JP3506956B2 - 遠隔画像監視システム - Google Patents
遠隔画像監視システムInfo
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- JP3506956B2 JP3506956B2 JP17630399A JP17630399A JP3506956B2 JP 3506956 B2 JP3506956 B2 JP 3506956B2 JP 17630399 A JP17630399 A JP 17630399A JP 17630399 A JP17630399 A JP 17630399A JP 3506956 B2 JP3506956 B2 JP 3506956B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔地の監視目標
を中央監視装置の監視ディスプレイに画像表示させて監
視する遠隔画像監視システムに関し、詳しくは、監視目
標を簡単な操作で確実に捕捉することができ、そのシス
テム構成も簡素化することができる遠隔画像監視システ
ムに関する。
を中央監視装置の監視ディスプレイに画像表示させて監
視する遠隔画像監視システムに関し、詳しくは、監視目
標を簡単な操作で確実に捕捉することができ、そのシス
テム構成も簡素化することができる遠隔画像監視システ
ムに関する。
【0002】
【従来の技術】遠隔地にある監視目標を中央監視装置の
監視ディスプレイに画像表示させて監視する遠隔画像監
視システムとして、監視目標を監視カメラで撮影し、そ
の撮影画像をPHS、携帯電話、一般電話などのデータ
伝送装置を介して中央監視装置に伝送させる比較的小さ
な伝送容量のシステムが知られている。この遠隔画像監
視システムにおいて、監視カメラは、監視目標に向けて
パン・チルト制御できるように構成されている。
監視ディスプレイに画像表示させて監視する遠隔画像監
視システムとして、監視目標を監視カメラで撮影し、そ
の撮影画像をPHS、携帯電話、一般電話などのデータ
伝送装置を介して中央監視装置に伝送させる比較的小さ
な伝送容量のシステムが知られている。この遠隔画像監
視システムにおいて、監視カメラは、監視目標に向けて
パン・チルト制御できるように構成されている。
【0003】図10は、前述した従来の遠隔画像監視シ
ステムにおける監視カメラが設置される現地側のシステ
ム構成を示している。図10に示すシステムにおいて、
監視カメラAの撮影画像は、画像入力部Bによりデジタ
ル信号に変換され、画像圧縮部Cによりデジタル信号の
圧縮処理が施された後、データ伝送制御部DからPH
S、携帯電話、一般電話などのデータ伝送装置Eを介し
て監視員のいる中央監視装置側へ伝送される。
ステムにおける監視カメラが設置される現地側のシステ
ム構成を示している。図10に示すシステムにおいて、
監視カメラAの撮影画像は、画像入力部Bによりデジタ
ル信号に変換され、画像圧縮部Cによりデジタル信号の
圧縮処理が施された後、データ伝送制御部DからPH
S、携帯電話、一般電話などのデータ伝送装置Eを介し
て監視員のいる中央監視装置側へ伝送される。
【0004】また、図10に示すシステムにおいては、
監視カメラAをパン・チルト制御するため、制御位置検
出機能を有するプリセット旋回台Fおよび予めカメラ制
御位置を記憶しておくプリセットコントローラGが設け
られている。プリセット旋回台Fは、監視カメラAをパ
ン方向およびチルト方向に旋回駆動するためのモータ部
F1と、監視カメラAの旋回位置を検出する旋回位置検
出部F2とを備えている。
監視カメラAをパン・チルト制御するため、制御位置検
出機能を有するプリセット旋回台Fおよび予めカメラ制
御位置を記憶しておくプリセットコントローラGが設け
られている。プリセット旋回台Fは、監視カメラAをパ
ン方向およびチルト方向に旋回駆動するためのモータ部
F1と、監視カメラAの旋回位置を検出する旋回位置検
出部F2とを備えている。
【0005】一方、プリセットコントローラGは、プリ
セット旋回台Fの旋回位置検出部F2から検出信号を入
力するカメラ制御量読出部G1と、監視カメラAの旋回
制御位置を予め設定しておくプリセット制御量記憶部G
2と、カメラ制御量読出部G1およびプリセット制御量
記憶部G2から信号を入力して比較する比較制御部G3
と、マニュアル操作制御部G4とを備えている。そし
て、データ伝送制御部Dから指令信号を入力する比較制
御部G3またはマニュアル操作制御部G4が駆動電圧制
御部G5に指令信号を出力し、電源部G6に接続された
前記駆動電圧制御部G5が指令信号に応じた電圧をプリ
セット旋回台Fのモータ部F1に供給するように構成さ
れている。プリセット制御では、中央監視装置によって
比較制御部Gがコマンド制御され、監視カメラAはモー
タ部Fによって予め決められたプリセット角毎に首を振
って撮像する。
セット旋回台Fの旋回位置検出部F2から検出信号を入
力するカメラ制御量読出部G1と、監視カメラAの旋回
