JP3511242B2 - ノツクを適応制御される内燃機関の点火角を求める方法 - Google Patents
ノツクを適応制御される内燃機関の点火角を求める方法Info
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- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
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- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、請求項１の上位概念に記載のノツクを適応
制御される内燃機関の点火角を求める方法に関する。
制御される内燃機関の点火角を求める方法に関する。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第4008170号明細書か
ら、例えば内燃機関のこのような適応ノツク制御が公知
であり、ノツク現象の発生の際特性図から読出される点
火角が所定の値だけ遅れの方向に調節され、続いてノツ
ク現象の再度の発生に至るまで、減少した値だけ再び進
みの方向へ戻される。所定の運転範囲を出ると、運転範
囲へ次に達する際再使用するため、現在の点火角が適応
特性図に記憶される。ドイツ連邦共和国特許出願公開第
4001476号明細書から、現在の点火角の代りに、運転範
囲にある制御範囲の平均値を適応特性図に記憶すること
が公知である。
ら、例えば内燃機関のこのような適応ノツク制御が公知
であり、ノツク現象の発生の際特性図から読出される点
火角が所定の値だけ遅れの方向に調節され、続いてノツ
ク現象の再度の発生に至るまで、減少した値だけ再び進
みの方向へ戻される。所定の運転範囲を出ると、運転範
囲へ次に達する際再使用するため、現在の点火角が適応
特性図に記憶される。ドイツ連邦共和国特許出願公開第
4001476号明細書から、現在の点火角の代りに、運転範
囲にある制御範囲の平均値を適応特性図に記憶すること
が公知である。
内燃機関のノツク傾向は、上昇する回転数及び低下す
る燃料品質いわゆるRON値（リサーチオクタン価）と共
に増大する。回転数依存性は、例えばドイツ連邦共和国
特許出願公開第4205889号明細書によれば、ノツク制御
の制御範囲の回転数に関係する重み付け係数により考慮
される。使用される燃料のRON値を考慮するため、目標
点火角のために異なる特性図を使用することが公知であ
る。これらの特性図の間の切換えは、車両に異なる品質
の燃料を充填する際車両の利用者により手で操作せねば
ならない機械又は電子開閉器を介して行われる。この切
換え過程を忘れるか、又は他の理由からやめると、これ
によりノツク現象の回数が高まる内燃機関の運転が行わ
れる。更にこの方法では、ノツク現象の発生へ及ぼす周
囲空気圧力の影響が考慮されない。
る燃料品質いわゆるRON値（リサーチオクタン価）と共
に増大する。回転数依存性は、例えばドイツ連邦共和国
特許出願公開第4205889号明細書によれば、ノツク制御
の制御範囲の回転数に関係する重み付け係数により考慮
される。使用される燃料のRON値を考慮するため、目標
点火角のために異なる特性図を使用することが公知であ
る。これらの特性図の間の切換えは、車両に異なる品質
の燃料を充填する際車両の利用者により手で操作せねば
ならない機械又は電子開閉器を介して行われる。この切
換え過程を忘れるか、又は他の理由からやめると、これ
によりノツク現象の回数が高まる内燃機関の運転が行わ
れる。更にこの方法では、ノツク現象の発生へ及ぼす周
囲空気圧力の影響が考慮されない。
本発明の課題は、周囲条件及び使用される燃料の品質
の影響を自動的に考慮するように、内燃機関のノツク適
応制御方法を発展させることである。
の影響を自動的に考慮するように、内燃機関のノツク適
応制御方法を発展させることである。
本発明によれば、この課題は請求項１の特徴によつて
解決される。
解決される。
本発明による方法によつて、燃料品質及び周囲条件が
内燃機関のノツク制御へ及ぼす影響を簡単に考慮するこ
とが可能である。一方では、開始値に基いて予想される
燃料品質及び周囲条件を規定することができる。しかし
他方では、これからの相違が、平均遅れ調節角から学習
したRONレベルを求めることによつて考慮される。
内燃機関のノツク制御へ及ぼす影響を簡単に考慮するこ
とが可能である。一方では、開始値に基いて予想される
燃料品質及び周囲条件を規定することができる。しかし
他方では、これからの相違が、平均遅れ調節角から学習
したRONレベルを求めることによつて考慮される。
現在のRONレベルに基く補正点火角の規定によつて、
ノツク制御を軽減することができる。同時に、学習した
RONレベルに応じて最大制御範囲を規定することによ
り、補正点火角及びノツク制御の本来の点火角調節との
和が許容範囲を上回るのを防止される。
ノツク制御を軽減することができる。同時に、学習した
RONレベルに応じて最大制御範囲を規定することによ
り、補正点火角及びノツク制御の本来の点火角調節との
和が許容範囲を上回るのを防止される。
本発明のそれ以外の利点は従属請求項及び発明の説明
からわかる。
からわかる。
図面に基いて本発明による方法を以下に詳細に説明す
る。
る。
図１は本発明による方法のブロツクダイヤグラムを示
し、 図２は有効なRONレベルに応じて学習したRONレベルを
切換えるための閾値を持つ特性図を示し、 図３は学習したRONレベルを求める際考慮される運転
状態の重み付けマスクを示し、 図４は学習したRONレベル及び機関回転数に関係する
ノツク制御の最大制御範囲の特性図を示し、 図５は機関負荷及び有効なRONレベルに関係する基本
遅れ調節の特性図を示し、 図６は機関回転数に応じて補正点火角を求めるための
重み付け係数の特性図を示している。
し、 図２は有効なRONレベルに応じて学習したRONレベルを
切換えるための閾値を持つ特性図を示し、 図３は学習したRONレベルを求める際考慮される運転
状態の重み付けマスクを示し、 図４は学習したRONレベル及び機関回転数に関係する
ノツク制御の最大制御範囲の特性図を示し、 図５は機関負荷及び有効なRONレベルに関係する基本
遅れ調節の特性図を示し、 図６は機関回転数に応じて補正点火角を求めるための
重み付け係数の特性図を示している。
適応ノツク制御は従来技術から公知であり、従つてこ
こでは簡単にのみ説明される。内燃機関はなるべくでき
るだけ進み点火時点で運転される。しかしこの場合特定
の運転条件では、ノツクを伴う燃焼が起こる。ノツク制
御により、このような望ましくないノツク現象をできる
だけ回避する試みがなされる。このため機関制御装置に
より求められる点火角が、ノツク現象の発生の際、所定
の値だけ遅れの方向に調節され、その際遅れ調節の最大
制御範囲が規定される。続いて点火角が、ノツク現象の
再び発生するまで、進みの方向に戻される。
こでは簡単にのみ説明される。内燃機関はなるべくでき
るだけ進み点火時点で運転される。しかしこの場合特定
の運転条件では、ノツクを伴う燃焼が起こる。ノツク制
御により、このような望ましくないノツク現象をできる
だけ回避する試みがなされる。このため機関制御装置に
より求められる点火角が、ノツク現象の発生の際、所定
の値だけ遅れの方向に調節され、その際遅れ調節の最大
制御範囲が規定される。続いて点火角が、ノツク現象の
再び発生するまで、進みの方向に戻される。
適応ノツク制御では、内燃機関の運転パラメータなる
べく負荷及び回転数が所定の間隔に区分され、従つて所
定の数の運転状態が定められる。このような運転状態か
ら他の運転状態への変化の際、現在の遅れ調節が特性図
に記憶され、この運転状態に再び達する際再び読出さ
れ、開始値として使用される。ノツク制御がシリンダを
選択して行われると、各シリンダについてこのような特
性図が記憶される。
べく負荷及び回転数が所定の間隔に区分され、従つて所
定の数の運転状態が定められる。このような運転状態か
ら他の運転状態への変化の際、現在の遅れ調節が特性図
に記憶され、この運転状態に再び達する際再び読出さ
れ、開始値として使用される。ノツク制御がシリンダを
選択して行われると、各シリンダについてこのような特
性図が記憶される。
内燃機関のノツク制御は、他の運転パラメータのほか
に、使用される燃料の品質及び周囲条件例えば周囲空気
圧力にも関係する。この場合燃料の品質は、一般に燃料
の平均オクタン含有量に関係するいわゆるRON値の形で
記述される。
に、使用される燃料の品質及び周囲条件例えば周囲空気
圧力にも関係する。この場合燃料の品質は、一般に燃料
の平均オクタン含有量に関係するいわゆるRON値の形で
記述される。
ノツクの適応制御では、現在の遅れ調節がそれぞれ現
在の燃料品質及び現在の周囲条件について記憶される。
しかし燃料品質又は周囲条件が、運転状態へ再び達する
前に変化すると、記憶されている遅れ調節が内燃機関の
現在の運転状態にもはや一致しない。例えば小さいRON
値を持つ燃料がその間に充填されると、内燃機関のノツ
ク傾向が増大する。しかし運転状態へ最初に達すると、
これは記憶されている遅れ調節によつてはまだ考慮され
ない。その結果適当な遅れ調節に達するまでの各運転状
態において、それぞれ多数のノツク現象が生じる。
在の燃料品質及び現在の周囲条件について記憶される。
しかし燃料品質又は周囲条件が、運転状態へ再び達する
前に変化すると、記憶されている遅れ調節が内燃機関の
現在の運転状態にもはや一致しない。例えば小さいRON
値を持つ燃料がその間に充填されると、内燃機関のノツ
ク傾向が増大する。しかし運転状態へ最初に達すると、
これは記憶されている遅れ調節によつてはまだ考慮され
ない。その結果適当な遅れ調節に達するまでの各運転状
態において、それぞれ多数のノツク現象が生じる。
さて設定すべき遅れ調節が燃料品質及び周囲条件に応
じてすべての運転状態において均一に変化するのを知つ
