JP3509622B2 - Rice transplanter - Google Patents
Rice transplanterInfo
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- JP3509622B2 JP3509622B2 JP11641699A JP11641699A JP3509622B2 JP 3509622 B2 JP3509622 B2 JP 3509622B2 JP 11641699 A JP11641699 A JP 11641699A JP 11641699 A JP11641699 A JP 11641699A JP 3509622 B2 JP3509622 B2 JP 3509622B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後端に
アクチュエータの駆動力で昇降自在に苗植付装置を連結
し、この苗植付装置に備えた接地フロートの上下変位に
基づいて苗植付装置と圃場面との相対高さを求めアクチ
ュエータを制御して苗植付装置の昇降を行う制御手段を
備えている田植機に関し、詳しくは、接地フロートの上
下変位量をワイヤを介して走行機体に備えた電気式のセ
ンサに伝えて苗植付装置の圃場面に対する高さを計測
し、この計測結果に基づくアクチュエータの制御で該苗
植付装置を圃場面のレベル変化に追従して昇降制御する
技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear end of a traveling body connected to a seedling planting device which can be moved up and down by a driving force of an actuator, and the vertical movement of a grounding float provided in the seedling planting device enables the seedling plant to move vertically. Regarding the rice transplanter equipped with a control means for raising and lowering the seedling planting device by controlling the actuator by obtaining the relative height between the planting plant and the field scene, in detail, the vertical displacement amount of the grounding float is transferred via a wire. The height of the seedling planting device with respect to the field scene is measured by transmitting it to an electric sensor provided on the traveling machine body, and the actuator based on the measurement result controls the seedling planting device to follow the level change of the field scene. Related to technology for lifting and lowering control.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記のように構成された田植機として特
開平９‐１０３１１１号公報に示されるものが存在し、
この従来の技術では走行機体に備えたセンサの計測結果
を予め設定された値に維持するよう昇降制御が行われる
ものとなっている。2. Description of the Related Art There is a rice transplanter constructed as described above, which is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-111111.
In this conventional technique, the elevation control is performed so that the measurement result of the sensor provided in the traveling machine body is maintained at a preset value.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術のように接
地フロートの姿勢変位に基づいて苗植付装置の昇降制御
を行う田植機においては、この接地フロートの姿勢を計
測するセンサばかりでなく、苗植付装置の昇降制御を行
うための操作レバーの操作位置を検出する専用のセンサ
を必要としている。しかし、走行機体に対して２つのセ
ンサを独立して備えるものでは、夫々のセンサを走行機
体の決められた位置に対して別個の作業で取付ねばなら
ず手間の面で改善の余地があった。In the rice transplanter that controls the elevation of the seedling planting apparatus based on the posture displacement of the grounding float as in the prior art, not only the sensor for measuring the posture of the grounding float, A dedicated sensor for detecting the operating position of the operating lever for controlling the raising and lowering of the seedling planting device is required. However, in the case where two sensors are independently provided for the traveling machine body, each sensor must be attached to a predetermined position of the traveling machine body by a separate work, and there is room for improvement in terms of labor. .
【０００４】本発明の目的は、苗植付装置を電気式に昇
降制御するための２つのセンサを手間を掛けずに走行機
体に取付得る田植機を合理的に構成する点にある。An object of the present invention is to reasonably construct a rice transplanter capable of mounting two sensors for electrically controlling the raising and lowering of a seedling planting apparatus to a traveling machine body without trouble.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は、走行機体の後端にアクチュエータの駆動力
で昇降自在に苗植付装置を連結し、この苗植付装置に備
えた接地フロートの上下変位に基づいて苗植付装置と圃
場面との相対高さを求めアクチュエータを制御して苗植
付装置の昇降を行う制御手段を備えている田植機におい
て、前記接地フロートの上下変位量を取り出す操作ワイ
ヤの作動量を電気的に計測するレベルセンサと、人為操
作されるレバーの操作位置を電気的に計測するレバーセ
ンサと、走行機体からの動力を苗植付装置に伝える植付
クラッチの入り切り操作を行う電動アクチュエータとを
ブラケットに支持すると共に、このブラケットを走行機
体のフレームに対して着脱自在に連結している点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。A first feature of the present invention (claim 1) is that a seedling planting device is connected to a rear end of a traveling machine body so as to be vertically movable by a driving force of an actuator. In the rice transplanter equipped with a control means for raising and lowering the seedling planting device by controlling the actuator by determining the relative height between the seedling planting device and the field scene based on the vertical displacement of the grounding float provided for A level sensor that electrically measures the operation amount of the operation wire that extracts the vertical displacement of the float, a lever sensor that electrically measures the operation position of the lever that is manually operated, and a seedling planting device that uses the power from the traveling machine body. The electric actuator for performing on / off operation of the planted clutch that is transmitted to the bracket is supported by the bracket, and the bracket is detachably connected to the frame of the traveling machine body. The effect is as follows.
【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記制御手段が、前記レバーを所定の位置
に操作した際に、レベルセンサからの信号に基づいてア
クチュエータを電気式に制御するよう制御形態が設定さ
れている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りで
ある。A second feature of the present invention (claim 2) is that in claim 1, when the control means operates the lever to a predetermined position, the actuator is electrically operated based on a signal from a level sensor. The control mode is set so that the control is performed in the following manner, and its action and effect are as follows.
【０００７】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項
１又は２において、前記電動アクチュエータから前記植
付クラッチに対して入り切り操作力を伝えるロッドを備
えると共に、このロッドの電動アクチュエータ側の端部
を取り外し、前記レバーと一体揺動するアームに連結す
ることでレバーからの人為操作力で植付クラッチの入り
切りを行えるよう構成されている点にあり、その作用、
及び、効果は次の通りである。A third feature of the present invention (claim 3) is that in claim 1 or 2, a rod is provided for transmitting an on / off operation force from the electric actuator to the planting clutch, and the electric actuator side of the rod. The end of is removed, and by connecting to an arm that swings integrally with the lever, it is configured so that the planting clutch can be turned on and off by a manual operation force from the lever.
And, the effects are as follows.
【０００８】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項
１又は２において、苗植付装置の苗植付作動時に圃場に
対して肥料を供給する施肥装置を備え、この施肥装置を
作動させる動力を走行機体から伝える入り状態と施肥装
置を停止させる切り状態とに切換自在な施肥クラッチを
備えると共に、前記電動アクチュエータから前記植付ク
ラッチに対して入り切り操作力を伝える操作系を電動ア
クチュエータ側の第１ロッドと、この第１ロッドからの
作動力で揺動作動する揺動部材と、この揺動部材の揺動
力を植付クラッチに伝える第２ロッドとを備えて構成
し、又、揺動部材の作動力で施肥クラッチを入り切り操
作する第３ロッドを備えている点にあり、その作用、及
び、効果は次の通りである。A fourth feature of the present invention (claim 4) is that in claim 1 or 2, the fertilizer application device is provided with a fertilizer supply device for supplying fertilizer to a field when the seedling planting device is operated. An electric actuator is provided with a fertilization clutch that is switchable between an on-state for transmitting power to be operated from the traveling machine body and a disengaged state for stopping the fertilizer application, and for transmitting an on-off operation force from the electric actuator to the planting clutch. And a second rod for transmitting the swinging force of the swinging member to the planting clutch, and The third embodiment is provided with a third rod for opening and closing the fertilizer application clutch by the operating force of the rocking member, and its operation and effect are as follows.
