JP3507991B2 - 走行距離計測装置 - Google Patents
走行距離計測装置Info
- Publication number
- JP3507991B2 JP3507991B2 JP34377393A JP34377393A JP3507991B2 JP 3507991 B2 JP3507991 B2 JP 3507991B2 JP 34377393 A JP34377393 A JP 34377393A JP 34377393 A JP34377393 A JP 34377393A JP 3507991 B2 JP3507991 B2 JP 3507991B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- mileage
- measured
- vehicle speed
- correction coefficient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行距離を計測
する走行距離計測装置に関する。
する走行距離計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の走行距離計測装置にあ
っては、タイヤの回転に応じて発生するパルス信号の数
をカウントして車両の走行距離を計測するようにしてい
るが、タイヤ径の変化によって計測誤差が生ずるものに
なっている。
っては、タイヤの回転に応じて発生するパルス信号の数
をカウントして車両の走行距離を計測するようにしてい
るが、タイヤ径の変化によって計測誤差が生ずるものに
なっている。
【０００３】特に、車両の走行距離とその進行方向の変
化とを計測しながら二次元座標上の位置を累積的な演算
処理によって求めて、画面に写し出された地図上に自車
の現在位置を更新表示させていくナビゲーション装置な
どにあっては、その走行距離の計測誤差が問題となり、
位置精度を上げるために高精度な走行距離の計測が要求
される。
化とを計測しながら二次元座標上の位置を累積的な演算
処理によって求めて、画面に写し出された地図上に自車
の現在位置を更新表示させていくナビゲーション装置な
どにあっては、その走行距離の計測誤差が問題となり、
位置精度を上げるために高精度な走行距離の計測が要求
される。
【０００４】そのため、精度の高い走行距離の計測が要
求される場合に、予めタイヤサイズに応じた固有の補正
係数を設定しておき、車両に装着されているタイヤのサ
イズに応じた所定の補正係数を選定して、計測された走
行距離にその補正係数を乗ずることによって走行距離の
補正を行わせるようにすることが考えられるが、タイヤ
径は車両の走行状況に応じた種々の要因によって変化す
るものであり、このようなタイヤサイズに応じた補正を
一律に行わせるだけでは不充分である。
求される場合に、予めタイヤサイズに応じた固有の補正
係数を設定しておき、車両に装着されているタイヤのサ
イズに応じた所定の補正係数を選定して、計測された走
行距離にその補正係数を乗ずることによって走行距離の
補正を行わせるようにすることが考えられるが、タイヤ
径は車両の走行状況に応じた種々の要因によって変化す
るものであり、このようなタイヤサイズに応じた補正を
一律に行わせるだけでは不充分である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、タイヤの回転に応じて発生するパルス信号の数を
カウントして車両の走行距離を計測するに際し、車両の
走行状況に応じてタイヤ径が変化して計測誤差が生じて
しまうことである。
点は、タイヤの回転に応じて発生するパルス信号の数を
カウントして車両の走行距離を計測するに際し、車両の
走行状況に応じてタイヤ径が変化して計測誤差が生じて
しまうことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、車速が高くな
るほど遠心力によってタイヤ径が大きくなり、また、車
両走行の環境温度や走行時の摩擦温度によってタイヤ内
の空気が膨張、収縮してタイヤ径が不規則に変化するこ
とに着目したうえで、タイヤの回転に応じて発生するパ
ルス信号の数をカウントすることにより計測した走行距
離の補正を、そのときの車両の走行状況に即して行わせ
るべく、予めタイヤ径の変化の要因となるタイヤの種類
をパラメータとした車速またはタイヤの温度に対する補
正係数の各値がテーブル設定されたメモリを用意してお
き、車両の走行に際して実際に検出された車速またはタ
イヤの温度に応じた所定の補正係数の値を入力指定され
たタイヤの種類に対応するテーブルから読み出して、そ
の補正係数の値により走行距離の補正を行わせるように
している。
るほど遠心力によってタイヤ径が大きくなり、また、車
両走行の環境温度や走行時の摩擦温度によってタイヤ内
の空気が膨張、収縮してタイヤ径が不規則に変化するこ
とに着目したうえで、タイヤの回転に応じて発生するパ
ルス信号の数をカウントすることにより計測した走行距
離の補正を、そのときの車両の走行状況に即して行わせ
るべく、予めタイヤ径の変化の要因となるタイヤの種類
をパラメータとした車速またはタイヤの温度に対する補
正係数の各値がテーブル設定されたメモリを用意してお
き、車両の走行に際して実際に検出された車速またはタ
イヤの温度に応じた所定の補正係数の値を入力指定され
たタイヤの種類に対応するテーブルから読み出して、そ
の補正係数の値により走行距離の補正を行わせるように
している。
【０００７】
【実施例】本発明による走行距離計測装置は、図１に示
すように、タイヤの回転に応じたパルス信号を発生する
車速センサ１と、タイヤ温度（またはタイヤ近傍の温
度）を検出する温度センサ２と、予め車速，温度に対す
る走行距離の補正係数の各値が内部のＲＯＭにテーブル
設定されており、車速センサ１から送られてくるパルス
信号の単位時間当りの数をカウントして車両の走行速度
をわり出すとともに、そのパルス信号数をカウントして
車両の走行距離を計測して、その計測された走行距離
を、わり出された車速、温度センサ２によって検出され
た温度にそれぞれ応じてＲＯＭから読み出した補正係数
の値を用いて所定の処理手順にしたがって補正するマイ
クロコンピュータからなる信号処理部３と、その補正さ
れた走行距離を表示する表示部４と、信号処理部３に各
種の入力指示を与えることのできる操作部５とによって
構成されている。
すように、タイヤの回転に応じたパルス信号を発生する
車速センサ１と、タイヤ温度（またはタイヤ近傍の温
度）を検出する温度センサ２と、予め車速，温度に対す
る走行距離の補正係数の各値が内部のＲＯＭにテーブル
設定されており、車速センサ１から送られてくるパルス
信号の単位時間当りの数をカウントして車両の走行速度
をわり出すとともに、そのパルス信号数をカウントして
車両の走行距離を計測して、その計測された走行距離
を、わり出された車速、温度センサ２によって検出され
た温度にそれぞれ応じてＲＯＭから読み出した補正係数
の値を用いて所定の処理手順にしたがって補正するマイ
クロコンピュータからなる信号処理部３と、その補正さ
れた走行距離を表示する表示部４と、信号処理部３に各
種の入力指示を与えることのできる操作部５とによって
構成されている。
【０００８】ＲＯＭには、表１に示すように、複数のタ
イヤ種（ここではＡ，Ｂの２種類）における予め実験的
に求められた車速レンジに対する補正係数値α１（α
１１，α１２）のテーブルが設定されている。
イヤ種（ここではＡ，Ｂの２種類）における予め実験的
に求められた車速レンジに対する補正係数値α１（α
１１，α１２）のテーブルが設定されている。
【０００９】
【表１】
【００１０】また、ＲＯＭには、表２に示すように、予
め実験的に求められた温度レンジに対する補正係数値α
２がテーブル設定されている。なお、ここでは温度レン
ジに対する補正係数値が一律にテーブル設定されている
が、複数のタイヤ種における実験的に求められた補正係
数の各値をそれぞれテーブル設定しておくようにすれ
ば、より適正な補正係数値を得ることができるようにな
る。
め実験的に求められた温度レンジに対する補正係数値α
２がテーブル設定されている。なお、ここでは温度レン
ジに対する補正係数値が一律にテーブル設定されている
が、複数のタイヤ種における実験的に求められた補正係
数の各値をそれぞれテーブル設定しておくようにすれ
ば、より適正な補正係数値を得ることができるようにな
る。
【００１１】
【表２】
【００１２】また、車両の走行距離の計測に先がけて、
操作部５の入力操作によって信号処理部３に現在車両に
装着されているタイヤ種の指定信号を与えることによ
り、信号処理部３においてテーブルにおけるタイヤ種の
選択を行わせることができるようになっている。
操作部５の入力操作によって信号処理部３に現在車両に
装着されているタイヤ種の指定信号を与えることによ
り、信号処理部３においてテーブルにおけるタイヤ種の
選択を行わせることができるようになっている。
【００１３】さらに、車両の走行距離の計測に先がけ
て、操作部５の入力操作によって、タイヤの空気の入り
具合に応じたタイヤ径の変化などを考慮して、計測され
た走行距離の補正の微調整値α３を任意に設定すること
ができるようになっている。
て、操作部５の入力操作によって、タイヤの空気の入り
具合に応じたタイヤ径の変化などを考慮して、計測され
た走行距離の補正の微調整値α３を任意に設定すること
ができるようになっている。
【００１４】なお、その場合、タイヤの空気の入り具合
として、例えば、操作部５に高目、正常、低目の段階的
なキーを設けて、そのうちの何れかを選択的に押すこと
により、その操作信号に応じて信号処理部３において所
定の微調整値α３（高目の場合１．００１，正常の場合
１．０００，低目の場合０．９９９）が自動的に設定さ
れるようにしてもよい。
として、例えば、操作部５に高目、正常、低目の段階的
なキーを設けて、そのうちの何れかを選択的に押すこと
により、その操作信号に応じて信号処理部３において所
定の微調整値α３（高目の場合１．００１，正常の場合
１．０００，低目の場合０．９９９）が自動的に設定さ
れるようにしてもよい。
【００１５】信号処理部３は、車速センサ１からのパル
ス信号を所定数（４パルス）カウントするごとに、その
とき計測された走行距離（１．５７ｍ）分の補正をなし
て、その補正された走行距離分を先に計測されている走
行距離に加算していく。
ス信号を所定数（４パルス）カウントするごとに、その
とき計測された走行距離（１．５７ｍ）分の補正をなし
て、その補正された走行距離分を先に計測されている走
行距離に加算していく。
【００１６】その補正の処理としては、例えば、４パル
スをカウントしたときの計測距離１．５７ｍに、そのと
き検出されている車速、温度に応じて各テーブルから読
み出された補正係数α１，α２および入力設定された微
調整値α３をそれぞれ乗ずることによって実行される。
スをカウントしたときの計測距離１．５７ｍに、そのと
き検出されている車速、温度に応じて各テーブルから読
み出された補正係数α１，α２および入力設定された微
調整値α３をそれぞれ乗ずることによって実行される。
【００１７】なお、計測された走行距離の補正は、その
とき検出されている車速または温度に応じてテーブルか
ら読み出された補正係数α１またはα２の何れか一方を
用いて、それを計測されている走行距離に乗ずることに
よって行わせるようにしてもよい。
とき検出されている車速または温度に応じてテーブルか
ら読み出された補正係数α１またはα２の何れか一方を
用いて、それを計測されている走行距離に乗ずることに
よって行わせるようにしてもよい。
【００１８】また、計測された走行距離の補正に際し
て、微調整値α３を特に加味しなくともよい。
て、微調整値α３を特に加味しなくともよい。
【００１９】このように構成された本発明による走行距
離計測装置の動作について、図２に示すフローチャート
とともに、以下説明する。
離計測装置の動作について、図２に示すフローチャート
とともに、以下説明する。
【００２０】まず、初期設定として、操作部５からの入
力操作によって、タイヤ種（Ａ）の選択指定および微調
