JP3520033B2 - 作業車 - Google Patents
作業車Info
- Publication number
- JP3520033B2 JP3520033B2 JP2000198509A JP2000198509A JP3520033B2 JP 3520033 B2 JP3520033 B2 JP 3520033B2 JP 2000198509 A JP2000198509 A JP 2000198509A JP 2000198509 A JP2000198509 A JP 2000198509A JP 3520033 B2 JP3520033 B2 JP 3520033B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- state
- blocking
- switch
- release
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 70
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 46
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 15
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 14
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 9
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 5
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- UNPLRYRWJLTVAE-UHFFFAOYSA-N Cloperastine hydrochloride Chemical compound Cl.C1=CC(Cl)=CC=C1C(C=1C=CC=CC=1)OCCN1CCCCC1 UNPLRYRWJLTVAE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241001494496 Leersia Species 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
- A01B71/06—Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K25/00—Auxiliary drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/02—Clutches
- B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18036—Reversing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
- B60Y2200/22—Agricultural vehicles
- B60Y2200/223—Ridable lawn mowers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
装置に対して動力を伝える入り状態と、この作業装置に
対する動力を遮断する切り状態とに切換え自在なクラッ
チ機構を備えると共に、このクラッチ機構を入り状態に
設定して車体を後進させる後進作業を阻止する阻止手段
と、この阻止手段の阻止機能を解除して前記後進作業を
許す解除手段とを備えている作業車の改良に関する。
国特許公報第5994857号に示されるものが存在
し、この従来技術では、基本的には車体を後進させた場
合にPTOの作動を阻止するものとなっているが、特
に、PTOを作動させた状態において、車体の後進に先
立ってスイッチをモメンタリON位置(一時的ON位
置)に操作した場合には、PTOをON状態に維持した
ままでの車体の後進を許す(解除状態)と共に、スイッ
チをモメンタリON位置から解除しても、車体を後進さ
せる限りにおいては、PTOの作動状態を継続するもの
となっており、更に、このPTOの作動状態において、
PTOをOFF操作する、若しくは、車体を前進させる
ことで解除状態が解消されPTOを停止させるものとな
っている。
PTOを作動させた状態において意識してスイッチ類を
操作しながら車体を後進させた場合にのみ、PTOを作
動させた状態での後進を許すものであることから、誤操
作や注意を怠った状態ではPTOを作動させた状態での
車体後進を阻止して慎重な作業を促すものとなる。又、
モーアを用いた作業を考えるに、立木の周囲や複雑な形
状のフェンスの近傍の芝を刈る場合には、モーアを作動
させた状態で幾度も車体を前後させながら芝を刈る作業
形態を採ることが能率的であり、このような形態の作業
を行う場合にはモーアを継続的に作動させ続けることが
必要となる。この観点からすると、従来例のように車体
を後進させる際には、後進に先立ってスイッチを操作す
る必要があり、しかも、車体を前進させた際にPTOの
作動が停止するものでは、車体を幾度も前後させて作業
を行う場合には、車体の後進時には必ずスイッチを操作
しなくてはならず煩わしさの面で改善の余地がある。
煩わしさを感じさせずに車体を後進させる作業を行い得
