JP3521966B2 - 自動結束方法および自動結束装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動結束方法および自
動結束装置に関し、より詳細には、はがき、封筒、伝
票、カタログ、紙器、フロッピーディスク、その他の被
結束物を帯状のテープで自動的に結束するための自動結
束方法および自動結束装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に従来の自動結束方法ないし自動結
束装置は、テープのループを形成し、形成されたループ
を絞り込むことにより当該テープを被結束物に締めつ
け、締めつけられたテープの巻き付け開始側の外面と巻
き付け終了側の内面との重合部分を接着し、さらに接着
後のテープの余長部を切断する工程を備えている。

【０００３】上記ループを形成する際は、テープのロー
ル体を可動部材で担持し、そのテープの端部を固定部材
によって挟持した状態で当該ロール体を被結束物の周囲
に回動させ、このロール体の回動動作に伴ってテープを
送り出すことにより、被結束物にテープを巻き付ける構
成が広く知られている。しかし、この構成を採用した場
合には、比較的大きくて重いテープのロール体を担持し
た状態で回動させる必要があるため、その分、装置全体
が極めて大きくなり、製造コストが高くなるという不具
合があった。しかも、比較的大きくて重いテープのロー
ル体を担持した状態で回動させるために、一回当たりの
結束工程が遅くなり、結束効率が低いという問題があっ
た。

【０００４】そこで、最近では、ロール体を定位置で停
止させてた状態で、テープをロール体から繰り出し、製
品の周囲に結束する構成が開発されている。そのような
構成を採用した自動結束装置では、テープのロール体か
ら当該テープの端部を繰り出す可動クランプと、可動ク
ランプ側へ上記ロール体側からテープを送り出す送り出
し部材とを備えており、可動クランプでテープの端部を
固定して引出すことにより先ず小ループを形成し、次い
で、可動クランプを静止させた状態で送り出し部材を駆
動することにより、上記小ループから被結束物よりも充
分に大きい所望の大きさのループを形成し、その後、こ
のループ内に被結束物を配置するようにしている（例え
ば特公昭６２−７０４１号、特開平１−３０８７１４号
等）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、被結束物と
して、例えば郵便物やはがき等を結束する際には、薄手
のテープで高速に結束作業を行なう必要がある。ところ
が、小ループを形成してから大ループを形成し、その
後、結束する構成においては、テープを被結束物の周囲
に締めつけるまでにループを２回、シーケンシャルに形
成することになるので、一結束動作に要する時間が長く
なるという不具合があった。また、製品よりも大きい大
ループを形成してから、該ループを絞って被結束物にテ
ープを締めつけているので、高速でテープを走行させる
と、大ループを絞る過程において被結束物にテープのエ
ッジが擦れ、被結束物を傷つけてしまう虞れもある。こ
れらの要因から、高速で結束作業を行なうことが困難で
あった。

【０００６】次に、小ループを形成してから大ループを
形成し、その後、結束する構成においては、形成された
ループの形状を維持するために、比較的剛性の高いテー
プを採用する必要があった。このため、テープの厚さが
制約され、上述した郵便物等の被結束物を結束するのに
要請されている薄手のテープを用いることができなかっ
た。

【０００７】さらに、予めループを形成する構成では、
被結束物をセットするセット位置を当該ループが交差す
る必要があるため、ループ形成時に被結束物を上記セッ
ト位置から退避させておく必要がある。このため、一つ
の被結束物に対して複数回結束を行なう場合には、一結
束工程毎に被結束物をセット位置から退避させなければ
ならず、作業性が悪いという問題があった。

【０００８】本発明は、上記不具合に鑑みてなされたも
のであり、高速で薄手のテープを被結束物に結束するこ
とのできる自動結束方法および自動結束装置を提供する
ことを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載の構成は、ロール体から繰り
出されてその端部がクランプ機構に受け渡された初期状
態にあるテープを、所定のセット位置にセットされた被
結束物の周囲に周回させる周回工程と、周回したテープ
を被結束物に締めつける締めつけ工程と、締めつけ後に
テープ止めを施すとともに、テープの余長部を裁断し、
裁断されたロール体側のテープの端部を上記初期状態に
再設定する結束処理工程とを備えた自動結束方法におい
て、上記テープ周回工程は、テープの端部を上記セット
位置にある被結束物に沿わせて止定し、且つ、ロール体
を定位置に留めた状態で、上記テープの途中部を送る送
り部材を被結束物の周囲に搬送する搬送リングの回転に
よって、上記テープの途中部を被結束物の周囲に沿わせ
て走行させる工程を含み、上記結束処理工程において、
裁断されたロール体側のテープの端部はロール体側へ巻
き戻されて搬送リングの外側に配置されたテープ受けロ
ーラにより受けられ、このテープ受けローラにより受け
られたテープの端部が、搬送リングの外側から内側へ搬
送リングを横切って移動自在な移動ガイドプレートが搬
送リング内へ移動することによって上記クランプ機構に
受け渡されて初期状態に再設定されることを特徴とする
自動結束方法である。

【００１０】また、請求項２記載の構成は、テープのロ
ール体を定位置に留めた状態で担持するロール担持機構
と、担持されたロール体から繰り出されたテープを初期
状態に設定する設定手段と、設定されたテープを被結束
物に周回させるテープ周回機構とを備え、周回したテー
プによって被結束物を自動的に結束する自動結束装置に
おいて、上記設定手段は、ロール体から繰り出されたテ
ープの端部を上記セット位置にある被結束物に沿わせて
クランプするためのクランプ機構と、裁断されたテープ
の端部をクランプ機構に受け渡すための再セット機構と
を含み、上記テープ周回機構は、上記テープの途中部を
送る送り部材と、送り部材を被結束物の周囲に搬送する
ために回転駆動される搬送リングと、搬送リングに担持
され、送り部材よりも周回方向上流側にあるテープを、
当該送り部材の移動経路上で担持するガイド部材とを含
み、クランプ機構によって端部がクランプされている状
態で、当該テープの途中部を被結束物の周囲に走行させ
るものであり、再セット機構は、搬送リングの径方向外
方に配置され、裁断後に所定量巻き戻されたテープの端
部を受けるためのテープ受けローラと、裁断後に巻き戻
されてテープ受けローラにより受けられた状態のテープ
の端部をクランプ機構に受け渡すために搬送リングの外
側から搬送リングの内側へ搬送リングを横切って移動可
能な移動ガイドプレートとを含むことを特徴とする自動
結束装置である。

【００１１】また、請求項３記載の構成は、請求項２記
載の自動結束装置において、上記クランプ機構は、被結
束物を載置するための受け板と、受け板との間にテープ
の端部をクランプするための押圧部材とを含み、再セッ
ト機構の移動ガイドプレートは、揺動アームの揺動に伴
って揺動することにより、上記テープ受けローラにより
受けられた状態のテープの端部をクランプ機構の受け板
と押圧部材との間に送給するものである。

