JP3049974B2 - 交通量計測装置及び交通量計測方法 - Google Patents
交通量計測装置及び交通量計測方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、存在検知型センサの
出力に基づいて、計測単位時間毎の交通量、車両が道路
を占有している時間占有率、車両の平均速度などを計測
する交通量計測装置及び交通量計測方法に関し、特に、
速度計測型センサを数多く用いることなく、車両の平均
車長を必要に応じて補正して、より正確に車両平均速度
を計測することのできる交通量計測装置及び交通量計測
方法に関する。
出力に基づいて、計測単位時間毎の交通量、車両が道路
を占有している時間占有率、車両の平均速度などを計測
する交通量計測装置及び交通量計測方法に関し、特に、
速度計測型センサを数多く用いることなく、車両の平均
車長を必要に応じて補正して、より正確に車両平均速度
を計測することのできる交通量計測装置及び交通量計測
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】道路上を走行する車両の交通量を計測す
るには、従来より存在検知型センサを利用していた。図
５は、この存在検知型センサ２１による車両検知領域ｄ
〔ｍ〕と道路上を走行する車両２２との関係を図示した
ものである。車両２２は、図５の左から右に向かって走
行しており、車両の先頭部分が検知領域に達すると検知
信号が立ち上がり、車両が検知領域を通過し終わると検
知信号が立ち下がる。
るには、従来より存在検知型センサを利用していた。図
５は、この存在検知型センサ２１による車両検知領域ｄ
〔ｍ〕と道路上を走行する車両２２との関係を図示した
ものである。車両２２は、図５の左から右に向かって走
行しており、車両の先頭部分が検知領域に達すると検知
信号が立ち上がり、車両が検知領域を通過し終わると検
知信号が立ち下がる。
【０００３】かかる検知信号について、計測単位時間に
わたって検知信号数を計数すると車両の走行台数が把握
され、また、検知信号のＯＮ時間ｔの総和などに基づい
て時間占有率が把握される。一方、各車両の速度Ｖは、
予め決定されている平均車長Ｌ〔ｍ〕と、検知領域ｄ
〔ｍ〕と、検知ＯＮ時間ｔ〔ｍＳ〕とに基づいて、（式
１）のように算出される。 Ｖ＝３６００×（Ｌ＋ｄ）／ｔ 〔Ｋｍ／ｈ〕……（式１） また、計測単位時間について車両の平均速度ＶH は、 ＶH ＝３６００×（Ｌ＋ｄ）×Ｎ／（ｔ1 ＋ｔ2 ＋ｔ3 ＋……＋ｔ j ） 〔Ｋｍ／ｈ〕……（式２） と算出される。ここで、Ｎは計測単位時間当たりの交通
量であり、ｔ j 〔ｍＳ〕はｊ台目の車両についての検知
ＯＮ時間である。
わたって検知信号数を計数すると車両の走行台数が把握
され、また、検知信号のＯＮ時間ｔの総和などに基づい
て時間占有率が把握される。一方、各車両の速度Ｖは、
予め決定されている平均車長Ｌ〔ｍ〕と、検知領域ｄ
〔ｍ〕と、検知ＯＮ時間ｔ〔ｍＳ〕とに基づいて、（式
１）のように算出される。 Ｖ＝３６００×（Ｌ＋ｄ）／ｔ 〔Ｋｍ／ｈ〕……（式１） また、計測単位時間について車両の平均速度ＶH は、 ＶH ＝３６００×（Ｌ＋ｄ）×Ｎ／（ｔ1 ＋ｔ2 ＋ｔ3 ＋……＋ｔ j ） 〔Ｋｍ／ｈ〕……（式２） と算出される。ここで、Ｎは計測単位時間当たりの交通
量であり、ｔ j 〔ｍＳ〕はｊ台目の車両についての検知
ＯＮ時間である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
交通量計測装置の場合、車両の平均車長Ｌ〔ｍ〕は固定
値であるので、実際の計測対象地点における大型車の比
率が、予定した比率と異なった場合には、算出される平
均速度の計測誤差となるという問題点がある。ここで、
例えば、曜日ごとに大型車の比率を考慮して平均車長Ｌ
を可変にすることはできるが、この場合も平均車長が固
定値であることには変わりがなく、対策として不十分で
ある。
交通量計測装置の場合、車両の平均車長Ｌ〔ｍ〕は固定
値であるので、実際の計測対象地点における大型車の比
率が、予定した比率と異なった場合には、算出される平
均速度の計測誤差となるという問題点がある。ここで、
例えば、曜日ごとに大型車の比率を考慮して平均車長Ｌ
を可変にすることはできるが、この場合も平均車長が固
定値であることには変わりがなく、対策として不十分で
ある。
【０００５】一方、存在検知型センサの他に、それぞれ
の場所に速度計測型センサを設置することもできるが、
それでは機器費が高騰することになるので妥当でない。
この発明は、この問題点に着目してなされたものであっ
て、安価な構成でありながら、より正確に車両の平均速
度を計測することのできる交通量計測装置を提供するこ
とを目的とする。
の場所に速度計測型センサを設置することもできるが、
それでは機器費が高騰することになるので妥当でない。
この発明は、この問題点に着目してなされたものであっ
て、安価な構成でありながら、より正確に車両の平均速
度を計測することのできる交通量計測装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する
為、この発明に係る交通量計測装置は、複数の計測地
点に設置され、各車両が通過するに要する時間を各地点
ごとに計測する存在検知型センサと、上記計測地点中
の少なくとも一か所に設置され、各車両の走行速度を計
測する速度計測型センサと、予め定める平均車長と前
記存在検知型センサの各出力とに基づいて、計測単位時
間ごとに、各計測地点での車両平均速度を算出する平均
速度算出手段と、前記速度計測型センサの出力と、そ
の地点における前記存在検知型センサの出力とに基づい
て、補正間隔時間ごとに前記平均車長の値を補正する補
正手段とを特徴的に備えている。
為、この発明に係る交通量計測装置は、複数の計測地
点に設置され、各車両が通過するに要する時間を各地点
ごとに計測する存在検知型センサと、上記計測地点中
の少なくとも一か所に設置され、各車両の走行速度を計
測する速度計測型センサと、予め定める平均車長と前
記存在検知型センサの各出力とに基づいて、計測単位時
間ごとに、各計測地点での車両平均速度を算出する平均
速度算出手段と、前記速度計測型センサの出力と、そ
の地点における前記存在検知型センサの出力とに基づい
て、補正間隔時間ごとに前記平均車長の値を補正する補
正手段とを特徴的に備えている。
【０００７】
【作用】存在検知型センサは、複数の計測地点に設置
され、各車両が通過するに要する時間ｔj(i)を各地点ｉ
ごとに計測する。速度計測型センサは、上記計測地点
中の少なくとも一か所ｋに設置され、各車両の走行速度
を計測する。
され、各車両が通過するに要する時間ｔj(i)を各地点ｉ
ごとに計測する。速度計測型センサは、上記計測地点
中の少なくとも一か所ｋに設置され、各車両の走行速度
を計測する。
【０００８】平均速度算出手段は、予め定める平均車
長Ｌと前記存在検知型センサの各出力とに基づいて、計
測単位時間ごとに、各計測地点での車両平均速度ＶH(i)
を算出する。算出方法は任意であるが、例えば、計測時
間内におけるｔj(i)の総和Ｔ (j) と通過車両台数Ｎ (j)
とに基づいて、計測地点ｉでの車両平均速度ＶH(i)を算
出すれば良い。
長Ｌと前記存在検知型センサの各出力とに基づいて、計
測単位時間ごとに、各計測地点での車両平均速度ＶH(i)
を算出する。算出方法は任意であるが、例えば、計測時
間内におけるｔj(i)の総和Ｔ (j) と通過車両台数Ｎ (j)
とに基づいて、計測地点ｉでの車両平均速度ＶH(i)を算
出すれば良い。
【０００９】補正手段は、計測単位時間の整数倍であ
る補正間隔時間ごとに動作して、前記平均車長Ｌの値を
補正する。具体的な補正方法は、特に限定されないが、
例えば、前記速度計測型センサの出力に基づいて計測単
位時間ごとの車両平均速度ＶＳを求め、この平均速度Ｖ
Ｓと、同一計測単位時間の前記平均速度算出手段の算出
結果である代表地点ｉでの車両平均速度ＶH(i) とを比較
し、車両平均速度Ｖ H(i) が車両平均速度ＶＳに一致する
ように、前記存在検知型センサの出力から、平均車長Ｌ
の値を補正すれば良い。
る補正間隔時間ごとに動作して、前記平均車長Ｌの値を
補正する。具体的な補正方法は、特に限定されないが、
例えば、前記速度計測型センサの出力に基づいて計測単
位時間ごとの車両平均速度ＶＳを求め、この平均速度Ｖ
Ｓと、同一計測単位時間の前記平均速度算出手段の算出
結果である代表地点ｉでの車両平均速度ＶH(i) とを比較
し、車両平均速度Ｖ H(i) が車両平均速度ＶＳに一致する
ように、前記存在検知型センサの出力から、平均車長Ｌ
の値を補正すれば良い。
【００１０】このように、この発明では、補正間隔時間
ごとに平均車長Ｌが補正されるので、算出される車両平
均速度ＶH(i)は、その精度が高い。つまり、大型車と小
型車の比率などが変化しても、その変化に対応して平均
車長Ｌの値が変わるので、各計測地点では、より正確な
車両平均速度ＶH(i)を算出することができる。
ごとに平均車長Ｌが補正されるので、算出される車両平
均速度ＶH(i)は、その精度が高い。つまり、大型車と小
型車の比率などが変化しても、その変化に対応して平均
車長Ｌの値が変わるので、各計測地点では、より正確な
車両平均速度ＶH(i)を算出することができる。
【００１１】
【実施例】以下、実施例に基づいて、この発明を更に詳
細に説明する。図１は、この発明の一実施例である交通
量計測装置を示すブロック図である。この装置は、地点
１〜地点９に設置される存在検知型センサＳ1 〜Ｓ
9 と、地点５に設置される速度計測型センサＳ10と、各
センサＳ1 〜Ｓ 9 の出力を受けて後述する演算によって
各地点ｉの車両平均速度ＶH(i)を算出する平均速度演算
部１などで構成されている。交通量計測装置としては、
他に交通量や時間占有率を算出する部分、及び、交通状
況を表示する部分などが存在するが、これらについては
従来装置と同様であるので説明を省略する。
細に説明する。図１は、この発明の一実施例である交通
量計測装置を示すブロック図である。この装置は、地点
１〜地点９に設置される存在検知型センサＳ1 〜Ｓ
9 と、地点５に設置される速度計測型センサＳ10と、各
センサＳ1 〜Ｓ 9 の出力を受けて後述する演算によって
各地点ｉの車両平均速度ＶH(i)を算出する平均速度演算
部１などで構成されている。交通量計測装置としては、
他に交通量や時間占有率を算出する部分、及び、交通状
況を表示する部分などが存在するが、これらについては
従来装置と同様であるので説明を省略する。
【００１２】図２は、各センサＳ1 〜Ｓ10の設置場所を
図示したものであり、存在検知型センサＳ1 〜Ｓ9 の設
置間隔がＭ〔ｍ〕であり、計測区間が８×Ｍ〔ｍ〕であ
ることを示している。そして地点５は、この計測区間８
×Ｍの代表的な地点（例えば計測中間地点）であるの
で、速度計測型センサＳ10を配置している。なお、既設
のものがあればそれを流用する。
図示したものであり、存在検知型センサＳ1 〜Ｓ9 の設
置間隔がＭ〔ｍ〕であり、計測区間が８×Ｍ〔ｍ〕であ
ることを示している。そして地点５は、この計測区間８
×Ｍの代表的な地点（例えば計測中間地点）であるの
で、速度計測型センサＳ10を配置している。なお、既設
のものがあればそれを流用する。
【００１３】図１において、存在検知信号は、車両がセ
ンサの検知領域に達してから検知領域を通過し終わるま
での間、Ｈレベルを維持する信号である（図５参照）。
また、速度検知信号は、走行車両の速度に比例してＯＮ
時間が変化する信号であるか、或いは、ダブルセンサか
らの速度情報を含んだ信号である。次に、図１の構成か
らなる交通量計測装置について、走行車両の平均車長Ｌ
を補正する手順や、車両の平均速度ＶH(i)を算出する手
順を説明する（図３など参照）。
ンサの検知領域に達してから検知領域を通過し終わるま
での間、Ｈレベルを維持する信号である（図５参照）。
また、速度検知信号は、走行車両の速度に比例してＯＮ
時間が変化する信号であるか、或いは、ダブルセンサか
らの速度情報を含んだ信号である。次に、図１の構成か
らなる交通量計測装置について、走行車両の平均車長Ｌ
を補正する手順や、車両の平均速度ＶH(i)を算出する手
順を説明する（図３など参照）。
【００１４】平均速度演算部１は、サンプリング時間ご
とに（例えば２０ｍＳ）、存在検知センサＳi （ｉ＝１
〜９）の出力である存在検知信号を取り込み、検知ＯＮ
時間ｔj(i)（図５参照）などを計測し、通過車両の台数
Ｎ(i) や検知ＯＮ時間ｔj(i)の総和Ｔ(i) を各地点ｉご
とに求めてゆく。また、地点５では、速度計測型センサ
Ｓ10の出力に基づいて各車両の走行速度を求めてゆく。
とに（例えば２０ｍＳ）、存在検知センサＳi （ｉ＝１
〜９）の出力である存在検知信号を取り込み、検知ＯＮ
時間ｔj(i)（図５参照）などを計測し、通過車両の台数
Ｎ(i) や検知ＯＮ時間ｔj(i)の総和Ｔ(i) を各地点ｉご
とに求めてゆく。また、地点５では、速度計測型センサ
Ｓ10の出力に基づいて各車両の走行速度を求めてゆく。
【００１５】そして、計測単位時間（例えば５分）に達
すると、平均速度演算部１は、各地点ｉ（ｉは１〜９）
における走行車両の総和Ｎ(i) と、検知ＯＮ時間の総和
Ｔ(i ) ＝ｔ1(i)＋ｔ2(i)＋……＋ｔj(i)＋……とに基づ
いて、各地点ｉ毎に平均速度ＶH(i)を算出する（図３の
ステップＳＴ１〜ステップＳＴ４参照）。つまり、ｉ地
点における平均速度ＶH(i)は、 ＶH(i)＝（Ｌ＋ｄ）×Ｎ(i) ×３６００／Ｔ(i) ……（式３） であり、（式３）に基づいて地点１から地点９における
平均速度ＶH(i)を求めてゆく。尚、ｄは検知領域〔ｍ〕
であり、Ｌは平均車長〔ｍ〕であるが、最初の計算で
は、平均車長Ｌに初期値Ｌ0 を用いる。
すると、平均速度演算部１は、各地点ｉ（ｉは１〜９）
における走行車両の総和Ｎ(i) と、検知ＯＮ時間の総和
Ｔ(i ) ＝ｔ1(i)＋ｔ2(i)＋……＋ｔj(i)＋……とに基づ
いて、各地点ｉ毎に平均速度ＶH(i)を算出する（図３の
ステップＳＴ１〜ステップＳＴ４参照）。つまり、ｉ地
点における平均速度ＶH(i)は、 ＶH(i)＝（Ｌ＋ｄ）×Ｎ(i) ×３６００／Ｔ(i) ……（式３） であり、（式３）に基づいて地点１から地点９における
平均速度ＶH(i)を求めてゆく。尚、ｄは検知領域〔ｍ〕
であり、Ｌは平均車長〔ｍ〕であるが、最初の計算で
は、平均車長Ｌに初期値Ｌ0 を用いる。
【００１６】次に、平均速度演算部１は、速度計測型セ
ンサＳ10の出力に基づいて算出される平均速度ＶＳに、
地点５での車両平均速度Ｖ H(5) が一致するように、（式
４）により平均車長Ｌの値を補正する（ステップＳＴ
５）。 Ｌ＝｛Ｖ H(5)×Ｔ(5) ／（Ｎ(5) ×３６００）｝−ｄ……（式４） なお、Ｔ(5) は地点５における検知ＯＮ時間ｔj(5)の総
和であり、Ｔ(5) ＝ｔ1(5)＋ｔ2(5)＋……＋ｔj(5)＋…
…で与えられる。
ンサＳ10の出力に基づいて算出される平均速度ＶＳに、
地点５での車両平均速度Ｖ H(5) が一致するように、（式
４）により平均車長Ｌの値を補正する（ステップＳＴ
５）。 Ｌ＝｛Ｖ H(5)×Ｔ(5) ／（Ｎ(5) ×３６００）｝−ｄ……（式４） なお、Ｔ(5) は地点５における検知ＯＮ時間ｔj(5)の総
和であり、Ｔ(5) ＝ｔ1(5)＋ｔ2(5)＋……＋ｔj(5)＋…
…で与えられる。
【００１７】このようにして、今回の計測単位時間にお
けるデータに基づいて平均車長Ｌの値が補正されるの
で、次回の計測単位時間では、いま補正された平均車長
Ｌに基づいてステップＳＴ１〜ステップＳＴ４の演算が
され、その後、改めてステップＳＴ５の処理によって平
均車長Ｌの値が補正されるのである。なお、図３の説明
では、計測単位時間毎に平均車長Ｌを補正する旨説明し
たが、この発明はこれに限定される必要はなく、例え
ば、計測単位時間の整数倍を補正間隔としても良い。
けるデータに基づいて平均車長Ｌの値が補正されるの
で、次回の計測単位時間では、いま補正された平均車長
Ｌに基づいてステップＳＴ１〜ステップＳＴ４の演算が
され、その後、改めてステップＳＴ５の処理によって平
均車長Ｌの値が補正されるのである。なお、図３の説明
では、計測単位時間毎に平均車長Ｌを補正する旨説明し
たが、この発明はこれに限定される必要はなく、例え
ば、計測単位時間の整数倍を補正間隔としても良い。
【００１８】図４は、計測単位時間の５回毎に、平均車
長Ｌを補正する場合を図示したものであり、最初の補正
間隔時間ＴH1（Ｔ1 〜Ｔ5 ）では、初期値Ｌ0 に基づい
て平均速度ＶH1を算出するが、第２回目の補正間隔時間
ＴH2（Ｔ6 〜Ｔ10）では、（式４）によって補正された
平均車長Ｌに基づいて各地点での単位時間平均速度ＶH2
を算出する。それ以降についても同様である。
長Ｌを補正する場合を図示したものであり、最初の補正
間隔時間ＴH1（Ｔ1 〜Ｔ5 ）では、初期値Ｌ0 に基づい
て平均速度ＶH1を算出するが、第２回目の補正間隔時間
ＴH2（Ｔ6 〜Ｔ10）では、（式４）によって補正された
平均車長Ｌに基づいて各地点での単位時間平均速度ＶH2
を算出する。それ以降についても同様である。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る交
通量計測装置及び交通量計測方法では、交通量計測区間
における代表的な地点に速度計測型センサを配置し、存
在検知型センサの出力に基づいて求まる車両平均速度
を、速度計測型センサの出力に基づいて求まる車両平均
速度に一致するように、補正間隔時間ごとに補正するこ
とにより、その時の平均車長の変化に追従させている。
そして、次回の計測からは、その平均車長に基づいて各
計測地点での車両平均速度を求めるので、大型車の比率
に追従した精度の高い車両平均速度を得ることができ
る。また、速度計測型センサを１つ備えるだけで良いの
で装置を安価に構築することができる。
通量計測装置及び交通量計測方法では、交通量計測区間
における代表的な地点に速度計測型センサを配置し、存
在検知型センサの出力に基づいて求まる車両平均速度
を、速度計測型センサの出力に基づいて求まる車両平均
速度に一致するように、補正間隔時間ごとに補正するこ
とにより、その時の平均車長の変化に追従させている。
そして、次回の計測からは、その平均車長に基づいて各
計測地点での車両平均速度を求めるので、大型車の比率
に追従した精度の高い車両平均速度を得ることができ
る。また、速度計測型センサを１つ備えるだけで良いの
で装置を安価に構築することができる。
【図１】この発明の一実施例である交通量計測装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】存在検知型センサと速度計測型センサとの配置
場所を図示した図面である。
場所を図示した図面である。
【図３】図１の装置の動作を説明する為のフローチャー
トである。
トである。
【図４】図１の装置の別の動作を説明する為の図面であ
る。
る。
【図５】存在検知型センサと通過車両と検知信号との関
係を図示した図面である。
係を図示した図面である。
１ 平均速度演算部（平均速度算出手段、
補正手段） Ｓ1 〜Ｓ9 存在検知型センサ Ｓ10 速度計測型センサ
補正手段） Ｓ1 〜Ｓ9 存在検知型センサ Ｓ10 速度計測型センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/00 G08G 1/01
Claims (2)
- 【請求項１】複数の計測地点に設置され、各車両が通過
するのに要する時間を各地点ごとに計測する存在検知型
センサと、 上記計測地点中の少なくとも一か所に設置され、各車両
の走行速度を計測する速度計測型センサと、 予め定める平均車長と前記存在検知型センサの各出力と
に基づいて、計測単位時間ごとに、各計測地点での車両
平均速度を算出する平均速度算出手段と、 前記速度計測型センサの出力と、その地点における前記
存在検知型センサの出力とに基づいて、補正間隔時間ご
とに前記平均車長の値を補正する補正手段とを備えるこ
とを特徴とする交通量計測装置。 - 【請求項２】 複数の計測地点に設置された存在検知型セ
ンサから各車両が通過するのに要する時間を各地点ごと
に計測し、上記計測地点中の少なくとも一か所に設置さ
れた速度計測型センサから各車両の走行速度を計測し、
予め定める平均車長と前記存在検知型センサの各出力と
に基づいて、計測単位時間ごとに、各計測地点での車両
平均速度を算出し、前記速度計測型センサの出力と、そ
の地点における前記存在検知型センサの出力とに基づい
て、補正間隔時間ごとに前記平均車長の値を補正するこ
とを特徴とする交通量計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4307388A JP3049974B2 (ja) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | 交通量計測装置及び交通量計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4307388A JP3049974B2 (ja) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | 交通量計測装置及び交通量計測方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06162387A JPH06162387A (ja) | 1994-06-10 |
| JP3049974B2 true JP3049974B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=17968455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4307388A Expired - Fee Related JP3049974B2 (ja) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | 交通量計測装置及び交通量計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3049974B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6693557B2 (en) | 2001-09-27 | 2004-02-17 | Wavetronix Llc | Vehicular traffic sensor |
| US7426450B2 (en) | 2003-01-10 | 2008-09-16 | Wavetronix, Llc | Systems and methods for monitoring speed |
-
1992
- 1992-11-18 JP JP4307388A patent/JP3049974B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06162387A (ja) | 1994-06-10 |
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