整値α３の設定を行わせる。信号処理部３は、その選択
されたタイヤ種（Ａ）および微調整値α３の各データを
内部のＲＡＭに記憶する。
力操作によって、タイヤ種（Ａ）の選択指定および微調
整値α３の設定を行わせる。信号処理部３は、その選択
されたタイヤ種（Ａ）および微調整値α３の各データを
内部のＲＡＭに記憶する。
【００２１】次いで、信号処理部３は、その初期設定が
なされたことを判定したうえで、車速センサ１から送ら
れてくるパルス信号のカウントを開始して、所定の４パ
ルスをカウントしたときにカウントクリアしたうえで、
そのときの車速をわり出す。
なされたことを判定したうえで、車速センサ１から送ら
れてくるパルス信号のカウントを開始して、所定の４パ
ルスをカウントしたときにカウントクリアしたうえで、
そのときの車速をわり出す。
【００２２】そして、信号処理部３は、そのわり出され
た車速にしたがって、ＲＯＭにおける選択されたタイヤ
種（Ａ）の車速テーブルから、所定の車速レンジに対応
する補正係数値α１（α１１）を読み出す。
た車速にしたがって、ＲＯＭにおける選択されたタイヤ
種（Ａ）の車速テーブルから、所定の車速レンジに対応
する補正係数値α１（α１１）を読み出す。
【００２３】次いで、信号処理部３は、温度センサ２に
よって検出された温度を読み込んで、温度テーブルか
ら、所定の温度レンジに対応する補正係数値α２を読み
出す。
よって検出された温度を読み込んで、温度テーブルか
ら、所定の温度レンジに対応する補正係数値α２を読み
出す。
【００２４】信号処理部３は、得られた補正係数α１，
α２および微調整値α３を用いて、４パルス分の計測距
離１．５７ｍの補正を、１．５７ｍ×α１×α２×α３
の演算をなすことによって行う。
α２および微調整値α３を用いて、４パルス分の計測距
離１．５７ｍの補正を、１．５７ｍ×α１×α２×α３
の演算をなすことによって行う。
【００２５】信号処理部３は、車両の走行に際して、以
上の４パルス分ごとにおける走行距離の計測およびその
補正の処理をくり返し行ない、各補正された４パルス分
の計測距離を先に計測されている走行距離に累積的に加
算していきながら、逐次加算された合計の走行距離を表
示部４に更新的に表示していく。
上の４パルス分ごとにおける走行距離の計測およびその
補正の処理をくり返し行ない、各補正された４パルス分
の計測距離を先に計測されている走行距離に累積的に加
算していきながら、逐次加算された合計の走行距離を表
示部４に更新的に表示していく。
【００２６】
【発明の効果】以上、本発明によれば、タイヤの種類を
加味したうえで、タイヤの回転に応じて発生するパルス
信号の数をカウントすることにより計測した走行距離の
補正を、実際に検出された車速、タイヤの温度にしたが
うタイヤ径の変化に追随した適正な補正係数値をもっ
て、そのときの車両の走行状況に即して行わせることが
でき、常に高精度な車両の走行距離の計測値を得ること
ができるという利点がある。
加味したうえで、タイヤの回転に応じて発生するパルス
信号の数をカウントすることにより計測した走行距離の
補正を、実際に検出された車速、タイヤの温度にしたが
うタイヤ径の変化に追随した適正な補正係数値をもっ
て、そのときの車両の走行状況に即して行わせることが
でき、常に高精度な車両の走行距離の計測値を得ること
ができるという利点がある。
【図１】本発明による走行距離計測装置の一実施例を示
すブロック構成図である。
すブロック構成図である。
【図２】本発明による走行距離計測装置の動作のフロー
を示す図である。
を示す図である。
１ 車速センサ
２ 温度センサ
３ 信号処理部
４ 表示部
５ 操作部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−66713（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−125530（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−137515（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−120211（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−184818（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−57808（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−134214（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 22/00
Claims (3)
- 【請求項１】 タイヤの回転に応じて発生するパルス信
号の数をカウントして車両の走行距離を計測する走行距
離計測装置において、車速またはタイヤの温度を検出す
る手段と、予めタイヤの種類をパラメータとした車速ま
たはタイヤの温度に対する補正係数の各値がテーブル設
定されているメモリから、入力指定されたタイヤの種類
に対応するテーブルから検出された車速またはタイヤの
温度に応じた所定の補正係数の値を読み出して、その補
正係数の値により計測された走行距離の補正を行わせる
手段とを設けたことを特徴とする走行距離計測装置。 - 【請求項２】 所定のパルス数のカウントごとに、その
とき計測された走行距離分の補正をなして、その補正さ
れた走行距離分を先に計測されている走行距離に加算し
ていくようにしたことを特徴とする請求項１の記載によ
る走行距離計測装置。 - 【請求項３】 計測された走行距離の補正の微調整値を
任意に入力設定することのできる手段を設け、その設定
された微調整値を計測された走行距離に乗ずるようにし
たことを特徴とする請求項１の記載による走行距離計測
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34377393A JP3507991B2 (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 走行距離計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34377393A JP3507991B2 (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 走行距離計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07159195A JPH07159195A (ja) | 1995-06-23 |
| JP3507991B2 true JP3507991B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=18364132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34377393A Expired - Lifetime JP3507991B2 (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 走行距離計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3507991B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000011290A (ja) * | 1998-06-22 | 2000-01-14 | Hitachi Ltd | 旅行時間・渋滞情報推定方法及び装置 |
| JP5335261B2 (ja) * | 2008-03-24 | 2013-11-06 | パイオニア株式会社 | 距離係数近似式生成装置、距離係数近似式生成方法及び距離係数近似式生成プログラム |
-
1993
- 1993-12-07 JP JP34377393A patent/JP3507991B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07159195A (ja) | 1995-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3392418B2 (ja) | 差動オドメータの動的較正方法および装置 | |
| KR970016533A (ko) | 자동차 주행 시스템의 거리 감지기의 측정용 장치 및 방법 | |
| EP0475952A1 (en) | METHOD FOR CALIBRATING SPEED SIGNALS OF A VEHICLE. | |
| JP3507991B2 (ja) | 走行距離計測装置 | |
| US7322117B2 (en) | System and method for compensating for motor magnetic disturbance of a compass measurement | |
| JP6292445B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
| JP3221308B2 (ja) | 回転センサの非規格要素補償装置 | |
| JP2000074931A (ja) | 車速検出装置 | |
| JPH0875442A (ja) | 簡易型測長機 | |
| JP2003337137A (ja) | 車両用性能試験装置 | |
| JPH07253328A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP2618266B2 (ja) | 方向センサの出力補正方法 | |
| JPH05231866A (ja) | Ｇｐｓ測位装置 | |
| JP3584543B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3010398B2 (ja) | 鋼板の形状測定方法 | |
| JP3049974B2 (ja) | 交通量計測装置及び交通量計測方法 | |
| JP3277813B2 (ja) | 数値指示装置 | |
| US3982435A (en) | Air mass flow measuring apparatus | |
| JPH08338733A (ja) | 車両走行方位算出装置 | |
| JP2788287B2 (ja) | 計器の指示値調整方法 | |
| JPS6120813A (ja) | 車輛用計測装置 | |
| JPH09145382A (ja) | 速度検出方法及びナビゲーション装置並びに自動車 | |
| JPH09152337A (ja) | ジャイロセンサを備えるナビゲーション装置 | |
| JPS61254863A (ja) | 速度の演算方法 | |
| JPH08178940A (ja) | 回転速度測定方法及び測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031210 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080109 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090109 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100109 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100109 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110109 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110109 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140109 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |