JP3222801B2 - Work machine display - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、手動式の回転数調
節手段によって回転数が変更調節される動力装置が備え
られ、その動力装置の回転数を検出する回転数検出手段
と、前記動力装置の回転数の変化に伴ってその検出回転
数を指示する指示部が設定経路に沿って移動するように
構成された回転数表示手段とが設けられた作業機械の表
示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power unit whose rotation speed is changed and adjusted by a manual rotation speed adjusting unit, a rotation speed detecting unit for detecting the rotation speed of the power unit, and the power unit. The present invention relates to a display device for a work machine provided with rotation speed display means configured to move an instruction unit for instructing the detected rotation speed along a change in the rotation speed along a set path.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コンバインやトラクター等の作業機械で
は、運転開始時にアクセルレバー等の手動調節手段を操
作して、動力装置であるエンジンの回転数を設定回転数
（通常は、定格回転数）に調節してから作業を行う。そ
して、従来の表示装置では、指示針を用いたアナログ型
の回転計にエンジン回転数を表示させたり、あるいは、
液晶式等の画像表示装置に、エンジン回転数をバーグラ
フ表示させるようにしていた（例えば、特開平９‐６２
３３９号公報参照）。2. Description of the Related Art In a working machine such as a combine or a tractor, at the start of operation, a manual adjusting means such as an accelerator lever is operated to set the rotation speed of an engine as a power unit to a set rotation speed (usually a rated rotation speed). Work after adjusting. And, in the conventional display device, the engine speed is displayed on an analog type tachometer using an indicator hand, or
An image display device of a liquid crystal type or the like displays a bar graph of the engine speed (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-62).
339).
【０００３】尚、前記設定回転数からの回転数低下量で
表されるエンジンの負荷は、前記画像表示装置におい
て、上記エンジン回転数のバーグラフ表示と切り換えて
表示させたり、あるいは、前記回転計等の回転数表示器
とは別に設けたバーグラフ表示器等に表示させていた
（例えば、特開平６‐４８２１９号公報参照）。[0003] The load of the engine, which is represented by the amount of decrease in the number of revolutions from the set number of revolutions, is displayed on the image display device by switching to a bar graph display of the number of revolutions of the engine. The rotation speed is displayed on a bar graph display or the like provided separately from the rotation speed display (see, for example, JP-A-6-48219).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、運転開始時にエンジン回転数を設定回転数に調節す
るときには、応答性良く回転数表示が変化することが望
ましいが、一方、設定回転数に調節した後、例えば脱穀
部等の作業装置へ脱穀クラッチ等の動力入切手段を入り
操作してエンジンの動力を伝達する場合に、その動力の
伝達に伴って急激に変動するエンジン回転数を忠実に表
示させると、作業員がエンジン回転数の状態について無
用な不安感を抱くおそれがある。In the above prior art, when adjusting the engine speed to the set speed at the start of the operation, it is desirable that the display of the speed is changed with good responsiveness. After that, for example, when the power of the engine is transmitted by operating the power on / off means such as a threshing clutch to a working device such as a threshing unit, the engine speed that fluctuates rapidly with the transmission of the power is faithfully determined. If displayed, the worker may have unnecessary anxiety about the state of the engine speed.
【０００５】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、その目的は、上記従来技術の欠点を解消すべ
く、作業装置への動力伝達を切った状態で設定回転数等
に調節する場合には、回転数を応答性良く表示する一
方、作業用のクラッチ等を入り操作して作業装置に動力
伝達する場合には、急激に変動するエンジン回転数を抑
制して表示させるようにすることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to adjust to a set rotation speed or the like in a state where power transmission to a working device is cut off in order to solve the above-mentioned disadvantages of the prior art. In such a case, the rotational speed is displayed with good responsiveness, and when the clutch for work is engaged and the power is transmitted to the working device, the rapidly changing engine speed is suppressed and displayed. It is in.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１では、手動式の
回転数調節手段によって回転数が変更される動力装置の
回転数が検出されると共に、手動操作式の動力入切手段
によって上記動力装置の動力が断続されて伝達される作
業装置への動力伝達が判別された場合には、その動力伝
達後の設定時間の間、回転数表示手段において、動力装
置の回転数の変化に伴って動力装置の検出回転数を指示
する指示部が設定経路に沿って移動するときの移動動作
が抑制される。According to the first aspect of the present invention, the rotation speed of the power unit whose rotation speed is changed is detected by the manual rotation speed adjusting means, and the power is turned on / off by the manually operated power on / off means. When the power transmission to the working device to which the power of the device is intermittently transmitted is determined, during a set time after the power transmission, the rotation speed display means displays the change in the rotation speed of the power device along with the change in the rotation speed of the power device. The movement operation when the instructing unit instructing the detected rotation speed of the power unit moves along the set path is suppressed.
【０００７】従って、運転開始時等に作業装置への動力
伝達を切った状態でアクセルレバー等の回転数調節手段
を操作して、エンジン等の動力装置の回転数を設定回転
数等に調節する場合には、回転数の変化に対して敏感に
応答する指示部の位置を見ながら良好に調節操作を行う
ことができる一方、例えば上記設定回転数に調節した状
態で、クラッチ等にて作業装置へ動力伝達する場合に、
エンジン回転数が急激に低下する等、大きく変動して
も、指示部の移動動作が抑制されて安定な状態で回転数
を表示することができ、作業員にエンジンの回転数の状
態について無用な不安感を与えないようにすることがで
きる。Therefore, when the power transmission to the working device is cut off at the start of operation or the like, the rotation speed adjusting means such as the accelerator lever is operated to adjust the rotation speed of the power device such as the engine to the set rotation speed. In this case, it is possible to perform the adjustment operation satisfactorily while observing the position of the indicator that responds sensitively to the change in the rotation speed. When transmitting power to
Even if the engine speed suddenly decreases, such as a sudden decrease, the movement of the indicator is suppressed and the engine speed can be displayed in a stable state. You can avoid giving anxiety.
【０００８】請求項２では、請求項１において、前記動
力伝達後の設定時間の間、動力装置の回転数変化に対す
る指示部の移動の応答性を鈍感にすることにより、指示
部の移動動作が抑制される。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the responsiveness of the movement of the indicator to the change in the rotational speed of the power unit is made insensitive for a set time after the power transmission, so that the movement of the indicator is reduced. Is suppressed.
【０００９】従って、指示部の移動の応答性を鈍感にす
ることによって、動力装置の回転数表示を自然な状態で
安定に確認することができ、もって、請求項１の好適な
手段が得られる。Therefore, by making the response of the movement of the indicating portion insensitive, the display of the rotational speed of the power unit can be confirmed stably in a natural state, and the preferable means of claim 1 can be obtained. .
【００１０】請求項３では、請求項２において、前記動
力伝達された場合には、回転数検出情報を設定時間間隔
でサンプリングしてその所定個数のサンプリングデータ
を平均処理する場合のデータの個数を、動力伝達がされ
ない場合よりも多くし、そのサンプリングデータを平均
処理して動力装置の検出回転数を求めることにより、指
示部の移動の応答性を鈍感にする。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, when the power is transmitted, the rotational speed detection information is sampled at a set time interval, and the number of data when the predetermined number of sampled data are averaged is determined. In this case, the responsiveness of the movement of the indicator is made insensitive by obtaining the detected rotation speed of the power unit by averaging the sampled data and calculating the detected rotation speed.
【００１１】従って、複数個のサンプリングデータを平
均処理するので、例えばノイズ等のために異常なデータ
が混入しても、その影響を抑制して動力装置の検出回転
数を適正に求めることができながら、平均処理する際の
サンプリングデータの個数を変更するだけの簡易な構成
によって、前記動力伝達された場合と動力伝達がされな
い場合とにおける指示部の移動の応答性を調整すること
ができ、もって、請求項２の好適な手段が得られる。Therefore, since a plurality of sampled data are averaged, even if abnormal data is mixed due to, for example, noise or the like, the influence thereof can be suppressed and the detected rotational speed of the power plant can be properly obtained. However, with a simple configuration that only changes the number of sampling data at the time of averaging, it is possible to adjust the responsiveness of the movement of the indicating unit between the case where the power is transmitted and the case where the power is not transmitted, Advantageous measures of claim 2 are obtained.