【０００９】〔作用〕[Operation]
【００１０】上記第１の特徴によると、レベルセンサと
レバーセンサとを走行機体に取り付ける場合には、レベ
ルセンサとレバーセンサとをブラケットに予め取り付け
ておき、このブラケットを走行機体のフレームに連結す
ることで済み、又、このブラケットに植付クラッチの入
り切り操作を行う電動アクチュエータを備えているの
で、この電動アクチュエータを備える手間も解消され
る。つまり、開放した広い作業空間においてブラケット
に対して夫々のセンサと電動アクチュエータとを取り付
ける作業を予め行い、この作業の後にブラケットを走行
機体のフレームに連結することが可能になるので夫々の
センサと電動アクチュエータとを決められた位置に容易
にセットできるものとなる。According to the first feature, when the level sensor and the lever sensor are attached to the traveling machine body, the level sensor and the lever sensor are previously attached to the bracket, and the bracket is connected to the frame of the traveling machine body. In addition, since the bracket is provided with the electric actuator for performing the on / off operation of the planting clutch, the trouble of providing the electric actuator is eliminated. In other words, it is possible to previously perform the work of attaching the respective sensors and the electric actuators to the brackets in the open large work space, and after this work, the brackets can be connected to the frame of the traveling machine body. The actuator and the actuator can be easily set at a predetermined position.
【００１１】上記第２の特徴によると、レバーを所定位
置に操作した場合には、制御手段がレバーの操作位置を
レバーセンサからの信号で判別してアクチュエータを制
御するものとなる。According to the second feature, when the lever is operated to the predetermined position, the control means determines the operating position of the lever based on the signal from the lever sensor to control the actuator.
【００１２】上記第３の特徴によると、電動アクチュエ
ータの駆動力をロッドを介して植付クラッチに伝えて該
植付クラッチの入り切り操作を行えると共に、電動アク
チュエータが故障した場合には、レバーと一体揺動する
アームに対してロッドを連結することで人為操作力で植
付クラッチの入り切り操作を行えるものとなる。According to the third feature, the driving force of the electric actuator is transmitted to the planting clutch through the rod to enable the on / off operation of the planting clutch, and when the electric actuator fails, it is integrated with the lever. By connecting the rod to the swinging arm, the plant clutch can be engaged and disengaged by manpower.
【００１３】上記第４の特徴によると、電動アクチュエ
ータの駆動力を第１ロッド、揺動部材、第２ロッドを介
して植付クラッチに伝えて該植付クラッチの入り切り操
作を行えると共に、植付クラッチの入り操作時には、揺
動部材の揺動力を第３ロッドを介して施肥クラッチに伝
えて施肥装置を作動させるものとなり、この施肥クラッ
チを入り切り操作するための専用のアクチュエータを備
えずに済むばかりでなく植付作動と連係した施肥を行え
るものとなる。According to the fourth feature, the driving force of the electric actuator is transmitted to the planting clutch via the first rod, the swinging member and the second rod to enable the on / off operation of the planting clutch, and also the planting clutch. When the clutch is operated, the rocking force of the rocking member is transmitted to the fertilizer application clutch via the third rod to operate the fertilizer application device, and it is not necessary to provide a dedicated actuator for opening and closing the fertilizer application clutch. Instead, fertilization can be performed in conjunction with planting operation.
【００１４】〔発明の効果〕従って、苗植付装置を電気
式に昇降制御するための２つのセンサを手間を掛けず走
行機体の決められた位置に正確に取り付け得る田植機が
合理的に構成されたのである（請求項１）。又、このよ
うに取付られたレバーセンサからの信号に基づいてアク
チュエータを制御し得るものとなり（請求項２）、電動
アクチュエータが故障した場合でも、植付クラッチを制
御するレバーを介して植付クラッチの制御を無理なく行
えるものとなり（請求項３）、合理的な連係構造によっ
て植付クラッチの入り操作と施肥クラッチの入り操作と
を連係して行えるものとなったのである（請求項４）。[Effects of the Invention] Therefore, the rice transplanter can be reasonably constructed so that the two sensors for electrically controlling the raising and lowering of the seedling planting device can be accurately attached to the predetermined position of the traveling machine body without any trouble. It was done (Claim 1). Further, the actuator can be controlled based on the signal from the lever sensor thus mounted (Claim 2), and even when the electric actuator fails, the planting clutch is controlled via the lever for controlling the planting clutch. The control can be performed without difficulty (Claim 3), and the rational linkage structure enables the engagement operation of the planting clutch and the engagement operation of the fertilizer clutch to be performed in cooperation (Claim 4).
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング
操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２
を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共
に、この走行機体３の前部にエンジン４からの動力が伝
えられる静油圧式の無段変速装置Ｈ、この無段変速装置
Ｈからの動力が伝えられる前部位置のミッションケース
５、及び、このミッションケース５からの動力が伝えら
れる後部位置の後車軸ケース６夫々を配置し、又、走行
機体３の中央部にステアリングハンドル７と運転座席８
とを配置し、走行機体３の後端部に対しアクチュエータ
としてのリフトシリンダ９で駆動昇降操作される平行４
連型のリンク機構Ｌを介して６条植用の苗植付装置Ａを
連結し、走行機体３の後部に施肥装置Ｂを備えて田植機
を構成する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a steering type driven front wheel 1 and a driven rear wheel 2 are operated.
The engine 4 is mounted on the front part of the traveling machine body 3 provided with, and the hydrostatic continuously variable transmission H from which the power from the engine 4 is transmitted to the front part of the traveling machine body 3 The transmission case 5 in the front position to which the power of the transmission is transmitted and the rear axle case 6 in the rear position to which the power from the transmission 5 is transmitted are respectively arranged, and the steering handle 7 and the steering handle 7 are provided at the center of the traveling body 3. Driver's seat 8
And a parallel cylinder 4 which is driven up and down by a lift cylinder 9 as an actuator with respect to the rear end of the traveling machine body 3.
A seedling planting device A for 6-row planting is connected through a continuous link mechanism L, and a fertilizer application device B is provided at the rear of the traveling machine body 3 to configure a rice transplanter.
【００１６】前記ミッションケース５には左右の前車輪
１，１に動力を伝える差動機構（図示せず）と、単位走
行距離に対する苗植付装置Ａの苗植付作動回数を設定す
る株間変速機構（図示せず）とを内蔵すると共に、この
ミッションケース５から苗植付装置Ａに対する動力の伝
動と遮断とを行う植付クラッチＣとを内蔵している。
又、前記後車軸ケース６には左右の後車輪２，２に動力
を伝える伝動機構（図示せず・差動機構は備えていな
い）と、この伝動機構からの左右の後車輪２，２夫々に
伝えられる動力を切り操作すると同時に制動力を作用さ
せる左右のクラッチブレーキ機構１０，１０を内蔵して
いる。A differential mechanism (not shown) for transmitting power to the left and right front wheels 1, 1 is provided in the mission case 5, and an inter-plant shift for setting the number of seedling planting operations of the plant A for planting per unit travel distance. In addition to incorporating a mechanism (not shown), it also incorporates a planting clutch C that transmits and cuts off power from the mission case 5 to the seedling planting device A.
Further, the rear axle case 6 has a transmission mechanism (not shown, not equipped with a differential mechanism) for transmitting power to the left and right rear wheels 2, 2 and the left and right rear wheels 2, 2 from the transmission mechanism, respectively. It incorporates left and right clutch brake mechanisms 10, 10 for turning off the power transmitted to the vehicle and applying a braking force at the same time.
【００１７】図１及び図８に示すように、運転座席前方
のメータパネルＭＰの左側部には前記無段変速装置Ｈを
変速操作する主変速レバー１１を配置し、運転座席８の
左側部には前記ミッションケース内のギヤ式の副変速装
置（図示せず）を変速操作する副変速レバー１２を配置
し、運転座席８の右側部には苗植付装置Ａの昇降制御を
行う操作レバーとしての昇降レバー１３と、苗植付装置
Ａを圃場面Ｓに追従させて昇降制御する際の感度を設定
する感度調節レバー１４とを配置してあり、ステアリン
グハンドル７の近傍位置に強制昇降レバー１５を配置し
てある。As shown in FIGS. 1 and 8, on the left side of the meter panel MP in front of the driver's seat, a main shift lever 11 for shifting the continuously variable transmission H is arranged, and on the left side of the driver's seat 8. Is a sub-transmission lever 12 for shifting the gear-type sub-transmission device (not shown) in the transmission case. As an operation lever for controlling the elevation of the seedling planting device A on the right side of the driver's seat 8. And a sensitivity adjusting lever 14 for setting the sensitivity when the seedling planting apparatus A is made to follow the field scene S to control the raising and lowering, and the forced raising and lowering lever 15 is provided in the vicinity of the steering handle 7. Has been placed.
【００１８】図１及び図２に示すように、前記リンク機
構Ｌは左右一対のトップリンク１７と左右一対のロアー
リンク１８と、後端の縦リンク１９とで構成され、この
縦リンク１９の下端部に対して、苗植付装置Ａの伝動ケ
ース２０がローリング自在に連結されている。苗植付装
置Ａは、走行機体３から伝動軸２１を介して動力が伝え
られる前記伝動ケース２０と、この伝動ケース２０に連
結する横長姿勢の角パイプ状のパイプフレーム２２と、
このパイプフレーム２２に前端が連結固定され伝動ケー
ス２０からの動力が分岐して伝えられる３つのチェーン
ケース２３と、夫々のチェーンケース２３の後部の左右
位置において横向き姿勢の軸芯周りで回転するロータリ
ケース２４と、このロータリケース２４に取付けられた
植付アーム２５とを有すると共に、マット状苗Ｗを載置
する苗載せ台２６と、３つの整地フロート２７（接地フ
ロートの一例）とを備えて構成され、植付作動時には苗
載せ台２６に載置したマット状苗Ｗの下端から植付アー
ム２５の植付爪２５Ａが苗を１株ずつ切り出して圃場面
Ｓに植付ける作動を行うよう構成されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the link mechanism L is composed of a pair of left and right top links 17, a pair of left and right lower links 18, and a vertical link 19 at the rear end. The transmission case 20 of the seedling planting apparatus A is connected to the section in a freely rolling manner. The seedling planting device A includes the transmission case 20 to which power is transmitted from the traveling machine body 3 via the transmission shaft 21, and a horizontally long rectangular pipe-shaped pipe frame 22 connected to the transmission case 20.
Three chain cases 23, whose front ends are connected and fixed to the pipe frame 22 and the power from the transmission case 20 is branched and transmitted, and a rotary that rotates around an axis of a horizontal posture at the left and right positions of the rear portions of the respective chain cases 23. A case 24 and a planting arm 25 attached to the rotary case 24 are provided, and a seedling placing table 26 on which the mat-like seedling W is placed and three ground leveling floats 27 (an example of a grounding float) are provided. When the planting operation is performed, the planting claw 25A of the planting arm 25 cuts out the seedlings one by one from the lower end of the mat-shaped seedling W placed on the seedling placing table 26 and is configured to plant in the field S. Has been done.
【００１９】図２〜図５に示すように、前記パイプフレ
ーム２２の後方にパイプフレーム２２と平行姿勢の植付
深さ調節軸３０が軸芯周りで回動自在に備えられると共
に、この植付深さ調節軸３０から後方に延設した３組の
アーム３１の夫々の後端部に横向き姿勢の支持軸２９周
りで揺動自在に前記３つの整地フロート２７が支持さ
れ、この植付深さ調節軸３０に連結する植付深さ調節レ
バー３２を任意に操作してレバーガイド３３に係止保持
することで、前記植付爪２５Ａの作動軌跡Ｔに対する整
地フロート２７の上下方向での距離を変更して圃場面Ｓ
に対する苗の植付深さを調節できるよう構成されてい
る。又、左右方向での中央位置の整地フロート２７（以
下感知フロート２７Ｓと称する）の前部の左右方向での
中央位置に横向き姿勢の第１支軸３４周りで揺動自在に
第１リンク３５を備え、これと対応する位置のパイプフ
レーム２２に横向き姿勢の第２支軸３６周りで揺動自在
に第２リンク３７を支持し、第１リンク３５と第２リン
ク３７とを連結軸３８で屈伸自在に連結することで感知
フロート２７Ｓの横方向への振れを阻止しながら該感知
フロート２７Ｓの前部の上下方向への作動を案内する屈
伸リンクが構成されている。As shown in FIGS. 2 to 5, a planting depth adjusting shaft 30 parallel to the pipe frame 22 is provided at the rear of the pipe frame 22 so as to be rotatable around its axis, and the planting depth is adjusted. The three leveled floats 27 are swingably supported around the support shaft 29 in a horizontal posture at the rear ends of the three arms 31 extending rearward from the depth adjusting shaft 30. By arbitrarily operating the planting depth adjusting lever 32 connected to the adjusting shaft 30 and retaining and holding it in the lever guide 33, the vertical distance of the leveling float 27 with respect to the operation locus T of the planting claw 25A can be adjusted. Change the field scene S
The planting depth of the seedlings can be adjusted. In addition, the first link 35 is swingably mounted around the first support shaft 34 in the horizontal position at the center position in the left-right direction of the front part of the leveling float 27 (hereinafter referred to as the sensing float 27S) at the center position in the left-right direction. The second link 37 is supported on the pipe frame 22 at a position corresponding to the second frame so as to be swingable around the second support shaft in a horizontal posture, and the first link 35 and the second link 37 are bent and extended by the connecting shaft. By flexibly connecting, a bending / stretching link is configured to guide the operation of the front portion of the sensing float 27S in the vertical direction while preventing the lateral movement of the sensing float 27S.
【００２０】又、前記屈伸リンクと前記植付深さ調節レ
バー３２とに挟まれる位置の感知フロート２７Ｓの上面
に対して、横向き姿勢の軸３９周りで揺動自在に縦長姿
勢の縦リンク４０を備えると共に、パイプフレーム２２
に対して前方に向けて片持ち状に設けたブラケット４１
の前端に横向きの軸４２周りで揺動自在に揺動リンク４
３を備え、この揺動リンク４３の前端側に横向き姿勢で
設けたピン４４を縦リンク４０に対して上下方向に長手
方向が向かう姿勢で穿設した長孔４０Ａに挿通し、縦リ
ンク４０の上端とピン４４との間に引っ張り型の感知バ
ネ４５を備え、更に、この揺動リンク４３の後端と前記
植付深さ調節レバー３２とを補正ロッド４６で連結して
ある。又、操作ワイヤ４７のアウターワイヤ４７Ａの端
部を縦リンク４０の上端に連結固定し、この操作ワイヤ
４７のインナーワイヤ４７Ｂをピン４４に連結すること
で、苗植付装置Ａが圃場面Ｓを基準に下方（圃場面Ｓに
接近する側）に変位して感知フロート２７Ｓの前端側が
上方に揺動した際には縦リンク４０の上端とピン４４と
の距離Ｄが拡大してインナーワイヤ４７Ｂを引き操作
し、苗植付装置Ａが圃場面Ｓを基準に上方（圃場面Ｓか
ら離間する側）に変位して感知フロート２７Ｓの前端側
が下方に揺動した際には縦リンク４０の上端とピン４４
との距離Ｄが縮小してインナーワイヤ４７Ｂを弛緩せる
よう操作方向が設定されている。更に、例えば、植付深
さ調節レバー３２を深植側（同図でレバー３２の操作端
を下方に操作する側）に操作した場合には、揺動リンク
４３の前端を持ち上げ側に揺動させて感知フロート２７
Ｓの持ち上がり量と等しいだけピン４４の位置を上方に
変位させることで前記距離Ｄの値を維持して昇降制御の
感度が維持されるように構成してある。Further, with respect to the upper surface of the sensing float 27S sandwiched between the bending / extending link and the planting depth adjusting lever 32, a vertically elongated vertical link 40 is swingable around a laterally oriented shaft 39. Prepared and pipe frame 22
Bracket 41 that is cantilevered forward with respect to
At the front end of the rocking link 4 which can be rocked around a lateral shaft 42
3, the pin 44, which is provided laterally on the front end side of the swing link 43, is inserted into the long hole 40A formed in a posture in which the longitudinal direction of the vertical link 40 is oriented vertically with respect to the vertical link 40. A tension type sensing spring 45 is provided between the upper end and the pin 44, and the rear end of the swing link 43 and the planting depth adjusting lever 32 are connected by a correction rod 46. Moreover, the end portion of the outer wire 47A of the operation wire 47 is connected and fixed to the upper end of the vertical link 40, and the inner wire 47B of the operation wire 47 is connected to the pin 44, so that the seedling planting apparatus A can set the field scene S. When the front end side of the sensing float 27S swings upward due to displacement downward (on the side approaching the farm scene S) with respect to the reference, the distance D between the upper end of the vertical link 40 and the pin 44 increases, and the inner wire 47B moves. When the seedling planting device A is displaced upward (side away from the field scene S) with respect to the field scene S by the pulling operation and the front end side of the sensing float 27S swings downward, it becomes the upper end of the vertical link 40. Pin 44
The operation direction is set so that the distance D between and decreases and the inner wire 47B is relaxed. Further, for example, when the planting depth adjusting lever 32 is operated to the deep planting side (the side where the operating end of the lever 32 is operated downward in the figure), the front end of the swing link 43 swings to the lifting side. Let's sense float 27
By displacing the position of the pin 44 upward by an amount equal to the lift amount of S, the value of the distance D is maintained and the sensitivity of the elevation control is maintained.
【００２１】図１、図５、図７に示すように前記施肥装
置Ｂは粒状や粉状の肥料を貯留するホッパー５０を備え
ると共に、このホッパー５０からの肥料を繰出す６条分
の繰り出し機構５１と、繰出し機構５１から繰り出され
た肥料を風圧で送るようブロアモータ５２Ｍで駆動され
る送風ブロア５２と、この送風ブロア５２からの送風作
用によって肥料が送られる６本の施肥ホース５３と、こ
れらの施肥ホース５３からの肥料を圃場面Ｓ下に送り込
むよう前記整地フロート２７に支持された６つの作溝器
５４とを備えて構成されている。又、繰り出し機構５１
はケース５１Ａに繰り出しロール５１Ｂを内蔵して成
り、この繰り出しロール５１Ｂの回動軸を回転駆動する
動力を前記ミッションケース５から後車軸ケース６に動
力を伝える伝動軸５６に介装した施肥クラッチＦから伝
えることによって走行速度と同期して肥料の繰り出しを
行うよう構成されている。この施肥クラッチＦはケース
５７に備えた切換アーム５８を「入」位置（図１１を参
照）に操作することで伝動軸５６からの動力を出力軸５
９に伝え、切換アーム５８を「切」位置に操作すること
で出力軸５９に動力を伝えないよう構成され（伝動系は
詳述せず）、この出力軸５９に備えたクランクアーム６
０と繰り出しロール５１Ｂの回動軸に動力を伝える一方
クラッチ６１のアーム６１Ａとがロッド６２を介して連
動連結されている。As shown in FIGS. 1, 5 and 7, the fertilizer application device B includes a hopper 50 for storing granular or powdered fertilizer, and a six-row feeding mechanism for feeding the fertilizer from the hopper 50. 51, a blower blower 52 driven by a blower motor 52M to send the fertilizer fed from the feeding mechanism 51 by wind pressure, six fertilizer hoses 53 to which fertilizer is fed by the blowing action of the blower blower 52, and these It is configured to include six groovers 54 supported by the leveling float 27 so as to send fertilizer from the fertilizer application hose 53 to below the field S. In addition, the feeding mechanism 51
Is a case 51A in which a pay-out roll 51B is built in, and a fertilizer clutch F is provided on a transmission shaft 56 for transmitting the power for rotationally driving the rotating shaft of the pay-out roll 51B from the transmission case 5 to the rear axle case 6. The fertilizer is delivered in synchronism with the traveling speed by transmitting the information. In this fertilizer application clutch F, the power from the transmission shaft 56 is output by operating the switching arm 58 provided in the case 57 to the “ON” position (see FIG. 11).
9 and the switching arm 58 is operated to the “OFF” position so that power is not transmitted to the output shaft 59 (the transmission system is not described in detail).
0 and the arm 61A of the clutch 61, which transmits power to the rotating shaft of the payout roll 51B, are interlockingly connected via a rod 62.
【００２２】図１２に示すように制御系が構成され、こ
の制御系ではマイクロプロセッサを備えた制御装置６５
（制御手段の一例）に対して、前記昇降レバー１３で操
作されるポテンショメータ型のレバーセンサ６６、セン
サフロート２７Ｓの上下作動量を計測するよう前記操作
ワイヤ４７で操作されるポテンショメータ型のレベルセ
ンサ６７、前記強制昇降レバー１５で操作される強制昇
降スイッチ６８、前記リンク機構Ｌが上限に達したこと
を検出する上限スイッチ６９夫々からの信号が入力する
系が形成されると共に、前記リフトシリンダ９に対する
作動油の給排を行う電磁弁Ｖ、前記ブロアモータ５２
Ｍ、前記植付クラッチＣを入り切り操作するクラッチモ
ータ７０（電動アクチュエータの一例）夫々に対して制
御信号を出力する系が形成されている。A control system is constructed as shown in FIG. 12. In this control system, a control device 65 equipped with a microprocessor is provided.
