JP3513360B2 - 回転電機の着磁装置 - Google Patents
回転電機の着磁装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、永久磁石を回転
子の磁極とした回転電機に係るもので、その回転子を着
磁し、着磁後の磁石の磁束密度を計測する機能をも備え
た着磁装置に関するものである。
子の磁極とした回転電機に係るもので、その回転子を着
磁し、着磁後の磁石の磁束密度を計測する機能をも備え
た着磁装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば永久磁石を回転子の磁極と
して用いた回転電機の磁極は、磁極を着磁した後、回転
子に組み付ける場合と、まだ磁化していない磁極を回転
子に組み付けた後、着磁をして磁化する場合とがある。
先に磁極を着磁して回転子に組み付ける場合は、強い吸
引力が作用するため、大きな磁極では組み付けが大変困
難となり、安全上でも危険を伴うので、大形の回転子で
は磁極を組み付けた後着磁する場合が多い。
して用いた回転電機の磁極は、磁極を着磁した後、回転
子に組み付ける場合と、まだ磁化していない磁極を回転
子に組み付けた後、着磁をして磁化する場合とがある。
先に磁極を着磁して回転子に組み付ける場合は、強い吸
引力が作用するため、大きな磁極では組み付けが大変困
難となり、安全上でも危険を伴うので、大形の回転子で
は磁極を組み付けた後着磁する場合が多い。
【０００３】従来の着磁方法にも種々の方式があるが、
磁極を組み込んだ後着磁する一例を図に基づき説明す
る。図１５は例えば従来の回転子の磁極に着磁コイルを
巻き付けて着磁する場合を示す断面図であり、回転電機
の軸５１には磁路を形成する磁性体からなる回転子５２
が組み込まれており、この回転子５２の外周には磁極５
３が組み付けられている。そしてこの各磁極５３には着
磁コイル５４が巻かれており、回転子５２の周囲には固
定子鉄心５５が設けられている。
磁極を組み込んだ後着磁する一例を図に基づき説明す
る。図１５は例えば従来の回転子の磁極に着磁コイルを
巻き付けて着磁する場合を示す断面図であり、回転電機
の軸５１には磁路を形成する磁性体からなる回転子５２
が組み込まれており、この回転子５２の外周には磁極５
３が組み付けられている。そしてこの各磁極５３には着
磁コイル５４が巻かれており、回転子５２の周囲には固
定子鉄心５５が設けられている。
【０００４】次に動作について説明する。軸５１に回転
子５２を装着し、着磁コイル５４を外周に巻き付けた磁
極５３を極数分取り付け、着磁後Ｎ極とＳ極が交互に着
磁されるように電流の方向を考えて、着磁コイル５４間
を接続し、固定子鉄心５５内に組み込む。このようにし
て磁気的な回路を形成してから、着磁コイル５４に直流
電流を流して磁界を作り、磁極の着磁を行なう。着磁後
は不要となった着磁コイル５４は切断し、除去する。
尚、着磁状態の検査は回転試験での性能で確認する。
子５２を装着し、着磁コイル５４を外周に巻き付けた磁
極５３を極数分取り付け、着磁後Ｎ極とＳ極が交互に着
磁されるように電流の方向を考えて、着磁コイル５４間
を接続し、固定子鉄心５５内に組み込む。このようにし
て磁気的な回路を形成してから、着磁コイル５４に直流
電流を流して磁界を作り、磁極の着磁を行なう。着磁後
は不要となった着磁コイル５４は切断し、除去する。
尚、着磁状態の検査は回転試験での性能で確認する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の着磁方法は以上
のようになされているので、回転電機の製作毎に着磁コ
イルを製作し、着磁後は切断除去することになり、大変
無駄が多い。
のようになされているので、回転電機の製作毎に着磁コ
イルを製作し、着磁後は切断除去することになり、大変
無駄が多い。
【０００６】また、磁極に着磁コイルを巻き付けたり、
切断するとき磁極に傷が付きやすく、磁石は本来もろい
性質であるので、欠けや割れを発生させやすいという欠
点があった。
切断するとき磁極に傷が付きやすく、磁石は本来もろい
性質であるので、欠けや割れを発生させやすいという欠
点があった。
【０００７】さらに、着磁後の回転試験で着磁不良が検
出された場合は、組み上がっている製品を分解して再度
着磁のやり直しをしなければならないという欠点があっ
た。
出された場合は、組み上がっている製品を分解して再度
着磁のやり直しをしなければならないという欠点があっ
た。
【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、着磁すべき磁極を付けた回転子
は固定子に組み込まないでも、着磁ヨークを用いて分極
着磁を行い、そのまま着磁磁束の測定もできる量産に対
応した着磁装置を提供することを目的とする。
ためになされたもので、着磁すべき磁極を付けた回転子
は固定子に組み込まないでも、着磁ヨークを用いて分極
着磁を行い、そのまま着磁磁束の測定もできる量産に対
応した着磁装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る回転電機の着磁装置は、回転軸に装着された歯車と、
この歯車にかみ合うと共に加圧ヘッダと共に移動し、か
つ上下移動可能なラックとから回転装置を構成したもの
である。
る回転電機の着磁装置は、回転軸に装着された歯車と、
この歯車にかみ合うと共に加圧ヘッダと共に移動し、か
つ上下移動可能なラックとから回転装置を構成したもの
である。
【００１０】この発明の請求項２に係る回転電機の着磁
装置は、回転軸に波動歯車減速機を介してサーボモータ
を装着することにより回転装置を構成したものである。
装置は、回転軸に波動歯車減速機を介してサーボモータ
を装着することにより回転装置を構成したものである。
【００１１】この発明の請求項３に係る回転電機の着磁
装置は、着磁ヨークの回転子と接する部分に緩衝材を設
けたものである。
装置は、着磁ヨークの回転子と接する部分に緩衝材を設
けたものである。
【００１２】この発明の請求項４に係る回転電機の着磁
装置は、絶縁板の磁極に対応する中心位置にホール素子
を埋め込むことにより磁束検出ヘッドを構成したもので
ある 。
装置は、絶縁板の磁極に対応する中心位置にホール素子
を埋め込むことにより磁束検出ヘッドを構成したもので
ある 。
【００１３】この発明の請求項５に係る回転電機の着磁
装置は、絶縁板の磁極に対応する位置にサーチコイルを
巻くことにより磁束検出ヘッドを構成したものである。
装置は、絶縁板の磁極に対応する位置にサーチコイルを
巻くことにより磁束検出ヘッドを構成したものである。
【００１４】この発明の請求項６に係る回転電機の着磁
装置は、回転軸に装着した回転子の抜け止めのためのロ
ック装置を備えたものである。
装置は、回転軸に装着した回転子の抜け止めのためのロ
ック装置を備えたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図に基づいて説明す
る。図１はこの発明の実施の形態１による回転電機の着
磁装置を示す正面図であり、図において、着磁すべき磁
石材を組み付け、磁路をも形成する回転子１は、回転軸
２により保持されており、この回転軸２は着磁又は磁束
測定のため回転する。割り出し円板３は回転軸２に結合
されると共に、回転子１の着磁位置を決めるため、磁極
数に応じて等ピッチで外周にピン穴３ａが開けられてい
る。上記回転子１とギャップを介し対向して設けられた
着磁ヨーク４には、鉄心に２極に対応したコイルを巻い
ており、直流電流を通電することにより着磁磁束を発生
させ、回転子１の磁極を着磁する。この着磁ヨーク４に
連結された直動装置５は、着磁ヨーク４を油圧を利用し
て移動させるもので、回転子１に対して接近又は離反を
繰り返し行なわせるようにすることができる。一方、着
磁ヨーク４の下部に設けられた位置決めピン６は、着磁
ヨーク４と連動し、割り出し円板３の外周の固定用ピン
穴３ａに差込み固定される。上記回転子１とギャップを
介し対向して設けられた磁束検出ヘッド７は、着磁後の
磁束量を測定するものであり、上記回転軸２に連結され
たギヤードモータ８は、磁束量の測定のため回転軸２を
一定速度で回転させる。なお油圧ユニット９は、直動装
置５等の油圧源となるものである。
る。図１はこの発明の実施の形態１による回転電機の着
磁装置を示す正面図であり、図において、着磁すべき磁
石材を組み付け、磁路をも形成する回転子１は、回転軸
２により保持されており、この回転軸２は着磁又は磁束
測定のため回転する。割り出し円板３は回転軸２に結合
されると共に、回転子１の着磁位置を決めるため、磁極
数に応じて等ピッチで外周にピン穴３ａが開けられてい
る。上記回転子１とギャップを介し対向して設けられた
着磁ヨーク４には、鉄心に２極に対応したコイルを巻い
ており、直流電流を通電することにより着磁磁束を発生
させ、回転子１の磁極を着磁する。この着磁ヨーク４に
連結された直動装置５は、着磁ヨーク４を油圧を利用し
て移動させるもので、回転子１に対して接近又は離反を
繰り返し行なわせるようにすることができる。一方、着
磁ヨーク４の下部に設けられた位置決めピン６は、着磁
ヨーク４と連動し、割り出し円板３の外周の固定用ピン
穴３ａに差込み固定される。上記回転子１とギャップを
介し対向して設けられた磁束検出ヘッド７は、着磁後の
磁束量を測定するものであり、上記回転軸２に連結され
たギヤードモータ８は、磁束量の測定のため回転軸２を
一定速度で回転させる。なお油圧ユニット９は、直動装
置５等の油圧源となるものである。
【００１６】次に動作について説明する。回転軸２に着
磁すべき回転子１を装着後、回転子１を手で回し、回転
子１の着磁する磁極の位置を割り出し円板３で定め、着
磁ヨーク４を直動装置５で回転子１表面に近づけて、規
定の着磁ギャップを確保して、位置決めピン６を割り出
し円板３のピン穴３ａに入れて固定する。次に、図示し
ていない着磁電源盤の押しボタンスイッチを押して、着
磁ヨーク４のコイルに直流電流を流し、磁束を発生させ
て回転子１の磁極を着磁する。着磁後は回転子１と着磁
ヨーク４間に強い磁気吸引力が働いているため、油圧を
利用した直動装置５でこの磁気吸引力に打ち勝つ引き離
し力を発生させて、回転子１から着磁ヨーク４を離脱さ
せ、所定位置まで後退させる。そして再び、割り出し円
板３で回転子１を、次に着磁する磁極が着磁ヨーク４の
位置にくるまで手で回し、着磁を繰り返し、全極着磁が
終了するまでこの動作を繰り返し、実行するものであ
る。
磁すべき回転子１を装着後、回転子１を手で回し、回転
子１の着磁する磁極の位置を割り出し円板３で定め、着
磁ヨーク４を直動装置５で回転子１表面に近づけて、規
定の着磁ギャップを確保して、位置決めピン６を割り出
し円板３のピン穴３ａに入れて固定する。次に、図示し
ていない着磁電源盤の押しボタンスイッチを押して、着
磁ヨーク４のコイルに直流電流を流し、磁束を発生させ
て回転子１の磁極を着磁する。着磁後は回転子１と着磁
ヨーク４間に強い磁気吸引力が働いているため、油圧を
利用した直動装置５でこの磁気吸引力に打ち勝つ引き離
し力を発生させて、回転子１から着磁ヨーク４を離脱さ
せ、所定位置まで後退させる。そして再び、割り出し円
板３で回転子１を、次に着磁する磁極が着磁ヨーク４の
位置にくるまで手で回し、着磁を繰り返し、全極着磁が
終了するまでこの動作を繰り返し、実行するものであ
る。
【００１７】この実施の形態では２極着磁用の着磁ヨー
ク４を用いて着磁する場合を述べており、この場合は、
Ｎ極とＳ極の隣り合った２極が１回の着磁動作で同時に
着磁できる。従って、着磁動作は着磁する極数の１／２
回となり、効率的に着磁作業ができる。着磁終了後、各
磁極の着磁磁束量とそのバラツキが規定値にあるか検査
するため、磁束検出ヘッド７を、決められたギャップで
もって回転子１の外周に近づけ、回転子１をギヤードモ
ータ８で一定速度で回転させ、回転子１の発生している
磁束量の測定を行なうものである。
ク４を用いて着磁する場合を述べており、この場合は、
Ｎ極とＳ極の隣り合った２極が１回の着磁動作で同時に
着磁できる。従って、着磁動作は着磁する極数の１／２