【００１２】

【作用】請求項１または２記載の構成によれば、テープ
の途中部が被結束物の周囲を走行した時点で、テープ
は、被結束物の外形に沿って巻き付けられる。また、テ
ープ周回機構の搬送リングが送り部材をテープの周回方
向に搬送すると、テープの途中部は、被結束物の外側を
走行する。これにより、クランプ機構によりクランプさ
れているテープの端部から送り部材までの間の結束側テ
ープは、被結束物の外形に沿って被結束物に巻き付けら
れる。他方、送り部材よりも周回方向上流側のテープ
は、端部側のテープとは間隔を隔てた状態で、ガイド部
材によってガイドされる。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明の好まし
い実施例について詳述する。図１は、本発明の一実施例
の概略構成を示す斜視図であり、図２は、図１の構成を
採用した自動結束装置の一部欠載外観斜視図であり、図
３は、図１の自動結束装置の初期状態を示す正面略図で
ある。

【００１４】先ず、これらの図を参照して、本実施例の
自動結束装置Ａは、テープＴによって被結束物Ｗを連続
的に結束することができるものである。上記テープＴと
しては、紙、或いはポリプロピレン等の樹脂フィルムを
基材とし、その一方の面に熱可塑性樹脂を塗布した厚さ
４０μｍ以上のものが最適である。本実施例では、厚さ
約４０μｍの透明な樹脂フィルムを二層に積層して厚さ
約８０μｍのテープＴを構成しており、その内の一方の
フィルムを熱可塑性樹脂で構成している。

【００１５】また、上記被結束物Ｗとしては、伝票、封
筒、ブックレット、パンフレット、フロッピーディス
ク、たばこ、食品等、種々のものが適用可能であり、本
実施例では特に郵便物等の結束に好適に用いられるもの
である。本実施例の自動結束装置Ａにおいては、ロール
体ＲからテープＴを繰り出して、被結束物Ｔがセットさ
れるセット位置Ｐに当該テープＴの端部Ｔ１を送給する
初期設定工程と、初期状態にあるテープＴを被結束物Ｔ
の周囲に周回させる周回工程と、周回したテープＴを被
結束物Ｔに締めつける締めつけ工程と、締めつけ後にテ
ープ止めを施すとともに、テープＴの余長部を裁断する
結束処理工程と、裁断されたロール体Ｒ側のテープＴの
端部Ｔ１を上記セット位置Ｐに再度送給する再設定工程
とを備えており、上記テープ周回工程が、テープＴの端
部Ｔ１を上記セット位置Ｐに止定し、且つ、ロール体Ｒ
を定位置に留めた状態で、上記テープＴの途中部Ｔ２を
被結束物Ｔの周囲に沿わせて走行させる結束処理工程を
含んでいる（図３、図２３ないし図２５参照）。

【００１６】〔全体構成〕本実施例の自動結束装置Ａ
は、本体１０、カム駆動系Ｃ、ロール担持機構２０、テ
ープ送給機構３０、クランプ機構４０、テープ周回機構
５０、締めつけ機構６０、止定機構７０、裁断機構８
０、熱融着機構９０、および再セット機構１００を備え
ており、このうち、上記テープ送給機構３０、クランプ
機構４０、および再セット機構１００が、担持されたロ
ール体Ｒから繰り出されたテープＴを初期状態に設定す
る設定手段の要部を構成している。

【００１７】なお、以下の説明において、図３の紙面の
表側を仮に前方とする。 〔本体１０〕図２を参照して、上記本体１０は、略棚状
に組み立てられたフレーム体１０１、１０２を前後に間
隔を隔てて連結し、さらに外面を化粧カバー１０３で覆
うことにより構成されている。

【００１８】前側にあるフレーム体１０１は、天板１０
１Ａ、底板１０１Ｂ、および側板１０１Ｃ、１０１Ｄを
有している。本実施例において、天板１０１Ａは、被結
束物Ｗを載置するための載置台を構成するものである。
天板１０１Ａと底板１０１Ｂの間には、棚板１０１Ｅが
設けられており、棚板１０１Ｅと天板１０１Ａの間は、
仕切り板１０１Ｆによって二つに間仕切られている。そ
して、天板１０１Ａと、棚板１０１Ｅと、仕切り板１０
１Ｆと、一方の側板１０１Ｃとによって区画される空間
Ｓ１内には、後述する周回駆動系５１０のモータ５１１
が収容されている。また、天板１０１Ａと、棚板１０１
Ｅと、仕切り板１０１Ｆと、他方の側板１０１Ｄとによ
って区画される空間Ｓ２内には、熱融着機構９０、およ
び裁断機構８０の各要部が組み付けられている。

【００１９】他方、後ろ側にあるフレーム体１０２は、
前側のフレーム体１０１と同一高さに設定された天板部
１０２Ａを備えており、図１に示すように、テープ周回
機構５０、締めつけ機構６０、および止定機構７０の各
要素を担持している。 〔セット位置Ｐ〕本実施例において、上記本体１０の天
板部１０１Ａ、１０２Ａは、互いに被結束物Ｗを略水平
に載置可能な載置面を区画しており、この載置面が、被
結束物Ｗを結束可能な姿勢に載置（セッティング）する
ためのセット位置Ｐを規定している。なお、この装置で
は省略されているが、被結束物の搬送機構を別途設け、
結束されるべき製品を上記本体１０の天板部１０１Ａ、
１０２Ａに順次載置するようにしてもよい。また、後ろ
側のフレーム体１０２の天板部１０２Ａの前端には、平
面視コの字形の切欠１０２Ｂが形成されている。切欠１
０２Ｂは、天板部１０２Ａの左右方向において、正面に
向かって右側（図３の右側）に寄せられている。そし
て、この切欠１０２Ｂに後述するクランプ機構４０の受
け板４０２（図７参照）が対向しており、テープＴの端
部は、この切欠１０２Ｂが形成されている部位と前後に
対向する位置でクランプされるようになっている。

【００２０】〔カム駆動系Ｃ〕上述した結束処理工程
は、カム駆動系Ｃによって、クランプ機構４０、止定機
構７０、裁断機構８０、および熱融着機構９０を駆動す
ることにより主として行なわれる。図１およびカム駆動
系Ｃの平面略図である図４を参照して、上記カム駆動系
Ｃは、本体１０のフレーム体１０２に取り付けられた駆
動源としてのモータＣ５と、モータＣ５からタイミング
ベルトＣ６を介して動力が伝達される入力軸Ｃ７とを備
えている。そして、この入力軸Ｃ７には、上記クランプ
機構４０を駆動するためのクランプ用カムＣ１、裁断機
構８０を駆動する裁断用カムＣ２、熱融着機構９０を駆
動するヒータ用カムＣ３、および止定機構７０を駆動す
る止定用カムＣ４が固定されている。具体的には図示し
ていないが、各カムＣ１ないしＣ４は、それぞれ所定の
タイミングで対応する機構を駆動可能な形状のカム面を
有している。

【００２１】〔ロール担持機構２０〕次に、本実施例
は、テープＴを幾重にも巻回したロール体Ｒを定位置に
留めた状態で回転可能に担持するためのロール担持機構
２０を備えている。本実施例において、ロール体Ｒは、
図示しないフレームおよびこのフレームに固定された軸
受を介して、上記本体１０に取付けられており、これに
よって、ロール体Ｒは、各フレーム体１０１、１０２の
間の定位置にて、回転可能に担持されている。なお、図
２に示すように、前側のフレーム体１０１の、上記ロー
ル担持部３０１の前方に対向する部位には、開閉扉１０
５が設けられており、この開閉扉１０５を開いてロール
体Ｒの交換を行なうようにしている。

【００２２】〔テープ送給機構３０〕テープ送給機構３
０は、ロール担持機構２０に担持されたロール体Ｒから
テープＴを繰り出して、被結束物Ｗがセットされる上記
セット位置ＰにテープＴを送給するためのものである。
先ず、図１および図３を参照して、本実施例のテープ送
給機構３０は、一対のガイドローラ３０１を備えてい
る。ガイドローラ３０１は、上記フレーム体１０１の側
部に取り付けられており、このガイドローラ３０１によ
って上記ロール体Ｒから引き出されたテープＴを本体１
０の下部にガイドしている。

【００２３】上記ガイドローラ３０１とセット位置Ｐと
の間には、テープＴを案内するガイドプレート３０２が
配置されており、このガイドプレート３０２は、フレー
ム体１０１の側部に固定されている。ガイドプレート３
０２とセット位置Ｐとの間には、後ろ側のフレーム体１
０２に担持されている送給ローラ機構３０３が配設され
ている。

【００２４】送給ローラ機構３０３の概略斜視図である
図５、および送給ローラ機構３０３の概略側面図である
図６を参照して、本実施例の送給ローラ機構３０３は、
上記フレーム体１０２に取付けられる軸受ブロック３０
４を備えている。軸受ブロック３０４は、フレーム体１
０２に固定される固定部３０４Ａと、支軸３０４Ｃを介
して固定部３０４Ａに軸支された可動部３０４Ｂとを有
している。固定部３０４Ａと可動部３０４Ｂには、それ
ぞれ上記支軸３０４Ｃと平行な回転軸３０５、３０６が
回転可能に支持されており、その一端部がそれぞれ軸受
ブロック３０４の対応する部位（固定部３０４Ａまたは
可動部３０４Ｂ）から突出している。各回転軸３０５、
３０６の上記一端部には、ゴムローラ３０５Ａ、３０６
Ａが固定されており、両ローラ３０５Ａ、３０６Ａ間で
上記テープＴを送給できるようになっている。

【００２５】上記フレーム体１０２には、各ローラ３０
５Ａ、３０６Ａを駆動するためのモータ３０７が取り付
けられている。モータ３０７のプーリ３０８は、タイミ
ングベルト３０９を介して、上記固定部３０４Ａに軸支
された回転軸３０５のプーリ３１０に巻回されており、
モータ３０７の回転力が、プーリ３０８からベルト３０
９、およびプーリ３１０を介して回転軸３０５に伝達さ
れるようになっている。上記回転軸３０５には、小径の
伝達ギヤ３１１と大径の伝達ギヤ３１２が一体的に固定
されており、上記大径の伝達ギヤ３１２に噛合する小径
の従動ギヤ３１３を介して、上記モータ３０７の回転力
が回転軸３０６に伝達されるようになっている。

【００２６】図６に示すように、可動部３０４Ｂには、
回転軸３０６と同心の回転軸３１４が軸支されており、
この回転軸３１４には、上記小径の伝達ギヤ３１１と噛
合する大径の従動ギヤ３１５を介して、上記モータ３０
７の回転力が伝達されるように構成されている。そし
て、回転軸３１４の端面に対向するロータリエンコーダ
３１６により、上記モータ３０７の回転数が計測され、
その計測値に基づいて送給したテープＴの送給量を演算
できるようになっている。

【００２７】本体１０の側部には、メンテナンス蓋１０
４が取り付けられており（図２のみ図示）、上記送給ロ
ーラ機構３０３は、通常は、メンテナンス蓋１０４によ
って覆われている。このメンテナンス蓋１０４には、図
示しないリミットスイッチが取り付けられており、上記
モータ３０７の運転を制御する制御回路に接続されてい
る。そして、作業者が初期の設定時にロール担持部３０
１に担持されているロール体ＲからテープＴを引き出し
て、当該テープＴの端部を各ローラ３０５Ａ、３０６Ａ
間に挟み込み、上記メンテナンス蓋１０４を閉じると、
所定の繰り出し量だけテープＴの端部が繰り出され、上
記セット位置Ｐに送給するようになっている。

【００２８】図５に戻って、上述したように、可動部３
０４Ｂは、支軸３０４Ｃを介して固定部３０４Ａに対し
軸支されており、後述するテープ周回機構５０とリンク
するリンク機構３２０によって所定のタイミングで上記
支軸３０４Ｃ回りに回動されるように構成されている。
より詳細に説明すると、本体１０のフレーム体１０２に
は、回転軸５１４が軸支されており、この回転軸５１４
の前端部には、カムリング３２１が固定されている。カ
ムリング３２１には、カンチレバー３２３が係合してお
り、カムリング３２１のカム面に沿ってカンチレバー３
２３が揺動するようになっている。さらに、カンチレバ
ー３２３には、リンクロッド３２４の一端が取り付けら
れており、このリンクロッド３２４を介して、上記可動
部３０４Ｂが駆動されるようになっている。これによ
り、上記ローラ３０５Ａ、３０６Ａは、互いに離反した
り接近したりすることにより、後述するタイミングで、
両者間にテープＴを挟み込んだり、テープＴを解放でき
るように構成されている。なお、回転軸５１４は、後述
するテープ周回機構５０の周回駆動系５１０の一部を構
成するものであり、テープＴを被結束物Ｗの周囲に周回
する際に回転駆動されるものである。従って、上記可動
部３０４Ｂの駆動は、テープ周回機構５０のテープ周回
動作と連動して行なわれることになる。また、本実施例
において、上記テープ送給機構３０の送給ローラ機構３
０３は、後述するように、テープＴを締めつける締めつ
け機構６０とテープＴの端部を再セットする再セット機
構１００の各主要部を兼ねるものである。

【００２９】〔クランプ機構４０〕テープ送給機構３０
から送給されたテープＴの端部は、クランプ機構４０に
よってクランプされる。クランプ機構４０の概略構成を
示す斜視図である図７、クランプ機構４０の受け板４０
２と押圧部材４０３（および７０７）との関係を示す正
面略図である図８、並びにクランプ機構４０の側面図で
ある図９および図１０を参照して、本実施例のクランプ
機構４０は、後ろ側のフレーム体１０２の天板部１０２
Ａと直交する姿勢に配設される本体プレート４０１を備
えている。

【００３０】本体プレート４０１は、一方の面に多数の
転がりローラ４０１Ａを備えており、この転がりローラ
４０１Ａを、フレーム体１０２の側板１０２Ｃに形成さ
れたガイドレール１０２Ｄに転がり接触させることによ
り、前後に進退可能に構成されている。本体プレート４
０１の前端上部には、上記天板部１０２Ａに形成された
切欠１０２Ｂに対向する受け板４０２が固定されてい
る。受け板４０２の左右方向の縁部は、いずれも解放さ
れており、その一方に圧接可能な押圧部材４０３が、支
軸４０４を介して上記本体プレート４０１に軸支されて
いる。図７および図８に示すように、押圧部材４０３に
は、スリット４０３Ａが形成されており、押圧部材４０
３は、このスリット４０３Ａを開放した状態でテープＴ
の端部を受け板４０２との間で挟圧できるようになって
いる。また、詳しくは後述するように、このスリット４
０３Ａに向かって裁断機構８０のカッタ８０８が入り込
むことにより、締めつけ工程後のテープＴの余長部が裁
断されるようになっている。

【００３１】図９および図１０並びにクランプ機構４０
の概略構成を示す斜視図である図１１を参照して、押圧
部材４０３には、リンクロッド４０７の一端が連結され
ており、このリンクロッド４０７の進退動作によって、
図９に示す解放位置と図１０に示すクランプ位置とに変
位可能になっている。より詳細に説明すると、上記フレ
ーム体１０２には、本体プレート４０１の突出量を位置
決めする位置決め部材１０２Ｋが延設されており、この
位置決め部材１０２Ｋと上記支軸４０４とによって、ト
グル機構が構成される。そして、本体プレート４０１が
位置決め部材１０２Ｋに位置決めされた状態で上記リン
クロッド４０７がさらに前方へ進出することにより、押
圧部材４０３が支軸４０４を中心に図９および図１０に
おいて時計回りに回動し、受け板４０２との間でテープ
Ｔをクランプすることができるのである。また、押圧部
材４０３が本体プレート４０１に軸支されていることに
より、図９および図１０に示すように、上記リンクロッ
ド４０７の進退動作に連動して、上記本体プレート４０
１および本体プレート４０１と一体に形成されている受
け板４０２が前後に進退するようになっている。ここ
で、本体プレート４０１が変位して、位置決め部材１０
２Ｋに当接した後、前進した受け板４０２の下面と協働
して押圧部材４０３がテープＴをクランプできるように
するために、押圧部材４０３と本体プレート４０１と
は、互いに引張コイルばね４０３Ｂで連結されている。
従って、本体プレート４０１が位置決め部材１０２Ｋに
当接するまでは、上記引張コイルばね４０３Ｂの付勢力
により、押圧部材４０３は、図９に示す状態に維持され
ている。他方、本体プレート４０１が位置決め部材１０
２Ｋに当接すると、それ以降のリンクロッド４０７の押
込み荷重が引張コイルばね４０３Ｂの付勢力に打ち勝っ
て、押圧部材４０３が回動し、図１０に示すように、受
け板４０２との間でテープＴをクランプすることができ
るのである。

【００３２】リンクロッド４０７の他端は、リンクアー
ム４０８の自由端に連結されている。リンクアーム４０
８の基端部は、本体１０のフレーム体１０２に回動可能
に支持された回動軸４０９に固定されており、この回動
軸４０９回りに、当該リンクアーム４０８の自由端が前
後方向に揺動可能に構成されている。リンクアーム４０
８は、一端がフレーム体１０２の延長部１０２Ｅ（図９
および図１０にのみ図示）に固定された引張コイルばね
４１０によって、常時、図９および図１０において時計
回り方向に付勢されている。さらに、上記延長部１０２
Ｅには、リンクアーム４０８の上記時計回り方向の回動
を規制するストッパ１０２Ｆが固定されている。

【００３３】上記回動軸４０９には、カム４１１が固定
されている。カム４１１は、上述したカム駆動系Ｃのク
ランプ用カムＣ１にリンクしている。図７を参照して、
本実施例では、テープ送給機構３０の各ローラ３０５
Ａ、３０６Ａから送給されたテープＴの端部を確実に受
け板４０２と押圧部材４０３の間に搬送するために、ガ
イドプレート４０５が取付け板４０６を介してフレーム
体１０２に軸支されている。このガイドプレート４０５
は、図示しないばね部材とストッパとによって、テープ
Ｔの送給方向下流側端部が、下向きに弾性的に変位可能
な状態で図７に示す姿勢を維持している。

【００３４】〔テープ周回機構５０〕上記クランプ機構
４０によって端部がクランプされたテープＴは、テープ
周回機構５０によって、被結束物Ｗの周囲に周回され
る。先ず、図１ないし図３を参照して、テープ周回機構
５０は、本体１０のフレーム体１０２の前面に固定され
る端板５０１が固定されている。端板５０１は、略環状
に設けられており、本体１０の天板１０１Ａ、１０２Ａ
を前後に開放している。

【００３５】上記端板５０１の前面には、同一円周上に
沿って並ぶ支持ローラ５０２が軸支されており、この支
持ローラ５０２が搬送部材としての搬送リング５０３の
内周溝５０３Ａに入り込んで、搬送リング５０３を回転
可能に支持している。上記搬送リング５０３は、本体１
０の両フレーム体１０１、１０２間に介装されているも
のであり、その前面には、ガイド部材としての多数のガ
イドローラ５０４を回転可能に支持している。ガイドロ
ーラ５０４は、搬送リング５０３の前面を通る同一円周
上に所定の間隔を隔てて取り付けられている。さらに、
上記円周上には、一のガイドローラ５０４に近接する送
り部材としての送りローラ５０５が軸支されている。こ
の送りローラ５０５は、図３に示す初期設定状態におい
て、上述した送給ローラ機構３０３から送給されたテー
プＴの下面を受けて、セット位置に案内可能な位置に取
り付けられている。

【００３６】上記搬送リング５０３を駆動するために、
テープ周回機構５０には、周回駆動系５１０が設けられ
ている。図１および図２並びに周回駆動系５１０の概略
斜視図である図１２および周回駆動系５１０の要部を示
す背面図である図１３ないし図１５を参照して、周回駆
動系５１０は、駆動源としてのモータ５１１を備えてい
る。モータ５１１は、本体１０のフレーム体１０１上に
載置されており（図２参照）、その回転軸５１１Ａは、
搬送リング５０３の回転中心と平行に後方へ延びてい
る。回転軸５１１Ａに固定された第１のスプロケット５
１２には、第１のチェーン５１３が巻回されている。こ
の第１のチェーン５１３は、本体１０のフレーム体１０
２に軸支されている回転軸５１４の第２のスプロケット
５１５に巻回しており、上記第１のスプロケット５１２
の回転動力がこの第２のスプロケット５１５に伝達され
るようになっている。上記回転軸５１４の後端部には、
その径方向に延びるリンクプレート５１６が固定されて
おり、このリンクプレート５１６の上記径方向外方背面
には、支持軸５１７が固定されている。この支持軸５１
７には、第１の伝達ギヤ５１８が回転可能に取り付けら
れており、第２の伝達ギヤ５１９と噛合している。

【００３７】図１３ないし図１５に示すように、第２の
伝達ギヤ５１９の背面には、第３のスプロケット５２１
が一体的且つ同心に固定されている。そして、第２の伝
達ギヤ５１９は、この第３のスプロケット５２１ととも
に、上記支持軸５１７に一端が軸支されたリンクプレー
ト５２０の他端に回転可能に支持されている。上記第３
のスプロケット５２１に巻回しているチェーン５２２
は、第４のスプロケット５２３に動力を伝達している。
第３のスプロケット５２１と第４のスプロケット５２３
とは、ロッド５２４によってリンクされている。

【００３８】図１２に示すように、第４のスプロケット
５２３は、フレーム体１０２に回転可能に支持された回
転軸５２５の後端部に固定されている。この回転軸５２
５の前端部には、第３の伝達ギヤ５２６が固定されてい
る。第３の伝達ギヤ５２６は、第４の伝達ギヤ５２７と
噛合している。第４の伝達ギヤ５２７は、回転軸５２８
の後端部に固定されている。回転軸５２８は、フレーム
体１０２に回転可能に支持されており、その前端部に
は、第５のスプロケット５２９が固定されている。第５
のスプロケット５２９に巻回されたチェーン５３０は、
上記搬送リング５０３の外周に巻回されている。搬送リ
ング５０３の外周には、所定間隔を隔ててピン（図示せ
ず）が植設されており、上記チェーン５３０から伝達さ
れる動力が上記ピンを介して搬送リング５０３に伝達さ
れるようになっている。

【００３９】上記周回駆動系５１０は、後述する本実施
例の動作説明に明らかにされるように、搬送リング５０
３を周回させることにより、テープＴの途中部Ｔ２を被
結束物Ｗの周囲に周回させた後、所定のストロークだけ
搬送リング５０３の回転を停止させた状態で自ら変位
し、元の初期状態に復帰する（図１２および図１３参
照）。これによりテープＴの周回が行なわれるととも
に、その終了後に、締めつけ機構による締めつけ工程が
周回されたテープＴの締めつけ作業がその後に行なわれ
る。

【００４０】〔締めつけ機構６０〕本実施例において、
締めつけ機構６０は、上述した送給ローラ機構３０３を
兼用している。より詳細に説明すると、送給ローラ機構
３０３のモータ３０７は、正逆双方向に回転可能な単相
モータで構成されており、選択的に回転方向を変更する
ことにより、モータ３０７を正転させてテープＴを繰り
出したり（送給動作）、逆転させて締めつけたり（締め
つけ動作）することができるようにしている。或いは、
三相交流モータを用いてもよい。その場合には、三相交
流電源の各相（Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相）と接続／遮断する送
給用電磁器と、この送給用電磁器に対して二相（Ｒ相お
よびＴ相）を入れ換えて接続／遮断する締めつけ用電磁
器とを接続し、、これらの電磁器を選択的に接続すれば
よい。

【００４１】〔止定機構７０〕次に、止定機構の概略構
成を示す斜視図である図１６および止定機構の要部を示
す側面略図である図１７を参照して、止定機構７０は、
締めつけ機構６０により所定の張力を伴ってテープＴが
被結束物Ｗを結束した際に、クランプ機構４０の受け板
４０２と協働することにより（図８参照）、周回したテ
ープＴの当該巻き付け終了側の内面を巻付け開始側のテ
ープＴの外面と重合させた状態で止定するためのもので
ある。

【００４２】止定機構７０は、カム駆動系Ｃの止定用カ
ムＣ４にリンクする入力用カム７０１を備えている。入
力用カム７０１は、本体１０のフレーム体１０２に回転
可能に支持された回動軸７０２に固定されている。この
回動軸７０２には、リンクアーム７０３の基端部が固定
されている。リンクアーム７０３の自由端は、回動軸７
０２から上方に延びており、リンクロッド７０４の一端
と連結されている。リンクロッド７０４の他端は、リン
クレバー７０５の下端に連結されている。このリンクレ
バー７０５の上端部は、フレーム体１０２の前方に突出
する突起１０２Ｈに回転可能に支持された回転軸７０６
の一端部に固定されており、これによって、回転軸７０
６回りに回動可能に構成されている。上記回転軸７０６
の他端部には、押圧部材７０７の基端部が固定されてい
る。そして、図１７に示すように、リンクロッド７０４
が前方（図１７の右側）に突出すると、リンクレバー７
０５が図において反時計回りに回動され、受け板４０２
の下面にテープＴの巻き付け終了側部分を止定できるよ
うになっている。

【００４３】〔裁断機構８０〕次に、止定されたテープ
Ｔの余長部を裁断するために、本実施例の自動結束装置
Ａは、裁断機構８０を備えている。裁断機構８０の概略
構成を示す斜視図である図１８および裁断機構８０の要
部を示す側面図である図１９を参照して、本実施例の裁
断機構８０は、カム駆動系Ｃの裁断用カムＣ２とリンク
する入力用カム８０１を備えている。入力用カム８０１
は、上述したクランプ機構４０の回動軸４０９に対し、
相対回転可能に支持されている。入力用カム８０１に
は、第１のリンクロッド８０２の一端が連結されてい
る。第１のリンクロッド８０２は、前方のフレーム体１
０１の方に延びいる。他方、フレーム体１０１には、リ
ンクアーム８０３が支持されている。リンクアーム８０
３は、その略中央部分が、支軸８０４によって回動可能
な状態で上下にのびている。そして、上記第１のリンク
ロッド８０２の他端部は、このリンクアーム８０３の下
端部に連結されている。リンクアーム８０３の上端部に
は、後方に向かって延びる第２のリンクロッド８０５の
前端部が連結されている。この第２のリンクロッド８０
５の後端部は、第３のリンクロッド８０６を介して回動
軸８０７に連結されている。

【００４４】図１９に示すように、回動軸８０７は、フ
レーム体１０１の天板部１０１Ａの下面から後方に延び
る延長部１０１Ｇに左右に延びた姿勢で回動可能に支持
されており、上記第３のリンクロッド８０６は、回動軸
８０７の一端部に連結されている。そして、回動軸８０
７の他端部には、カッタ８０８の端部が固定されてい
る。

【００４５】本実施例の裁断機構８０の構成では、上記
リンクアーム８０３の上端側が引張コイルばね８０９に
よって後方に付勢されており、この方向に第２のリンク
ロッド８０５が変位することによって、カッタ８０８が
図１９において時計回りに回動し、テープＴの余長部を
裁断できるようになっている（図８参照）。そして、通
常は、上記カッタ８０８が引張コイルばね８０９の付勢
力に抗して図１９の姿勢に維持されており、裁断用カム
Ｃ２が変位したときに所定のタイミングでテープＴを裁
断できるように、上記入力用カム８０１とカム駆動系Ｃ
の裁断用カムＣ２とのカム形状が設定されている。

【００４６】〔熱融着機構９０〕次に、被結束物Ｗを結
束しているテープＴの、巻付け方向開始側端部の外面と
巻付け方向終了側端部の内面とを熱融着するために、本
実施例には、熱融着機構９０が設けられている。熱融着
機構９０の概略構成を示す斜視図である図２０を参照し
て、本実施例の熱融着機構９０は、カム駆動系Ｃの熱融
着用カムＣ３とリンクする入力用カム９０１を備えてい
る。入力用カム９０１は、上述した止定機構７０の回動
軸７０２に対し、相対回転可能に支持されている。入力
用カム９０１には、リンクアーム９０２の上端部が固定
されている。リンクアーム９０２の下端部には、リンク
ロッド９０３の後端部が取り付けられている。リンクロ
ッド９０３は、フレーム体１０１に向かって延びてい
る。他方、フレーム体１０１には、二対の平行リンク９
０５が設けられており、上記リンクロッド９０４は、平
行リンク９０５を担持している回動軸９０８に対し、リ
ンクアーム９０７を介して連結されている。

【００４７】より詳細に説明すると、フレーム体１０１
には、左右に延びているとともに、上記リンクアーム９
０７が固定されている上記回動軸９０８と、この回動軸
９０８と平行に延びる固定軸９０９とが設けられてお
り、上記リンクアーム９０７は、回動軸９０８に対して
上端部が固定される固定側のリンク対９０７Ａと、固定
軸９０９に対して上端部が回動可能に支持される回動側
のリンク対９０７Ｂとを備えたものである。各リンク対
９０７Ａ、９０７Ｂの下端部には、ヒータ担持体９１０
が連結されている。ヒータ担持体９１０は、両リンク対
９０７Ａ、９０７Ｂに連結されることにより上下に延び
る矩形の部材であり、その上端部には、ヒータ９１１が
取り付けられている。そして、上記カム駆動系Ｃの熱融
着用カムＣ３が入力用カム９０１を駆動することによ
り、平行リンク９０７がヒータ担持体９１０を介してヒ
ータ９１１を斜め後ろ上方へリフトし、受け板４０２の
下面に重合しているテープＴに対してヒータ９１１を押
し付けるようにしている（図８参照）。

【００４８】ヒータ９１１は、平板状のニクロム薄板
と、このニクロム薄板に所定の電圧（本実施例では３
Ｖ）を印加する図外の給電部材により具体化されてい
る。本実施例のニクロム薄板を採用した場合、約１０秒
程度で表面温度を約２２０℃に加熱することができる。
従って、装置のウォームアップ時間を大幅に短くするこ
とができるという利点がある。そして、上記止定機構７
０の押圧部材７０７によって、一方の面に熱可塑性樹脂
を塗布したテープＴの当該端部側外面とそれに対向して
巻回されたテープＴの内面とを重合させた状態で止定
し、その状態で当該重合部分に上記ニクロム薄板を押し
付けることにより、上記熱可塑性樹脂を溶融させてテー
プＴの重合部分を熱溶着させ、結束させることができ
る。

【００４９】〔再セット機構１００〕次に、上記裁断機
構８０によって裁断されたテープＴの供給側端部を再度
クランプ機構４０の受け板４０２と押圧部材４０３の間
に送給するために、本実施例には、再セット機構１００
が設けられている。先ず、再セット機構１００の作用を
示す概略正面図である図２１を参照して、上述した送給
ローラ機構３０３は、裁断後の供給側のテープＴを巻き
戻す（すなわち、引締め方向に走行させる）ことによ
り、本実施例の再セット機構１００の一部をも構成して
いる。

【００５０】巻き戻されたテープＴの端部は、送給ロー
ラ機構３０３の各ローラ３０５Ａ、３０６Ａよりも下流
側で停止される。このとき、テープＴの端部が下方に垂
れ下がるのを阻止するために、上記本体１０に固定され
たテープ周回機構５０の端板５０１には、テープ受けロ
ーラ１００１が取り付けられており、テープＴの端部
は、このテープ受けローラ１００１に図示の通り受けら
れた状態で停止するように、上記送給ローラ機構３０３
によるテープＴの巻き戻し量が設定されている。

【００５１】次に、巻き戻されたテープＴの端部を受け
板４０２と押圧部材４０３の間に案内するために、再セ
ット機構１００は、テープ送給機構３０３の下流端と受
け板４０２との間に移動可能な移動ガイドプレート１０
０２を備えている。図２１および再セット機構１００の
概略構成を示す斜視図である図２２を参照して、移動ガ
イドプレート１００２は、揺動アーム１００３の上端部
に固定されている。揺動アーム１００３の下端部は、支
軸１００４を介して本体１０のフレーム体１０２に軸支
されている。さらに揺動アーム１００３の途中部Ｔ２に
は、リンクロッド１００５の一端部が連結されている。
リンクロッド１００５の他端には、カンチレバー１００
６の一端と連結されている。カンチレバー１００６は、
支軸１００７を介して本体１０のフレーム体１０２に途
中部Ｔ２が軸支されているとともに、その他端部は、出
力カム１００８とリンクしている。出力カム１００８
は、上述したテープ周回機構５０の回転軸５１４に固定
されているものであり、これによって、移動ガイドプレ
ート１００２は、テープＴの周回動作と連動できるよう
になっている。

【００５２】なお、本体１０のフレーム体１０１には、
電磁ソレノイド１００９が取り付けられている。電磁ソ
レノイド１００９は、テープＴの上記巻き戻し工程が終
了した後、移動ガイドプレート１００２が受け板４０２
の方へ変位するのを遅延させるために、一定時間だけ上
記揺動アーム１００３に係止して、移動ガイドプレート
１００２が変位するのを阻止するためのものである。

【００５３】〔結束動作〕次に、本実施例の結束動作に
ついて、主として図２３ないし図２７を参照しつつ、詳
述する。図２３ないし図２７は、図１の自動結束装置の
結束動作を示す正面略図である。 〔初期設定工程〕先ず、図３を参照して、ロール体Ｒを
ロール担持機構２０にセットし、テープＴの端部をテー
プ送給機構３０３にセッティングすることにより、初期
設定工程が行なわれる。上述したように、メンテナンス
蓋１０４を開放して、テープＴの端部をガイドプレート
３０２に沿わせ、さらに、テープ送給機構３０３の各ロ
ーラ３０５Ａ、３０６Ａに挟み込んだ状態でメンテナン
ス蓋１０４を閉じると、自動的にテープ送給機構３０３
がテープＴの端部を走行させ、クランプ機構４０の受け
板４０２と押圧部材４０３の間に搬送する。これによ
り、図３に示す初期設定が行なわれる。この初期設定が
行なわれた後は、ロール体Ｒを交換するまでは、次に説
明するように何度でも自動的に結束作業を行なうことが
できる。

【００５４】〔周回工程〕次に、テープＴの設定が終了
した後、被結束物Ｗを各フレーム体１０１、１０２の天
板１０１Ａ、１０２Ａの上に載置することにより、被結
束物Ｗを本体１０のセット位置Ｐにセットする。この状
態で図示しない操作ボタンを接続すると、先ず、テープ
周回機構５０の周回駆動系５１０が作動し、搬送リング
５０３が図３において、反時計回り方向に駆動される。

【００５５】この周回駆動系５１０は、図３並びに図１
２および図１３に示す初期状態から運転を開始すること
により、モータ５１１を図１２に示す方向に回転させ
る。これにより、モータ５１１の回転力が回転軸５１４
に伝達され、第１の伝達ギヤ５１８が上記回転軸５１４
回りに周回しながら回転し、その回転力を第２の伝達ギ
ヤ５１９に伝達する。第２の伝達ギヤ５１９の回転力
は、第３のスプロケット５２１から、チェーン５２２、
第４のスプロケット５２３、および回転軸５２５を介し
て第５のスプロケット５２９に伝達される結果、チェー
ン５３０が駆動され、搬送リング５０３が回転する。

【００５６】周回駆動系５１０が図１３に示す初期状態
から図１４の状態に移行する過程において、搬送リング
５０３が図２３ないし図２５に示すように回動し、テー
プＴの途中部Ｔ２は、搬送リング５０３に取り付けられ
た送りローラ５０５によって被結束物Ｗの周囲を走行す
る。これにより、テープＴは、クランプ機構４０にクラ
ンプされている部位からテープ周回機構５０の送りロー
ラ５０５に引っ張られている部位が、被結束物Ｗの周囲
に沿いながら順次周回される。この際、上記クランプ機
構４０がテープＴの端部を被結束物Ｗに沿わせてクラン
プし、そのテープＴの途中部Ｔ２が被結束物Ｗの周囲に
沿って周回されることにより、テープＴは、上記端部と
途中部Ｔ２との間にある程度の張力を維持した状態で引
っつきながら周回され、被結束物Ｗの外形に綺麗に沿う
ことになる。そして、この周回工程は、図２５に示すよ
うに、周回したテープＴがクランプ機構４０の周囲を略
一周した状態で終了する。また、送りローラ５０５から
ロール体Ｒ側のテープＴは、送りローラ５０５に後続す
るガイドローラ５０４によって案内され、被結束物Ｗの
外側にループを形成している。

【００５７】周回駆動系５１０の第１の伝達ギヤ５１８
が図１４の状態からさらに回転軸５１４回りに回動する
と、第１の伝達ギヤ５１８が第２の伝達ギヤ５１９上で
転がりストロークが生じて第２の伝達ギヤ５１９の回転
量が低減し、図１５の状態のところでは０になる。これ
により、伝達リング５０３も停止し、テープＴが図２５
に示すように周回された状態で、テープＴの周回工程が
終了する。なお、周回駆動系５１０の第１の伝達ギヤ５
１８は、図１５の状態からさらに変位することにより、
第２の伝達ギヤ５１９への動力伝達を停止した状態で図
１３の初期状態に復帰する。

【００５８】〔締めつけ工程〕図２５を参照して、テー
プ周回工程が終了する直前に達すると、テープ送給機構
３０３がテープＴを挟持して引締め方向に回転し、テー
プＴを引き締める。このテープ引締め力は、ガイドロー
ラ５０４によって案内されている部位からクランプ機構
４０にクランプされている部位に伝達される。ここで、
上述のように、周回したテープＴがクランプ機構４０の
周囲を略一周した状態で停止しているので、テープＴ
は、クランプ機構４０と送りローラ５０５との間で被結
束物Ｗに引き締められ、被結束物Ｗを結束する。

【００５９】本実施例では、テープＴの端部およびロー
ル体Ｒを定位置に留め、途中部Ｔ２を周回させているの
で、テープＴは、被結束物Ｗの外寸に拘らず、上述した
周回工程で概ね被結束物Ｗの外面に沿っている。従っ
て、上述したテープ送給機構３０３のロータリエンコー
ダ３１６でテープＴの引締め量を計測することにより、
適切な締めつけ力を得ることができる。

【００６０】〔結束処理工程〕テープＴが被結束物Ｗを
締めつけることにより、テープＴが所要の締めつけ力で
被結束物Ｗを結束し、その値が上記ロータリエンコーダ
３１６によって計測されると、止定機構７０が作動し、
押圧部材７０７が受け板４０２と協働して、テープＴを
止定する。これにより、テープＴの当該巻き付け終了側
の内面を巻付け開始側のテープＴの外面と重合する。ま
た、テープ送給機構３０３は、このとき停止する。

【００６１】さらに、止定部材７０がテープＴを止定す
ると、裁断機構８０のカッタ８０８と熱融着機構９０の
ヒータ９１１が同時に受け板４０２の方へ駆動され、テ
ープＴの接着工程と、余長部の裁断工程が同時に行なわ
れる。接着工程が終了すると、クランプ機構４０、止定
機構７０がテープＴを同時に開放するとともに、受け板
４０２が後方に退避し、結束された被結束物Ｗを開放す
る。これにより、一の結束処理工程が終了する。

【００６２】〔再設定工程〕図２６を参照して、テープ
Ｔの余長部が裁断されると、テープ送給機構３０３が再
度テープＴを締めつける方向に回転し、テープＴを巻き
戻す。これにより裁断されたテープＴの供給側端部は、
搬送リング５０３のガイドローラ５０４上を順次逆方向
に周回し、テープ受けローラ１００１の上に垂れ下が
る。その後、図２７に示すように、移動ガイドプレート
１００２がテープＴの端部を受け板４０２の方へ搬送す
るとともに、受け板４０２が再度前方に突出することに
より、テープＴの端部がクランプ機構４０に受け渡さ
れ、図３に示す初期状態に再セットされる。

【００６３】〔本実施例の効果〕以上説明したように、
本実施例においては、テープＴが被結束物Ｗの周囲を周
回した時点で、被結束物Ｗの外形に沿って当該被結束物
Ｗに巻き付けられるので、周回後に直ちに締めつけ動作
に移行することができる結果、結束動作を迅速に行なう
ことができるという利点がある。また、テープＴの周回
時に被結束物Ｗの周囲に沿うことができるので、高速で
テープＴを走行させても被結束物ＷにテープＴのエッジ
が擦れることがなく、被結束物Ｗを傷つける虞れもな
い。さらに、テープＴの途中部Ｔ２を駆動するだけでよ
いので、テープＴのロール体Ｒを駆動する機構に比べ、
遙かに小型化、高速化を実現することが可能になる。従
って、高速で結束作業を行なうことができるという利点
がある。

【００６４】また、ループの形状を維持する必要もなく
なるので、テープＴの剛性の制約も少なくなり、その
分、薄手のテープＴを採用することができる。さらに、
被結束物Ｗの周囲を周回した時点でテープＴが被結束物
Ｗの外形に沿って巻き付けられているので、一つの被結
束物Ｗに対して複数回結束を行なう場合においても、被
結束物Ｗをセット位置から退避させる必要がなくなり、
結束作業が容易になるという利点がある。

【００６５】特に、本実施例の構成では、テープＴの周
回工程において、送りローラ５０５よりも周回方向上流
側のテープＴは、端部側のテープＴと間隔を隔てた状態
でガイドローラ５０４によってガイドされるので、何ら
複雑な制御を行なうことなく、容易にロール体Ｒから引
き出されたテープＴの余長部分を担持し、もって次工程
を潤滑に行なうことが可能になる。

【００６６】このように本実施例によれば、高速（本実
施例では、２０結束／ｍｉｎ．）で薄手のテープＴを被
結束物Ｗに結束することが可能になるという顕著な効果
を奏する。なお、上述した実施例は、本発明の好ましい
具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上記実施例に
限定されない。しかして、本発明の特許請求の範囲内で
種々の設計変更が可能であることは、云うまでもない。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
または２記載の構成では、テープが被結束物の周囲を周
回した時点で、被結束物の外形に沿って当該被結束物に
巻き付けられるので、周回後に直ちに締めつけ動作に移
行することができる結果、結束動作を迅速に行なうこと
ができるという利点がある。また、テープの周回時に被
結束物の周囲に沿うことができるので、高速でテープを
走行させても被結束物にテープのエッジが擦れることが
なく、被結束物を傷つける虞れもない。さらに、テープ
の途中部を駆動するだけでよいので、テープのロール体
を駆動する機構に比べ、遙かに小型化、高速化を実現す
ることが可能になる。これらの要因から、本発明では、
高速で結束作業を行なうことができるという利点があ
る。

【００６８】次に、本発明の請求項１または２記載の構
成では、ループの形状を維持する必要もなくなるので、
テープの剛性の制約も少なくなり、その分、薄手のテー
プを採用することができるという利点もある。さらに、
本発明の請求項１または２記載の構成では、被結束物の
周囲を周回した時点でテープが被結束物の外形に沿って
巻き付けられているので、一つの被結束物に対して複数
回結束を行なう場合においても、被結束物をセット位置
から退避させる必要がなくなり、結束作業が容易になる
という利点がある。

【００６９】また、テープの周回工程において、送り部
材よりも周回方向上流側のテープは、端部側のテープと
間隔を隔てた状態でガイド部材によってガイドされるの
で、何ら複雑な制御を行なうことなく、容易にロール体
から引き出されたテープの余長部分を担持し、もって次
工程を潤滑に行なうことが可能になる。

【００７０】このように本発明によれば、高速で薄手の
テープを被結束物に結束することが可能になるという顕
著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略構成を示す斜視図であ
り、

【図２】図１の構成を採用した自動結束装置の一部欠載
外観斜視図であり、

【図３】図１の自動結束装置の初期状態を示す正面略図
である。

【図４】カム駆動系の平面略図である。

【図５】送給ローラ機構の概略斜視図である。

【図６】送給ローラ機構の概略側面図である。

【図７】クランプ機構の概略構成を示す斜視図である。

【図８】クランプ機構の受け板と押圧部材との関係を示
す正面略図である。

【図９】クランプ機構の側面図である。

【図１０】クランプ機構の側面図である。

【図１１】クランプ機構の概略構成を示す斜視図であ
る。

【図１２】周回駆動系の概略斜視図である。

【図１３】周回駆動系の要部を示す背面図である。

【図１４】周回駆動系の要部を示す背面図である。

【図１５】周回駆動系の要部を示す背面図である。

【図１６】止定機構の概略構成を示す斜視図である。

【図１７】止定機構の要部を示す側面略図である。

【図１８】裁断機構の概略構成を示す斜視図である。

【図１９】裁断機構の要部を示す側面図である。

【図２０】熱融着機構の概略構成を示す斜視図である。

【図２１】再セット機構の作用を示す概略正面図であ
る。

【図２２】再セット機構の概略構成を示す斜視図であ
る。

【図２３】図１の自動結束装置の結束動作を示す正面略
図である。

【図２４】図１の自動結束装置の結束動作を示す正面略
図である。

【図２５】図１の自動結束装置の結束動作を示す正面略
図である。

【図２６】図１の自動結束装置の結束動作を示す正面略
図である。

【図２７】図１の自動結束装置の結束動作を示す正面略
図である。

【符号の説明】

Ａ 自動結束装置 Ｒ ロール体 Ｔ テープ １０ 本体 ２０ ロール担持機構 ３０ テープ送給機構 ４０ クランプ機構 ５０ テープ周回機構 ６０ 締めつけ機構 ７０ 止定機構 ８０ 裁断機構 ９０ 熱融着機構 １００ 再セット機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 13/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロール体から繰り出されてその端部がクラ
   ンプ機構に受け渡された初期状態にあるテープを、所定
   のセット位置にセットされた被結束物の周囲に周回させ
   る周回工程と、 周回したテープを被結束物に締めつける締めつけ工程
   と、 締めつけ後にテープ止めを施すとともに、テープの余長
   部を裁断し、裁断されたロール体側のテープの端部を上
   記初期状態に再設定する結束処理工程とを備えた自動結
   束方法において、 上記テープ周回工程は、テープの端部を上記セット位置
   にある被結束物に沿わせて止定し、且つ、ロール体を定
   位置に留めた状態で、上記テープの途中部を送る送り部
   材を被結束物の周囲に搬送する搬送リングの回転によっ
   て、上記テープの途中部を被結束物の周囲に沿わせて走
   行させる工程を含み、 上記結束処理工程において、裁断されたロール体側のテ
   ープの端部はロール体側へ巻き戻されて搬送リングの外
   側に配置されたテープ受けローラにより受けられ、この
   テープ受けローラにより受けられたテープの端部が、搬
   送リングの外側から内側へ搬送リングを横切って移動自
   在な移動ガイドプレートが搬送リング内へ移動すること
   によって上記クランプ機構に受け渡されて初期状態に再
   設定される ことを特徴とする自動結束方法。
2. 【請求項２】テープのロール体を定位置に留めた状態で
   担持するロール担持機構と、 担持されたロール体から繰り出されたテープを初期状態
   に設定する設定手段と、 設定されたテープを被結束物に周回させるテープ周回機
   構とを備え、周回したテープによって被結束物を自動的
   に結束する自動結束装置において、 上記設定手段は、ロール体から繰り出されたテープの端
   部を上記セット位置にある被結束物に沿わせてクランプ
   するためのクランプ機構と、裁断されたテープの端部を
   クランプ機構に受け渡すための再セット機構とを含み、 上記テープ周回機構は、上記テープの途中部を送る送り
   部材と、送り部材を被結束物の周囲に搬送するために回
   転駆動される搬送リングと、搬送リングに担持され、送
   り部材よりも周回方向上流側にあるテープを、当該送り
   部材の移動経路上で担持するガイド部材とを含み、クラ
   ンプ機構によって端部がクランプされている状態で、当
   該テープの途中部を被結束物の周囲に走行させるもので
   あり、 再セット機構は、搬送リングの径方向外方に配置され、
   裁断後に所定量巻き戻されたテープの端部を受けるため
   のテープ受けローラと、裁断後に巻き戻されてテープ受
   けローラにより受けられた状態のテープの端部をクラン
   プ機構に受け渡すために搬送リングの外側から搬送リン
   グの内側へ搬送リングを横切って移動可能な移動ガイド
   プレートとを含む ことを特徴とする自動結束装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の自動結束装置において、上記クランプ機構は、被結束物を受けるための受け板
   と、受け板との間にテープの端部をクランプするための
   押圧部材とを含み、 再セット機構の移動ガイドプレートは、揺動アームの揺
   動に伴って揺動することにより、上記テープ受けローラ
   により受けられた状態のテープの端部をクランプ機構の
   受け板と押圧部材との間に送給する ことを特徴とする自
   動結束装置。