JP3512148B2 - 回転伝達装置並びにそれを用いた用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

回転伝達装置並びにそれを用いた用紙搬送装置及び画像形成装置

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JP3512148B2 JP35145997A JP35145997A JP3512148B2 JP 3512148 B2 JP3512148 B2 JP 3512148B2 JP 35145997 A JP35145997 A JP 35145997A JP 35145997 A JP35145997 A JP 35145997A JP 3512148 B2 JP3512148 B2 JP 3512148B2
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Fujitsu Peripherals Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被駆動軸と駆動軸
とを軸方向へ着脱自在に連結する回転伝達装置に関し、
この回転伝達装置を用いてなり、送りローラの回転によ
り所定の送り経路に沿って用紙を搬送する用紙搬送装
置、及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コピー機、プリンタ装置等、給紙部から
排紙部に搬送される用紙の紙面上に、この送り経路の中
途に設けた印画部の動作により画像を形成する画像形成
装置においては、前記送り経路に臨ませた送りローラの
回転により前記用紙に送りを加える構成とした用紙搬送
装置が用いられている。
【０００３】前記送りローラは、画像形成装置の本体内
部に固設された駆動用のモータのモータ軸に適宜の回転
伝動装置を介して連結し、該モータにより回転駆動する
が、前記回転伝達装置としてギヤ又はタイミングベルト
を用いた場合、バックラッシュに起因する回転むらが発
生することが避けられない。
【０００４】特に、ブラック、イエロー、マゼンダ、シ
アンの各色に対応する印画部を前記送り経路に沿って並
設し、多色画像を形成し得るようにした画像形成装置に
おいて前記回転むらが発生した場合、各印画部における
印画位置がずれ、印画品質が低下するという不都合があ
ることから、前記送りローラのローラ軸と駆動用モータ
のモータ軸とをカップリングを介して直結する構成とし
た回転伝達装置を用いて回転むらの発生を防ぐようにし
ている。
【０００５】また一方、前述した用紙搬送装置において
は、経時的な劣化が避けられない送りローラの保守点検
及び交換を容易化するため、該送りローラ、又はこれを
含めた搬送ユニットを画像形成装置の本体から取り外し
得る構成とし、更に、この取り外しを、送りローラの軸
方向の引出しにより他の構成部品に影響を与えずに実現
する構成としたものが実用化されている。
【０００６】前記引出しによる搬送ユニットの取り外し
を可能とするには、送りローラのローラ軸（被駆動軸）
と、画像形成装置の本体内に固設された駆動用のモータ
のモータ軸（駆動軸）とを、軸方向へ着脱自在に連結す
ることが必要であり、この連結を可能とする簡素な構成
の回転伝達装置として、従来、図９に示す如き回転伝達
装置が用いられている。
【０００７】図中１は、被駆動軸としての送りローラの
ローラ軸、同じく２は、駆動軸としての駆動用のモータ
のモータ軸であり、これらの軸端部の夫々には、略等径
の短寸円筒形をなすカップリング部材1a，2aが同軸的に
取り付けてある。カップリング部材1a，2aの他方との対
向面には、夫々の軸心から略等長外れた位置に、他方に
向けて伝動ピン1b，2bが突設されており、モータ軸２の
回転に伴うカップリング部材2aの回転は、これに応じて
所定の円周上を移動する伝動ピン2bが、この円周上にて
伝動ピン1bに図示の如くに当接し、該伝動ピン1bを周方
向に押圧することにより、カップリング部材1a及びロー
ラ軸１に伝達される構成となっている。
【０００８】このようなカップリング部材1a，2aは、ロ
ーラ軸１の軸方向には何らの拘束もなされていないか
ら、ローラ軸１をモータ軸２から離すことにより容易に
離脱せしめることができ、送りローラの引出しが可能と
なる。なお前記送りローラとしては、電子写真方式の画
像形成装置における感光ドラム、送り経路に沿って延設
された搬送ベルトの駆動用ローラ等、前記用紙に直接的
又は間接的に送りを加え得るローラ全般を含んでいる。
【０００９】また、引き出した送りローラを再度押し込
み、ローラ軸１をモータ軸２に近付け、カップリング部
材1a，2aを近接対向せしめることにより、モータ軸２か
らローラ軸１への回転伝達が可能となる。なおこのと
