JP3511260B2 - 射出成形機の制御方法 - Google Patents
射出成形機の制御方法Info
- Publication number
- JP3511260B2 JP3511260B2 JP2000086025A JP2000086025A JP3511260B2 JP 3511260 B2 JP3511260 B2 JP 3511260B2 JP 2000086025 A JP2000086025 A JP 2000086025A JP 2000086025 A JP2000086025 A JP 2000086025A JP 3511260 B2 JP3511260 B2 JP 3511260B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- pressure
- molding machine
- injection molding
- internal pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機の制御方
法に関し、特に成形品の重量変動を少なくするための金
型内圧の制御方法に関する。
法に関し、特に成形品の重量変動を少なくするための金
型内圧の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機の例として電動式射出成形機
について図２を参照して説明する。電動式射出成形機
は、サーボモータ駆動による射出装置を備えている。こ
の射出装置においては、ボールネジ、ナットによりサー
ボモータの回転運動を直線運動に変換してスクリュを前
進、後退させる。
について図２を参照して説明する。電動式射出成形機
は、サーボモータ駆動による射出装置を備えている。こ
の射出装置においては、ボールネジ、ナットによりサー
ボモータの回転運動を直線運動に変換してスクリュを前
進、後退させる。
【０００３】図２において、射出用サーボモータ１１の
回転はボールネジ１２に伝えられる。ボールネジ１２の
回転により前進、後退するナット１３はプレッシャプレ
ート１４に固定されている。プレッシャプレート１４
は、ベースフレーム（図示せず）に固定されたガイドバ
ー１５、１６（通常、４本であるが、ここでは２本のみ
図示）に沿って移動可能である。プレッシャプレート１
４の前進、後退運動は、ベアリング１７、ロードセル１
８、射出軸１９を介してスクリュ２０に伝えられる。ス
クリュ２０は、加熱シリンダ２１内に回転可能に、しか
も軸方向に移動可能に配置されている。スクリュ２０の
後部に対応する加熱シリンダ２１には、樹脂供給用のホ
ッパ２２が設けられている。射出軸１９には、ベルトや
プーリ等の連結部材２３を介してスクリュ２０を回転さ
せるための回転用サーボモータ２４の回転運動が伝達さ
れる。すなわち、回転用サーボモータ２４により射出軸
１９が回転駆動されることにより、スクリュ２０が回転
する。
回転はボールネジ１２に伝えられる。ボールネジ１２の
回転により前進、後退するナット１３はプレッシャプレ
ート１４に固定されている。プレッシャプレート１４
は、ベースフレーム（図示せず）に固定されたガイドバ
ー１５、１６（通常、４本であるが、ここでは２本のみ
図示）に沿って移動可能である。プレッシャプレート１
４の前進、後退運動は、ベアリング１７、ロードセル１
８、射出軸１９を介してスクリュ２０に伝えられる。ス
クリュ２０は、加熱シリンダ２１内に回転可能に、しか
も軸方向に移動可能に配置されている。スクリュ２０の
後部に対応する加熱シリンダ２１には、樹脂供給用のホ
ッパ２２が設けられている。射出軸１９には、ベルトや
プーリ等の連結部材２３を介してスクリュ２０を回転さ
せるための回転用サーボモータ２４の回転運動が伝達さ
れる。すなわち、回転用サーボモータ２４により射出軸
１９が回転駆動されることにより、スクリュ２０が回転
する。
【０００４】可塑化／計量工程においては、加熱シリン
ダ２１の中をスクリュ２０が回転しながら後退すること
により、スクリュ２０の前方、すなわち加熱シリンダ２
１のノズル２１−１側に溶融樹脂が貯えられる。スクリ
ュ２０が後退するのは、スクリュ２０の前方に貯えられ
る溶融樹脂の量が徐々に増加し、その圧力がスクリュ２
０に作用するからである。
ダ２１の中をスクリュ２０が回転しながら後退すること
により、スクリュ２０の前方、すなわち加熱シリンダ２
１のノズル２１−１側に溶融樹脂が貯えられる。スクリ
ュ２０が後退するのは、スクリュ２０の前方に貯えられ
る溶融樹脂の量が徐々に増加し、その圧力がスクリュ２
０に作用するからである。
【０００５】充填、射出工程においては、射出用サーボ
モータ１１の駆動によって加熱シリンダ２１の中をスク
リュ２０が前進することにより、スクリュ２０の前方に
貯えられた溶融樹脂を金型内に充填し、加圧することに
より成形が行われる。この時、溶融樹脂を押す力がロー
ドセル１８により射出圧として検出される。検出された
射出圧は、ロードセルアンプ２５により増幅されて制御
装置２６に入力される。プレッシャプレート１４には、
スクリュ２０の移動量を検出するための位置検出器２７
が取り付けられている。位置検出器２７の検出信号は位
置検出器アンプ２８により増幅されて制御装置２６に入
力される。
モータ１１の駆動によって加熱シリンダ２１の中をスク
リュ２０が前進することにより、スクリュ２０の前方に
貯えられた溶融樹脂を金型内に充填し、加圧することに
