JP3526278B2 - Image stabilization optical device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトカメラ
のレンズ鏡筒等に具備される振れ補正光学装置の改良に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a shake correction optical device provided in a lens barrel or the like of a compact camera.

【０００２】[0002]

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。2. Description of the Related Art In the current camera, all the important operations for photographing such as exposure determination and focusing are automated, so that even a person unskilled in the operation of the camera has a very low possibility of photographing failure.

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。Recently, a system for preventing camera shake applied to a camera has also been studied, and factors causing a photographing error of a photographer have almost disappeared.

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。Here, a system for preventing camera shake will be briefly described.

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出
し、第２に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。The camera shake at the time of photographing is usually a vibration of 1 Hz to 10 Hz as a frequency. Basically, it is possible to take a photograph without image shake even if such a camera shake occurs at the time of shutter release. As an idea, it is necessary to detect the vibration of the camera due to the hand shake and to displace the correction lens according to the detected value.
Therefore, in order to take a photograph in which the image blur does not occur even if the camera shake occurs, firstly, it is necessary to accurately detect the vibration of the camera and secondly to correct the optical axis change due to the camera shake. Become.

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出
する振れ検出センサと、カメラ振れ補正の為にその出力
を適宜演算処理する演算部を具備した振動検出装置をカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正
手段を駆動させて像振れ抑制が行われる。To detect this vibration (camera shake), in principle, a shake detection sensor for detecting acceleration, angular acceleration, angular velocity, angular displacement, etc., and its output are appropriately calculated for camera shake correction. This can be performed by mounting a vibration detection device equipped with a calculation unit on a camera. Then, based on this detection information, the correction means for eccentricizing the photographing optical axis is driven to suppress the image blur.

【０００７】図４は防振システムを有するコンパクトカ
メラの外観斜視図であり、光軸４１に対して矢印４２
ｐ，４２ｙで示すカメラ縦振れ及び横振れに対し振れ補
正を行う機能を有している。FIG. 4 is an external perspective view of a compact camera having a vibration isolation system.
It has a function of correcting shake for vertical shake and horizontal shake of the camera indicated by p and 42y.

【０００８】尚、カメラ本体４３の中で、４３ａはレリ
ーズボタン、４３ｂはモードダイヤル（メインスイッチ
を含む）、４３ｃはリトラクタブルストロボ、４３ｄは
ファインダ窓である。In the camera body 43, 43a is a release button, 43b is a mode dial (including a main switch), 43c is a retractable strobe, and 43d is a viewfinder window.

【０００９】図５は、図４に示したカメラの内部構成を
示す斜視図であり、４４はカメラ本体、５１は補正手
段、５２は補正レンズ、５３は補正レンズ５２を図中５
８ｐ，５８ｙ方向に自在に駆動して図１の矢印４２ｐ，
４２ｙ方向の振れ補正を行う支持枠であり、詳細につい
ては後述する。４５ｐ，４５ｙは各々矢印４６ｐ，４６
ｙ回りの振れを検出する角速度計や角加速度計等の振動
検出装置である。FIG. 5 is a perspective view showing the internal structure of the camera shown in FIG. 4, in which 44 is a camera body, 51 is a correction means, 52 is a correction lens, and 53 is a correction lens 52.
8p, 58y direction to freely drive the arrow 42p,
It is a support frame that performs shake correction in the 42y direction, and details will be described later. 45p and 45y are arrows 46p and 46, respectively.
It is a vibration detection device such as an angular velocity meter or an angular accelerometer that detects shake around y.

【００１０】振動検出装置４５ｐ，４５ｙの出力は後述
する演算装置４７ｐ，４７ｙを介して補正手段５１の駆
動目標値に変換され、該補正手段５１のコイルに入力し
て振れ補正を行う。尚、５４は地板、５６ｐ，５６ｙは
永久磁石、５１０ｐ，５１０ｙはコイルである。Outputs of the vibration detecting devices 45p and 45y are converted into driving target values of the correcting means 51 via arithmetic devices 47p and 47y which will be described later, and are input to a coil of the correcting means 51 to perform shake correction. Incidentally, 54 is a base plate, 56p and 56y are permanent magnets, and 510p and 510y are coils.

【００１１】図６は前記演算装置４７ｐ，４７ｙの詳細
を示すブロック図であり、これらは同様な構成である為
に同図では演算装置４７ｐのみを用いて説明する。FIG. 6 is a block diagram showing the details of the arithmetic units 47p and 47y. Since these units have the same structure, only the arithmetic unit 47p will be described in FIG.

【００１２】演算装置４７ｐは、一点鎖線にて囲まれ
る、ＤＣカットフィルタ４８ｐ，ローパスフィルタ４９
ｐ，アナログ・ディジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換
回路と記す）４１０ｐ，駆動装置４１９ｐ及び破線で示
すカメラマイコン４１１より構成される。また、前記カ
メラマイコン４１１は、記憶回路４１２ｐ，差動回路４
１３ｐ，ＤＣカットフィルタ４１４ｐ，積分回路４１５
ｐ，記憶回路４１６ｐ，差動回路４１７ｐ，ＰＷＭデュ
ーティ変更回路４１８ｐで構成される。The arithmetic unit 47p is surrounded by an alternate long and short dash line and includes a DC cut filter 48p and a low pass filter 49.
p, an analog / digital conversion circuit (hereinafter referred to as an A / D conversion circuit) 410p, a driving device 419p, and a camera microcomputer 411 shown by a broken line. Further, the camera microcomputer 411 includes a memory circuit 412p and a differential circuit 4
13p, DC cut filter 414p, integrating circuit 415
p, a storage circuit 416p, a differential circuit 417p, and a PWM duty changing circuit 418p.

【００１３】ここでは、振動検出装置４５ｐとして、カ
メラの振れ角速度を検出するレーザージャイロを用いて
おり、該レーザージャイロはカメラのメインスイッチの
オンと同期して駆動され、カメラに加わる振れ角速度の
検出を開始する。Here, a laser gyro that detects the shake angular velocity of the camera is used as the vibration detection device 45p. The laser gyro is driven in synchronization with the turning on of the main switch of the camera to detect the shake angular velocity applied to the camera. To start.

【００１４】振動検出装置４５ｐの出力信号は、アナロ
グ回路で構成されるＤＣカットフィルタ４８ｐにより該
出力信号に重畳しているＤＣバイアス成分がカットされ
る。このＤＣカットフィルタ４８ｐは 0.1Ｈｚ以下の周
波数の信号をカットする周波数特性を有しており、カメ
ラに加わる１〜１０Ｈｚの手振れ周波数帯域には影響が
及ばないようになっている。しかしながら、この様に
0.1Ｈｚ以下をカットする特性にすると、振動検出装置
４５ｐから振れ信号が入力されてから完全にＤＣがカッ
トされるまでには１０秒近くかかってしまうという問題
がある。そこで、カメラのメインスイッチがオンされて
から例えば 0.1秒まではＤＣカットフィルタ４８ｐの時
定数を小さく（例えば１０Ｈｚ以下の周波数の信号をカ
ットする特性にする）しておく事で、 0.1秒位の短い時
間でＤＣをカットし、その後に時定数を大きくして（
0.1Ｈｚ以下の周波数のみカットする特性にして）ＤＣ
カットフィルタ４８ｐにより振れ角速度信号が劣化しな
い様にしている。The DC bias component superimposed on the output signal of the vibration detecting device 45p is cut by the DC cut filter 48p composed of an analog circuit. The DC cut filter 48p has a frequency characteristic of cutting a signal having a frequency of 0.1 Hz or less so that the camera shake frequency band of 1 to 10 Hz applied to the camera is not affected. However, like this
If the characteristic of cutting 0.1 Hz or less is taken, it takes about 10 seconds from the input of the shake signal from the vibration detecting device 45p until the DC is completely cut. Therefore, by setting the time constant of the DC cut filter 48p to be small (for example, to have a characteristic of cutting a signal of a frequency of 10 Hz or less) from the time when the main switch of the camera is turned on to, for example, 0.1 seconds Cut DC in a short time, then increase the time constant (
DC with a characteristic that only cuts frequencies below 0.1 Hz) DC
The cut filter 48p prevents the shake angular velocity signal from deteriorating.

【００１５】ＤＣカットフィルタ４８ｐの出力信号は、
アナログ回路で構成されるローパスフィルタ４９ｐによ
りＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの分解能にあわせて適宜増幅
されると共に、振れ角速度信号に重畳する高周波のノイ
ズをカットされる。これは、振れ角速度信号をカメラマ
イコン４１１に入力する時のＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの
サンプリングが振れ角速度信号のノイズにより読み誤り
が起きるのを避ける為である。また、ローパスフィルタ
４９ｐの出力信号は、Ａ／Ｄ変換回路４１０ｐによりサ
ンプリングされてカメラマイコン４１１に取り込まれ
る。The output signal of the DC cut filter 48p is
The low-pass filter 49p configured by an analog circuit appropriately amplifies according to the resolution of the A / D conversion circuit 410p and cuts high-frequency noise superimposed on the shake angular velocity signal. This is for avoiding a reading error in the sampling of the A / D conversion circuit 410p when the shake angular velocity signal is input to the camera microcomputer 411 due to noise of the shake angular velocity signal. The output signal of the low-pass filter 49p is sampled by the A / D conversion circuit 410p and taken into the camera microcomputer 411.

【００１６】ＤＣカットフィルタ４８ｐによりＤＣバイ
アス成分はカットされている訳であるが、その後のロー
パスフィルタ４９ｐの増幅により再びＤＣバイアス成分
が振れ角速度信号に重畳している為に、カメラマイコン
４１１内において再度ＤＣカットを行う必要がある。Although the DC bias component is cut by the DC cut filter 48p, the DC bias component is again superimposed on the shake angular velocity signal by the subsequent amplification of the low pass filter 49p. Therefore, in the camera microcomputer 411. It is necessary to perform the DC cut again.

【００１７】そこで、例えばカメラのスイッチのオンか
ら 0.2秒後にサンプリングされた振れ角速度信号を記憶
回路４１２ｐで記憶し、差動回路４１３ｐにより記憶値
と振れ角速度信号の差を求めることでＤＣカットを行
う。尚、この動作では大雑把なＤＣカットしか出来ない
為に（カメラのメインスイッチのオンから 0.2秒後に記
憶された振れ角速度信号の中にはＤＣ成分ばかりでな
く、実際の手振れも含まれている為）、後段でデジタル
フィルタにより構成されたＤＣカットフィルタ４１４ｐ
にて十分なＤＣカットを行っている。このＤＣカットフ
ィルタ４１４ｐの時定数もアナログのＤＣカットフィル
タ４８ｐと同様に変更可能になっており、カメラのメイ
ンスイッチのオンから 0.2秒後から更に 0.2秒費やして
その時定数を徐々に大きくしている。具体的には、この
ＤＣカットフィルタ４１４ｐはメインスイッチのオンか
ら 0.2秒経過した時には１０Ｈｚ以下の周波数をカット
するフィルタ特性を有しており、その後５０msec毎にフ
ィルタでカットする周波数を５Ｈｚ，１Ｈｚ， 0.5Ｈ
ｚ， 0.2Ｈｚと下げていく。Therefore, for example, the shake angular velocity signal sampled 0.2 seconds after the camera switch is turned on is stored in the storage circuit 412p, and the differential circuit 413p obtains the difference between the stored value and the shake angular velocity signal to perform DC cut. . Since this operation can only make a rough DC cut (because the shake angular velocity signal stored 0.2 seconds after the main switch of the camera is turned on includes not only the DC component but also the actual shake. ), A DC cut filter 414p composed of a digital filter in the latter stage
Is performing a sufficient DC cut. The time constant of the DC cut filter 414p can also be changed similarly to the analog DC cut filter 48p, and 0.2 seconds after the main switch of the camera is turned on, another 0.2 second is spent to gradually increase the time constant. . Specifically, this DC cut filter 414p has a filter characteristic of cutting a frequency of 10 Hz or less when 0.2 seconds has passed since the main switch was turned on. 0.5H
z, 0.2Hz.

【００１８】但し、上記動作の間に撮影者がレリーズボ
タン４３ａを半押し（ｓｗ１をオン）して測光，測距を
行った時は直ちに撮影を行う可能性があり、時間を費や
して時定数変更を行う事が好ましくない場合もある。そ
こで、その様な時は撮影条件に応じて時定数変更を途中
で中止する。例えば、測光結果により撮影シャッタスピ
ードが１／６０となる事が判明し、撮影焦点距離が１５
０mmの時には防振の精度はさほど要求されない為に、Ｄ
Ｃカットフィルタ４１４ｐは 0.5Ｈｚ以下の周波数をカ
ットする特性まで時定数変更した時点で完了とする（シ
ャッタスピードと撮影焦点距離の積により時定数変更量
を制御する）。これにより、時定数変更の時間を短縮で
き、シャッタチャンスを優先する事が出来る。勿論、よ
り速いシャッタスピード、或いはより短い焦点距離の時
は、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの特性は１Ｈｚ以下の
周波数をカットする特性まで時定数変更した時点で完了
とし、より遅いシャッタスピード，長い焦点距離の時
は、時定数が最後まで変更完了するまで撮影を禁止す
る。However, during the above operation, when the photographer half-presses the release button 43a (turns on sw1) to perform photometry and distance measurement, there is a possibility that the photographer may immediately take a picture, which takes time and a time constant. In some cases it may not be desirable to make changes. Therefore, in such a case, changing the time constant is stopped midway according to the shooting conditions. For example, it was found from the photometric results that the shooting shutter speed was 1/60, and the shooting focal length was 15
When it is 0 mm, the accuracy of vibration isolation is not so required, so D
The C cut filter 414p is completed when the time constant is changed to the characteristic of cutting the frequency of 0.5 Hz or less (the time constant change amount is controlled by the product of the shutter speed and the photographing focal length). As a result, the time for changing the time constant can be shortened, and the photo opportunity can be prioritized. Of course, when the shutter speed is faster or the focal length is shorter, the characteristic of the DC cut filter 414p is completed when the time constant is changed to the characteristic of cutting the frequency of 1 Hz or less, and the slower shutter speed and the longer focal length are used. At times, shooting is prohibited until the time constant is completely changed.

【００１９】積分回路４１５ｐは、カメラのレリーズボ
タン４３ａの半押し（ｓｗ１のオン）に応じてＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの出力信号の積分を始め、角速度信
号を角度信号に変換する。但し、前述した様にＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの時定数変更が完了していない時に
は時定数変更が完了するまで積分動作を行わない。尚、
図６では省略しているが、積分された角度信号はその時
の焦点距離，被写体距離情報により適宜増幅され、振れ
角度に応じて適切な量補正手段５１を駆動するように変
換される（ズームフォーカスにより撮影光学系が変化
し、補正手段５１の駆動量に対し光軸偏心量が変わる
為、この補正を行う必要がある）。The integration circuit 415p starts integration of the output signal of the DC cut filter 414p in response to half-pressing of the release button 43a of the camera (turning on of sw1), and converts the angular velocity signal into an angle signal. However, as described above, when the time constant change of the DC cut filter 414p is not completed, the integration operation is not performed until the time constant change is completed. still,
Although not shown in FIG. 6, the integrated angle signal is appropriately amplified by the focal length and subject distance information at that time, and converted so as to drive the appropriate amount correction means 51 according to the shake angle (zoom focus). Therefore, the photographing optical system changes, and the amount of eccentricity of the optical axis changes with respect to the driving amount of the correction unit 51, so this correction needs to be performed.

【００２０】レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２
のオン）で補正手段５１を振れ角度信号に応じて駆動し
始める訳であるが、この時、補正手段５１の振れ補正動
作が急激に始まらない様に注意する必要がある。記憶回
路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは、この対策の為に設
けられている。記憶回路４１６ｐは、レリーズボタン４
３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）に同期して積分回路４
１５ｐの振れ角度信号を記憶する。差動回路４１７ｐ
は、積分回路４１５ｐの信号と記憶回路４１６ｐの信号
の差を求める。その為、スイッチｓｗ２のオン時の差動
回路４１７ｐの二つの信号入力は等しく、該差動回路４
１７ｐの補正手段５１に対する駆動目標値信号はゼロで
あるが、その後ゼロより連続的に出力が行われる（記憶
回路４１６ｐはスイッチｓｗ２のオン時点の積分信号を
原点にする役割となる）。これにより、補正手段５１は
急激に駆動される事が無くなる。Pushing the release button 43a completely (sw2
The correction means 51 starts to be driven in response to the shake angle signal when the switch is turned on. At this time, it is necessary to take care so that the shake correction operation of the correction means 51 does not start abruptly. The memory circuit 416p and the differential circuit 417p are provided for this measure. The memory circuit 416p has a release button 4
The integrating circuit 4 is synchronized with the push-off of 3a (sw2 turned on).
The deflection angle signal of 15p is stored. Differential circuit 417p
Calculates the difference between the signal of the integration circuit 415p and the signal of the storage circuit 416p. Therefore, the two signal inputs of the differential circuit 417p when the switch sw2 is on are equal, and the differential circuit 4
The drive target value signal for the correcting means 51 of 17p is zero, but thereafter, the output is continuously performed from zero (the memory circuit 416p serves to set the integration signal at the time of turning on the switch sw2 as the origin). As a result, the correction means 51 is prevented from being suddenly driven.

【００２１】差動回路４１７ｐからの目標値信号は、Ｐ
ＷＭデューティ変更回路４１８ｐに入力される。補正手
段５１のコイル５１０ｐ（図５参照）には振れ角度に対
応した電圧或いは電流を印加すれば、補正レンズ５２は
その振れ角度に対応して駆動される訳であるが、補正手
段５１の駆動消費電力及びコイルの駆動トランジスタの
省電力化の為にはＰＷＭ駆動が望ましい。The target value signal from the differential circuit 417p is P
It is input to the WM duty change circuit 418p. If a voltage or current corresponding to the shake angle is applied to the coil 510p (see FIG. 5) of the corrector 51, the corrective lens 52 is driven corresponding to the shake angle. PWM drive is desirable for power consumption and power saving of the drive transistor of the coil.

【００２２】そこで、ＰＷＭデューティ変更回路４１８
ｐは、目標値に応じてコイル駆動デューティを変更して
いる。例えば、周波数が２０ＫＨｚのＰＷＭにおいて、
差動回路４１７ｐの目標値が「２０４８」の時にはデュ
ーティ「０」とし、「４０９６」の時にはデューティ
「１００」とし、その間を等分にしてデューティを目標
値に応じて決定していく。尚、デューティの決定は目標
値ばかりではなく、その時のカメラの撮影条件（温度や
カメラの姿勢，電源の状態）によって細かく制御して精
度良い振れ補正が行われるようにする。Therefore, the PWM duty changing circuit 418
In p, the coil drive duty is changed according to the target value. For example, in PWM with a frequency of 20 KHz,
When the target value of the differential circuit 417p is “2048”, the duty is “0”, when it is “4096”, the duty is “100”, and the duty is divided into equal parts to determine the duty according to the target value. Note that the duty is determined not only by the target value, but also by finely controlling the shooting conditions of the camera at that time (temperature, posture of the camera, state of the power supply) so that accurate shake correction is performed.

【００２３】ＰＷＭデューティ変更回路４１８ｐの出力
は、ＰＷＭドライバ等の公知の駆動装置４１９ｐに入力
され、該駆動装置４１９ｐの出力を補正手段５１のコイ
ル５１０ｐ（図５参照）に印加して振れ補正を行う。駆
動装置４１９はスイッチｓｗ２のオンに同期してオンさ
れ、フィルムへの露光が終了するとオフされる。又、露
光が終了してもレリーズボタン４３ａが半押し（ｓｗ１
のオン）されている限り積分回路４１５ｐは積分を継続
しており、次のスイッチｓｗ２のオンで再び記憶回路４
１６ｐが新たな積分出力を記憶する。The output of the PWM duty changing circuit 418p is input to a known drive device 419p such as a PWM driver, and the output of the drive device 419p is applied to the coil 510p (see FIG. 5) of the correction means 51 to perform shake correction. To do. The driving device 419 is turned on in synchronization with turning on of the switch sw2, and is turned off when the exposure of the film is completed. Even if the exposure is completed, the release button 43a is pressed halfway (sw1
The integration circuit 415p continues integration as long as it is turned on), and the storage circuit 4 is turned on again when the next switch sw2 is turned on.
16p stores the new integrated output.

【００２４】レリーズボタン４３ａの半押しを止める
と、積分回路４１５ｐはＤＣカットフィルタ４１４ｐの
出力の積分を止め、該積分回路４１５ｐのリセットを行
う。リセットとは、今まで積分してきた情報をすべて空
にする事である。When half-pressing the release button 43a is stopped, the integrating circuit 415p stops integrating the output of the DC cut filter 414p and resets the integrating circuit 415p. Reset means emptying all the information that has been integrated so far.

【００２５】メインスイッチのオフで振動検出装置４５
ｐがオフされ、防振シーケンスは終了する。When the main switch is turned off, the vibration detecting device 45
p is turned off, and the image stabilization sequence ends.

【００２６】尚、積分回路４１５ｐの出力信号が所定値
より大きくなった時にはカメラのパンニングが行われた
と判定して、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数を変
更する。例えば 0.2Ｈｚ以下の周波数をカットする特性
であったものを１Ｈｚ以下をカットする特性に変更し、
再び所定時間で時定数をもとに戻していく。この時定数
変更量も積分回路４１５ｐの出力の大きさにより制御さ
れる。即ち、出力信号が第１の閾値を超えた時には、Ｄ
Ｃカットフィルタ４１４ｐの特性を 0.5Ｈｚ以下をカッ
トする特性にし、第２の閾値を超えた時は、１Ｈｚ以下
をカットする特性とし、第３の閾値を超えた時は、５Ｈ
ｚ以下をカットする特性にする。When the output signal of the integrating circuit 415p becomes larger than a predetermined value, it is judged that the panning of the camera is performed, and the time constant of the DC cut filter 414p is changed. For example, change the characteristics that cut frequencies of 0.2 Hz or less to the characteristics that cut 1 Hz or less,
The time constant is returned to the original value within a predetermined time. This time constant change amount is also controlled by the magnitude of the output of the integrating circuit 415p. That is, when the output signal exceeds the first threshold value, D
The characteristic of the C-cut filter 414p is set to cut 0.5 Hz or less, and cuts 1 Hz or less when the second threshold is exceeded, and 5 H when the third threshold is exceeded.
The characteristic is to cut z or less.

【００２７】又、積分回路４１５ｐの出力が非常に大き
くなった時には、該積分回路４１５ｐを一旦リセットし
て演算上の飽和（オーバーフロー）を防止している。When the output of the integrating circuit 415p becomes very large, the integrating circuit 415p is reset once to prevent saturation (overflow) in operation.

【００２８】図６において、ＤＣカットフィルタ４１４
ｐはメインスイッチのオンから 0.2秒後に作動を開始す
る構成になっているが、これに限るものではなく、レリ
ーズボタン４３ａの半押しより作動を開始しても良い。
この場合はＤＣカットフィルタの時定数変更が完了した
時点より積分回路４１５ｐを作動させる。In FIG. 6, the DC cut filter 414 is used.
Although p is configured to start the operation 0.2 seconds after the main switch is turned on, the operation is not limited to this, and the operation may be started by half-pressing the release button 43a.
In this case, the integrating circuit 415p is operated from the time when the change of the time constant of the DC cut filter is completed.

【００２９】又、積分回路４１５ｐもレリーズボタン４
３ａの半押し（ｓｗ１）で作動を開始させていたが、レ
リーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２）より作動を開
始する構成にしても良い。この場合には、記憶回路４１
６ｐ及び差動回路４１７ｐは必要無くなる。The integrating circuit 415p also has a release button 4
Although the operation is started by pressing the switch 3a halfway (sw1), the operation may be started by pressing the release button 43a completely (sw2). In this case, the storage circuit 41
6p and the differential circuit 417p are unnecessary.

【００３０】図６では、演算装置４７ｐ内に、ＤＣカッ
トフィルタ４８ｐ及びローパスフィルタ４９ｐを設けて
いるが、これらは振動検出装置４５ｐ内に設けられても
良いのは言うまでもない。In FIG. 6, the DC cut filter 48p and the low-pass filter 49p are provided in the arithmetic unit 47p, but it goes without saying that they may be provided in the vibration detecting unit 45p.

【００３１】図７〜図９は、補正手段５１の詳細を示す
図であり、詳しくは、図７は補正手段５１の正面図、図
８（ａ）は図７の矢印Ｂ方向より見た側面図、図８
（ｂ）は図７のＡ−Ａ断面図、図９は補正手段５１の斜
視図である。7 to 9 are views showing the details of the correction means 51. Specifically, FIG. 7 is a front view of the correction means 51, and FIG. 8A is a side view seen from the direction of arrow B in FIG. Figure, Figure 8
7B is a sectional view taken along the line AA of FIG. 7, and FIG. 9 is a perspective view of the correction means 51.

【００３２】図７において、補正レンズ５２（図８
（ｂ）に示す様に、この補正レンズ５２は、支持枠５３
に固定される二枚のレンズ５２ａ，５２ｂと、地板５４
に固定されるレンズ５２ｃにより成り、撮影光学系の群
を構成している）は、支持枠５３に固定される。In FIG. 7, the correction lens 52 (see FIG.
As shown in (b), the correction lens 52 includes a support frame 53.
Two lenses 52a and 52b fixed to the main plate 54
(Which constitutes a group of the photographing optical system) and is fixed to the support frame 53.

【００３３】支持枠５３には強磁性材料のヨーク５５が
取付けられ、該ヨーク５５の同図の裏面にはネオジウム
等の永久磁石５６ｐ，５６ｙが吸着固定（かくれ線で示
す）されている。又、支持枠５３から放射状に延出する
３本の支持軸５３ａは地板５４の側壁５４ｂに設けられ
た長孔５４ａに嵌合している。A yoke 55 made of a ferromagnetic material is attached to the support frame 53, and permanent magnets 56p and 56y made of neodymium or the like are adsorbed and fixed (indicated by a shaded line) on the back surface of the yoke 55 in the figure. Further, the three support shafts 53a radially extending from the support frame 53 are fitted into the long holes 54a provided in the side wall 54b of the main plate 54.

【００３４】図８（ａ），図９に示す様に、支持軸５３
ａと長孔５４ａは、補正レンズ５２の光軸５７方向には
嵌合してガタは生じないが、光軸５７と直交する方向に
は長孔５４ａが延びているため、支持枠５３は地板５４
に対し光軸５７方向には移動規制されるが、光軸と直交
する平面内には自由に移動できる（矢印５８ｐ，５８
ｙ，５８ｒ）。但し、図７に示す様に支持枠５３上のピ
ン５３ｂと地板上のピン５４ｃ間に引っ張りコイルバネ
５９が掛けられている為に各々の方向（５８ｐ，５８
ｙ，５８ｒ）に弾性的に規制されている。As shown in FIGS. 8 (a) and 9 , the support shaft 53
Although the a and the long hole 54a are fitted in the direction of the optical axis 57 of the correction lens 52 so that there is no backlash, the long hole 54a extends in the direction orthogonal to the optical axis 57, so that the support frame 53 is a base plate. 54
On the other hand, although the movement is restricted in the direction of the optical axis 57, it can be freely moved in the plane orthogonal to the optical axis (arrows 58p, 58).
y, 58r). However, as shown in FIG. 7, since a tension coil spring 59 is hung between the pin 53b on the support frame 53 and the pin 54c on the ground plate, the directions (58p, 58p) are set.
y, 58r) is elastically regulated.

【００３５】地板５４には永久磁石５６ｐ，５６ｙに対
向してコイル５１０ｐ，５１０ｙが取付けられている
（一部かくれ線）。ヨーク５５，永久磁石５６ｐ，コイ
ル５１０ｐの配置は図８（ｂ）の様になっており（永久
磁石５６ｙ，コイル５１０ｙも同じ配置）、コイル５１
０ｐに電流を流すと支持枠５３は矢印５８ｐ方向に駆動
され、コイル５１０ｙに電流を流すと、前記支持枠５３
は矢印５８ｙ方向に駆動される。Coils 510p and 510y are attached to the base plate 54 so as to face the permanent magnets 56p and 56y (partially hidden lines). The arrangement of the yoke 55, the permanent magnet 56p, and the coil 510p is as shown in FIG. 8B (the permanent magnet 56y and the coil 510y have the same arrangement).
When a current is applied to 0p, the support frame 53 is driven in the direction of arrow 58p, and when a current is applied to the coil 510y, the support frame 53 is moved.
Is driven in the direction of arrow 58y.

【００３６】そして、その駆動量は各々の方向における
引っ張りコイルバネ５９のバネ定数とコイル５１０ｐ，
５１０ｙと永久磁石５６ｐ，５６ｙの関連で生じる推力
との釣り合いで求まる。即ち、コイル５１０ｐ，５１０
ｙに流す電流量に基づいて補正レンズ５２の偏心量を制
御できる。The driving amount is the spring constant of the tension coil spring 59 in each direction and the coil 510p,
It is found by the balance between the thrust force generated by the relation between 510y and the permanent magnets 56p, 56y. That is, the coils 510p and 510
The eccentric amount of the correction lens 52 can be controlled based on the amount of current flowing in y.

【００３７】[0037]

【発明が解決しようとする課題】最近のコンパクトカメ
ラは小型化が顕著に進んできており、それに伴い撮影レ
ンズを有する撮影鏡筒（レンズ鏡筒）はその全長、直径
ともかなり小さくなってきている。Recently, compact cameras have been remarkably miniaturized, and accordingly, the entire length and diameter of a photographing lens barrel (lens barrel) having a photographing lens has become considerably small. .

【００３８】そのような中で、上述した防振システムを
搭載していこうとすると、図７〜図９で説明した補正手
段（以下、振れ補正光学装置と記す）をより一層の小型
化していくか、或いは該振れ補正光学装置の中で空いて
いるスペースを他の要素に振り分ける（例えば、フォー
カス駆動モータの設置スペースとする）ことが望まれて
いる。Under such a circumstance, if the above-mentioned vibration isolation system is to be installed, the correction means described below with reference to FIGS. 7 to 9 (hereinafter referred to as a shake correction optical device) is further miniaturized. Alternatively, it is desired to allocate the vacant space in the shake correction optical device to another element (for example, to set the focus drive motor installation space).

【００３９】（発明の目的）本発明の目的は、補正レン
ズを支持する支持部材と補正レンズの駆動方向に弾性を
与える弾性部材を略同一位置に配置し、かつ支持部材を
支持する支持軸に弾性部材の弾性力を調整する機能を付
加し、振れ補正精度を損なうことなく、弾性部材が占め
るスペースを小さくし、安価で小型化を達成すると共
に、該装置が搭載される機器の小型化を達成させること
のできる振れ補正光学装置を提供しようとするものであ
る。(Object of the Invention) An object of the present invention is to arrange a support member for supporting a correction lens and an elastic member for giving elasticity in the driving direction of the correction lens at substantially the same position, and to provide a support shaft for supporting the support member. The function of adjusting the elastic force of the elastic member is added, the space occupied by the elastic member is reduced without impairing the shake correction accuracy, the cost is reduced, and the device in which the device is mounted is downsized. An object is to provide a shake correction optical device that can be achieved.

【００４０】[0040]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１〜４に記載の発明は、光学系の光軸に対し
て直交する平面方向に摺動することで振れを補正する振
れ補正光学装置であって、前記振れを補正する補正レン
ズと、該補正レンズを保持する支持部材と、前記光軸に
対して放射状に複数配置されるように地板に設けられ、
前記支持部材を前記平面方向に摺動可能に保持する支持
軸と、該支持軸と前記支持部材の間で該支持軸と略同軸
上に設けられ、前記支持部材を前記支持軸の軸方向に弾
性的に支持する弾性部材とを有し、前記支持軸は、前記
地板に対して該支持軸の軸方向に移動調整可能に取付け
られ、該支持軸の前記地板に対する移動調整により、前
記弾性部材の前記支持部材と該支持軸の間の弾性力を調
節する振れ補正光学装置とするものである。In order to achieve the above object, the invention described in claims 1 to 4 corrects the shake by sliding in a plane direction orthogonal to the optical axis of the optical system. A shake correction optical device comprising: a correction lens that corrects the shake; a support member that holds the correction lens ;
It is provided on the main plate so that a plurality of radial arrangements are made ,
A support shaft that holds the support member slidably in the plane direction, and substantially coaxial with the support shaft between the support shaft and the support member.
Provided in the upper, and an elastic member for bullet <br/> sexually supported in the axial direction of the support shaft the support member, the support shaft is in the axial direction of the support shaft with respect to the base plate The shake correction optical device is movably mounted and adjusts the elastic force between the support member of the elastic member and the support shaft by adjusting the movement of the support shaft with respect to the base plate.

【００４１】[0041]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in detail based on the illustrated embodiments.

【００４２】（実施の第１の形態）図１は本発明の実施
の第１の形態に係る振れ補正光学装置の斜視図であり、
図２はその要部を示す断面図である。(First Embodiment) FIG. 1 is a perspective view of a shake correction optical device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view showing the main part thereof.

【００４３】図９で説明した従来例と異なるのは、圧縮
コイルバネ１１が支持軸１２と同軸に設けられ、支持枠
５３と支持軸１２が光軸と略直交する平面上で相対的に
摺動運動することである。また、支持軸１２をその軸方
向に動かすことにより、圧縮コイルバネ１１の弾性力を
調節出来ることである。The difference from the conventional example described in FIG. 9 is that the compression coil spring 11 is provided coaxially with the support shaft 12, and the support frame 53 and the support shaft 12 relatively slide on a plane substantially orthogonal to the optical axis. It is to exercise. Further, the elastic force of the compression coil spring 11 can be adjusted by moving the support shaft 12 in the axial direction.

【００４４】前記圧縮コイルバネ１１の両端部は、片方
が支持枠５３のバネ受け部５３ｂに、もう一方が支持軸
１２のバネ受け部１２ａにバネの内径が嵌合している。
ここで、圧縮コイルバネ１１は圧縮されることでその内
径は大きくなっていくが、支持枠５３が支持軸１２上を
摺動し、該圧縮コイルバネ１１を最大圧縮した状態にお
いてもそれぞれのバネ受け部５３ｂ，１２ａに対して該
圧縮コイルバネ１１の内径が広がり、嵌合が崩れて、支
持枠５３のバネ受け部５３ｂと圧縮コイルバネ１１、及
び支持軸１２のバネ受け部１２ａと圧縮コイルバネ１１
の間にガタが生ずることが無いように、該圧縮コイルバ
ネ１１の内径と受け部５３ｂ，１２ａの外径の寸法は設
定されている。Both ends of the compression coil spring 11 are fitted in the spring receiving portion 53b of the support frame 53 and the spring receiving portion 12a of the support shaft 12 in the inner diameter of the spring.
Here, the inner diameter of the compression coil spring 11 increases as it is compressed, but even when the support frame 53 slides on the support shaft 12 and the compression coil spring 11 is maximally compressed, the respective spring receiving portions are compressed. The inner diameter of the compression coil spring 11 expands with respect to 53b and 12a, the fitting is broken, and the spring receiving portion 53b and the compression coil spring 11 of the support frame 53, and the spring receiving portion 12a and the compression coil spring 11 of the support shaft 12.
The inner diameter of the compression coil spring 11 and the outer diameters of the receiving portions 53b and 12a are set so that there is no play between them.

【００４５】これは、もし支持枠５３が駆動されている
ときに上記圧縮コイルバネ１１の内径と受け部５３ｂ，
１２ａの外径の関係が崩れ、嵌合状態からガタ状態に変
わると、その位置で支持枠５３の駆動状態が変化して振
れ補正精度を劣化させるためである。This is because if the support frame 53 is driven, the inner diameter of the compression coil spring 11 and the receiving portion 53b,
This is because when the relationship of the outer diameter of 12a is broken and the fitting state changes to the backlash state, the driving state of the support frame 53 changes at that position and the shake correction accuracy deteriorates.

【００４６】支持軸１２は地板５４の側壁部５４ｂに設
けられたネジ部５４ｃから回転させながらコイルバネ１
１を挿入するとともに、該支持軸１２の摺動部１２ｄを
支持枠５３の長孔部５３ａに挿入する。支持軸１２の摺
動部１２ｄと支持枠５３の長孔部５３ａは嵌合寸法に設
定されており、支持軸１２と支持枠５３は相対運動可能
になっている。支持枠５３は地板５４に対して３本の圧
縮コイルバネ１１によりバネ力発生方向２１ａに弾性的
に支持されている。The support shaft 12 is rotated from a screw portion 54c provided on the side wall portion 54b of the main plate 54, and the coil spring 1 is rotated.
1 is inserted, and the sliding portion 12d of the support shaft 12 is inserted into the long hole portion 53a of the support frame 53. The sliding portion 12d of the support shaft 12 and the long hole portion 53a of the support frame 53 are set to fit dimensions, and the support shaft 12 and the support frame 53 are capable of relative movement. The support frame 53 is elastically supported by the three compression coil springs 11 with respect to the main plate 54 in the spring force generating direction 21a.

【００４７】従って、支持枠５３は支持軸１２の摺動部
１２ｄと支持枠５３の長孔部５３ａによって地板５４に
対し光軸５７方向（図８参照）に位置規制され、圧縮コ
イルバネ１１により該支持枠５３は地板５４に対して矢
印５８ｐ，５８ｙ，５８ｒ方向（図７参照）に弾性支持
されている。これにより、支持枠５３は地板５４に対し
光軸５７方向にガタつくことなく、光軸５７に直交する
平面上を自由に動くことが可能となっている。Therefore, the support frame 53 is restricted in position in the optical axis 57 direction (see FIG. 8) with respect to the main plate 54 by the sliding portion 12d of the support shaft 12 and the long hole portion 53a of the support frame 53, and the compression coil spring 11 causes the support frame 53 to move. The support frame 53 is elastically supported with respect to the main plate 54 in the directions of arrows 58p, 58y, 58r (see FIG. 7). As a result, the support frame 53 can freely move on a plane orthogonal to the optical axis 57 without rattling with respect to the base plate 54 in the optical axis 57 direction.

【００４８】前記支持軸１２にはネジ部１２ｂが設けて
あり、地板５４の側壁部５４ｂに設けられたネジ部５４
ｃにねじ込むことにより、圧縮コイルバネ１１の位置が
変化するので、それにつれて支持枠５３の位置も変化
し、支持枠５３の地板５４に対する位置調整（即ち、撮
影光軸に対する補正レンズの光軸調整）が可能である。The support shaft 12 is provided with a screw portion 12b, and the screw portion 54 provided on the side wall portion 54b of the main plate 54.
By screwing into c, the position of the compression coil spring 11 changes, so the position of the support frame 53 also changes, and the position of the support frame 53 with respect to the main plate 54 is adjusted (that is, the optical axis adjustment of the correction lens with respect to the photographing optical axis). Is possible.

【００４９】そして、振れ補正光学装置の可動ストロー
クを確保しつつ小型化を図ろうとすると、圧縮コイルバ
ネ１１の誤差による支持枠５３の地板５４に対する位置
変化で上記ストロークの多くを使ってしまい、振れ補正
時に適正な振れ補正ストロークを確保できない虞がある
ので、支持軸１２を軸方向に進退させて支持枠５３の位
置調整を行っている。When an attempt is made to reduce the size of the shake correction optical device while ensuring a movable stroke, a large amount of the stroke is used due to a change in the position of the support frame 53 with respect to the main plate 54 due to an error of the compression coil spring 11 , and the shake correction is performed. Since there is a possibility that an appropriate shake correction stroke cannot be ensured at some times, the support shaft 12 is moved back and forth in the axial direction to adjust the position of the support frame 53.

【００５０】以上の実施の第１の形態においては、振れ
補正光学装置を、撮影鏡筒内に設けられ、振れを補正す
る為の補正レンズ５２を保持する支持枠５３と、地板５
４に設けられ、その支持枠５３を撮影鏡筒の光軸５７に
対して略直交する平面に摺動可能に支持する支持軸１２
と、支持枠５３を撮影鏡筒に対して弾性支持する圧縮コ
イルバネ１１と支持枠５３を摺動方向５８ｐ，５８ｙに
駆動させる駆動装置（図６の４１９ｐに相当）とを有
し、前記圧縮コイルバネ１１と支持軸５３とを略同軸に
配置して、支持軸１２を地板５４に対して支持軸５３の
軸方向に移動調整可能に取付ける構成にしているので、
振れ補正精度を損なうことなく、該振れ補正光学装置を
小型化することができる。In the first embodiment described above, the shake correction optical device is provided in the photographing lens barrel, and the support frame 53 for holding the correction lens 52 for correcting shake and the main plate 5 are provided.
4 is provided on the support shaft 12 and slidably supports the support frame 53 on a plane substantially orthogonal to the optical axis 57 of the photographing lens barrel.
And a drive device (corresponding to 419p in FIG. 6) for driving the support frame 53 in the sliding directions 58p and 58y, which elastically supports the support frame 53 with respect to the photographing lens barrel. 11 and the support shaft 53 are arranged substantially coaxially, and the support shaft 12 is attached to the main plate 54 so as to be movable and adjustable in the axial direction of the support shaft 53.
The shake correction optical device can be downsized without impairing the shake correction accuracy.

【００５１】（実施の第２の形態）図３は本発明の実施
の第２の形態に係る振れ補正光学装置の主要部分の断面
図であり、上記図２の一部を変更したものである。詳し
くは、図２と異なるのは、支持軸１２と地板５４の結合
がネジ結合から圧入結合へ変わったことであり、その他
の構成は同じである。(Second Embodiment) FIG. 3 is a sectional view of a main portion of a shake correction optical apparatus according to a second embodiment of the present invention, in which a part of FIG. 2 is modified. . Specifically, the difference from FIG. 2 is that the connection between the support shaft 12 and the base plate 54 is changed from screw connection to press-fit connection, and the other configurations are the same.

【００５２】この構成において、支持軸１２を軸方向３
１に移動させることにより、圧縮コイルバネ１１の位置
を変えて、支持枠５３の位置調整を行う。支持軸１２が
圧入嵌合になっているために調整後に接着などで固定す
る必要がなくなる。In this structure, the support shaft 12 is moved in the axial direction 3
By moving it to 1, the position of the compression coil spring 11 is changed and the position of the support frame 53 is adjusted. Since the support shaft 12 is press-fitted, it is not necessary to fix it by adhesion or the like after adjustment.

【００５３】このように、支持軸１２の地板嵌合部１２
ｃと地板５４の側壁部５４ｂの支持軸嵌合部５４ｃを圧
入嵌合にすることにより、組み立作業性の向上と部品の
コストダウンが図れた。Thus, the base plate fitting portion 12 of the support shaft 12
By press-fitting c and the support shaft fitting portion 54c of the side wall portion 54b of the base plate 54, the assembling workability is improved and the cost of the parts is reduced.

【００５４】以上の実施の各形態によれば、補正レンズ
５２を支持する支持枠５３と、補正レンズ５２の駆動方
向に弾性を与える圧縮コイルバネ１１を、図１〜図３に
示すように略同一位置に配置することで、圧縮コイルバ
ネ１１等の部材が占めるスペース（図９の引っ張りコイ
ルばね５９等の有ったスペース）を小さくしているの
で、小型化で、駆動精度が良く且つ安価な振れ補正光学
装置とすることができる。また、支持枠５３を支持する
支持軸１２に前記圧縮コイルバネ１１の弾性力を調整す
る機能（ネジ部１２ｂ，５４ｃや、地板嵌合部１２ｃ、
支持枠嵌合部５４ｄ）を付加しているので、振れ補正時
に適正な振れ補正ストロークを確保できずに振れ補正の
精度を損なうといったことをなくすことができる。さら
に、前記小さくなったスペースに、該装置が搭載される
機器（この例では撮影鏡筒）の構成部材を配置できるの
で、該装置が搭載される機器の小型化を達成させ得るも
のとなる。According to each of the above-described embodiments, the support frame 53 for supporting the correction lens 52 and the compression coil spring 11 which gives elasticity in the driving direction of the correction lens 52 are substantially the same as shown in FIGS. Since the space occupied by the members such as the compression coil spring 11 and the like (the space where the tension coil spring 59 and the like in FIG. 9 are present) is made small by arranging in the position, the size is reduced, the driving accuracy is good, and the vibration is low. It can be a correction optical device. In addition, the function of adjusting the elastic force of the compression coil spring 11 on the support shaft 12 that supports the support frame 53 (screw portions 12b and 54c, the main plate fitting portion 12c,
Since the support frame fitting portion 54d) is added, it is possible to prevent a situation in which an appropriate shake correction stroke cannot be secured during shake correction and the shake correction accuracy is impaired. Further, since the constituent members of the device (the photographing lens barrel in this example) in which the device is mounted can be arranged in the reduced space, the device in which the device is mounted can be downsized.

【００５５】[0055]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
補正レンズを支持する支持部材と補正レンズの駆動方向
に弾性を与える弾性部材を略同一位置に配置し、かつ支
持部材を支持する支持軸に弾性部材の弾性力を調整する
機能を付加し、振れ補正精度を損なうことなく、弾性部
材が占めるスペースを小さくし、安価で小型化を達成す
ると共に、該装置が搭載される機器の小型化を達成させ
ることができる振れ補正光学装置を提供できるものであ
る。As described above, according to the present invention,
A support member that supports the correction lens and an elastic member that gives elasticity in the driving direction of the correction lens are arranged at substantially the same position, and a function that adjusts the elastic force of the elastic member is added to the support shaft that supports the support member, and shakes. It is possible to provide a shake correction optical device that can reduce the space occupied by an elastic member, achieve cost reduction and size reduction, and also reduce the size of a device in which the device is mounted, without impairing correction accuracy. is there.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る振れ補正光学
装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a shake correction optical device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の第１の形態における主要部分を
拡大して示す断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施の第２の形態における主要部分を
拡大して示す正面図である。FIG. 3 is an enlarged front view showing a main part in a second embodiment of the present invention.

【図４】従来例の防振システムを搭載したカメラの全体
構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an overall configuration of a camera equipped with a conventional image stabilization system.

【図５】従来例の防振システムを搭載したカメラの内部
構成を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an internal configuration of a camera equipped with a conventional image stabilization system.

【図６】従来例の防振システムの電気的構成を示すブロ
ック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of a conventional vibration isolation system.

【図７】従来例の振れ補正光学装置を示す正面図であ
る。FIG. 7 is a front view showing a shake correction optical device of a conventional example.

【図８】図７のＡ−Ａ断面及び矢印Ｂ方向より見た図で
ある。8 is a view seen from the AA cross section and the direction of arrow B in FIG. 7.

【図９】従来例の振れ補正光学装置を示す斜視図であ
る。FIG. 9 is a perspective view showing a shake correction optical device of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ 圧縮コイルバネ １１ｃ バネ力発生方向 １２ 支持軸 １２ｂ ネジ部 １２ｃ 地板嵌合部 ２１ａ バネ力発生方向 ５２ 補正レンズ ５３ 支持枠 ５３ａ 長孔 ５３ｂ 受け部 ５４ 地板 ５４ｂ 地板側壁 ５４ｃ ネジ部 ５４ｄ 支持軸嵌合部 ５７ 光軸 ５８ｐ 摺動方向 ５８ｙ 摺動方向 11 Compression coil spring 11c Spring force generation direction 12 Support shaft 12b screw part 12c Main plate fitting part 21a Spring force generation direction 52 Correction lens 53 Support frame 53a long hole 53b Receiver 54 Main plate 54b Main plate side wall 54c screw part 54d Support shaft fitting part 57 Optical axis 58p sliding direction 58y sliding direction

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開2000−187259（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−105845（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−299889（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−65944（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−142649（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−316399（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−337995（ＪＰ，Ａ) 特開2000−330153（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−44899（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP 2000-187259 (JP, A) JP 9-105845 (JP, A) JP 11-299889 (JP, A) JP 10-65944 (JP, A) JP 10-142649 (JP, A) JP 11-316399 (JP, A) JP 11-337995 (JP, A) JP 2000-330153 (JP, A) JP Flat 11-44899 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) G03B 5/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 光学系の光軸に対して直交する平面方向
に摺動することで振れを補正する振れ補正光学装置であ
って、 前記振れを補正する補正レンズと、該補正レンズを保持
する支持部材と、前記光軸に対して放射状に複数配置さ
れるように地板に設けられ、前記支持部材を前記平面方
向に摺動可能に保持する支持軸と、該支持軸と前記支持
部材の間で該支持軸と略同軸上に設けられ、前記支持部
材を前記支持軸の軸方向に弾性的に支持する弾性部材と
を有し、 前記支持軸は、前記地板に対して該支持軸の軸方向に移
動調整可能に取付けられ、該支持軸の前記地板に対する
移動調整により、前記弾性部材の前記支持部材と該支持
軸の間の弾性力を調節することを特徴とする振れ補正光
学装置。1. A shake correction optical device that corrects shake by sliding in a plane direction orthogonal to the optical axis of an optical system, the correction lens correcting the shake, and holding the corrector lens. A plurality of supporting members are arranged radially with respect to the optical axis.
And a support shaft that is provided on the main plate so as to hold the support member slidably in the planar direction, and is provided substantially coaxially with the support shaft between the support shaft and the support member. the and an elastic member elastically supported in the axial direction of the support shaft, the support shaft is moved adjustably mounted in the axial direction of the support shaft relative to said base plate, said base plate of said support shaft The shake correction optical device is characterized in that an elastic force between the support member and the support shaft of the elastic member is adjusted by adjusting movement of the elastic member. 【請求項２】前記支持軸は前記地板に対してネジ結合さ
れ、該支持軸を該支持軸周りに回転することで該支持軸
の軸方向の前記地板に対する位置を変更して、前記弾性
部材による前記支持部材と該支持軸の間の弾性力を調節
可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の振れ補正
光学装置。2. The elastic member is configured such that the support shaft is screwed to the main plate, and the position of the support shaft in the axial direction with respect to the main plate is changed by rotating the support shaft around the support shaft. shake correcting optical apparatus according to claim 1, characterized in that the adjustable elastic force between the support member and the support shaft by. 【請求項３】前記支持軸は前記地板に対して圧入嵌合で
結合され、該支持軸を該支持軸方向に付勢することで該
支持軸方向の前記地板に対する位置を変更して、前記弾
性部材による前記支持部材と該支持軸の間の弾性力を調
節可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の振れ補
正光学装置。3. The support shaft is coupled to the main plate by press-fitting, and the position of the support shaft in the support axial direction with respect to the main plate is changed by urging the support shaft in the support axial direction. shake correcting optical apparatus according to claim 1, characterized in that an elastic force between the support member and the support shaft by the elastic member is adjustable. 【請求項４】前記弾性部材は、前記支持軸周りに巻かれ
た圧縮コイルバネであることを特徴とする請求項１〜３
の何れかに記載の振れ補正光学装置。4. The elastic member is a compression coil spring wound around the support shaft.
The shake correction optical device according to any one of 1.