JP3521311B2 - 多軸巻取軸駆動装置 - Google Patents
多軸巻取軸駆動装置Info
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Description
に６軸等、多軸巻取方式に有効な多軸巻取軸駆動装置に
関するものである。
をロール状に巻取る巻取機は通常、巻取中の巻取軸と、
次に巻替える新巻芯側の巻取軸との最低、２軸を必要と
するが、この２軸は巻取中から新巻芯に巻替える動作も
含め、常に独立した駆動であり、それぞれに必要な駆動
制御をするためモータを備えている。
置例であり、ターレット盤Ｔ１，Ｔ ２に亘設され各軸受
３，４に支持されているシャフトＳの図の上方には巻芯
軸Ｃ １に巻取られるロールＲが配置され、図の下方には
巻替えられる新巻芯軸Ｃ２が待機位置にある。
２は図示なき駆動源よりの動力を受けたターレット旋回
ウォームギヤ８によって駆動されると共に、巻芯軸Ｃ１
はモータＭ１よりプーリ５を介して機枠１内側のプーリ
６に伝動される動力によって中間軸受７を介して回転が
伝達される一方、新巻芯軸Ｃ２側に対しては他のモータ
Ｍ２が使用され、同様に機枠２を通りプーリ５′，プー
リ６′，中間軸受７′を経て新巻芯軸に必要な駆動が与
えられるようになっている。
の如く２軸の場合は、一巻取軸，一モータ方式であって
も構造上、特に問題はないが、３軸から６軸など、多軸
の場合、巻軸と巻取モータ間に電磁クラッチ等を数多く
使用する必要があり、構造が極めて複雑になると共に、
大幅なコストアップとなり、実質上、一巻取軸，一モー
タ方式は不可能である。
処すべく多軸巻取方式でありながら、巻取に必要な２軸
を２台のモータで交互に連続的に切替えることにより２
台のモータを含む駆動系だけで駆動を可能ならしめ、構
造を単純化すると共に大幅なコストダウンを達成するこ
とを目的とするものである。
る本発明は６軸等、少なくとも３軸以上の多軸巻取軸を
具備したターレット式巻取機において、ターレット盤の
一側外側で、巾方向に位置をずらして２台の駆動モータ
を設置し、これら２台の駆動モータ夫々に、該モータか
らターレット回転する多軸のうち、巻取りに必要な巻取
中の巻取軸と、巻替える新巻芯側巻取軸の助走運転を駆
動可能に無端駆動ベルトによる駆動系を形成し、各駆動
系により夫々、巻取中の巻取軸と巻替える新巻芯側巻取
軸の助走運転を交互に駆動せしめると共に、両駆動系を
交互に連続的に切り替え、駆動可能ならしめることを特
徴とする。なお、各駆動モータから各巻取軸への駆動系
には、ベルトテンションプーリを含む無端駆動ベルトを
用いることがトルク制御を精度よく維持するのに有効で
あり、好適である。
巻替える新巻芯側の巻取軸とを駆動し、巻芯にロール状
にフィルムを巻取ると共に、新巻芯側巻取軸は巻き替え
に備え、そしてロール状巻取りが満巻ロールとなってタ
ーレットの回転により次の位置に移行すると、新巻芯軸
は巻取位置に移行して巻取り駆動のモータによりフィル
ム巻取りを開始する。一方、満巻ロールは移行位置にお
いて、満巻ロールの取り出し、新巻芯管の供給を行い、
次のターレット回転に備える。
り流れてくるフィルムを連続的に満巻ロールから新巻芯
軸に巻替え、多軸巻取りであっても巻取りに必要な２軸
を２台の駆動モータで交互に連続的に切り替えが可能と
なる。
発明の具体的態様を説明する。
であり、図において、１，２は機枠、３，４はターレッ
ト盤Ｔ１，，Ｔ２間に亘設されたシャフトＳを保持する
軸受部であり、シャフトＳの一端側に図示なき駆動源か
らのウォームに係合してターレット旋回用ウォームギヤ
８が設けられていることは図４に示す従前の装置構成と
同様であるが、本実施例においては２台の巻取軸駆動モ
ータＡ，Ｂがターレット盤の一側に巾方向に位置をずら
して設置されている。そして、その１つの駆動モータＡ
はプーリ１１，１２に張設された駆動ベルト１３を介し
て巻取中の巻芯軸Ｃ１側で巻取ロールＲの巻取軸を駆動
するように設定されており、他方の駆動モータＢはプー
リ１４，１５に張設された駆動ベルト１６を介して新巻
芯管Ｃ２側の巻取軸を駆動するように設定されている。
明駆動装置の各駆動モータＡ，Ｂによる駆動態様を示
し、ａ〜ｆの６軸ターレット方式について図示してい
る。図２において、巻取軸ｂはテンションプーリ１７を
含む前記プーリ間に張設された駆動ベルト１３に接して
駆動モータＡにより駆動され、巻取軸ｃはテンションプ
ーリ１８を含む駆動ベルト１６に接して駆動モータＢに
より駆動されていて、巻取軸ｂは次の巻替準備のため新
巻芯の状態で助走運転が駆動モータＡにより行われ、巻
取軸ｃはフィルム巻取中で駆動モータＢにより駆動され
ている。一方。巻取軸ｄは巻取りを終了して駆動モータ
Ａの駆動ベルトから離れて停止し満巻ロールの取り出