る作業車を合理的に構成する点にある。
求項1)は、車体に備えた作業装置に対して動力を伝え
る入り状態と、この作業装置に対する動力を遮断する切
り状態とに切換え自在なクラッチ機構を備えると共に、
このクラッチ機構を入り状態に設定して車体を後進させ
る後進作業を阻止する阻止手段と、この阻止手段の阻止
機能を解除して前記後進作業を許す解除手段とを備えて
いる作業車において、前記阻止手段が、前記クラッチ機
構の状態を判別する信号と、車体の走行方向を判別する
信号とに基づいて前記後進作業を阻止する電気回路を備
えて構成され、前記解除手段が、前記クラッチ機構の状
態を判別する信号がクラッチ機構の入り状態を示す状態
で、かつ、車体の走行方向を判別する信号が前進、若し
くは、中立を示す状態において、解除スイッチを操作す
ることにより前記阻止手段の阻止機能を継続的に解除す
る電気回路を備えて構成されている点にあり、その作
用、及び、効果は次の通りである。
1において、前記解除手段によって前記阻止手段の阻止
機能が継続的に解除されている状態において、前記クラ
ッチ機構を切り状態に操作することにより、前記解除手
段による解除状態を解消して、前記阻止手段を機能させ
るよう前記解除手段が構成されている点にあり、その作
用、及び、効果は次の通りである。
1において、前記解除スイッチの操作に基づき前記解除
手段によって前記阻止手段の阻止機能が継続的に解除さ
れている状態において、前記解除スイッチを再操作する
ことにより、前記解除手段による解除状態を解消して、
前記阻止手段を機能させるよう前記解除手段が構成され
ている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りであ
る。
1〜3のいずれか1項において、前記阻止手段が機能す
る状態では消灯状態にあり、前記解除手段によって前記
阻止手段の阻止機能が解除された場合に点灯する報知ラ
ンプを備えている点にあり、その作用、及び、効果は次
の通りである。
1において、前記解除手段による前記阻止手段の阻止機
能の解除を禁止する禁止手段を備えている点にあり、そ
の作用、及び、効果は次の通りである。
入り状態に設定して車体を後進させる後進作業を行おう
とした場合には、クラッチ機構の状態を判別する信号
と、車体の走行方向を判別する信号とに基づいて電気回
路で成る阻止手段が後進作業を阻止するものとなり、
又、この阻止手段の阻止機能を解除する場合には、クラ
ッチ機構を入り状態に設定し、車体の走行方向を前進、
若しくは、中立に設定した状態でスイッチを操作するこ
とで済み、このように阻止手段の阻止機能を解除した場
合に阻止手段の阻止機能が継続的に解除されるので、車
体を繰り返して前後進する形態の作業時にも作業装置を
継続的に駆動することが可能となり、従来例のように車
体の後進に先だってスイッチを操作する如き手間を掛け
ずに済む。
機能が継続的に解除されている状態でクラッチ機構を切
り状態に設定することで阻止手段の阻止状態を解除して
阻止手段を機能させるので、これ以降は誤操作を行って
も作業装置を駆動しながら車体を後進させる不都合を発
生させることはない。
機能が継続的に解除されている状態でスイッチを操作す
ることで阻止手段の阻止状態を解消して阻止手段を機能
させるので、これ以降は誤操作を行っても作業装置を駆
動しながら車体を後進させる不都合を発生させることは
ない。
機能が阻止状態にある状態でのみ報知ランプが点灯する
ことになるので、後進作業が可能であることを作業者が
容易に認識できるものとなる。
て解除手段による阻止手段の阻止機能の解除が禁止され
るので、禁止状態に設定することにより、解除手段のス
イッチを誤って操作することがあっても後進作業が許さ
れることはない。
合にはスイッチを操作するだけで車体を後進させながら
楽に作業を行い得る作業車が合理的に構成されたのであ
る(請求項1)。又、阻止手段の阻止機能が解除されて
いる状態でクラッチ機構を切り状態に設定する、あるい
は、スイッチを操作すると云う意識的に行う操作に基づ
いて阻止手段を機能させるものとなって操作に無理のな
いものとなり(請求項2、3)、報知ランプの状態に基
づいて阻止手段の状態を容易に把握でき(請求項4)、
スイッチが誤操作されることがあっても阻止手段の阻止
機能を維持することも可能になったのである(請求項
5)。
に基づいて説明する。図1及び図2に示すように、非駆
動型で操向用の前車輪1と駆動型の後車輪2とを備えた
車体3に運転座席4とステアリングハンドル5とを配置
し、前後車輪1,2の中間位置にモーアユニット6を昇
降自在に備えている。車体3の前部にはディーゼル型の
エンジン7を備え、このエンジン7からの動力が伝動軸
8を介して伝えられる静油圧式の無段変速装置9と、こ
の無段変速装置9からの動力を左右の後車輪2に伝える
ミッションケース10とを車体3の後部位置に備え、
又、エンジン7からの動力をベルトテンション式のクラ
ッチ機構11、中間伝動軸12夫々を介してモーアユニ
ット6に伝える駆動系を備えている。そして、前記モー
アユニット6からの刈り芝がダクト13を介して送られ
る集草容器14を車体3の後端に連結して作業車として
の芝刈機が構成されている。
に対して縦軸芯周りに駆動回転する3つのブレード16
を内装すると共に、前記中間伝動軸12からの動力を夫
々のブレードに伝えるギヤケース17と、ベルト伝動機