In contrast to (an example of control means), a potentiometer type lever sensor 66 operated by the elevating lever 13 and a potentiometer type level sensor 67 operated by the operation wire 47 so as to measure the vertical operation amount of the sensor float 27S. A system for receiving signals from the forced lift switch 68 operated by the forced lift lever 15 and the upper limit switch 69 for detecting that the link mechanism L has reached the upper limit is formed, and the lift cylinder 9 is connected to the lift cylinder 9. Solenoid valve V for supplying and discharging hydraulic oil, the blower motor 52
M, a system that outputs a control signal to each of the clutch motors 70 (an example of an electric actuator) that turns on and off the planted clutch C is formed.
【００２３】具体的には図８〜図１３に示すように、昇
降レバー１３の操作位置を計測する前記レバーセンサ６
６と、前記操作ワイヤ４７を介して苗植付装置Ａの対圃
場面高さを計測する前記レベルセンサ６７と、前記植付
クラッチＣを入り切り操作するクラッチモータ７０（電
動アクチュエータの一例）とがブラケットＧを介して機
体フレーム７１に対しボルト７２を介して着脱自在に連
結されている。同図に示すようにブラケットＧは金属板
製のブラケット本体７３に対して、昇降レバー１３を支
持するレバー支持部７４を溶接固定し、レベルセンサ６
７とクラッチモータ７０とを支持する支持プレート７５
を溶接固定し、レベルセンサ６７の回動軸６７Ａを支承
する軸支部７３Ａを該ブラケット本体７３の屈曲により
形成して構成されている。Specifically, as shown in FIGS. 8 to 13, the lever sensor 6 for measuring the operating position of the elevating lever 13 is used.
6, a level sensor 67 for measuring the height of the seedling planting device A against the field through the operation wire 47, and a clutch motor 70 (one example of an electric actuator) for opening and closing the planting clutch C. It is detachably connected to the machine body frame 71 via a bracket G and a bolt 72. As shown in the figure, the bracket G has a lever main body 74 made of a metal plate, and a lever supporting portion 74 for supporting the elevating lever 13 fixed to the bracket G by welding.
Support plate 75 for supporting 7 and clutch motor 70
Is fixed by welding, and a shaft support portion 73A for supporting the rotating shaft 67A of the level sensor 67 is formed by bending the bracket main body 73.
【００２４】前記レバーセンサ６６のフランジ部をブラ
ケット本体７３にビス止めし、このレバーセンサ６６の
操作軸６６Ａに前記昇降レバー１３を連結し、このレバ
ーセンサ６６の基端部に板状のアームプレート７６を固
設してある。このアームプレート７６に対して昇降レバ
ー１３の揺動軸芯を中心とした軌跡に沿って複数の係合
孔７６Ａが穿設され、この係合孔７６Ａに係脱するボー
ル７７と、ボール７７を係合孔７６Ａに向けて付勢する
圧縮バネ７８と、これらを収めるケース７９とで成るデ
テント機構がレバー支持部７４に備えられている。尚、
昇降レバー１３はデテント機構の保持機能によって「中
立」位置と、「上昇」位置と、「下降」位置と、「植
付」位置と、「自動」位置とに保持され、このアームプ
レート７６の揺動端に係止ピン８０を固設してある。The flange portion of the lever sensor 66 is screwed to the bracket main body 73, the elevating lever 13 is connected to the operating shaft 66A of the lever sensor 66, and the base end portion of the lever sensor 66 has a plate-like arm plate. 76 is fixed. A plurality of engagement holes 76A are formed in the arm plate 76 along a locus around the swing axis of the elevating lever 13, and a ball 77 that engages and disengages with the engagement hole 76A and a ball 77. The lever support portion 74 is provided with a detent mechanism including a compression spring 78 that urges the engagement hole 76 </ b> A toward the engagement hole 76 </ b> A and a case 79 that accommodates the compression spring 78. still,
The elevating lever 13 is held in the "neutral" position, the "elevating" position, the "descending" position, the "planting" position, and the "automatic" position by the holding function of the detent mechanism, and the arm plate 76 is swayed. A locking pin 80 is fixed to the moving end.
【００２５】又、前記感度調節レバー１４を機体フレー
ム７１に対して基端部１４Ａ周りで揺動自在に支持し、
かつ、レバーガイド８４に係脱自在に構成してあり、こ
の感度調節レバー１４と一体揺動する調節アーム８５の
揺動端に前記操作ワイヤ４７のアウターワイヤ４７Ａを
支持してある。前記レベルセンサ６７のフランジ部を支
持プレートにビス止めし、このレベルセンサ６７の操作
軸６７Ａに検出アーム８６を連結し、この検出アーム８
６の一方の端部に対して前記操作ワイヤ４７のインナー
ワイヤ４７Ｂを連結し、他方の端部と調節アーム８５と
の間に戻しバネ８７を備えている。Further, the sensitivity adjusting lever 14 is swingably supported around the base end portion 14A with respect to the body frame 71,
In addition, the lever guide 84 is configured to be detachable, and the outer wire 47A of the operation wire 47 is supported at the swing end of an adjusting arm 85 that swings integrally with the sensitivity adjusting lever 14. The flange portion of the level sensor 67 is screwed to the support plate, and the detection arm 86 is connected to the operation shaft 67A of the level sensor 67.
The inner wire 47B of the operating wire 47 is connected to one end of the control wire 6, and a return spring 87 is provided between the other end and the adjusting arm 85.
【００２６】又、前記クラッチモータ７０のフランジ部
を支持プレート７５にビス止めし、このクラッチモータ
７０の作動軸に作動アーム８８を固設し、この作動アー
ム８８の係止ピン８９に対して押し引き操作型の第１ロ
ッド９０の上端を係合し、この第１ロッド９０の他方の
端部を機体下部に横向き姿勢の支軸９１周りで揺動自在
に支持された揺動プレート９２（揺動部材の一例）の長
孔９２Ａに挿通して係合連結し、この揺動プレート９２
とミッションケース５に内蔵した前記植付クラッチＣを
入り切り操作するアーム９３の揺動端とを押し引き操作
型の第２ロッド９４で連係してある。更に、揺動プレー
ト９２を植付クラッチＣを切り側に付勢力を作用させる
バネ９５を備えると共に、この揺動プレート９２と前記
施肥クラッチＦの切換アーム５８との間に押し引き操作
型の第３ロッド９６を介装してある。Further, the flange portion of the clutch motor 70 is screwed to the support plate 75, the operating arm 88 is fixedly mounted on the operating shaft of the clutch motor 70, and the operating arm 88 is pushed against the locking pin 89. An upper end of a pulling-type first rod 90 is engaged, and the other end of the first rod 90 is swingably supported on a lower part of the machine body around a support shaft 91 in a horizontal posture (a swing plate 92 (swing)). The rocking plate 92 is inserted into and engaged with the long hole 92A of the moving member).
And a swinging end of an arm 93 for opening and closing the planted clutch C built in the mission case 5 are linked by a push-pull operation type second rod 94. Further, the swing plate 92 is provided with a spring 95 for exerting a biasing force on the disengagement side of the planting clutch C, and a push-pull operation type first member is provided between the swing plate 92 and the switching arm 58 of the fertilizer application clutch F. 3 rods 96 are interposed.
【００２７】尚、この田植機の走行機体は植付クラッチ
Ｃを手動操作で入り切りする仕様のものと兼用化が図ら
れ、この手動操作で植付クラッチＣを入り切りする仕様
のものでは、図１３に示す如く、昇降レバー１３が支軸
１０１周りで揺動自在に支持されると共に、この昇降レ
バー１３と一体揺動するセクタプレート１０２の円弧部
に複数の凹部１０２Ａを形成し、の凹部１０２Ａに嵌ま
り込むローラ１０３を揺動端に備えた係合アーム１０４
をバネ１０５で係合方向に付勢して機体フレーム７１に
揺動自在に支持することで、昇降レバー１３の操作位置
が決まるものとなっており、このセクタプレート１０２
に対して穿設された支軸１０１を中心とする円弧状の長
孔１０２Ｂに第１ロッド９０の上端を挿通して連係し、
この第１ロッド９０の下端を揺動プレート９２に連結す
るものとなっている。尚、前述した構造と同じ機能を有
するものには前述の構造と共通する番号、符号を付し
た。Incidentally, the traveling machine body of this rice transplanter is designed to be used in combination with the specification for manually turning on and off the planting clutch C. With the specification for turning on and off the planting clutch C by this manual operation, FIG. As shown in FIG. 5, the elevating lever 13 is swingably supported around the support shaft 101, and a plurality of concave portions 102A are formed in the arc portion of the sector plate 102 that integrally swings with the elevating lever 13 and the concave portion 102A is formed. Engaging arm 104 having a swinging end with a roller 103 to be fitted
The operation position of the elevating lever 13 is determined by urging the spring 105 in the engaging direction and swingably supporting it on the machine body frame 71.
The upper end of the first rod 90 is inserted into and linked with an arcuate elongated hole 102B centered on the support shaft 101,
The lower end of the first rod 90 is connected to the swing plate 92. It should be noted that those having the same functions as those of the above-described structure have the same numbers and reference numerals as those of the above-described structure.
【００２８】又、この田植機ではクラッチモータ７０の
故障時には昇降レバー１３からの人為操作力で植付クラ
ッチＣの入り切りを行えるようにも構成され、クラッチ
モータ７０が故障した場合には図８に仮想線で示す如
く、クラッチモータ７０の作動アーム８８の係止ピン８
９に連結する第１ロッド９０の上端を分離し、この第１
ロッド９０の上端をアームプレート７６の係止ピン８０
に連結することで、昇降アーム１３を「植付」位置に操
作した場合に植付クラッチＣを入り操作し、この「植
付」位置から外れる位置に操作した場合に植付クラッチ
Ｃを切り操作し、かつ、この切り状態を維持するものと
なっている。Further, in this rice transplanter, when the clutch motor 70 is out of order, the planting clutch C can be turned on and off by a manual operation force from the elevating lever 13, and when the clutch motor 70 fails, FIG. As shown by the phantom line, the locking pin 8 of the operating arm 88 of the clutch motor 70
The upper end of the first rod 90 connected to 9 is separated,
The upper end of the rod 90 is connected to the locking pin 80 of the arm plate 76.
By connecting the lifting arm 13 to the “planting” position, the planting clutch C is turned on and off, and when the lifting arm 13 is operated to a position deviating from the “planting” position, the planting clutch C is turned off. In addition, the cut state is maintained.
【００２９】そして、図１２に示す前記制御装置６５は
以下の制御を行うようプログラムが設定されている。つ
まり、前記レバーセンサ６６からの信号に基づいて昇降
レバー１３が「上昇」位置に操作されたことを判別する
と電磁弁Ｖの制御でリフトシリンダ９に圧油を供給して
苗植付装置Ａを上昇させる制御を行い、これとは逆に、
昇降レバー１３が「下降」位置に操作されたことを判別
すると電磁弁Ｖの制御でリフトシリンダ９から作動油を
排出して苗植付装置Ａを下降させ、又、レベルセンサ６
７からの信号が予め設定された目標信号域に達すると下
降制御を停止すると共に、このレベルセンサ６７からの
信号が予め設定された目標信号域から外れた場合には、
レベルセンサ６７からの信号を目標信号域に収束させる
よう苗植付装置Ａの昇降を行う自動昇降制御を行うもの
となっている。この目標信号域は目標信号値を基準に上
昇制御側と下降制御側とに一定幅となる領域に予め設定
されたものであり、レベルセンサ６７で目標信号値を検
出した場合には前記感知フロート２７Ｓの縦リンク４０
の上端とピン４４との距離Ｄが決まった値となり、感知
フロート２７Ｓの姿勢も決まるものとなる。尚、この距
離Ｄの値は前記感度調節レバー１４の操作によって変更
されるものであり、この感度調節レバー１４を「敏」の
方向に操作すると距離Ｄの値が小さくなり感知バネ４５
から感知フロート２７に作用する付勢力が低下して感知
フロート２７Ｓが圃場面Ｓのレベル変化を敏感に感知で
きるものとなり、この感度調節レバー１４を「鈍」の方
向に操作すると距離Ｄの値が大きくなり感知バネ４５か
ら感知フロートに作用する付勢力が増大して感知フロー
ト２７Ｓが圃場面のレベル変化を捉え難くなる。A program is set in the control device 65 shown in FIG. 12 to perform the following control. That is, when it is determined that the lift lever 13 is operated to the “raised” position based on the signal from the lever sensor 66, pressure oil is supplied to the lift cylinder 9 by the control of the solenoid valve V to operate the seedling planting apparatus A. Control to raise, and conversely,
When it is determined that the elevating lever 13 has been operated to the "down" position, the solenoid valve V is controlled to discharge the hydraulic oil from the lift cylinder 9 to lower the seedling planting apparatus A, and the level sensor 6
When the signal from 7 reaches the preset target signal range, the descent control is stopped, and when the signal from the level sensor 67 deviates from the preset target signal range,
The automatic raising / lowering control for raising / lowering the seedling planting apparatus A is performed so that the signal from the level sensor 67 is converged to the target signal range. This target signal area is preset in an area having a constant width on the ascending control side and the descending control side based on the target signal value. When the target signal value is detected by the level sensor 67, the sensing float is set. Vertical link 40 of 27S
The distance D between the upper end of the pin and the pin 44 becomes a fixed value, and the attitude of the sensing float 27S also becomes fixed. The value of the distance D is changed by the operation of the sensitivity adjusting lever 14, and when the sensitivity adjusting lever 14 is operated in the direction of "sensitivity", the value of the distance D becomes small and the sensing spring 45 is operated.
As a result, the biasing force acting on the sensing float 27 decreases, and the sensing float 27S can sense the level change of the field scene S sensitively. When the sensitivity adjusting lever 14 is operated in the "blunt" direction, the value of the distance D is reduced. The urging force acting on the sensing float from the sensing spring 45 increases, and it becomes difficult for the sensing float 27S to catch the level change in the field scene.