より成形が行われる。この時、溶融樹脂を押す力がロー
ドセル１８により射出圧として検出される。検出された
射出圧は、ロードセルアンプ２５により増幅されて制御
装置２６に入力される。プレッシャプレート１４には、
スクリュ２０の移動量を検出するための位置検出器２７
が取り付けられている。位置検出器２７の検出信号は位
置検出器アンプ２８により増幅されて制御装置２６に入
力される。
【０００６】制御装置２６は、表示／設定器３３により
マンマシンコントローラ３４を通してあらかじめ設定さ
れた設定値に応じて複数の各工程に応じた電流（トル
ク）指令をドライバ２９、３０に出力する。ドライバ２
９では射出用サーボモータ１１の駆動電流を制御して射
出用サーボモータ１１の出力トルクを制御する。ドライ
バ３０では回転用サーボモータ２４の駆動電流を制御し
て回転用サーボモータ２４の回転数を制御する。射出用
サーボモータ１１、回転用サーボモータ２４にはそれぞ
れ、回転数を検出するためのエンコーダ３１、３２が備
えられている。エンコーダ３１、３２で検出された回転
数はそれぞれ制御装置２６に入力される。
マンマシンコントローラ３４を通してあらかじめ設定さ
れた設定値に応じて複数の各工程に応じた電流（トル
ク）指令をドライバ２９、３０に出力する。ドライバ２
９では射出用サーボモータ１１の駆動電流を制御して射
出用サーボモータ１１の出力トルクを制御する。ドライ
バ３０では回転用サーボモータ２４の駆動電流を制御し
て回転用サーボモータ２４の回転数を制御する。射出用
サーボモータ１１、回転用サーボモータ２４にはそれぞ
れ、回転数を検出するためのエンコーダ３１、３２が備
えられている。エンコーダ３１、３２で検出された回転
数はそれぞれ制御装置２６に入力される。
【０００７】油圧式射出成形機の場合は、射出装置にお
けるボールネジ、ナットによる回転運動−直線運動変換
機構に代えて、油圧駆動による射出シリンダが備えら
れ、射出シリンダ内の油圧が射出圧として検出される。
けるボールネジ、ナットによる回転運動−直線運動変換
機構に代えて、油圧駆動による射出シリンダが備えら
れ、射出シリンダ内の油圧が射出圧として検出される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
射出成形機の課題の１つは、安定した品質の成形品を短
時間に多量にかつ安価で製造することにある。成形品の
品質を左右する条件の１つに重量がある。
射出成形機の課題の１つは、安定した品質の成形品を短
時間に多量にかつ安価で製造することにある。成形品の
品質を左右する条件の１つに重量がある。
【０００９】均一な重量の成形品を得るための制御方法
として、型内圧フィードバック制御系が知られている。
これは、金型内にその樹脂圧を検出するための型内圧セ
ンサを設け、検出された型内圧と目標値として与えられ
る型内圧設定値との差に応じてこれを０に近づけるよう
に射出用サーボモータあるいは射出シリンダにおける油
圧を制御するものである。図３は、このような型内圧フ
ィードバック制御系のブロック線図を示している。
として、型内圧フィードバック制御系が知られている。
これは、金型内にその樹脂圧を検出するための型内圧セ
ンサを設け、検出された型内圧と目標値として与えられ
る型内圧設定値との差に応じてこれを０に近づけるよう
に射出用サーボモータあるいは射出シリンダにおける油
圧を制御するものである。図３は、このような型内圧フ
ィードバック制御系のブロック線図を示している。
【００１０】しかしながら、上記のような型内圧フィー
ドバック制御系は、型内圧の変化を検出するだけでは、
系全体の応答時間に制限があるために、型内圧を安定さ
せて成形品の重量を均一にすることは難しい。
ドバック制御系は、型内圧の変化を検出するだけでは、
系全体の応答時間に制限があるために、型内圧を安定さ
せて成形品の重量を均一にすることは難しい。
【００１１】そこで、本発明の課題は、成形品の重量を
均一にするのに適した射出成形機の制御方法を提供する
ことにある。
均一にするのに適した射出成形機の制御方法を提供する
ことにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明による射出成形機
の制御方法は、金型内の樹脂圧を検出するための型内圧
センサを備え、検出された型内圧検出値をノズル内樹脂
圧フィードバック制御系に導入して、該ノズル内樹脂圧
フィードバック制御系におけるノズル内圧の設定値を前
記検出された型内圧検出値と型内圧設定値との差に応じ
て変化させるようにしたことを特徴とする。
の制御方法は、金型内の樹脂圧を検出するための型内圧
センサを備え、検出された型内圧検出値をノズル内樹脂
圧フィードバック制御系に導入して、該ノズル内樹脂圧
フィードバック制御系におけるノズル内圧の設定値を前
記検出された型内圧検出値と型内圧設定値との差に応じ
て変化させるようにしたことを特徴とする。
【００１３】なお、前記ノズル内樹脂圧フィードバック
制御系は、ノズル内の樹脂圧を検出するためのノズル内
圧センサを含んで前記ノズル内圧の設定値とノズル内圧
の検出値との差に応じて射出圧を制御する。
制御系は、ノズル内の樹脂圧を検出するためのノズル内
圧センサを含んで前記ノズル内圧の設定値とノズル内圧
の検出値との差に応じて射出圧を制御する。
【００１４】本射出成形機が油圧式射出成形機である場
合には、前記ノズル内樹脂圧フィードバック制御系は、
前記ノズル内圧の設定値とノズル内圧の検出値との差に
基づいて射出シリンダの油圧を制御する。
合には、前記ノズル内樹脂圧フィードバック制御系は、
前記ノズル内圧の設定値とノズル内圧の検出値との差に
基づいて射出シリンダの油圧を制御する。
【００１５】一方、本射出成形機が電動式射出成形機で
ある場合には、前記ノズル内樹脂圧フィードバック制御
系は、前記ノズル内圧の設定値とノズル内圧の検出値と
の差に基づいて射出用サーボモータで駆動されるスクリ
ュの位置を制御する。
ある場合には、前記ノズル内樹脂圧フィードバック制御
系は、前記ノズル内圧の設定値とノズル内圧の検出値と
の差に基づいて射出用サーボモータで駆動されるスクリ
ュの位置を制御する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、図１を参照して、本発明
の実施の形態について説明する。図１は、本発明を実施
する制御系のブロック線図を示している。図１におい
て、本制御系は、金型内の樹脂圧を検出するための型内
圧センサ１−１を備え、検出された型内圧検出値をノズ
ル内樹脂圧フィードバック制御系２に導入するようにし
ている。すなわち、型内圧センサ１−１で検出された型
内圧検出値と型内圧設定値との差を減算器１−２で算出
し、算出された差に応じてノズル内樹脂圧フィードバッ
ク制御系２におけるノズル内圧の設定値を変化させるよ
うに構成されている。
の実施の形態について説明する。図１は、本発明を実施
する制御系のブロック線図を示している。図１におい
て、本制御系は、金型内の樹脂圧を検出するための型内
圧センサ１−１を備え、検出された型内圧検出値をノズ
ル内樹脂圧フィードバック制御系２に導入するようにし
ている。すなわち、型内圧センサ１−１で検出された型
内圧検出値と型内圧設定値との差を減算器１−２で算出
し、算出された差に応じてノズル内樹脂圧フィードバッ
ク制御系２におけるノズル内圧の設定値を変化させるよ
うに構成されている。
【００１７】一方、ノズル内樹脂圧フィードバック制御
系２は、ノズル内の樹脂圧を検出するためのノズル内圧
センサ２−１と、前記算出された差に応じたノズル内圧
の設定値とノズル内圧の検出値との差を算出する減算器
２−２とを含み、算出された差に応じて射出圧を制御す
るように構成されている。
系２は、ノズル内の樹脂圧を検出するためのノズル内圧
センサ２−１と、前記算出された差に応じたノズル内圧
の設定値とノズル内圧の検出値との差を算出する減算器
２−２とを含み、算出された差に応じて射出圧を制御す
るように構成されている。
【００１８】本制御系は、型内圧検出値をダイレクトに
フィードバックさせるのではなく、型内圧検出値を基に
ノズル内樹脂圧フィードバック制御系２の設定値を変化
させようとするものであり、一種のカスケード制御であ
ると言える。勿論、この制御系の基本は、これまでのノ
ズル内樹脂圧フィードバック制御であるが、その設定値
を型内圧検出値で変化させることにより制御系全体のゲ
インを上げて応答性を改善している。換言すれば、型内
圧センサ１−１に比べて射出装置により近いノズル内圧
センサ２−１によるノズル内圧検出値を使用すること
で、ノズル内圧検出値が射出装置の動きにより速く反応
することに着目している。
フィードバックさせるのではなく、型内圧検出値を基に
ノズル内樹脂圧フィードバック制御系２の設定値を変化
させようとするものであり、一種のカスケード制御であ
ると言える。勿論、この制御系の基本は、これまでのノ
ズル内樹脂圧フィードバック制御であるが、その設定値
を型内圧検出値で変化させることにより制御系全体のゲ
インを上げて応答性を改善している。換言すれば、型内
圧センサ１−１に比べて射出装置により近いノズル内圧
センサ２−１によるノズル内圧検出値を使用すること
で、ノズル内圧検出値が射出装置の動きにより速く反応
することに着目している。
【００１９】いずれにしても、本制御系によれば、型内
圧を一定に維持することができるので、成形品の重量を
均一にすることができる。
圧を一定に維持することができるので、成形品の重量を
均一にすることができる。
【００２０】本射出成形機が図２に示したような電動式
射出成形機である場合には、制御形態は以下のようにな
る。ノズル内樹脂圧フィードバック制御系２は、減算器
１−２で算出された差に応じて変更されるノズル内圧の
設定値とノズル内圧センサ２−１で検出されたノズル内
圧検出値との差を０に近付けるような制御を行う。具体
的には、上記の差に基づいて射出用サーボモータで駆動
されるスクリュの位置、言い換えれば射出圧が制御され
る。
射出成形機である場合には、制御形態は以下のようにな
る。ノズル内樹脂圧フィードバック制御系２は、減算器
１−２で算出された差に応じて変更されるノズル内圧の
設定値とノズル内圧センサ２−１で検出されたノズル内
圧検出値との差を０に近付けるような制御を行う。具体
的には、上記の差に基づいて射出用サーボモータで駆動
されるスクリュの位置、言い換えれば射出圧が制御され
る。
【００２１】本射出成形機が油圧式射出成形機である場
合には、ノズル内樹脂圧フィードバック制御系２は、減
算器１−２で算出された差に応じて変更されるノズル内
圧の設定値とノズル内圧センサ２−１で検出されたノズ
ル内圧検出値との差を０に近付けるような制御を行う。
具体的には、上記の差に基づいて射出シリンダの油圧が
制御される。
合には、ノズル内樹脂圧フィードバック制御系２は、減
算器１−２で算出された差に応じて変更されるノズル内
圧の設定値とノズル内圧センサ２−１で検出されたノズ
ル内圧検出値との差を０に近付けるような制御を行う。
具体的には、上記の差に基づいて射出シリンダの油圧が
制御される。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、型内圧を一定に維持し
て成形品の重量を均一にすることができ、もって品質の
向上を図ることができる。
て成形品の重量を均一にすることができ、もって品質の
向上を図ることができる。
【図１】本発明を実施する制御系のブロック線図を示
す。
す。
【図２】射出成形機の例として電動式射出成形機の構成
を示した図である。
を示した図である。
【図３】従来の型内圧フィードバック制御系のブロック
線図を示す。
線図を示す。
１−１ 型内圧センサ
１−２、２−２ 減算器
２ ノズル内樹脂圧フィードバック制御系
２−１ ノズル内圧センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 金型内の樹脂圧を検出するための型内圧
センサを備え、検出された型内圧検出値をノズル内樹脂
圧フィードバック制御系に導入して、該ノズル内樹脂圧
フィードバック制御系におけるノズル内圧の設定値を前
記検出された型内圧検出値と型内圧設定値との差に応じ
て変化させるようにしたことを特徴とする射出成形機の
制御方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の射出成形機の制御方法に
おいて、前記ノズル内樹脂圧フィードバック制御系は、
ノズル内の樹脂圧を検出するためのノズル内圧センサを
含んで前記ノズル内圧の設定値とノズル内圧の検出値と
の差に応じて射出圧を制御することを特徴とする射出成
形機の制御方法。 - 【請求項３】 請求項２記載の射出成形機の制御方法に
おいて、該射出成形機は油圧式射出成形機であり、前記
ノズル内樹脂圧フィードバック制御系は、前記ノズル内
圧の設定値とノズル内圧の検出値との差に基づいて射出
シリンダの油圧を制御することを特徴とする射出成形機
の制御方法。 - 【請求項４】 請求項２記載の射出成形機の制御方法に
おいて、該射出成形機は電動式射出成形機であり、前記
ノズル内樹脂圧フィードバック制御系は、前記ノズル内
圧の設定値とノズル内圧の検出値との差に基づいて射出
用サーボモータで駆動されるスクリュの位置を制御する
ことを特徴とする射出成形機の制御方法。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000086025A JP3511260B2 (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | 射出成形機の制御方法 |
| US09/745,417 US6663804B2 (en) | 2000-03-13 | 2000-12-26 | Method and apparatus for controlling injection molding machine capable of reducing variations in weight of molded products |
| SG200007709A SG91322A1 (en) | 2000-03-13 | 2000-12-30 | Method and apparatus for controlling injection molding machine capable of reducing variations in weight of molded products |
| AT01100826T ATE271455T1 (de) | 2000-03-13 | 2001-01-15 | Verfahren und vorrichtung zum steuern einer spritzgiessmaschine geeignet zum reduzieren der gewichtsänderungen von formkörpern |
| EP01100826A EP1136226B1 (en) | 2000-03-13 | 2001-01-15 | Method and apparatus for controlling injection molding machine capable of reducing variations in weight of molded products |
| DE60104348T DE60104348T2 (de) | 2000-03-13 | 2001-01-15 | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Spritzgiessmaschine geeignet zum Reduzieren der Gewichtsänderungen von Formkörpern |
| KR10-2001-0008448A KR100408886B1 (ko) | 2000-03-13 | 2001-02-20 | 성형품의 중량변동을 줄일 수 있는 사출성형기의 제어방법및 제어장치 |
| TW090103888A TWI263577B (en) | 2000-03-13 | 2001-02-21 | Control method and device of plastic injection machine for reducing difference in weights of moulded products |
| CNB011092505A CN1159145C (zh) | 2000-03-13 | 2001-03-01 | 能减小模制产品重量差异的塑料注射成形机的控制方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000086025A JP3511260B2 (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | 射出成形機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001269977A JP2001269977A (ja) | 2001-10-02 |
| JP3511260B2 true JP3511260B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=18602257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000086025A Expired - Fee Related JP3511260B2 (ja) | 2000-03-13 | 2000-03-27 | 射出成形機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3511260B2 (ja) |
-
2000
- 2000-03-27 JP JP2000086025A patent/JP3511260B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001269977A (ja) | 2001-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100405834B1 (ko) | 성형품의 중량변동을 줄일 수 있는 사출성형기의 제어장치 및 제어방법 | |
| KR100408886B1 (ko) | 성형품의 중량변동을 줄일 수 있는 사출성형기의 제어방법및 제어장치 | |
| KR900007344B1 (ko) | 사출성형기의 제어방법 | |
| US6565781B2 (en) | Method for controlling screw position in an injection molding machine | |
| JP5634724B2 (ja) | 射出成形機及び射出成形方法 | |
| JP3511260B2 (ja) | 射出成形機の制御方法 | |
| JP3309280B2 (ja) | 射出成形機の制御方法 | |
| KR20000006224A (ko) | 사출성형기의스크루구동제어방법 | |
| KR100710728B1 (ko) | 사출성형기 및 사출성형기의 제어방법 | |
| JP3277490B2 (ja) | 射出成形機の制御方法 | |
| KR20170063164A (ko) | 사출성형기의 제어장치 및 방법 | |
| JP2003340899A (ja) | 射出成形機の制御装置 | |
| JP3482317B2 (ja) | 射出成形機 | |
| JP4528450B2 (ja) | 成形機の型締め制御方法及び成形機 | |
| JP2000318007A (ja) | 型締め圧力調整方法と装置 | |
| JP3989669B2 (ja) | 射出成形機における制御方式変更方法 | |
| KR200348431Y1 (ko) | 사출성형기의 배압 제어장치 | |
| JP2919167B2 (ja) | 電動式射出成形機における射出制御方法 | |
| JP4891724B2 (ja) | 成形機 | |
| JP2002321264A (ja) | 電動射出成形機の背圧制御装置 | |
| JP2003334847A (ja) | 射出成形機の計量制御方法および装置 | |
| JP3240513B2 (ja) | 射出成形機のスクリュ回転数設定方法 | |
| JP2001347549A (ja) | 電動式射出成形機における充填・保圧工程中の圧力監視方法 | |
| JPH11151736A (ja) | 電動射出成形機の射出装置 | |
| JPH11309762A (ja) | 樹脂成形機の可塑化装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031217 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031219 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080116 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090116 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090116 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100116 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |