the oil passage 33 and the communication passage 1.
It communicates with the passage 8 through 6. Further, when the pilot pressure is guided to the pilot port 27 and the large piston 25 pushes the small piston 22 and moves it against the first spring 29, the annular recess 31 and the through hole 32 disagree with each other. The communication between the oil passage 33 and the oil passage 33 is cut off. Therefore, the passage through which the back pressure chamber 23 and the passage 8 communicate with each other via the communication passage 16 is also blocked.
【００２０】前記中空の大ポペット１７は、その中に小
ポペット３４を組み込んでいるが、この小ポペット３４
と前記停止部材１８との間にスプリング室３５を形成
し、このスプリング室３５に第２スプリング３６を介在
させている。なお、このスプリング室３５は、停止部材
１８に形成した絞り孔３７を介して背圧室２３に連通し
ている。そして、この第２スプリング３６の作用で、通
常は、小ポペット３４が大ポペット１７に形成したシー
ト部３８を閉じるようにしている。そして、この小ポペ
ット３４が第２スプリング３６に抗して移動すると、シ
ート部３８が開く。シート部３８が開けば、供給通路７
に供給された圧油が、大ポペット１７に形成したオリフ
ィス３９を介して通路８に流れることになる。また、上
記小ポペット３４には小孔４０を形成しているが、この
小孔４０を介してオリフィス３９の上流側の圧油がスプ
リング室３５及び背圧室２３に導かれる。なお、上記小
孔４０及び絞り孔３７によって、この発明の圧力導入通
路を構成する。The large hollow poppet 17 incorporates a small poppet 34 therein.
A spring chamber 35 is formed between the stopper member 18 and the stop member 18, and a second spring 36 is interposed in the spring chamber 35. The spring chamber 35 communicates with the back pressure chamber 23 via a throttle hole 37 formed in the stop member 18. Then, the action of the second spring 36 normally causes the small poppet 34 to close the seat portion 38 formed on the large poppet 17. Then, when the small poppet 34 moves against the second spring 36, the seat portion 38 opens. If the seat portion 38 is opened, the supply passage 7
The pressure oil supplied to the above will flow into the passage 8 through the orifice 39 formed in the large poppet 17. Further, a small hole 40 is formed in the small poppet 34, and the pressure oil on the upstream side of the orifice 39 is guided to the spring chamber 35 and the back pressure chamber 23 through the small hole 40. The small hole 40 and the throttle hole 37 constitute the pressure introducing passage of the present invention.
【００２１】次に、この第１実施例の作用を説明する。
まず最初に、パイロットポート２７にパイロット圧が導
かれず、小ピストン２２が図示のノーマル位置にある場
合について説明する。この状態で、スプール５を左右い
ずれかに切換えると、供給通路７の圧力作用で、大ポペ
ット１７が第１スプリング２９に抗して移動し、シート
部３０を開く。これによって供給通路７の圧油が、通路
８及びいずれか一方のアクチュエータポートを経由して
アクチュエータに供給される。Next, the operation of the first embodiment will be described.
First, the case where the pilot pressure is not guided to the pilot port 27 and the small piston 22 is in the normal position shown in the figure will be described. When the spool 5 is switched to the left or right in this state, the large poppet 17 moves against the first spring 29 due to the pressure action of the supply passage 7, and the seat portion 30 is opened. As a result, the pressure oil in the supply passage 7 is supplied to the actuator via the passage 8 and one of the actuator ports.
【００２２】また、同時に、小ポペット３４が第２スプ
リング３６に抗して移動してシート部３８も開くので、
オリフィス３９の上流側の圧油が、小孔４０→スプリン
グ室３５→絞り孔３７を経由して背圧室２３に導かれ
る。しかし、このときには、小ピストン２２がノーマル
位置にあるので、環状凹部３１と通孔３２とからなるバ
ルブ部が開いた状態を維持している。したがって、背圧
室２３に導かれた圧油は、連通路１６を経由して通路８
側に流れることになる。そして、供給通路７から通路８
に圧油が流れるということは、絞り孔３７での圧力降下
があるので、背圧室２３の圧力は、供給通路７側の圧力
よりも低く抑えられることになる。このように背圧室２
３の圧力が供給通路７の圧力よりも低く抑えられるの
で、大ポペット１７がハイツ室の圧力作用で、閉まり勝
手になるようなこともなくなる。At the same time, since the small poppet 34 moves against the second spring 36 and the seat portion 38 also opens,
The pressure oil on the upstream side of the orifice 39 is guided to the back pressure chamber 23 via the small hole 40, the spring chamber 35, and the throttle hole 37. However, at this time, since the small piston 22 is in the normal position, the valve portion including the annular concave portion 31 and the through hole 32 maintains the open state. Therefore, the pressure oil guided to the back pressure chamber 23 passes through the communication passage 16 and the passage 8
It will flow to the side. Then, from the supply passage 7 to the passage 8
The fact that the pressure oil flows through means that there is a pressure drop in the throttle hole 37, so that the pressure in the back pressure chamber 23 is suppressed to be lower than the pressure on the supply passage 7 side. Back pressure chamber 2
Since the pressure of 3 is kept lower than the pressure of the supply passage 7, the large poppet 17 will not be closed by the pressure of the height chamber.
【００２３】次に、パイロットポート２７にパイロット
圧を導き、大ピストン２５で小ピストン２２を押せば、
環状凹部３１と通孔３２とが食い違うので、そのバルブ
部が閉じるとともに、バネ受け２８が、停止部材１８を
介して大ポペット１７を押えつける。この状態で、前記
と同様にスプール５を切換えて供給通路７に圧油を導く
と、この圧油の作用で小ポペット３４のみが移動してシ
ート部３８を開く。したがって、供給通路７に導かれた
圧油は、オリフィス３９を介してのみアクチュエータポ
ート側に供給される。このように供給通路７の圧油がオ
リフィス３９を経由するので、供給通路７側の圧力が十
分に高く保たれる。Next, if pilot pressure is introduced to the pilot port 27 and the small piston 22 is pushed by the large piston 25,
Since the annular concave portion 31 and the through hole 32 are inconsistent with each other, the valve portion is closed and the spring receiver 28 presses the large poppet 17 through the stop member 18. In this state, when the spool 5 is switched and the pressure oil is introduced into the supply passage 7 in the same manner as described above, only the small poppet 34 is moved by the action of this pressure oil to open the seat portion 38. Therefore, the pressure oil guided to the supply passage 7 is supplied to the actuator port side only through the orifice 39. In this way, the pressure oil in the supply passage 7 passes through the orifice 39, so that the pressure on the supply passage 7 side is kept sufficiently high.
【００２４】いい換えれば、このロードチェック弁Ｌを
備えたコントロール弁で制御するアクチュエータの負荷
が軽くても、このコントロール弁とは別のコントロール
弁で制御する高負荷のアクチュエータを優先的に駆動す
ることができる。そして、上記オリフィス３９の上流側
の高圧は、小孔４０→スプリング室３５→絞り孔３７を
経由して背圧室２３に導かれる。しかし、このときには
上記したようにバルブ部が閉じているので、この背圧室
２３の圧力がオリフィス３９の上流側である供給通路７
の高い圧力に保たれる。この高圧の作用で、シート部３
０に対する大ポペット１７のシート力が一層強くなるの
で、大ポペット１７が不用意に開いてしまうような問題
も発生しない。In other words, even if the load of the actuator controlled by the control valve provided with the load check valve L is light, a high-load actuator controlled by a control valve other than this control valve is preferentially driven. be able to. Then, the high pressure on the upstream side of the orifice 39 is guided to the back pressure chamber 23 via the small hole 40 → the spring chamber 35 → the throttle hole 37. However, at this time, since the valve portion is closed as described above, the pressure of the back pressure chamber 23 is the upstream side of the orifice 39 and is the supply passage 7.
Maintained at high pressure. Due to the action of this high pressure, the seat portion 3
Since the seat force of the large poppet 17 with respect to 0 becomes stronger, the problem that the large poppet 17 opens carelessly does not occur.
【００２５】図３に示した第２実施例は、複数のコント
ロール弁におけるロードチェック弁を連設した場合のも
のである。つまり、一つの制御装置において、２つ以上
のアクチュエータを軽負荷で使い、他のアクチュエータ
を高負荷で使うような場合に最適な装置である。そし
て、上記ロードチェック弁Ｌ1 、Ｌ2 の構成そのもの
は、第１実施例の場合と同様である。ただし、両ロード
チェック弁Ｌ1 、Ｌ2 を連設させるとともに、その連設
させるための構成が、第１実施例と相違するものであ
る。したがって、この第２実施例において第１実施例と
同一の構成要素については、同一符号をもって説明す
る。The second embodiment shown in FIG. 3 is a case where load check valves of a plurality of control valves are connected in series. That is, it is an optimal device when two or more actuators are used with a light load and other actuators are used with a high load in one control device. The construction of the load check valves L1 and L2 is the same as that of the first embodiment. However, the structure for connecting both load check valves L1 and L2 in series and for connecting them in series is different from that in the first embodiment. Therefore, the same components in the second embodiment as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals.
【００２６】すなわち、この第２実施例では、ボディｂ
とサブボディ２０との間に連設部材４１を介在させてい
る。そして、この連設部材４１には、一対の貫通孔４
２、４３を形成するとともに、これら貫通孔４２、４３
内にスリーブ１４の小径部１９を位置させている。この
ようにした小径部１９の周囲には、環状の支持部材４
４、４５を挿入しているが、これら支持部材４４、４５
の外径を貫通孔４２、４３の内径よりもほんのわずかだ
け小さくして、両者間にすき間が形成されるようにして
いる。このすき間は、各部品の軸心のずれを吸収するた
めのものである。なお、図中符号４６、４７は、スリー
ブ１４の小径部１９と、支持部材４４、４５との間をシ
ールするシール部材である。That is, in the second embodiment, the body b
The connecting member 41 is interposed between the sub body 20 and the sub body 20. The pair of through holes 4 are formed in the connecting member 41.
2 and 43 are formed, and these through holes 42 and 43 are formed.
The small diameter portion 19 of the sleeve 14 is located inside. An annular support member 4 is provided around the small diameter portion 19 thus configured.
4 and 45 are inserted, these support members 44 and 45
The outer diameter of the hole is made slightly smaller than the inner diameter of the through holes 42 and 43 so that a gap is formed between them. This gap is for absorbing the deviation of the axial center of each component. In addition, reference numerals 46 and 47 in the drawing are sealing members that seal between the small diameter portion 19 of the sleeve 14 and the support members 44 and 45.
【００２７】また、上記のようにした連設部材４１と支
持部材４４、４５とのそれぞれの上面に環状の切欠を形
成し、これら切欠にシール部材４８〜５１を組み込んで
いる。このようにした連設部材４１の上に、サブボディ
２０を積み上げるようにして連設しているが、このサブ
ボディ２０を連設することによって、上記シール部材４
８〜５１にイニシャル荷重を付与して、所期のシール機
能を保っている。そして、上記サブボディ２０には、第
１実施例と同様の大ピストン２５を摺動自在に組み込む
とともに、この大ピストン２５と小ピストン２２との接
合部分を、両ロードチェック弁Ｌ1 、Ｌ2 に共通のドレ
ン通路５２を形成している。Further, annular notches are formed on the respective upper surfaces of the above-mentioned connecting member 41 and the supporting members 44 and 45, and the seal members 48 to 51 are incorporated in these notches. The sub-body 20 is continuously mounted on the continuous member 41 thus constructed by stacking the sub-body 20.
An initial load is applied to 8 to 51 to maintain the desired sealing function. A large piston 25 similar to that of the first embodiment is slidably incorporated in the sub-body 20, and the joint portion between the large piston 25 and the small piston 22 is common to both load check valves L1 and L2. A drain passage 52 is formed.
【００２８】この第２実施例の各ロードチェック弁Ｌ1
、Ｌ2 のバルブとしての機能は、第１実施例の場合と
まったく同様である。ただ、この第２実施例では、２つ
のロードチェック弁を一つのボディに組み込む上で、そ
の組み込みやすさを目的にしたものである。そこで、以
下には、その組み込む工程と組み込みやすさの原因とを
説明する。Each load check valve L1 of the second embodiment
, L2 as valves are exactly the same as in the first embodiment. However, in this second embodiment, the purpose of incorporating the two load check valves in one body is to facilitate the incorporation. Therefore, the following will describe the assembling process and the cause of ease of assembling.
【００２９】まず、スリーブ１４には、その背圧室２３
にバネ受け２８を位置させて小ピストン２２を組み込
む。次に、小ポペット３４を組み込んで停止部材１８で
ふさいだ大ポペット１７をスリーブ１４に入れた状態
で、それらをバルブ組込み孔１３に挿入する。そして、
ボディｂから突出した部分に連設部材４１の貫通孔４
２、４３に通す。さらに、この貫通孔４２、４３に環状
の支持部材４４、４５をはめてからサブボディ２０を設
置する。上記のようにボディｂ、連設部材４１及びサブ
ボディ２０を用いたのは、上記した各部品の組み付け過
程において、いろいろな寸法のばらつきが原因で、ロー
ドチェック弁Ｌ1 とＬ2 との中心が狂ってしまうことが
あるのを調整できるようにしたものである。First, the sleeve 14 has a back pressure chamber 23.
The spring receiver 28 is positioned at the position where the small piston 22 is incorporated. Next, with the small poppet 34 assembled and the large poppet 17 blocked by the stop member 18 put in the sleeve 14, they are inserted into the valve mounting hole 13. And
The through hole 4 of the connecting member 41 is provided at the portion protruding from the body b.
Pass through 2, 43. Further, annular support members 44 and 45 are fitted into the through holes 42 and 43, and then the sub body 20 is installed. As described above, the body b, the connecting member 41, and the sub body 20 are used because the centers of the load check valves L1 and L2 are deviated due to various dimensional variations in the assembling process of the respective parts described above. The thing that can happen is that it can be adjusted.
【００３０】すなわち、上記のように一つのボディｂに
２つのロードチェック弁Ｌ1 、Ｌ2を組み込むために、
もし連設部材４１がなければ、ボディｂのバルブ組込み
孔１３とサブボディ２０のパイロット室２４の中心とが
ずれていると、ボディｂとサブボディ２０とを実質的に
組み込めなくなる。しかし、この第２実施例のように連
設部材４１を仲介させるとともに、その貫通孔４２、４
３の内径を大きめにしているので、たとえ、それらに寸
法誤差があっても、それを吸収できる。したがって、こ
の第２実施例では、各部品に寸法誤差があっても、その
組み付けが不可能になるようなこともなくなる。That is, in order to incorporate the two load check valves L1 and L2 into one body b as described above,
If there is no connecting member 41, the body b and the sub body 20 cannot be substantially assembled if the valve mounting hole 13 of the body b and the center of the pilot chamber 24 of the sub body 20 are deviated. However, as in the second embodiment, the connecting member 41 is interposed and the through holes 42, 4 are formed.
Since the inner diameters of 3 are made large, even if they have a dimensional error, they can be absorbed. Therefore, in the second embodiment, even if there is a dimensional error in each component, it is not impossible to assemble them.
【００３１】もちろん、各ロードチェック弁Ｌ1 、Ｌ2
ごとに別々のサブボディ２０を備えれば、上記のように
寸法誤差など問題にしなくてもよいが、この場合には、
各サブボディ２０ごとにドレン通路を形成しなければな
らないだけでなく、それぞれのドレン通路に別々の配管
を接続しなければならい。しかも、別々にしたサブボデ
ィ２０を止めるためのボルトなどの留め具も倍必要にな
る。したがって、この第２実施例よれば、二つのロード
チェック弁Ｌ1 、 Ｌ2 のサブボディを一体にしたので、
配管や構成が簡略化されるとともに、各部品に寸法誤差
があっても、それらを簡単に組み付けることができる。Of course, each load check valve L1 and L2
If a separate sub-body 20 is provided for each, it is not necessary to deal with the dimensional error as described above, but in this case,
Not only do drain passages have to be formed for each sub-body 20, but separate pipes must be connected to each drain passage. In addition, fasteners such as bolts for stopping the separate sub bodies 20 are also required twice. Therefore, according to this second embodiment, since the sub-bodies of the two load check valves L1 and L2 are integrated,
The piping and configuration are simplified, and even if there are dimensional errors in each component, they can be easily assembled.
【００３２】[0032]
【発明の効果】第１の発明の油圧制御装置によれば、大
ポペットが開いているときには、その背圧室の圧力が低
くなるので、この大ポペットが閉まりがってになって、
アクチュエータ絵の供給流量に影響を及ぼすこともな
い。また、大ポペットを閉じているときには、背圧室の
圧力が高圧に維持されるので、大ポペットが確実に閉じ
状態を保つことができる。また、この状態で、小ポペッ
トが開いていても、その小ポペットの推力が小ピストン
に作用しないので、大ポペットに対する押圧力が弱くな
ったりしない。第２の発明の油圧制御装置によれば、バ
ルブボディとサブボディとの間で、軸線がずれていて
も、連設部材がそのずれを調整するので、バルブボディ
及びサブボディの寸法管理がランクになり、それだけ製
造コストも安くなる。According to the hydraulic control device of the first aspect of the present invention, when the large poppet is opened, the pressure in the back pressure chamber becomes low, so that the large poppet is closed.
It also does not affect the supply flow rate of the actuator picture. Further, since the pressure in the back pressure chamber is maintained at a high pressure when the large poppet is closed, the large poppet can be reliably kept in the closed state. Further, in this state, even if the small poppet is opened, the thrust of the small poppet does not act on the small piston, so the pressing force against the large poppet does not become weak. According to the hydraulic control device of the second aspect of the present invention, even if the axis lines of the valve body and the sub body are deviated, the connecting member adjusts the deviation, so that the dimensional control of the valve body and the sub body becomes a rank. The manufacturing cost will be reduced accordingly.
【図１】第１実施例のコントロール弁の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a control valve according to a first embodiment.
【図２】第１実施例のロードチェック弁の拡大断面図で
ある。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the load check valve of the first embodiment.
【図３】第２実施例のロードチェック弁の拡大断面図で
ある。FIG. 3 is an enlarged sectional view of a load check valve of a second embodiment.
ｂ ボディ Ｐ ポンプ ２ アクチュエータポート ３ アクチュエータポート ５ スプール ７ 供給通路 Ｌ ロードチェック弁 １４ スリーブ １６ 連通路 １７ 大ポペット １８ 停止部材 １９ 小径部 ２０ サブボディ ２２ 小ピストン ２３ 背圧室 ２４ パイロット室 ２５ 大ピストン ２９ 第１スプリング ３１ 環状凹部 ３２ 通孔 ３４ 小ポペット ３５ スプリング室 ３６ 第２スプリング ３７ 絞り孔 ３９ オリフィス ４０ 小孔 ４１ 連設部材 ４２ 貫通孔 ４３ 貫通孔 ４４ 支持部材 ４５ 支持部材 b body P pump 2 Actuator port 3 Actuator port 5 spools 7 supply passages L load check valve 14 Sleeve 16 passages 17 large poppets 18 Stop member 19 Small diameter part 20 subbody 22 small piston 23 Back pressure chamber 24 Pilot room 25 large pistons 29 First Spring 31 annular recess 32 through holes 34 small poppets 35 spring chamber 36 Second spring 37 Aperture hole 39 Orifice 40 small holes 41 Connected member 42 through hole 43 through hole 44 Support member 45 Support member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 11/00 E02F 9/22 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F15B 11/00 E02F 9/22
Claims (2)
ポート及びポンプからの圧油を導く供給通路と、この供
給通路とアクチュエータポートとを連通したり遮断した
りするスプールとを備えたコントロール弁であって、上
記供給通路とアクチュエータポートとを接続する通路過
程にロードチェック弁を設け、このロードチェック弁
に、ピストンを介してパイロット圧を作用させてその開
度を調整する構成にした油圧制御装置において、上記コ
ントロール弁に設けた上記ロードチェック弁は、そのボ
ディに中空にした大ポペットを摺動自在に設け、しか
も、この大ポペットに小ポペットを組み込むとともにそ
の中空部を停止部材でふさいで、これら停止部材と小ポ
ペットとの間にスプリング室を形成し、このスプリング
室に第２スプリングを設け、通常は、このスプリングの
作用で小ポペットが大ポペットの中空室に形成したシー
ト部を閉じる構成にするとともに、この停止部材の外側
には背圧室を区画し、さらに上記ボディにピストンを摺
動自在に設けるとともに、このピストンの一端を上記背
圧室に臨ませ、他端をパイロット室に臨ませる一方、上
記停止部材と上記背圧室に臨ませたピストンの一端との
間に第１スプリングを介在させ、通常は、この第１スプ
リングの作用で大ポペットがボディに形成したシート部
を閉じる構成にし、さらに、小ポペットが大ポペットに
形成したシート部を開いたとき、供給通路とアクチュエ
ータポートとが、大ポペットに形成したオリフィスを介
して連通するとともに、このオリフィスの上流側に上記
背圧室に連通する圧力導入通路を形成し、しかも、この
背圧室を、アクチュエータポート側に連通させる連通路
を形成する一方、上記ピストンに圧力が作用したときこ
の連通路を閉じるバルブ部を設けてた油圧制御装置。1. A control valve having an actuator port formed in a valve body and a supply passage for introducing pressure oil from a pump, and a spool for connecting and disconnecting the supply passage and the actuator port. In the hydraulic control device configured to provide a load check valve in a passage process connecting the supply passage and the actuator port, and to apply a pilot pressure to the load check valve via a piston to adjust the opening thereof, The load check valve provided in the control valve is provided with a large hollow poppet in the body so as to be slidable, and a small poppet is incorporated in the large poppet, and the hollow portion is covered with a stop member to stop these stop members. And a small poppet form a spring chamber, and a second spring is installed in this spring chamber. Normally, the action of this spring causes the small poppet to close the seat formed in the hollow chamber of the large poppet, and the back pressure chamber is defined outside the stop member, and the piston is attached to the body. While being slidably provided, one end of the piston is faced to the back pressure chamber and the other end is faced to the pilot chamber, while the first member is provided between the stop member and the one end of the piston faced to the back pressure chamber. 1 spring is interposed, and normally, the action of this first spring is configured to close the seat portion formed on the body by the large poppet. Further, when the small poppet opens the seat portion formed on the large poppet, it becomes a supply passage. The actuator port communicates with an orifice formed in the large poppet, and a pressure introduction passage communicating with the back pressure chamber is formed on the upstream side of the orifice. Duck, the back pressure chamber, while forming a communication passage for communicating the actuator port side, close the communication passage when pressure acts on the piston hydraulic control system has been provided a valve unit.
ポート及びポンプからの圧油を導く供給通路と、この供
給通路とアクチュエータポートとを連通したり遮断した
りするスプールとを備えた特定の複数のコントロール弁
であって、上記供給通路とアクチュエータポートとを接
続する通路過程にロードチェック弁を設け、このロード
チェック弁に、ピストンを介してパイロット圧を作用さ
せてその開度を調整する構成にした油圧制御装置におい
て、上記特定の複数のコントロール弁のボディにバルブ
組込み孔を形成するとともに、このバルブ組込み孔に、
その孔よりも外径を細くしかつロードチェック弁を組み
込んだスリーブをはめるとともにこのスリーブ内にロー
ドチェック弁の背圧室を形成し、上記スリーブ外周と組
込み孔との間にすき間を形成し、このすき間にスぺーサ
をはめるとともに、このスぺーサ以外のすき間の箇所を
上記背圧室とアクチュエータポート側とを連通させる連
通路とし、さらに、上記ボディに連設部材を固定し、こ
の連設部材に上記複数のコントロール弁のスリーブを貫
通させる複数の貫通孔を形成し、この貫通孔内径をスリ
ーブ外径よりも大きくするとともに、貫通孔とスリーブ
との間に支持部材をはめ込み、しかも、この連設部材に
はサブボディを固定してなり、上記スリーブに摺動自在
に設けた小ピストンの一端をサブボディに設けた大ピス
トンに連接し、しかも、この大ピストンをパイロット室
に臨ませ、この大ピストンにパイロット圧が作用したと
き、小ピストンを介してロードチェック弁を閉じるとと
もに、背圧室とアクチュエータポート側の連通を遮断す
る構成にした油圧制御装置。2. A specific plurality of control valves each having an actuator port formed in a valve body and a supply passage for introducing pressure oil from a pump, and a spool for connecting or disconnecting the supply passage and the actuator port. And a load check valve is provided in a passage process connecting the supply passage and the actuator port, and a pilot pressure is applied to the load check valve via a piston to adjust the opening degree. In the device, a valve mounting hole is formed in the bodies of the specific control valves, and the valve mounting hole is
A sleeve having a smaller outer diameter than the hole and incorporating a load check valve is fitted, and a back pressure chamber of the load check valve is formed in this sleeve, and a gap is formed between the sleeve outer periphery and the incorporating hole. A spacer is fitted in this clearance, and the clearance other than this spacer is used as a communication passage for communicating the back pressure chamber with the actuator port side.Furthermore, a connecting member is fixed to the body, and the connection member is fixed. A plurality of through holes that penetrate the sleeves of the plurality of control valves are formed in the installation member, the inner diameter of the through holes is made larger than the outer diameter of the sleeve, and the support member is fitted between the through holes and the sleeve. A sub-body is fixed to this connecting member, and one end of a small piston slidably provided on the sleeve is connected to a large piston provided on the sub-body. This large piston faces the pilot chamber, and when pilot pressure acts on this large piston, the load check valve is closed via the small piston and the communication between the back pressure chamber and the actuator port side is cut off. Hydraulic control device.
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|---|---|---|---|
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