JPH01181710A - Lift arm driving mechanism for agricultural tractor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the unplowed area as much as possible as steeply increased load is avoided, by linking the lift arm with the means for controlling the falling rate of the arm mechanically. CONSTITUTION:The lift arm 8 is mechanically linked with a lift arm controlling means A which can control the falling speed of the arm by adjusting the oil- discharge of the lift cylinder through the position control valve V so that the lift arm falls down rapidly until just before the ground-working machine comes down to the ground, slowly until the machine completely comes down to the ground, and at an immediate speed, until the machine reaches a prescribed plowing depth.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 一＝１ 本発明は、リフトアームを単動型のリフトシリンダによ
って昇降駆動するよう構成した農用トラクタのリフトア
ーム駆動装置に関し、詳しくは、リフトアームにより吊
下げ昇降する対地作業機が地面に接地する際の下降速度
を緩やかにするよう構成した農用トラクタのリフトアー
ム駆動装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) 1=1 The present invention relates to a lift arm drive device for an agricultural tractor in which a lift arm is driven up and down by a single-acting lift cylinder. The present invention relates to a lift arm drive device for an agricultural tractor, which is configured to slow down the descending speed of a ground work machine that is lifted and lowered by an arm when it touches the ground.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来における上記駆動装置としては、例えば特公昭６１
−２５３２３号公報に開示されているように、対地作業
機が接地する直前から所定の耕深に到達するまで緩やか
に下降し、その位置よりも下方では、高速下降状態に戻
すよう構成したものがあった。As the conventional driving device, for example, the Japanese Patent Publication No. 61
As disclosed in Publication No. 25323, a ground work machine is configured to descend gently from just before it touches the ground until it reaches a predetermined plowing depth, and then return to a high-speed descending state below that point. there were.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記引例の構造は、対地作業機、例えばロータリ耕耘装
置等の急速接地に起因するエンジンストップや機体のダ
フシング現象を防止するよう考慮したものであるが、前
記ロータリ耕耘装置が接地した後は、早い速度で下降す
るので、例えば重粘度質などの土地においては、耕耘装
置に対して過負荷状態になるおそれがあり、また耕耘爪
が回転力で土にくい込み、さらに負荷が大なるものとな
って、耕耘状態においてもエンジンストップを起こすお
それがあった。The structure of the above cited example is designed to prevent the engine stop and duffing phenomenon of the machine body caused by the rapid grounding of ground-based working machines, such as rotary tillers. As it descends at a high speed, there is a risk of overloading the tiller on soil with heavy viscosity, for example, and the tiller claws may sink into the soil due to rotational force, further increasing the load. There was a risk that the engine would stop even during plowing.

上記問題を解決する方法として、対地作業機の接地直前
位置から所定の耕深位置に至るまで全域に亘って低速で
下降させることが考えられるが、このような構成では、
例えば枕地旋回後に機体を前進させながら作業機を下降
する時に、上記の如（作業機が緩やかに下降するので、
接地開始から所定耕深に至るまでの間において未耕部分
が多（生じるという欠点がある。One possible way to solve the above problem is to lower the ground work machine at low speed over the entire area from the position just before it touches the ground to the predetermined plowing depth position, but with such a configuration,
For example, when lowering the work equipment while moving the machine forward after turning on a headland, as shown above (the work equipment descends slowly,
There is a drawback that there are many uncultivated areas between the start of ground contact and the predetermined plowing depth.

本発明は、このような点に着目してなされたものであっ
て、対地作業機の下降接地の際のエンジンストップやダ
フシング現象を未然に防止するとともに、重粘度質の土
地においても、対地作業機の接地等の所定の耕深に至る
までの間に過負荷によるエンジンストップを可及的に防
止できるようにし、かつ、残耕の発生の防止を図ること
を目的としている。The present invention has been made with attention to these points, and it is possible to prevent the engine stop and duffing phenomenon when a ground work machine descends to the ground, and also to prevent ground work even on heavy viscous land. The purpose is to prevent engine stoppage due to overload as much as possible until the machine reaches a predetermined plowing depth, such as when it touches down, and to prevent the occurrence of residual plowing.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明の特徴は、雪起農用トラクタの２１フトアーム駆
動装置において、前記リフトアームを第１設定位置まで
高速で下降させ、前記第１設定位置から第２設定位置に
至るまでは、前記リフトシリンダからの排油量を絞り、
リフトアームを低速で下降させ、かつ、前記第２設定位
置より下降側では、前記排油量を中間絞り状態に設定し
てリフトアームを中間速度で下降させる下降速度調節手
段を設け、この下降速度調節手段とリフトアームとを機
械的に連係してある点にあり、その作用・効果は次の通
りである。A feature of the present invention is that in the 21-foot arm drive device for a snow-raising agricultural tractor, the lift arm is lowered at high speed to a first set position, and from the first set position to the second set position, the lift arm is moved from the lift cylinder to the second set position. Reduce the amount of oil drained,
A descending speed adjusting means is provided for lowering the lift arm at a low speed, and for lowering the lift arm at an intermediate speed by setting the oil discharge amount to an intermediate throttling state on the lower side from the second setting position, and lowering the lift arm at an intermediate speed. The adjustment means and the lift arm are mechanically linked, and their functions and effects are as follows.

〔作　用〕[For production]

つまり、対地作業機を吊下げ昇降するリフトアームが、
対地作業機が接地直前である前記第１設定位置までは高
速で下降し、その第１設定位置から対地作業機の接地が
完了する前記第２設定位置までは、リフトアームは低速
で下降し緩やかに地面に接地する。そして、対地作業機
が接地完了した第２設定位置から所定の耕深位置に至る
までは前記高速状態と低速状態との中間の速度で下降す
るのである。In other words, the lift arm that lifts and lowers the ground-based work equipment is
The lift arm descends at high speed to the first setting position where the ground work equipment is just before touching the ground, and from the first setting position to the second setting position where the ground work equipment completes the ground contact, the lift arm descends at low speed and gently. ground to the ground. Then, the ground work machine descends at a speed intermediate between the high speed state and the low speed state from the second setting position where the ground work machine has completed touching down to the predetermined plowing depth position.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

従って、対地作業機の接地の際には、リフトアームが低
速で下降して、急激な負荷の増加によるエンジンストッ
プやダッシング現象などを未然に防止するとともに、接
地した後においては中間の速度で下降するので、低速下
降状態の場合に生じる残耕部分が可及的に減少し、かつ
、重粘度質の土地であっても、高速下降状態の一場合の
ように土へのすき込みによる過負荷に起因するエンジン
ストップを可及的に抑制できるものとなった。Therefore, when the ground work equipment touches the ground, the lift arm descends at a low speed to prevent the engine from stopping or dashing due to a sudden increase in load, and after touching down, it descends at an intermediate speed. As a result, the residual plowing area that occurs in the case of low-speed descending conditions is reduced as much as possible, and even on heavy clay soil, overload due to plowing into the soil is reduced as in the case of high-speed descending conditions. This makes it possible to suppress engine stoppage caused by this as much as possible.

〔実施例〕〔Example〕

第７図に示すように、農用トラクタの機体（１）の後部
に３点リンク機構（２）を介してロータリ耕耘装置（３
）を着脱自在に連結してある。前記３点リンク機構（２
）は上方のトップリンク（４）と下方の左右一対のロア
ーリンク（５）　、　（５）とから成り、機体（１）後
部のミッションケース（６）上部に配備した単動型油圧
シリンダで構成されたリフトシリンダ（７）によって、
上下揺動駆動される左右一対のリフトアーム（８）　、
　（８）の揺動端夫々と、前記各ロアーリンク（５）　
、　（５）とを一対のりフトロッド（９）　、　（９）
で連結し、前記リフトシリンダ（７）に圧油を供給する
ことで前記耕耘装置（３）を上昇させ、かつ、リフトシ
リンダ（７）から作動油を排出しながら耕耘装置（３）
の自重によって下降させるよう構成してある。一方、前
記リフトロッド（９）　、　（９）のうちの一方をロー
リングシリンダ（１０）により伸縮させて、左右ロアー
リンク（５）　、　（５）の相対高さを変更して機体（
１）の左右傾きに対する耕耘装置（３）を常に水平姿勢
に維持する、いわゆるローリング制御を行えるよう構成
してある。As shown in FIG.
) are removably connected. The three-point link mechanism (2
) consists of an upper top link (4) and a pair of left and right lower links (5), (5), and a single-acting hydraulic cylinder located above the mission case (6) at the rear of the fuselage (1). By the lift cylinder (7)
A pair of left and right lift arms (8) that are driven to swing vertically,
(8) and each of the lower links (5).
, (5) and a pair of lift rods (9) , (9)
The tilling device (3) is raised by supplying pressure oil to the lift cylinder (7), and the tilling device (3) is raised while discharging hydraulic oil from the lift cylinder (7).
It is configured to be lowered by its own weight. On the other hand, one of the lift rods (9), (9) is expanded and contracted by the rolling cylinder (10) to change the relative height of the left and right lower links (5), (5), and the fuselage (
It is configured to perform so-called rolling control, which always maintains the tilling device (3) in a horizontal position in response to the horizontal inclination of 1).

次に、前記リフトシリンダ（７）の油圧駆動の　　　　
〜構成について説明する。Next, the hydraulic drive of the lift cylinder (7) is performed.
~Explain the configuration.

第６図に示すように、ミッションケース（６）内の油を
、エンジン（Ｅ）によって、駆動するポンプ（Ｐ）から
フロープライオリティバルブ（１１）を介してポジショ
ンコントロールバルブ（Ｖ）に供給し、該バルブ（Ｖ）
で油圧制御を行なう。As shown in FIG. 6, oil in the transmission case (6) is supplied from a pump (P) driven by the engine (E) to the position control valve (V) via the flow priority valve (11), The valve (V)
performs hydraulic control.

第５図に示すように前記コントロールバルブ（Ｖ）は、
リフトシリンダ（７）に連通ずるシリンダポート（１２
）とドレインポート（１３）との間にスプール作動レバ
ー（１４）を介して主スプール（１５）に連係されたポ
ペットバルブ（１６）を介在させた型式のもので、他に
アンロードバルブ（１７）とチエツクバルブ（１８）と
を備えている。そして、主スプール（１５）を中立位置
（ｎ）に設定して摺動してギアーボンプロ（１９）から
圧送されてきたオイルをアンロードバルブ（１７）側の
ドレインポート（１３）を通してミッションケース（６
）へ戻スコトによってリフトシリンダ（７）及びリフト
アーム（８）の位置が保持されるように、又、主スプー
ル（１５）を上昇位置（ｕ）に設定し、そのオイルをシ
リンダボー）　（１２）を通してリフトシリンダ（７）
へ送ることによってリフトアーム（８）が上方揺動され
るように、更に、主スプール（１５）を下降位置に設定
し、そのオイルをポペットバルブ（１６）側のドレイン
ポート（１３）を通してミッション欠−ス（６）へ戻す
と同時にシリンダポート（１２）から送られて（るリフ
トシリンダ（７）内のオイルもポペットバルブ（１６）
側のドレインポート（１３）を通してミッションケース
（６）へ戻すことによってリフトアーム（８）がロータ
リ耕耘装置（３）の自重によって下方揺動されるように
なっている。As shown in FIG. 5, the control valve (V) is
Cylinder port (12) communicating with lift cylinder (7)
) and the drain port (13) are interposed with a poppet valve (16) connected to the main spool (15) via a spool operating lever (14). ) and a check valve (18). Then, the main spool (15) is set to the neutral position (n) and slid to allow the oil pumped from the gear bomb pro (19) to pass through the drain port (13) on the unload valve (17) side to the transmission case (6).
) so that the positions of the lift cylinder (7) and lift arm (8) are held by the cylinder return position (12 ) through the lift cylinder (7)
Furthermore, the main spool (15) is set to the lower position so that the lift arm (8) is swung upward by sending the oil to the transmission hole through the drain port (13) on the poppet valve (16) side. - At the same time, the oil in the lift cylinder (7) that is sent from the cylinder port (12) is also returned to the poppet valve (16).
By returning to the transmission case (6) through the side drain port (13), the lift arm (8) is allowed to swing downward by the weight of the rotary tiller (3).

第４図に示すように、前記コントロールパルプ（Ｖ）の
主スプール（１５）にスプール操作アーム（２０）を取
付け、このスプール操作アーム（２０）の両端を、ミッ
ションケース（６）に枢支したバルブ操作軸（２１）及
びフィードバック用回転軸（２２）に連係して、これら
の軸（２１）　、　（２２）の回動により主スプール（
１５）を摺動操作するよう構成してある。前記フィード
バック用回転軸（２２）はフィードバックリンク（２３
）を介してリフトアーム（８）の昇降に連動して回動す
、るよう構成するとともに、前記バルブ操作軸（２１）
はミッションケース（６）側部に横軸芯（Ｘ）周りに揺
動操作自在な操作レバー（２４）により回動するよう構
成してある。As shown in FIG. 4, a spool operating arm (20) was attached to the main spool (15) of the control pulp (V), and both ends of this spool operating arm (20) were pivotally supported on the mission case (6). The main spool (
15) is configured to be slidably operated. The feedback rotation shaft (22) is a feedback link (23).
), the valve operating shaft (21) is configured to rotate in conjunction with the elevation of the lift arm (8).
is configured to be rotated around a horizontal axis (X) by an operating lever (24) that can be freely swung around a horizontal axis (X) on the side of the mission case (6).

詳述すると、第１図に示すように操作レバー（２４）は
摩擦機構（図示せず）により任意の位置に位置保持可能
に構成し、かつ、該レバー（２４）の横倒に同軸芯（Ｘ
）周り揺動自在な揺動アーム（２６）を設け、操作レバ
ー（２４）のリフトアーム上Ｊ［ＱＩｐ）への操作によ
り、このレバー（２４）に設けた接当片（２７）が揺動
アーム（２６）を接当規制して連動揺動させ、前記レバ
ー（２４）のリフトアーム下降側（ＤＮ）への操作に伴
って、つる巻きバネ（２８）によって揺動アーム（２６
）を連動追従させるべく付勢連係し、更に、前記揺動ア
ーム（２６）とバルブ操作軸（２１）に固定のアーム（
２９）とをロッド（３０）で連結してある。Specifically, as shown in FIG. 1, the operating lever (24) is configured to be able to be held in any position by a friction mechanism (not shown), and a coaxial core ( X
) is provided, and by operating the operating lever (24) on the lift arm J[QIp], the contact piece (27) provided on this lever (24) swings. The arm (26) is brought into contact and oscillated, and as the lever (24) is operated to the lowering side (DN) of the lift arm, the swing arm (26) is moved by the helical spring (28).
) are biased and linked in order to follow the swinging arm (26) and the valve operating shaft (21).
29) are connected by a rod (30).

そして、前記レバー（２４）を、例えば任意の位置まで
上昇側（ＵＰ）に操作すると、前記主スプール（１５）
が上昇位置（ｕ）に設定され、リフトアーム（８）が上
昇し、フィードバックリンク（２３）を介して前記回転
軸（２２）が操作され、主スプール（１５）が中立位置
（ｎ）になると、その状態を維持するよう構成し、もっ
てリフトアーム（８）のポビション制御を行うよう構成
してある。Then, when the lever (24) is operated to the upward side (UP) to an arbitrary position, the main spool (15)
is set to the raised position (u), the lift arm (8) is raised, the rotary shaft (22) is operated via the feedback link (23), and the main spool (15) is brought to the neutral position (n). , and is configured to maintain this state, thereby controlling the position of the lift arm (8).

そして、第１図に示すように、前記揺動アーム（２６）
には、その途中部位から、リフトアーム（８）の基端部
下方まで延びるカム部材（３１）を連設する一方、リフ
トアーム（８）の基端部には下方に向けて延び、その先
端に遊転ローラ（３２）を支承した支持アーム（３３）
を取付けである。As shown in FIG. 1, the swing arm (26)
A cam member (31) is connected to the base end of the lift arm (8), and a cam member (31) is connected to the base end of the lift arm (8). A support arm (33) supporting an idling roller (32) on the support arm (33)
is installed.

これらカム部材（３１）、支持アーム（３３）及び遊転
ローラ（３２）を下降速度調節手段（Ａ）と称するそし
てリフトアーム（８）の下降側（ＤＮ）への変位におい
て、第２図に示すように、ある第１設定位置（Ｌυ〔ロ
ータリ耕耘装置（３）が地面に接地する直前の位置〕ま
で下降すると、前記遊転ローラ（３２）がカム部材（３
１）の突出した第１カム面（３１ａ）に接当して、カム
部材（３１）及び揺動アーム（２６）をリフトアーム（
８）上昇側（ＵＰ）に強制的に押し戻し、前記コントロ
ールパルプ（Ｖ）のポペットバルブ（１６）の流路を少
量の排油のみ通過する絞り状態に設定してロータリ耕耘
袋Ｗ（３）が低速で下降するのである。These cam member (31), support arm (33) and idle roller (32) are referred to as descending speed adjusting means (A), and when the lift arm (8) is displaced to the descending side (DN), as shown in FIG. As shown, when the rotary tiller (3) descends to a certain first setting position (Lυ [the position immediately before the rotary tiller (3) touches the ground]), the idle roller (32) moves towards the cam member (3).
The cam member (31) and the swing arm (26) are brought into contact with the protruding first cam surface (31a) of the lift arm (1).
8) Forcibly push it back to the rising side (UP) and set the flow path of the poppet valve (16) of the control pulp (V) to a constricted state that allows only a small amount of waste oil to pass through, so that the rotary tillage bag W (3) It descends at low speed.

さらにリフトアーム（８）が下降して、第３図に示すよ
うに、遊転ローラ（３２）が前記第１カム面（３１ａ）
を乗り越え、第２設定位置（ｔｚ）　（ロータリ耕耘装
置（３）が接地し終わった状態の位置〕に至ると、遊転
ローラ（３２）は緩やかな第２カム面（３１ｂ）に沿っ
て案内され、前記コントロールバルブ（Ｖ）のポベ７ト
バルブ（１，６）を中間の絞り状態に設定して、ロータ
リ耕耘装置（３）を中間速度で下降さセるのである。Further, the lift arm (8) is lowered, and as shown in FIG.
When the rotary tiller (3) reaches the second set position (tz) (the position where the rotary tiller (3) has finished touching the ground), the idle roller (32) is guided along the gentle second cam surface (31b). Then, the pot valves (1, 6) of the control valve (V) are set to an intermediate throttle state, and the rotary tiller (3) is lowered at an intermediate speed.

前記支持アーム（３３）は、トフグルバネ（３４）によ
り、上記した作用状態と上方に退避した非作用状態とに
切換可能に構成するとともに、支持アーム（３３）をリ
フトアーム（８）に取付けるブラケット（３５）と、リ
フトアーム（８）との間にターンバックル機構（３６）
を設け、遊転ローラ（３２）の作用し始める位置を任意
に変更でき、遊転ロータリの径の異なる耕耘装置（３）
に取換えた場合であっても容易に、前記第１及び第２設
定位置（Ｌｌ）、（Ｌ１）の位置調節を行えるよう構成
してある。The support arm (33) is configured to be switchable between the above-mentioned operating state and an upwardly retracted non-operating state by means of a toggle spring (34), and a bracket (33) for attaching the support arm (33) to the lift arm (8). There is a turnbuckle mechanism (36) between the lift arm (8) and the lift arm (8).
The tilling device (3) is provided with a rotary roller (32) and the position where the idler roller (32) starts to act can be changed arbitrarily, and the diameter of the idler rotary is different.
The configuration is such that even if the device is replaced with a new one, the first and second setting positions (Ll) and (L1) can be easily adjusted.

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係る農用トラクタのリフトアーム駆動装
置の実施例を示し、第１図はリフトアーム上昇位置の要
部側面図、第２図はリフトアームが第１設定位置にある
状態の要部側面図、第３図はリフトアーム第２設定位置
にある状態の要部側面図、第４図はフィードバックリン
ク配役部の斜視図、第５図はポジションコントロールバ
ルブの断面図、第６図は油圧回路図、第７図は農用トラ
クタの全体側面図である。 （７）・・・・・・リフトシリンダ、（８）・・・・・
・リフトアーム、（Ａ）・・・・・・下降速度調節手段
、（Ｌ８）・・・・・・第１設定位置、（Ｌ２）・・・
・・・第２設定位置。The drawings show an embodiment of the lift arm drive device for an agricultural tractor according to the present invention, and FIG. 1 is a side view of the main part of the lift arm in the raised position, and FIG. 2 is a main part of the lift arm in the first setting position. 3 is a side view of the main parts of the lift arm in the second setting position, 4 is a perspective view of the feedback link mounting section, 5 is a sectional view of the position control valve, and 6 is a hydraulic The circuit diagram, FIG. 7, is an overall side view of the agricultural tractor. (7)...Lift cylinder, (8)...
・Lift arm, (A)...Descent speed adjustment means, (L8)...First setting position, (L2)...
...Second setting position.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　リフトアーム（８）を単動型のリフトシリンダ（７）
によって昇降駆動するよう構成した農用トラクタのリフ
トアーム駆動装置であって、前記リフトアーム（８）を
第１設定位置（Ｌ＿１）まで高速で下降させ、前記第１
設定位置（Ｌ＿１）から第２設定位置（Ｌ＿２）に至る
までは、前記リフトシリンダ（７）からの排油量を絞り
、リフトアーム（８）を低速で下降させ、かつ、前記第
２設定位置（Ｌ＿２）より下降側では、前記排油量を中
間絞り状態に設定してリフトアーム（８）を中間速度で
下降させる下降速度調節手段（Ａ）を設け、この下降速
度調節手段（Ａ）とリフトアーム（８）とを機械的に連
係してある農用トラクタのリフトアーム駆動装置。Connect the lift arm (8) to the single-acting lift cylinder (7)
A lift arm drive device for an agricultural tractor configured to drive the lift arm (8) up and down by
From the set position (L_1) to the second set position (L_2), the amount of oil discharged from the lift cylinder (7) is throttled, the lift arm (8) is lowered at low speed, and the second set position On the descending side from (L_2), a descending speed adjusting means (A) is provided which sets the amount of oil discharged to an intermediate throttle state and lowers the lift arm (8) at an intermediate speed. A lift arm drive device for an agricultural tractor that is mechanically linked to a lift arm (8).