たことが、本発明の基礎になつている。比較的悪い品質
を持つ燃料を使用すると、特性図に記憶されている遅れ
調節角が、適応ノツク制御によりすべての得られる運転
状態について増大される。
じてすべての運転状態において均一に変化するのを知つ
たことが、本発明の基礎になつている。比較的悪い品質
を持つ燃料を使用すると、特性図に記憶されている遅れ
調節角が、適応ノツク制御によりすべての得られる運転
状態について増大される。
従つて遅れ調節について記憶されている値から、燃料
品質及び周囲条件の影響を同時に記述するRONumsで示さ
れる学習RONレベルを求めることができる。それから有
効なRONレベルは、前記の影響量を考慮する補正点火角
を求めるために使用される。しかしRONレベルは、基本
遅れ調節への最大制御範囲の適応を行うためにも使用さ
れる。即ち増大する基本遅れ調節と共に、通常のノツク
制御を使用する制御範囲が減少するようにする。
品質及び周囲条件の影響を同時に記述するRONumsで示さ
れる学習RONレベルを求めることができる。それから有
効なRONレベルは、前記の影響量を考慮する補正点火角
を求めるために使用される。しかしRONレベルは、基本
遅れ調節への最大制御範囲の適応を行うためにも使用さ
れる。即ち増大する基本遅れ調節と共に、通常のノツク
制御を使用する制御範囲が減少するようにする。
内燃機関の再始動の際、有効なRONレベルが不揮発性
メモリ例えばEEPROMから読出される。RONレベルのこの
開始値は、製造の際、予想される燃料条件及び周囲条件
に応じて、車両の使用場所で予め設定される。この開始
値は、後で修理工場の専門員によつて変更することがで
きる。学習したRONレベルRONumsは、ノツク制御の適応
の自由に選択可能な適応回数後に、求められる。ノツク
制御を現在の燃料品質及び存在する周囲条件に適応させ
ることができるようにするため、この時間が必要であ
る。この学習したRONレベルRONumsは、それから開始値R
ON0と比較され、それから有効なRONレベルRONが場合に
よつては両方のRONレベルRON0,RONumsのうち高い方の値
へ高められる。これに関し高い方のRONレベルは、例え
ばオクタン成分の少ない燃料の使用による内燃機関の高
いノツク傾向を示す。高い方のRONレベルへの切換え
後、同様に自由に選択可能なノツク制御の適応回数後、
学習したRONレベルRONumsが再び求められ、場合によつ
ては有効なRONレベルが再び高められる。
メモリ例えばEEPROMから読出される。RONレベルのこの
開始値は、製造の際、予想される燃料条件及び周囲条件
に応じて、車両の使用場所で予め設定される。この開始
値は、後で修理工場の専門員によつて変更することがで
きる。学習したRONレベルRONumsは、ノツク制御の適応
の自由に選択可能な適応回数後に、求められる。ノツク
制御を現在の燃料品質及び存在する周囲条件に適応させ
ることができるようにするため、この時間が必要であ
る。この学習したRONレベルRONumsは、それから開始値R
ON0と比較され、それから有効なRONレベルRONが場合に
よつては両方のRONレベルRON0,RONumsのうち高い方の値
へ高められる。これに関し高い方のRONレベルは、例え
ばオクタン成分の少ない燃料の使用による内燃機関の高
いノツク傾向を示す。高い方のRONレベルへの切換え
後、同様に自由に選択可能なノツク制御の適応回数後、
学習したRONレベルRONumsが再び求められ、場合によつ
ては有効なRONレベルが再び高められる。
図１に１で示すブロツクは、回転数ｎ及び負荷Ｌに応
じて記憶されるノツク制御の特性図を、内燃機関のｉ個
のシリンダについて含み、回転数範囲は５つの間隔に区
分され、負荷範囲は３つの間隔に区分されているので、
全部で15個の運転状態が定められている。特性図に記憶
されているデータから、ノツク制御の所定の回数の適応
後、RONumsで示される学習したRONレベルが求められ、
燃料品質及び周囲条件の影響を記述する。学習したRON
レベルRONumsはブロツク２及び６において入力量として
使用される。ブロツク２へ別の入力量として、不揮発性
メモリに記憶されているRONレベルの開始値RON0が読込
まれる。ブロツク２でRONレベルRONumsとRON0とが比較
され、両方のレベルの高い方が有効なRONレベルとして
ブロツク３へ与えられる。このRONレベル及び現在の機
関負荷Tl8に基いて、ブロツク３において基本遅れ調節
Δα０が求められる。しかし機関負荷Tl8の代りに又は
これに加えて、機関温度も入力量として使用することが
できる。これに並行してブロツク４において、機関回転
数ｎに応じて補正係数ｆが求められ、続いてブロツク５
において、補正点火角ΔαRONを求めるため、基本遅れ
調節Δα０に乗算される。
じて記憶されるノツク制御の特性図を、内燃機関のｉ個
のシリンダについて含み、回転数範囲は５つの間隔に区
分され、負荷範囲は３つの間隔に区分されているので、
全部で15個の運転状態が定められている。特性図に記憶
されているデータから、ノツク制御の所定の回数の適応
後、RONumsで示される学習したRONレベルが求められ、
燃料品質及び周囲条件の影響を記述する。学習したRON
レベルRONumsはブロツク２及び６において入力量として
使用される。ブロツク２へ別の入力量として、不揮発性
メモリに記憶されているRONレベルの開始値RON0が読込
まれる。ブロツク２でRONレベルRONumsとRON0とが比較
され、両方のレベルの高い方が有効なRONレベルとして
ブロツク３へ与えられる。このRONレベル及び現在の機
関負荷Tl8に基いて、ブロツク３において基本遅れ調節
Δα０が求められる。しかし機関負荷Tl8の代りに又は
これに加えて、機関温度も入力量として使用することが
できる。これに並行してブロツク４において、機関回転
数ｎに応じて補正係数ｆが求められ、続いてブロツク５
において、補正点火角ΔαRONを求めるため、基本遅れ
調節Δα０に乗算される。
ブロツク６において、学習したRONレベルRONumsか
ら、機関温度Tmot及び／又は機関回転数ｎに応じてノツ
ク制御の最大制御範囲Δαmaxが求められる。この最大
制御範囲Δαmaxは、それからブロツク７において連続
的に、ノツク制御から求められた制御範囲ΔαAKRと比
較される。
ら、機関温度Tmot及び／又は機関回転数ｎに応じてノツ
ク制御の最大制御範囲Δαmaxが求められる。この最大
制御範囲Δαmaxは、それからブロツク７において連続
的に、ノツク制御から求められた制御範囲ΔαAKRと比
較される。
その際所望の制御範囲ΔαAKRが最大制御範囲Δαmax
より小さいと、所望の制御範囲ΔαAKRが操作量Δα
korrとして点火角設定装置へ与えられる。これに反し所
望の制御範囲ΔαAKRが最大制御範囲Δαmaxを上回る
と、最大制御範囲Δαmaxが操作量Δαkorrとして出力
される。従つて簡単に述べると、ブロツク７において、
ノツク制御から求められる制御範囲ΔαAKRが最大制御
範囲Δαmaxにより限定される。
より小さいと、所望の制御範囲ΔαAKRが操作量Δα
korrとして点火角設定装置へ与えられる。これに反し所
望の制御範囲ΔαAKRが最大制御範囲Δαmaxを上回る
と、最大制御範囲Δαmaxが操作量Δαkorrとして出力
される。従つて簡単に述べると、ブロツク７において、
ノツク制御から求められる制御範囲ΔαAKRが最大制御
範囲Δαmaxにより限定される。
予め設定されたRONレベルRON0のために、既に上述し
たように、運転中に変化不可能な固定値を規定すること
ができる。しかし修理工場の専門員により、予め設定さ
れたこのRONレベルをいつでも場所的な条件に適応させ
ることができる。しかし方法の終了の際、１より小さい
係数で重み付けされる有効なRONレベルをEEPROMへ書込
むことも考えられる。例えば0.5の値を持つ係数は、高
い方のRONレベルから低い方のRONレベルへの切換えの可
能性を保証する。即ちEEPROMに記憶されているRONレベ
ルRON0が学習したRONレベルRONumsより高い場合、ブロ
ツク２において比較演算毎に、EEPROMから高い方のRON
レベルRON0が考慮されることになる。従つて方法の次の
終りでは、有効なRONレベルより高いRONレベルもEEPROM
へ記憶されることになる。低い方のRONレベルはもはや
得られないことになる。
たように、運転中に変化不可能な固定値を規定すること
ができる。しかし修理工場の専門員により、予め設定さ
れたこのRONレベルをいつでも場所的な条件に適応させ
ることができる。しかし方法の終了の際、１より小さい
係数で重み付けされる有効なRONレベルをEEPROMへ書込
むことも考えられる。例えば0.5の値を持つ係数は、高
い方のRONレベルから低い方のRONレベルへの切換えの可
能性を保証する。即ちEEPROMに記憶されているRONレベ
ルRON0が学習したRONレベルRONumsより高い場合、ブロ
ツク２において比較演算毎に、EEPROMから高い方のRON
レベルRON0が考慮されることになる。従つて方法の次の
終りでは、有効なRONレベルより高いRONレベルもEEPROM
へ記憶されることになる。低い方のRONレベルはもはや
得られないことになる。
さて図２及び３に示されている実施例に基いて、学習
したRONレベルRONumsの求め方を説明する。ノツク制御
用特性図に記憶されている遅れ調節の値から、まず平均
遅れ調節Δがすべての特性図記録の算術的平均値とし
て求められる。
したRONレベルRONumsの求め方を説明する。ノツク制御
用特性図に記憶されている遅れ調節の値から、まず平均
遅れ調節Δがすべての特性図記録の算術的平均値とし
て求められる。
それからこの平均遅れ調節Δは、有効なRONレベル
に応じて規定されている閾値と比較される。このような
値の表の実施例が図２に示され、全部で５つのRONレベ
ルが設けられている。さて平均遅れ調節Δが現在の閾
値を上回ると、学習したRONレベルRONumsが１段だけ高
められる。従つて内燃機関が例えばRONレベル０で運転
されると、平均遅れ調節Δが４゜クランク角の閾値を
上回る時に、RONレベル１への切換えが行われる。続い
てブロツク２において、この学習したRONレベルRONums
が開始値RON0と比較され、両方のRONレベルのうち高い
方が有効なRONレベルとして使用される。
に応じて規定されている閾値と比較される。このような
値の表の実施例が図２に示され、全部で５つのRONレベ
ルが設けられている。さて平均遅れ調節Δが現在の閾
値を上回ると、学習したRONレベルRONumsが１段だけ高
められる。従つて内燃機関が例えばRONレベル０で運転
されると、平均遅れ調節Δが４゜クランク角の閾値を
上回る時に、RONレベル１への切換えが行われる。続い
てブロツク２において、この学習したRONレベルRONums
が開始値RON0と比較され、両方のRONレベルのうち高い
方が有効なRONレベルとして使用される。
しかしすべての運転状態においてはノツク現象の検出
が最適に行われないので、平均遅れ調節Δを求めるた
めに、ノツク検出が信頼できる結果を与えるような運転
状態のみを利用することも可能である。このためノツク
制御のためにあまり信頼できない運転状態に相当する特
性図の値が、例えば図３に示すような適当な重み付けマ
スクを介して小さくされる。平均遅れ調節Δを求める
ため、上記の式における加算が、図３の重み付けマスク
において１で示される運転状態にわたつてのみ行われ
る。０で示す運転状態は考慮されない。
が最適に行われないので、平均遅れ調節Δを求めるた
めに、ノツク検出が信頼できる結果を与えるような運転
状態のみを利用することも可能である。このためノツク
制御のためにあまり信頼できない運転状態に相当する特
性図の値が、例えば図３に示すような適当な重み付けマ
スクを介して小さくされる。平均遅れ調節Δを求める
ため、上記の式における加算が、図３の重み付けマスク
において１で示される運転状態にわたつてのみ行われ
る。０で示す運転状態は考慮されない。
平均遅れ調節Δのほかに、現在のノツク頻度Δα
istも、切換え判定基準として学習したRONレベルRONums
を求めるために使用することができる。現在のノツク頻
度Δαistはそれぞれ所定の時間t1にわたつて求められ
る。この時間t1の経過後に現在のノツク頻度Δα
istが、運転パラメータに応じて規定可能な適当な閾値
と比較され、続いて再び現在のノツク頻度が求められ
る。現在のノツク頻度Δαistが時間t1の終りに適当な
閾値を上回ると、学習したRONレベルRONレベルRONumsが
１段だけ高められる。
istも、切換え判定基準として学習したRONレベルRONums
を求めるために使用することができる。現在のノツク頻
度Δαistはそれぞれ所定の時間t1にわたつて求められ
る。この時間t1の経過後に現在のノツク頻度Δα
istが、運転パラメータに応じて規定可能な適当な閾値
と比較され、続いて再び現在のノツク頻度が求められ
る。現在のノツク頻度Δαistが時間t1の終りに適当な
閾値を上回ると、学習したRONレベルRONレベルRONumsが
１段だけ高められる。
時間t1は例えばタイマにより求められ、ノツク制御が
開始され、運転パラメータがマスクされた範囲にある時
にのみ、タイマが動作する。これらの条件の１つが満た
されないと、タイマが停止される。続いてすべての条件
が再び満たされると、タイマが更に動作する。
開始され、運転パラメータがマスクされた範囲にある時
にのみ、タイマが動作する。これらの条件の１つが満た
されないと、タイマが停止される。続いてすべての条件
が再び満たされると、タイマが更に動作する。
現在のノツク頻度Δαistは２つの異なるやり方で求
めることができる。一方では時間t1内のノツク現象の回
数を検出し、続いて平均遅れ調節Δに乗算することが
できる。この場合タイマが動作する間、発生するこのよ
うなノツク現象のみを数えることができる。他方では、
タイマが動作する場合、ノツク現象の発生の際記憶され
ている遅れ調節角Δαi,jを特性図から読出し、時間t1
にわたつて積分器により加算することも可能である。学
習したRONレベルRONumsを１段だけ又は時間t1の経過後
高めることにより、同時にタイマ及び積分器がリセツト
される。従つて運転サイクル内に学習したRONレベルRON
umsを数回高めることが可能である。
めることができる。一方では時間t1内のノツク現象の回
数を検出し、続いて平均遅れ調節Δに乗算することが
できる。この場合タイマが動作する間、発生するこのよ
うなノツク現象のみを数えることができる。他方では、
タイマが動作する場合、ノツク現象の発生の際記憶され
ている遅れ調節角Δαi,jを特性図から読出し、時間t1
にわたつて積分器により加算することも可能である。学
習したRONレベルRONumsを１段だけ又は時間t1の経過後