し、新巻芯に巻替える動作を含め、一連の動作が行われ
る。このとき、巻取軸ａ，ｄ，ｅ，ｆでは駆動モータ
Ａ，Ｂによる駆動はなされていない。
盤が６０°旋回した状態であり、このときは巻取軸ｃは
巻取りを終了して駆動モータＢの駆動ベルトより外れ、
巻取軸ａは駆動モータＢにより助走運転駆動され、巻取
軸ｂは駆動モータＡにより巻取り駆動されて、各巻取軸
ｃ，ｄ，ｅ，ｆは駆動されていない。即ち、ターレット
盤の旋回と共に各巻取軸は順次、交互に連続的に切り替
えられ、２台の駆動モータで６軸が２軸宛、連続して切
り替えられて駆動される。従って、駆動モータにより駆
動される位置において、巻取りに必要な２軸が順次駆動
されることになり、多軸巻取方式でありながら、２台の
駆動モータを含む駆動系でけで済むことになる。
れている巻取軸をターレット盤の外側に固定されたフレ
ーム側から直接駆動することから巻取軸を回転させるメ
カロスが低く、特に低巻取張力等、トルク制御を高精度
に維持する制御には有効である。
説明して来たが、６軸に限らず、少なくとも３軸以上に
おいては同様に２台の駆動モータのみの使用で済まされ
る。
も３軸以上の多軸巻取軸を具備したターレット式巻取機
において、ターレット盤の一側外側に位置をずらして２
台の駆動モータを設置し、これら２台の駆動モータ夫々
に、該モータからターレット回転する多軸のうち、巻取
りに必要な巻取中の巻取軸と、巻替える新巻芯側巻取軸
の助走運転を駆動可能に無端駆動ベルトによる駆動系を
形成し、各駆動系により夫々、巻取中の巻取軸と巻替え
る新巻芯側巻取軸の助走運転を交互に駆動せしめると共
に、両駆動系を交互に連続的に切り替え、駆動可能なら
しめたものであり、多軸でありながら２軸の駆動系を有
効的に切り替えて使用できるため、電磁クラッチ等を数
多く使用する等の複雑な機構は必要がなく、構造が極め
て単純化されると共に、２台のモータを含む駆動系だけ
で済むため大幅なコストダウンとなる顕著な効果が期待
される。また、２台のモータはターレット外であるため
通電が容易である利点がある。
る。
巻取軸駆動装置の駆動態様説明図である。
動態様説明図である。
駆動装置の要部概要図である。
Claims (2)
- 【請求項１】６軸等、少なくとも３軸以上の多軸巻取軸
を具備したターレット式巻取機において、ターレット盤
の一側外側で、巾方向に位置をずらして２台の駆動モー
タを設置し、これら２台の駆動モータ夫々に、該モータ
からターレット回転する多軸のうち、巻取りに必要な巻
取中の巻取軸と、巻替える新巻芯側巻取軸の助走運転を
駆動可能に無端駆動ベルトによる駆動系を形成し、各駆
動系により夫々、巻取中の巻取軸と巻替える新巻芯側巻
取軸の助走運転を交互に駆動せしめると共に、両駆動系
を交互に連続的に切り替え、駆動可能ならしめたことを
特徴とする多軸巻取軸駆動装置。 - 【請求項２】各駆動モータから各巻取軸への駆動系にベ
ルトテンションプーリを含む無端駆動ベルトを使用する
請求項１記載の多軸巻取軸駆動装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000249243A JP3521311B2 (ja) | 2000-08-21 | 2000-08-21 | 多軸巻取軸駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2000249243A JP3521311B2 (ja) | 2000-08-21 | 2000-08-21 | 多軸巻取軸駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002060099A JP2002060099A (ja) | 2002-02-26 |
| JP3521311B2 true JP3521311B2 (ja) | 2004-04-19 |
Family
ID=18739014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP (1) | JP3521311B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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2000
- 2000-08-21 JP JP2000249243A patent/JP3521311B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2002060099A (ja) | 2002-02-26 |
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