回となり、効率的に着磁作業ができる。着磁終了後、各
磁極の着磁磁束量とそのバラツキが規定値にあるか検査
するため、磁束検出ヘッド７を、決められたギャップで
もって回転子１の外周に近づけ、回転子１をギヤードモ
ータ８で一定速度で回転させ、回転子１の発生している
磁束量の測定を行なうものである。
【００１８】実施の形態２．
なお、上記実施の形態１では、２極着磁ヨークを用い
て、２極着磁をする場合について述べたが、磁極が特に
大形の場合には、２極着磁では着磁電源容量が不足する
ので、１極着磁ヨークを用いてもよい。図２は実施の形
態２による着磁ヨークを示す斜視図であり、図におい
て、１極着磁ヨーク１０を用いて、１極ずつ着磁ヨーク
に流す電流の方向を変えて、磁極の極性を変えながらＮ
極、Ｓ極を交互に着磁していくことができる。これによ
り、一つの電源盤を共用し、磁極の大きさに応じて着磁
ヨークを取り替えて大形にも対応が可能となる。
て、２極着磁をする場合について述べたが、磁極が特に
大形の場合には、２極着磁では着磁電源容量が不足する
ので、１極着磁ヨークを用いてもよい。図２は実施の形
態２による着磁ヨークを示す斜視図であり、図におい
て、１極着磁ヨーク１０を用いて、１極ずつ着磁ヨーク
に流す電流の方向を変えて、磁極の極性を変えながらＮ
極、Ｓ極を交互に着磁していくことができる。これによ
り、一つの電源盤を共用し、磁極の大きさに応じて着磁
ヨークを取り替えて大形にも対応が可能となる。
【００１９】実施の形態３．
なお、上記実施の形態２では、１極ずつ極性を変えて着
磁する方式について述べたが、１極ずつ極性を変えなが
ら着磁する場合は着磁の極性まちがいを起こしやすいの
で、図３に示すように、割り出し円板３の外周であっ
て、１つおきのピン穴３ａにマスク円輪３ｂを設け、こ
の穴の位置に位置決めピン６を合わせて、着磁ヨーク１
０をセットするようにして、１極飛びに同極ばかりを着
磁し、一周にわたり着磁が終了すれば、着磁ヨーク１０
に流す電流の方向を逆に変えて、磁極の極性を変え、マ
スク円輪３ｂの穴位置をずらし、残りの磁極も１極飛び
に着磁していくようにすれば、着磁の極性まちがいを防
ぐことができる。
磁する方式について述べたが、１極ずつ極性を変えなが
ら着磁する場合は着磁の極性まちがいを起こしやすいの
で、図３に示すように、割り出し円板３の外周であっ
て、１つおきのピン穴３ａにマスク円輪３ｂを設け、こ
の穴の位置に位置決めピン６を合わせて、着磁ヨーク１
０をセットするようにして、１極飛びに同極ばかりを着
磁し、一周にわたり着磁が終了すれば、着磁ヨーク１０
に流す電流の方向を逆に変えて、磁極の極性を変え、マ
スク円輪３ｂの穴位置をずらし、残りの磁極も１極飛び
に着磁していくようにすれば、着磁の極性まちがいを防
ぐことができる。
【００２０】実施の形態４．
なお、上記実施形態では、回転子１と着磁ヨーク４，１
０とは、着磁ギャップをあけて対向させ、着磁する場合
について述べたが、着磁時には大きな磁界が瞬時に発生
し、相互に強い力で吸引し合うので、回転子１や着磁ヨ
ーク４，１０の回りを中心に衝撃的な振動と騒音が発生
し、製品並びに着磁装置の寿命や周囲の環境に悪い影響
を与える。図４は実施の形態４による着磁ヨークを示す
斜視図であり、図において、着磁ヨーク４の上下両側に
緩衝材１１を設け、回転子１にこの着磁ヨーク４を押し
つけて予圧を与えてから着磁するようにすれば、着磁時
の衝撃を緩和することができる。
０とは、着磁ギャップをあけて対向させ、着磁する場合
について述べたが、着磁時には大きな磁界が瞬時に発生
し、相互に強い力で吸引し合うので、回転子１や着磁ヨ
ーク４，１０の回りを中心に衝撃的な振動と騒音が発生
し、製品並びに着磁装置の寿命や周囲の環境に悪い影響
を与える。図４は実施の形態４による着磁ヨークを示す
斜視図であり、図において、着磁ヨーク４の上下両側に
緩衝材１１を設け、回転子１にこの着磁ヨーク４を押し
つけて予圧を与えてから着磁するようにすれば、着磁時
の衝撃を緩和することができる。
【００２１】実施の形態５．
なお実施の形態４では、着磁ヨークに緩衝材を取り付
け、回転子を予圧して着磁する場合について述べたが、
予圧力を大きくすれば、回転軸及びこれに組み込まれて
いる軸受に掛かる負荷が増大し、回転軸の倒れや軸受け
寿命が減少するなどの悪影響が生じる。そこで本実施形
態においては、着磁すべき回転子を、着磁ヨークと、そ
の着磁ヨークに対向する加圧ヘッダとで、両側からクラ
ンプしてから着磁するようにしたものであり、こうする
ことで回転軸や軸受けに負担を多く掛けることなく、着
磁時の衝撃が緩和されることになる。更に本実施形態で
は、省力化を指向し、自動運転も可能とするものであ
る。
け、回転子を予圧して着磁する場合について述べたが、
予圧力を大きくすれば、回転軸及びこれに組み込まれて
いる軸受に掛かる負荷が増大し、回転軸の倒れや軸受け
寿命が減少するなどの悪影響が生じる。そこで本実施形
態においては、着磁すべき回転子を、着磁ヨークと、そ
の着磁ヨークに対向する加圧ヘッダとで、両側からクラ
ンプしてから着磁するようにしたものであり、こうする
ことで回転軸や軸受けに負担を多く掛けることなく、着
磁時の衝撃が緩和されることになる。更に本実施形態で
は、省力化を指向し、自動運転も可能とするものであ
る。
【００２２】図５はこの発明の実施の形態５による着磁
装置を示す正面図であり、図６は同じく平面図である。
図において、着磁すべき磁石材を組み付けた回転子１２
は、回転軸１３に装着され保持されると共に、回転軸１
３により回転させられる。回転装置保持台１４は、この
回転軸１３を軸受けで支え、その下部には回転軸１３に
回転力を与える回転装置１５が取り付けられており、架
台１６の上をスライドできるように構成されている。回
転子１２に連係して設けられた圧縮ばね１７は、回転装
置保持台１４を押して着磁後の磁気吸引力に打ち勝って
回転子１２を着磁ヨーク１８から引き離す役目を持ち、
又着磁ヨーク１８は、着磁磁束を発生させて回転子の磁
極を着磁すると共に、着磁時の衝撃を抑えるクランプの
片方の役目も兼ねている。
装置を示す正面図であり、図６は同じく平面図である。
図において、着磁すべき磁石材を組み付けた回転子１２
は、回転軸１３に装着され保持されると共に、回転軸１
３により回転させられる。回転装置保持台１４は、この
回転軸１３を軸受けで支え、その下部には回転軸１３に
回転力を与える回転装置１５が取り付けられており、架
台１６の上をスライドできるように構成されている。回
転子１２に連係して設けられた圧縮ばね１７は、回転装
置保持台１４を押して着磁後の磁気吸引力に打ち勝って
回転子１２を着磁ヨーク１８から引き離す役目を持ち、
又着磁ヨーク１８は、着磁磁束を発生させて回転子の磁
極を着磁すると共に、着磁時の衝撃を抑えるクランプの
片方の役目も兼ねている。
【００２３】加圧ヘッダ１９は、回転子１２の着磁時の
衝撃を抑えるために、着磁ヨーク１８に対向して回転子
１２をクランプする。直動装置２０は、この加圧ヘッダ
１９を支えると共に、前後にスライドさせており、その
一方に設けられた油圧シリンダ２１は、加圧ヘッダ１９
を油圧により動かしている。なお磁束検出ヘッド２２
は、着磁束を測定するものであり、油圧ユニット２３
は、直動装置２０等の油圧源となるものである。又、着
磁ヨーク１８及び加圧ヘッダ１９には、着磁ショックを
和らげるための緩衝材２４が取り付けられており、ジャ
ッキアップ装置２５は、着磁作業終了後回転子１２を回
転軸１３から抜くものである。
衝撃を抑えるために、着磁ヨーク１８に対向して回転子
１２をクランプする。直動装置２０は、この加圧ヘッダ
１９を支えると共に、前後にスライドさせており、その
一方に設けられた油圧シリンダ２１は、加圧ヘッダ１９
を油圧により動かしている。なお磁束検出ヘッド２２
は、着磁束を測定するものであり、油圧ユニット２３
は、直動装置２０等の油圧源となるものである。又、着
磁ヨーク１８及び加圧ヘッダ１９には、着磁ショックを
和らげるための緩衝材２４が取り付けられており、ジャ
ッキアップ装置２５は、着磁作業終了後回転子１２を回
転軸１３から抜くものである。
【００２４】次に、動作について説明する。着磁すべき
磁石材を組み付けた回転子１２を回転軸１３に装着後、
図示していない操作盤のスタートスイッチを押せば、シ
ーケンサ制御により回転装置１５が駆動し、自動的に着
磁ヨーク１８に対向する着磁位置に回転子１２の着磁す
べき磁極が回って来て止まる。次に油圧シリンダ装置２
１の油圧力で直動装置２０に支えられた加圧ヘッダ１９
がスライド移動して回転子１２を押し、圧縮ばね１７の
復帰力に打ち勝って、回転装置保持台１４がスライド移
動して着磁ヨーク１８に緩衝材２４を介して押しつけら
れ、強固にクランプされる。この状態で着磁ヨーク１８
のコイルに直流電流を流し、磁束を発生させて回転子１
２の磁極を着磁する。
磁石材を組み付けた回転子１２を回転軸１３に装着後、
図示していない操作盤のスタートスイッチを押せば、シ
ーケンサ制御により回転装置１５が駆動し、自動的に着
磁ヨーク１８に対向する着磁位置に回転子１２の着磁す
べき磁極が回って来て止まる。次に油圧シリンダ装置２
１の油圧力で直動装置２０に支えられた加圧ヘッダ１９
がスライド移動して回転子１２を押し、圧縮ばね１７の
復帰力に打ち勝って、回転装置保持台１４がスライド移
動して着磁ヨーク１８に緩衝材２４を介して押しつけら
れ、強固にクランプされる。この状態で着磁ヨーク１８
のコイルに直流電流を流し、磁束を発生させて回転子１
２の磁極を着磁する。
【００２５】１回の着磁が終われば、油圧シリンダ装置
２１に引き戻されることにより、加圧ヘッダ１９が後退
し、元の待機位置に帰ると同時に、回転装置保持台１４
も圧縮ばね１７の復帰力で押し戻されて、元の位置に復
帰する。そして次に着磁する磁極の位置まで回転軸１３
が回り、再び着磁動作に入る。この一連の着磁動作を全
極繰り返して自動着磁し、所定極数の着磁が終了すれ
ば、回転装置１５が一定速度の連続回転で回転子１２を
回し、磁束検出ヘッド２２で着磁後の磁束量と各極の磁
束のバラツキを検査する。ここまでの作業が終われば、
図示していないブザー及び表示灯で作業完了を知らせ、
回転子１２の抜き取りはボタン操作でジャッキアップ装
置２５を作動させて行なうものである。このように回転
子１２の取り外し用のジャッキアップ装置２５を備える
ことで、迅速にしかも簡単に回転子１２を回転軸１３か
ら取り外すことができる。
２１に引き戻されることにより、加圧ヘッダ１９が後退
し、元の待機位置に帰ると同時に、回転装置保持台１４
も圧縮ばね１７の復帰力で押し戻されて、元の位置に復
帰する。そして次に着磁する磁極の位置まで回転軸１３
が回り、再び着磁動作に入る。この一連の着磁動作を全
極繰り返して自動着磁し、所定極数の着磁が終了すれ
ば、回転装置１５が一定速度の連続回転で回転子１２を
回し、磁束検出ヘッド２２で着磁後の磁束量と各極の磁
束のバラツキを検査する。ここまでの作業が終われば、
図示していないブザー及び表示灯で作業完了を知らせ、
回転子１２の抜き取りはボタン操作でジャッキアップ装
置２５を作動させて行なうものである。このように回転
子１２の取り外し用のジャッキアップ装置２５を備える
ことで、迅速にしかも簡単に回転子１２を回転軸１３か
ら取り外すことができる。
【００２６】実施の形態６．
なお、上記実施の形態５では、回転装置１５の構成は特
に限定していないが、具体的な回転装置の例として、図
７及び図８に示すように、ラックとピニオン方式による
回転位置決め装置を採用することができる。図７は実施
の形態６による着磁装置を示す正面図、図８はその要部
の平面図である。
に限定していないが、具体的な回転装置の例として、図
７及び図８に示すように、ラックとピニオン方式による
回転位置決め装置を採用することができる。図７は実施
の形態６による着磁装置を示す正面図、図８はその要部
の平面図である。
【００２７】次に、動作について説明する。着磁すべき
回転子１２を着磁装置に装着後、図示していない操作盤
のスタートスイッチを押せば、シーケンサ制御により、
油圧シリンダ装置２６により、直動装置２７の案内でラ
ック２８が上昇し、回転軸１３の下部に取り付けた歯車
２９とラック２８の互いの歯がかみ合う。次に、油圧シ
リンダ装置２１の油圧力で直動装置２０に支えられてい
る加圧ヘッダ１９が着磁装置１８側に動くと、直動装置
３０の案内により、ラック２８が同時に着磁ヨーク１８
側へ動く。この時、歯車２９が回転子１２の所定回転角
度分だけラック２８により回る。
回転子１２を着磁装置に装着後、図示していない操作盤
のスタートスイッチを押せば、シーケンサ制御により、
油圧シリンダ装置２６により、直動装置２７の案内でラ
ック２８が上昇し、回転軸１３の下部に取り付けた歯車
２９とラック２８の互いの歯がかみ合う。次に、油圧シ
リンダ装置２１の油圧力で直動装置２０に支えられてい
る加圧ヘッダ１９が着磁装置１８側に動くと、直動装置
３０の案内により、ラック２８が同時に着磁ヨーク１８
側へ動く。この時、歯車２９が回転子１２の所定回転角
度分だけラック２８により回る。
【００２８】ラック２８には、歯車２９を所定角度分回
すだけの歯数しか加工しておらず、さらに加圧ヘッダ１
９が油圧力で着磁ヨーク１８側へ動くと、ラック２８と
歯車２９の歯のかみ合いはなくなり、回転子１２の回転
動作は止まる。その後、回転子１２は、加圧ヘッダ１９
におされ、圧縮ばね１７の復帰力に打ち勝って、回転装
置保持台１４がスライド移動し、着磁ヨーク１８に緩衝
材２４を介して押し付けられ、強固にクランプされる。
なお、回転子１２がクランプされる直前に、ラック２８
は油圧シリンダ装置２６により直動装置２７の案内で下
降する。この状態で着磁ヨーク１８のコイルに直流電流
を流して磁束を発生させ、回転子１２の磁極を着磁す
る。
すだけの歯数しか加工しておらず、さらに加圧ヘッダ１
９が油圧力で着磁ヨーク１８側へ動くと、ラック２８と
歯車２９の歯のかみ合いはなくなり、回転子１２の回転
動作は止まる。その後、回転子１２は、加圧ヘッダ１９
におされ、圧縮ばね１７の復帰力に打ち勝って、回転装
置保持台１４がスライド移動し、着磁ヨーク１８に緩衝
材２４を介して押し付けられ、強固にクランプされる。
なお、回転子１２がクランプされる直前に、ラック２８
は油圧シリンダ装置２６により直動装置２７の案内で下
降する。この状態で着磁ヨーク１８のコイルに直流電流
を流して磁束を発生させ、回転子１２の磁極を着磁す
る。
【００２９】１回の着磁が終われば、油圧シリンダ装置
２１に引っ張られることにより、加圧ヘッダ１９及びラ
ック２８が後退し、元の位置に戻る。同時に回転装置保
持台１４も、圧縮ばね１７の反発力により元の位置まで
押し戻される。この時は回転子１２は、ラック２８と歯
車２９の互いの歯がかみ合っていないため回転しない。
この動作を着磁回数分繰り返すことによって、順次着磁
を進めていくものである。
２１に引っ張られることにより、加圧ヘッダ１９及びラ
ック２８が後退し、元の位置に戻る。同時に回転装置保
持台１４も、圧縮ばね１７の反発力により元の位置まで
押し戻される。この時は回転子１２は、ラック２８と歯
車２９の互いの歯がかみ合っていないため回転しない。
この動作を着磁回数分繰り返すことによって、順次着磁
を進めていくものである。
【００３０】実施の形態７．
なお、上記実施の形態６では、ラックとピニオン方式に
ついて述べたが、図９に示すように、波動歯車減速機３
１、カップリング３２及びサーボモータ３３を組み合わ
せた回転装置を用いて、シーケンサ制御で自動操作する
ことにより、高精度の割り出し精度をもつ着磁装置を得
ることができる。図９は実施の形態７による着磁装置に
おける回転装置部分を示す正面図であり、上記の他の構
成は実施の形態５の場合と同様である。
ついて述べたが、図９に示すように、波動歯車減速機３
１、カップリング３２及びサーボモータ３３を組み合わ
せた回転装置を用いて、シーケンサ制御で自動操作する
ことにより、高精度の割り出し精度をもつ着磁装置を得
ることができる。図９は実施の形態７による着磁装置に
おける回転装置部分を示す正面図であり、上記の他の構
成は実施の形態５の場合と同様である。
【００３１】次に、動作について説明する。着磁すべき
回転子１２を着磁装置に装着後、図示していない操作盤
のスタータスイッチを押せば、シーケンサ制御によりサ
ーボモータ３３が作動し、回転子１２を回転させ、１回
目の着磁位置まで回転子１２が回転すると、サーボモー
タ３３が停止し、同時に回転子１２も停止する。その
後、回転子１２は加圧ヘッダ１９に押され、圧縮ばね１
７の復帰力に打ち勝って、回転装置保持台１４がスライ
ド移動し、着磁ヨーク１８に緩衝材２４を介して押しつ
けられ、強固にクランプされる。この状態で、着磁ヨー
ク１８のコイルに直流電流を流し、磁束を発生させ回転
子１２の磁極を着磁する。
回転子１２を着磁装置に装着後、図示していない操作盤
のスタータスイッチを押せば、シーケンサ制御によりサ
ーボモータ３３が作動し、回転子１２を回転させ、１回
目の着磁位置まで回転子１２が回転すると、サーボモー
タ３３が停止し、同時に回転子１２も停止する。その
後、回転子１２は加圧ヘッダ１９に押され、圧縮ばね１
７の復帰力に打ち勝って、回転装置保持台１４がスライ
ド移動し、着磁ヨーク１８に緩衝材２４を介して押しつ
けられ、強固にクランプされる。この状態で、着磁ヨー
ク１８のコイルに直流電流を流し、磁束を発生させ回転
子１２の磁極を着磁する。
【００３２】１回の着磁が終われば、油圧シリンダ２１
に引っ張られることにより、加圧ヘッダ１９が後退し、
元の位置に戻る。同時に回転装置保持台１４も、圧縮ば
ね１７の反発力により元の位置まで押し戻される。回転
子１２が元の位置に戻ると、サーボモータ３３が作動
し、回転子１２内の次に着磁すべき磁極の位置まで回転
子１２を回転させ、その位置でサーボモータ３３が停止
し、回転子１２も止まる。
に引っ張られることにより、加圧ヘッダ１９が後退し、
元の位置に戻る。同時に回転装置保持台１４も、圧縮ば
ね１７の反発力により元の位置まで押し戻される。回転
子１２が元の位置に戻ると、サーボモータ３３が作動
し、回転子１２内の次に着磁すべき磁極の位置まで回転
子１２を回転させ、その位置でサーボモータ３３が停止
し、回転子１２も止まる。
【００３３】この一連の動作は、Ｎ，Ｓ２極の着磁コイ
ルを１つの着磁ヨーク１８に並設した着磁ヨークを用い
て、Ｎ，Ｓ極同時分割着磁を行なった場合、極数の１／
２回繰り返すことにより、順次着磁を進めていくことと
なる。また、単極の着磁コイルを設けた着磁ヨーク１８
に流す電流の方向を順次切換えながら、Ｎ，Ｓ各単極を
分割着磁すれば、全極数回分を繰り返し、順次着磁を進
めていくこととなる。
ルを１つの着磁ヨーク１８に並設した着磁ヨークを用い
て、Ｎ，Ｓ極同時分割着磁を行なった場合、極数の１／
２回繰り返すことにより、順次着磁を進めていくことと
なる。また、単極の着磁コイルを設けた着磁ヨーク１８
に流す電流の方向を順次切換えながら、Ｎ，Ｓ各単極を
分割着磁すれば、全極数回分を繰り返し、順次着磁を進
めていくこととなる。
【００３４】なお、回転子１２のサーボモータ３３によ
る断続回転時の割り出し精度の高精度化は、サーボモー
タ３３自身のもつ高精度の割り出し精度を、回転方向の
遊びがほぼ０（ノンバックラッシュ）のカップリング３
２と、回転方向の遊びが非常に少ない波動歯車減速機３
１とを組み合わせることにより、回転伝達機器の遊びを
極力抑えて得ることが出来る。
る断続回転時の割り出し精度の高精度化は、サーボモー
タ３３自身のもつ高精度の割り出し精度を、回転方向の
遊びがほぼ０（ノンバックラッシュ）のカップリング３
２と、回転方向の遊びが非常に少ない波動歯車減速機３
１とを組み合わせることにより、回転伝達機器の遊びを
極力抑えて得ることが出来る。
【００３５】実施の形態８．
なお、上記実施の形態７では、加圧ヘッダ１９でクラン
プする場合について述べたが、図１０に示すように、加
圧ヘッダ１９に変えて着磁ヨーク１８を２台対向させて
配置するようにすれば、両側から同時に着磁ができ、着
磁時間を短縮できる着磁装置を得ることができる。
プする場合について述べたが、図１０に示すように、加
圧ヘッダ１９に変えて着磁ヨーク１８を２台対向させて
配置するようにすれば、両側から同時に着磁ができ、着
磁時間を短縮できる着磁装置を得ることができる。
【００３６】実施の形態９．
なお、上記実施の形態５では、磁束検出ヘッド２２の構
成は特に限定していないが、図１１に示すように、絶縁
板３４の磁極に対応する中心位置にホール素子３５を埋
め込み、端子を計測器（アンプ）３６につなぎ込んで測
定する磁束検出ヘッド２２を採用することができる。
尚、自動化のため、計測器３６の先に図示しないパソコ
ンをつなぎ、磁束波形やデータを記録することもでき
る。
成は特に限定していないが、図１１に示すように、絶縁
板３４の磁極に対応する中心位置にホール素子３５を埋
め込み、端子を計測器（アンプ）３６につなぎ込んで測
定する磁束検出ヘッド２２を採用することができる。
尚、自動化のため、計測器３６の先に図示しないパソコ
ンをつなぎ、磁束波形やデータを記録することもでき
る。
【００３７】実施の形態１０．
又、上記実施の形態９では、ホール素子を用いた磁束検
出ヘッドについて述べたが、図１２に示すように、絶縁
板３７の磁極に対応する位置にサーチコイル３８をルー
プ状に巻き込んだ磁束検出ヘッド２２を構成することに
より、同様の効果を得ることができる。即ち、回転子１
２の磁束量が多ければ、回転子１２を回転させたい場合
にサーチコイル３８を通過する磁束の変化率ｄφ／ｄｔ
が大きくなるので、サーチコイル３８に発生する起電力
が大きくなり、この起電力を測定することにより着磁さ
れた磁束量を計測することができる。
出ヘッドについて述べたが、図１２に示すように、絶縁
板３７の磁極に対応する位置にサーチコイル３８をルー
プ状に巻き込んだ磁束検出ヘッド２２を構成することに
より、同様の効果を得ることができる。即ち、回転子１
２の磁束量が多ければ、回転子１２を回転させたい場合
にサーチコイル３８を通過する磁束の変化率ｄφ／ｄｔ
が大きくなるので、サーチコイル３８に発生する起電力
が大きくなり、この起電力を測定することにより着磁さ
れた磁束量を計測することができる。
【００３８】実施の形態１１．
なお、上記実施形態においては、回転子１２を回転軸１
３に装着後、特に抜け止め装置を設置することは記載し
なかったが、図１３及び図１４に示すように、回転軸１
３の上に挿入治具３９を設け、回転子１２のつり込みの
案内をすると共に、その一部を切り取り、その中にトグ
ルクランプ４０を設け、回転子１２の抜け止めのための
ロック装置を組み込んだ着磁装置を採用することもでき
る。図１３は実施の形態１１による着磁装置の回転子部
分を示す正面図であり、図１４は同じく平面図である。
３に装着後、特に抜け止め装置を設置することは記載し
なかったが、図１３及び図１４に示すように、回転軸１
３の上に挿入治具３９を設け、回転子１２のつり込みの
案内をすると共に、その一部を切り取り、その中にトグ
ルクランプ４０を設け、回転子１２の抜け止めのための
ロック装置を組み込んだ着磁装置を採用することもでき
る。図１３は実施の形態１１による着磁装置の回転子部
分を示す正面図であり、図１４は同じく平面図である。
【００３９】次に、動作について説明する。回転子１２
のつり込み時には、トグルクランプ４０のレバー４０ａ
をアの位置に設定しておくことにより、クランプ部４０
ｂはウの位置にあり、挿入治具３９内にトグルクランプ
４０は収納された状態になる。回転子１２を回転軸１３
に装着後、着磁前にレバー４０ａをアからイの位置に倒
すと、クランプ部４０ｂがウからエの位置へ動き、クラ
ンプ部４０ｂの先端部が回転子１２を上から強力に押さ
えつける。着磁完了後、レバー４０ａをイからアの位置
に戻すことにより、トグルクランプ４０を挿入装置３９
内へ収納する。
のつり込み時には、トグルクランプ４０のレバー４０ａ
をアの位置に設定しておくことにより、クランプ部４０
ｂはウの位置にあり、挿入治具３９内にトグルクランプ
４０は収納された状態になる。回転子１２を回転軸１３
に装着後、着磁前にレバー４０ａをアからイの位置に倒
すと、クランプ部４０ｂがウからエの位置へ動き、クラ
ンプ部４０ｂの先端部が回転子１２を上から強力に押さ
えつける。着磁完了後、レバー４０ａをイからアの位置
に戻すことにより、トグルクランプ４０を挿入装置３９
内へ収納する。
【００４０】
【発明の効果】この発明の請求項１に係る回転電機の着
磁装置によれば、回転軸に装着された歯車と、この歯車
にかみ合うと共に加圧ヘッダと共に移動し、かつ上下移
動可能なラックとから回転装置を構成したので、高精度
の割り出し精度を持たせることができる。
磁装置によれば、回転軸に装着された歯車と、この歯車
にかみ合うと共に加圧ヘッダと共に移動し、かつ上下移
動可能なラックとから回転装置を構成したので、高精度
の割り出し精度を持たせることができる。
【００４１】この発明の請求項２に係る回転電機の着磁
装置によれば、回転軸に波動歯車減速機を介してサーボ
モータを装着することにより回転装置を構成したので、
高精度の割り出し精度を持たせることができる。
装置によれば、回転軸に波動歯車減速機を介してサーボ
モータを装着することにより回転装置を構成したので、
高精度の割り出し精度を持たせることができる。
【００４２】この発明の請求項３に係る回転電機の着磁
装置によれば、着磁ヨークの回転子と接する部分に緩衝
材を設けたので、着磁時の衝撃を緩和することができ
る。
装置によれば、着磁ヨークの回転子と接する部分に緩衝
材を設けたので、着磁時の衝撃を緩和することができ
る。
【００４３】この発明の請求項４に係る回転電機の着磁
装置によれば、絶縁板の磁極に対応する中心位置にホー
ル素子を埋め込むことにより磁束検出ヘッドを構成した
ので、効率的に精度良くデータが採取できる。
装置によれば、絶縁板の磁極に対応する中心位置にホー
ル素子を埋め込むことにより磁束検出ヘッドを構成した
ので、効率的に精度良くデータが採取できる。
【００４４】この発明の請求項５に係る回転電機の着磁
装置によれば、絶縁板の磁極に対応する位置にサーチコ
イルを巻くことにより磁束検出ヘッドを構成したので、
効率的に精度良くデータが採取できる。
装置によれば、絶縁板の磁極に対応する位置にサーチコ
イルを巻くことにより磁束検出ヘッドを構成したので、
効率的に精度良くデータが採取できる。
【００４５】この発明の請求項６に係る回転電機の着磁
装置によれば、回転軸に装着した回転子の抜け止めのた
めのロック装置を備えたので、回転子を強固に固定する
ことができる。
装置によれば、回転軸に装着した回転子の抜け止めのた
めのロック装置を備えたので、回転子を強固に固定する
ことができる。
【図１】 この発明の実施の形態１による回転電機の着
磁装置を示す正面図である。
磁装置を示す正面図である。
【図２】 この発明の実施の形態２による着磁ヨークを
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図３】 この発明の実施の形態３による割りだし円板
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図４】 この発明の実施の形態４による着磁ヨークを
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図５】 この発明の実施の形態５による回転電機の着
磁装置を示す正面図である。
磁装置を示す正面図である。
【図６】 この発明の実施の形態５による回転電機の着
磁装置を示す平面図である。
磁装置を示す平面図である。
【図７】 この発明の実施の形態６による回転電機の着
磁装置を示す正面図である。
磁装置を示す正面図である。
【図８】 この発明の実施の形態６による回転電機の着
磁装置の要部を示す平面図である。
磁装置の要部を示す平面図である。
【図９】 この発明の実施の形態７による回転電機の着
磁装置における回転装置部分を示す正面図である。
磁装置における回転装置部分を示す正面図である。
【図１０】 この発明の実施の形態８による回転電機の
着磁装置を示す正面図である。
着磁装置を示す正面図である。
【図１１】 この発明の実施の形態９によるホール素子
を用いた磁束検出ヘッドを示す斜視図である。
を用いた磁束検出ヘッドを示す斜視図である。
【図１２】 この発明の実施の形態１０によるサーチコ
イルを用いた磁束検出ヘッドを示す斜視図である。
イルを用いた磁束検出ヘッドを示す斜視図である。
【図１３】 この発明の実施の形態１１による回転電機
の着磁装置の回転子部分を示す正面図である。
の着磁装置の回転子部分を示す正面図である。
【図１４】 この発明の実施の形態１１による回転電機
の着磁装置の回転子部分を示す平面図である。
の着磁装置の回転子部分を示す平面図である。
【図１５】 従来の回転電機の着磁装置を示す断面図で
ある。
ある。
１，１２ 回転子、２，１３ 回転軸、３ 割り出し円
板、３ａ ピン穴、３ｂ マスク円輪、４ 着磁ヨー
ク、６ 位置決めピン、７，２２ 磁束検出ヘッド、８
モータ、１０ １極着磁ヨーク、１１ 緩衝材、１５
回転装置、１８着磁ヨーク、１９ 加圧ヘッダ、２８
ラック、２９ 歯車、３１ 波動歯車減速機、３３
サーボモータ、３４，３７ 絶縁板、３５ ホール素
子、３８サーチコイル。
板、３ａ ピン穴、３ｂ マスク円輪、４ 着磁ヨー
ク、６ 位置決めピン、７，２２ 磁束検出ヘッド、８
モータ、１０ １極着磁ヨーク、１１ 緩衝材、１５
回転装置、１８着磁ヨーク、１９ 加圧ヘッダ、２８
ラック、２９ 歯車、３１ 波動歯車減速機、３３
サーボモータ、３４，３７ 絶縁板、３５ ホール素
子、３８サーチコイル。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−227707（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−292711（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−224850（ＪＰ，Ａ)
実開 平６−29383（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 15/03
G01R 33/02
H01F 13/00
Claims (6)
- 【請求項１】 回転装置に連結された回転軸に装着され
る回転子と、この回転子を着磁するための着磁ヨーク
と、この着磁ヨークと対向する位置に設置されると共に
上記回転子に対し接近又は離反可能な加圧ヘッダと、上
記回転子の着磁後の磁束量を測定する磁束検出ヘッドと
を設けた回転電機の着磁装置において、上記回転軸に装
着された歯車と、この歯車にかみ合うと共に上記加圧ヘ
ッダと共に移動し、かつ上下移動可能なラックとから上
記回転装置を構成したことを特徴とする回転電機の着磁
装置。 - 【請求項２】 回転装置に連結された回転軸に装着され
る回転子と、この回転子を着磁するための着磁ヨーク
と、この着磁ヨークと対向する位置に設置されると共に
上記回転子に対し接近又は離反可能な加圧ヘッダと、上
記回転子の着磁後の磁束量を測定する磁束検出ヘッドと
を設けた回転電機の着磁装置において、上記回転軸に波
動歯車減速機を介してサーボモータを装着することによ
り上記回転装置を構成したことを特徴とする回転電機の
着磁装置。 - 【請求項３】 着磁ヨークの回転子と接する部分に緩衝
材を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載
の回転電機の着磁装置。 - 【請求項４】 絶縁板の磁極に対応する中心位置にホー
ル素子を埋め込むことにより磁束検出ヘッドを構成した
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項
に記載の回転電機の着磁装置。 - 【請求項５】 絶縁板の磁極に対応する位置にサーチコ
イルを巻くことにより磁束検出ヘッドを構成したことを
特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載
の回転電機の着磁装置。 - 【請求項６】 回転軸に装着した回転子の抜け止めのた
めのロック装置を備えたことを特徴とする請求項１から
請求項５のいずれか１項に記載の回転電機の着磁装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13837997A JP3513360B2 (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 回転電機の着磁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13837997A JP3513360B2 (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 回転電機の着磁装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10336976A JPH10336976A (ja) | 1998-12-18 |
| JP3513360B2 true JP3513360B2 (ja) | 2004-03-31 |
Family
ID=15220566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13837997A Expired - Lifetime JP3513360B2 (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 回転電機の着磁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3513360B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3474152B2 (ja) | 2000-08-10 | 2003-12-08 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石回転子の着磁装置 |
| JP2002142414A (ja) * | 2000-11-02 | 2002-05-17 | Tamagawa Seiki Co Ltd | モータのトルク調整方法及び装置 |
| JP4628610B2 (ja) * | 2001-08-28 | 2011-02-09 | 三洋機工株式会社 | ロータ着磁治具 |
| EP2659576B1 (en) | 2010-12-29 | 2018-10-17 | Vestas Wind Systems A/S | Magnetizer for electrical machines |
| CN102779613B (zh) * | 2012-07-20 | 2013-11-27 | 杭州新世宝电动转向***有限公司 | 消间隙式充磁夹具 |
| JP6061641B2 (ja) * | 2012-11-21 | 2017-01-18 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石着磁装置 |
| CN105590717B (zh) * | 2016-02-29 | 2017-11-07 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 继电器自动充磁机 |
| CN107195423B (zh) * | 2017-07-19 | 2019-02-15 | 江苏万达特种轴承有限公司 | 一种轴承的退磁装置 |
| CN111983531B (zh) * | 2020-07-09 | 2023-03-10 | 桐庐科邦磁性材料有限公司 | 一种磁铁充磁检测装置及检测方法 |
-
1997
- 1997-05-28 JP JP13837997A patent/JP3513360B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10336976A (ja) | 1998-12-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
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