BG62245B1 - Нишкоподаващ буфер - Google Patents

Description

Област на техниката

Изобретението се отнася до нишкоподаващ буфер за подаване на влакнеста нишка от магазинен рулон към подаващ апарат, монтиран към ръка на робот, движеща се в пространството на работното помещение.

Предшестващо състояние на техниката

Производството на термореактивни пластични изделия, усилени с влакна, може да се автоматизира чрез използване на индустриален робот, с който може да се регулира един подаващ влакна апарат така, че да се подават точни количества влакна, които са подходящо ориентирани за получаване на максимална здравина на изделията, без влакната да се подават навън през външния пластичен слой на изделието.

Вследствие на възможността на робота за многократно повтаряне на действията качеството на тези продукти може да се повиши значително, като едновременно с това се решават проблеми, отнасящи се до лошата работна среда и умора от работата.

Подаващият влакна апарат за предпочитане е разположен в отвеждаща глава, която може да се монтира над подвижна ръка на робот. Една или повече влакнести нишки се доставят към отвеждащата глава, която отрязва нишките на подходяща дължина. Скоростта на подаване на влакнестата нишка може да бъде около 10 m/s.

При такава скорост на подаване е трудно да се спре подаването на нишката без някакъв риск от заплитане на нишката.

Техническа същност на изобретението

Цел на изобретението е да се създаде нишкоподаващ буфер, който регулира дължината на подаваната нишка при запазване на постоянен опън на нишката.

За тази цел е създаден нишкоподаващ буфер, включващ нишкоспиращи средства и поне един подвижен нишководач, на който действа изтласкваща сила. Нишката преминава от магазинния рулон през нишкоспиращите средства, през нишководача и по-ната тък към подаващия апарат по такъв начин, че изтласкващата сила действа за създаване на компенсатор с променлива дължина между нишкоспиращите средства и подаващия апарат.

Описание на приложените фигури

Изобретението се пояснява с примерно изпълнение, показано на приложените фигури, от които:

фигура 1 представлява поглед отпред на нишкоподаващ буфер съгласно изобретението;

фигура 2 - страничен поглед на нишкоподаващия буфер от фиг. 1.

Описание на предпочитани примерни изпълнения

Нишкоподаващият буфер съгласно фигурите съдържа опора 10 с два вертикални водача 11. Опората 10 носи едно колянно рамо 12 с нишководещо окце 13 за нишката 15, която се развива от рулон 14. Нишката 15 може да бъде съставна влакнеста нишка от стъклено, въглеродно или синтетично влакно. Нишководещото окце 13 осигурява преминаване на нишката 15 при минимално триене.

Нишката 15 преминава нагоре от рулона 14, който е разположен на нивото на основата, през нишководещото окце 13 и над носач 16, който сменя посоката на нишката обратно вертикално надолу между водачите 11. Нишководач 17, направляван подвижно от водачите 11, е снабден с други нишководещи окца 13, през които е вдяната нишката 15. След нишководача 17 нишката отново променя посоката си нагоре и се вдява в нишководещ канал 18, който я направлява по-нататък към една (непоказана на фигурите) ръка на робот.

Носачът 16 е съоръжен с нишкова спирачка, имаща притискаща плоча 19, задвижвана във възвратно-постъпателно вертикално движение от пневматичен цилиндър 20, монтиран към опората 10. Притискащата плоча 19 под действието на цилиндъра 20 може да спре подаването на нишката 15, когато е необходимо.

Нишкоподаващият буфер действа по следния начин.

При нормално подаване на нишката 15 изтеглянето й през нишководещите окца 13 и носача 16 създава равномерно опъване на нишката 15, което резултира в едно равномерно подаване на нишката 15. Когато рамото на робота се движи в пространството, е необходима по-голяма или по-малка дължина от нишката да бъде изтеглена от рулона 14, при което нишководачът 17 придвижвайки се нагоре и надолу надлъжно на водачите 11, бързо компенсира дължината на нишката 15.

Ако подаването на нишката 15 трябва да се спре, се задейства пневматичният цилиндър 20, който тогава притиска притискащата плоча 19 към носача 16. В този момент подаването на нишката 15 към ръката на робота продължава за кратко време, през което нишководачът 17 се придвижва нагоре по дължината на водачите 11, докато изтеглянето на нишката 15 спре. Когато трябва да се възобнови подаването, последното започва с една правилно предварително обтегната нишка без опасност от клупове и гърчели по нея.

Изобретението не е ограничено от описаното изпълнение, като са възможни различни варианти в рамките на приложените претенции. Например водачите 11 могат да се заменят с други средства за компенсиране дължината на влакнестата нишка. Освен това, действието на гравитацията върху нишково10 дещите средства 17 може да бъде заменено с пружинни средства.

Claims (1)

1. Патентни претенции

   1. Нишкоподаващ буфер за подаване на една влакнеста нишка (15) от магазинен рулон (14) към подаващ апарат, монтиран към ръка на робот, движеща се в пространството на работното помещение, включващ нишкоспиращи средства (16, 19, 20) и поне един подвижен нишководач (17), при което са монтирани по пътя на нишката (15) от магазинния рулон (14) към подаващия апарат по такъв начин, че изтласкващата сила действа за създаване на един компенсатор на дължината между нишкоспиращите средства (16, 19, 20) и подаващия апарат, който компенсатор е с променлива дължина, характеризиращ се с това, че нишкоспиращите средства включват носач (16), върху който преминава нишката (15) и притискаща плоча (19), действаща върху носача (16) със сила, регулируема чрез един пневматичен цилиндър (20).