JP2003052205A - Tractor for farm working - Google Patents

Tractor for farm working

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JP2003052205A
JP2003052205A JP2001248331A JP2001248331A JP2003052205A JP 2003052205 A JP2003052205 A JP 2003052205A JP 2001248331 A JP2001248331 A JP 2001248331A JP 2001248331 A JP2001248331 A JP 2001248331A JP 2003052205 A JP2003052205 A JP 2003052205A
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JP
Japan
Prior art keywords
dashing
lift arm
tractor
dashing prevention
valve
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001248331A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Adachi
誠 足立
Masaru Abe
勝 安部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd filed Critical Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority to JP2001248331A priority Critical patent/JP2003052205A/en
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  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To release a dashing preventing mechanism and to adjust the operation starting position of the dashing preventing mechanism when a rotary is further dropped and reached to an operation position lower than the field surface in a tractor for agricultural operation in which, at the start of tilling operation, the dashing preventing mechanism to reduce the dropping speed of the rotary attached to the rear of a tractor body is operated in the vicinity of the field surface when the rotary is dropped by a lift arm. SOLUTION: A hydraulic circuit for lifting and lowering the rotary 6 is equipped with a dashing preventing valve 15 for linking and connecting the lift arm 11 so as to change the hydraulic circuit from a linking state via a throttling state again to the linking state, and with an adjustment part 21 for adjusting the length of a link 14 connecting the dashing preventing valve 15 to the lift arm 11.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンにて駆動
される走行用車輪及び作業機を有する農作業用トラクタ
に係り、詳しくは作業開始時、作業機(ロータリ)が圃
場地表面に接する際の地表面からの反力の水平分力によ
るトラクタ本体への急激な押出し現象(以下ダッシング
と呼称)を防止する装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an agricultural tractor having an engine-driven traveling wheel and a working machine, and more particularly, when the working machine (rotary) comes into contact with the surface of a field at the start of work. The present invention relates to a device that prevents a sudden pushing phenomenon (hereinafter referred to as dashing) to a tractor body due to a horizontal component of a reaction force from the ground surface.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、特開昭55−74705号公報及
び特開昭55―104804号公報で公知のように、ト
ラクタに対地作業機を油圧装置によって上下昇降可能に
設け、この油圧装置に連結させたリフト機構に作動体を
設け、この作動体が前記対地作業機の下降位置における
目標作業深さに達する前に、切替作動する絞孔付作動弁
を、油圧シリンダにのぞませて設け、該絞孔付作動弁を
所定位置でタンクへの還流油を少量宛通過させることに
よって対地作業機の下降速度を緩速に切替えできるよう
に構成したトラクタにおける対地作業機昇降装置は既に
知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as is known in JP-A-55-74705 and JP-A-55-104804, a tractor is provided with a ground work machine which can be vertically moved up and down by a hydraulic device and is connected to the hydraulic device. The lift mechanism is provided with an actuating member, and before the actuating member reaches the target working depth in the lowered position of the ground working machine, an actuating valve with a throttle hole for switching operation is provided in the hydraulic cylinder. A ground work machine lifting device for a tractor is known which is configured so that the descending speed of the ground work machine can be switched to a slow speed by passing a small amount of reflux oil to the tank at a predetermined position through the throttle valve. There is.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】既に知られている、対
地作業機を油圧装置により上下昇降可能に設け、この油
圧装置に連結させたリフト機構に作動体を設け、この作
動体が前記対地作業機の下降位置における目標作業深さ
に達する前に、切替作動する絞孔付作動弁を、油圧シリ
ンダにのぞませて設け、該絞孔付作動弁を所定位置でタ
ンクへの還流油を少量宛通過させることによって対地作
業機の下降速度を緩速に切替えできるように構成したト
ラクタにおける対地作業機昇降装置は、対地作業機が更
に下降して地表面より下方の作業位置に達しても下降速
度が緩速状態にあるので速やかに定常作業状態に達する
ことが出来ない。
A known ground work machine is provided to be movable up and down by a hydraulic system, and a lift mechanism connected to the hydraulic system is provided with an operating body, and the operating body is used for the ground work. Before reaching the target working depth in the lowered position of the machine, an operation valve with a throttle hole that performs a switching operation is provided in the hydraulic cylinder except for a small amount of reflux oil to the tank at a predetermined position. The ground work implement lifting device in the tractor configured so that the descending speed of the ground work implement can be switched to a slow speed by passing it to the ground work implement even when the ground work implement further descends and reaches the work position below the ground surface. Since the speed is slow, it is impossible to reach the steady working state quickly.

【0004】また、前記絞孔付作動弁の作動開始位置が
調整出来ないので、ダッシング防止切替位置が不安定で
あった。
Further, since the operation start position of the throttle valve with an aperture cannot be adjusted, the dashing prevention switching position is unstable.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記事情によ
りなされたものであって、エンジン(2)にて駆動され
る走行用車輪(3)及び作業機(6)を有し、該作業機
(6)をリフトアーム(11)により昇降すると共に、
該作業機(6)の下降時に、下降速度を遅くするダッシ
ング防止機構を設けた農作業用トラクタにおいて、前記
ダッシング防止機構は、前記リフトアーム(11)とリ
ンク(14)を介して連結するダッシング防止バルブ
(15)を有し、油圧回路を、前記リフトアーム(1
1)に連動する前記ダッシング防止バルブ(15)によ
り、連通状態及び絞り状態に切換え、かつ作業位置にあ
っては前記連通状態に保持し、前記リフトアーム(1
1)と、ダッシング防止バルブ(15)との間に、ダッ
シング防止作動位置調節機構を設け、前記ダッシング防
止作動位置調整機構は、前記リンク(14)の長さを調
節する長さ調節部(21)と、前記リフトアーム(1
1)の動きを前記ダッシング防止バルブ(15)に伝え
ない不感帯部と、を有するように構成して上記の課題を
解決した。
The present invention has been made under the above circumstances, and has traveling wheels (3) driven by an engine (2) and a working machine (6). The machine (6) is lifted and lowered by the lift arm (11),
In a farming tractor provided with a dashing prevention mechanism that slows down speed when the working machine (6) descends, the dashing prevention mechanism connects the lift arm (11) via a link (14) to prevent dashing. A valve (15) having a hydraulic circuit connected to the lift arm (1
The dashing prevention valve (15) interlocking with (1) switches between the communicating state and the throttled state, and keeps the communicating state in the working position, so that the lift arm (1
1) and a dashing prevention valve (15), a dashing prevention operation position adjusting mechanism is provided, and the dashing prevention operation position adjusting mechanism adjusts the length of the link (14). ) And the lift arm (1
The dead zone part which does not transmit the movement of 1) to the said dashing prevention valve (15) was comprised, and the said subject was solved.

【0006】(作用)農作業用トラクタ(1)で耕耘作
業をする際、本体後方に懸架した作業機(6)を回転さ
せた状態で降下させると、作業機(6)が地表面近くに
達した状態でダッシング防止機構(15)が作動して、
下降速度が緩速されて緩やかに接地し、ダッシング防止
機構(15)が働くと共に、更に下降して地表面より下
方の作業位置に達するとダッシング防止機構(15)が
解除され、速やかに定常耕耘状態を得ることができる。
(Operation) When plowing work by the agricultural work tractor (1), when the working machine (6) suspended at the rear of the main body is lowered while being rotated, the working machine (6) reaches near the ground surface. The dashing prevention mechanism (15) operates in the
The descent speed is slowed down to gently touch the ground, the dashing prevention mechanism (15) works, and when it further descends to reach a working position below the ground surface, the dashing prevention mechanism (15) is released and the steady tilling is promptly performed. You can get the status.

【0007】また、リフトアーム(11)とダッシング
防止バルブ(15)との間にターンバックル方式のダッ
シング防止作動位置調節機構(21)を設けたので、ト
ラクタ(1)のタイヤ径、ロータリ径、湿田等の圃場条
件に合せて、ダッシング防止作動位置を適正にかつ容易
に調整することができる。
Further, since the turnbuckle type anti-dashing operation position adjusting mechanism (21) is provided between the lift arm (11) and the anti-dashing valve (15), the tire diameter of the tractor (1), the rotary diameter, The dashing prevention operation position can be properly and easily adjusted according to field conditions such as a wet field.

【0008】更に、リフトアーム(11)とダッシング
防止バルブと(15)を連結するリンク部(14)端部
に長孔(25a)とピン(22a)による連結方式の長
さ調節部(25)を設けて、不感帯部の不感帯幅を調節
するようにしたので、ダッシング防止バルブ(15)の
作動開始点を調節することができると共に、上記不感帯
幅を最大にすることにより、ダッシング防止機構を解除
することもできる。
Further, a length adjusting part (25) of a connecting type using a long hole (25a) and a pin (22a) at an end of a link part (14) connecting the lift arm (11) and the dashing prevention valve (15). Since the dead zone width of the dead zone portion is adjusted by adjusting the operation start point of the dashing prevention valve (15), the dead zone prevention mechanism is released by maximizing the dead zone width. You can also do it.

【0009】なお、定常耕耘終了後、作業機(6)を上
昇させる時は上記ダッシング防止機構(15)は作動せ
ず、油圧により速やかに所定の位置まで上昇させること
が出来る。
When the working machine (6) is raised after the end of the steady tillage, the dashing prevention mechanism (15) does not operate, and the hydraulic pressure can quickly raise it to a predetermined position.

【0010】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するものであるが、何ら本発明の構成を限定するもので
はない。
The reference numerals in the parentheses, which are in contrast to the drawings, do not limit the structure of the present invention.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態例について説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0012】図1は本発明の農作業用トラクタ1の全体
側面図を示す。
FIG. 1 shows an overall side view of an agricultural work tractor 1 of the present invention.

【0013】エンジン2の動力は伝動装置を経て一方は
車輪3に伝動され、他方は油圧昇降装置4に懸架され、
動力取出軸5を経て駆動されるロータリ6に伝動され
る。
The power of the engine 2 is transmitted to a wheel 3 through a transmission device, one is transmitted to a wheel 3, and the other is suspended by a hydraulic lifting device 4.
It is transmitted to the rotary 6 driven via the power take-off shaft 5.

【0014】即ち、農作業用トラクタ1で圃場を耕耘す
る際には、車輪3で前進しながら後方に懸架されたロー
タリ6を油圧昇降装置4を介して地表面に降下させ、更
に地中に入って圃場を耕耘することになるが、この途中
経過の中でロータリ6が圃場地表面に接する際、地表面
からの反力の水平分力によって、農作業用トラクタ1本
体が急激に前方へ押し出される現象(以下ダッシングと
呼称)を起こし、甚だ危険なことがあった。
That is, when cultivating a field with the agricultural work tractor 1, the rotary 6 suspended backward while advancing with the wheels 3 is lowered to the ground surface via the hydraulic lifting device 4, and further enters the ground. However, when the rotary 6 comes into contact with the surface of the field during this process, the horizontal component force of the reaction force from the ground surface causes the main body of the agricultural work tractor 1 to be rapidly pushed forward. It caused a phenomenon (hereinafter called dashing) and was extremely dangerous.

【0015】本発明はこのダッシングを防止すると共
に、耕耘作業を効率的に行うことを目的とするものであ
る。
It is an object of the present invention to prevent this dashing and to efficiently perform tilling work.

【0016】図2は、農作業用トラクタ1の運転席下部
に設けられた油圧昇降装置4の要部の油圧ケース7の側
面図である。
FIG. 2 is a side view of the hydraulic case 7 which is a main part of the hydraulic lifting device 4 provided at the lower portion of the driver's seat of the agricultural tractor 1.

【0017】ロータリ6を懸架するリフトアーム11は
操縦席横の油圧コントロールレバー(図示せず)の操作
によって最高位置から最低位置(2点鎖線で示す)まで
回動する。
A lift arm 11 for suspending the rotary 6 is rotated from a maximum position to a minimum position (shown by a chain double-dashed line) by operating a hydraulic control lever (not shown) beside the cockpit.

【0018】リフトアーム11の回動はリンク12,ア
ーム13及びリンク14を介して油圧ケース7の前方に
配設されたダッシング防止バルブ15の回動に連動され
る。
The rotation of the lift arm 11 is interlocked with the rotation of a dashing prevention valve 15 arranged in front of the hydraulic case 7 via a link 12, an arm 13 and a link 14.

【0019】図3は、ダッシング防止バルブ15の回動
とリフトアーム11の回動との連動状況と、油圧シリン
ダへの作動油の流路の開度との関係を示す。
FIG. 3 shows the relationship between the interlocking condition of the rotation of the dashing prevention valve 15 and the rotation of the lift arm 11 and the opening of the flow path of the hydraulic oil to the hydraulic cylinder.

【0020】ダッシング防止バルブ15は図3に示すよ
うに、油圧シリンダと油圧タンクを結ぶ油圧回路15a
の中間に、バルブボディ15bに内接して回動する、リ
フトアーム11の支持軸(図示せず)と平行な回動軸と
して構成され、軸断面は大きく切欠いた流路部15c
と、油圧回路15aを塞ぐ壁部15dから構成されてい
る。
The dashing prevention valve 15 is, as shown in FIG. 3, a hydraulic circuit 15a connecting a hydraulic cylinder and a hydraulic tank.
In the middle of the flow path portion 15c, which is configured as a rotation shaft that is inscribed in the valve body 15b and rotates in parallel with a support shaft (not shown) of the lift arm 11 and has a large axial cross section.
And a wall portion 15d that closes the hydraulic circuit 15a.

【0021】図3のB1〜B4はダッシング防止バルブ
15の回動角と流路の関係を示す。
B1-B4 in FIG. 3 show the relationship between the turning angle of the dashing prevention valve 15 and the flow path.

【0022】B1はダッシング防止バルブ15の流路ぶ
15cが油圧回路15aと連通状態にあってロータリ6
が高位置から下降開始する状態、B2はロータリ6が圃
場地表面に近づき、ダッシング防止バルブ15の回動が
進み、壁部15dがバルブボディ15bとの間に僅かに
スリット16を残して作動油の油圧回路15aを塞ぎ、
極度にロータリ6の下降速度を遅くしたダッシング防止
機構開始の状態、B3はダッシング防止機構終了時の状
態、B4はさらにロータリ6が下降して圃場地中に入
り、ダッシング防止バルブ15の流路部15cが油圧回
路15aと連通状態に戻って下降速度が速くなった状態
を示す。
B1 is the rotary 6 when the flow passage 15c of the dashing prevention valve 15 is in communication with the hydraulic circuit 15a.
Starts to descend from a high position, in B2, the rotary 6 approaches the surface of the field, rotation of the dashing prevention valve 15 advances, and the wall 15d leaves a slit 16 between the valve body 15b and the hydraulic oil. The hydraulic circuit 15a of
The state where the dashing prevention mechanism in which the descending speed of the rotary 6 is extremely slowed is started, B3 is the state when the dashing prevention mechanism is finished, and B4 is when the rotary 6 further descends into the field and the flow path part of the dashing prevention valve 15 is reached. The state in which 15c returns to the state of communication with the hydraulic circuit 15a and the descending speed has increased is shown.

【0023】また、図2のリンク14の中間には、ター
ンバックル21が設けられ、リンク14の長さを調整す
ることによって、ダッシング防止バルブ15の作動開始
位置を、トラクタ1の車輪3の径やロータリ6、湿田等
の圃場条件に合せて調整することが可能となっている。
Further, a turnbuckle 21 is provided in the middle of the link 14 of FIG. 2, and by adjusting the length of the link 14, the operation start position of the dashing prevention valve 15 is changed to the diameter of the wheel 3 of the tractor 1. It is possible to make adjustments according to the field conditions such as, the rotary 6, and the wetland.

【0024】図4は、リンク14の先端部と前記ダッシ
ング防止バルブ15の関係を示す。
FIG. 4 shows the relationship between the tip of the link 14 and the dashing prevention valve 15.

【0025】リンク14の先端部には中央に矩形の長孔
25aを有するプレート25が溶着され、その長孔25
aに、バルブボディ15b側のアーム15eの先端に植
設されたピン15fが係合している。バルブボディ15
b側のアーム15eとは反対側のアーム22の先端に植
設されたピン22aには、スプリング23が装着され、
アーム22は、矢印24方向に付勢されている。従っ
て、前記ピン15fは常に前記長孔25aの前端部に圧
接してリンク14と同一の動きをする。
A plate 25 having a rectangular elongated hole 25a in the center is welded to the tip of the link 14, and the elongated hole 25a is formed.
A pin 15f planted at the tip of the arm 15e on the valve body 15b side is engaged with a. Valve body 15
A spring 23 is attached to a pin 22a implanted at the tip of the arm 22 on the side opposite to the arm 15e on the b side,
The arm 22 is biased in the direction of the arrow 24. Therefore, the pin 15f is always in pressure contact with the front end of the elongated hole 25a and moves in the same manner as the link 14.

【0026】前記バルブボディ15b側のアーム15e
は比較的に短いので、回動によるピン15fの移動範囲
が限定され、リフトアーム11が大きく上昇してプレー
ト25が大きく前方に移動した時は、前記長孔25aの
前端部は圧接状態にあったピン15fから離れる。そし
て、プレート25が単独で前方に移動すると、ピン15
fと長孔25aの前端部に間隙Gが発生し、これが次回
リフトアーム11の下降開始時の不感帯となる。そし
て、この不感帯は、ダッシング防止バルブ15の作動開
始位置を所定位置に調整することになる。
Arm 15e on the side of valve body 15b
Is relatively short, the movement range of the pin 15f due to the rotation is limited, and when the lift arm 11 is largely lifted and the plate 25 is largely moved forward, the front end portion of the elongated hole 25a is in a pressure contact state. Away from the pin 15f. When the plate 25 alone moves forward, the pin 15
A gap G is generated between f and the front end portion of the long hole 25a, and this becomes a dead zone when the lift arm 11 starts to descend next time. The dead zone adjusts the operation start position of the dashing prevention valve 15 to a predetermined position.

【0027】また、この不感帯を最大にすることによっ
てダッシング防止機構を解除することもできる。
Further, the dashing prevention mechanism can be released by maximizing the dead zone.

【0028】図5は、前記ダッシング防止バルブ15に
代わる別案のダッシング防止バルブ20を示す。C1〜
C3はその回動の推移を説明したものである。
FIG. 5 shows another dashing prevention valve 20 which is an alternative to the dashing prevention valve 15. C1
C3 describes the transition of the rotation.

【0029】C1はロータリが空中にあって下降中の状
態、C2はダッシング防止機構が作動中の状態、C3は
更に降下してロータリが地中にある状態を示している。
C1 indicates a state in which the rotary is in the air and is descending, C2 indicates a state in which the dashing prevention mechanism is operating, and C3 indicates a state in which the rotary is further descending and the rotary is in the ground.

【0030】図5において、ダッシング防止バルブ20
は、前記ダッシング防止バルブ15本体に代わる回動軸
を断面が円周の一部を切欠いたカム形式の回動軸として
形成されている。このダッシング防止バルブ20は、バ
ルブボディ17に回動自在に内接し、リフトアーム11
と連動連結されている。
In FIG. 5, the dashing prevention valve 20
Is a cam type rotary shaft having a cross section with a part of the circumference cut away instead of the dashing prevention valve 15 main body. The dashing prevention valve 20 is rotatably inscribed in the valve body 17, and the lift arm 11
It is linked with.

【0031】バルブボディ17の一部に設けられた円筒
状のボス17aに内接してスプール18が前後に摺動自
在に支持されている。このスプール18の先端は、背後
のスプリング19の付勢力によって常に前記ダッシング
防止バルブ20のカム面に圧接している。そして、ダッ
シング防止バルブ20の回動により、そのカムの形状に
沿って摺動する。
A spool 18 is slidably supported in the front and rear direction by being inscribed in a cylindrical boss 17a provided in a part of the valve body 17. The tip of the spool 18 is constantly in pressure contact with the cam surface of the dashing prevention valve 20 by the urging force of the spring 19 at the back. When the dashing prevention valve 20 rotates, it slides along the shape of the cam.

【0032】また、ボス17aは、図5に示すように、
油圧シリンダから油圧タンクを結ぶ油圧回路15aの中
間に、油圧回路15aを横切るように形成されている。
Further, the boss 17a is, as shown in FIG.
It is formed in the middle of the hydraulic circuit 15a connecting the hydraulic cylinder and the hydraulic tank so as to cross the hydraulic circuit 15a.

【0033】前記スプール18には、その摺動方向の中
間部に小径部18aが形成され、この小径部18aで油
圧回路15aが連通する。従って、前記カム面に沿って
スプール18が前後に摺動し、油圧回路15aの連通、
絞り、連通状態を実現してC1〜C3の状態となる。
A small diameter portion 18a is formed in the spool 18 at an intermediate portion in the sliding direction, and the hydraulic circuit 15a communicates with the small diameter portion 18a. Therefore, the spool 18 slides back and forth along the cam surface, so that the hydraulic circuit 15a communicates,
A diaphragm and a communication state are realized, and the state becomes C1 to C3.

【0034】ダッシング防止バルブ20の場合も前記ダ
ッシング防止バルブ15の場合と同様にリンク14の中
間にターンバックル21を設け、リンク14の先端部に
はプレート25を設けて、ダッシング防止機構開始位
置、ダッシング防止バルブ作動開始位置を調整すること
はそのまま適用できる。
In the case of the dashing prevention valve 20, as in the case of the dashing prevention valve 15, a turnbuckle 21 is provided in the middle of the link 14, and a plate 25 is provided at the tip of the link 14 so that the dashing prevention mechanism start position, The adjustment of the operation start position of the dashing prevention valve can be applied as it is.

【0035】また、両方式のダッシング防止バルブ1
5、20共通に、図5の油圧回路図の略図に示すように
ダッシング防止バルブ20(15)と併行して油圧回路
31を設け、該油圧回路31の途中にチェックバルブ3
2を配設することにより、油圧回路31が一方通行にな
る。従って、ロータリ6の下降行程では、油圧シリンダ
から油圧タンクへの油の流れが、ダッシング防止機構経
由となるが、ロータリ6の上昇行程では、油の流れが油
圧回路31を経由して油圧タンクから油圧シリンダへ直
結するため、上昇速度を速くすることができる。
Also, both types of dashing prevention valve 1
5 and 20, the hydraulic circuit 31 is provided in parallel with the dashing prevention valve 20 (15) as shown in the schematic diagram of the hydraulic circuit diagram of FIG. 5, and the check valve 3 is provided in the middle of the hydraulic circuit 31.
By disposing the two, the hydraulic circuit 31 becomes one-way. Therefore, in the descending stroke of the rotary 6, the oil flow from the hydraulic cylinder to the hydraulic tank goes through the dashing prevention mechanism, but in the ascending stroke of the rotary 6, the oil flow passes from the hydraulic tank through the hydraulic circuit 31. Since it is directly connected to the hydraulic cylinder, the rising speed can be increased.

【0036】[0036]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、リフトア
ームとリンクを介して連結するダッシング防止バルブを
設け、該ダッシング防止バルブを、バルブボディ等の適
宜な位置に配置して、簡単な構成とすることができ、か
つ農作業用トラクタで耕耘作業をする際、本体後方に懸
架した作業機を回転させた状態で降下させると、作業機
が地表面近くに達した状態でダッシング防止機構が作動
して、下降速度が緩速されて緩やかに接地し、ダッシン
グ防止機構が働くと共に、更に下降して地表面より下方
の作業位置に達するとダッシング防止機構が解除され、
速やかに定常耕耘状態を得ることができ、また、リフト
アームとダッシング防止バルブとの間にダッシング防止
作動位置調節機構を設けたので、トラクタの車輪の径、
ロータリ径、湿田等の圃場条件に合せて、ダッシング防
止作動位置を適正にかつ容易に調整することができる。
According to the first aspect of the present invention, a dashing prevention valve which is connected to the lift arm through a link is provided, and the dashing prevention valve is arranged at an appropriate position such as a valve body, thereby simplifying the operation. It can be configured, and when plowing work with an agricultural tractor, if the working machine suspended at the rear of the main body is lowered while rotating, the dashing prevention mechanism will be activated when the working machine reaches near the ground surface. The dashing prevention mechanism is actuated, the descent speed is slowed down, the ground is gently touched, the dashing prevention mechanism works, and the dashing prevention mechanism is released when it further descends and reaches a work position below the ground surface.
A steady tilling state can be quickly obtained, and since a dashing prevention operation position adjustment mechanism is provided between the lift arm and the dashing prevention valve, the diameter of the tractor wheel,
The dashing prevention operation position can be properly and easily adjusted according to the field conditions such as the rotary diameter and the wetland.

【0037】請求項2記載の本発明によれば、リンクの
長さを調節する長さ調節部により、不感帯部の不感帯幅
を調節するので、ダッシング防止範囲を調節することが
できると共に、上記不感帯幅を最大にすることにより、
ダッシング防止機構を解除することができる。
According to the second aspect of the present invention, since the dead zone width of the dead zone is adjusted by the length adjusting section for adjusting the length of the link, the dashing prevention range can be adjusted and the dead zone can be adjusted. By maximizing the width,
The dashing prevention mechanism can be released.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の農作業用トラクタの全体側面図であ
る。
FIG. 1 is an overall side view of an agricultural work tractor of the present invention.

【図2】油圧ケースの側面図である。FIG. 2 is a side view of a hydraulic case.

【図3】ダッシング防止バルブの回動とリフトアームの
回動の関係図である。
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between rotation of a dashing prevention valve and rotation of a lift arm.

【図4】リンク先端部とダッシング防止バルブの関係図
である。
FIG. 4 is a relationship diagram between a link tip portion and a dashing prevention valve.

【図5】別案のダッシング防止バルブの回動とリフトア
ームの回動の関係図である。
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between rotation of a dashing prevention valve and rotation of a lift arm according to another alternative.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 農作業用トラクタ 2 エンジン 3 車輪 6 ロータリ 11 リフトアーム 15 ダッシング防止バルブ 18 スプール 20 ダッシング防止バルブ 21 ターンバックル 25 プレート 32 チェックバルブ 1 Agricultural work tractor 2 engine Three wheels 6 rotary 11 lift arm 15 Dashing prevention valve 18 spool 20 Dashing prevention valve 21 turnbuckle 25 plates 32 check valves

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2B304 KA08 KA14 LA02 LA06 LB05 LB15 MA03 MB02 PD06 PD20 PD39 QA08 RA08 RA27    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 2B304 KA08 KA14 LA02 LA06 LB05                       LB15 MA03 MB02 PD06 PD20                       PD39 QA08 RA08 RA27

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジンにて駆動される走行用車輪及び
作業機を有し、該作業機をリフトアームにより昇降する
と共に、該作業機の下降時に、下降速度を遅くするダッ
シング防止機構を設けた農作業用トラクタにおいて、 前記ダッシング防止機構は、前記リフトアームとリンク
を介して連結するダッシング防止バルブを有し、油圧回
路を、前記リフトアームに連動する前記ダッシング防止
バルブにより、連通状態及び絞り状態に切換え、かつ作
業位置にあっては前記連通状態に保持し、 前記リフトアームと、ダッシング防止バルブとの間に、
ダッシング防止作動位置調節機構を設けたことを特徴と
する、 農作業用トラクタ。
1. A dashing prevention mechanism is provided which has a traveling wheel driven by an engine and a working machine, and which raises and lowers the working machine by a lift arm and slows down the descending speed when the working machine descends. In the agricultural tractor, the dashing prevention mechanism has a dashing prevention valve connected to the lift arm via a link, and a hydraulic circuit is brought into a communication state and a throttle state by the dashing prevention valve interlocking with the lift arm. Switching and holding in the communication state in the working position, between the lift arm and the dashing prevention valve,
A tractor for agricultural work, which is equipped with a dashing prevention operation position adjustment mechanism.
【請求項2】 前記ダッシング防止作動位置調整機構
は、前記リンクの長さを調節する長さ調節部と、前記リ
フトアームの動きを前記ダッシング防止バルブに伝えな
い不感帯部と、を有することを特徴とする、 請求項1記載の農作業用トラクタ。
2. The dashing preventing operation position adjusting mechanism includes a length adjusting part for adjusting the length of the link, and a dead zone part for not transmitting the movement of the lift arm to the dashing preventing valve. The tractor for agricultural work according to claim 1.
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