制御位置を予め設定しておくプリセット制御量記憶部G
2と、カメラ制御量読出部G1およびプリセット制御量
記憶部G2から信号を入力して比較する比較制御部G3
と、マニュアル操作制御部G4とを備えている。そし
て、データ伝送制御部Dから指令信号を入力する比較制
御部G3またはマニュアル操作制御部G4が駆動電圧制
御部G5に指令信号を出力し、電源部G6に接続された
前記駆動電圧制御部G5が指令信号に応じた電圧をプリ
セット旋回台Fのモータ部F1に供給するように構成さ
れている。プリセット制御では、中央監視装置によって
比較制御部Gがコマンド制御され、監視カメラAはモー
タ部Fによって予め決められたプリセット角毎に首を振
って撮像する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の比較的小容量のデータ伝送路を利用する遠隔画
像監視システムにおいては、監視カメラAでとらえられ
た画像は画像圧縮部Gでデジタル圧縮されて極力伝送量
が減らされて中央監視装置側へ伝送されているため、中
央監視装置の監視ディスプレイに表示される監視カメラ
の旋回画像は、コマ送りの状態となる。従って、マニュ
アル操作制御部G4を用いた中央監視装置からのマニュ
アル操作で監視カメラAを旋回させながら監視目標を捕
捉する場合、監視ディスプレイに表示されるコマ送りの
旋回画像を見ながら監視カメラAの旋回角を操作しなけ
ればならず、そのマニュアル操作が非常に難しいという
問題がある。また、プリセット制御でも、プリセット制
御量記憶部G2に記憶されたカメラ位置以外への制御
は、この難しいマニュアル操作によって行われなければ
ならない。
た従来の比較的小容量のデータ伝送路を利用する遠隔画
像監視システムにおいては、監視カメラAでとらえられ
た画像は画像圧縮部Gでデジタル圧縮されて極力伝送量
が減らされて中央監視装置側へ伝送されているため、中
央監視装置の監視ディスプレイに表示される監視カメラ
の旋回画像は、コマ送りの状態となる。従って、マニュ
アル操作制御部G4を用いた中央監視装置からのマニュ
アル操作で監視カメラAを旋回させながら監視目標を捕
捉する場合、監視ディスプレイに表示されるコマ送りの
旋回画像を見ながら監視カメラAの旋回角を操作しなけ
ればならず、そのマニュアル操作が非常に難しいという
問題がある。また、プリセット制御でも、プリセット制
御量記憶部G2に記憶されたカメラ位置以外への制御
は、この難しいマニュアル操作によって行われなければ
ならない。
【0007】また、PHS、携帯電話やアナログ電話回
線などの簡易な伝送路を利用する監視ポイントは、一般
に監視重要としては低く、設置コストは抑えたい。しか
し、従来の遠隔画像監視システムにおいては、旋回位置
検出部F2を有するプリセット旋回台Fや、カメラ制御
量読出部G1、プリセット制御量記憶部G2、比較制御
部G3などを有するプリセットコントローラGが必要で
あり、監視重要度は低くてもその現地システム構成が複
雑かつ高価となるという問題がある。
線などの簡易な伝送路を利用する監視ポイントは、一般
に監視重要としては低く、設置コストは抑えたい。しか
し、従来の遠隔画像監視システムにおいては、旋回位置
検出部F2を有するプリセット旋回台Fや、カメラ制御
量読出部G1、プリセット制御量記憶部G2、比較制御
部G3などを有するプリセットコントローラGが必要で
あり、監視重要度は低くてもその現地システム構成が複
雑かつ高価となるという問題がある。
【0008】そこで、本発明は、監視目標を簡単な操作
で確実に捕捉することができ、そのシステム構成も簡素
化することができる遠隔画像監視システムを提供するこ
とを目的とする。
で確実に捕捉することができ、そのシステム構成も簡素
化することができる遠隔画像監視システムを提供するこ
とを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明の遠隔画像監視システムは、遠隔地に設置さ
れた監視カメラの撮影画像を中央監視装置に伝送させ、
これを監視ディスプレイに表示させる遠隔画像監視シス
テムにおいて、前記監視カメラを一定速度で旋回可能に
支持する旋回台装置と、この旋回台装置に監視カメラの
旋回制御信号を伝送するカメラ旋回制御部とを備え、こ
のカメラ旋回制御部は、監視カメラを旋回始端位置に一
旦復帰させた後、監視目標の位置に応じた指定動作時間
だけ監視カメラを旋回させる旋回制御信号を出力するこ
とを特徴とする。
め、本発明の遠隔画像監視システムは、遠隔地に設置さ
れた監視カメラの撮影画像を中央監視装置に伝送させ、
これを監視ディスプレイに表示させる遠隔画像監視シス
テムにおいて、前記監視カメラを一定速度で旋回可能に
支持する旋回台装置と、この旋回台装置に監視カメラの
旋回制御信号を伝送するカメラ旋回制御部とを備え、こ
のカメラ旋回制御部は、監視カメラを旋回始端位置に一
旦復帰させた後、監視目標の位置に応じた指定動作時間
だけ監視カメラを旋回させる旋回制御信号を出力するこ
とを特徴とする。
【0010】本発明の遠隔画像監視システムでは、カメ
ラ旋回制御部が旋回台装置に旋回制御信号を伝送するこ
とにより、旋回台装置が監視カメラを旋回始端位置から
監視目標に向けて指定動作時間だけ旋回駆動する。そし
て、監視カメラが監視目標を撮影し、その撮影画像が中
央監視装置に伝送されて監視ディスプレイに表示され
る。
ラ旋回制御部が旋回台装置に旋回制御信号を伝送するこ
とにより、旋回台装置が監視カメラを旋回始端位置から
監視目標に向けて指定動作時間だけ旋回駆動する。そし
て、監視カメラが監視目標を撮影し、その撮影画像が中
央監視装置に伝送されて監視ディスプレイに表示され
る。
【0011】また、本発明の遠隔画像監視システムは、
前記カメラ旋回制御部が、前記監視カメラから伝送され
る複数枚の撮影画像を連続させてパノラマ画像を合成
し、これを監視ディスプレイに表示させるパノラマ画像
合成部と、監視ディスプレイに表示されたパノラマ画像
上でポインタ指示された監視目標に対応する指定動作時
間を演算する指定動作時間演算部とからなることを特徴
とする。
前記カメラ旋回制御部が、前記監視カメラから伝送され
る複数枚の撮影画像を連続させてパノラマ画像を合成
し、これを監視ディスプレイに表示させるパノラマ画像
合成部と、監視ディスプレイに表示されたパノラマ画像
上でポインタ指示された監視目標に対応する指定動作時
間を演算する指定動作時間演算部とからなることを特徴
とする。
【0012】さらに、本発明の遠隔画像監視システム
は、パノラマ画像の領域に対応した監視カメラの旋回始
端位置から旋回終端位置までの旋回所要時間をT、監視
カメラの旋回始端位置から旋回終端位置までのパノラマ
画像上での旋回方向距離をd0、監視カメラの旋回始端
位置からポインタ指示された監視目標までのパノラマ画
像上での旋回方向距離をd1、指定動作時間をtとした
とき、前記指定動作時間演算部が、t=T・d1/d0
の演算式により指定動作時間tを演算することを特徴と
する。
は、パノラマ画像の領域に対応した監視カメラの旋回始
端位置から旋回終端位置までの旋回所要時間をT、監視
カメラの旋回始端位置から旋回終端位置までのパノラマ
画像上での旋回方向距離をd0、監視カメラの旋回始端
位置からポインタ指示された監視目標までのパノラマ画
像上での旋回方向距離をd1、指定動作時間をtとした
とき、前記指定動作時間演算部が、t=T・d1/d0
の演算式により指定動作時間tを演算することを特徴と
する。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る遠隔画像監視システムを説明する。図1は本発明の一
実施形態に係る遠隔画像監視システムの監視カメラが設
置される現地側のシステム構成を示すブロック図、図2
は監視員のいる中央監視装置側のシステム構成を示すブ
ロック図である。
る遠隔画像監視システムを説明する。図1は本発明の一
実施形態に係る遠隔画像監視システムの監視カメラが設
置される現地側のシステム構成を示すブロック図、図2
は監視員のいる中央監視装置側のシステム構成を示すブ
ロック図である。
【0014】本発明に係る遠隔画像監視システムは、図
1および図2に示すように、遠隔地に設置された監視カ
メラ1の撮影画像を中央監視装置2に伝送させ、これを
監視ディスプレイ3に表示させるシステムであり、設備
画像を監視したり、道路状況を監視したりするのに用い
られる。この遠隔画像監視システムは、監視カメラ1を
一定速度で旋回可能に支持する旋回台装置4を監視カメ
ラ1側のシステム構成として備えている。また、旋回台
装置4に監視カメラ1の旋回制御信号を伝送するカメラ
旋回制御部5を中央監視装置2側のシステム構成として
備えている。
1および図2に示すように、遠隔地に設置された監視カ
メラ1の撮影画像を中央監視装置2に伝送させ、これを
監視ディスプレイ3に表示させるシステムであり、設備
画像を監視したり、道路状況を監視したりするのに用い
られる。この遠隔画像監視システムは、監視カメラ1を
一定速度で旋回可能に支持する旋回台装置4を監視カメ
ラ1側のシステム構成として備えている。また、旋回台
装置4に監視カメラ1の旋回制御信号を伝送するカメラ
旋回制御部5を中央監視装置2側のシステム構成として
備えている。
【0015】図1に示すように、監視カメラ1の撮影画
像は、画像入力部6によりデジタル信号に変換され、画
像圧縮部7によりデジタル信号の圧縮処理が施された
後、データ伝送制御部8からPHS、携帯電話、一般電
話やモデムなどのデータ伝送装置9を介して中央監視装
置2側へ伝送される。
像は、画像入力部6によりデジタル信号に変換され、画
像圧縮部7によりデジタル信号の圧縮処理が施された
後、データ伝送制御部8からPHS、携帯電話、一般電
話やモデムなどのデータ伝送装置9を介して中央監視装
置2側へ伝送される。
【0016】また、旋回台装置4は、一定の駆動電圧の
印加により一定速度で回転するモータ部10を備えてい
る。このモータ部10には、電源部11に接続された駆
動電圧制御部12が接続され、駆動電圧制御部12に
は、タイマ部13に接続された前記データ伝送制御部8
が接続されている。そして、このデータ伝送制御部8が
駆動電圧制御部12に旋回制御信号を出力し、駆動電圧
制御部12が旋回制御信号に応じた一定の駆動電圧を旋
回台装置4のモータ部10に供給することで、監視カメ
ラ1がパン方向に一定速度で旋回駆動されるように構成
されている。
印加により一定速度で回転するモータ部10を備えてい
る。このモータ部10には、電源部11に接続された駆
動電圧制御部12が接続され、駆動電圧制御部12に
は、タイマ部13に接続された前記データ伝送制御部8
が接続されている。そして、このデータ伝送制御部8が
駆動電圧制御部12に旋回制御信号を出力し、駆動電圧
制御部12が旋回制御信号に応じた一定の駆動電圧を旋
回台装置4のモータ部10に供給することで、監視カメ
ラ1がパン方向に一定速度で旋回駆動されるように構成
されている。
【0017】一方、図2に示す中央監視装置2において
は、前記データ伝送装置9を介して伝送される監視カメ
ラ1の撮影画像が、データ伝送装置9に対応したデータ
伝送装置14からデータ伝送制御部15を介して画像伸
長部16に入力される。そして、この画像伸長部16に
よりデジタル信号の伸長処理が施された画像デ−タが、
画像表示メモリ部17を介して監視ディスプレイ3に入
力されるように構成されている。
は、前記データ伝送装置9を介して伝送される監視カメ
ラ1の撮影画像が、データ伝送装置9に対応したデータ
伝送装置14からデータ伝送制御部15を介して画像伸
長部16に入力される。そして、この画像伸長部16に
よりデジタル信号の伸長処理が施された画像デ−タが、
画像表示メモリ部17を介して監視ディスプレイ3に入
力されるように構成されている。
【0018】また、中央監視装置2のカメラ旋回制御部
5には、マウス18および監視ディスプレイ3に接続さ
れたマウス座標検知部19と、このマウス座標検知部1
9および監視ディスプレイ3に接続されたパノラマ画像
合成部20と、マウス座標検知部19およびデータ伝送
制御部15に接続された指定動作時間演算部21とが設
けられている。
5には、マウス18および監視ディスプレイ3に接続さ
れたマウス座標検知部19と、このマウス座標検知部1
9および監視ディスプレイ3に接続されたパノラマ画像
合成部20と、マウス座標検知部19およびデータ伝送
制御部15に接続された指定動作時間演算部21とが設
けられている。
【0019】前記パノラマ画像合成部20は、監視カメ
ラ1で撮影する監視目標を監視ディスプレイ3上で任意
に指定できるようにするために設けられている。このパ
ノラマ画像合成部20は、監視カメラ1から伝送される
複数枚の撮影画像を連続させてパノラマ画像を合成し、
これを監視ディスプレイ3に表示させる機能を有する。
ラ1で撮影する監視目標を監視ディスプレイ3上で任意
に指定できるようにするために設けられている。このパ
ノラマ画像合成部20は、監視カメラ1から伝送される
複数枚の撮影画像を連続させてパノラマ画像を合成し、
これを監視ディスプレイ3に表示させる機能を有する。
【0020】一方、指定動作時間演算部21は、監視目
標の位置に応じた指定動作時間を演算するために設けら
れている。この指定動作時間演算部21は、監視ディス
プレイ3に表示されるパノラマ画像上でマウス18によ
りポインタ指示された監視目標に対応する指定動作時間
を演算する。
標の位置に応じた指定動作時間を演算するために設けら
れている。この指定動作時間演算部21は、監視ディス
プレイ3に表示されるパノラマ画像上でマウス18によ
りポインタ指示された監視目標に対応する指定動作時間
を演算する。
【0021】そして、前記パノラマ画像合成部20およ
び指定動作時間演算部21を有するカメラ旋回制御部5
は、監視カメラ1を旋回始端位置に一旦復帰させた後、
監視目標の位置に応じた指定動作時間tだけ監視カメラ
1を旋回させる旋回制御信号をデータ伝送制御部15に
出力する。
び指定動作時間演算部21を有するカメラ旋回制御部5
は、監視カメラ1を旋回始端位置に一旦復帰させた後、
監視目標の位置に応じた指定動作時間tだけ監視カメラ
1を旋回させる旋回制御信号をデータ伝送制御部15に
出力する。
【0022】以上のようなシステム構成を有する一実施
形態の遠隔画像監視システムにおいては、監視カメラ1
の旋回始端位置から旋回終端位置までの旋回所要時間T
を求める初期設定動作、パノラマ画像の合成に必要なパ
ノラマ画像撮像動作、パノラマ画像の合成処理、監視目
標を捕捉して監視する運用動作が順次行われる。
形態の遠隔画像監視システムにおいては、監視カメラ1
の旋回始端位置から旋回終端位置までの旋回所要時間T
を求める初期設定動作、パノラマ画像の合成に必要なパ
ノラマ画像撮像動作、パノラマ画像の合成処理、監視目
標を捕捉して監視する運用動作が順次行われる。
【0023】初期設定動作は、中央監視装置2のカメラ
旋回制御部5がデータ伝送制御部15に監視カメラ1の
旋回制御信号を出力し、その旋回制御信号がデータ伝送
装置14を介して監視カメラ1側のデータ伝送装置9に
伝送されることにより行われる。すなわち、旋回制御信
号がデータ伝送装置9に伝送されると、データ伝送制御
部8は駆動電圧制御部12を制御し、駆動電圧制御部1
2が駆動電圧を旋回台装置4のモータ部10に供給する
ことにより、監視カメラ1が旋回駆動されて初期設定動
作が行われる。
旋回制御部5がデータ伝送制御部15に監視カメラ1の
旋回制御信号を出力し、その旋回制御信号がデータ伝送
装置14を介して監視カメラ1側のデータ伝送装置9に
伝送されることにより行われる。すなわち、旋回制御信
号がデータ伝送装置9に伝送されると、データ伝送制御
部8は駆動電圧制御部12を制御し、駆動電圧制御部1
2が駆動電圧を旋回台装置4のモータ部10に供給する
ことにより、監視カメラ1が旋回駆動されて初期設定動
作が行われる。
【0024】初期設定動作において、監視カメラ1は、
図3に示すように任意の停止位置Iから旋回始端位置II
に一旦復帰し、その後、旋回終端位置IIIに向けて一定
速度で旋回駆動される。その際、監視カメラ1の旋回始
端位置IIから旋回終端位置IIIまでの旋回所要時間Tが
計測される。この所要時間Tが監視カメラ1の最大旋回
角相当となる。
図3に示すように任意の停止位置Iから旋回始端位置II
に一旦復帰し、その後、旋回終端位置IIIに向けて一定
速度で旋回駆動される。その際、監視カメラ1の旋回始
端位置IIから旋回終端位置IIIまでの旋回所要時間Tが
計測される。この所要時間Tが監視カメラ1の最大旋回
角相当となる。
【0025】パノラマ画像撮影動作は、中央監視装置2
のカメラ旋回制御部5がデータ伝送制御部15に監視カ
メラ1の旋回制御信号を出力し、その旋回制御信号がデ
ータ伝送装置14を介して監視カメラ1側のデータ伝送
装置9に伝送されることにより行われる。このパノラマ
画像撮影動作において、監視カメラ1は、図4に示すよ
うに、パノラマ画像撮影領域の旋回位置IVから旋回位置
V、旋回位置VIへとステップ状に短時間ずつ旋回駆動さ
れる。このステップ状の旋回角は、監視カメラ1が撮影
する複数枚の画像の端部が相互に重複するように、監視
カメラ1のカメラレンズ撮像可能範囲角度(画角)より
も小さな角度に設定される。
のカメラ旋回制御部5がデータ伝送制御部15に監視カ
メラ1の旋回制御信号を出力し、その旋回制御信号がデ
ータ伝送装置14を介して監視カメラ1側のデータ伝送
装置9に伝送されることにより行われる。このパノラマ
画像撮影動作において、監視カメラ1は、図4に示すよ
うに、パノラマ画像撮影領域の旋回位置IVから旋回位置
V、旋回位置VIへとステップ状に短時間ずつ旋回駆動さ
れる。このステップ状の旋回角は、監視カメラ1が撮影
する複数枚の画像の端部が相互に重複するように、監視
カメラ1のカメラレンズ撮像可能範囲角度(画角)より
も小さな角度に設定される。
【0026】パノラマ画像の合成処理は、前述したパノ
ラマ画像撮影動作において監視カメラ1が各位置IV、
V、VIで撮影した例えば3枚の画像P1、P2、P3を
素材として、パノラマ画像合成部20により行われる。
図5は、監視カメラ1により撮影され、中央監視装置2
の画像表示メモリ部17内に記憶される前記3枚の撮影
画像P1〜P3を示し、これらの端部は相互に重複して
いる。
ラマ画像撮影動作において監視カメラ1が各位置IV、
V、VIで撮影した例えば3枚の画像P1、P2、P3を
素材として、パノラマ画像合成部20により行われる。
図5は、監視カメラ1により撮影され、中央監視装置2
の画像表示メモリ部17内に記憶される前記3枚の撮影
画像P1〜P3を示し、これらの端部は相互に重複して
いる。
【0027】パノラマ画像合成部20は、例えば図5に
示した3枚の撮影画像P1〜P3を幅方向に連続させて
パノラマ画像を合成し、これを監視ディスプレイ3に表
示させる。図6に示すように、撮影画像P1とP2とを
接続する際、パノラマ画像合成部20は、撮影画像P1
の端部付近の撮影画像P2との重複部分から照合用のテ
ンプレート画像TPを切取り、このテンプレート画像T
Pと類似度が高い部分を撮影画像P2の端部付近から検
索してマッチングさせる。そして、テンプレート画像T
Pにより照合のとれた箇所から撮影画像P1と撮影画像
P2とを縦切りして相互に連続させる。
示した3枚の撮影画像P1〜P3を幅方向に連続させて
パノラマ画像を合成し、これを監視ディスプレイ3に表
示させる。図6に示すように、撮影画像P1とP2とを
接続する際、パノラマ画像合成部20は、撮影画像P1
の端部付近の撮影画像P2との重複部分から照合用のテ
ンプレート画像TPを切取り、このテンプレート画像T
Pと類似度が高い部分を撮影画像P2の端部付近から検
索してマッチングさせる。そして、テンプレート画像T
Pにより照合のとれた箇所から撮影画像P1と撮影画像
P2とを縦切りして相互に連続させる。
【0028】撮影画像P2と撮影画像P3とを連続させ
る際にも、パノラマ画像合成部20は、同様のマッチン
グを行う。なお、このマッチング作業は、正規化相関処
理などの周知の方法で行うことができる。こうしてパノ
ラマ画像合成部20は、図7に示すように、3枚の撮影
画像P1〜P3を幅方向に連続させてパノラマ画像PP
を合成し、これを監視ディスプレイ3に表示させる。
る際にも、パノラマ画像合成部20は、同様のマッチン
グを行う。なお、このマッチング作業は、正規化相関処
理などの周知の方法で行うことができる。こうしてパノ
ラマ画像合成部20は、図7に示すように、3枚の撮影
画像P1〜P3を幅方向に連続させてパノラマ画像PP
を合成し、これを監視ディスプレイ3に表示させる。
【0029】監視目標を捕捉して監視するための運用動
作は、例えば図8に示すパノラマ画像PP上において、
マウス18の操作により監視目標(X印)をポインタ指
示することにより行われる。この監視目標(X印)が指
示されると、マウス座標検知部19は、図9に示す監視
カメラ1の旋回始端位置VIIIからポインタ指示された監
視目標(X印)までのパノラマ画像PP上でのx方向
(旋回方向)距離をd1として算出する。
作は、例えば図8に示すパノラマ画像PP上において、
マウス18の操作により監視目標(X印)をポインタ指
示することにより行われる。この監視目標(X印)が指
示されると、マウス座標検知部19は、図9に示す監視
カメラ1の旋回始端位置VIIIからポインタ指示された監
視目標(X印)までのパノラマ画像PP上でのx方向
(旋回方向)距離をd1として算出する。
【0030】一方、指定動作時間演算部21は、図8に
示すように、パノラマ画像PPの制御動作指令発行領域
に対応した監視カメラ1の旋回始端位置VIIIから旋回終
端位置IXまでの旋回所要時間をT、監視カメラ1の旋回
始端位置VIIIから旋回終端位置IXまでのパノラマ画像P
P上でのx方向距離をd0、監視カメラ1の旋回始端位
置VIIIからポインタ指示された監視目標(X印)までの
パノラマ画像PP上でのx方向距離をd1、指定動作時
間をtとし、t=T・d1/d0の演算式により指定動
作時間tを演算する。そして、カメラ旋回制御部5は、
図9に示すように、監視カメラ1をその時の停止位置VI
Iから旋回始端位置VIIIに一旦復帰させた後、監視目標
のある位置IXに応じた指定動作時間tだけ監視カメラ1
を旋回させる旋回制御信号をデータ伝送制御部15に出
力する。
示すように、パノラマ画像PPの制御動作指令発行領域
に対応した監視カメラ1の旋回始端位置VIIIから旋回終
端位置IXまでの旋回所要時間をT、監視カメラ1の旋回
始端位置VIIIから旋回終端位置IXまでのパノラマ画像P
P上でのx方向距離をd0、監視カメラ1の旋回始端位
置VIIIからポインタ指示された監視目標(X印)までの
パノラマ画像PP上でのx方向距離をd1、指定動作時
間をtとし、t=T・d1/d0の演算式により指定動
作時間tを演算する。そして、カメラ旋回制御部5は、
図9に示すように、監視カメラ1をその時の停止位置VI
Iから旋回始端位置VIIIに一旦復帰させた後、監視目標
のある位置IXに応じた指定動作時間tだけ監視カメラ1
を旋回させる旋回制御信号をデータ伝送制御部15に出
力する。
【0031】前記旋回制御信号は、データ伝送装置14
を介して監視カメラ1側のデータ伝送装置9に伝送され
ることにより、データ伝送制御部8に入力される。そし
て、タイマ部13がデータ伝送制御部8によって指定動
作時間tの後にオフするようにセットされる。また、旋
回制御信号が入力されるとデータ伝送制御部8は駆動電
圧制御部12を制御し、タイマ部13がオフするまで駆
動電圧を旋回台装置4のモータ部10に供給させる。そ
の結果、旋回台装置4は、図9に示すように、監視カメ
ラ1を停止位置VIIから旋回始端位置VIIIに一旦復帰さ
せた後、監視目標のある位置IXに応じた指定動作時間t
だけ監視カメラ1を監視目標側に旋回駆動させる。そし
て、監視カメラ1が監視目標を撮影し、その撮影画像が
中央監視装置2に伝送されて監視ディスプレイ3に表示
される。
を介して監視カメラ1側のデータ伝送装置9に伝送され
ることにより、データ伝送制御部8に入力される。そし
て、タイマ部13がデータ伝送制御部8によって指定動
作時間tの後にオフするようにセットされる。また、旋
回制御信号が入力されるとデータ伝送制御部8は駆動電
圧制御部12を制御し、タイマ部13がオフするまで駆
動電圧を旋回台装置4のモータ部10に供給させる。そ
の結果、旋回台装置4は、図9に示すように、監視カメ
ラ1を停止位置VIIから旋回始端位置VIIIに一旦復帰さ
せた後、監視目標のある位置IXに応じた指定動作時間t
だけ監視カメラ1を監視目標側に旋回駆動させる。そし
て、監視カメラ1が監視目標を撮影し、その撮影画像が
中央監視装置2に伝送されて監視ディスプレイ3に表示
される。
【0032】従って、本発明の遠隔画像監視システムに
よれば、図8に示すように、監視ディスプレイ3に表示
されたパノラマ画像PP上において、マウス18の操作
により監視目標(X印)をポインタ指示するという簡単
で分かりやすいマニュアル操作により、監視目標を確実
に捕捉することができる。
よれば、図8に示すように、監視ディスプレイ3に表示
されたパノラマ画像PP上において、マウス18の操作
により監視目標(X印)をポインタ指示するという簡単
で分かりやすいマニュアル操作により、監視目標を確実
に捕捉することができる。
【0033】また、本発明の遠隔画像監視システムにお
いて、旋回台装置4には、監視カメラ1の旋回停止位置
を記憶しておく機能や、監視カメラ1の旋回位置を検出
する機能が不要であるため、システム構成を簡素化する
ことができる。よって、システムの構築コストを削減す
ることができ、システム構成を小型化することができ
る。
いて、旋回台装置4には、監視カメラ1の旋回停止位置
を記憶しておく機能や、監視カメラ1の旋回位置を検出
する機能が不要であるため、システム構成を簡素化する
ことができる。よって、システムの構築コストを削減す
ることができ、システム構成を小型化することができ
る。
【0034】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の遠隔画像
監視システムでは、カメラ旋回制御部が旋回台装置に旋
回制御信号を伝送することにより、旋回台装置が監視カ
メラを旋回始端位置から監視目標に向けて指定時間だけ
旋回駆動する。そして、監視カメラが監視目標を撮影
し、その撮影画像が中央監視装置に伝送されて監視ディ
スプレイに表示される。従って、本発明の遠隔画像監視
システムによれば、監視目標の位置に応じた目標角相当
分の指定時間情報が中央監視装置側から現地側に伝送さ
れることにより、監視目標を簡単に確実に捕捉すること
ができる。
監視システムでは、カメラ旋回制御部が旋回台装置に旋
回制御信号を伝送することにより、旋回台装置が監視カ
メラを旋回始端位置から監視目標に向けて指定時間だけ
旋回駆動する。そして、監視カメラが監視目標を撮影
し、その撮影画像が中央監視装置に伝送されて監視ディ
スプレイに表示される。従って、本発明の遠隔画像監視
システムによれば、監視目標の位置に応じた目標角相当
分の指定時間情報が中央監視装置側から現地側に伝送さ
れることにより、監視目標を簡単に確実に捕捉すること
ができる。
【0035】また、旋回台装置には、監視カメラの旋回
停止位置を記憶しておく機能や、監視カメラの旋回位置
を検出する機能が不要であるため、システム構成を簡素
化することができ、その構築コストが削減され、小型化
される。
停止位置を記憶しておく機能や、監視カメラの旋回位置
を検出する機能が不要であるため、システム構成を簡素
化することができ、その構築コストが削減され、小型化
される。
【0036】パノラマ画像合成部と、指定時間演算部と
によってカメラ旋回制御部が構成される場合には、監視
ディスプレイに表示されたパノラマ画像上で監視目標を
ポインタにより指示することにより、監視目標の位置に
応じた指定時間が演算されるため、極めて簡単な操作に
より、監視目標を確実に捕捉することができる。
によってカメラ旋回制御部が構成される場合には、監視
ディスプレイに表示されたパノラマ画像上で監視目標を
ポインタにより指示することにより、監視目標の位置に
応じた指定時間が演算されるため、極めて簡単な操作に
より、監視目標を確実に捕捉することができる。
【図1】本発明の一実施形態に係る遠隔画像監視システ
ムの監視カメラ側のシステム構成を示すブロック図であ
る。
ムの監視カメラ側のシステム構成を示すブロック図であ
る。
【図2】遠隔画像監視システムの中央監視装置側のシス
テム構成を示すブロック図である。
テム構成を示すブロック図である。
【図3】遠隔画像監視システムの初期設定動作を平面的
に示す模式図である。
に示す模式図である。
【図4】遠隔画像監視システムのパノラマ画像撮影動作
を平面的に示す模式図である。
を平面的に示す模式図である。
【図5】パノラマ画像の合成処理に使用する監視カメラ
の撮影画像である。
の撮影画像である。
【図6】パノラマ画像の合成処理の説明図である。
【図7】合成されたパノラマ画像の正面図である。
【図8】監視目標(X印)がポインタ指示されたパノラ
マ画像の正面図である。
マ画像の正面図である。
【図9】遠隔画像監視システムの運用動作を平面的に示
す模式図である。
す模式図である。
【図10】従来例に係る遠隔画像監視システムの監視カ
メラ側のシステム構成を示すブロック図である。
メラ側のシステム構成を示すブロック図である。
1…監視カメラ
2…中央監視装置
3…監視ディスプレイ
4…旋回台装置
5…カメラ旋回制御部
20…パノラマ画像合成部
21…指定動作時間演算部
Claims (3)
- 【請求項1】 遠隔地に設置された監視カメラの撮影画
像を中央監視装置に伝送させ、これを監視ディスプレイ