【００１２】請求項４では、請求項２において、前記動
力伝達された場合には、回転数検出情報を設定時間間隔
でサンプリングしたときのサンプリングデータにおい
て、前回のデータに対する今回のデータの変化量が設定
値を越えない場合は、今回のデータを動力装置の検出回
転数として求めるが、前回のデータに対する今回のデー
タの変化量が設定値を越える場合は、前回のデータを前
記設定値で補正した値を今回のデータとすると共にその
補正後のデータを動力装置の検出回転数として求めるこ
とにより、指示部の移動の応答性を鈍感にする。According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect, when the power is transmitted, the amount of change of the current data with respect to the previous data in the sampling data when the rotation speed detection information is sampled at a set time interval is determined. If the difference does not exceed the set value, the current data is obtained as the detected rotation speed of the power unit.However, if the change amount of the current data with respect to the previous data exceeds the set value, the previous data is corrected with the set value. By setting the value as the present data and obtaining the corrected data as the detected rotational speed of the power plant, the responsiveness of the movement of the indicator is made insensitive.
【００１３】従って、前記動力伝達されるに伴って回転
数検出情報が所定のサンプリング時間の間に大きく変化
して、その変化量が安定な表示として許容される値を越
える場合でも、回転数の表示としては上記許容値内の変
化に抑えることができ、もって、請求項２の好適な手段
が得られる。Therefore, even if the rotation speed detection information greatly changes during the predetermined sampling time as the power is transmitted, and the amount of change exceeds a value permitted for stable display, the rotation speed detection information may be changed. The display can be suppressed to a change within the above-mentioned allowable value, and the preferable means of claim 2 can be obtained.
【００１４】請求項５では、請求項１において、前記動
力伝達後の設定時間の間、指示部を前記動力伝達がされ
る直前の動力装置の検出回転数に対応する位置に保持す
ることにより、動力装置の回転数変化に対して指示部の
移動動作が抑制される。According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect, the indicator is held at a position corresponding to a detected rotation speed of the power unit immediately before the power transmission, for a set time after the power transmission. The movement of the instruction unit is suppressed in response to a change in the rotation speed of the power unit.
【００１５】従って、動力伝達される直前の位置に指示
部を保持するという簡素な構成によって、動力装置の回
転数を安定な状態で表示することができ、もって、請求
項１の好適な手段が得られる。Therefore, the rotation speed of the power unit can be displayed in a stable state by a simple configuration in which the indicating unit is held at the position immediately before the power is transmitted. can get.
【００１６】請求項６では、請求項１〜５のいずれか１
項において、動力装置の動力を断続して作業装置に伝達
させるための動力入切手段の操作状態を検出して、その
操作状態が切り状態から入り状態に変化したときに、動
力装置から作業装置に動力伝達されたことが判別され
る。According to claim 6, any one of claims 1 to 5 is provided.
In the paragraph, when the operation state of the power on / off means for intermittently transmitting the power of the power device to the work device is detected, and when the operation state changes from the off state to the on state, the power device It is determined that power has been transmitted.
【００１７】従って、動力装置から作業装置への動力伝
達の断続状態を実際に検出して、その動力伝達を確実に
判別することができ、もって、請求項１〜５のいずれか
１項の好適な手段が得られる。Therefore, it is possible to actually detect the intermittent state of the power transmission from the power unit to the working device, and to reliably determine the power transmission. Means can be obtained.
【００１８】請求項７では、請求項１〜６のいずれか１
項において、動力装置の回転数の変化に伴ってその検出
回転数を指示する指示部が設定経路に沿って移動すると
きに、その移動経路に沿わせて指示部の位置を読み取る
ために備えた読み取り表示部によって、動力装置の回転
数が回転数調節手段によって設定されるべき設定回転数
であるか否か、及び、動力装置の前記設定回転数からの
回転数低下量にて表される動力装置の負荷が読み取られ
る。According to claim 7, any one of claims 1 to 6 can be used.
In the paragraph, when the indicating unit for indicating the detected rotation speed moves along the set path with the change in the rotation speed of the power unit, the apparatus is provided to read the position of the indicating unit along the moving path. The read / display unit determines whether or not the rotation speed of the power device is the set rotation speed to be set by the rotation speed adjusting means, and the power represented by the amount of decrease in the rotation speed of the power device from the set rotation speed. The load of the device is read.
【００１９】従って、従来のように、回転数表示器とは
別に負荷表示器を設けたり、あるいは、回転数と負荷を
切り換え表示する画像表示装置を設けたりして、装置構
成が複雑高価になるという不具合を回避しながら、極力
簡素な構成によって回転数表示において動力装置の負荷
状態を読み取ることができ、もって、請求項１〜６のい
ずれか１項の好適な手段が得られる。Therefore, as in the prior art, a load display is provided separately from the rotation speed display, or an image display device for switching and displaying the rotation speed and the load is provided, resulting in a complicated and expensive device configuration. While avoiding the problem described above, it is possible to read the load state of the power plant on the display of the number of revolutions with a configuration as simple as possible, thereby obtaining the suitable means according to any one of claims 1 to 6.
【００２０】請求項８では、請求項１〜７のいずれか１
項において、設定回転数を含む作業用の高回転域で動力
装置の回転数を単位回転数変化させたときの指示部の移
動量が、その作業用の高回転域よりも低い回転域で動力
装置の回転数を単位回転数変化させたときの指示部の移
動量よりも大きい。According to claim 8, any one of claims 1 to 7 is provided.
In the paragraph, when the rotation speed of the power unit is changed by the unit rotation speed in the high rotation speed range for work including the set rotation speed, the moving amount of the instruction unit is lower than the high rotation speed range for work. It is larger than the moving amount of the indicator when the rotation speed of the device is changed by the unit rotation speed.
【００２１】従って、同じ回転数の変化に対して、設定
回転数を含む作業用の高回転域では、低回転域に比べて
指示部の移動範囲が拡大されるので、単位回転数変化し
たときの指示部の移動量を作業用の高回転域と低回転域
とで同一にする場合に比べて、動力装置の回転数が設定
回転数であるか否か、及び動力装置の回転数又は負荷の
状態を、より的確且つ容易に読み取ることができ、もっ
て、請求項１〜７のいずれか１項の好適な手段が得られ
る。Therefore, for the same change in the number of revolutions, the moving range of the pointing unit is expanded in the high working speed range including the set speed compared with the low speed range. Whether the rotation speed of the power unit is the set rotation speed, and whether the rotation speed or load of the power unit Can be read more accurately and easily, and the suitable means according to any one of claims 1 to 7 can be obtained.
【００２２】請求項９では、請求項８において、作業用
の高回転域内の設定回転数付近で動力装置の回転数を単
位回転数変化させたときの移動量が、その設定回転数付
近以外の作業用の高回転域で動力装置の回転数を単位回
転数変化させたときの移動量よりも小さい。According to a ninth aspect of the present invention, in the eighth aspect, when the rotation speed of the power unit is changed by a unit rotation speed near the set rotation speed in the high rotation range for work, the moving amount is other than the vicinity of the set rotation speed. It is smaller than the moving amount when the rotation speed of the power unit is changed by a unit rotation speed in a high rotation range for work.
【００２３】従って、同じ回転数の変化に対する指示部
の移動範囲が低回転域に比べて拡大された作業用の高回
転域内において、設定回転数付近での指示部の移動量を
それ以外の高回転域よりも小さくしたので、設定回転数
付近での指示部の移動量がそれ以外の高回転域と同じ場
合には、動力装置の回転数を設定回転数に調節する調節
手段の操作にバラツキがあると、指示部が設定回転数か
ら外れ易く調節し難くなるのに比べて、上記調節操作に
多少のバラツキがあっても、指示部を設定回転数に位置
させて調節操作の完了を迅速に確認することができ、も
って、請求項８の好適な手段が得られる。Therefore, within the high rotation range for work in which the movement range of the indicator for the same change in the rotation speed is expanded as compared with the low rotation range, the movement amount of the indicator near the set rotation speed is set to the other high rotation speed. If the moving amount of the indicator near the set speed is the same as the other high speed range, the operation of the adjusting means for adjusting the speed of the power unit to the set speed will vary. In contrast to the above, the indicator is easily deviated from the set number of revolutions and it is difficult to adjust, but even if there is some variation in the above adjustment operation, the indicator is positioned at the set number of revolutions to complete the adjustment operation quickly. Therefore, the preferred means of claim 8 can be obtained.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下に、本発明を作業機械として
のコンバインに適用した場合の実施の形態について図面
に基づいて説明する。図１に示すように、コンバインに
は、左右一対のクローラ走行装置３を備えた機体Ｖの前
部に、刈取部１が設けられ、その後方に、操縦部２と、
脱穀部４と、動力装置としてのディーゼル式のエンジン
５と、クローラ走行装置に対するミッション部６等が設
けられている。刈取部１には、穀稈が触れるとオン作動
して刈取作業中であることを検出する株元センサＳ１が
設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a combine as a working machine will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the combine is provided with a mowing unit 1 at a front portion of an airframe V having a pair of right and left crawler traveling devices 3, and a maneuvering unit 2 behind the mowing unit 1.
A threshing unit 4, a diesel engine 5 as a power unit, a transmission unit 6 for the crawler traveling device, and the like are provided. The harvesting unit 1 is provided with a stock sensor S1 that is turned on when the grain stem touches to detect that the harvesting operation is being performed.
【００２５】操縦部２は、図２に示すように、機体Ｖの
操向や刈取部１の昇降を司るステアリングレバー８や計
器装置９を備えた操縦塔１０、運転座席１１、運転座席
１１左側方に配置された操作ボックス１２、フロアステ
ップ１３等から構成されている。As shown in FIG. 2, the control section 2 includes a control tower 10, a driving seat 11, and a left side of the driving seat 11 provided with a steering lever 8 and an instrument device 9 for steering the machine body V and elevating the reaping section 1. And an operation box 12, a floor step 13, and the like.
【００２６】次に、動力伝達系を図３に示す。エンジン
５の出力は、前記操作ボックス１２に備えた脱穀レバー
１５にて手動操作されて入り切りされる脱穀クラッチ２
１を介して脱穀部４に伝達されると共に、走行クラッチ
２２及び無段変速装置２３を介して前記ミッション部６
に伝達される。ミッション部６に伝達された出力の一部
は、刈取クラッチ２４を介して刈取部１に伝達される。
Ｓ２は脱穀クラッチ２１の入切状態を検出する脱穀スイ
ッチであり、Ｓ３はミッション部６に設けた車速検出用
の車速センサである。ここで、脱穀部４が、手動操作式
の動力入切手段としての脱穀クラッチ２１によってエン
ジン５の動力が断続されて伝達される作業装置に対応
し、脱穀スイッチＳ２が脱穀クラッチ２１の操作状態を
検出する入切検出手段に対応する。Next, a power transmission system is shown in FIG. The output of the engine 5 is manually operated by a threshing lever 15 provided in the operation box 12, and the threshing clutch 2 is turned on and off.
1 through the traveling clutch 22 and the continuously variable transmission 23.
Is transmitted to Part of the output transmitted to the mission unit 6 is transmitted to the reaping unit 1 via the reaping clutch 24.
S2 is a threshing switch for detecting the on / off state of the threshing clutch 21, and S3 is a vehicle speed sensor provided in the transmission unit 6 for detecting a vehicle speed. Here, the threshing unit 4 corresponds to a working device in which the power of the engine 5 is intermittently transmitted by the threshing clutch 21 as a manually operated power on / off means, and the threshing switch S2 changes the operating state of the threshing clutch 21. Corresponds to on / off detection means for detecting.
【００２７】又、ミッション部６には、前記無段変速装
置２３が前進側又は後進側に変速操作されるのに連動し
て、ステアリング状態を前進、後進、中立の各状態に切
り換えるための切換機構が設けられ、そのステアリング
の中立状態を検出する中立スイッチＳ４と、後進状態を
検出する後進スイッチＳ５とが設けられている（図７参
照）。The transmission section 6 is provided with a switch for switching the steering state between forward, reverse and neutral states in conjunction with the stepless transmission 23 being shifted forward or backward. A mechanism is provided, and a neutral switch S4 for detecting a neutral state of the steering and a reverse switch S5 for detecting a reverse state are provided (see FIG. 7).
【００２８】図４に示すように、エンジン５のガバナ２
７に対する調速レバー２８が、図示しないバネ等によっ
て始動側位置に向けて復帰付勢されるとともに、レリー
ズワイヤ２６によって連動連結されて操縦部２に備えら
れたアクセルレバー７によって人為操作され、このアク
セルレバー７は摩擦保持機構２５によって現在の操作位
置に保持できるようになっている。つまり、手動式の回
転数調節手段としてのアクセルレバー７によって調速レ
バー２８を所望の位置に揺動操作して、エンジン５の回
転数（出力）が変更調節される。通常は、アクセルレバ
ー７を始動位置に操作してエンジン５を始動させた後、
後述の回転計１７の表示を見ながら、作業用の設定回転
数である定格回転数（例えば２９００ｒｐｍ）になるよ
うに出力増加側に操作する。As shown in FIG. 4, the governor 2 of the engine 5
7 is returned to the starting position by a spring or the like (not shown), and is manually operated by the accelerator lever 7 provided on the control unit 2 in conjunction with the release wire 26. The accelerator lever 7 can be held at the current operating position by the friction holding mechanism 25. That is, the speed adjusting lever 28 is swung to a desired position by the accelerator lever 7 as a manual type rotational speed adjusting means, and the rotational speed (output) of the engine 5 is changed and adjusted. Normally, after operating the accelerator lever 7 to the starting position to start the engine 5,
While watching the display of the tachometer 17 to be described later, the user operates the output increasing side so as to reach the rated rotation speed (for example, 2900 rpm) which is the set rotation speed for work.
【００２９】図７に示すように、マイクロコンピュータ
を利用して構成した制御装置４３が設けられ、この制御
装置４３に、株元センサＳ１と、脱穀スイッチＳ２と、
車速センサＳ３と、中立スイッチＳ４と、後進スイッチ
Ｓ５の各検出情報が入力され、又、ダイナモ４１での発
電周波数（パルス信号）を検出する周波数検出器４２の
検出情報も制御装置４３に入力されている。ここで、ダ
イナモ４１での発電周波数がエンジン５の回転数に対応
することから、上記周波数検出器４２が、エンジン５の
回転数を検出する回転数検出手段を構成する。尚、制御
装置４３には、前記定格回転数の値（例えば２９００ｒ
ｐｍ）が記憶されている。As shown in FIG. 7, a control device 43 is provided using a microcomputer. The control device 43 includes a stock sensor S1, a threshing switch S2,
The detection information of the vehicle speed sensor S3, the neutral switch S4, and the reverse switch S5 are input, and the detection information of the frequency detector 42 that detects the power generation frequency (pulse signal) of the dynamo 41 is also input to the control device 43. ing. Here, since the power generation frequency of the dynamo 41 corresponds to the rotational speed of the engine 5, the frequency detector 42 constitutes a rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the engine 5. The control device 43 stores the value of the rated rotation speed (for example, 2900 r).
pm) is stored.