き、伝動ピン1b，2bの周方向の位置合わせは不要であ
り、ローラ軸１を単純に押し込む操作のみによって伝動
状態が得られる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところが、用紙搬送装
置の動作中に前記送りローラには、送り対象となる用紙
の側から、駆動用のモータによる回転の向きと逆向きの
回転トルクが作用しており、この回転トルクが変動する
ことから、図９に示す回転伝達装置を用いた場合、前記
回転トルクの変動により伝動ピン1b，2bが接離し、回転
むらが発生して、これに起因する前述した不都合を招来
するという問題があった。
【００１１】一方、特開平８-87225号公報には、電子写
真方式の画像形成装置における感光ドラムを駆動用モー
タのモータ軸と着脱自在に連結することを可能とした回
転伝達装置が開示されている。この回転伝達装置は、感
光ドラムの軸心部に形成され、傘歯車状の内歯を有する
凹所と、モータ軸に軸方向への摺動自在に外嵌され、そ
の外周に傘歯車状の外歯を有する雄型部材と、該雄型部
材を先端に向けて付勢する圧縮ばねとを備えてなり、該
圧縮ばねの付勢により前記雄型部材を前記凹所に嵌合さ
せ、前者の外歯と後者の内歯との噛合部を介して回転を
伝達する構成としたものである。
【００１２】この構成においては、図９に示す回転伝達
装置と同様、感光ドラムを軸方向に引き出すことにより
連結を解除することができ、また感光ドラムを押し込
み、モータを適宜に回転させることにより、前記圧縮ば
ねの作用により雄型部材が進出し、凹所に嵌合して連結
状態が得られる。またこの連結が、傘歯車の噛合により
行われることから、感光ドラムとモータとの間の軸心の
ずれ、及び傾きが吸収され、確実な連結状態が得られ
る。
【００１３】しかしながら、この回転伝達装置において
は、内歯を備える凹所、外歯を備える雄型部材等、精密
な加工を必要とする部品が必要であり、構成が複雑化す
るという問題がある上、前記内歯と外歯との間に存在す
るバックラッシュに起因する回転むらの発生を防ぎ得
ず、前述した多色用の画像形成装置に採用した場合、良
好な印画品質を保ち難いという不都合がある。
【００１４】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、被駆動軸と駆動軸とを着脱自在に連結すること
ができ、回転むらの発生を有効に防止し得る簡素な構成
の回転伝達装置を提供し、これの使用により、位置ずれ
を伴うことなく用紙搬送が行える用紙搬送装置と、印画
品質の向上を図り得る画像形成装置とを提供することを
目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１発明に係る
回転伝達装置は、被駆動軸と駆動軸とを、夫々の端部に
取り付けたカップリング部材を介して軸方向へ着脱自在
に連結してなる回転伝達装置において、前記カップリン
グ部材の他方との対向面の軸心を外れた共通の円周上に
夫々突設され、相互に当接して回転を伝える伝動突起
と、前記カップリング部材の一方に他方との対向面に向
けて進退自在に設けてあり、同側の伝動突起から離れる
向きの他側の伝動突起の移動を、その進出により拘束
し、同側の伝動突起に近付く向きの他側の伝動突起の移
動を、その退入により許容する位置決め部材と、該位置
決め部材を進出方向に付勢する付勢手段とを具備するこ
とを特徴とする。
【００１６】本発明において、駆動軸から被駆動軸への
回転伝達は、被駆動軸及び駆動軸に取り付けたカップリ
ング部材の夫々に突設され、軸心から離れた位置にて当
接する伝動突起を介して行われる。被駆動軸又は駆動軸
側のカップリング部材には、前記伝動突起に加えて、他
方に向けて進退自在に位置決め部材が設けてあり、これ
らの間に他側のカップリング部材に突設された伝動突起
を挾持し、周方向両側への移動を拘束する。これによ
り、被駆動側からの逆入力によって両伝動突起が接離す
ることがなく、回転むらを伴わずに伝動を行わせること
ができる。伝動突起と位置決め部材とは、他側の伝動突
起の軸方向の移動を拘束しておらず、被駆動軸と駆動軸
とは、軸方向への被駆動軸の引出しにより離脱する。ま
た被駆動軸と駆動軸とは、被駆動軸を軸方向に移動させ
て被駆動軸及び駆動軸のカップリング部材同士を接近せ
しめ、駆動軸を適宜に回転させることにより、伝動突起
の当接状態が得られて伝動可能な状態に連結される。こ
のとき位置決め部材は、前記回転に伴う他側の伝動突起
の周方向の移動をその退入により許容し、前記当接が生
じた時点にて付勢手段の付勢により進出し、他側の伝動
突起を同側の伝動突起との間に挾持する。
【００１７】本発明の第２発明に係る回転伝達装置は、
前記被駆動軸及び前記駆動軸の一方は、同側のカップリ
ング部材の軸心部に突出し、先端に向けて縮径するテー
パ部を備え、他側のカップリング部材は、その軸心に形
成され、両軸の連結時に前記テーパ部に嵌合する位置決
め孔を備えることを特徴とする。
【００１８】この発明においては、連結状態を得るべく
被駆動軸を押し込んだとき、該被駆動軸及び駆動軸の一
方の先端に形成されたテーパ部が、他側のカップリング
部材の軸心部に形成された位置決め孔に嵌合し、被駆動
軸及び駆動軸を、両者の軸心のずれ、及び傾きを吸収し
て同軸上に位置決めし、確実な伝動を行わせる。
【００１９】本発明の第３発明に係る回転伝達装置は、
前記テーパ部と前記位置決め孔との嵌合位置は、前記伝
動突起の当接位置と軸方向に略同位置となるように設定
してあることを特徴とする。
【００２０】この発明においては、駆動軸から被駆動軸
への回転力の作用点となる伝動突起の当接位置が、両軸
の支点となるテーパ部と位置決め孔の嵌合位置と軸方向
に略同位置にあり、前記回転力が周方向に集中し、この
伝動に伴って被駆動軸及び駆動軸に無為な力が作用しな
い。
【００２１】本発明の第４発明に係る回転伝達装置は、
前記カップリング部材の一方は、前記被駆動軸又は駆動
軸に軸方向への摺動自在に取り付けてあり、該カップリ
ング部材を他方のカップリング部材に向けて付勢する付
勢手段を備えることを特徴とする。
【００２２】この発明においては、駆動軸との連結のた
めの被駆動軸の押し込みが不足した状態にあるとき、両
軸の一方に取り付けたカップリング部材が付勢手段の付
勢により軸方向に移動して他方のカップリング部材に近
接し、伝動突起の当接が確保されて伝動可能な状態とな
り、不完全な取り付けによる伝動不能状態の発生を緩和
する。
【００２３】本発明に係る用紙搬送装置は、用紙の送り
経路に臨ませた送りローラのローラ軸と駆動用のモータ
のモータ軸とを、夫々に取り付けたカップリング部材を
介して軸方向へ着脱自在に連結し、前記モータにより前
記送りローラを回転駆動して、前記用紙に直接又は間接
的に送りを加えるようにした用紙搬送装置において、前
記ローラ軸を被駆動軸とし、前記モータ軸を駆動軸とし
て構成された第１発明乃至第４発明のいずれかの回転伝
達装置を備えることを特徴とする。
【００２４】この発明においては、駆動用のモータから
用紙の送りローラへの伝動系に前述した作用をなす回転
伝達装置を用い、送りローラを含む搬送ユニットの軸方
向への引出しによる取り外しを可能として、保守点検及
び部品交換を容易化すると共に、送りローラの回転を回
転むらなく生ぜしめ、用紙の搬送を位置ずれなく行わせ
る。
【００２５】また本発明に係る画像形成装置は、給紙部
と排紙部との間に設定された送り経路に沿って搬送され
る用紙に、該送り経路の中途に設けた印画部の動作によ
り画像を形成する画像形成装置において、第５発明の用
紙搬送装置により前記用紙を搬送する構成としてあるこ
とを特徴とする。
【００２６】この発明においては、画像形成装置におけ
る記録用の用紙の搬送を、前述した用紙搬送装置により
位置ずれなく行わせて印画品質の向上を図る。また送り
ローラ及びこれを含む搬送ユニットの軸方向の引出しに
より、搬送系の保守点検及び部品交換を容易に行わせ
る。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係る用紙
搬送装置を備えた多色画像形成のための画像形成装置の
全体構成を模式的に示す側断面図である。
【００２８】この画像形成装置は、外箱３の内部に、一
側外部の給紙部3aと他側外部の排紙部3bとを連絡する態
様に設定された用紙Ｐの送り経路に沿って、ブラック、
イエロー、マゼンダ及びシアンの各色に対応する感光ド
ラム5a，5b，5c，5dと、定着器６とを並設する一方、こ
れらの感光ドラム5a，5b，5c，5dの上部に、各色に対応
する露光用の光学器7a，7b，7c，7dを配した構成となっ
ている。
【００２９】感光ドラム5a，5b，5c，5dの周囲には、夫
々の外周に面して、各色に対応するトナーを収納した現
像器50a ，50b ，50c ，50d 、外周を帯電させるための
帯電器51a ，51b ，51c ，51d 、各感光ドラム5a，5b，
5c，5dとの間に用紙Ｐを挾持するローラとして構成され
た転写器52a ，52b ，52c ，52d 等、画像形成に必要な
公知の機器が付設してある。
【００３０】以上の如き画像形成装置は、帯電器51a ，
51b ，51c ，51d により帯電せしめられた感光ドラム5
a，5b，5c，5dの周面に光学器7a，7b，7c，7dからの露
光により各色に対応する静電潜像を形成し、これらを現
像器50a ，50b ，50c ，50d において顕像化して、転写
器52a ，52b ，52c ，52d との間に挾持された用紙Ｐに
順次転写することにより多色画像を形成し、この画像を
下流側に配した定着器６の動作により前記用紙Ｐ上に定
着させる動作をなす。これにより、給紙部3aから前記送
り経路に沿って搬送される用紙Ｐは、前記動作により多
色画像が形成されて排紙部3bに送り出されることとな
る。
【００３１】以上の如く構成された画像形成装置におい
て、前記用紙Ｐの搬送のための用紙搬送装置の主要部
は、図１に示す如く、感光ドラム5a，5b，5c，5dの並設
域の両側に、これらと夫々略平行をなして架設された送
りローラ8aと従動ローラ8bとの間に搬送ベルト８を張架
してなるベルト搬送装置として構成されており、給紙部
3aから送り込まれる用紙Ｐは、搬送ベルト８上に載置さ
れた状態でこれの移動に伴って搬送され、感光ドラム5
a，5b，5c，5dに順次送り込まれて各色の画像形成が行
われる。この用紙搬送装置において、前記送りローラ8a
の駆動のために本発明に係る回転伝達装置が用いられて
いる。
【００３２】図２は、本発明の回転伝達装置を備える用
紙搬送装置の平面図である。送りローラ8aと従動ローラ
8bとは、これらの間に位置する前記転写器52a ，52b ，
52c，52d と共に、一対の支持フレーム80，81間に互い
に平行をなして軸支されている。搬送ベルト８は、送り
ローラ8aと従動ローラ8bとの間に適宜の張力を有して張
架され、転写器52a ，52b ，52c ，52d の夫々に当接せ
しめてある。この用紙搬送装置は、支持フレーム80，81
を含めてユニット化してあり、図中に矢符にて示す如
く、送りローラ8aの軸方向への引出しにより、前記外箱
３の外側に取り出すことができ、また、送りローラ8aの
軸方向への押し込みにより、支持フレーム80を内奥側と
して前記外箱３内部の所定位置に装着し得るようになし
てある。
【００３３】図示の如く送りローラ8aは、内奥側の支持
フレーム80から適長突出するローラ軸１を備えている。
送りローラ8aの駆動源となるモータＭは、外箱３の内部
に固設されている。モータＭのモータ軸２は、用紙搬送
装置の前述した押し込み時に前記ローラ軸１と略同軸上
に対向し、これら両軸１，２は、前者に取り付けたカッ
プリング部材10と、後者に取り付けたカップリング部材
20とにより同軸上に連結され、前記送りローラ8aがモー
タＭからの伝動により回転駆動されるようになしてあ
る。
【００３４】また、ローラ軸１とモータ軸２との連結
は、用紙搬送装置の前述した引出しにより解除されるよ
うになしてある。このような着脱自在の連結は、ローラ
軸１を被駆動軸とし、モータ軸２を駆動軸として、以下
の如く構成された本発明の回転伝達装置により実現され
ている。
【００３５】図３は、本発明の回転伝達装置の拡大断面
図であり、ローラ軸１とモータ軸２との連結部近傍を示
している。また図４は、ローラ軸１側のカップリング部
材10の正面図、図５は、モータ軸２側のカップリング部
材20の正面図であり、これらには、夫々と対向する側の
端面が図示されている。
【００３６】図示の如くカップリング部材10，20は、図
９に示す従来のそれらと同様、略等径の短寸円筒形をな
す部材であり、図３に示す如く、夫々の軸心部を貫通す
る装着孔を介してローラ軸１及びモータ軸２の軸端部に
夫々外嵌され、止めネジ11，21により抜け止め固定され
ている。
【００３７】ローラ軸１は、カップリング部材10の端面
から適長突出させてあり、この突出部には、先端に向け
て縮径するテーパ部12が形成されている。またモータ軸
２の軸端部は、カップリング部材20の端面に達しない位
置に止めてある。カップリング部材20の先端側には、モ
ータ軸20の嵌着孔よりも小径とされた位置決め孔22が連
設されており、この位置決め孔22は、カップリング部材
20の端面から適長突設された凸部23の中央に開口させて
ある。
【００３８】この構成により、モータ軸２との連結状態
を得るべくローラ軸１が前述の如く押し込まれ、ローラ
軸１がモータ軸２に近付くとき、図３に示す如く、ロー
ラ軸１先端のテーパ部12がカップリング部材20に形成さ
れた位置決め孔22に嵌合し、テーパ部12の外周面が位置
決め孔22の開口側周縁に当接した状態となり、ローラ軸
１とモータ軸２とは、軸心のずれ及び傾きを有すること
なく同軸上に位置決めされる。
【００３９】またローラ軸１側のカップリング部材10及
びモータ軸２側のカップリング部材20の夫々と対向する
端面には、伝動突起としての伝動ピン14及び伝動ピン24
が、夫々の頭部を突出させた態様に打設してあり、これ
らの打設位置は、ローラ軸１及びモータ軸２の軸心から
略等しい長さだけ外れた位置に設定されている。これに
より、モータ軸２の回転は、これに伴うカップリング部
材2aの回転により所定の円周上を移動する伝動ピン24の
頭部が、図３に示す如く伝動ピン14の頭部に当接し、該
伝動ピン14を周方向に押圧することにより、カップリン
グ部材10及びローラ軸１に伝達される。
【００４０】更に図３に示す如く、伝動ピン14，24の当
接位置は、前記テーパ部12と位置決め孔22の開口側周縁
との当接位置に対し、軸方向に略同位置となるように設
定してある。なおこのことは、前述した如く、カップリ
ング部材20の端面に突設された前記凸部23に位置決め孔
22を開口させたことにより実現されている。
【００４１】伝動ピン14，24の当接位置は、モータ軸２
からローラ軸１への伝動に際しての回転力の作用点とな
り、テーパ部12と位置決め孔22との当接位置は、モータ
軸２とローラ軸１との連結の支点となる。従って、これ
らを軸方向に同位置としたことにより、伝動ピン24によ
る伝動ピン14の押圧力が、その回転円周上に集中するこ
ととなり、前記押圧力の分力がローラ軸１及びモータ軸
２に作用せず、安定した伝動が可能となる。
【００４２】更に、ローラ軸１側のカップリング部材10
の端面には、図４に示す如く、伝動ピン14の突設位置と
略同一の円周上に、これに沿って湾曲した矩形の平面形
状を有する位置決めブロック（位置決め部材）15が、軸
方向への進退自在に設けてある。図６は、位置決めブロ
ック15の取り付け態様を示す断面図であり、伝動ピン14
及び位置決めブロック15の配設周上にてカップリング部
材10を直線展開して示してある。
【００４３】本図に示す如く位置決めブロック15は、こ
れに対応する形状を有してカップリング部材10に設けら
れたガイド孔16にその基部を嵌め合わせ、該ガイド孔16
に沿って進退自在に支持されている。前記ガイド孔16の
底面の略中央部には、略垂直をなしてばね杆17が立設さ
れ、該ばね杆17に外嵌支持された押しばね18が、前記ガ
イド孔16の底面と位置決めブロック15とに弾接せしめて
あり、位置決めブロック15は、前記押しばね18のばね力
により進出方向に付勢されている。
【００４４】カップリング部材10の端面上に突出する位
置決めブロック15の先端側は、図示の如く、その一側に
おいて前記伝動ピン14との間に周方向に所定の間隙を隔
てて対向せしめてあり、伝動ピン14との対向側は、前記
端面に対して略垂直に立ち上がる拘束面15a と、他側に
向けて後退するテーパ状のガイド面15b とを備えて構成
され、同じく非対向側は、前記端面との間に段差を有さ
ずに連続し、前記ガイド面15b の先端に向けて徐々に突
出長さを増す緩やかなテーパ状の押圧面15c を備えて構
成されている。
【００４５】伝動ピン14と位置決めブロック15との対向
部間の間隙は、他方のカップリング部材20に突設され、
図中に２点鎖線により示す伝動ピン24の頭部の直径と略
等しく設定してある。これにより、伝動ピン24が伝動ピ
ン14を押圧して行われる前述した伝動に際し、該伝動ピ
ン24は、伝動ピン14と位置決めブロック15の前記拘束面
15a との間に挾持され、伝動ピン14との当接側及び非当
接側への移動を併せて拘束された状態となる。ローラ軸
１側のカップリング部材10を示す図４には、モータ軸２
側のカップリング部材20における伝動ピン24が、またモ
ータ軸２側のカップリング部材20を示す図５には、ロー
ラ軸１側のカップリング部材10における伝動ピン14及び
位置決めブロック15が夫々２点鎖線により示してあり、
伝動ピン14と位置決めブロック15とによる伝動ピン24の
挾持状態は、これらの図からも明らかである。
【００４６】前述した如く、ローラ軸１の回転により送
りローラ8aが回転し、これに応じた搬送ベルト８の動作
により用紙Ｐが搬送されるとき、送りローラ8aには、搬
送対象となる用紙Ｐ及び搬送ベルト８と搬送系の各部と
の摩擦力により変動成分を含む回転トルクが、駆動用の
モータＭによる回転の向きと逆向きに加わる。本発明に
おいては、モータ軸２側の伝動ピン24が、ローラ軸１側
の伝動ピン14と位置決めブロック15の拘束面15a とによ
り周方向の両側から拘束された状態にあり、前記回転ト
ルクの作用時においても、前記位置決めブロック15の拘
束により、ローラ軸１側の伝動ピン14がモータ軸２側の
伝動ピン24から離反することがない。
【００４７】これにより、伝動ピン14，24の当接状態を
良好に保つことができ、前記回転トルクの作用による送
りローラ8a及び搬送ローラ８の回転むらの発生を防止す
ることができ、この回転による用紙Ｐの送りが精度良く
行われ、各色に対応する感光ドラム5a，5b，5c，5dによ
る転写像のずれ、即ち、色ずれのない良好な画像を形成
することができる。
【００４８】一方、ローラ軸１側のカップリング部材10
とモータ軸２側のカップリング部材20とは軸方向には何
らの拘束手段も有しておらず、これらは、ローラ軸１の
軸方向への引き離しにより容易に離脱せしめることがで
きる。従って、搬送ベルト８、送りローラ8a、従動ロー
ラ8b及び支持フレーム80，81を含む搬送ユニットは、送
りローラ8aの軸方向に引張ることにより、画像形成装置
の外箱３の外部への引出しが可能であり、各部の保守点
検及び部品交換を容易に行わせ得る。
【００４９】また、引き出した搬送ユニットを送りロー
ラ8aの軸方向に押圧し、外箱３の内部に押し込むことに
より、カップリング部材10，20とが近接し、ローラ軸１
とモータ軸２とが連結され、モータＭから送りローラ8a
への前述した伝動が可能な状態となる。なおこのとき、
ローラ軸１先端のテーパ部12がカップリング部材20に形
成された位置決め孔22に嵌合し、ローラ軸１とモータ軸
２とは、前述の如く、軸心のずれ及び傾きを有すること
なく同軸上に位置決めされる。
【００５０】この押し込みに際し、カップリング部材10
側の伝動ピン14とカップリング部材20側の伝動ピン24と
の周方向の位置合わせは不要であり、図６に示す如き伝
動ピン14，24の当接状態は、搬送ユニットの押し込みを
終えた後に前記モータＭを最大一回転させる間に、前記
位置決めブロック15の動作により実現され、モータ軸２
からローラ軸１への伝動が可能となる。
【００５１】図７は、位置決めブロック15の動作説明図
であり、前記図６と同様、伝動ピン14，24及び位置決め
ブロック15の配設周上にてカップリング部材10，20を直
線展開して示してある。
【００５２】図７（ａ）は、搬送ユニットの押し込みに
際し、カップリング部材20側の伝動ピン24がカップリン
グ部材10側の伝動ピン14から離反して位置せしめられた
状態を示している。この状態でモータＭを駆動すると、
カップリング部材20は、図中に矢符にて示す向きに回転
し、この回転によりカップリング部材20側の伝動ピン24
は、カップリング部材10側の伝動ピン14に近付く方向に
移動する。前記位置決めブロック15は、前記回転方向の
上流側から伝動ピン14に対向せしめてあり、前述の如く
移動する伝動ピン24は、図７（ｂ）に示す如く、位置決
めブロック15の配設位置に達し、該位置決めブロック15
の同側に形成された緩やかなテーパ状の押圧面15c に当
接する。
【００５３】この当接により位置決めブロック15は、伝
動ピン24の移動方向に押圧されると共に、この押圧力の
分力の作用により、図７（ｃ）に示す如く、前記押しば
ね18のばね力に抗して前記ガイド孔16の内側に退入し
て、伝動ピン14に近付く向きの伝動ピン24の移動を許容
する。伝動ピン24の移動は、カップリング部材10側の伝
動ピン14の突設位置に達し、該伝動ピン14に当接した位
置にて拘束され、このとき伝動ピン24が前記押圧面15c
の形成範囲を外れる結果、位置決めブロック15は、前記
押しばね18のばね力によりカップリング部材10の端面上
に突出し、伝動ピン14と逆側から前記拘束面15a を伝動
ピン24に当接させ、図６に示す如き連結状態が得られ
る。
【００５４】位置決めブロック15の伝動ピン14との対向
側に設けたテーパ状のガイド面15bは、押圧面15c の形
成範囲を外れた伝動ピン24と摺接し、押しばね18のばね
力による位置決めブロック15の突出を緩やかに行わせ
て、前記伝動ピン24を、位置決めブロック15の拘束面15
a と伝動ピン14との間の隙間に案内する作用をなす。こ
れにより、図６に示す拘束状態が確実に得られ、前述の
如く、回転むらのない送りローラ8aへの伝動が可能とな
る。
【００５５】図８は、本発明の回転伝達装置の他の実施
の形態を示す拡大断面図であり、図３と同様、ローラ軸
１とモータ軸２との連結部近傍を示している。本図にお
いてローラ軸１とモータ軸２とは、図３に示す実施の形
態と同様に、ローラ軸１及びモータ軸２に夫々取り付け
たカップリング部材10，20を介して連結され、カップリ
ング部材10，20の他方との対向面に各別に打設された伝
動ピン14，24が両者の回転周上にて当接し、モータ軸２
からローラ軸１への伝動を行わせる構成となっている。
また、ローラ軸１先端のテーパ部12、カップリング部材
20に形成された位置決め孔22、及びカップリング部材10
側の位置決めブロック15も同様に備えられており、モー
タ軸２からローラ軸１への伝動を、回転むらを伴うこと
なく安定して行わせ得る構成となっている。
【００５６】この実施の形態の特徴は、ローラ軸１側の
カップリング部材10が、軸心部を貫通する嵌合孔30を介
してローラ軸１に軸方向への摺動自在に外嵌され、ロー
ラ軸１に外嵌された押しばね31により、他方のカップリ
ング部材20に向けて付勢されているところにある。ロー
ラ軸１には、これの径方向にガイドピン32が打設してあ
り、ローラ軸１の外周面に突出する前記ガイドピン32の
両端は、前記嵌合孔30内周の対応位置に軸方向に形成さ
れたガイド溝33，33に係合せしめてある。
【００５７】これによりカップリング部材10は、ローラ
軸１に回転を拘束された状態でガイド溝33，33の長さ範
囲内にて軸方向に摺動することができ、カップリング部
材20に対向せしめられたとき、前記押しばね31のばね力
によりカップリング部材20に向けて進出する。従って、
送りローラ8aを含む搬送ユニットの押し込み不足により
カップリング部材10，20間の距離が過大な状態で組み付
けがなされた場合であっても、カップリング部材10が進
出してカップリング部材20に近接し、両者間の距離が前
記伝動ピン14，24の当接可能な距離に保たれ、この当接
による伝動が可能な状態となり、組み付け不良による伝
動不能状態の発生を緩和することができる。
【００５８】なお以上の実施の形態においては、被駆動
軸としてのローラ軸１側のカップリング部材10に位置決
めブロック15を備えた構成について述べたが、駆動軸と
してのモータ軸２側のカップリング部材20に位置決めブ
ロックを設けてもよいことは言うまでもない。
【００５９】また以上の実施の形態においては、搬送対
象となる用紙Ｐが、送り経路に沿って延設された搬送ベ
ルト８上にて搬送される構成とした用紙搬送装置への適
用例について述べたが、本発明は、ローラの回転により
用紙Ｐに直接的に送り力を加える構成とした用紙搬送装
置への適用も可能であり、また、前記感光ドラム5a，5
b，5c，5d等、その回転により用紙Ｐに間接的に送りを
加える広義のローラへの回転伝達装置としての適用も可
能である。更に本発明は、以上の実施の形態に述べた画
像形成装置に限らず、正確な用紙搬送が要求される他の
装置の用紙搬送系においても適用可能である。
【００６０】
【発明の効果】以上詳述した如く本発明の第１発明に係
る回転伝達装置においては、被駆動軸及び駆動軸にカッ
プリング部材が夫々取り付けられ、これらのカップリン
グ部材に突設されて軸心から外れた位置にて当接する伝
動突起を介して被駆動軸が回転駆動されるから、被駆動
軸の軸方向への押し引きにより、該被駆動軸と駆動軸と
を着脱することができ、各部の保持点検及び部品交換が
容易に行える。
【００６１】また一方の伝動突起は、他方に設けた伝動
突起と位置決め部材とにより周方向の両側から挾持され
た状態に拘束されるから、被駆動軸側からの逆入力に起
因する回転むらの発生を効果的に防止し、回転むらの発
生を緩和することができる。
【００６２】更に前記位置決め部材は、カップリング部
材に対して進退自在に設けてあり、他側の伝動突起の周
方向の移動をその退入により許容し、前記当接が生じた
時点にて付勢手段の付勢により進出して他側の伝動突起
を挾持するから、被駆動軸と駆動軸との連結が、両者の
伝動突起の位置合わせを必要とせず、被駆動軸の軸方向
への押し込みにより容易に実現され、各部の保守点検又
は部品交換後の再組み付けが容易に、しかも確実に行え
る。
【００６３】また本発明の第２発明に係る回転伝達装置
においては、駆動軸との連結状態を得るべく被駆動軸を
近付けたとき、両軸の一方の先端に形成されたテーパ部
が、他側のカップリング部材の軸心部に形成された位置
決め孔に嵌合するから、被駆動軸と駆動軸とが、軸心の
ずれ及び傾きを生じることなく同軸上に位置決めされて
連結され、確実な伝動を行わせることができる。
【００６４】また本発明の第３発明に係る回転伝達装置
においては、被駆動軸と駆動軸との連結支点となるテー
パ部と位置決め孔の嵌合位置が、駆動軸から被駆動軸へ
の回転力の作用点となる伝動突起の当接位置と軸方向に
略同位置となるように設定してあるから、駆動軸から被
駆動軸への伝達力の分力が駆動軸及び被駆動軸に作用せ
ず、安定した伝動を行わせることができる。
【００６５】また本発明の第４発明に係る回転伝達装置
においては、被駆動軸又は駆動軸側のカップリング部材
が軸方向への摺動自在に取り付けてあり、他方のカップ
リング部材に向けて付勢してあるから、駆動軸との連結
状態を得るべく被駆動軸を近付けたとき、付勢手段の付
勢により一方のカップリング部材が軸方向に移動して他
方のカップリング部材に近接し、両カップリング部材の
伝動突起の当接が確保されて伝動可能な状態となり、被
駆動軸と駆動軸との不完全な位置決めによる伝動不能状
態の発生を緩和することができる。
【００６６】また本発明に係る用紙搬送装置において
は、用紙の送りローラと駆動用のモータとの間の伝動に
前述した回転伝達装置を用いたから、送りローラを含む
搬送ユニットの軸方向への引出しによる取り外しが可能
となり、搬送ユニット各部の保守点検及び部品交換が容
易化に行えると共に、送りローラが回転むらなく駆動さ
れ、対象となる用紙の搬送を位置ずれなく行わせること
ができる。
【００６７】更に本発明に係る画像形成装置において
は、給紙部から排紙部への用紙の搬送に前述した用紙搬
送装置を用いたから、送り経路の中途に設けた印画部に
用紙を位置ずれなく送り込むことができ、印画部の動作
による印画品質の向上が図れると共に、送りローラ及び
これを含む搬送ユニットの軸方向の引出しにより、搬送
系の保守点検及び部品交換を容易に行わせることができ
る等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の用紙搬送装置を備えた画像形成装置の
側断面図である。
【図２】本発明の回転伝達装置を備えた用紙搬送装置の
平面図である。
【図３】本発明の回転伝達装置の拡大断面図である。
【図４】ローラ軸側のカップリング部材の正面図であ
る。
【図５】モータ軸側のカップリング部材の正面図であ
る。
【図６】位置決めブロックの取り付け態様を示す断面図
である。
【図７】位置決めブロックの動作説明図である。
【図８】本発明の回転伝達装置の他の実施の形態を示す
拡大断面図である。
【図９】従来の回転伝達装置の断面図である。
【符号の説明】
１ ローラ軸 ２ モータ軸 ８ 搬送ベルト 8a 送りローラ 10 カップリング部材 12 テーパ部 14 伝動ピン 15 位置決めブロック 16 ガイド孔 18 押しばね 20 カップリング部材 22 位置決め孔 24 伝動ピン 31 押しばね 32 ガイドピン 33 ガイド溝 Ｍ モータ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−14278（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−79052（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16D 1/05,3/04

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】被駆動軸と駆動軸とを、夫々の端部に取り
    付けたカップリング部材を介して軸方向へ着脱自在に連
    結してなる回転伝達装置において、前記カップリング部
    材の他方との対向面の軸心を外れた共通の円周上に夫々
    突設され、相互に当接して回転を伝える伝動突起と、前
    記カップリング部材の一方に他方との対向面に向けて進
    退自在に設けてあり、同側の伝動突起から離れる向きの
    他側の伝動突起の移動を、その進出により拘束し、同側
    の伝動突起に近付く向きの他側の伝動突起の移動を、該
    伝動突起の押圧によって退入して許容する位置決め部材
    と、該位置決め部材を進出方向に付勢する付勢手段とを
    具備することを特徴とする回転伝達装置。
  2. 【請求項２】 前記被駆動軸及び前記駆動軸の一方は、
    同側のカップリング部材の軸心部に突出し、先端に向け
    て縮径するテーパ部を備え、他側のカップリング部材
    は、その軸心に形成され、両軸の連結時に前記テーパ部
    に嵌合する位置決め孔を備える請求項１記載の回転伝達
    装置。
  3. 【請求項３】 前記テーパ部と前記位置決め孔との嵌合
    位置は、前記伝動突起の当接位置と軸方向に略同位置と
    なるように設定してある請求項２記載の回転伝達装置。
  4. 【請求項４】 前記カップリング部材の一方は、前記被
    駆動軸又は駆動軸に軸方向への摺動自在に取り付けてあ
    り、該カップリング部材を他方のカップリング部材に向
    けて付勢する付勢手段を備える請求項１乃至請求項３の
    いずれかに記載の回転伝達装置。
  5. 【請求項５】 用紙の送り経路に臨ませた送りローラの
    ローラ軸と駆動用のモータのモータ軸とを、夫々に取り
    付けたカップリング部材を介して軸方向へ着脱自在に連
    結し、前記モータにより前記送りローラを回転駆動し
    て、前記用紙に直接又は間接的に送りを加えるようにし
    た用紙搬送装置において、前記ローラ軸を被駆動軸と
    し、前記モータ軸を駆動軸として構成された請求項１乃
    至請求項４のいずれかに記載の回転伝達装置を備えるこ
    とを特徴とする用紙搬送装置。
  6. 【請求項６】 給紙部と排紙部との間に設定された送り
    経路に沿って搬送される用紙に、該送り経路の中途に設
    けた印画部の動作により画像を形成する画像形成装置に
    おいて、請求項５に記載の用紙搬送装置により前記用紙
    を搬送する構成としてあることを特徴とする画像形成装
    置。
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