構18とをハウジング15の上面備えている。又、前記
運転座席4の右側部に対して該モーアユニット6を昇降
操作する昇降レバー19を配置し、運転座席4の左側に
前記クラッチ機構11を人為的に操作するクラッチレバ
ー20を配置してある。尚、前記集草容器14は車体後
端位置の横向きの支軸28周りで姿勢切換え自在に支持
され、この集草容器14の後端を図1に仮想線で示す如
く上方に持ち上げる姿勢に切換えることで集草容器14
の刈り芝を排出できるよう構成されている。
は前記無段変速装置9を変速操作する変速ペダル21
と、ブレーキペダル22とを配置してある。又、前記変
速ペダル21は非操作状態で図5(イ)に示す如く中立
姿勢を維持して車体3を停止させ、この中立姿勢から図
5(ロ)に示す如く前方に踏み込む操作を行うことで車
体3を前進させ、中立姿勢から図5(ハ)に示す如く後
方に踏み込む操作を行うことで車体3を後進させるよう
前記無段変速装置9と連係している。前記ブレーキペダ
ル22は踏み込み操作で後車輪2に制動力を作用させる
よう前記ミッションケース10に内蔵したブレーキと連
係している。図3に示すように、運転座席4の前方位置
のパネル23には、燃料残量の低下時に点灯するランプ
や、オイル圧低下時に点灯するランプ等を横方向に並列
配置して成る各種の報知部24を備えると共に、キース
イッチ25と、内部にランプ26を内蔵した解除スイッ
チ27とを配置してある。前記解除スイッチ27は押し
操作した際にのみON状態に切換えるモメンタリ型に構
成されると共に、透明や半透明の操作面を備え、この操
作面の内部に前記ランプ26が収められている。解除ス
イッチ27は、非操作状態ではモーアユニット6を駆動
した状態での車体3の後進を阻止すると共に、作業者が
意識して操作した場合には、モーアユニット6を駆動し
た状態での車体3の後進を許すよう機能する。
る作業者の着座の有無を作業者の体重の作用に基づいて
判別する座席スイッチ31と、前記クラッチ機構11の
状態を判別するクラッチスイッチ32と、前記変速ペダ
ル21の踏み込み方向から走行方向を判別する変速スイ
ッチ33と、前記ブレーキペダル22が踏み込まれて制
動状態にあるか否かを判別するブレーキスイッチ34と
が車体3の各部に備えられている。
には、キーを挿入した状態で、何れの機器にも電力を供
給しない切り位置OFFと、前記エンジン7に備えたグ
ロープラグ(図示せず)に電力を供給するグロー位置G
と、電気機器に電力を供給する入り位置ONと、電気機
器に電力を供給する状態を維持しながらエンジン7を始
動させるスタート位置STとに操作自在に構成され、こ
のスタート位置STは作業者が操作状態を維持すること
でスタータモータ36(図6を参照)に電力を供給し続
け、操作力を解除すると入り位置ONまでバネ等の付勢
力で復帰するよう構成されている。
操作した場合にモーアユニット6を駆動した状態での車
体3の後進を許すための電気回路が図6に示すように構
成されている。つまり、キースイッチ25には、該キー
スイッチ25がON位置に操作された際に電力が供給さ
れる端子onと、スタート位置STに操作された際に電
力が供給される端子stとが形成されている(グロー位
置Gについては説明せず)。端子onからの電流を燃料
カットソレノイド35に供給する第1通電経路51が形
成され、この第1通電経路51に対して前記変速スイッ
チ33と座席スイッチ31とが直列に介装されている。
この燃料カットソレノイド35は通電状態でエンジン7
に対して燃料を供給し、非通電で燃料を遮断するよう構
成され、前記変速スイッチ33は前記変速ペダル21が
中立域、若しくは、前進位置でON状態となり、後進域
でOFF状態となるよう構成され、前記座席スイッチ3
1は運転座席4に作業者が着座した状態でON状態とな
り、作業者が存在しない場合にOFF状態となるよう構
成されている。
ッチ34とは2つの接点を同時に開閉できるよう2連型
のものが用いられ、クラッチスイッチ32は前記クラッ
チ機構11が入り状態で夫々の接点ともOFF状態とな
り、クラッチ機構11が切り状態で夫々の接点ともON
状態となるよう構成され、ブレーキスイッチ34は前記
ブレーキペダル22踏み込まれた状態で夫々の接点とも
ON状態となり、ブレーキペダル22が非操作状態にあ
る際に夫々の接点ともOFF状態となるものが用いられ
ている。そして、前記端子stからの電力をエンジン7
に備えたスタータモータ36に供給する第2通電経路5
2が形成され、この第2通電経路52に対して、前記ク
ラッチスイッチ32の一方の接点とブレーキスイッチ3
4の一方の接点とが直列に介装されている。尚、スター
タモータ36は電力が供給されることで稼働するもので
ある。
前記第1通電経路51から分岐して形成された第3通電
経路53を前記燃料カットソレノイド35に対して第1
ダイオード37を介して電力を供給するよう(変速スイ
ッチ33と座席スイッチ31を介さずに通電するよう)
構成すると共に、この第3通電経路53に対してクラッ
チスイッチ32の他方の接点と、ブレーキスイッチ34
の他方の接点とを直列に介装してある。更に、このクラ
ッチスイッチ32を通過した電流を第2ダイオード38
を介して前記変速スイッチ33と座席スイッチ32との
間の第1通電経路51に供給する第4通電経路54が形
成されている。
己保持部40を備えており、この自己保持部40は前記
解除スイッチ27からの信号を入力する信号系と、前記
ランプ26に電力を供給する系とを備えると共に、第1
リレー41と、第2リレー42とを備えている。つま
り、この自己保持部40には端子stからの(第2通電
経路52からの)電流を第3ダイオード43を介してラ
ンプ26に供給する主経路55を備えると共に、前記第
4通電経路54からの電流を第1リレー41のソレノイ
ドに対して供給する経路を備えている。又、前記端子o
nからの(第1通電経路51からの)電流をヒューズ4
4を介して第1リレー41で開閉作動する接点に導き、
この接点からの電流を第2リレー42で開閉作動する接
点を介して主経路55に送る経路を備えている。この主
経路55には、該主経路55からの電流を第2リレー4
2のソレノイドに導く経路を備えている。又、第4通電
経路54からの電流を第4ダイオード45と解除スイッ
チ27とを介して主経路55に導く経路を備え、主経路
55の電位が高まった場合に第4通電経路54に対して
電流を導く第5ダイオード46が備えられている。
気回路は以下のように機能する。つまり、運転座席4に
作業者が着座し、変速ペダル21を中立位置に設定した
状態で、キースイッチ25をON位置ONに操作した場
合には燃料カットソレノイド35が燃料供給可能な状態
に維持され、更に、クラッチ機構11を切り位置に設定
し、ブレーキペダル22を踏み込んだ状態でキースイッ
チ25をスタート位置STに操作することでランプ26
が点灯する(点滅するように回路を構成しても良い)と
同時にスタータモータ36に電力を供給してエンジン7
の始動が行われる。この後、キースイッチ25がスター
ト位置STからON位置に復帰した場合にはランプ26
は消灯するものの、第1通電経路51を介して供給され
る電流によて燃料カットソレノイド35が燃料供給可能
な状態に維持され、エンジン7は稼働状態に維持され
る。そして、このようにエンジン7が始動した後には、
クラッチ機構11が切り状態にある限りは、クラッチス
イッチ32がON状態を維持するので第3通電経路53
からの電流が第4通電経路54に供給され続け、変速ペ
ダル21の操作で車体3を後進させることが許される。
又、クラッチ機構11を入り状態に設定した状態で(モ
ーアユニット6を駆動した状態で・クラッチスイッチ3
2がOFF状態で)、変速ペダル21を後進側に操作し
た場合には、変速スイッチ33がOFF状態となるの
で、第1通電経路51からの電流も、第4通電経路54
からの電流も遮断され、燃料カットソレノイド35から
エンジン7への燃料の供給が遮断され、エンジン7が停
止するものとなる。
3を後進させて作業を行いたい場合には、クラッチ機構
11を入り状態に設定し、変速ペダル21を中立位置、
若しくは、前進域に設定した状態で解除スイッチ27を
押し操作することで、第1通電経路51からの電流が前
記ヒューズ44、第1リレー41、第2リレー42夫々
を介して主経路55に供給されることにより、以下に説
明するように(図7を参照)、自己保持部40が自己保
持状態に達してランプ26が点灯する(点滅するように
回路を構成しても良い)と共に、該主経路55からの電
流を第4通電経路54に対して継続して供給し続け、こ
れ以後、運転座席4に作業者が着座する限りは変速ペダ
ル21を後進域に操作した場合でも燃料カットソレノイ
ド35に電流を供給し続け、エンジン7を停止させるこ
と無く車体3を前後に移動させながら芝を刈る作業でも
継続できるものとなる。
つまり、前記第1リレー41はクラッチ機構11が切り
状態で(クラッチスイッチ32を介して第4通電経路5
4に電流が供給される状態で)接点がb位置となり、ク
ラッチ機構11が入り状態で(クラッチスイッチ32か
らの電流が遮断される状態で)接点がa位置となるよう
構成されている。又、前述のようにクラッチ機構11を
入り状態に設定し、変速ペダル21を中立位置、若しく
は、前進域に設定した状態で解除スイッチ27を押し操
作した場合には、第1通電経路51からの電流が第4ダ
イオード45を介して主経路55に流れ(この通電時に
は第1通電経路51からの電流が第4通電経路54の一
部を流れる)、この電流により第2リレー42のソレノ
イドが励磁され、接点をbからa位置に切換え、第1リ
レー41の接点(a位置)からの電流を第2リレー42
の接点を介して主経路55に流すものとなる。この結
果、第2リレー42のソレノイドは励磁状態を維持して
同図に矢印で示す如く、キースイッチ25から電流が供
給される第1通電回路51(電流が流れる方向で変速ス
イッチ33より上流側)からの電流が前記ヒューズ4
4、第1リレー41、第2リレー42夫々の接点を介し
て主経路55に対して継続的に供給され、この主経路5
5に接続するランプ26が点灯状態を維持しながら、主
経路55の電流が第5ダイオード46を介して変速スイ
ッチ33より下流側の第1通電経路51に供給されるも
のとなる。
にある場合に、クラッチ機構11を切り操作した場合に
はクラッチスイッチ32がONとなるので、第1リレー
41のソレノイドの励磁して接点がb位置に切換わる結
果、第2リレー42の接点に対する通電が停止し、主経
路55への電流の供給が停止することにより自己保持状
態が解消して、この自己保持部40から第1通電経路5
1への電流の供給が停止する。従って、この状態でクラ
ッチ機構11を入り状態に維持したまま車体3を後進さ
せた場合にはエンジン7を強制的に停止させるものとな
る。尚、自己保持部40が自己保持状態にある場合にも
自己保持状態にない場合でも、運転座席4から作業者が
離れた場合にはエンジン7が強制的に停止するものとな
る。
り状態に維持して車体3を後進させる操作時にエンジン
7を停止させるための変速スイッチ33とクラッチスイ
ッチ32との組み合わせで成る制御系で阻止手段が構成
されている。又、自己保持部40で解除手段が構成さ
れ、ヒューズ44で禁止手段が構成されている。
時には、運転座席4に作業者が着座し、変速ペダル21
が中立位置(電気回路上からは前進域にあっても良い)
設定されることによりエンジン7に対する燃料の供給が
可能な状態となり、この状態でクラッチ機構11が切り
状態で、ブレーキペダル22が踏み込み操作された状態
でキースイッチ25がスタート位置STに操作されるこ
と、つまり、エンジン7に対する負荷を軽減した状態
で、しかも、走行を阻止する状態においてエンジン7の
始動が許容され、この始動時にはランプ26が点灯する
ことにより、該ランプ26の断線を容易に発見できるも
のとなっている。そして、この操作でエンジン7が始動
した後には、クラッチ機構11が切り状態にある限りは
変速ペダル21を前進域にも後進域にも操作して任意の
方向に走行できるものとなっている。更に、クラッチ機
構11を入り操作してモーアユニット6を駆動した状態
で作業者が意識を持って解除スイッチ27を操作した場
合にのみ、自己保持部40が自己保持状態に達して、ク
ラッチ機構11を入り状態に維持したままモーアユニッ
ト6の駆動を維持したまま車体3の後進を許すものとな
り、このように車体3を後進させた後に車体3を前進さ
せた場合でも自己保持部40での自己保持状態が維持さ
れるので、例えば、立木の周囲や複雑な形状のフェンス
の近傍において車体3を頻繁に前後に走行させて芝を刈
る場合でも作業者に煩わしさを感じさせることのない状
態での作業を可能にするものとなっている。
3を後進させて作業を行った後にクラッチ機構11を切
り操作した場合には自己保持部40による保持状態が解
消されるものとなっており、更に、自己保持部40の保
持状態が解消した状態では、前述と同様に解除スイッチ
27を再度ON操作することで自己保持部40を保持状
態に設定できるものとなる。又、車体3を後進させて芝
を刈る作業を行わない場合にはヒューズ44を取り外し
ておくことにより、解除スイッチ27が誤操作されるこ
とによって阻止状態が解除される不都合を回避すること
も可能となっている。
以外に、例えば、以下のように構成することも可能であ
る(前記実施の形態と同じ機能を有するものには実施の
形態と共通する番号・符号を付した)。
は、エンジン7で駆動される可変容量型の油圧ポンプ6
1とチャージポンプ62とを備えると共に、この油圧ポ
ンプ61からの一対の油路63、63を介して作動油が
給排される油圧モータ64を備えて構成されている。
又、チャージポンプ62からの作動油は車体に備えた油
圧機器65に供給された後、リーク分を補うよう一対の
油路63、63に供給される。この別実施の形態では、
車体3を前進させる際には同図において、上側の油路6
3が高圧となり下側の油路63が低圧となり、車体3を
後進させる際には、上側の油路63が低圧となり下側の
油路63が高圧となるよう設定したものを想定してい
る。そして、これらの油路63、63の圧力差で作動す
る複動型の油圧シリンダ66と、この油圧シリンダ66
に対する作動油の給排を阻止する電磁型の切換弁67と
を設け、クラッチ機構11を入り切りするクラッチレバ
ー20を強制的に切り位置に操作するよう油圧シリンダ
66とクラッチレバー20とを長孔を有したプレート6
8を介して連係させている。
備え、この制御装置69に対してクラッチレバー20が
入り位置にあることを検出するクラッチスイッチ32、
運転座席4に作業者が着座したことを検出する座席スイ
ッチ31、解除スイッチ27夫々からの信号が入力する
信号系、及び、ランプ26に電流を供給する出力系を形
成てある。又、制御装置69に対してクラッチ機構11
を入り操作して作業装置6を駆動した状態で作業者が意
識を持って解除スイッチ27を操作した場合にのみ、ラ
ンプ26を点灯させると共に、切換弁67を遮断位置に
操作するソフトウエア等の制御手段をセットすることに
より、通常の作業時に(解除スイッチ27をON操作し
ない状態で)クラッチレバー20が入り位置にある状態
で車体3を後進させた場合には図9に示すように、油圧
シリンダ66のピストンロッドが伸長作動して該クラッ
チレバー20を強制的に切り位置に操作してクラッチ機
構11を切り状態に切換える制御を行い、又、クラッチ
レバー20が入り位置にある状態で、解除スイッチ27
をON操作した後に車体3を後進させた場合には、クラ
ッチ機構11を入り状態に維持することで作業装置6の
駆動状態を維持したまま車体3の後進を許すものとな
る。
の作業装置に対する動力の伝動と遮断とを行うクラッチ
機構11を電磁式に構成することが可能であり、又、解
除スイッチ27を1度押し操作することで、阻止状態が
解除され、この解除スイッチ27を再度押し操作するこ
とにより、阻止状態に復帰するよう電気回路(前記制御
装置を含む)を構成することも可能である。
動状態の油圧回路図
Claims (5)
- 【請求項1】 車体に備えた作業装置に対して動力を伝
える入り状態と、この作業装置に対する動力を遮断する
切り状態とに切換え自在なクラッチ機構を備えると共
に、このクラッチ機構を入り状態に設定して車体を後進
させる後進作業を阻止する阻止手段と、この阻止手段の
阻止機能を解除して前記後進作業を許す解除手段とを備
えている作業車であって、 前記阻止手段が、前記クラッチ機構の状態を判別する信
号と、車体の走行方向を判別する信号とに基づいて前記
後進作業を阻止する電気回路を備えて構成され、前記解
除手段が、前記クラッチ機構の状態を判別する信号がク
ラッチ機構の入り状態を示す状態で、かつ、車体の走行
方向を判別する信号が前進、若しくは、中立を示す状態
において、解除スイッチを操作することにより前記阻止
手段の阻止機能を継続的に解除する電気回路を備えて構
成されている作業車。 - 【請求項2】 前記解除手段によって前記阻止手段の阻
止機能が継続的に解除されている状態において、前記ク
ラッチ機構を切り状態に操作することにより、前記解除
手段による解除状態を解消して、前記阻止手段を機能さ
せるよう前記解除手段が構成されている請求項1記載の
作業車。 - 【請求項3】 前記解除スイッチの操作に基づき前記解
除手段によって前記阻止手段の阻止機能が継続的に解除
されている状態において、前記解除スイッチを再操作す
ることにより、前記解除手段による解除状態を解消し
て、前記阻止手段を機能させるよう前記解除手段が構成
されている請求項1記載の作業車。 - 【請求項4】 前記阻止手段が機能する状態では消灯状
態にあり、前記解除手段によって前記阻止手段の阻止機
能が解除された場合に点灯する報知ランプを備えている
請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業車。 - 【請求項5】 前記解除手段による前記阻止手段の阻止
機能の解除を禁止する禁止手段を備えている請求項1記
載の作業車。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000198509A JP3520033B2 (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | 作業車 |
US09/789,485 US6720679B2 (en) | 2000-06-30 | 2001-02-20 | Interlock circuit for a working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000198509A JP3520033B2 (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | 作業車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002012051A JP2002012051A (ja) | 2002-01-15 |
JP3520033B2 true JP3520033B2 (ja) | 2004-04-19 |
Family
ID=18696664
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000198509A Expired - Fee Related JP3520033B2 (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | 作業車 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6720679B2 (ja) |
JP (1) | JP3520033B2 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6817966B2 (en) | 2002-08-29 | 2004-11-16 | Visteon Global Technologies, Inc. | Brake shift Interlock system with a single park position switch |
US7128177B2 (en) * | 2003-04-10 | 2006-10-31 | Delta Systems, Inc. | Reverse operation safety circuit |
US7984662B1 (en) | 2003-11-17 | 2011-07-26 | Hydro-Gear Limited Partnership | Vehicle direction sensing mechanism |
EP1720400B1 (en) * | 2004-02-20 | 2013-06-26 | Mtd Products Inc. | Override control circuits for a lawn and garden tractor |
US20050262819A1 (en) * | 2004-06-01 | 2005-12-01 | Weber Steve J | Lawnmower control assembly |
WO2006039521A1 (en) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Mtd Products Inc. | Override control circuits for a lawn and garden tractor |
JP4404313B2 (ja) | 2004-12-07 | 2010-01-27 | ヤンマー株式会社 | 作業車両の制御装置 |
US7237633B2 (en) * | 2005-03-09 | 2007-07-03 | Delta Systems, Inc. | Reverse operation safety circuit |
US7313914B1 (en) | 2006-03-10 | 2008-01-01 | Hydro-Gear Limited Partnership | Actuator assembly for hydraulic drive apparatus |
JP4961935B2 (ja) * | 2006-10-11 | 2012-06-27 | 井関農機株式会社 | トラクタ用pto制御装置 |
US8732896B2 (en) | 2006-10-17 | 2014-05-27 | Mtd Products Inc | Hybrid electric cleaning device |
WO2008048618A2 (en) | 2006-10-17 | 2008-04-24 | Desa Ip. Llc | Hybrid electric device |
US7728534B2 (en) | 2006-10-17 | 2010-06-01 | Mtd Products Inc | Hybrid electric lawnmower |
US7629543B2 (en) * | 2007-03-30 | 2009-12-08 | Delta Systems, Inc. | Switch assembly having a mechanically actuated override |
US8076873B1 (en) | 2007-06-01 | 2011-12-13 | Mtd Products Inc | Hybrid outdoor power equipment |
JP5275964B2 (ja) * | 2009-12-17 | 2013-08-28 | 株式会社筑水キャニコム | 草刈機の刈刃クラッチ |
JP2013252073A (ja) * | 2012-06-05 | 2013-12-19 | Kubota Corp | 対地作業ユニットを装備した作業車 |
US11076575B2 (en) * | 2012-12-12 | 2021-08-03 | Microfine, Inc. | Apparatus and method for pet waste containment and disposal |
US9894827B2 (en) | 2012-12-17 | 2018-02-20 | Yanmar Co., Ltd. | Working vehicle |
JP5953220B2 (ja) * | 2012-12-18 | 2016-07-20 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0751389Y2 (ja) * | 1990-04-27 | 1995-11-22 | 株式会社神崎高級工機製作所 | トラクタの動力取出し装置 |
JPH0585211A (ja) * | 1991-09-27 | 1993-04-06 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車の車軸駆動装置 |
US5947218A (en) * | 1996-07-08 | 1999-09-07 | Kanzaki Kobyukoki Mfg. Co., Ltd. | Power take-off transmission for a working vehicle |
JPH10217784A (ja) * | 1997-02-07 | 1998-08-18 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | トラクタの動力取出し装置 |
JP3391653B2 (ja) * | 1997-04-16 | 2003-03-31 | 株式会社クボタ | リアディスチャージモーアユニット及び芝刈機 |
US5994857A (en) | 1998-02-11 | 1999-11-30 | Deere & Company | Lawn and garden tractor interlock circuit |
JP3636594B2 (ja) * | 1998-05-26 | 2005-04-06 | 株式会社クボタ | トラクタの伝動装置 |
US6109010A (en) * | 1998-10-06 | 2000-08-29 | The Toro Company | Mowing vehicle control system |
US6405513B1 (en) * | 1999-06-04 | 2002-06-18 | Snapper, Inc. | Method and apparatus for restricting grass cutting of a lawn mower in reverse |