【００３０】一方、この制御装置４３からは、前記計器
装置９及びホーン１４に対する駆動信号が出力されてい
る。ここで、図６に示すように、計器装置９には、エン
ジン回転数を指示針１７ａの動きによってアナログ表示
する回転計１７と、各種の表示灯が備えられている。つ
まり、２９は籾詰まり警告灯、３０はカッタ詰まり警告
灯、３１はウィンカーランプ、３２は水温警告灯、３３
はオイル警告灯、３４は充電警告灯であり、３５はアワ
ーメータ、３６は燃料残存量表示灯、３７は負荷警告灯
である。On the other hand, a drive signal for the meter device 9 and the horn 14 is output from the control device 43. Here, as shown in FIG. 6, the meter device 9 is provided with a tachometer 17 for analog display of the engine speed by the movement of the indicator hand 17a, and various indicator lights. That is, 29 is a rice clogging warning light, 30 is a cutter clogging warning light, 31 is a blinker lamp, 32 is a water temperature warning light, 33
Is an oil warning light, 34 is a charging warning light, 35 is an hour meter, 36 is a remaining fuel amount display light, and 37 is a load warning light.
【００３１】そして、前記回転計１７と前記制御装置４
３とを利用して、前記エンジン５の回転数の変化に伴っ
てその検出回転数を指示する指示部としての上記指示針
１７ａが設定経路（図では、左右向きの円弧状経路）に
沿って移動するように構成された回転数表示手段１００
が構成されている。The tachometer 17 and the control device 4
3 and the indicator needle 17a as an indicator for instructing the detected number of revolutions in accordance with the change in the number of revolutions of the engine 5 along a set path (in the figure, a left-right arcuate path). Rotation speed display means 100 configured to move
Is configured.
【００３２】又、前記回転数表示手段１００は、図５に
実線で示すように、前記定格回転数を含む作業用の高回
転域Ｆでは、前記エンジン５の回転数が単位回転数変化
したときの前記指示針１７ａの移動量を、その作業用の
高回転域Ｆよりも低い回転数域での移動量よりも大きく
すると共に、前記定格回転数付近（定格回転域）では、
上記エンジン５の回転数が単位回転数変化したときの前
記指示針１７ａの移動量を、定格回転数付近以外の作業
用の高回転域Ｆでの移動量よりも小さくするように構成
されている。In addition, as shown by the solid line in FIG. 5, the rotation speed display means 100 indicates that when the rotation speed of the engine 5 changes in the unit rotation speed in the high working rotation range F including the rated rotation speed. The movement amount of the pointer 17a is set to be larger than the movement amount in the rotation speed range lower than the high rotation speed range F for work, and near the rated rotation speed (rated rotation speed range),
The moving amount of the pointer 17a when the rotational speed of the engine 5 changes by a unit rotational speed is configured to be smaller than the moving amount in the high rotational speed range F for work other than the vicinity of the rated rotational speed. .
【００３３】つまり、作業用の高回転域Ｆの角度範囲
は、エンジン回転数の全回転域に対する算術割合よりも
拡大されている。例えば、最高回転数が３２００ｒｐｍ
であり、作業用の高回転域Ｆが２４００ｒｐｍ〜３２０
０ｒｐｍであるとすれば、作業用の高回転域Ｆの全回転
域に対する算術割合は、（３２００−２４００）／３２
００＝１／４＝２５％であり、指示針１７ａの全移動角
度を１００度とすれば、拡大しない場合の作業用の高回
転域Ｆの表示角度は２５度になるが、上記の条件では制
御装置４３における電気的な処理によって、作業用の高
回転域Ｆの表示角度を約４５度ぐらいに拡大して、見た
目にも使い易い回転計１７としてある。That is, the angular range of the high rotation range F for work is wider than the arithmetic ratio of the engine speed to the entire rotation range. For example, the maximum rotation speed is 3200 rpm
And the high rotation range F for work is 2400 rpm to 320
Assuming that the rotation speed is 0 rpm, the arithmetic ratio of the high rotation range F for work to the entire rotation range is (3200-2400) / 32.
00 = １ ／ = 25%, and assuming that the total movement angle of the pointer 17a is 100 degrees, the display angle of the high rotation range F for work when not enlarged is 25 degrees. The display angle of the high rotation range F for work is enlarged to about 45 degrees by the electrical processing in the control device 43 to provide the tachometer 17 that is easy to use visually.
【００３４】図５に、２点鎖線にて、全回転数域で指示
針１７ａの単位回転数当たりの移動量を同じにした場合
を示すが、これとの比較から、高回転側の比較的狭い回
転域である作業用の高回転域Ｆは、拡大されて指示針１
７ａの大なる振れ角に置き換えられていること、及び、
その拡大された回転域にありながら、定格回転数付近で
の指示針１７ａの振れ角は逆に狭められていることが示
されている。FIG. 5 shows a case where the movement amount of the pointer 17a per unit rotation speed is the same in the entire rotation speed range by a two-dot chain line. The high rotation range F for work, which is a narrow rotation range, is enlarged to indicate the pointer 1.
7a has been replaced by a large deflection angle, and
It is shown that the deflection angle of the pointer 17a near the rated rotation speed is narrowed in the vicinity of the rated rotation speed while being in the enlarged rotation range.
【００３５】尚、アクセルレバー７の操作量とエンジン
回転数の変化量との関係は、全回転数域でほぼ直線的に
なるように設定されているが、この外に、作業用の高回
転域Ｆにおけるアクセルレバー７の単位操作量に対する
エンジン回転数の変化量を、作業用の高回転域Ｆよりも
低い回転域におけるアクセルレバー７の単位操作量に対
するエンジン回転数の変化量よりも小さくする非線型関
係になるようにすることもできる。The relationship between the operation amount of the accelerator lever 7 and the change amount of the engine speed is set so as to be substantially linear over the entire speed range. The change amount of the engine speed with respect to the unit operation amount of the accelerator lever 7 in the region F is made smaller than the change amount of the engine speed with respect to the unit operation amount of the accelerator lever 7 in the rotation region lower than the high rotation region F for work. Non-linear relationships can also be provided.
【００３６】又、前記制御装置４３を利用して、前記エ
ンジン５から前記脱穀部４に動力伝達されたか否かを判
別する動力伝達判別手段１０１が構成されている。具体
的には、この動力伝達判別手段１０１は、前記脱穀スイ
ッチＳ２の検出情報に基づいて、前記脱穀クラッチ２１
の操作状態が切り状態から入り状態に変化したときに、
エンジン５から脱穀部４に動力伝達されたことを判別す
る。Further, a power transmission determining means 101 for determining whether or not power has been transmitted from the engine 5 to the threshing unit 4 using the control device 43 is provided. Specifically, the power transmission determining means 101 determines whether the threshing clutch 21 based on the detection information of the threshing switch S2.
When the operation state changes from off to on,
It is determined that power has been transmitted from the engine 5 to the threshing unit 4.
【００３７】そして、前記回転数表示手段１００は、前
記動力伝達判別手段１０１によってエンジン５から脱穀
部４への動力伝達が判別された場合には、その動力伝達
後の設定時間の間は、エンジン５の回転数変化に対して
前記指示針１７ａの移動動作を抑制するように構成され
ている。つまり、エンジン５の回転数変化に対する前記
指示針１７ａの移動の応答性を鈍感にして、前記指示針
１７ａの移動動作を抑制する。When the power transmission determining means 101 determines that the power transmission from the engine 5 to the threshing unit 4 has been performed, the engine speed display means 100 displays the engine speed during the set time after the power transmission. The structure is such that the movement of the pointer 17a is suppressed with respect to the change in the number of rotations of the pointer 5. That is, the responsiveness of the movement of the pointer 17a to the change in the rotation speed of the engine 5 is made insensitive, and the movement of the pointer 17a is suppressed.
【００３８】具体的には、図８に示すように、前記周波
数検出器４２からの回転数検出情報を設定時間間隔Δｔ
でサンプリングして、その所定個数のサンプリングデー
タを平均処理してエンジン５の検出回転数を求めると共
に、エンジン５から脱穀部４へ動力伝達された場合に
は、前記平均処理するサンプリングデータの個数（図で
は１６個）を上記動力伝達がされない場合のデータの個
数（図では８個）よりも多くして、下式のように、各場
合での検出回転数Ｋｆ，Ｋｎを求めるようにして、指示
部１７ａの移動の応答性を上記動力伝達後の設定時間の
間、鈍感にしている。尚、図８では、最新のサンプリン
グデータをｔ０、これより前のデータを順次、ｔ１，ｔ
２・・ｔ７・・ｔ１５・・のように表し、設定時間間隔
Δｔ後に次のデータをサンプリングすると、そのデータ
がｔ０となり、上記各データｔ０，ｔ１・・等の番号が
それぞれ１つ増えて、ｔ１，ｔ２・・等になる。More specifically, as shown in FIG. 8, the rotational speed detection information from the frequency detector 42 is transmitted at a set time interval Δt.
, And a predetermined number of sampled data are averaged to obtain a detected rotation speed of the engine 5. When power is transmitted from the engine 5 to the threshing unit 4, the number of sampled data to be averaged ( (16 in the figure) is larger than the number of data (8 in the figure) when the power transmission is not performed, and the detected rotational speeds Kf and Kn in each case are obtained as in the following equations. The responsiveness of the movement of the instruction unit 17a is made insensitive for the set time after the power transmission. In FIG. 8, the latest sampling data is t0, and the data before this is sequentially t1, t
When the next data is sampled after the set time interval Δt, the data becomes t0, and the numbers of the respective data t0, t1,... t1, t2, etc.
【００３９】[0039]
【数１】 Ｋｆ＝（ｔ０＋ｔ１＋・・・＋ｔ１５）／１６ Ｋｎ＝（ｔ０＋ｔ１＋・・・＋ｔ７）／８Kf = (t0 + t1 +... + T15) / 16 Kn = (t0 + t1 +... + T7) / 8
【００４０】以下、上記指示針１７ａの移動の応答性を
調整した結果を図９に示す。先ず、前記アクセルレバー
７を操作して、エンジン回転数を増大させて定格回転数
に調節する場合には、図のイに示すように、点線で示す
実際の回転数変化に対して、実線で示す回転数表示が小
さい遅れ量で追従するので、アクセル操作と実際の表示
とが良好に対応して、違和感がなく操作できる。次に、
脱穀レバー１５にて脱穀クラッチ２１を入り操作してエ
ンジン５の動力を脱穀部４に伝達すると、図のロに点線
で示すようにエンジン回転数はいったん急激に低下した
のち少し戻って安定な状態になるが、上記動力伝達後の
設定時間（上記変動時間に相当する時間）の間は、指示
針１７ａの応答性が鈍感になるので、実線で示すよう
に、回転数はその変動が抑制された状態で表示される。
次に、前進走行を開始すると、図のハに示すようにエン
ジン回転数が低下し、その回転数低下が表示される。FIG. 9 shows the result of adjusting the responsiveness of the movement of the pointer 17a. First, when operating the accelerator lever 7 to increase the engine speed and adjust the engine speed to the rated speed, as shown in FIG. Since the indicated rotation speed follows the movement with a small delay amount, the accelerator operation and the actual display can be satisfactorily corresponded, and the operation can be performed without discomfort. next,
When the power of the engine 5 is transmitted to the threshing unit 4 by operating the threshing clutch 21 with the threshing lever 15, the engine speed once drops rapidly and then returns a little as shown by the dotted line in FIG. However, during the set time after the power transmission (the time corresponding to the fluctuation time), the responsiveness of the pointer 17a becomes insensitive, so that the fluctuation of the rotation speed is suppressed as shown by the solid line. It is displayed in the state where it was set.
Next, when the forward running is started, the engine speed decreases as shown in C of the figure, and the decrease in the engine speed is displayed.
【００４１】又、上記回転計１７には、指示針１７ａの
移動経路に沿わせて備えられてその指示針１７ａの位置
を読み取るための読み取り表示部ＹＨが、エンジン５の
回転数がアクセルレバー７によって設定されるべき定格
回転数であるか否かを読み取り自在で、且つ、エンジン
５の定格回転数からの回転数低下量にて表されるエンジ
ン５の負荷を読み取り自在に設けられている。The tachometer 17 has a reading and displaying section YH provided along the movement path of the pointer 17a for reading the position of the pointer 17a. It is provided to be able to read whether or not it is the rated speed to be set, and to be able to read the load of the engine 5 represented by the amount of decrease in the speed from the rated speed of the engine 5.
【００４２】そして、上記読み取り表示部ＹＨが、エン
ジン５の負荷について複数段階の負荷を表す複数の負荷
表示部分を備えている。具体的には、３段階の負荷を表
すように、エンジン５の回転数低下量が小側の設定値よ
り小さい適正負荷状態（図の適正回転域ａ）であること
を表示する適正負荷表示部３８と、上記回転数低下量が
小側の設定値と大側の設定値との間にある負荷注意状態
（図の注意回転域ｂ）であることを表示する負荷注意表
示部３９と、上記回転数低下量が大側の設定値より大で
ある負荷警報状態（図の警報回転域ｃ）であることを表
示する負荷警報表示部４０にて構成されている。The reading and displaying section YH includes a plurality of load display portions indicating the loads of the engine 5 in a plurality of stages. Specifically, an appropriate load display unit that indicates that the amount of decrease in the rotational speed of the engine 5 is in an appropriate load state (appropriate rotation range a in the figure) that is smaller than the small set value so as to represent a three-stage load. 38, a load caution display section 39 for displaying that the rotation speed reduction amount is in a load caution state (caution rotation range b in the figure) between the small-side set value and the large-side set value; A load alarm display unit 40 is provided to indicate that the load is in the load alarm state (the alarm rotation range c in the figure) in which the amount of decrease in the rotational speed is greater than the set value on the large side.
【００４３】又、上記各表示部が識別可能なように色分
け表示されている。具体的には、適正負荷表示部３８を
緑色に、負荷注意表示部３９を黄色に、負荷警報表示部
４０を赤色に着色し、又、適正回転域ａ内の定格回転域
ｄを示す定格回転表示部３８ａが、白色に形成してあ
る。これにより、エンジン回転数が定格回転数であるか
どうかや負荷状態を目視によって素早く認識できるよう
にしてある。Each of the display sections is displayed in a different color so as to be identifiable. Specifically, the appropriate load display section 38 is colored green, the load caution display section 39 is colored yellow, the load alarm display section 40 is colored red, and the rated rotation range d indicating the rated rotation range d within the appropriate rotation range a. The display 38a is formed in white. Thus, whether or not the engine speed is the rated speed or the load state can be quickly and visually recognized.
【００４４】又、前記負荷警告灯３７とホーン１４によ
って、エンジン５の負荷の状態が、前記適正負荷状態、
前記負荷注意状態、又は、前記負荷警報状態のいずれか
を選択的に報知する負荷報知手段が構成され、且つ、制
御装置４３が、前記周波数検出器４２の検出情報に基づ
いて、負荷警告灯３７とホーン１４の作動を制御するよ
うに構成されている。具体的には、制御装置４３は、前
記負荷注意状態では、負荷警告灯３７を点滅作動させ、
前記負荷警報状態では、負荷警告灯３７を点滅作動させ
ると共に、ホーン１４を断続作動させ、適正負荷状態で
は、負荷警告灯３７及びホーン１４の作動を停止する。The load warning light 37 and the horn 14 allow the load condition of the engine 5 to be changed to the proper load condition,
Load notification means for selectively notifying either the load caution state or the load alarm state is configured, and the control device 43 controls the load warning light 37 based on the detection information of the frequency detector 42. And the horn 14 are controlled. Specifically, the control device 43 blinks the load warning light 37 in the load caution state,
In the load alarm state, the load warning light 37 is made to blink, and the horn 14 is operated intermittently. In an appropriate load state, the operation of the load warning light 37 and the horn 14 is stopped.
