JP3527065B2 - Tractor lifting control - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式なポジショ
ン制御によってリフトアームを油圧駆動昇降させるよう
構成したトラクタの昇降制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tractor lifting control device configured to hydraulically lift a lifting arm by mechanical position control.

【０００２】[0002]

【従来の技術】機械式なポジション制御は、周知のよう
に、ポジション制御レバーを人為操作してリフトアーム
高さを設定し、リフトシリンダの制御バルブが作動して
リフトアームが設定された高さに到達すると制御バルブ
が中立に復帰されるよう、リフトアームの昇降作動が制
御バルブにフィードバックされるようになっている。2. Description of the Related Art As is well known, mechanical position control is performed by manually operating a position control lever to set a lift arm height, and a lift cylinder control valve is actuated to set the lift arm at the set height. When the control valve is reached, the lifting operation of the lift arm is fed back to the control valve so that the control valve is returned to the neutral position.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記機械式のポジショ
ン制御においては、圃場面から大きく上昇させたロータ
リ耕耘装置を下降作動させる際、ロータリ耕耘装置は目
標深さに到達するまで一定の速度で下降することにな
り、圃場が固い場合や粘土質の場合などにおいては、回
転駆動されているロータリ耕耘装置が急激に圃場に突入
することで機体を前方に押す推力が発生して、機体が不
意に前方に押し動かされたり、急激な耕耘負荷の増大に
よってエンジンが停止してしまうおそれがあった。もち
ろん、下降速度を遅く設定しておけば上記現象は回避で
きるが、浮上したロータリ耕耘装置を目標深さにまで下
降させるのに時間がかかって、作業性が低下するもので
あった。In the mechanical position control described above, when the rotary tiller, which has been greatly raised from the field scene, is lowered, the rotary tiller descends at a constant speed until the target depth is reached. When the field is hard or clay-like, the rotary tiller that is rotationally driven suddenly plunges into the field, generating thrust that pushes the machine forward, and the machine suddenly moves. There was a risk that the engine would stop due to being pushed forward or due to a sudden increase in the tilling load. Of course, if the descending speed is set to be slow, the above phenomenon can be avoided, but it takes time to descend the floating rotary tiller to the target depth, and the workability is deteriorated.

【０００４】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、機械式のポジション制御における下
降制御に改良を加えることで、上記のような不具合を解
消しようとしたものである。The present invention has been made by paying attention to such an actual situation, and is intended to solve the above problems by improving the descending control in the mechanical position control. .

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

〔構成〕 請求項１に係る発明は、人為操作されるポジ
ション制御レバーによって上昇側に片当たり操作される
ポジション設定アームと、リフトアームの昇降に連動し
て作動するフィードバックアームとを制御バルブに機械
的に連係してポジション制御を行うよう構成し、前記ポ
ジション設定アームの作動域の中間位置から上昇側作動
域では前記ポジション設定アームがポジション制御レバ
ーに追従して作動し、前記作動域の中間位置から下降側
作動域においては、ポジション設定アームがフィードバ
ックアームに連係して作動するように構成し、かつ、ポ
ジション設定レバーがフィードバックアームに連係して
作動する作動形態においては、リフトアーム下降作動時
に伴うリフトシリンダからの排油が油路絞り込み状態で
実行されるようにしてあることを特徴とする。[Structure] In the invention according to claim 1, a position setting arm that is operated by one-sided operation to an ascending side by a position control lever that is manually operated, and a feedback arm that operates in conjunction with lifting and lowering of a lift arm are mechanical valves. manner coordinated configured to perform the position control, the port
Operation from the middle of the operating range of the position setting arm to the rising side
In the area, the position setting arm moves the position control lever.
-Actuating, moving from the middle position of the operating range to the descending side
In the operating range, the position setting arm
It is configured to work in conjunction with the
The position setting lever is linked to the feedback arm.
In the operation mode that operates, when the lift arm descends
The oil discharged from the lift cylinder due to the
It is characterized by being executed .

【０００６】〔作用〕 上記構成によると、例えばポジ
ション制御レバーを最上昇位置から大きく下降側に操作
した場合に、ポジション設定アームが前記中間位置に到
達するまでは、ポジション設定アームはポジション制御
レバーに追従して速やかに下降側に作動するので、ポジ
ション制御によるリフトアームの下降作動は速やかに行
われる。ポジション設定アームが前記中間位置より下降
側の作動域で下降方向に作動してリフトアームが下降制
御される時、リフトアームの下降に伴ってフィードバッ
クアームが制御バルブを中立位置側に戻そうとするのに
対して、ポジション設定アームは制御バルブを下降位置
側に操作しようとして、制御バルブは排油用の油路が絞
り込まれた状態に維持され、リフトアームの下降速度は
緩慢となる。ここで、ポジション設定アームの作動域の
前記中間位置を、リフトアームに連結されたロータリ耕
耘装置が圃場面に突入開始する高さ、あるいはその近傍
となるリフトアーム高さに相当する位置に設定すること
で、圃場面上方に浮上させたロータリ耕耘装置を下降さ
せる際に、ロータリ耕耘装置が圃場面に突入開始するま
では速やかに下降させ、それ以降は所定の耕深にまで緩
慢に下降させることができる。[Operation] According to the above-mentioned configuration, when the position control lever is operated to a large descending side from the maximum raised position, the position setting arm serves as the position control lever until the position setting arm reaches the intermediate position. Since it follows and promptly operates to the descending side, the descending operation of the lift arm by the position control is promptly performed. When the position setting arm operates downward in the operation range on the lower side of the intermediate position to control the lowering of the lift arm, the feedback arm attempts to return the control valve to the neutral position side as the lift arm descends. On the other hand, the position setting arm tries to operate the control valve to the lower position side, the control valve is maintained in a state in which the oil passage for draining oil is narrowed down, and the lowering speed of the lift arm becomes slow. Here, the intermediate position of the operation range of the position setting arm is set to a position corresponding to a height at which the rotary tiller connected to the lift arm starts to rush into the field scene or a height of the lift arm which is in the vicinity thereof. Therefore, when lowering the rotary cultivator floating above the field scene, the rotary cultivator should be lowered promptly until it starts plunging into the field scene, and then slowly descend to the prescribed tillage depth. You can

【０００７】 〔効果〕 従って、請求項１に係る発明によると、ポジ
ション制御におけるポジション設定アームの作動域に応
じて、その作動形態が異なるように構成することで、圃
場面より上方での下降作動を速やかにし、圃場面に突入
してからの下降作動を緩慢にする、ことが可能となり、
ロータリ耕耘装置で発生した推力によって機体が不意に
前方に押し動かされたり、急激な耕耘負荷の増大によっ
てエンジンが停止してしまうような不具合を未然に回避
することが可能となる。そして、ポジション設定アーム
が前記中間位置より下降側の作動域で下降方向に作動す
る場合の下降速度制限を、フィードバックアームの作動
を利用して簡単に実現することができた。[Effect] Therefore, according to the invention of claim 1, the operation mode is configured to be different depending on the operation range of the position setting arm in the position control, so that the descending operation is performed above the field scene. It is possible to speed up and slow down the descent operation after entering the field scene,
It is possible to avoid a problem in which the airframe is suddenly pushed forward by the thrust generated by the rotary tiller or the engine is stopped due to a sudden increase in the tilling load. Further, the lowering speed limit when the position setting arm operates in the lowering direction in the lower side operation range from the intermediate position can be easily realized by utilizing the operation of the feedback arm.

【０００８】 〔構成〕 請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明
において、前記ポジション設定アームの作動形態が切り
換えられる前記中間位置を前記ポジション設定アームの
作動方向において調整可能に構成してあることを特徴と
する。 [Structure] The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1.
The operating mode of the position setting arm
The intermediate position to be changed is set to the position setting arm.
It is characterized in that it is adjustable in the operating direction.
To do.

【０００９】〔作用〕 上記構成のポジション制御にお
いては、ポジション設定アームの作動位置がリフトアー
ムの目標高さであるので、このポジション設定アームの
作動域 の中間位置を調整することで、下降制御における
緩速下降の開始点の高さを調整することができる。例え
ば、トラクタ本機の車輪が径の大きいものに変更された
場合や、ロータリ径の小さいロータリ耕耘装置が使用さ
れた時には、上限位置にあるロータリ耕耘装置を圃場面
にまで下降させる際の下降量が大きくなるので、この場
合にはポジション設定アームの作動形態が切り換えられ
る前記中間位置を下降側に調整変更する。逆に、車輪が
径の小さいものに変更された場合や、ロータリ径の大き
いロータリ耕耘装置が使用された時には、上限位置にあ
るロータリ耕耘装置を圃場面にまで下降させる際の下降
量が小さくなるので、この場合にはポジション設定アー
ムの作動形態が切り換えられる前記中間位置を上昇側に
調整変更する。 また、土質が柔らかい場合には、ロータ
リ耕耘装置が圃場に急速に突入しても機体を押し動かす
推力が大きく発生せず、また、急激に耕耘負荷が増大す
ることがないので、このような場合には、ポジション設
定アームの作動形態が切り換えられる前記中間位置を下
降側に調整変更して、できるだけ速やかに目標耕深まで
下降制御するようにすることができる。 [Operation] In the position control of the above configuration
In addition, the operating position of the position setting arm
This is the target height for the position setting arm.
By adjusting the intermediate position of the operating range ,
The height of the starting point of slow descent can be adjusted. example
For example, the wheels of the tractor were changed to those with larger diameters.
In some cases, a rotary tiller with a small rotary diameter is used.
The rotary tiller at the upper limit position,
Since the amount of descending when descending to
If the position setting arm is
The intermediate position is changed to the descending side. Conversely, the wheels
If the diameter is changed to a smaller one, or if the rotary diameter is larger
The upper limit position is reached when a large rotary tiller is used.
Descending when lowering the rotary tiller to the field scene
In this case, the position setting arm
The operating position of the
Adjust and change. If the soil is soft, the rotor
Re-cultivator pushes and moves the aircraft even when it rapidly enters the field
Thrust does not occur significantly, and the plowing load increases rapidly.
In such a case, the position setting is
Move the fixed arm down
Adjust to the descending side and change to the target working depth as quickly as possible.
It can be controlled to descend.

【００１０】 〔効果〕 従って、請求項２に係る発明によると、トラ
クタ本機の車輪径やロータリ径、あるいは土質に応じて
任意の高さから緩速制御を開始させることが可能とな
り、できるだけ速やかで、かつ、不意の機体前進やエン
ジン停止などの不具合のない下降制御を実行することが
可能となる。 [Effect] Therefore, according to the invention of claim 2,
Depending on the wheel diameter, rotary diameter, or soil quality of the machine
It is possible to start slow control from an arbitrary height.
The aircraft as quickly as possible and
It is possible to execute descent control without problems such as gin stop.
It will be possible.

【００１１】 〔構成〕 請求項３に係る発明は、請求項１または２に
係る発明において、前記ポジション設定アームがフィー
ドバックアームに連係して作動開始する時期を調整可能
に構成されていることを特徴とする。 [Structure] The invention according to claim 3 is the same as claim 1 or 2.
In the invention, the position setting arm is
Adjustable timing to start operation linked to the driveback arm
It is characterized in that it is configured.

【００１２】〔作用〕 上記構成によると、下降制御さ
れる際に、ポジション設定アームがその作動域の中間位
置に到達した後、フィードバックアームに連係して作動
開始される時期が遅くなるほどフィードバックアームが
制御バルブを中立位置側に操作することになり、制御バ
ルブにおける排油路が十分絞られる。つまり、リフトア
ーム下降速度が遅くなる。逆に、フィードバックアーム
に連係して作動開始される時期が早くなるほど制御バル
ブにおける排油路の絞りが弛められたものとなり、リフ
トアーム下降速度が幾分速い（バルブ全開時よりは遅
い）ものとなる。 例えば、圃場の土質が硬い場合には、
制御バルブにおける排油路が十分絞られるようにポジシ
ョン設定アームがフィードバックアームに連係して作動
開始する時期を調整して、圃場への突入による機体の押
し出し現象や、エンジン停止を回避し、また、圃場の土
質が柔らかい場合には、圃場への突入による機体の押し
出し現象や耕耘負荷の急増が発生しにくいので、制御バ
ルブにおける排油路の絞りが少し弛い目となるようにポ
ジション設定アームがフィードバックアームに連係して
作動開始する時期を調整して、できるだけ速やかに下降
作動させるようにする。また、ロータリ耕耘装置の重量
が重くなるほど下降速度も大きくなるので、これに応じ
て制御バルブにおける排油路の絞り具合を調整しておく
こともできる。 [Operation] According to the above configuration, the descent control is performed.
Position setting arm moves to the middle position of its operating range.
After reaching the position, it works in conjunction with the feedback arm
The later it starts, the more the feedback arm
The control valve is operated to the neutral position side, and the control valve
The oil drain passage in the lube is sufficiently narrowed. That is, lift door
The boom descending speed becomes slow. Conversely, the feedback arm
The earlier the operation starts in cooperation with
The throttle of the oil drain passage in the valve is loosened and the riff
The arm lowering speed is somewhat faster (slower than when the valve is fully opened)
It will be something. For example, if the soil in the field is hard,
Position the control valve so that the drainage passage is sufficiently narrowed.
The setting arm works in conjunction with the feedback arm.
Adjust the start time and push the aircraft by plunging into the field.
Avoid the phenomenon of squeeze-out and engine stoppage.
If the quality is soft, push the aircraft by plunging into the field.
Since it is difficult for the start-up phenomenon and the rapid increase in the tilling load to occur,
Make sure that the throttle on the oil drain passage in the lube is slightly loose.
The position setting arm is linked to the feedback arm.
Adjust the timing to start the operation and descend as quickly as possible
Let it work. Also, the weight of the rotary tiller
The heavier the is, the faster the descending speed will be.
The degree of throttling of the oil discharge passage in the control valve
You can also

【００１３】 〔効果〕 従って、請求項３に係る発明によると、ロー
タリ耕耘装置の圃場への突入時に下降速度を土質などに
応じて加減調整して、円滑かつ迅速に目標耕深に向けて
下降制御することができる。 [0013] [Effect] Thus, according to the invention according to claim 3, low
The descent speed can be adjusted to the soil quality when the Tari tiller enters the field.
Adjust the amount accordingly to smoothly and quickly reach the target working depth.
The descent can be controlled.

【００１４】 〔構成〕 請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいず
れか一項に係る発明において、前記ポジション設定アー
ムがフィードバックアームに連係して作動開始した時点
における制御バルブの排油路の開度を最小として、以降
の下降を略一定の開度、あるいは、前記最小開度より若
干開度を大きくするよう設定してあることを特徴とす
る。 [Structure] The invention according to claim 4 is any one of claims 1 to 3.
In the invention according to any one of the above items, the position setting
When the system starts working in conjunction with the feedback arm
The minimum opening of the control valve drain passage in
Of the opening is approximately constant or less than the minimum opening.
It is characterized in that it is set to increase the opening degree
It

【００１５】〔作用〕 上記構成によると、ポジション
設定アームがその作動域の中間位置に到達した以後の下
降制御において、下降速度が所定の低速に安定される
か、あるいは、ポジション設定アームがその作動域の中
間位置に到達した時点の速度より少し速い目となる。 [Operation] According to the above configuration, the position
Below after the setting arm reaches the middle position of its working range
In the descending control, the descending speed is stabilized at a predetermined low speed.
Or the position setting arm is within its working range.
It is a little faster than the speed at the time of reaching the interposition.

【００１６】 〔効果〕 従って、請求項４に係る発明によると、ロー
タリ耕耘装置が圃場内に突入した後の下降が安定した速
度で行われて、目標耕深まで円滑に下降制御される。あ
るいは、ロータリ耕耘装置が一旦圃場内に突入した後の
下降は少し速い目で行われて、目標耕深まで円滑かつ速
やかに下降制御される。 [0016] [Effect] Thus, according to the invention of claim 4, the low
After the tari tiller plunges into the field, the descent is stable and fast.
Is carried out every 4 degrees, and the descent is controlled smoothly to the target working depth. Ah
After the rotary tiller once plunged into the field,
The descent is performed a little faster, so that the target working depth is smooth and fast.
The descent is controlled gently.

【００１７】 〔構成〕 請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいず
れか一項に係る発明において、前記リフトアームに連結
したロータリ耕耘装置の後部カバーとポジション設定ア
ームとをセンサワイヤで連係するとともに、前記センサ
ワイヤの基準位置を自動耕深設定レバーで調整保持可能
に構成してあることを特徴とする。 [Structure] The invention according to claim 5 is any one of claims 1 to 4.
In the invention according to any one of the above, it is connected to the lift arm.
Rotary tiller rear cover and position setting
The sensor wire and the sensor.
The reference position of the wire can be adjusted and held by the automatic plowing depth setting lever
It is characterized in that it is configured.

【００１８】〔作用〕 上記構成によると、自動耕深設
定レバーを調整することでセンサワイヤの基準位置、換
言するとポジション設定アームの基準位置が設定され
る。この設定状態からポジション設定アームがロータリ
耕耘装置の後部カバーの変位に応じて調整されること
で、ポジション制御の目標が変更されて、これに応じた
昇降制御が実行されて、ロータリ耕耘装置の実際の耕深
が安定維持される。 具体的には、ロータリ耕耘装置の実
耕深が設定耕深より深くなると後部カバーが持ち上げ変
位され、これによってポジション設定アームが基準位置
より上昇側に変位される。逆に、ロータリ耕耘装置の実
耕深が設定耕深より浅くなると後部カバーが垂れ下がり
変位し、これによってポジション設定アームが基準位置
より下降側に変位されることになるのである。 [Operation] According to the above configuration, the automatic plowing depth
Adjust the constant lever to change the reference position of the sensor wire.
In other words, the reference position of the position setting arm is set
It From this setting state, the position setting arm
Be adjusted according to the displacement of the rear cover of the tiller
Then, the target of position control was changed and
Raising and lowering control is executed to determine the actual working depth of the rotary tiller.
Is maintained stable. Specifically, the rotary cultivator
If the working depth becomes deeper than the set working depth, the rear cover will
Position setting arm is set to the reference position
It is displaced to the higher side. On the contrary, the rotary cultivator
When the working depth becomes shallower than the set working depth, the rear cover hangs down.
Displacement, which causes the position setting arm to move to the reference position
It will be displaced to the lower side.

【００１９】 〔効果〕 従って、請求項５に係る発明によると、自動
耕深制御においても下降途中からの緩速下降を行わせ
て、ロータリ耕耘装置の圃場への急激な突入による不具
合を回避することが可能となる。 [Effect] Therefore, according to the invention of claim 5, the automatic
Even in the plowing depth control, the slow descent from the middle of the descent is performed.
Of the rotary cultivator caused by sudden entry into the field
It is possible to avoid conflicts.

【００２０】請求項６に係る発明は、人為操作されるポ
ジション制御レバーによって上昇側に片当たり操作され
るポジション設定アームと、リフトアームの昇降に連動
して作動するフィードバックアームとを制御バルブに機
械的に連係してポジション制御を行うよう構成し、前記
ポジション設定アームがその作動域の中間位置から下 降
作動方向に移動するのを接当阻止する下降牽制レバーを
設けるとともに、この下降牽制レバーをバネによってポ
ジション設定アーム接当支持用の所定位置に向けてバネ
付勢するよう構成し、前記フィードバックアームが所定
位置よりも下降作動方向に変位することで、前記下降牽
制レバーがフィードバックアームによってバネ付勢力に
抗して強制的に下降作動方向に接当押圧変位され、この
変位に追従してポジション設定アームが下降作動方向に
移動するよう構成してあることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is a manually operated port.
It is operated to the upside by the position control lever.
Position setting arm and lift arm
A feedback arm that operates in
It is configured to mechanically cooperate with position control, and
Fall position setting arm from the intermediate position of the operating area
A descending restraint lever that blocks the movement in the operating direction.
In addition to installing it, this descending check lever is
The spring is set toward the position to support the arm on which the position setting arm is supported.
It is configured to urge, and the feedback arm has a predetermined
Displacement in the lowering operation direction from the position causes the above-mentioned lowering check.
The control lever is spring biased by the feedback arm
It is forcibly pressed against the lower part in the direction of the downward movement,
Following the displacement, the position setting arm moves downward
It is characterized in that it is configured to move.

【００２１】〔作用〕 上記構成によると、リフトアー
ムが下降作動するとき、当初は制御バルブは全開とな
り、リフトアームは設定された最大の速度で下降し、リ
フトアームの下降作動に伴ってフィードバックアームが
下降作動方向に揺動し、制御バルブは漸次下降側に操作
されてゆき、ついには、フィードバックアームが下降牽
制レバーに接当することになる。そして、リフトアーム
の更なる下降に伴うフィードバックアームの移動によっ
て下降牽制レバーがバネ付勢力に抗して下降作動側に接
当変位され、この下降牽制レバーに受け止め支持されて
いるポジション設定アームも下降作動側に追従変位す
る。 下降牽制レバーの下降作動側への接当変位に追従す
るポジション設定アームは、更に下降作動側に移動して
ポジション制御レバーに受け止め固定され、これによっ
てポジション設定アームの制御バルブ下降操作は停止
し、以後はフィードバックアームのみがその作動を続行
し、ついにはフィードバック作動が完了して制御バルブ
は中立復帰され、リフトアームはポジション制御レバー
の操作位置に対応した高さまで下降されて停止すること
になる。 [ Operation ] According to the above configuration, the lifter
The control valve is initially not fully open when the
The lift arm descends at the maximum set speed,
The feedback arm is
It swings in the descending direction, and the control valve is gradually operated to the descending side.
The feedback arm finally descends.
You will contact the control lever. And the lift arm
The movement of the feedback arm as the
Lowering check lever contacts the lowering operation side against the spring biasing force.
This displacement is received and supported by this descending check lever
The position setting arm is also displaced following the descending operation side.
It Follow the contact displacement of the descending check lever to the descending operation side
The position setting arm that moves
It is received and fixed to the position control lever.
Stop the control valve lowering operation of the position setting arm
After that, only the feedback arm continues to operate.
Finally, the feedback operation is completed and the control valve
Is returned to the neutral position, and the lift arm is the position control lever
To the height corresponding to the operating position of the
become.

【００２２】ここで、フィードバックアームが下降牽制
レバーに接当した時点でのロータリ耕耘装置の高さが、
圃場面に接触開始する高さか、これより若干高い位置と
なるように、下降牽制レバーの待機位置を調節しておく
ことで、ロータリ耕耘装置が急速に下降して圃場面に突
入することを回避し、回転しているロータリ耕耘装置に
よる機体の前方押し出し現象や、急激な負荷の発生を未
然に回避することが可能となる。 Here, the feedback arm restrains the descent.
The height of the rotary tiller at the time of contacting the lever is
The height at which contact with the field starts, or a position slightly higher than this
The standby position of the descending check lever so that
As a result, the rotary tiller descends rapidly and projects into the field.
To avoid entering the rotary rotary tiller
Due to the forward pushing phenomenon of the aircraft and sudden load
It is possible to avoid it.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態の一例を
図面に基づいて説明する。図１に示すように、トラクタ
本機１の後部に、油圧駆動される左右一対のリフトアー
ム２を介してロータリ耕耘装置３が昇降自在に連結され
ている。前記リフトアーム２は、トラクタ本機１の後部
ミッションケース４の上部に内装した単動型のリフトシ
リンダ５によって上下揺動駆動されるものであり、この
リフトシリンダ５の作動を司る制御バルブＶの油圧制御
回路が図７に、また、その操作構造が図２および図３に
示されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a rotary tiller 3 is movably connected to the rear part of the tractor main unit 1 via a pair of left and right lift arms 2 which are hydraulically driven. The lift arm 2 is vertically oscillated by a single-acting lift cylinder 5 installed in the upper part of the rear transmission case 4 of the tractor unit 1, and a control valve V that controls the operation of the lift cylinder 5 is operated. The hydraulic control circuit is shown in FIG. 7, and its operating structure is shown in FIGS. 2 and 3.

【００２４】制御バルブＶには、主スプール６と、この
主スプール６に連結した連係レバー７に片当たり連係さ
れたポペット８が備えられており、図示のように、主ス
プール６が中立位置（Ｎ）にある時には、ポンプポート
Ｐからの圧油はアンロード弁９を通してタンクポートＴ
1 に排出されるとともに、リフトシリンダ５からの圧油
の流出がポペット８および逆止弁１０によって阻止され
て、リフトシリンダ５は任意に位置でその伸縮が停止さ
れる。また、この中立位置（Ｎ）より主スプール６を上
昇位置（Ｕ）に押し込み変位させると、パイロット圧に
よってアンロード弁９が閉じられるとともに、連係レバ
ー７に片当たり連係されているポペット８は閉じ位置に
維持され、ポンプポートＰからの圧油は逆止弁１０を通
ってリフトシリンダ５に供給され、リフトアーム２が上
昇駆動される。また、中立位置（Ｎ）より主スプール６
を下降位置（Ｄ）に引出し変位させると、ポンプポート
Ｐからの圧油はアンロード弁９を通してタンクポートＴ
1 に排出されるとともに、連係レバー７を介して主スプ
ール６と共に変位するポペット８が開かれ、リフトシリ
ンダ５の油がポペット８を通して流出可能となり、リフ
トアーム２は自重下降する。The control valve V is provided with a main spool 6 and a poppet 8 linked to one side of a link lever 7 connected to the main spool 6, and as shown in the drawing, the main spool 6 is in a neutral position ( N), the pressure oil from the pump port P passes through the unload valve 9 to the tank port T.
While being discharged to 1, the pressure oil is prevented from flowing out from the lift cylinder 5 by the poppet 8 and the check valve 10, and the lift cylinder 5 is stopped from expanding and contracting at an arbitrary position. Further, when the main spool 6 is pushed and displaced from the neutral position (N) to the raised position (U), the unload valve 9 is closed by the pilot pressure and the poppet 8 linked to the linkage lever 7 by one side is closed. The position is maintained, and the pressure oil from the pump port P is supplied to the lift cylinder 5 through the check valve 10 and the lift arm 2 is driven to rise. In addition, the main spool 6 from the neutral position (N)
When the pump is pulled out and displaced to the lowered position (D), the pressure oil from the pump port P passes through the unload valve 9 and the tank port T
The poppet 8 which is discharged to 1 and is displaced together with the main spool 6 via the linkage lever 7 is opened, and the oil in the lift cylinder 5 can flow out through the poppet 8 and the lift arm 2 descends by its own weight.

【００２５】上記のように作動する制御バルブＶはポジ
ション制御されるものであり、前記主スプール６に連結
された連係レバー７が、機械式ポジション制御機構に以
下のように連係されている。つまり、前記連係レバー７
の先端には天秤揺動可能にバルブ操作バー１１が枢支連
結され、このバルブ操作バー１１の一端にポジション設
定ピン１２が係合されるとともに、バルブ操作バー１１
の他端にフィードバックピン１３が係合され、ポジショ
ン設定ピン１２を備えたポジション操作軸１４、および
フィードバックピン１３を備えたフィードバック軸１５
が、後部ミッションケース４の右側部に装備されてい
る。また、ポジション設定軸１４の外端、およびフィー
ドバック軸１５の外端にはそれぞれポジション設定アー
ム１６およびフィードバックアーム１７が連結されてお
り、かつ、フィードバックアーム１７は、リフトアーム
２にフィードバックリンク１８を介して連動連結されて
おり、その作動は以下のようである。The position of the control valve V that operates as described above is controlled, and the linkage lever 7 connected to the main spool 6 is linked to the mechanical position control mechanism as follows. That is, the linkage lever 7
A valve operating bar 11 is pivotally connected to the tip of the valve so that the balance can be swung. A position setting pin 12 is engaged with one end of the valve operating bar 11 and the valve operating bar 11
The feedback pin 13 is engaged with the other end of the position control shaft 14 including the position setting pin 12, and the feedback shaft 15 including the feedback pin 13.
Is mounted on the right side of the rear mission case 4. A position setting arm 16 and a feedback arm 17 are connected to the outer end of the position setting shaft 14 and the outer end of the feedback shaft 15, respectively, and the feedback arm 17 is connected to the lift arm 2 via a feedback link 18. They are linked together and their operation is as follows.

【００２６】制御バルブＶが中立にある状態から前記ポ
ジション設定アーム１６を軸心ａを中心に後方（図２で
は反時計方向）に揺動すると、ポジション設定ピン１２
が同じく後方に変位し、これによってバルブ操作バー１
１がフィードバックピン１３との係合部を中心に後方に
揺動し、バルブ操作バー１１の中心連結点Ｘが後方に変
位され、連係レバー７はバネ１９に抗して後方に変位さ
れて主スプール６が上昇位置（Ｕ）に操作され、リフト
アーム２が上昇駆動される。リフトアーム２が上昇揺動
するに連れてフィードバックリンク１８が後方に変位さ
れ、フィードバックアーム１７が軸心ｂを中心に後方に
揺動されてフィードバックピン１３が前方に変位し、バ
ルブ操作バー１１がポジション設定ピン１２との係合部
を中心に前方に揺動し、バルブ操作バー１１の中心連結
点Ｘが前方に変位されて主スプール６が引出し操作さ
れ、主スプール６が中立位置（Ｎ）に復帰したところで
リフトアーム２の上昇が自動的に停止される。When the position setting arm 16 is swung backward (counterclockwise in FIG. 2) about the axis a from the state where the control valve V is in the neutral position, the position setting pin 12 is moved.
Is also displaced rearward, which causes the valve operating bar 1
1 swings rearward around the engaging portion with the feedback pin 13, the center connecting point X of the valve operating bar 11 is displaced rearward, and the linkage lever 7 is displaced rearward against the spring 19 to move mainly. The spool 6 is operated to the raised position (U), and the lift arm 2 is driven to rise. As the lift arm 2 swings upward, the feedback link 18 is displaced backward, the feedback arm 17 is swung backward around the axis b, the feedback pin 13 is displaced forward, and the valve operating bar 11 moves. The main spool 6 is swung forward around the engaging portion with the position setting pin 12, the center connecting point X of the valve operating bar 11 is displaced forward, the main spool 6 is pulled out, and the main spool 6 is in the neutral position (N). The lift arm 2 is automatically stopped from being lifted when it returns to.

【００２７】また、制御バルブＶが中立にある状態から
ポジション設定アーム１６を前方（図２では時計方向）
に揺動すると、ポジション設定ピン１２が前方に変位
し、これによってバルブ操作バー１１がフィードバック
ピン１３との係合部を中心に前方に揺動し、バルブ操作
バー１１の中心連結点Ｘが前方に変位されて主スプール
６が下降位置（Ｄ）に操作され、リフトアーム２が下降
作動する。リフトアーム２が下降揺動するに連れてフィ
ードバックリンク１８が前方に変位され、フィードバッ
クアーム１７が前方に揺動されてフィードバックピン１
３が後方に変位し、バルブ操作バー１１がポジション設
定ピン１２との係合部を中心に後方に揺動し、バルブ操
作バー１１の中心連結点Ｘが後方に変位されて主スプー
ル６が押し込み操作され、主スプール６が中立位置
（Ｎ）に復帰したところでリフトアーム２の下降が自動
的に停止される。Further, the position setting arm 16 is moved forward from the state where the control valve V is in the neutral position (clockwise in FIG. 2).
When swung to, the position setting pin 12 is displaced forward, whereby the valve operating bar 11 swings forward around the engaging portion with the feedback pin 13, and the central connecting point X of the valve operating bar 11 moves forward. And the main spool 6 is moved to the lowered position (D), and the lift arm 2 is lowered. As the lift arm 2 descends and swings, the feedback link 18 is displaced forward, the feedback arm 17 swings forward, and the feedback pin 1 moves.
3 is displaced rearward, the valve operating bar 11 swings rearward around the engaging portion with the position setting pin 12, the central connecting point X of the valve operating bar 11 is displaced rearward, and the main spool 6 is pushed in. When the main spool 6 is operated and returned to the neutral position (N), the lowering of the lift arm 2 is automatically stopped.

【００２８】つまり、ポジション設定アーム１６を操作
して連係レバー７を変位させて制御バルブＶを上昇側あ
るいは下降側に操作し、リフトアーム２を上昇あるいは
下降させると、ポジション設定アーム１６の操作位置に
対応した所定の位置までリフトアーム２が移動すること
で連係レバー７が中立復帰されて、昇降が自動的に停止
するのである。That is, when the position setting arm 16 is operated to displace the linkage lever 7 to operate the control valve V to the up or down side and the lift arm 2 is moved up or down, the operating position of the position setting arm 16 is changed. When the lift arm 2 moves to a predetermined position corresponding to, the linkage lever 7 is returned to the neutral position and the lifting is automatically stopped.

【００２９】上記ポジション制御機構自体は基本的には
従来と特に変わるところなく、本発明では以下のような
構成によって下降速度の制御がなされている。The position control mechanism itself is basically the same as the conventional one, and in the present invention, the descending speed is controlled by the following structure.

【００３０】図３に示すように、前記ポジション設定ア
ーム１６は外方に屈曲延出され、その延出部１６ａの中
間屈曲部位１６ｂに前方より接当可能にポジション制御
レバー２１が支点ｃを中心に前後揺動可能、かつ、任意
の操作位置で摩擦保持可能に配備されるとともに、ポジ
ション設定アーム１６がバネ２２によって前方、つまり
下降操作方向に揺動付勢され、ポジション制御レバー２
１の前後揺動操作に追従してポジション設定アーム１６
が前後揺動されるようになっている。As shown in FIG. 3, the position setting arm 16 is bent and extended outward, and the position control lever 21 is centered on the fulcrum c so that it can be brought into contact with the intermediate bent portion 16b of the extended portion 16a from the front. The position setting arm 16 is swingably urged forward, that is, in the descending operation direction by the spring 22 while being provided so as to be swingable back and forth and capable of holding friction at any operation position.
Position setting arm 16 following the back and forth swinging operation of 1
Is swingable back and forth.

【００３１】また、ポジション設定アーム１６の延出部
１６ａの先端部位１６ｃに前方より接当可能な下降牽制
レバー２３が、支点ｄを中心に前後揺動可能に後部ミッ
ションケース４の側部にブラケット２４を介して装備さ
れている。この下降牽制レバー２３は、バネ２５によっ
て後方に揺動付勢されるとともに、前記ブラケット２４
に取り付けたストッパーネジ２６に受け止められて位置
保持されている。また、下降牽制レバー２３から後方向
きに突設装備した接当ネジ２７に前記フィードバックア
ーム１７が後方から接当するよう構成されている。Further, a descending check lever 23 capable of contacting the front end portion 16c of the extending portion 16a of the position setting arm 16 from the front is swingable back and forth around a fulcrum d, and is attached to a side portion of the rear mission case 4 by a bracket. Equipped via 24. The descending check lever 23 is urged to swing rearward by a spring 25, and the bracket 24
The position is held by being received by the stopper screw 26 attached to the. Further, the feedback arm 17 is configured to come into contact with the contact screw 27 provided from the descending check lever 23 so as to project rearward from the rear.

【００３２】上記構成によると、図２に示すように、リ
フトアーム２が大きく上昇された状態から、ポジション
制御レバー２１を下降牽制レバー２３よりも前方（下降
側）にまで操作すると、図４に示すように、これに追従
してポジション設定アーム１６は前方（下降側）に揺動
して、上記したポジション制御作動に基づいてリフトア
ーム２が下降作動する。この際、ポジション設定アーム
１６は、その作動域の中間位置において、その延出部先
端部位１６ｃが下降牽制レバー２３に接当する位置で保
持される。According to the above configuration, as shown in FIG. 2, when the position control lever 21 is operated to the front (downward side) of the descending check lever 23 from the state where the lift arm 2 is largely raised, the result is shown in FIG. As shown, the position setting arm 16 swings forward (downward) following this, and the lift arm 2 descends based on the position control operation described above. At this time, the position setting arm 16 is held at a position where the extension tip portion 16c is in contact with the descending check lever 23 at an intermediate position in the operating range.

【００３３】リフトアーム２が下降作動するとき、当初
は制御バルブＶのポペット８は全開となり、リフトアー
ム２は落下速度調整弁２８で設定された最大の速度で下
降し、リフトアーム２の下降作動に伴ってフィードバッ
クアーム１７が前方に揺動し、制御バルブＶは漸次下降
側に操作されてゆき、ついには、図５に示すように、フ
ィードバックアーム１７が下降牽制レバー２３の接当ネ
ジ２７に接当することになる。When the lift arm 2 is lowered, the poppet 8 of the control valve V is initially fully opened, the lift arm 2 is lowered at the maximum speed set by the drop speed adjusting valve 28, and the lift arm 2 is lowered. As a result, the feedback arm 17 swings forward, and the control valve V is gradually operated toward the descending side. Finally, as shown in FIG. 5, the feedback arm 17 contacts the contact screw 27 of the descending check lever 23. You will be treated.

【００３４】フィードバックアーム１７が接当ネジ２７
に接当した時点では、制御バルブＶのポペット８（図８
参照）は、その先端テーパー部８ａが弁座２９の開口に
入り込んでタンクポートＴ2 への油路が絞り込まれた状
態にあり、リフトアーム２の下降速度は十分遅いものと
なっている。そして、リフトアーム２の更なる下降に伴
うフィードバックアーム１７の前方移動によって下降牽
制レバー２３がバネ２５に抗して前方に接当変位され、
この下降牽制レバー２３に受け止め支持されて前方に付
勢されているポジション設定アーム１６も前方に追従変
位する。この場合、ポジション設定アーム１６が前方
（下降側）に変位することで、制御バルブＶのポペット
８は便座２９から離れてゆく方向に変位することになる
が、フィードバックアーム１７によるポペット閉じ方向
への変位と相殺して、ポペット８の開度は大きくは変化
することがない。The feedback arm 17 has a contact screw 27.
At the time of contact with the poppet 8 of the control valve V (see FIG. 8).
(See) has its tip tapered portion 8a inserted into the opening of the valve seat 29 and the oil passage to the tank port T2 has been narrowed down, and the descending speed of the lift arm 2 is sufficiently slow. Then, by the forward movement of the feedback arm 17 accompanying the further lowering of the lift arm 2, the descending check lever 23 is displaced toward the front against the spring 25,
The position setting arm 16, which is received and supported by the descending and restraining lever 23 and is biased forward, also follows and is displaced forward. In this case, the position setting arm 16 is displaced forward (downward), so that the poppet 8 of the control valve V is displaced in the direction away from the toilet seat 29. Offsetting the displacement, the opening of the poppet 8 does not change significantly.

【００３５】ここで、フィードバックアーム１７による
バルブ操作変位（ポペット閉じ方向への変位）に対する
ポジション設定アーム１６によるバルブ操作変位（ポペ
ット開き方向への変位）が僅かに大きくなるようレバー
比が設定されており、ポペット８の開度は、フィードバ
ックアームが下降牽制レバー２３の接当ネジ２７に接当
した時点を最小として、以降は若干絞り込みが緩められ
た状態となる。つまり、フィードバックアーム１７が下
降牽制レバー２３の接当ネジ２７に接当した時点での下
降速度が最も低速となり、それ以降の下降速度は少し速
くなる。Here, the lever ratio is set so that the valve operating displacement (displacement in the poppet opening direction) by the position setting arm 16 is slightly larger than the valve operating displacement (displacement in the poppet closing direction) by the feedback arm 17. The opening of the poppet 8 is at a minimum when the feedback arm contacts the contact screw 27 of the descending check lever 23, and thereafter, the narrowing is slightly relaxed. That is, when the feedback arm 17 contacts the contact screw 27 of the descending check lever 23, the descending speed becomes the lowest, and the descending speed thereafter becomes a little faster.

【００３６】そして、下降牽制レバー２３の前方への接
当変位に追従してポジション設定アーム１６が更に前方
に移動して、図６に示すように、その延出部１６ａの中
間屈曲部位１６ｂがポジション制御レバー２１に受け止
め固定され、これによってポジション設定アーム１６の
制御バルブ下降操作は停止し、以後はフィードバックア
ーム１７のみがその作動を続行し、ついにはフィードバ
ック作動が完了して制御バルブＶは中立復帰され、リフ
トアーム２はポジション制御レバー２１の操作位置に対
応した高さまで下降されて停止することになる。Then, the position setting arm 16 moves further forward in accordance with the forward contact displacement of the descending check lever 23, and as shown in FIG. 6, the intermediate bent portion 16b of the extending portion 16a is moved. The position control lever 21 is received and fixed to stop the control valve lowering operation of the position setting arm 16, and only the feedback arm 17 continues its operation thereafter, and finally the feedback operation is completed and the control valve V becomes neutral. After returning, the lift arm 2 is lowered to a height corresponding to the operation position of the position control lever 21 and stopped.

【００３７】ここで、フィードバックアーム１７が下降
牽制レバー２３の接当ネジ２７に接当した時点でのロー
タリ耕耘装置３の高さが、圃場面に接触開始する高さ
か、これより若干高い位置となるように、下降牽制レバ
ー２３の待機位置をストッパーネジ２６によって調節し
ておくことで、ロータリ耕耘装置３が急速に下降して圃
場面に突入することを回避し、回転しているロータリ耕
耘装置３による機体の前方押し出し現象や、急激な負荷
の発生を未然に回避することが可能となる。また、フィ
ードバックアーム１７が下降牽制レバー２３の接当ネジ
２７に接当した時点での下降速度、つまりポペット８の
絞り込み量は接当ネジ２７の調整によって加減すること
ができ、接当ネジ２７の突出量を少なくしてフィードバ
ックアーム１７との接当タイミングを遅らせるほど、フ
ィードバックアーム１７が接当ネジ２７に接当した時点
でのポペット８の開度が小さくなって下降速度が遅くな
るものであり、圃場の土質などに応じてロータリ耕耘装
置３の圃場突入時の下降速度を任意に調整しておくこと
ができる。Here, the height of the rotary tiller 3 at the time when the feedback arm 17 contacts the contact screw 27 of the descending and restraining lever 23 is the height at which the contact with the field scene starts or a position slightly higher than this. By adjusting the standby position of the descending check lever 23 with the stopper screw 26, it is possible to prevent the rotary tiller 3 from rapidly descending and plunging into the field, and the rotating tiller rotating. It is possible to prevent the forward push-out phenomenon of the airframe due to 3 and the occurrence of a sudden load. Further, the descending speed when the feedback arm 17 comes into contact with the contact screw 27 of the descending check lever 23, that is, the amount of narrowing of the poppet 8 can be adjusted by adjusting the contact screw 27. As the protrusion amount is reduced and the contact timing with the feedback arm 17 is delayed, the opening degree of the poppet 8 at the time when the feedback arm 17 contacts the contact screw 27 becomes smaller and the descending speed becomes slower. The descending speed of the rotary tiller 3 at the time of entering the field can be arbitrarily adjusted according to the soil quality of the field.

【００３８】なお、リフトアーム２が下降する最大速度
を設定する前記落下速度調整弁２８は、図９に示すよう
に、操作ノブ２９によって回転操作されて進退される弁
軸３０の先端部にバネ３１で閉じ付勢されたボール型の
逆止弁３２を装備して構成されており、弁軸３０の先端
周部３０ａと弁座３３との間隙調整によって最大速度を
設定することができるとともに、弁軸３１の先端周部３
０ａを弁座３３に接当するよう締め切ることで、リフト
アーム２を任意の高さに固定しておくことができるよう
構成されている。As shown in FIG. 9, the drop speed adjusting valve 28 for setting the maximum speed at which the lift arm 2 descends is spring-loaded at the tip of a valve shaft 30 which is rotated and operated by an operation knob 29 to advance and retreat. The check valve 32 is a ball-type check valve 32 that is closed and urged by 31. The maximum speed can be set by adjusting the clearance between the tip peripheral portion 30a of the valve shaft 30 and the valve seat 33. Circumferential end portion 3 of the valve shaft 31
It is configured such that the lift arm 2 can be fixed at an arbitrary height by closing 0a so as to abut against the valve seat 33.

【００３９】以上は、ポジション制御レバー２１を用い
て耕深を設定する最の下降速度制御の基本作動である
が、自動耕深制御と組み合わせた場合でも同様の下降速
度制御を行うことができ、その実施の形態が図１０に示
されている。すなわち、自動耕深制御においては、ロー
タリ耕耘装置３に備えた後部カバー４１が耕深検出セン
サに利用され、この後部カバー４１の上下揺動を検出す
るセンサワイヤ４２におけるインナワイヤ４２ａの前端
が前記ポジション設定アーム１６に連結されるととも
に、センサワイヤ４２におけるアウタワイヤ４２ｂの前
端がワイヤ支持アーム４３に支持される。また、このワ
イヤ支持アーム４３とリンク４４で連係された自動耕深
設定レバー４５が、前記ポジション制御レバー２１と同
心に揺動自在かつ任意の操作位置で摩擦保持可能に配備
されている。The above is the basic operation of the descending speed control for setting the tilling depth using the position control lever 21, but the same descending speed control can be performed when combined with the automatic tilling depth control. The embodiment is shown in FIG. That is, in the automatic tilling depth control, the rear cover 41 provided in the rotary tiller 3 is used as a tilling depth detection sensor, and the front end of the inner wire 42a in the sensor wire 42 that detects the vertical swing of the rear cover 41 is at the position. The front end of the outer wire 42b of the sensor wire 42 is supported by the wire support arm 43 while being connected to the setting arm 16. Further, an automatic tilling depth setting lever 45 linked to the wire support arm 43 by a link 44 is provided so as to be swingable concentrically with the position control lever 21 and frictionally held at an arbitrary operation position.

【００４０】ここで、前記自動耕深設定レバー４５は、
前方に操作するほどアウタワイヤ４２ｂの前端を前方に
位置させて、ポジション設定アーム１６の基準位置を前
方、つまり耕深を深くくする方向に設定することにな
る。Here, the automatic plowing depth setting lever 45 is
The front end of the outer wire 42b is positioned further forward as it is operated further forward, and the reference position of the position setting arm 16 is set forward, that is, in the direction of deepening the working depth.

【００４１】なお、インナワイヤ４２ａの前端金具４２
ｃは、図１１に示すように、ポジション設定アーム１６
の上端部に上下揺動可能、かつ、前記バネ２２によって
下方に付勢された連結ピン４６に側方から挿通連結され
ており、連結ピン４６をバネ２２に抗して振り上げるこ
とで、インナワイヤ４２ａの前端金具４２ｃを容易に連
結ピン４６から挿抜できるようになっている。The front end fitting 42 of the inner wire 42a
c is the position setting arm 16 as shown in FIG.
Is vertically swingable to the upper end portion of the inner side of the inner wire, and is laterally inserted and connected to the connecting pin 46 that is urged downward by the spring 22. The front end fitting 42c of 42a can be easily inserted and removed from the connecting pin 46.

【００４２】上記構成によると、図１０に示すように、
ポジション制御レバー２１を最上昇位置（最後方）に操
作することで、ポジション制御レバー２１に受け止め支
持されたポジション設定アーム１６を上昇側に接当操作
し、リフトアーム２を最上昇位置まで上げることがで
き、ポジション制御レバー２１を自動耕深設定レバー４
５を越えて大きく前方に操作することで、自動耕深設定
レバー４５で設定した耕深での自動耕深制御を行うこと
ができる。According to the above configuration, as shown in FIG.
By operating the position control lever 21 to the highest position (the rearmost position), the position setting arm 16 received and supported by the position control lever 21 is brought into contact with the ascending side, and the lift arm 2 is raised to the highest position. Position control lever 21 and automatic plowing depth setting lever 4
By manipulating a large amount forward beyond 5, the automatic tilling depth control can be performed at the tilling depth set by the automatic tilling depth setting lever 45.

【００４３】つまり、ポジション制御レバー２１を大き
く後方に操作してロータリ耕耘装置３を圃場面から大き
く浮上させた状態（図１０参照）からポジション制御レ
バー２１を自動耕深設定レバー４５を越えた位置Ａまで
操作すると、後部カバー４１の垂れ下がりによってセン
サワイヤ４２のインナワイヤ４５ａが緩められているの
で、ポジション設定アーム１６は、その延出部先端部位
１６ｃが下降牽制レバー２３に接当するまでバネ２２で
揺動され、下降制御状態となる。That is, the position control lever 21 is moved far backward from the field scene (see FIG. 10) by operating the position control lever 21 largely backward (see FIG. 10), and the position control lever 21 is moved beyond the automatic tilling depth setting lever 45. When it is operated up to A, the inner wire 45a of the sensor wire 42 is loosened due to the hanging down of the rear cover 41, so the position setting arm 16 uses the spring 22 until the extension tip portion 16c of the position setting arm 16 contacts the descending check lever 23. It is oscillated and enters the descent control state.

【００４４】リフトアーム２が下降してロータリ耕耘装
置３が圃場面に接近すると、前述のように、フィードバ
ックアーム１７が下降牽制レバー２３の接当ネジ２７に
接当し、以降は低速による下降が行われる。ロータリ耕
耘装置３が圃場に突入するにつれて後部カバー４１が押
し上げ揺動され、センサワイヤ４２のインナワイヤ４２
ａがしだいに引張され、ポジション設定アーム１６が後
方に操作されてゆく。そして、ロータリ耕耘装置３が設
定の耕深まで突入すると、ポジション設定アーム１６と
フィードバックアーム１７とが制御バルブＶを中立にす
る相対位置にバランスして下降作動が停止する。When the lift arm 2 descends and the rotary tiller 3 approaches a field scene, as described above, the feedback arm 17 contacts the contact screw 27 of the descending check lever 23, and thereafter descends at a low speed. Done. As the rotary tiller 3 plunges into the field, the rear cover 41 is pushed up and swung, and the inner wire 42 of the sensor wire 42 is moved.
a is gradually pulled, and the position setting arm 16 is operated backward. Then, when the rotary tiller 3 plunges to the set plowing depth, the position setting arm 16 and the feedback arm 17 are balanced at a relative position for neutralizing the control valve V and the lowering operation is stopped.

【００４５】以後、ロータリ耕耘装置３の実耕深が設定
耕深より深くなると、後部カバー４１が押し上げ揺動さ
れてポジション設定アーム１６が後方側に変位され、ポ
ジション制御における目標リフトアーム位置が高い側に
変更されて上昇制御がなされ、また、ロータリ耕耘装置
３の実耕深が設定耕深より浅くなると後部カバー４１が
下降揺動して、ポジション設定アーム１６がバネ２２に
よって前方側に変位され、ポジション制御における目標
リフトアーム位置が低い側に変更されて下降制御がなさ
れる。After that, when the actual tilling depth of the rotary tiller 3 becomes deeper than the set tilling depth, the rear cover 41 is pushed up and swung to displace the position setting arm 16 to the rear side, and the target lift arm position in the position control is high. When the actual tilling depth of the rotary tiller 3 becomes shallower than the set tilling depth, the rear cover 41 swings downward and the position setting arm 16 is displaced forward by the spring 22. , The target lift arm position in the position control is changed to the lower side, and the descent control is performed.

【００４６】〔他の実施形態〕 フィードバックアーム１７が接当ネジ２７に接当した時
点から下降牽制レバー２３をバネ２５に抗して前方に接
当変位させる場合、ポジション設定アーム１６によるバ
ルブ操作変位（ポペット開き方向への変位）とフィード
バックアーム１７によるバルブ操作変位（ポペット閉じ
方向への変位）とが同等になるようレバー比を設定して
おくと、ポペット８の開度は、フィードバックアーム１
７が下降牽制レバー２３の接当ネジ２７に接当した時点
以降は同等の開度となり、フィードバックアーム１７が
接当ネジ２７に接当した時点以降は、ポジション設定ア
ーム１６の前方への変位が停止するまでの間、同じ速度
で下降作動することになる。[Other Embodiments] When the feedback arm 17 is brought into contact with the contact screw 27 and then the descending check lever 23 is displaced toward the front against the spring 25, the valve operation displacement by the position setting arm 16 is performed. If the lever ratio is set so that (displacement in the poppet opening direction) and valve operation displacement by the feedback arm 17 (displacement in the poppet closing direction) become equal, the opening degree of the poppet 8 becomes equal to that of the feedback arm 1.
After 7 comes into contact with the abutment screw 27 of the descending check lever 23, the opening degree becomes equal, and after the time when the feedback arm 17 comes into abutment with the abutment screw 27, the position setting arm 16 is displaced forward. Until it stops, it will descend at the same speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】トラクタの全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a tractor.

【図２】リフトアーム上昇操作状態における制御バルブ
操作構造の側面図FIG. 2 is a side view of a control valve operating structure in a lift arm raising operation state.

【図３】制御バルブ操作構造の正面図FIG. 3 is a front view of a control valve operating structure.

【図４】下降操作が開始された状態を示す制御バルブ操
作構造の側面図FIG. 4 is a side view of the control valve operating structure showing a state where the descending operation is started.

【図５】下降速度制御が開始された状態を示す制御バル
ブ操作構造の側面図FIG. 5 is a side view of the control valve operating structure showing a state where the descending speed control is started.

【図６】下降制御の最終状態を示す制御バルブ操作構造
の側面図FIG. 6 is a side view of the control valve operating structure showing the final state of the descent control.

【図７】ポジション制御用の油圧回路図FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram for position control.

【図８】制御バルブの操作部位を示す一部切り欠き側面
図FIG. 8 is a partially cutaway side view showing an operating portion of a control valve.

【図９】落下調整弁の断面図FIG. 9 is a cross-sectional view of the drop adjustment valve.

【図１０】自動耕深制御形態における制御バルブ操作構
造の側面図FIG. 10 is a side view of the control valve operating structure in the automatic plowing depth control mode.

【図１１】自動耕深制御用のセンサワイヤ取り付け部を
示す正面図FIG. 11 is a front view showing a sensor wire mounting portion for automatic tilling depth control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ リフトアーム ３ ロータリ耕耘装置 ５ リフトシリンダ １６ ポジション設定アーム １７ フィードバックアーム ２１ ポジション制御レバー ４１ 後部カバー ４２ センサワイヤ ４５ 自動耕深設定レバー Ｖ 制御バルブ 2 lift arms 3 rotary tiller 5 lift cylinders 16 position setting arm 17 Feedback Arm 21 Position control lever 41 Rear cover 42 sensor wire 45 Automatic plowing depth setting lever V control valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉井 伸幸 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平１−157301（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−7703（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 63/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Nobuyuki Yoshii 64 No. Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Plant (56) References JP-A-1-157301 (JP, A) 7703 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) A01B 63/10

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 人為操作されるポジション制御レバーに
よって上昇側に片当たり操作されるポジション設定アー
ムと、リフトアームの昇降に連動して作動するフィード
バックアームとを制御バルブに機械的に連係してポジシ
ョン制御を行うよう構成し、前記ポジション設定アームの作動域の中間位置から上昇
側作動域では前記ポジション設定アームがポジション制
御レバーに追従して作動し、 前記作動域の中間位置から下降側作動域においては、ポ
ジション設定アームがフィードバックアームに連係して
作動するように構成し、かつ、ポジション設定レバーが
フィードバックアームに連係して作動する作動形態にお
いては、リフトアーム下降作動時に伴うリフトシリンダ
からの排油が油路絞り込み状態で実行されるようにして
あることを特徴とする トラクタの昇降制御装置。1. A position setting arm, which is operated by one-sided upward movement by a manually operated position control lever, and a feedback arm, which operates in conjunction with lifting and lowering of a lift arm, are mechanically linked to a control valve. It is configured to control and rises from the intermediate position of the operating range of the position setting arm.
The position setting arm controls the position in the side operating range.
It operates following the control lever, and in the lower operating range from the intermediate position of the operating range,
The position setting arm is linked to the feedback arm.
It is configured to operate and the position setting lever is
In the operation form that works in conjunction with the feedback arm
The lift cylinder that accompanies the lift arm lowering operation.
So that the oil drainage from
An elevator control device for tractors. 【請求項２】 前記ポジション設定アームの作動形態が
切り換えられる前記中間位置を前記ポジション設定アー
ム作動方向において調整可能に構成してあることを特徴
とする請求項１記載のトラクタの昇降制御装置。2. The operation mode of the position setting arm is
The intermediate position that can be switched is set to the position setting
It is characterized in that it can be adjusted in the operation direction
The lifting control device for a tractor according to claim 1. 【請求項３】 前記ポジション設定アームがフィードバ
ックアームに連係して作動開始する時期を調整可能に構
成されていることを特徴とする請求項１または２記載の
トラクタの昇降制御装置。3. The position setting arm is a feed bar.
It is possible to adjust the start time of the operation linked to the
It is formed, The claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.
Lifting control device for tractor . 【請求項４】 前記ポジション設定アームがフィードバ
ックアームに連係して作動開始した時点における制御バ
ルブの排油路の開度を最小として、以降の下降を略一定
の開度、あるいは、前記最小開度より若干開度を大きく
するよう設定してあることを特徴とする請求項１〜３の
いずれか一項に記載のトラクタの昇降制御装置。 4. The position setting arm is a feed bar.
Control arm at the time of starting operation in cooperation with the back arm.
Minimize the opening of the oil drain passage of the lube and make the subsequent descent substantially constant
Or slightly larger than the minimum opening
It is set so as to
The lifting control device for the tractor according to any one of claims. 【請求項５】 前記リフトアームに連結したロータリ耕
耘装置の後部カバーとポジション設定アームとをセンサ
ワイヤで連係するとともに、前記センサワイヤの基準位
置を自動耕深設定レバーで調整保持可能に構成してある
ことを特徴と する請求項１〜４のいずれか一項に記載の
トラクタの昇降制御装置。 5. A rotary tiller connected to the lift arm.
Sensors on the rear cover and position setting arm
Wired together, the sensor wire reference position
The structure is configured so that it can be adjusted and held by the automatic plowing depth setting lever.
Elevation control device <br/> tractor according to claim 1, characterized in that. 【請求項６】 人為操作されるポジション制御レバーに
よって上昇側に片当たり操作されるポジション設定アー
ムと、リフトアームの昇降に連動して作動するフィード
バックアームとを制御バルブに機械的に連係してポジシ
ョン制御を行うよう構成し、 前記ポジション設定アームがその作動域の中間位置から
下降作動方向に移動するのを接当阻止する下降牽制レバ
ーを設けるとともに、この下降牽制レバーをバネによっ
てポジション設定アーム接当支持用の所定位置に向けて
バネ付勢するよう構成し、 前記フィードバックアームが所定位置よりも下降作動方
向に変位することで、前記下降牽制レバーがフィードバ
ックアームによってバネ付勢力に抗して強制的に下降作
動方向に接当押圧変位され、この変位に追従してポジシ
ョン設定アームが下降作動方向に移動するよう構成して
あることを特徴とする トラクタの昇降制御装置。6. A position control lever which is manually operated
Therefore, it is a position setting
And a feed that operates in conjunction with lifting and lowering of the lift arm
Positioning is achieved by mechanically linking the back arm with the control valve.
The position setting arm from the middle position of its operating range.
A descending restraint lever that blocks the movement in the descending direction.
With the provision of a lever, this descending check lever is
The position setting arm to the predetermined position for supporting the arm contact
The feedback arm is structured so as to be biased by a spring, and is operated downward from a predetermined position.
By displacing it in the
The lower arm forcibly descends against the spring force.
It is displaced by abutting pressure in the moving direction and follows this displacement
The setting arm is configured to move in the descending operation direction.
An elevator control device for tractors.