【００３０】又、制御装置６５は前記レバーセンサ６６
からの信号に基づいて昇降レバー１３が「植付」位置に
設定されたことを判別すると、前述の自動昇降制御を維
持しながら、前記クラッチモータ７０を作動させると共
に、前記ブロアモータ５２Ｍを作動させるものとなって
おり、クラッチモータ７０の作動により作動アーム８８
からの操作力を第１ロッド９０、揺動プレート９２、第
２ロッド９４夫々を介して植付クラッチＣのアーム９３
に伝えて植付クラッチＣを入り位置に操作して苗植付装
置Ａの駆動を開始し、又、揺動プレート９２からの操作
力を施肥クラッチＦの切換アーム５８に伝えて施肥クラ
ッチＦを入り操作して施肥装置Ｂの肥料の繰り出しを開
始するものとなっている。Further, the control device 65 uses the lever sensor 66.
When it is determined that the elevating lever 13 is set to the "planted" position based on the signal from the above, the clutch motor 70 is operated and the blower motor 52M is operated while maintaining the automatic elevating control described above. And the operating arm 88 is operated by the operation of the clutch motor 70.
The operating force from the arm 93 of the planted clutch C via the first rod 90, the swing plate 92, and the second rod 94.
To start the drive of the seedling planting apparatus A by operating the planting clutch C to the on position, and also to transmit the operating force from the swing plate 92 to the switching arm 58 of the fertilizing clutch F to open the fertilizing clutch F. The fertilizer application device B is turned on to start feeding the fertilizer.
【００３１】又、制御装置６５は苗植付装置Ａの昇降時
に前記レバーセンサ６６からの信号に基づいて昇降レバ
ー１３が「中立」位置に設定されたことを判別すると、
電磁弁Ｖを中立位置に設定して昇降制御を停止する制御
を行い、昇降レバー１３が「自動」位置に設定されたこ
とを判別すると、前記自動昇降制御を行うと共に、前記
強制昇降スイッチ６８からの信号に基づいて強制昇降レ
バー１５が上昇位置Ｕに操作されたことを判別すると電
磁弁Ｖを制御して苗植付装置Ａの上昇制御を上限スイッ
チ６８が検出するまで行うものとなっており、この上昇
状態で強制昇降レバー１５が下降位置ＤＷに操作された
ことを判別すると電磁弁Ｖを制御して苗植付装置Ａを下
降させ自動昇降制御に復帰させる制御を行うものとなっ
ている。尚、強制昇降レバー１５は非操作状態で中立位
置Ｎに保持され、上昇位置Ｕ、下降位置ＤＷに操作した
後に操作力を解除することで中立位置Ｎに復帰するよう
バネ付勢されている。When the control device 65 determines that the raising / lowering lever 13 is set to the "neutral" position based on the signal from the lever sensor 66 when the seedling planting device A is raised / lowered,
When the solenoid valve V is set to the neutral position and the lifting control is stopped, and when it is determined that the lifting lever 13 is set to the "automatic" position, the automatic lifting control is performed and the forced lifting switch 68 is operated. When it is determined that the forced elevating lever 15 is operated to the raising position U based on the signal, the solenoid valve V is controlled and the raising control of the seedling planting apparatus A is performed until the upper limit switch 68 detects it. When it is determined that the forced lift lever 15 has been operated to the lowered position DW in this raised state, control is performed by controlling the solenoid valve V to lower the seedling planting apparatus A and restore the automatic lift control. . The forced elevating lever 15 is held in the neutral position N in a non-operated state, and is spring-biased so as to return to the neutral position N by releasing the operating force after being operated to the ascending position U and the descending position DW.
【００３２】このように本発明では、レバーセンサ６
６、レベルセンサ６７、クラッチモータ７０夫々をブラ
ケットＧで支持し、このブラケットＧを機体フレーム７
１に着脱自在に備えたので、田植機を組み立てる際には
ブラケットＧに対してレバーセンサ６６、レベルセンサ
６７、クラッチモータ７０夫々を取り付ける作業や調節
作業が大きく開いた作業環境で行えるものとなってお
り、夫々を独立して機体フレーム７１に取り付ける作業
と比較して、機体フレーム７１に対してレバーセンサ６
６、レベルセンサ６７、クラッチモータ７０夫々を簡単
で容易に行えるものとなっており、又、昇降レバー１３
の設定位置を電気的に判別して苗植付装置Ａの昇降を行
うので制御や調節が容易なものとなっている。更に、ク
ラッチモータ７０が故障した場合には第１ロッド９０を
作動アーム８８の係止ピン８９から取り外し、アームプ
レート７６のピン８０に連結することで昇降レバー１３
からの操作力で植付クラッチＣの入り切りを行えるもの
となっており、又、昇降レバー１３を「植付」位置に設
定した場合には苗の植付が開始されると同時に施肥装置
Ｂでの肥料の施肥が開始されるので植付と施肥とを別個
の操作具で作動させるもののように開始タイミングにズ
レを発生させないものとなっている。As described above, in the present invention, the lever sensor 6
6, the level sensor 67, and the clutch motor 70 are each supported by a bracket G, and the bracket G is used to support the bracket G.
Since it is detachably provided in 1, the work for attaching the lever sensor 66, the level sensor 67, and the clutch motor 70 to the bracket G and the adjustment work can be performed in a widely open work environment when the rice transplanter is assembled. In comparison with the work of independently attaching each to the machine body frame 71, the lever sensor 6 is attached to the machine body frame 71.
6, the level sensor 67, and the clutch motor 70 can be easily and easily carried out.
Since the set position is electrically determined and the seedling planting apparatus A is moved up and down, it is easy to control and adjust. Further, when the clutch motor 70 fails, the first rod 90 is removed from the locking pin 89 of the operating arm 88 and is connected to the pin 80 of the arm plate 76, so that the lifting lever 13
The planting clutch C can be turned on and off by operating force from the plant. When the elevating lever 13 is set to the "planting" position, planting of seedlings is started and the fertilizer application device B is used at the same time. Since fertilization of fertilizer is started, there is no deviation in the start timing unlike the case where the planting and fertilization are operated by separate operation tools.
【００３３】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、前記実施の形態の感度調節レバー１４
を備えずに、図１４に示すようにダイヤル１０７で操作
されるポテンショメータ型の感度設定器１０８を備える
と共に、この感度設定器１０８で感知フロート２７Ｓの
支持軸２９周りでの目標揺動姿勢を任意に設定して昇降
制御感度を調節するよう構成することも可能である。
尚、前述した構造と同じ機能を有するものには前述の構
造と共通する番号、符号を付した。[Other Embodiments] In addition to the above-described embodiment, the present invention is, for example, the sensitivity adjusting lever 14 of the above-described embodiment.
14 and a potentiometer-type sensitivity setting device 108 that is operated by a dial 107 as shown in FIG. 14, and this sensitivity setting device 108 allows the target swinging posture around the support shaft 29 of the sensing float 27S to be arbitrarily set. It is also possible to set to and adjust the elevation control sensitivity.
It should be noted that those having the same functions as those of the above-described structure have the same numbers and reference numerals as those of the above-described structure.
【図１】田植機の全体側面図[Figure 1] Overall side view of rice transplanter
【図２】苗植付装置の側面図[Figure 2] Side view of the planting device
【図３】苗植付装置のレベル計測系の構造を示す側面図FIG. 3 is a side view showing the structure of the level measuring system of the seedling planting device.
【図４】苗植付装置のレベル計測系の構造を示す正面図FIG. 4 is a front view showing the structure of the level measuring system of the seedling planting device.
【図５】苗植付装置のレベル計測系の構造を示す平面図FIG. 5 is a plan view showing the structure of the level measuring system of the seedling planting device.
【図６】施肥装置の後面図[Figure 6] Rear view of the fertilizer applicator
【図７】施肥装置のホッパー部の縦断側面図FIG. 7 is a vertical sectional side view of a hopper of the fertilizer application device.
【図８】昇降レバーと感度調節レバーとの配置を示す側
面図FIG. 8 is a side view showing an arrangement of a lifting lever and a sensitivity adjusting lever.
【図９】レバーセンサ、クラッチモータ等の配置を示す
側面図及び縦断側面図FIG. 9 is a side view and a vertical sectional side view showing the arrangement of a lever sensor, a clutch motor, and the like.
【図１０】レバーセンサ、レベルセンサ、クラッチモー
タの配置を示す平面図FIG. 10 is a plan view showing the arrangement of a lever sensor, a level sensor, and a clutch motor.
【図１１】植付クラッチと施肥クラッチとに対する操作
系の概略図FIG. 11 is a schematic view of an operation system for a planting clutch and a fertilizer application clutch.
【図１２】制御系のブロック回路図FIG. 12 is a block circuit diagram of a control system.
【図１３】植付クラッチを人為操作する構成を示す側面
図FIG. 13 is a side view showing a configuration for manually operating the planting clutch.
【図１４】別実施の形態の制御系のブロック回路図FIG. 14 is a block circuit diagram of a control system according to another embodiment.
３ 走行機体 ９ アクチュエータ １３ レバー ２７ 接地フロート ４７ 操作ワイヤ ６５ 制御手段 ６６ レバーセンサ ６７ レベルセンサ ７０ 電動アクチュエータ ７１ フレーム ９０ ロッド・第１ロッド ９２ 揺動部材 ９４ 揺動部材 ９６ 第３ロッド Ａ 苗植付装置 Ｂ 施肥装置 Ｃ 植付クラッチ Ｆ 施肥クラッチ Ｇ ブラケット Ｓ 圃場面 3 traveling aircraft 9 Actuator 13 lever 27 Ground Float 47 operation wire 65 Control means 66 Lever sensor 67 Level sensor 70 Electric actuator 71 frames 90 rod and 1st rod 92 Swing member 94 Swing member 96 Third Rod A seedling planting equipment B Fertilizer C planted clutch F fertilizer clutch G bracket S field scene
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−308826（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−46913（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−103111（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 63/10 A01C 11/00 302 A01C 15/00 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-5-308826 (JP, A) JP-A-7-46913 (JP, A) JP-A-9-103111 (JP, A) (58) Fields investigated (Int .Cl. 7 , DB name) A01C 11/02 A01B 63/10 A01C 11/00 302 A01C 15/00
Claims (4)
力で昇降自在に苗植付装置を連結し、この苗植付装置に
備えた接地フロートの上下変位に基づいて苗植付装置と
圃場面との相対高さを求めアクチュエータを制御して苗
植付装置の昇降を行う制御手段を備えている田植機であ
って、 前記接地フロートの上下変位量を取り出す操作ワイヤの
作動量を電気的に計測するレベルセンサと、人為操作さ
れるレバーの操作位置を電気的に計測するレバーセンサ
と、走行機体からの動力を苗植付装置に伝える植付クラ
ッチの入り切り操作を行う電動アクチュエータとをブラ
ケットに支持すると共に、このブラケットを走行機体の
フレームに対して着脱自在に連結している田植機。1. A seedling planting device is connected to a rear end of a traveling machine body so as to be able to move up and down by a driving force of an actuator, and the seedling planting device and a field scene are based on vertical displacement of a grounding float provided in the seedling planting device. A rice transplanter equipped with a control means for raising and lowering a seedling planting device by controlling an actuator to obtain a relative height with the operation amount of an operation wire for extracting a vertical displacement amount of the ground float. A level sensor for measuring, a lever sensor for electrically measuring the operating position of a manually operated lever, and an electric actuator for turning on and off the planting clutch that transmits the power from the traveling machine to the seedling planting device are mounted on the bracket. A rice transplanter that supports and also detachably connects this bracket to the frame of the vehicle.
置に操作した際に、レベルセンサからの信号に基づいて
アクチュエータを電気式に制御するよう制御形態が設定
されている請求項１記載の田植機。2. The control mode is set so that the control means electrically controls an actuator based on a signal from a level sensor when the lever is operated to a predetermined position. Rice transplanter.
ラッチに対して入り切り操作力を伝えるロッドを備える
と共に、このロッドの電動アクチュエータ側の端部を取
り外し、前記レバーと一体揺動するアームに連結するこ
とでレバーからの人為操作力で植付クラッチの入り切り
を行えるよう構成されている請求項１又は２記載の田植
機。3. A rod for transmitting an on / off operation force from the electric actuator to the planting clutch, the end of the rod on the electric actuator side is removed, and the rod is connected to an arm swinging integrally with the lever. 3. The rice transplanter according to claim 1 or 2, wherein the planting clutch can be turned on and off by a manual operation force from a lever.
て肥料を供給する施肥装置を備え、この施肥装置を作動
させる動力を走行機体から伝える入り状態と施肥装置を
停止させる切り状態とに切換自在な施肥クラッチを備え
ると共に、前記電動アクチュエータから前記植付クラッ
チに対して入り切り操作力を伝える操作系を電動アクチ
ュエータ側の第１ロッドと、この第１ロッドからの作動
力で揺動作動する揺動部材と、この揺動部材の揺動力を
植付クラッチに伝える第２ロッドとを備えて構成し、
又、揺動部材の作動力で施肥クラッチを入り切り操作す
る第３ロッドを備えている請求項１又は２記載の田植
機。4. A fertilizer application device for supplying fertilizer to a field at the time of operation of the seedling planting apparatus, wherein the power for operating the fertilizer application apparatus is transmitted from the traveling machine body and the cut state in which the fertilizer application apparatus is stopped. A fertilizing clutch that can be switched between and is provided, and an operating system for transmitting an on / off operation force from the electric actuator to the planting clutch is oscillated by a first rod on the electric actuator side and an operating force from the first rod. And a second rod that transmits the swinging force of the swinging member to the planting clutch.
The rice transplanter according to claim 1 or 2, further comprising a third rod which is operated by turning on and off the fertilizer application clutch by an operating force of the rocking member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11641699A JP3509622B2 (en) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | Rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11641699A JP3509622B2 (en) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | Rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000300016A JP2000300016A (en) | 2000-10-31 |
| JP3509622B2 true JP3509622B2 (en) | 2004-03-22 |
Family
ID=14686544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11641699A Expired - Fee Related JP3509622B2 (en) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | Rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3509622B2 (en) |
Families Citing this family (3)
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| JP7169883B2 (en) * | 2019-01-09 | 2022-11-11 | 株式会社クボタ | Paddy work machine |
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-
1999
- 1999-04-23 JP JP11641699A patent/JP3509622B2/en not_active Expired - Fee Related
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