に表示させる遠隔画像監視システムにおいて、前記監視
カメラを一定速度で旋回可能に支持する旋回台装置と、
この旋回台装置に前記監視カメラの旋回制御信号を伝送
するカメラ旋回制御部とを備え、このカメラ旋回制御部
は、前記監視カメラを旋回始端位置に一旦復帰させた
後、監視目標の位置に応じた指定動作時間だけ前記監視
カメラを旋回させる旋回制御信号を出力することを特徴
とする遠隔画像監視システム。 - 【請求項2】 前記カメラ旋回制御部は、前記監視カメ
ラから伝送される複数枚の撮影画像を連続させてパノラ
マ画像を合成し、これを前記監視ディスプレイに表示さ
せるパノラマ画像合成部と、前記監視ディスプレイに表
示されたパノラマ画像上でポインタ指示された監視目標
に対応する前記指定動作時間を演算する指定動作時間演
算部とからなることを特徴とする請求項1に記載の遠隔
画像監視システム。 - 【請求項3】 前記指定動作時間演算部は、前記パノラ
マ画像の領域に対応した前記監視カメラの旋回始端位置
から旋回終端位置までの旋回所要時間をT、前記監視カ
メラの旋回始端位置から旋回終端位置までの前記パノラ
マ画像上での旋回方向距離をd0、前記監視カメラの旋
回始端位置からポインタ指示された前記監視目標までの
前記パノラマ画像上での旋回方向距離をd1、前記指定
動作時間をtとしたとき、t=T・d1/d0の演算式
により前記指定動作時間tを演算することを特徴とする
請求項2に記載の遠隔画像監視システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17630399A JP3506956B2 (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | 遠隔画像監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17630399A JP3506956B2 (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | 遠隔画像監視システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001008192A JP2001008192A (ja) | 2001-01-12 |
JP3506956B2 true JP3506956B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=16011239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17630399A Expired - Fee Related JP3506956B2 (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | 遠隔画像監視システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3506956B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4146938B2 (ja) * | 1998-09-08 | 2008-09-10 | オリンパス株式会社 | パノラマ画像合成装置及びパノラマ画像合成プログラムを格納した記録媒体 |
JP5566281B2 (ja) * | 2008-03-03 | 2014-08-06 | Toa株式会社 | 旋回型カメラの設置条件特定装置および方法ならびに当該設置条件特定装置を備えるカメラ制御システム |
GB201113469D0 (en) * | 2011-08-04 | 2011-09-21 | Spurgeon Peter J C | A floating position marker |
JP5972302B2 (ja) * | 2014-02-24 | 2016-08-17 | 株式会社オプティム | オペレータ端末、携帯端末、指示送信方法、オペレータ端末用プログラム |
JP6769362B2 (ja) * | 2017-03-17 | 2020-10-14 | 富士通株式会社 | 画像形成プログラム、画像形成装置及び画像形成方法 |
CN111526280A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-08-11 | 深圳市大拿科技有限公司 | 一种摄像头装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
-
1999
- 1999-06-23 JP JP17630399A patent/JP3506956B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001008192A (ja) | 2001-01-12 |
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