高めることにより、同時にタイマ及び積分器がリセツト
される。従つて運転サイクル内に学習したRONレベルRON
umsを数回高めることが可能である。
前述した２つの切換え判定基準は、交互に又は同時に
使用でき、同時使用の場合、両方の条件が同時に満たさ
れる時にのみ、高い方のレベルへの切換えが行われる。
使用でき、同時使用の場合、両方の条件が同時に満たさ
れる時にのみ、高い方のレベルへの切換えが行われる。
最大制御範囲Δαmaxも同様に特性図に基いて求める
ことができる。図４はこのような特性図の実施例を示し
ている。ここには、学習したRONレベルRONums及び現在
の機関回転数ｎに応じて最大制御範囲Δαmaxが度クラ
ンク角で記憶され、機関回転数の値範囲が８つの間隔n1
〜n8に区分されている。最大制御範囲Δαmaxを求める
際、機関回転数ｎのほかに、機関温度Tmotも考慮するこ
とができる。それからこの最大制御範囲Δαmaxは、ノ
ツク制御から求められる制御範囲ΔαAKRを限定するた
めに、ブロツク７へ与えられる。
ことができる。図４はこのような特性図の実施例を示し
ている。ここには、学習したRONレベルRONums及び現在
の機関回転数ｎに応じて最大制御範囲Δαmaxが度クラ
ンク角で記憶され、機関回転数の値範囲が８つの間隔n1
〜n8に区分されている。最大制御範囲Δαmaxを求める
際、機関回転数ｎのほかに、機関温度Tmotも考慮するこ
とができる。それからこの最大制御範囲Δαmaxは、ノ
ツク制御から求められる制御範囲ΔαAKRを限定するた
めに、ブロツク７へ与えられる。
図５及び６に示すように、同様に適当な特性図を介し
て、補正点火角ΔαRONを求めることができる。このた
め図５による特性図に、有効なRONレベルRON及び機関負
荷Tl8、基本遅れ調節Δα０の値が度クランク角で記憶
されている。機関負荷Tl8の値範囲について、再び８つ
の間隔が設けられている。補正点火角ΔαRONを求める
際における機関回転数ｎの影響は、例えば図６に示すよ
うに、別の特性図により考慮される。この特性図には、
次元なしの係数ｆが機関回転数に応じて記憶されてい
る。それから補正点火角ΔαRONは、ブロツク５におい
て基本遅れ調節Δα０にこの係数ｆを乗算することによ
つて求められる。
て、補正点火角ΔαRONを求めることができる。このた
め図５による特性図に、有効なRONレベルRON及び機関負
荷Tl8、基本遅れ調節Δα０の値が度クランク角で記憶
されている。機関負荷Tl8の値範囲について、再び８つ
の間隔が設けられている。補正点火角ΔαRONを求める
際における機関回転数ｎの影響は、例えば図６に示すよ
うに、別の特性図により考慮される。この特性図には、
次元なしの係数ｆが機関回転数に応じて記憶されてい
る。それから補正点火角ΔαRONは、ブロツク５におい
て基本遅れ調節Δα０にこの係数ｆを乗算することによ
つて求められる。
この補正点火角ΔαRONを使用することによつて、ノ
ツク制御の制御費用を減少することができる。それによ
りノツク現象の発生を減少し、従つて内燃機関の寿命及
び乗り心地も高めることができる。更に使用される燃料
の品質を設定するための機械又は電子開閉器の取付けも
省略することができる。更に燃料品質に加えて、環境例
えば周囲空気圧力の影響も考慮される。
ツク制御の制御費用を減少することができる。それによ
りノツク現象の発生を減少し、従つて内燃機関の寿命及
び乗り心地も高めることができる。更に使用される燃料
の品質を設定するための機械又は電子開閉器の取付けも
省略することができる。更に燃料品質に加えて、環境例
えば周囲空気圧力の影響も考慮される。
車両の意図される使用場所への内燃機関の適応は、特
性図及びRONレベルの開始値RON0の適当な符号化により
行うことができる。例えばRON98の平均燃料品質を持つ
地方において運転される車両において、RONレベルは開
始値RON0＝０に設定される。その場合RON0＝１は例えば
RON95の平均燃料品質に相当することになる。例えば低
い燃料品質による運転の際又は山地走行による周囲の影
響の短時間の変化は、本発明による方法により自動的に
考慮される。本発明による方法は、特性図の異なる符号
化により、異なるノツク傾向についても変更なしに考慮
される。図２〜６に示す特性図の符号化は、可能な実施
例のみを示している。従つて本発明の保護範囲はこの実
施例には限定されない。
性図及びRONレベルの開始値RON0の適当な符号化により
行うことができる。例えばRON98の平均燃料品質を持つ
地方において運転される車両において、RONレベルは開
始値RON0＝０に設定される。その場合RON0＝１は例えば
RON95の平均燃料品質に相当することになる。例えば低
い燃料品質による運転の際又は山地走行による周囲の影
響の短時間の変化は、本発明による方法により自動的に
考慮される。本発明による方法は、特性図の異なる符号
化により、異なるノツク傾向についても変更なしに考慮
される。図２〜６に示す特性図の符号化は、可能な実施
例のみを示している。従つて本発明の保護範囲はこの実
施例には限定されない。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ラウテンシユツツ，ペーテル
ドイツ連邦共和国 デー―73207 プロ
ヒンゲン ミユールハルデンヴエーク
67
(72)発明者 シエンク，ユルゲン
ドイツ連邦共和国 デー―73095 アル
ベルスハウゼン ヴオルフハルデンヴエ
ーク22／３
(72)発明者 フオルクマン，ハンス―ヨアヒム
ドイツ連邦共和国 デー―70619 シユ
トウツトガルト ドライツレルシユトラ
ーセ52ベー
(72)発明者 ハルトマン，ステフアン
ドイツ連邦共和国 デー―71701 シユ
ヴイーベルデインゲン シユエルヴイー
ゼンヴエーク ６
(56)参考文献 特開 平１−96473（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−11159（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02P 5/15
Claims (10)
- 【請求項１】ノツクを伴う燃焼を減少するため遅れ調節
角を連続的に求めて、運転パラメータに応じて適応特性
図に記憶する、点火角を求める方法において、複数の特
性図範囲の遅れ調節角（ΔαAKR）から平均遅れ調節
（Δ）を求め、これから運転パラメータに応じて燃料
の品質及び／又は周囲条件を考慮する付加的な補正点火
角（ΔαRON）及びノツク制御の点火角遅れ調節を限定
する最大制御範囲（Δαmax）を求めることを特徴とす
る、ノツクを適応制御される内燃機関の点火角を求める
方法。 - 【請求項２】平均遅れ調節（Δ）を遅れ調節角（Δα
AKR）の算術平均値として求めることを特徴とする、請
求項１に記載の方法。 - 【請求項３】付加的に所定の時間（t1）にわたつて現在
のノツク頻度（Δαist）を求めることを特徴とする、
請求項１に記載の方法。 - 【請求項４】平均遅れ調節（Δ）及び／又は現在のノ
ツク頻度（Δαist）を求める際、所定の運転状態のみ
を考慮することを特徴とする、請求項２又は３に記載の
方法。 - 【請求項５】所定の時間（t1）内のノツク現象の数を検
出し、続いて平均遅れ調節（Δ）を乗算することによ
り、現在のノツク頻度（Δαist）を求めることを特徴
とする、請求項３に記載の方法。 - 【請求項６】ノツク現象の発生する際現在のノツク頻度
（Δαist）を求めるため、記憶されている遅れ調節角
（Δαi,j）をそれぞれ特性図から読出し、所定の時間
（t1）にわたつて加算することを特徴とする、請求項３
に記載の方法。 - 【請求項７】対応する閾値を持つ複数の学習可能なRON
（RONはリサーチオクタン価を意味する）レベルを設
け、平均遅れ調節（Δ）及び／又は現在のノツク頻度
（Δαist）がそれぞれ所定の閾値を上回ると、現在学
習可能なRONレベルから次に高い学習可能なRONレベル
（RONums）へ切換え、補正点火角（ΔαRON）及び最大
制御範囲（Δαmax）を計算する際、学習可能なRONレベ
ル（RONums）を、燃料の品質及び／又は周囲条件を考慮
する運転パラメータとして使用することを特徴とする、
請求項１に記載の方法。 - 【請求項８】学習RONレベル（RONums）及び内燃機関の
運転パラメータに応じてノツク制御の最大制御範囲（Δ
αmax）をを記憶することを特徴とする、請求項７に記
載の方法。 - 【請求項９】RONレベルの開始値（RON0）を付加的に不
揮発性メモリに記憶し、２つのRONレベル（RONums,RO
N0）のうち大きい方を現在のRON値として求め、これか
ら運転パラメータに関係する特性図に基いて補正点火角
（ΔαRON）を求めることを特徴とする，請求項７に記
載の方法。 - 【請求項１０】内燃機関の遮断の際現在のRONレベルの
開始値（RON）を１より小さい係数で重み付けし、開始
値（RON0）として不揮発性メモリに記憶することを特徴
とする，請求項７に記載の方法。
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|---|---|---|---|
| DE19605407A DE19605407C2 (de) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | Verfahren zur Bestimmung des Zündwinkels für eine Brennkraftmaschine mit adaptiver Klopfregelung |
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| PCT/EP1997/000633 WO1997030286A1 (de) | 1996-02-14 | 1997-02-12 | Verfahren zur bestimmung des zündwinkels für eine brennkraftmaschine mit adaptiver klopfregelung |
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| DE10143556A1 (de) * | 2001-09-06 | 2003-03-27 | Daimler Chrysler Ag | Fahrzeugmanagementsystem |
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| DE10257994A1 (de) * | 2002-12-12 | 2004-07-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Zündwinkelbestimmung |
| DE10338664A1 (de) * | 2003-08-22 | 2005-03-24 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges sowie Vorrichtung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens |
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| DE102009055862A1 (de) * | 2009-11-26 | 2011-06-01 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine zur Diagnose eines Verbrennungsparameters |
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| DE102010063975B4 (de) * | 2010-12-22 | 2022-05-19 | Robert Bosch Gmbh | Steuern einer Brennkraftmaschine zum Berücksichtigen von Kraftstoffeigenschaften |
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| DE102014102326A1 (de) * | 2014-02-24 | 2015-08-27 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zum Durchführen einer Klopfregelung für Verbrennungen einer Brennkraftmaschine |
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| ITUB20153390A1 (it) | 2015-09-03 | 2017-03-03 | Ferrari Spa | Metodo per il riconoscimento del potere antidetonante di un combustibile in un motore a combustione interna |
| FR3049010B1 (fr) * | 2016-03-18 | 2018-03-16 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de commande d'allumage anti-cliquetis pour un moteur multi-carburants |
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| DE3505965A1 (de) * | 1985-02-21 | 1986-08-21 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und einrichtung zur steuerung und regelverfahren fuer die betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine |
| DE3630907A1 (de) * | 1986-09-11 | 1988-04-28 | Audi Ag | Vorrichtung zur anpassung der gemischbildungseinrichtung und der zuendeinrichtung einer brennkraftmaschine fuer deren betrieb mit allen gaengigen otto-kraftstoffen |
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