JP3502650B2 - 後輪操舵装置付車両 - Google Patents
後輪操舵装置付車両Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、４輪操舵システム（４
ＷＳ）の電動モータ式後輪操舵装置を備えた自動車等の
車両に関し、詳しくは、電動モータ式後輪操舵装置や後
輪舵角センサの車載レイアウトに関する。
ＷＳ）の電動モータ式後輪操舵装置を備えた自動車等の
車両に関し、詳しくは、電動モータ式後輪操舵装置や後
輪舵角センサの車載レイアウトに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に４輪操舵システムは、前輪を操舵
するステアリング装置に対して後輪操舵装置が分離独立
して装着される。そこで後輪操舵装置として、電動モー
タを有し、コントローラにより車両の走行や旋回状態、
横風等の外乱によるヨーレートに基づきモータ電流を制
御して電動モータを駆動し、モータ駆動によりロッド、
リンク等の作動機構を介して左右後輪を直接操舵するこ
とで、構造を簡素化し、応答性等も向上する。そして前
輪に対して後輪を逆相操舵して小回り性能を向上し、ま
たは同相操舵して車両の安定性を図ることが提案されて
いる。
するステアリング装置に対して後輪操舵装置が分離独立
して装着される。そこで後輪操舵装置として、電動モー
タを有し、コントローラにより車両の走行や旋回状態、
横風等の外乱によるヨーレートに基づきモータ電流を制
御して電動モータを駆動し、モータ駆動によりロッド、
リンク等の作動機構を介して左右後輪を直接操舵するこ
とで、構造を簡素化し、応答性等も向上する。そして前
輪に対して後輪を逆相操舵して小回り性能を向上し、ま
たは同相操舵して車両の安定性を図ることが提案されて
いる。
【０００３】ところで上記電動モータ式後輪操舵装置
は、電動モータと作動機構が車体下方の左右後輪の間に
装架されるため、常に水、泥、小石の跳上げの影響を受
ける。そこで特に電動モータは、石跳ねに対して破損し
ないように保護し、水の侵入に対して効率良く排水する
等の手段を施すことが要求される。また後輪舵角等を検
出するセンサが取付けられるが、このセンサに関しては
大きいモータ電流の影響を受けず、石跳ね等から保護
し、常に後輪舵角等を高い精度で検出することが可能に
取付けることが要求される。
は、電動モータと作動機構が車体下方の左右後輪の間に
装架されるため、常に水、泥、小石の跳上げの影響を受
ける。そこで特に電動モータは、石跳ねに対して破損し
ないように保護し、水の侵入に対して効率良く排水する
等の手段を施すことが要求される。また後輪舵角等を検
出するセンサが取付けられるが、このセンサに関しては
大きいモータ電流の影響を受けず、石跳ね等から保護
し、常に後輪舵角等を高い精度で検出することが可能に
取付けることが要求される。
【０００４】従来、上記後輪操舵装置の車載レイアウト
に関しては、例えば実公平４−７０３２号公報の先行技
術がある。この先行技術において、トランクルーム底板
の一部を下方へ膨出してスペアタイヤ収納部を形成し、
スペアタイヤ収納部の前方に離間して燃料タンクを配置
し、これら燃料タンクとスペアタイヤ収納部の間に形成
される空間に後輪用ステアリングギヤボックスを配置す
る。そして路面突起物に対して後輪用ステアリングギヤ
ボックスを、直進または後進時にそれぞれ燃料タンクま
たはスペアタイヤ収納部により保護することが示されて
いる。
に関しては、例えば実公平４−７０３２号公報の先行技
術がある。この先行技術において、トランクルーム底板
の一部を下方へ膨出してスペアタイヤ収納部を形成し、
スペアタイヤ収納部の前方に離間して燃料タンクを配置
し、これら燃料タンクとスペアタイヤ収納部の間に形成
される空間に後輪用ステアリングギヤボックスを配置す
る。そして路面突起物に対して後輪用ステアリングギヤ
ボックスを、直進または後進時にそれぞれ燃料タンクま
たはスペアタイヤ収納部により保護することが示されて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記先行技
術のものにあっては、前輪のステアリング装置に対し後
輪用ステアリングギヤボックスを介して後輪を機械的に
連結し、前輪操舵に基づき後輪を連動して操舵するよう
に構成し、後輪用ステアリングギヤボックスを保護する
ものであるから、本発明のようにステアリング装置に対
し分離して装着される電動モータ式後輪操舵装置であっ
て、電動モータを保護するものには適応できない。スペ
アタイヤ収納部の前方に離間して燃料タンクを配置する
ことから、燃料タンクの配置が限定される。センサは不
要なため、センサの保護等に関しては言及されていな
い。
術のものにあっては、前輪のステアリング装置に対し後
輪用ステアリングギヤボックスを介して後輪を機械的に
連結し、前輪操舵に基づき後輪を連動して操舵するよう
に構成し、後輪用ステアリングギヤボックスを保護する
ものであるから、本発明のようにステアリング装置に対
し分離して装着される電動モータ式後輪操舵装置であっ
て、電動モータを保護するものには適応できない。スペ
アタイヤ収納部の前方に離間して燃料タンクを配置する
ことから、燃料タンクの配置が限定される。センサは不
要なため、センサの保護等に関しては言及されていな
い。
【０００６】本発明は、このような点に鑑み、電動モー
タやセンサを水や石跳ね等に対して確実に保護し、セン
サ検出精度、整備性等を向上するように車載することを
目的とする。
タやセンサを水や石跳ね等に対して確実に保護し、セン
サ検出精度、整備性等を向上するように車載することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、車体の後部フロア下方の左右後輪の間であっ
て、電動モータによりロッドとその両端にジョイントを
介して連結されるリヤラテラルリンクを移動して上記左
右後輪を等しく操舵する作動機構を備えた後輪操舵装置
付車両において、上記後部フロアの下方のスペアタイヤ
格納部の前方に離間してサスペンション取付け部材を配
設し、このサスペンション取付け部材により上記作動機
構を水平に支持して、上記電動モータを上記スペアタイ
ヤ格納部と上記サスペンション取付け部材との間であっ
て上記スペアタイヤ収納部を構成するタイヤハウスに沿
い車体前方へ傾斜して立設配置し、上記作動機構の所定
の位置に後輪舵角センサを、ロッド変位により後輪舵角
を検出するように取付けることを特徴とする。
本発明は、車体の後部フロア下方の左右後輪の間であっ
て、電動モータによりロッドとその両端にジョイントを
介して連結されるリヤラテラルリンクを移動して上記左
右後輪を等しく操舵する作動機構を備えた後輪操舵装置
付車両において、上記後部フロアの下方のスペアタイヤ
格納部の前方に離間してサスペンション取付け部材を配
設し、このサスペンション取付け部材により上記作動機
構を水平に支持して、上記電動モータを上記スペアタイ
ヤ格納部と上記サスペンション取付け部材との間であっ
て上記スペアタイヤ収納部を構成するタイヤハウスに沿
い車体前方へ傾斜して立設配置し、上記作動機構の所定
の位置に後輪舵角センサを、ロッド変位により後輪舵角
を検出するように取付けることを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記構成による本発明では、車両走行時に電動
モータが駆動することで、作動機構のロッド、リヤラテ
ラルリンクが左右に移動して左右後輪が操舵され、この
とき後輪舵角センサではロッド変位に基づいて後輪舵角
が検出される。そして電動モータが後方のスペアタイヤ
格納部と前方のサスペンション取付け部材との間に車体
前方へ傾斜して立設配置されることで、前後から路上の
水、泥、小石等が跳上がって電動モータに直接当たらな
いように保護される。
モータが駆動することで、作動機構のロッド、リヤラテ
ラルリンクが左右に移動して左右後輪が操舵され、この
とき後輪舵角センサではロッド変位に基づいて後輪舵角
が検出される。そして電動モータが後方のスペアタイヤ
格納部と前方のサスペンション取付け部材との間に車体
前方へ傾斜して立設配置されることで、前後から路上の
水、泥、小石等が跳上がって電動モータに直接当たらな
いように保護される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１ないし図３において、４輪操舵システムの電
動モータ式後輪操舵装置、後輪舵角センサについて説明
する。符号１は車体であり、車体１の後方の後部フロア
２の一部にタイヤハウス３を下方に膨出形成してスペア
タイヤ格納部４が設けられる。タイヤハウス３は、傾斜
した側壁３ａを有して段付に形成され、このタイヤハウ
ス３の内部にスペアタイヤ５が水平に収納されている。
する。図１ないし図３において、４輪操舵システムの電
動モータ式後輪操舵装置、後輪舵角センサについて説明
する。符号１は車体であり、車体１の後方の後部フロア
２の一部にタイヤハウス３を下方に膨出形成してスペア
タイヤ格納部４が設けられる。タイヤハウス３は、傾斜
した側壁３ａを有して段付に形成され、このタイヤハウ
ス３の内部にスペアタイヤ５が水平に収納されている。
【００１０】スペアタイヤ格納部４の前方の略リヤアク
スルの上方には、サスペンション取付け部材１０が離間
して設置される。サスペンション取付け部材１０は上方
水平部１１と後方垂直部１２を有して側面視略Ｌ字形に
形成され、左右後輪７Ｌ，７Ｒの間の車幅方向略全域に
設けられる。そして車輪側のハウジング６と取付け部材
１０との間にサスペンション８が装着され、スペアタイ
ヤ格納部４とサスペンション取付け部材１０との間の空
間に電動モータ式後輪操舵装置２０が配設される。
スルの上方には、サスペンション取付け部材１０が離間
して設置される。サスペンション取付け部材１０は上方
水平部１１と後方垂直部１２を有して側面視略Ｌ字形に
形成され、左右後輪７Ｌ，７Ｒの間の車幅方向略全域に
設けられる。そして車輪側のハウジング６と取付け部材
１０との間にサスペンション８が装着され、スペアタイ
ヤ格納部４とサスペンション取付け部材１０との間の空
間に電動モータ式後輪操舵装置２０が配設される。
【００１１】図４と図５において、電動モータ式後輪操
舵装置２０の構成について説明する。先ず、コントロー
ラ２１の電気信号により所定の速度で正逆転する電動モ
ータ２２と、モータ動力により左右方向に移動する作動
機構２３を備える。作動機構２３は、筒状のロッドケー
ス２４を有し、このロッドケース２４の端部に大径のギ
ヤケース２５が締結され、ギヤケース２５に電動モータ
２２が垂直に取付けられる。両ケース２４，２５の内部
には中空のロッド２６が挿入され、ギヤケース２５の内
部にギヤ機構２７のナット部材２８が軸受２９で回転可
能に支持してロッド２６と同軸上に設置される。そして
ナット部材２８がロッド２６と一体的なスクリュー部材
３０に噛合い、ナット部材２８の外周にウォームホィー
ル３１が取付けられる。また電動モータ２２はギヤケー
ス２５内部の後輪舵角速度センサ３３を介してウォーム
ギヤ３２に連結され、このウォームギヤ３２がウォーム
ホィール３１に噛合い、モータ動力でロッド２６を左右
移動するように構成される。
舵装置２０の構成について説明する。先ず、コントロー
ラ２１の電気信号により所定の速度で正逆転する電動モ
ータ２２と、モータ動力により左右方向に移動する作動
機構２３を備える。作動機構２３は、筒状のロッドケー
ス２４を有し、このロッドケース２４の端部に大径のギ
ヤケース２５が締結され、ギヤケース２５に電動モータ
２２が垂直に取付けられる。両ケース２４，２５の内部
には中空のロッド２６が挿入され、ギヤケース２５の内
部にギヤ機構２７のナット部材２８が軸受２９で回転可
能に支持してロッド２６と同軸上に設置される。そして
ナット部材２８がロッド２６と一体的なスクリュー部材
３０に噛合い、ナット部材２８の外周にウォームホィー
ル３１が取付けられる。また電動モータ２２はギヤケー
ス２５内部の後輪舵角速度センサ３３を介してウォーム
ギヤ３２に連結され、このウォームギヤ３２がウォーム
ホィール３１に噛合い、モータ動力でロッド２６を左右
移動するように構成される。
【００１２】ロッド２６の両端はジョイント３４を介し
てリヤラテラルリンク３５に連結され、ジョイント３４
の部分にはブーツ３６が被着される。これらロッド２６
とその両端のリヤラテラルリンク３５に対して、１本の
フロントラテラルリンク３７が前方に平行に横置き配置
され、両ラテラルリンク３５，３７の端部が車輪側のハ
ウジング６に、略平行四辺形を形成するように連結され
る。こうして左右後輪７Ｌ，７Ｒをそれぞれデュアルリ
ンクストラット式で独立懸架し、且つ電動モータ２２に
より左右後輪７Ｌ，７Ｒを等しく操舵するように構成さ
れる。
てリヤラテラルリンク３５に連結され、ジョイント３４
の部分にはブーツ３６が被着される。これらロッド２６
とその両端のリヤラテラルリンク３５に対して、１本の
フロントラテラルリンク３７が前方に平行に横置き配置
され、両ラテラルリンク３５，３７の端部が車輪側のハ
ウジング６に、略平行四辺形を形成するように連結され
る。こうして左右後輪７Ｌ，７Ｒをそれぞれデュアルリ
ンクストラット式で独立懸架し、且つ電動モータ２２に
より左右後輪７Ｌ，７Ｒを等しく操舵するように構成さ
れる。
【００１３】更に、作動機構２３のロッドケース２４に
は後輪舵角を検出する後輪舵角センサ４０が取付けられ
る。この後輪舵角センサ４０は、図４に示すようにロッ
ド２６に固定したセンサピン４１を有し、このセンサピ
ン４１に揺動可能なレバー４２を係合して、ロッド２６
の移動変位Ｘを回転角度ＥＲに変換して検出するように
構成される。
は後輪舵角を検出する後輪舵角センサ４０が取付けられ
る。この後輪舵角センサ４０は、図４に示すようにロッ
ド２６に固定したセンサピン４１を有し、このセンサピ
ン４１に揺動可能なレバー４２を係合して、ロッド２６
の移動変位Ｘを回転角度ＥＲに変換して検出するように
構成される。
【００１４】続いて、後輪操舵装置２０の車載構造につ
いて説明する。先ず、サスペンション取付け部材１０の
後方垂直部１２の後ろの２箇所に取付けブラケット１３
が突設され、この取付けブラケット１３に作動機構２３
のロッドケース２４を固着して、サスペンション取付け
部材１０の直後の車幅方向に水平に支持される。そして
フロア２直下のサスペンション取付け部材１０の後方垂
直部１２とスペアタイヤ格納部４との間に電動モータ２
２が、両者により電動モータ２２の前後を保護するよう
に立設して配置される。ここで電動モータ２２はタイヤ
ハウス３に沿い車体前方に傾斜して、後方衝突時にスペ
アタイヤ５を上方へ逃がし、モータ内に侵入した水を容
易に排出するように設置される。
いて説明する。先ず、サスペンション取付け部材１０の
後方垂直部１２の後ろの２箇所に取付けブラケット１３
が突設され、この取付けブラケット１３に作動機構２３
のロッドケース２４を固着して、サスペンション取付け
部材１０の直後の車幅方向に水平に支持される。そして
フロア２直下のサスペンション取付け部材１０の後方垂
直部１２とスペアタイヤ格納部４との間に電動モータ２
２が、両者により電動モータ２２の前後を保護するよう
に立設して配置される。ここで電動モータ２２はタイヤ
ハウス３に沿い車体前方に傾斜して、後方衝突時にスペ
アタイヤ５を上方へ逃がし、モータ内に侵入した水を容
易に排出するように設置される。
【００１５】左右のリヤラテラルリンク３５相互の間に
はスタビライザ４５がバイパスして連結されるが、コ字
形部材４５ａにより電動モータ２２と同じ高さに立ち上
がって車体取付け部材４６で支持される。そしてコ字形
部材４５ａ相互の間の上部部材４５ｂが電動モータ２２
の部分でその後ろを迂回して、スタビライザ４５によっ
ても電動モータ２２を保護するように連結される。一
方、サスペンション取付け部材１０の下部には補強用の
リンフォースメント１４が取付けられるが、このリンフ
ォースメント１４は図３のように後方に延長し、ジョイ
ント３４のブーツ３６の下方を覆って保護するように配
置される。
はスタビライザ４５がバイパスして連結されるが、コ字
形部材４５ａにより電動モータ２２と同じ高さに立ち上
がって車体取付け部材４６で支持される。そしてコ字形
部材４５ａ相互の間の上部部材４５ｂが電動モータ２２
の部分でその後ろを迂回して、スタビライザ４５によっ
ても電動モータ２２を保護するように連結される。一
方、サスペンション取付け部材１０の下部には補強用の
リンフォースメント１４が取付けられるが、このリンフ
ォースメント１４は図３のように後方に延長し、ジョイ
ント３４のブーツ３６の下方を覆って保護するように配
置される。
【００１６】後輪舵角センサ４０の車載状態について説
明する。後輪舵角センサ４０は図２のようにロッドケー
ス２４の上部でサスペンション取付け部材１０とスペア
タイヤ格納部４との間に、両者によりセンサ前後を保護
するように配置される。後輪舵角センサ４０と電動モー
タ２２、及び両者のハーネス４０ａ，２２ａは離間し
て、モータ電流がセンサ信号に影響しないように配置さ
れる。また後輪舵角センサ４０は、図４のようにロッド
ケース２４でロッド２６を支持する軸受３８の近くに、
高い精度で検出可能に設けられる。更に、サスペンショ
ン取付け部材１０の後方垂直部１２の後ろの２つの取付
けブラケット１３相互の間には補強用のリンフォースメ
ント１５が、図１のように後輪舵角センサ４０の上方を
覆って保護するように装着される。
明する。後輪舵角センサ４０は図２のようにロッドケー
ス２４の上部でサスペンション取付け部材１０とスペア
タイヤ格納部４との間に、両者によりセンサ前後を保護
するように配置される。後輪舵角センサ４０と電動モー
タ２２、及び両者のハーネス４０ａ，２２ａは離間し
て、モータ電流がセンサ信号に影響しないように配置さ
れる。また後輪舵角センサ４０は、図４のようにロッド
ケース２４でロッド２６を支持する軸受３８の近くに、
高い精度で検出可能に設けられる。更に、サスペンショ
ン取付け部材１０の後方垂直部１２の後ろの２つの取付
けブラケット１３相互の間には補強用のリンフォースメ
ント１５が、図１のように後輪舵角センサ４０の上方を
覆って保護するように装着される。
【００１７】次に、この実施例の作用について説明す
る。先ず、車両走行時に後輪操舵装置２０のコントロー
ラ２１で、走行、旋回の状態やヨーレート等に基づいて
目標後輪舵角を定め、この目標後輪舵角に応じたモータ
電流が電動モータ２２に流れる。すると電動モータ２２
が所定の速度で正転または逆転駆動することで、作動機
構２３のウォームギヤ３２とウォームホィール３１によ
りナット部材２８が回り、このナット部材２８によりス
クリュー部材３０を介してロッド２６が左右へ移動す
る。そこでロッド２６、その両端にジョイント３４を介
して連結されるリヤラテラルリンク３５、フロントラテ
ラルリンク３７及びハウジング６による平行四辺形が変
形して左右後輪７Ｌ，７Ｒが等しく左右に転舵し、こう
して前輪の転舵に対して後輪７Ｌ，７Ｒが同相または逆
相に操舵制御され、車両の小回り性や安定性が図られ
る。
る。先ず、車両走行時に後輪操舵装置２０のコントロー
ラ２１で、走行、旋回の状態やヨーレート等に基づいて
目標後輪舵角を定め、この目標後輪舵角に応じたモータ
電流が電動モータ２２に流れる。すると電動モータ２２
が所定の速度で正転または逆転駆動することで、作動機
構２３のウォームギヤ３２とウォームホィール３１によ
りナット部材２８が回り、このナット部材２８によりス
クリュー部材３０を介してロッド２６が左右へ移動す
る。そこでロッド２６、その両端にジョイント３４を介
して連結されるリヤラテラルリンク３５、フロントラテ
ラルリンク３７及びハウジング６による平行四辺形が変
形して左右後輪７Ｌ，７Ｒが等しく左右に転舵し、こう
して前輪の転舵に対して後輪７Ｌ，７Ｒが同相または逆
相に操舵制御され、車両の小回り性や安定性が図られ
る。
【００１８】このとき後輪舵角速度センサ３３では、電
動モータ２２の駆動状態に応じて直接的に後輪舵角速度
ωｒが検出される。また後輪舵角センサ４０では、ロッ
ド２６の変位Ｘ、即ち実際の後輪操舵の状態に応じて後
輪舵角ＥＲが検出される。
動モータ２２の駆動状態に応じて直接的に後輪舵角速度
ωｒが検出される。また後輪舵角センサ４０では、ロッ
ド２６の変位Ｘ、即ち実際の後輪操舵の状態に応じて後
輪舵角ＥＲが検出される。
【００１９】また上記後輪操舵による車両走行時には、
電動モータ２２がギヤケース２５の上に立設して、サス
ペンション取付け部材１０とスペアタイヤ格納部４との
間の高所に配置されることで、水や泥の跳上げがかかり
難くなる。また前方に対してはサスペンション取付け部
材１０により、後方に対してはスペアタイヤ格納部４と
スタビライザ４５により、路上の水、泥、小石等が跳上
がって電動モータ２２に直接当たらないように保護され
る。電動モータ２２は前方へ傾斜設置されるため、後方
衝突時には電動モータ２２がリンフォースメントとして
機能して、スペアタイヤ５を上方へ逃がすように作用す
る。そこで衝突対策用の特別なリンフォースメントを設
置しなくても、燃料タンク破損による火災等の二次災害
が防止される。また電動モータ２２に侵入した水は、そ
の傾斜により排水孔から効率良く排出される。
電動モータ２２がギヤケース２５の上に立設して、サス
ペンション取付け部材１０とスペアタイヤ格納部４との
間の高所に配置されることで、水や泥の跳上げがかかり
難くなる。また前方に対してはサスペンション取付け部
材１０により、後方に対してはスペアタイヤ格納部４と
スタビライザ４５により、路上の水、泥、小石等が跳上
がって電動モータ２２に直接当たらないように保護され
る。電動モータ２２は前方へ傾斜設置されるため、後方
衝突時には電動モータ２２がリンフォースメントとして
機能して、スペアタイヤ５を上方へ逃がすように作用す
る。そこで衝突対策用の特別なリンフォースメントを設
置しなくても、燃料タンク破損による火災等の二次災害
が防止される。また電動モータ２２に侵入した水は、そ
の傾斜により排水孔から効率良く排出される。
【００２０】後輪舵角センサ４０は、サスペンション取
付け部材１０とスペアタイヤ格納部４との間で、ロッド
ケース２４の上部に配置されることで、上述と同様に水
や泥の跳上げがかかり難くなり、且つ前後においてサス
ペンション取付け部材１０とスペアタイヤ格納部４によ
り石跳ね等から保護される。また後輪舵角センサ４０が
電動モータ２２から離間して配置されるため、そのハー
ネス４０ａのセンサ信号に大きいモータ電流のノイズが
乗ることが防止される。更に、センサ４０はロッド２６
の軸受３８の近くに装着されるので、ロッド２６の組付
けに誤差があっても、センサ作動は正確になり、こうし
てセンサ信号の精度が高くなる。
付け部材１０とスペアタイヤ格納部４との間で、ロッド
ケース２４の上部に配置されることで、上述と同様に水
や泥の跳上げがかかり難くなり、且つ前後においてサス
ペンション取付け部材１０とスペアタイヤ格納部４によ
り石跳ね等から保護される。また後輪舵角センサ４０が
電動モータ２２から離間して配置されるため、そのハー
ネス４０ａのセンサ信号に大きいモータ電流のノイズが
乗ることが防止される。更に、センサ４０はロッド２６
の軸受３８の近くに装着されるので、ロッド２６の組付
けに誤差があっても、センサ作動は正確になり、こうし
てセンサ信号の精度が高くなる。
【００２１】またサスペンション取付け部材１０は、上
下のリンフォースメント１４，１５により補強される。
そして上部リンフォースメント１５は後輪舵角センサ４
０の上方を覆うことで、そのセンサ４０の石跳ね等によ
る破損が防止される。下部リンフォースメント１４はジ
ョイント３４のブーツ３６の下方を覆うことで、そのブ
ーツ３６の石跳ね等による破損が同様に防止される。
下のリンフォースメント１４，１５により補強される。
そして上部リンフォースメント１５は後輪舵角センサ４
０の上方を覆うことで、そのセンサ４０の石跳ね等によ
る破損が防止される。下部リンフォースメント１４はジ
ョイント３４のブーツ３６の下方を覆うことで、そのブ
ーツ３６の石跳ね等による破損が同様に防止される。
【００２２】図６において、本発明の他の実施例につい
て説明する。この実施例は後輪舵角センサ４０の取付け
の他の実施例であり、後輪舵角センサ４０がロッドケー
ス２４の後部でスペアタイヤ格納部４の前に装着され
る。そこで後輪舵角センサ４０の前後が、ロッドケース
２４とスペアタイヤ格納部４により保護される。
て説明する。この実施例は後輪舵角センサ４０の取付け
の他の実施例であり、後輪舵角センサ４０がロッドケー
ス２４の後部でスペアタイヤ格納部４の前に装着され
る。そこで後輪舵角センサ４０の前後が、ロッドケース
２４とスペアタイヤ格納部４により保護される。
【００２３】以上、本発明の実施例について説明した
が、これのみに限定されない。
が、これのみに限定されない。
【００２４】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によると、
電動モータ式後輪操舵装置を備えた車両において、フロ
アの下方のスペアタイヤ格納部の前方に離間してサスペ
ンション取付け部材を配設し、このサスペンション取付
け部材により作動機構を水平に支持して、電動モータを
スペアタイヤ格納部とサスペンション取付け部材との間
に立設配置した構成であるから、水、泥、小石の跳上げ
から電動モータを有効に保護することができ、モータの
専用カバー等が不要となる。作動機構の所定の位置に後
輪舵角センサを、ロッド変位により後輪舵角を検出する
ように取付けるので、後輪の実際の操舵状態に応じて後
輪舵角を検出することができて、検出精度が向上する。
電動モータ式後輪操舵装置を備えた車両において、フロ
アの下方のスペアタイヤ格納部の前方に離間してサスペ
ンション取付け部材を配設し、このサスペンション取付
け部材により作動機構を水平に支持して、電動モータを
スペアタイヤ格納部とサスペンション取付け部材との間
に立設配置した構成であるから、水、泥、小石の跳上げ
から電動モータを有効に保護することができ、モータの
専用カバー等が不要となる。作動機構の所定の位置に後
輪舵角センサを、ロッド変位により後輪舵角を検出する
ように取付けるので、後輪の実際の操舵状態に応じて後
輪舵角を検出することができて、検出精度が向上する。
【００２５】電動モータは、タイヤハウスに沿い車体前
方へ傾斜して設置するので、電動モータが後方衝突時に
リンフォースメントの機能を兼用することができ、この
ため特別なリンフォースメントが不要になって、構造が
簡素化、軽量化する。またモータ内部に侵入した水を、
効率良く排出することができる。
方へ傾斜して設置するので、電動モータが後方衝突時に
リンフォースメントの機能を兼用することができ、この
ため特別なリンフォースメントが不要になって、構造が
簡素化、軽量化する。またモータ内部に侵入した水を、
効率良く排出することができる。
【００２６】ロッドの両端のリヤラテラルリンク相互の
間に連結するスタビライザは、電動モータと同じ高さで
その電動モータの後ろを迂回して引き回すので、スタビ
ライザによっても電動モータを石跳ね等から保護するこ
とができる。このためモータのガード部材が不要になっ
て、スタビライザの取付け、取外し作業が容易になる。
間に連結するスタビライザは、電動モータと同じ高さで
その電動モータの後ろを迂回して引き回すので、スタビ
ライザによっても電動モータを石跳ね等から保護するこ
とができる。このためモータのガード部材が不要になっ
て、スタビライザの取付け、取外し作業が容易になる。
【００２７】電動モータと後輪舵角センサ、及び両者の
ハーネスは、作動機構上で離間して配置するので、セン
サ信号の大きいモータ電流による影響が防止される。ま
たモータとセンサの一方の交換が容易になる。
ハーネスは、作動機構上で離間して配置するので、セン
サ信号の大きいモータ電流による影響が防止される。ま
たモータとセンサの一方の交換が容易になる。
【００２８】後輪舵角センサは、作動機構のロッドを覆
うケースの上部で、スペアタイヤ格納部とサスペンショ
ン取付け部材との間に配設するので、石跳ね等からセン
サを有効に保護することができる。センサはケースに沿
って取付けられるので、スペース上有利になり、取付け
作業の際に何かにぶつけて損傷することが少ない。
うケースの上部で、スペアタイヤ格納部とサスペンショ
ン取付け部材との間に配設するので、石跳ね等からセン
サを有効に保護することができる。センサはケースに沿
って取付けられるので、スペース上有利になり、取付け
作業の際に何かにぶつけて損傷することが少ない。
【００２９】後輪舵角センサが、作動機構のロッドを覆
うケースの後部で、スペアタイヤ格納部の前に配設した
構成では、上述と同様に石跳ね等からセンサを保護する
ことができる。
うケースの後部で、スペアタイヤ格納部の前に配設した
構成では、上述と同様に石跳ね等からセンサを保護する
ことができる。
【００３０】後輪舵角センサは、作動機構のロッドを支
持する軸受の近くに配設するので、ロッドの組付け誤差
がある場合でも、センサ信号の精度を高くすることがで
きる。
持する軸受の近くに配設するので、ロッドの組付け誤差
がある場合でも、センサ信号の精度を高くすることがで
きる。
【００３１】サスペンション取付け部材は、後方垂直部
の後ろの２箇所に作動機構を支持する取付けブラケット
を備え、この取付けブラケット相互の間にリンフォース
メントを、補強すると共に後輪舵角センサの上方を覆う
ように装着するので、取付け部材の補強とセンサの石跳
ね等による破損防止を同時に行うことができる。
の後ろの２箇所に作動機構を支持する取付けブラケット
を備え、この取付けブラケット相互の間にリンフォース
メントを、補強すると共に後輪舵角センサの上方を覆う
ように装着するので、取付け部材の補強とセンサの石跳
ね等による破損防止を同時に行うことができる。
【００３２】サスペンション取付け部材は、ロッドとリ
ヤラテラルリンクを連結するジョイントのブーツの下を
覆うように延設した補強用のリンフォースメントを備え
るので、取付け部材の補強とブーツの石跳ね等による破
損防止を同時に行うことができる。
ヤラテラルリンクを連結するジョイントのブーツの下を
覆うように延設した補強用のリンフォースメントを備え
るので、取付け部材の補強とブーツの石跳ね等による破
損防止を同時に行うことができる。
【図１】本発明に係る後輪操舵装置付車両の実施例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】同側面図である。
【図３】同底面の斜視図である。
【図４】電動モータ式後輪操舵装置を一部断面して示す
正面図である。
正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】後輪舵角センサの取付け状態の他の実施例を示
す側面図である。
す側面図である。
１ 車体
２ フロア
４ スペアタイヤ格納部
７Ｌ，７Ｒ 後輪
１０ サスペンション取付け部材
２０ 電動モータ式後輪操舵装置
２２ 電動モータ
２３ 作動機構
４０ 後輪舵角センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−88369（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−37281（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−88370（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−88368（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−107284（ＪＰ，Ｕ)
実開 平３−33779（ＪＰ，Ｕ)
実開 平１−144174（ＪＰ，Ｕ)
仏国特許出願公開2676407（ＦＲ，Ａ
１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62D 7/00 - 7/20
B62D 5/04
Claims (8)
- 【請求項１】 車体の後部フロア下方の左右後輪の間で
あって、電動モータによりロッドとその両端にジョイン
トを介して連結されるリヤラテラルリンクを移動して上
記左右後輪を等しく操舵する作動機構を備えた後輪操舵
装置付車両において、上記後部 フロアの下方のスペアタイヤ格納部の前方に離
間してサスペンション取付け部材を配設し、このサスペ
ンション取付け部材により上記作動機構を水平に支持し
て、上記電動モータを上記スペアタイヤ格納部と上記サ
スペンション取付け部材との間であって上記スペアタイ
ヤ収納部を構成するタイヤハウスに沿い車体前方へ傾斜
して立設配置し、上記作動機構の所定の位置に後輪舵角
センサを、ロッド変位により後輪舵角を検出するように
取付けることを特徴とする後輪操舵装置付車両。 - 【請求項２】 上記ロッドの両端のリヤラテラルリンク
相互の間に連結するスタビライザは、上記電動モータと
同じ高さでその電動モータの後ろを迂回して引き回すこ
とを特徴とする請求項１記載の後輪操舵装置付車両。 - 【請求項３】 上記電動モータと上記後輪舵角センサ、
及び両者のハーネスは、上記作動機構上で離間して配置
することを特徴とする請求項１記載の後輪操舵装置付車
両。 - 【請求項４】 上記後輪舵角センサは、上記作動機構の
ロッドを覆うケースの上端部で、上記スペアタイヤ格納
部と上記サスペンション取付部材との間に配設すること
を特徴とする請求項１記載の後輪操舵装置付車両。 - 【請求項５】 上記後輪舵角センサは、上記作動機能の
ロッドを覆うケースの後端部で、上記スペアタイヤ格納
部の前に配設することを特徴とする請求項１記載の後輪
操舵装置付車両。 - 【請求項６】 上記後輪舵角センサは、上記作動機構の
ロッドを支持する軸受けの近くに配設することを特徴と
する請求項１記載の後輪操舵装置付車両。 - 【請求項７】 上記サスペンション取付け部材は、この
サスペンション取付け部材を形成する後方垂直部の後ろ
の２箇所に上記作動機構を支持する取付けブラケットを
備え、この取付けブラケット相互の間に第１のリンフォ
ースメントを 、補強すると共に上記後輪舵角センサの上
方を覆うように装着することを特徴とする請求項１記載
の後輪操舵装置付車両。 - 【請求項８】 上記サスペンション取付け部材は、上記
ロッドと上記リヤラテラルリンクを連結する上記ジョイ
ントのブーツの下方を覆うように延設した補強用の第２
のリンフォースメントを備えることを特徴とする請求項
１記載の後輪操舵装置付車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32455893A JP3502650B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 後輪操舵装置付車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32455893A JP3502650B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 後輪操舵装置付車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07172338A JPH07172338A (ja) | 1995-07-11 |
| JP3502650B2 true JP3502650B2 (ja) | 2004-03-02 |
Family
ID=18167159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32455893A Expired - Fee Related JP3502650B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 後輪操舵装置付車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3502650B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1877294B1 (de) * | 2005-05-02 | 2010-08-04 | Continental Teves AG & Co. oHG | Lenkvorrichtung, insbesondere für eine hinterachslenkung |
| JP5213646B2 (ja) * | 2008-11-04 | 2013-06-19 | カヤバ工業株式会社 | パワーステアリング装置 |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP32455893A patent/JP3502650B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07172338A (ja) | 1995-07-11 |
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