【００４５】〔別実施形態〕上記実施例では、回転数表
示手段１００を、回転計１７と制御装置４３とを利用し
て構成して、動力装置（エンジン５）の回転数の検出情
報を制御装置４３に入力して電気的な処理を行い、その
処理結果に基づいて制御装置４３が、回転計１７の指示
部１７ａの駆動を制御するようにしたが、回転数表示手
段１００は、このような構成に限るものではなく、例え
ば、前記周波数検出器４２からの回転数検出信号をハー
ド回路によって変換した信号によって指示部１７ａを駆
動するようにしてもよい。[Alternative Embodiment] In the above embodiment, the rotational speed display means 100 is configured using the tachometer 17 and the control device 43 to control the detection information of the rotational speed of the power unit (engine 5). The controller 43 controls the driving of the indicator 17a of the tachometer 17 based on the processing result by inputting to the device 43 and performing the electrical processing. The present invention is not limited to this configuration. For example, the instruction unit 17a may be driven by a signal obtained by converting a rotation speed detection signal from the frequency detector 42 by a hardware circuit.
【００４６】回転数表示手段１００が、前記動力装置
（エンジン５）から作業装置（脱穀部４）への伝達後の
設定時間の間、指示部１７ａの移動の応答性を鈍感にす
る構成は、上記実施例の構成に限るものではない。例え
ば、図１０に示すように、脱穀スイッチＳ２がオンして
から設定時間Ｔの間は、前記回転数検出情報を設定時間
間隔Δｔでサンプリングすると共に、前回のサンプリン
グデータに対する今回のサンプリングデータの変化量ｋ
が設定値Δｋを越えない場合は、今回のサンプリングデ
ータをエンジン５の検出回転数として求め、且つ、前回
のサンプリングデータに対する今回のサンプリングデー
タの変化量ｋが設定値Δｋを越える場合は、前回のサン
プリングデータを前記設定値Δｋで補正した値（図の例
は、データの変化方向に応じて、前回のサンプリングデ
ータに設定値Δｋを単純に加算又は減算する例を示す
が、これ以外の補正処理が可能である）を今回のサンプ
リングデータとすると共にその補正後のデータをエンジ
ン５の検出回転数として求めるようにしてもよい。この
処理により、エンジン回転数が点線のようにサンプリン
グ時刻１から低下し始めるとして、時刻１から２までの
変化量ｋが上記設定値Δｋより大きいので、時刻１の値
に設定値Δｋを減算した値を時刻２でのサンプリングデ
ータとする。以下、この処理を逐次行って図の実線で示
すように、実際の回転数の急激な変化に比べて滑らかに
変化する回転数表示となる。The configuration in which the rotation speed display means 100 makes the response of the movement of the indicating unit 17a insensitive for a set time after the transmission from the power unit (engine 5) to the working unit (threshing unit 4) is as follows. The configuration is not limited to the configuration of the above embodiment. For example, as shown in FIG. 10, during the set time T after the threshing switch S2 is turned on, the rotation speed detection information is sampled at the set time interval Δt, and the change of the current sampling data with respect to the previous sampling data is performed. Quantity k
Does not exceed the set value Δk, the current sampling data is obtained as the detected rotation speed of the engine 5, and if the change amount k of the current sampling data with respect to the previous sampling data exceeds the set value Δk, A value obtained by correcting the sampling data by the set value Δk (the example in the figure shows an example in which the set value Δk is simply added or subtracted from the previous sampled data in accordance with the change direction of the data. May be used as the current sampling data, and the corrected data may be obtained as the detected rotation speed of the engine 5. By this processing, assuming that the engine speed starts to decrease from sampling time 1 as indicated by the dotted line, the change amount k from time 1 to time 2 is larger than the set value Δk, and thus the set value Δk is subtracted from the value at time 1. Let the value be the sampling data at time 2. Hereinafter, this processing is sequentially performed, and as shown by the solid line in the figure, a rotation speed display that changes smoothly compared to a sudden change in the actual rotation speed is obtained.
【００４７】又、上記指示部１７ａの移動の応答性を調
整する別の手段として、前記周波数検出器４２からの回
転数検出信号をハード回路によって変換した信号によっ
て指示部１７ａを駆動する構成において、その信号変換
回路の周波数応答性を鈍感にするものでもよい。As another means for adjusting the responsiveness of the movement of the indicator 17a, in a configuration in which the indicator 17a is driven by a signal obtained by converting a rotation speed detection signal from the frequency detector 42 by a hardware circuit, The frequency response of the signal conversion circuit may be made insensitive.
【００４８】次に、前記動力伝達後の設定時間Ｔの間、
指示部１７ａの移動動作を抑制する別の実施形態を図１
１に示す。つまり、この例では、前記動力伝達後の設定
時間Ｔの間、指示部１７ａを前記動力伝達がされる直前
（図では、サンプリング時刻０で示す）のエンジン５の
検出回転数に対応する位置に保持して、エンジン５の回
転数変化に対して指示部１７ａの移動動作を抑制するよ
うにしている。そして、上記設定時間Ｔが経過した時点
（図では、サンプリング時刻１０で示す）から以後は、
エンジン５の検出回転数に対応させて指示部１７ａを移
動させる。Next, during the set time T after the power transmission,
FIG. 1 shows another embodiment for suppressing the moving operation of the instruction unit 17a.
It is shown in FIG. That is, in this example, during the set time T after the power transmission, the instruction unit 17a is moved to a position corresponding to the detected rotation speed of the engine 5 immediately before the power transmission (in the figure, indicated by sampling time 0). The movement of the instruction unit 17a is suppressed in response to a change in the number of revolutions of the engine 5. After the set time T has elapsed (in the figure, indicated by sampling time 10),
The instruction unit 17a is moved in accordance with the detected rotation speed of the engine 5.
【００４９】動力伝達判別手段１０１は、上記実施形態
のように、作業装置（脱穀部４）への動力伝達を入り切
りする動力入切手段（脱穀クラッチ２１）の操作状態を
検出する入切検出手段（脱穀スイッチＳ２）の検出情報
に基づくものに限らない。例えば、前記脱穀クラッチ２
１を手動操作する脱穀レバー１５の揺動動作を検出する
スイッチ等の検出情報に基づくものでもよい。又、上記
動力伝達の判別の対象となる作業装置は、脱穀部４に限
らず、他の装置でもよい。The power transmission determining means 101 is an on / off detecting means for detecting the operating state of the power on / off means (threshing clutch 21) for turning on / off the power transmission to the working device (threshing unit 4) as in the above embodiment. It is not limited to the one based on the detection information of (threshing switch S2). For example, the threshing clutch 2
1 may be based on detection information such as a switch for detecting the swinging operation of the threshing lever 15 for manually operating the threshing lever 15. Further, the working device for which the power transmission is determined is not limited to the threshing unit 4, but may be another device.
【００５０】上記実施例では、動力装置５の全回転数域
（０〜３２００ｒｐｍ）を、回転数表示手段（回転計１
７）に表示させるようにしたが、これに限るものではな
く、例えば、所定の回転数（例えば５００ｒｐｍ）未満
の回転数域を表示せず、この回転数（例えば５００ｒｐ
ｍ）を越えると指示部１７ａが移動開始するようにして
もよい。尚、この場合には、作業用の高回転域Ｆとこれ
より低い低回転数域とにおける指示針１７ａの単位回転
数当たりの移動量を同じにしても、作業用回転域Ｆでの
指示針１７ａの表示角度が大きくなるメリットが得られ
る。In the above embodiment, the entire rotation speed range (0 to 3200 rpm) of the power unit 5 is displayed on the rotation speed display means (the tachometer 1).
7), the display is not limited to this. For example, a rotation speed range below a predetermined rotation speed (for example, 500 rpm) is not displayed, and this rotation speed (for example, 500 rpm) is not displayed.
When the distance exceeds m), the instruction unit 17a may start moving. In this case, even if the moving amount per unit rotation speed of the pointer 17a in the high rotation range F for work and the low rotation speed range lower than this is the same, the pointer in the rotation range F for work F The advantage of increasing the display angle of 17a is obtained.
【００５１】上記実施例では、作業用の高回転域Ｆ内の
設定回転数（定格回転数）付近では、動力装置５の回転
数が単位回転数変化したときの指示部１７ａの移動量
を、設定回転数付近以外の作業用の高回転域Ｆでの移動
量より小さいが、作業用の高回転域Ｆよりも低い回転数
域での移動量よりは大きくするようにしたが、これ以外
に、例えば、上記設定回転数付近での移動量を、作業用
の高回転域Ｆよりも低い回転数域での移動量よりも小さ
くして、設定回転数付近での移動量を全回転数域で最も
小さくするようにしたり、又は、作業用の高回転域Ｆで
の上記指示部１７ａの移動量を、それよりも低い回転数
域での移動量と同じにしながら、上記設定回転数付近で
の移動量だけを小さくしてもよい。In the above embodiment, when the rotation speed of the power unit 5 changes by a unit rotation speed near the set rotation speed (rated rotation speed) in the high rotation range F for working, Although it is smaller than the movement amount in the high rotation range F for work other than the vicinity of the set rotation speed, it is larger than the movement amount in the rotation speed region lower than the high rotation range F for work. For example, the amount of movement near the set rotation speed is made smaller than the amount of movement in the rotation speed region lower than the high rotation region F for work, and the amount of movement near the set rotation speed is reduced in the entire rotation speed region. In the high rotation range F for work, or while making the movement amount of the instruction portion 17a the same as the movement amount in the lower rotation speed region, it is possible to reduce the speed around the set rotation speed. May be reduced only.
【００５２】又、上記実施例では、作業用の高回転域Ｆ
内で、指示部１７ａの振れ角を直線状に変化させたが
（図５参照）、これに限るものではなく、例えば、円弧
状に変化させるようにしてもよい。In the above embodiment, the high rotation range F
Although the deflection angle of the pointing unit 17a is changed linearly (see FIG. 5), the present invention is not limited to this. For example, the deflection angle may be changed in an arc shape.
【００５３】上記実施例では、回転数表示手段１００に
備えた読み取り表示部ＹＨにおいて、表示領域を区分け
して、動力装置５の複数段階（３段階）の負荷を読み取
るようにしたが、負荷を読み取る構成はこれ以外に、例
えば、設定回転数（定格回転数）の位置から低回転数側
の経路に、１、２、３等の数字付きの目盛りを付して、
指示針１７ａが位置する目盛りの数字が大きくなるほど
負荷が大きいとして読み取るようにすることもできる。In the above embodiment, the reading display section YH provided in the rotation speed display means 100 divides the display area and reads the load of the power unit 5 in a plurality of stages (three stages). In addition to this configuration, for example, a scale with a number such as 1, 2, 3 is attached to the path from the position of the set rotation speed (rated rotation speed) to the low rotation speed side,
It can be read that the larger the number on the scale where the pointer 17a is located, the greater the load.
【００５４】又、上記実施例では、読み取り表示部ＹＨ
を設けて、設定回転数であるか否かと負荷の状態を読み
取れるようにしたが、かかる構成の読み取り表示部ＹＨ
を設けずに、指示針１７ａの移動経路に沿って、回転数
値（ｒｐｍ）を示す数字付の目盛りを備えるようにして
もよい。この場合は、作業員が予め覚えている設定回転
数（定格回転数）の目盛りに指示針１７ａが位置するよ
うにアクセル操作することになる。In the above-described embodiment, the reading / display unit YH
Is provided so that it is possible to read whether the rotation speed is the set rotation speed and the load state.
May be provided along with the moving path of the pointer 17a, and a scale with a number indicating a rotation value (rpm) may be provided. In this case, the accelerator operation is performed so that the pointer 17a is positioned on the scale of the set number of revolutions (rated number of revolutions) that the operator previously remembers.
【００５５】回転数表示手段１００は、指示部としての
指示針１７ａを備えた回転計１７ではなく、液晶やＬＥ
Ｄ等のバーグラフ表示装置において、点灯するバーの先
端部（指示部に相当）が回転数の変化に伴って設定方向
に移動するものでも良い。The rotation speed display means 100 is not a tachometer 17 provided with an indicator needle 17a as an indicator but a liquid crystal or LE.
In a bar graph display device such as D, the tip of the lit bar (corresponding to the indicating unit) may move in a set direction according to a change in the number of revolutions.
【００５６】手動式の回転数調節手段は、アクセルレバ
ー７に限らず、例えば、ボリューム等で構成してもよ
い。この場合、ボリューム等からの電気信号を制御装置
に入力すると共に、この制御装置にてアクチュエータを
駆動して動力装置の回転数を変化させることになる。The manual rotation speed adjusting means is not limited to the accelerator lever 7, but may be constituted by a volume, for example. In this case, an electric signal from a volume or the like is input to the control device, and the control device drives the actuator to change the rotation speed of the power device.
【００５７】動力装置は、ディーゼル式のエンジン５に
限るものではなく、他の内燃機関でもよく、又、電気的
なモータや、油圧式のモータ等でもよい。The power unit is not limited to the diesel engine 5, but may be another internal combustion engine, an electric motor, a hydraulic motor, or the like.
【００５８】回転数検出手段は、ダイナモ４１の発電周
波数を検出する周波数検出器４２に限らず、例えば、エ
ンジン５のフライホイールリングギアに磁界を作用させ
て歯数に対応する周波数を検出する電磁ピックアップ式
の回転数センサでもよい。The rotational speed detecting means is not limited to the frequency detector 42 for detecting the power generation frequency of the dynamo 41. For example, an electromagnetic force for applying a magnetic field to the flywheel ring gear of the engine 5 to detect a frequency corresponding to the number of teeth. A pickup type rotation speed sensor may be used.
【図１】コンバインの側面図FIG. 1 is a side view of a combine.
【図２】操縦部の平面図FIG. 2 is a plan view of a control unit.
【図３】コンバインの動力伝達図FIG. 3 is a power transmission diagram of the combine.
【図４】エンジンの操作部の説明図FIG. 4 is an explanatory view of an operation unit of the engine.
【図５】エンジン回転数と回転計指示針の振れ角との関
係グラフを示す図FIG. 5 is a diagram showing a relationship graph between an engine speed and a deflection angle of a tachometer pointer.
【図６】計器装置を示す平面図FIG. 6 is a plan view showing an instrument device.
【図７】コンバインの制御構成を示すブロック図FIG. 7 is a block diagram showing a control configuration of the combine.
【図８】回転数検出情報のサンプリングを示すタイムチ
ャートFIG. 8 is a time chart showing sampling of rotation speed detection information.
【図９】エンジン回転数の変化に対する指示針の振れ角
の追従状態を示すグラフFIG. 9 is a graph showing a follow-up state of a deflection angle of a pointer in response to a change in an engine speed;
【図１０】別実施形態の回転数表示の特性を示すタイム
チャートFIG. 10 is a time chart showing a characteristic of a rotation speed display according to another embodiment.
【図１１】別実施形態の回転数表示の特性を示すタイム
チャートFIG. 11 is a time chart showing a characteristic of a rotation speed display according to another embodiment.
４ 作業装置 ５ 動力装置 ７ 回転数調節手段 １７ａ 指示部 ２１ 動力入切手段 ４２ 回転数検出手段 １００ 回転数表示手段 １０１ 動力伝達判別手段 Ｓ２ 入切検出手段 ＹＨ 読み取り表示部 Reference Signs List 4 work device 5 power device 7 rotation speed adjusting means 17a indicating unit 21 power on / off means 42 rotation speed detection means 100 rotation speed display means 101 power transmission discrimination means S2 on / off detection means YH reading display unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０１ Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０１Ｐ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01D 67/00 A01D 69/00 A01D 41/12 B60K 35/00 F02D 29/00 G05B 23/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 identification code FI G05B 23/02 301 G05B 23/02 301P (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A01D 67/00 A01D 69 / 00 A01D 41/12 B60K 35/00 F02D 29/00 G05B 23/02
Claims (9)
が変更調節される動力装置が備えられ、その動力装置の
回転数を検出する回転数検出手段と、前記動力装置の回
転数の変化に伴ってその検出回転数を指示する指示部が
設定経路に沿って移動するように構成された回転数表示
手段とが設けられた作業機械の表示装置であって、 手動操作式の動力入切手段によって前記動力装置の動力
が断続されて伝達される作業装置と、前記動力装置から
前記作業装置に動力伝達されたか否かを判別する動力伝
達判別手段とが設けられ、 前記回転数表示手段は、前記動力伝達判別手段によって
前記動力装置から前記作業装置への動力伝達が判別され
た場合には、その動力伝達後の設定時間の間は、前記動
力装置の回転数変化に対して前記指示部の移動動作を抑
制するように構成されている作業機械の表示装置。1. A power unit whose rotation speed is changed and adjusted by a manual rotation speed adjustment unit, a rotation speed detection unit for detecting a rotation speed of the power unit, and a power unit for detecting a change in the rotation speed of the power unit. A rotational speed display means configured to move an instruction unit for instructing the detected rotational speed along a set path, and a manually operated power on / off means. A working device to which the power of the power device is intermittently transmitted, and power transmission determining means for determining whether power is transmitted from the power device to the working device, When the power transmission from the power device to the working device is determined by the power transmission determining means, the change of the rotation speed of the power device during the set time after the power transmission causes the instructing unit to change the rotation speed of the power device. Movement movement Display device for a working machine that is configured to suppress.
の設定時間の間、前記動力装置の回転数変化に対する前
記指示部の移動の応答性を鈍感にして、前記指示部の移
動動作を抑制するように構成されている請求項１記載の
作業機械の表示装置。2. The method according to claim 1, wherein the rotation speed display unit makes the movement of the indication unit insensitive to a change in the rotation speed of the power unit for a set time after the transmission of the power, so that the movement of the indication unit is reduced. The display device for a work machine according to claim 1, wherein the display device is configured to suppress the work machine.
手段の検出情報を設定時間間隔でサンプリングして、そ
の所定個数のサンプリングデータを平均処理して前記動
力装置の検出回転数を求めると共に、前記動力伝達され
た場合には、前記平均処理するサンプリングデータの個
数を前記動力伝達がされない場合よりも多くして、前記
指示部の移動の応答性を鈍感にするように構成されてい
る請求項２記載の作業機械の表示装置。3. The rotation number display means samples the detection information of the rotation number detection means at a set time interval, and averages a predetermined number of sampled data to obtain a detection rotation number of the power unit. When the power is transmitted, the number of the sampling data to be averaged is set to be larger than when the power is not transmitted, so that the response of the movement of the indicator is made insensitive. Item 3. A display device for a work machine according to Item 2.
手段の検出情報を設定時間間隔でサンプリングすると共
に、前回のサンプリングデータに対する今回のサンプリ
ングデータの変化量が設定値を越えない場合は、今回の
サンプリングデータを前記動力装置の検出回転数として
求め、且つ、前回のサンプリングデータに対する今回の
サンプリングデータの変化量が設定値を越える場合は、
前回のサンプリングデータを前記設定値で補正した値を
今回のサンプリングデータとすると共にその補正後のデ
ータを前記動力装置の検出回転数として求めて、前記指
示部の移動の応答性を鈍感にするように構成されている
請求項２記載の作業機械の表示装置。4. The rotation number display means samples the detection information of the rotation number detection means at a set time interval, and, if a change amount of current sampling data with respect to previous sampling data does not exceed a set value, If the current sampling data is obtained as the detected rotation speed of the power unit, and the change amount of the current sampling data with respect to the previous sampling data exceeds a set value,
The value obtained by correcting the previous sampling data with the set value is used as the current sampling data, and the data after the correction is obtained as the detected rotation speed of the power unit so as to make the response of the movement of the indicating unit insensitive. The display device for a working machine according to claim 2, wherein the display device is configured as follows.
の設定時間の間、前記指示部を前記動力伝達がされる直
前の前記動力装置の検出回転数に対応する位置に保持し
て、前記動力装置の回転数変化に対して前記指示部の移
動動作を抑制するように構成されている請求項１記載の
作業機械の表示装置。5. The rotation speed display means holds the indicating unit at a position corresponding to a detected rotation speed of the power unit immediately before the power transmission, for a set time after the power transmission, The display device for a work machine according to claim 1, wherein the display device is configured to suppress a movement operation of the instruction unit with respect to a change in a rotation speed of the power unit.
入切検出手段が設けられ、 前記動力伝達判別手段は、前記入切検出手段の検出情報
に基づいて、前記動力入切手段の操作状態が切り状態か
ら入り状態に変化したときに、前記動力装置から前記作
業装置に動力伝達されたことを判別するように構成され
ている請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業機械の
表示装置。6. An on / off detection means for detecting an operation state of the power on / off means, wherein the power transmission determining means operates the power on / off means based on detection information of the on / off detection means. The work machine according to any one of claims 1 to 5, configured to determine that power has been transmitted from the power device to the work device when the state has changed from the cut-off state to the on-state. Display device.
れて前記指示部の位置を読み取るための読み取り表示部
が、前記動力装置の回転数が前記回転数調節手段によっ
て設定されるべき設定回転数であるか否かを読み取り自
在で、且つ、前記動力装置の前記設定回転数からの回転
数低下量にて表される前記動力装置の負荷を読み取り自
在に設けられている請求項１〜６のいずれか１項に記載
の作業機械の表示装置。7. A reading and displaying unit provided along a movement path of the indicating unit for reading a position of the indicating unit, wherein a reading speed of the power unit is set by the speed adjusting unit. It is possible to read whether or not it is the number of revolutions, and to be able to read the load of the power unit represented by the amount of decrease in the number of revolutions of the power unit from the set number of revolutions. 7. The display device for a work machine according to any one of 6.
を含む作業用の高回転域では、前記動力装置の回転数が
単位回転数変化したときの前記指示部の移動量を、前記
作業用の高回転域よりも低い低回転域での前記移動量よ
りも大きくするように構成されている請求項１〜７のい
ずれか１項に記載の作業機械の表示装置。8. In a high rotation speed range for work including the set rotation speed, the rotation speed display means displays the movement amount of the indicator when the rotation speed of the power unit changes by a unit rotation speed. The display device for a work machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the display device is configured to be larger than the movement amount in a low rotation range lower than a high rotation range for use.
付近では、前記動力装置の回転数が単位回転数変化した
ときの前記指示部の移動量を、前記設定回転数付近以外
の前記作業用の高回転域での前記移動量よりも小さくす
るように構成されている請求項８記載の作業機械の表示
装置。9. The rotation speed display means displays the amount of movement of the indicating unit when the rotation speed of the power unit changes by a unit rotation speed near the set rotation speed in the operation other than the vicinity of the set rotation speed. 9. The display device for a work machine according to claim 8, wherein the display device is configured to be smaller than the movement amount in a high rotation range for use.
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|---|---|
| JPH10313649A JPH10313649A (en) | 1998-12-02 |
| JP3222801B2 true JP3222801B2 (en) | 2001-10-29 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007054007A (en) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Kubota Corp | Display of working machine |
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| JP5902938B2 (en) * | 2011-12-13 | 2016-04-13 | 富士重工業株式会社 | Fuel consumption display device |
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1997
- 1997-05-19 JP JP12837397A patent/JP3222801B2/en not_active Expired - Fee Related
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