US6437458B1 (en) * | 2000-08-04 | 2002-08-20 | Murray, Inc. | Engine control circuit for a lawn tractor |
US6316891B1 (en) * | 2000-08-15 | 2001-11-13 | Deere & Company | Interlock circuit for a lawn and garden tractor |
-
2000
- 2000-06-30 JP JP2000198509A patent/JP3520033B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-02-20 US US09/789,485 patent/US6720679B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002012051A (ja) | 2002-01-15 |
US20020000759A1 (en) | 2002-01-03 |
US6720679B2 (en) | 2004-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3520033B2 (ja) | 作業車 | |
US5203440A (en) | Interlock circuit for a vehicle with an optical second drive | |
KR100758871B1 (ko) | 산업차량 | |
EP1389556A1 (en) | Utility vehicle and power take off control switch with reset function | |
JP3115017B2 (ja) | 自動車自動変速装置のための警報装置 | |
US7954907B1 (en) | Supplemental brake system of zero turn vehicle | |
EP1720400B1 (en) | Override control circuits for a lawn and garden tractor | |
KR100509280B1 (ko) | 작업 차량의 주차 브레이크 장치 | |
US6625963B2 (en) | Reverse lockout feature for a mower | |
EP1380488B1 (en) | Vacuum actuated direction and speed control mechanism | |
JP6612187B2 (ja) | 作業機におけるpto軸の駆動装置 | |
JPH086615B2 (ja) | 作業車の運転制御装置 | |
US5514048A (en) | Interlocked control lever system with engine starting interlock circuit for an off-highway implement | |
US10995722B2 (en) | Work vehicle having engine drive checking circuit | |
JPH01101235A (ja) | 乗用型作業機の運転制御装置 | |
JP2005273539A (ja) | 乗用形作業機のエンジン作動規制構造 | |
JP2007244320A (ja) | 乗用型農作業車両 | |
JP4673385B2 (ja) | トラクタにおけるブレーキランプの点灯操作構造 | |
JPH11192849A (ja) | 作業車両の前輪駆動装置 | |
JP2007230417A (ja) | 作業車両の盗難防止装置 | |
JPH0534996Y2 (ja) | ||
JP5400347B2 (ja) | コンバイン | |
JP3590984B2 (ja) | 動力車両の変速装置 | |
JPH07223485A (ja) | 作業車のウィンカ回路構造 | |
JPH07205795A (ja) | 作業機の制動装置制御構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3520033 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090206 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100206 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100206 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110206 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120206 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130206 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140206 Year of fee payment: 10 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |