JP3523648B2 - 給糸緩衝装置 - Google Patents
給糸緩衝装置Info
- Publication number
- JP3523648B2 JP3523648B2 JP52117095A JP52117095A JP3523648B2 JP 3523648 B2 JP3523648 B2 JP 3523648B2 JP 52117095 A JP52117095 A JP 52117095A JP 52117095 A JP52117095 A JP 52117095A JP 3523648 B2 JP3523648 B2 JP 3523648B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yarn
- thread
- buffer
- guide
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
- B65H59/36—Floating elements compensating for irregularities in supply or take-up of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H51/00—Forwarding filamentary material
- B65H51/20—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Manufacture, Treatment Of Glass Fibers (AREA)
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Oscillators With Electromechanical Resonators (AREA)
- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Paper (AREA)
- Resistance Heating (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Amplifiers (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
- Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
- Use Of Switch Circuits For Exchanges And Methods Of Control Of Multiplex Exchanges (AREA)
- Communication Control (AREA)
Description
移動可能なロボットアームの供給装置に供給するための
給糸緩衝装置に関する。 発明の背景 繊維強化熱硬化性プラスチック製品の製造は、工業ロ
ボットの使用や、製品のプラスチック外層から繊維を突
出させずに、繊維が最高の強度で配列され、正確な繊維
量が供給されるように制御することができる給糸装置を
用いて自動化することができる。 ロボットの反復性により、これらの製品の質はかなり
向上し、同時に悪い作業環境と労働による疲労に関する
問題を解決することができる。 この給糸装置は、好ましくは移動可能なロボットアー
ムの上に搭載できる給糸ヘッドに配設される。1ないし
それ以上の糸が給糸ヘッドに供給され、この給糸ヘッド
は糸を適当な長さに切断する。繊維糸の供給速度は毎秒
約10メートルの範囲にある。 そのような供給速度では、糸をもつれさせないで糸の
供給を停止させることは難しい。 技術的な問題 そのため、本発明の目的は、上述した問題を解決する
給糸緩衝装置を提供することにある。 問題の解決 この目的のために、本発明は、糸制止手段と、推力が
作用した場合に移動可能な少なくとも1個の糸案内とを
有し、糸が補給ロールから前記糸制止手段を介して糸案
内を通って更に供給装置へと走り、推力が前記糸制止手
段と供給装置との間の長さを変えることができる糸緩衝
を創るために作用することを特徴とする。 図面の簡単な説明 本発明は、添付図面に概略的に示した実施例を参照し
て、以下に説明される。 ここで、 図1は、本発明による給糸緩衝装置の概略図である。 図2は、図1の給糸緩衝装置の側面図である。 好ましい実施例の説明 図面による給糸緩衝装置は、2個の垂直案内棒11を有
するスタンド10から成る。このスタンド10はロール14か
ら巻き取った糸15を通す孔13を備えたエルボアーム12を
支持する。この糸は、複合ガラス繊維糸,炭素繊維,あ
るいは合成繊維からなる。前記糸通し孔13は、糸が通過
するとき、実質的に摩擦を生じない。 糸は、基盤面に配置された前記ロール14から上方に延
び、前記糸通し孔13を通ってさらに棒16上を通る。この
棒16は糸の引張り方向を案内棒11の間に垂直に下ろすよ
う変える。糸案内17は案内棒11により上下に移動するこ
とができ、さらに糸15が通る糸通し孔を備えている。糸
は、前記糸案内17から糸案内溝18へと上方向に延び、さ
らに図示されていないロボットアームへと糸を案内す
る。 糸制止手段は、前記棒16と協同し、かつ、前記スタン
ド10に結合した空気シリンダ20の外側端部に設けられた
クランプ板19から構成されている。このクランプ板19は
前記シリンダ20の作動により棒16との係合を嵌脱し、こ
れにより給糸は停止する。 給糸は、以下の方法により作動する: 通常の給糸の間は、糸の引張りは前記糸通し孔13と棒
16を通して糸に均一の抵抗を生じ、これはむしろ、給糸
にとって有利である。前記ロボットアームが室内を移動
し、そのため多少糸が瞬間的に供給されなければならな
い場合、前記糸案内17が前記案内棒に沿って上昇し、又
下降するので、糸はすばやく長さを補うことができる。 もし、糸の供給が停止すると、空気シリンダ20が作動
して前記クランプ板19を棒16に押しつける。糸の引張り
が停止するまで前記糸案内17が案内棒11に沿って上昇す
る短い間、前記ロボットアームの端部での糸の供給は続
けられる。このため、給糸が再スタートする時には、正
しく予備緊張された糸で開始し糸が丸まったりよじれた
りするおそれがない。 この発明は、上述した実施例に限定されるものではな
く、以下に述べる特許請求の範囲の範囲内において種々
に変化できる。例えば、前記案内棒は糸の緩衝装置を制
御する他の手段を変えることができる。さらに、スプリ
ング手段を用いても糸案内手段17上に重力を作用させる
ことができる。
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】糸制止手段(16,19,20)と、少なくとも1
個の移動可能な糸案内(17)とを有し、繊維糸(15)を
補給ロール(14)から室内を自由に移動可能なロボット
アームの供給装置へ供給するための給糸緩衝装置であっ
て、前記糸が、前記補給ロール(14)から前記糸制止手
段(16,19,20)を介して前記糸案内(17)を通って更に
前記供給装置へと走り、推力が前記糸制止手段と供給装
置との間の長さを変えることができる糸緩衝を創るため
に作用する給糸緩衝装置において、 前記糸制止手段は、前記糸(15)がその上を走るランナ
ー(16)と、該ランナー(16)に作用し、かつ、空気シ
リンダ(20)により制御されるクランプ手段(19)とを
有し、該クランプ手段(19)は、前記空気シリンダが作
動することによって前記ランナーとの間で前記糸をクラ
ンプすることを特徴とする給糸緩衝装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9400490-0 | 1994-02-14 | ||
SE9400490A SE503620C2 (sv) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | Trådmatningsbuffert för matning av tråd |
PCT/SE1995/000144 WO1995021787A1 (en) | 1994-02-14 | 1995-02-13 | Thread feeding buffer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09508883A JPH09508883A (ja) | 1997-09-09 |
JP3523648B2 true JP3523648B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=20392922
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP52117095A Expired - Lifetime JP3523648B2 (ja) | 1994-02-14 | 1995-02-13 | 給糸緩衝装置 |
Country Status (24)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US5906330A (ja) |
EP (1) | EP0745055B1 (ja) |
JP (1) | JP3523648B2 (ja) |
KR (1) | KR100354373B1 (ja) |
CN (1) | CN1062831C (ja) |
AT (1) | ATE179673T1 (ja) |
AU (1) | AU689551B2 (ja) |
BG (1) | BG62245B1 (ja) |
CA (1) | CA2183229C (ja) |
DE (1) | DE69509500T2 (ja) |
DK (1) | DK0745055T3 (ja) |
EE (1) | EE03211B1 (ja) |
ES (1) | ES2134445T3 (ja) |
FI (1) | FI116895B (ja) |
HU (1) | HU219076B (ja) |
LT (1) | LT4201B (ja) |
LV (1) | LV11608B (ja) |
MX (1) | MX9603150A (ja) |
NO (1) | NO304106B1 (ja) |
RO (1) | RO115866B1 (ja) |
RU (1) | RU2125966C1 (ja) |
SE (1) | SE503620C2 (ja) |
WO (1) | WO1995021787A1 (ja) |
ZA (1) | ZA951130B (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK1098832T3 (da) * | 1998-03-03 | 2004-01-26 | Aplicator System Ab | Sammenfiltringsbeskyttelsesarrangement til en trådtilførselsbuffer |
CN102060212A (zh) * | 2010-11-16 | 2011-05-18 | 正裕电器配件(昆山)有限公司 | 一种张力调整装置 |
CN103508239B (zh) * | 2013-09-25 | 2015-12-23 | 江苏海大印染机械有限公司 | 一种新型拉幅定形机用喂布调节装置 |
CN106586673B (zh) * | 2016-12-22 | 2018-12-28 | 中宁县鑫杞航农业发展有限公司 | 一种用于预收线的装置 |
CN110371786B (zh) * | 2019-07-21 | 2021-03-19 | 山东海泰克新材料有限公司 | 用于线绳的绕线成型装置及其方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1836613A (en) * | 1927-10-03 | 1931-12-15 | Oehmichen Etienne | Cinematographic apparatus |
GB603122A (en) * | 1941-05-16 | 1948-06-09 | Continentale Et Coloniale De C | Machine for coiling wire on concrete and other tubes |
US3049308A (en) * | 1960-01-21 | 1962-08-14 | Nat Standard Co | Festoon control system for haul-off apparatus |
US3826438A (en) * | 1964-07-31 | 1974-07-30 | Textured Yarn Co | Strand treatment |
US3501075A (en) * | 1967-11-28 | 1970-03-17 | Herbert D Scharf | Wire tension control device |
SU1034082A1 (ru) * | 1981-01-05 | 1983-08-07 | Предприятие П/Я Г-4652 | Устройство дл нат жени провода |
DE3108605A1 (de) * | 1981-03-06 | 1983-01-13 | Grote & Hartmann Gmbh & Co Kg, 5600 Wuppertal | Speichervorrichtung fuer insbesondere isolierte elektrische leiterdraehte |
GB2117015B (en) * | 1981-12-01 | 1985-10-09 | Mackie And Sons Limited James | Tension control in yarn winding or spooling machines |
SU1219691A1 (ru) * | 1982-04-09 | 1986-03-23 | Украинский Научно-Исследовательский Институт Текстильной Промышленности | Компенсатор уточной нити к бесчелночному ткацкому станку |
DE3241362C2 (de) * | 1982-11-09 | 1984-11-29 | A. Ott, Gmbh, 8960 Kempten | Fadenspannungsregler |
DE58908655D1 (de) * | 1988-08-25 | 1995-01-05 | Rueti Ag Maschf | Verfahren zum Vermeiden von Spannungsspitzen eines Schussfadens beim Schusseintrag während des Bremsvorganges. |
JPH084654Y2 (ja) * | 1989-04-08 | 1996-02-07 | 日本エー・エム・ピー株式会社 | 電気ハーネス製造用ワイヤ供給装置 |
US5129206A (en) * | 1990-04-13 | 1992-07-14 | Kabushiki Kaisha Murao And Company | Cheese transporting and processing apparatus |
DE59105505D1 (de) * | 1990-09-10 | 1995-06-22 | Rueti Ag Maschf | Fadenbremse für Webmaschinen. |
DE4104087A1 (de) * | 1991-02-11 | 1991-08-29 | Dirk Mankowski | Elektronischer drahtzugregler - zum wickeln runder und eckiger spulenkoerper mit einem draht oder einer kunstfaser |
US5139206A (en) * | 1991-02-28 | 1992-08-18 | Mechtrix Corporation | Wire prefeeder |
JPH05278943A (ja) * | 1991-03-22 | 1993-10-26 | Unisia Jecs Corp | 巻線のテンション制御装置 |
DE59302791D1 (de) * | 1992-03-30 | 1996-07-11 | Meteor Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Spannungsregulierung eines fadenförmigen Gutes, vorzugsweise eines Wickeldrahtes für elektrische Spulen |
US5659229A (en) * | 1995-01-31 | 1997-08-19 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Controlling web tension by actively controlling velocity of dancer roll |
JPH09328246A (ja) * | 1996-06-13 | 1997-12-22 | Shikoku Kakoki Co Ltd | ウェッブのアキュムレータ |
-
1994
- 1994-02-14 SE SE9400490A patent/SE503620C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-02-13 RO RO96-01647A patent/RO115866B1/ro unknown
- 1995-02-13 AU AU18283/95A patent/AU689551B2/en not_active Expired
- 1995-02-13 CN CN95191595A patent/CN1062831C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1995-02-13 EP EP95910046A patent/EP0745055B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-02-13 KR KR1019960704271A patent/KR100354373B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-02-13 US US08/693,155 patent/US5906330A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-02-13 EE EE9600079A patent/EE03211B1/xx unknown
- 1995-02-13 DE DE69509500T patent/DE69509500T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-02-13 HU HU9602219A patent/HU219076B/hu unknown
- 1995-02-13 JP JP52117095A patent/JP3523648B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1995-02-13 CA CA002183229A patent/CA2183229C/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-02-13 MX MX9603150A patent/MX9603150A/es unknown
- 1995-02-13 RU RU96118281A patent/RU2125966C1/ru active
- 1995-02-13 ES ES95910046T patent/ES2134445T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-02-13 ZA ZA951130A patent/ZA951130B/xx unknown
- 1995-02-13 WO PCT/SE1995/000144 patent/WO1995021787A1/en active IP Right Grant
- 1995-02-13 AT AT95910046T patent/ATE179673T1/de active
- 1995-02-13 DK DK95910046T patent/DK0745055T3/da active
-
1996
- 1996-07-17 NO NO962983A patent/NO304106B1/no not_active IP Right Cessation
- 1996-08-07 LV LVP-96-327A patent/LV11608B/en unknown
- 1996-08-13 FI FI963162A patent/FI116895B/fi not_active IP Right Cessation
- 1996-09-04 LT LT96-130A patent/LT4201B/lt not_active IP Right Cessation
- 1996-09-05 BG BG100826A patent/BG62245B1/bg unknown
-
1998
- 1998-03-03 US US09/033,817 patent/US5988553A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3523648B2 (ja) | 給糸緩衝装置 | |
JP4208416B2 (ja) | 給糸緩衝機用糸もつれ防止機構 | |
US3269672A (en) | Pay-off reel for wire and the like | |
CN216838425U (zh) | 一种给纱装置 | |
CN112536394A (zh) | 一种可调节的棒体绕线机 | |
KR101425998B1 (ko) | 와이어 공급 제어장치 | |
CN219448792U (zh) | 一种线材开卷送料装置 | |
CN220375962U (zh) | 一种纱线生产加工用收卷装置 | |
CN219410075U (zh) | 一种送经线装置 | |
CN221254865U (zh) | 一种具有辅助穿线功能的平缝机 | |
CN218261277U (zh) | 可自动换筒的双机头络纱机 | |
CN215366273U (zh) | 一种缝纫机用上线装置 | |
MXPA00008578A (en) | Entangling protection arrangement for a thread feeding buffer | |
JPS6019277B2 (ja) | ミシン上糸連続供給装置 | |
JPH06285999A (ja) | 繊維補強樹脂積層体の製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040209 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080220 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090220 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100220 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100220 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110220 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120220 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120220 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130220 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140220 Year of fee payment: 10 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |