JP3499524B2 - 包装装置 - Google Patents
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- JP3499524B2 JP3499524B2 JP2000291589A JP2000291589A JP3499524B2 JP 3499524 B2 JP3499524 B2 JP 3499524B2 JP 2000291589 A JP2000291589 A JP 2000291589A JP 2000291589 A JP2000291589 A JP 2000291589A JP 3499524 B2 JP3499524 B2 JP 3499524B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、商品の底面側にフ
ィルムを折り込んで（折り畳んで）商品をフィルムで包
装する包装装置に関するものである。
ィルムを折り込んで（折り畳んで）商品をフィルムで包
装する包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、循環式のプッシャーによりリ
フタ上に商品を供給し、この商品を上方の包装ステーシ
ョンに持ち上げて商品をフィルムで包装する包装装置が
ある（たとえば、特開昭６０−７７８４３号、特開平７
−２５７５２４号）。前記プッシャーは循環式であるか
ら、商品をリフタ上に押し込んだ後、リフタ内に入り込
むので、プッシャーを複数個に分割した爪で構成し、プ
ッシャーがリフタ内まで入り込めるようにして、リフタ
とプッシャーとの干渉を防止している。
フタ上に商品を供給し、この商品を上方の包装ステーシ
ョンに持ち上げて商品をフィルムで包装する包装装置が
ある（たとえば、特開昭６０−７７８４３号、特開平７
−２５７５２４号）。前記プッシャーは循環式であるか
ら、商品をリフタ上に押し込んだ後、リフタ内に入り込
むので、プッシャーを複数個に分割した爪で構成し、プ
ッシャーがリフタ内まで入り込めるようにして、リフタ
とプッシャーとの干渉を防止している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる構成で
は、プッシャーの形状やリフタのポストの配置に制約が
生じる。したがって、本発明の目的は、リフタとプッシ
ャーとの干渉を防止し得ると共に、プッシャーの形状や
リフタのポストの配置に制約が生じにくい包装装置を提
供することである。
は、プッシャーの形状やリフタのポストの配置に制約が
生じる。したがって、本発明の目的は、リフタとプッシ
ャーとの干渉を防止し得ると共に、プッシャーの形状や
リフタのポストの配置に制約が生じにくい包装装置を提
供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の包装装置は、商品を供給手段によってリフ
タ上に供給し、該リフタが上昇することでリフタ上の商
品を包装ステーションに張設されたフィルムに押し付
け、前記商品の底面側にフィルムを折り込んで商品を包
装する包装装置であって、前記供給手段は、商品を搬送
時に支持する支持面と、該支持面上の商品を後方から押
して前記リフタに供給する循環式のプッシャーとを備
え、商品を前記リフタに供給した前記プッシャーを、前
記リフタの昇降経路の手前で待機させ、かつ、該リフタ
が前記プッシャーの移動を妨げない位置まで上昇した後
に、前記プッシャーをリフタの前記昇降経路に進入させ
ることを特徴とする。
に、本発明の包装装置は、商品を供給手段によってリフ
タ上に供給し、該リフタが上昇することでリフタ上の商
品を包装ステーションに張設されたフィルムに押し付
け、前記商品の底面側にフィルムを折り込んで商品を包
装する包装装置であって、前記供給手段は、商品を搬送
時に支持する支持面と、該支持面上の商品を後方から押
して前記リフタに供給する循環式のプッシャーとを備
え、商品を前記リフタに供給した前記プッシャーを、前
記リフタの昇降経路の手前で待機させ、かつ、該リフタ
が前記プッシャーの移動を妨げない位置まで上昇した後
に、前記プッシャーをリフタの前記昇降経路に進入させ
ることを特徴とする。
【０００５】本発明において、「循環式のプッシャー」
とは、所定のループ状の走行経路に沿って周回するプッ
シャーをいうが、プッシャーが後退する動作を行っても
よい。なお、前記「プッシャー」は、一般に、ループ状
の伝達装置に複数個設けられるが、１個だけ設けてもよ
い。また、「リフタの昇降経路の手前」とは、リフタに
接近した位置であって、かつ、リフタの昇降経路と干渉
しない位置をいう。
とは、所定のループ状の走行経路に沿って周回するプッ
シャーをいうが、プッシャーが後退する動作を行っても
よい。なお、前記「プッシャー」は、一般に、ループ状
の伝達装置に複数個設けられるが、１個だけ設けてもよ
い。また、「リフタの昇降経路の手前」とは、リフタに
接近した位置であって、かつ、リフタの昇降経路と干渉
しない位置をいう。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
にしたがって説明する。なお、以下の説明において、図
１の商品ＭはトレーＴ上に載って搬送されていくが、
「商品Ｍ」とは、トレーＴ内の内容物を指す場合と、内
容物、トレーＴおよびフィルムを含んだ概念で用いる場
合とがある。また、商品は必ずしもトレー上に載ってい
る必要はない。
にしたがって説明する。なお、以下の説明において、図
１の商品ＭはトレーＴ上に載って搬送されていくが、
「商品Ｍ」とは、トレーＴ内の内容物を指す場合と、内
容物、トレーＴおよびフィルムを含んだ概念で用いる場
合とがある。また、商品は必ずしもトレー上に載ってい
る必要はない。
【０００７】基本構造：図１に示すように、本包装装置
は、商品Ｍを正面側２ａから搬入して正面側２ａに排出
する前方排出型の包装貼付装置であって、正面側２ａに
はコンベヤなどの供給装置（供給手段）２０が設けてあ
る。
は、商品Ｍを正面側２ａから搬入して正面側２ａに排出
する前方排出型の包装貼付装置であって、正面側２ａに
はコンベヤなどの供給装置（供給手段）２０が設けてあ
る。
【０００８】図２において、供給装置２０上に商品Ｍが
載置されると、供給装置２０は、商品Ｍの載ったトレー
Ｔをリフタ２０１上に供給する。リフタ２０１の各ポス
ト２１０は、包装機構２００の包装ステーションＳの直
下に配置されていると共に、昇降手段２０８により上下
昇降自在とされている。このリフタ２０１は、供給装置
２０から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包装
ステーションＳまで持ち上げる。
載置されると、供給装置２０は、商品Ｍの載ったトレー
Ｔをリフタ２０１上に供給する。リフタ２０１の各ポス
ト２１０は、包装機構２００の包装ステーションＳの直
下に配置されていると共に、昇降手段２０８により上下
昇降自在とされている。このリフタ２０１は、供給装置
２０から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包装
ステーションＳまで持ち上げる。
【０００９】一方、包装動作に先立ち、前記包装ステー
ションＳには、張設状態のフィルムＦが移送機構２０
２，２０２によって供給されている。このフィルムＦ
は、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着す
る。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図３の
一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５
と、丸棒状の前折込部材２０６と、折り込み排出用のプ
ッシャー２０７（図２）によって、フィルムＦの前後左
右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍ
を包装すると共に、図２の熱溶着コンベヤ２１１上に包
装済の商品を搬送する。熱溶着コンベヤ２１１は、底面
に折り込まれたフィルムＦ同士を互いに溶着し、その
後、トレーＴが排出台２０９上に排出される。
ションＳには、張設状態のフィルムＦが移送機構２０
２，２０２によって供給されている。このフィルムＦ
は、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着す
る。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図３の
一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５
と、丸棒状の前折込部材２０６と、折り込み排出用のプ
ッシャー２０７（図２）によって、フィルムＦの前後左
右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍ
を包装すると共に、図２の熱溶着コンベヤ２１１上に包
装済の商品を搬送する。熱溶着コンベヤ２１１は、底面
に折り込まれたフィルムＦ同士を互いに溶着し、その
後、トレーＴが排出台２０９上に排出される。
【００１０】一方、前記包装ステーションＳの上方に
は、商品の内容に応じたラベルＬを発行するラベルプリ
ンタ（ラベル発行部）１２とラベル貼付機１３が配設さ
れている。ラベル貼付機１３は、商品Ｍが排出台２０９
上に排出されるまでの間に、ラベルプリンタ１２から発
行されたラベルＬを商品Ｍの上面に貼付する。
は、商品の内容に応じたラベルＬを発行するラベルプリ
ンタ（ラベル発行部）１２とラベル貼付機１３が配設さ
れている。ラベル貼付機１３は、商品Ｍが排出台２０９
上に排出されるまでの間に、ラベルプリンタ１２から発
行されたラベルＬを商品Ｍの上面に貼付する。
【００１１】要部の構造：図４に示すように、前記供給
装置２０は、計量コンベヤ１００、修正コンベヤ２１お
よび複数個（たとえば３個）のプッシャー１i （図６）
を有している。前記計量コンベヤ１００は樹脂板１０５
を備えており、該樹脂板１０５には、商品Ｍを搬送時に
下方から支持する第１支持面１０２が形成されている。
装置２０は、計量コンベヤ１００、修正コンベヤ２１お
よび複数個（たとえば３個）のプッシャー１i （図６）
を有している。前記計量コンベヤ１００は樹脂板１０５
を備えており、該樹脂板１０５には、商品Ｍを搬送時に
下方から支持する第１支持面１０２が形成されている。
【００１２】前記計量コンベヤ１００の下流に設けられ
た修正コンベヤ２１は、フリーローラコンベヤ２２およ
びカム機構２３を備えている。フリーローラコンベヤ２
２はローラを備えており、該ローラは商品Ｍを下方から
支持する第２支持面２２ａを構成している。なお、第１
支持面１０２の上方には、商品Ｍのサイズ及び商品Ｍの
幅方向のズレ量を検出するＣＣＤカメラ２が設けられて
いる。前記フリーローラコンベヤ２２はカム機構２３に
より支持されている。該カム機構２３は、前記ＣＣＤカ
メラ２によって検出されたズレ量に基づいて、フリーロ
ーラコンベヤ２２を幅方向Ｙに移動させて、商品Ｍの幅
方向のズレ調整を行う。なお、本実施形態においては、
プッシャー１i が商品Ｍを押し始める前に前記ズレ量を
検出するようにしているが、プッシャー１i が商品Ｍを
押し始めた後に（例えば、プッシャー１i の駆動が開始
されてから所定時間後に）ズレ量を検出するようにすれ
ば、商品Ｍが支持面１０２上に斜めに置かれた場合で
も、プッシャーが商品Ｍの斜めズレを修正した後に、よ
り正確なズレ量を検出できる。
た修正コンベヤ２１は、フリーローラコンベヤ２２およ
びカム機構２３を備えている。フリーローラコンベヤ２
２はローラを備えており、該ローラは商品Ｍを下方から
支持する第２支持面２２ａを構成している。なお、第１
支持面１０２の上方には、商品Ｍのサイズ及び商品Ｍの
幅方向のズレ量を検出するＣＣＤカメラ２が設けられて
いる。前記フリーローラコンベヤ２２はカム機構２３に
より支持されている。該カム機構２３は、前記ＣＣＤカ
メラ２によって検出されたズレ量に基づいて、フリーロ
ーラコンベヤ２２を幅方向Ｙに移動させて、商品Ｍの幅
方向のズレ調整を行う。なお、本実施形態においては、
プッシャー１i が商品Ｍを押し始める前に前記ズレ量を
検出するようにしているが、プッシャー１i が商品Ｍを
押し始めた後に（例えば、プッシャー１i の駆動が開始
されてから所定時間後に）ズレ量を検出するようにすれ
ば、商品Ｍが支持面１０２上に斜めに置かれた場合で
も、プッシャーが商品Ｍの斜めズレを修正した後に、よ
り正確なズレ量を検出できる。
【００１３】前記プッシャー１i は、前記支持面１０
２，２２ａの上方に露出している部分において、駆動チ
ェーン１０４により駆動されて商品Ｍの搬送を行う。図
６に示すように、該駆動チェーン１０４は無端状のチェ
ーンからなり、たとえばサーボモータからなる駆動装置
（図示せず）によって間欠的に循環駆動される。前記プ
ッシャー１i は、該駆動チェーン１０４に所定の間隔で
取り付けられている。各プッシャー１i は、図４に示す
ように、搬送方向支持面１０２，２２ａの上方に露出す
る部分が（移動方向）Ｘに略直交する幅方向Ｙに櫛状に
連なって形成されており、そのため、リフタ２０１が下
降端にいる状態のままで、リフタ２０１の昇降経路に進
入すると、リフタ２０１に干渉する。各プッシャー１i
は駆動チェーン１０４が正回転するとプッシャー１i が
搬送方向Ｘに移動し、商品Ｍの後端に当接して、前記支
持面１０２，２２ａ上の商品Ｍを前記リフタ２０１上に
供給する。なお、リフタ２０１のポスト２１０は、図４
に示すように、１列おきに互い違いに配列されており、
これにより、従来の行および列に整列された配置よりも
密に配置されている。
２，２２ａの上方に露出している部分において、駆動チ
ェーン１０４により駆動されて商品Ｍの搬送を行う。図
６に示すように、該駆動チェーン１０４は無端状のチェ
ーンからなり、たとえばサーボモータからなる駆動装置
（図示せず）によって間欠的に循環駆動される。前記プ
ッシャー１i は、該駆動チェーン１０４に所定の間隔で
取り付けられている。各プッシャー１i は、図４に示す
ように、搬送方向支持面１０２，２２ａの上方に露出す
る部分が（移動方向）Ｘに略直交する幅方向Ｙに櫛状に
連なって形成されており、そのため、リフタ２０１が下
降端にいる状態のままで、リフタ２０１の昇降経路に進
入すると、リフタ２０１に干渉する。各プッシャー１i
は駆動チェーン１０４が正回転するとプッシャー１i が
搬送方向Ｘに移動し、商品Ｍの後端に当接して、前記支
持面１０２，２２ａ上の商品Ｍを前記リフタ２０１上に
供給する。なお、リフタ２０１のポスト２１０は、図４
に示すように、１列おきに互い違いに配列されており、
これにより、従来の行および列に整列された配置よりも
密に配置されている。
【００１４】周辺機器：図５に示すように、本包装装置
を制御するマイコン３には、図示しないインターフェイ
スを介してＣＣＤカメラ２、タッチスクリーン１０、ス
トロークキー部１１、ラベルプリンタ１２、プッシャー
検出器１３、計量包装値付制御部１４および計量手段１
０６などが接続されている。マイコン３はＣＰＵ４およ
びメモリ６を有している。
を制御するマイコン３には、図示しないインターフェイ
スを介してＣＣＤカメラ２、タッチスクリーン１０、ス
トロークキー部１１、ラベルプリンタ１２、プッシャー
検出器１３、計量包装値付制御部１４および計量手段１
０６などが接続されている。マイコン３はＣＰＵ４およ
びメモリ６を有している。
【００１５】前記供給装置２０は、計量コンベヤ１０
０、重量検出器１０１および計量手段１０６を備えてい
る。該計量コンベヤ１００に載置された商品Ｍの重量は
重量検出器１０１で検出され、重量信号として計量手段
１０６を介してマイコン３に出力される。前記ＣＰＵ４
は、計量手段１０６からの前記重量信号に基づいて商品
Ｍの計量値を算出する。なお、前記メモリ６は商品情報
記憶部６０を備えている。
０、重量検出器１０１および計量手段１０６を備えてい
る。該計量コンベヤ１００に載置された商品Ｍの重量は
重量検出器１０１で検出され、重量信号として計量手段
１０６を介してマイコン３に出力される。前記ＣＰＵ４
は、計量手段１０６からの前記重量信号に基づいて商品
Ｍの計量値を算出する。なお、前記メモリ６は商品情報
記憶部６０を備えている。
【００１６】前記プッシャー検出器１３は、たとえば光
検出器からなり、図４の前記修正コンベヤ２１の下流側
の側方に設けられており、図６（ａ）の退避位置Ｐ１に
おいてプッシャー１i を検出する。該プッシャー検出器
１３は、プッシャー１i を検出すると、検出信号をマイ
コン３に出力する。前記ＣＰＵ４はカウンタ５を有して
おり、前記サーボモータの回転角を検出するロータリー
エンコーダからの信号で、前記カウンタ５の計数値をイ
ンクリメントないしデクリメントすることで、前記プッ
シャー１i の退避位置Ｐ１からの距離を検出する。ＣＰ
Ｕ４は前記検出信号に基づき、プッシャー１i が所定の
退避位置Ｐ１を通過したか否か、ならびに、当該退避位
置Ｐ１で停止しているか否かの判別を行い、以下に説明
するように、駆動チェーン１０４の回転制御を行う。
検出器からなり、図４の前記修正コンベヤ２１の下流側
の側方に設けられており、図６（ａ）の退避位置Ｐ１に
おいてプッシャー１i を検出する。該プッシャー検出器
１３は、プッシャー１i を検出すると、検出信号をマイ
コン３に出力する。前記ＣＰＵ４はカウンタ５を有して
おり、前記サーボモータの回転角を検出するロータリー
エンコーダからの信号で、前記カウンタ５の計数値をイ
ンクリメントないしデクリメントすることで、前記プッ
シャー１i の退避位置Ｐ１からの距離を検出する。ＣＰ
Ｕ４は前記検出信号に基づき、プッシャー１i が所定の
退避位置Ｐ１を通過したか否か、ならびに、当該退避位
置Ｐ１で停止しているか否かの判別を行い、以下に説明
するように、駆動チェーン１０４の回転制御を行う。
【００１７】供給動作：つぎに、本包装装置における商
品の供給動作について説明する。図６（ａ）に示すよう
に、前記リフタ２０１は供給装置２０からの商品Ｍの受
取が可能な受取位置Ｌ１で待機している。一方、該リフ
タ２０１の上流近傍の第１プッシャー１1 は、リフタ２
０１の昇降を妨げない退避位置Ｐ１で、つまり、リフタ
２０１の昇降経路Ｕの手前で待機している。
品の供給動作について説明する。図６（ａ）に示すよう
に、前記リフタ２０１は供給装置２０からの商品Ｍの受
取が可能な受取位置Ｌ１で待機している。一方、該リフ
タ２０１の上流近傍の第１プッシャー１1 は、リフタ２
０１の昇降を妨げない退避位置Ｐ１で、つまり、リフタ
２０１の昇降経路Ｕの手前で待機している。
【００１８】オペレータが所定の操作を行い本包装装置
を起動した後、供給装置２０上に商品Ｍを載置すると、
図８のタイミングＴ１において、リフタ２０１が上昇を
開始する。タイミングＴ２において、図６（ｂ）に示す
第１プッシャー１1 が搬送方向Ｘに移動しても該リフタ
２０１に干渉しない高さＬ２にリフタ２０１が達する
と、リフタ２０１が上昇端（包装ステーション）に達す
る前に前記駆動チェーン１０４が正回転を開始し、各プ
ッシャー１i が移動を開始する。該正回転により、第１
プッシャー１1 がリフタ２０１の昇降経路Ｕに進入する
と共に、商品Ｍの後方の第２プッシャー１2 が当該商品
Ｍに当接し、前記支持面１０２，２２ａ（図４）上の商
品Ｍの搬送を開始する。なお、前記リフタ２０１は包装
ステーションＳ（図２）まで上昇した後、下降を開始す
る。
を起動した後、供給装置２０上に商品Ｍを載置すると、
図８のタイミングＴ１において、リフタ２０１が上昇を
開始する。タイミングＴ２において、図６（ｂ）に示す
第１プッシャー１1 が搬送方向Ｘに移動しても該リフタ
２０１に干渉しない高さＬ２にリフタ２０１が達する
と、リフタ２０１が上昇端（包装ステーション）に達す
る前に前記駆動チェーン１０４が正回転を開始し、各プ
ッシャー１i が移動を開始する。該正回転により、第１
プッシャー１1 がリフタ２０１の昇降経路Ｕに進入する
と共に、商品Ｍの後方の第２プッシャー１2 が当該商品
Ｍに当接し、前記支持面１０２，２２ａ（図４）上の商
品Ｍの搬送を開始する。なお、前記リフタ２０１は包装
ステーションＳ（図２）まで上昇した後、下降を開始す
る。
【００１９】その後、タイミングＴ３において、図７
（ａ）に示すように、リフタ２０１は前記受取位置Ｌ１
まで下降して停止する。一方、前記第２プッシャー１2
は商品Ｍの搬送を続け、前記プッシャー検出器１３が当
該第２プッシャー１2 を検出すると、検出信号をＣＰＵ
４に出力する。ＣＰＵ４は当該検出信号を受信してか
ら、前記カウンタ５の計数値に基づいて所定距離移動後
に、図７（ｂ）に示す押込位置Ｐ２で第２プッシャー１
2 を停止させる。これにより、商品Ｍが供給装置２０上
から受取位置Ｌ１のリフタ２０１上に供給される。
（ａ）に示すように、リフタ２０１は前記受取位置Ｌ１
まで下降して停止する。一方、前記第２プッシャー１2
は商品Ｍの搬送を続け、前記プッシャー検出器１３が当
該第２プッシャー１2 を検出すると、検出信号をＣＰＵ
４に出力する。ＣＰＵ４は当該検出信号を受信してか
ら、前記カウンタ５の計数値に基づいて所定距離移動後
に、図７（ｂ）に示す押込位置Ｐ２で第２プッシャー１
2 を停止させる。これにより、商品Ｍが供給装置２０上
から受取位置Ｌ１のリフタ２０１上に供給される。
【００２０】タイミングＴ４において、ＣＰＵ４は駆動
チェーン１０４を非搬送方向Ｂに向って逆回転させる。
前記プッシャー検出器１３は、上流側に向って後退する
第２プッシャー１2 を検出すると、検出信号をＣＰＵ４
に出力する。タイミングＴ５において、ＣＰＵ４は、前
記検出信号の受信をトリガーとして、第２プッシャー１
2 を、図７（ｃ）に示す退避位置Ｐ１に停止させる。こ
うして、商品が次々と包装ステーションＳに供給されて
包装される。
チェーン１０４を非搬送方向Ｂに向って逆回転させる。
前記プッシャー検出器１３は、上流側に向って後退する
第２プッシャー１2 を検出すると、検出信号をＣＰＵ４
に出力する。タイミングＴ５において、ＣＰＵ４は、前
記検出信号の受信をトリガーとして、第２プッシャー１
2 を、図７（ｃ）に示す退避位置Ｐ１に停止させる。こ
うして、商品が次々と包装ステーションＳに供給されて
包装される。
【００２１】本包装装置においては、プッシャー１i を
リフタ２０１の手前で待機させると共に、プッシャー１
i の移動を妨げない位置までリフタ２０１が上昇した後
に、プッシャー１i をリフタ２０１の昇降経路Ｕに進入
させるので、包装のサイクルタイムが長くなるのを防止
し得ると共に、プッシャー１i とリフタ２０１とが衝突
しない。また、プッシャー１i がリフタ２０１上に商品
を供給した後に、プッシャー１ i が該リフタ２０１とは
逆の方向に移動して停止するので、商品Ｍをリフタ２０
１の奥に向って十分に移載できると共に、プッシャー１
i とリフタ２０１が衝突するおそれがない。
リフタ２０１の手前で待機させると共に、プッシャー１
i の移動を妨げない位置までリフタ２０１が上昇した後
に、プッシャー１i をリフタ２０１の昇降経路Ｕに進入
させるので、包装のサイクルタイムが長くなるのを防止
し得ると共に、プッシャー１i とリフタ２０１とが衝突
しない。また、プッシャー１i がリフタ２０１上に商品
を供給した後に、プッシャー１ i が該リフタ２０１とは
逆の方向に移動して停止するので、商品Ｍをリフタ２０
１の奥に向って十分に移載できると共に、プッシャー１
i とリフタ２０１が衝突するおそれがない。
【００２２】回復モード：つぎに、エラーや非常停止な
どの正常でない状態で、本包装装置が停止した場合の動
作について説明する。前記ＣＰＵ４は図９の回復モード
を備えており、正常でない状態で前記包装装置が停止す
ると、当該回復モードがスタートする。
どの正常でない状態で、本包装装置が停止した場合の動
作について説明する。前記ＣＰＵ４は図９の回復モード
を備えており、正常でない状態で前記包装装置が停止す
ると、当該回復モードがスタートする。
【００２３】ステップＳ１において、ＣＰＵ４がプッシ
ャー検出器１３からの検出信号に基づいてプッシャー１
i の位置検出を行う。ＣＰＵ４が、プッシャー検出器１
３からプッシャー１i の検出信号を受信した場合には、
プッシャー１i が退避位置（原点位置）Ｐ１で停止して
いると判別し回復モードを終了する。一方、検出信号を
受信しない場合には、プッシャー１i が退避位置Ｐ１で
停止していないと判別してステップＳ２に進む。ステッ
プＳ２では、サーボモータを駆動させて駆動チェーン１
０４を正回転させ、各プッシャー１i を移動させてステ
ップＳ３に進む。
ャー検出器１３からの検出信号に基づいてプッシャー１
i の位置検出を行う。ＣＰＵ４が、プッシャー検出器１
３からプッシャー１i の検出信号を受信した場合には、
プッシャー１i が退避位置（原点位置）Ｐ１で停止して
いると判別し回復モードを終了する。一方、検出信号を
受信しない場合には、プッシャー１i が退避位置Ｐ１で
停止していないと判別してステップＳ２に進む。ステッ
プＳ２では、サーボモータを駆動させて駆動チェーン１
０４を正回転させ、各プッシャー１i を移動させてステ
ップＳ３に進む。
【００２４】ステップＳ３では、リフタ２０１にプッシ
ャー１i が当接したか否かの判別を行う。前記サーボモ
ータに電力が供給されているにも拘わらず、サーボモー
タが停止している場合には、プッシャー１i がリフタ２
０１に当接したと判別し、ステップＳ４に進む。一方、
プッシャー１i がリフタ２０１に当接していない場合に
は、ステップＳ１に戻る。ステップＳ４では、プッシャ
ー１i を逆回転させて、ステップＳ５に進む。ステップ
Ｓ５では、ＣＰＵ４がプッシャー１i の位置検出を行
う。ＣＰＵ４が前記検出信号を受信した場合には、プッ
シャー１i が退避位置Ｐ１に到達したと判別し、前記逆
回転を停止させて回復モードを終了する。一方、検出信
号を受信していない場合にはステップＳ４に戻る。
ャー１i が当接したか否かの判別を行う。前記サーボモ
ータに電力が供給されているにも拘わらず、サーボモー
タが停止している場合には、プッシャー１i がリフタ２
０１に当接したと判別し、ステップＳ４に進む。一方、
プッシャー１i がリフタ２０１に当接していない場合に
は、ステップＳ１に戻る。ステップＳ４では、プッシャ
ー１i を逆回転させて、ステップＳ５に進む。ステップ
Ｓ５では、ＣＰＵ４がプッシャー１i の位置検出を行
う。ＣＰＵ４が前記検出信号を受信した場合には、プッ
シャー１i が退避位置Ｐ１に到達したと判別し、前記逆
回転を停止させて回復モードを終了する。一方、検出信
号を受信していない場合にはステップＳ４に戻る。
【００２５】前記リフタ２０１が受取位置Ｌ１以外の位
置で停止している場合には、プッシャー１i が退避位置
Ｐ１で停止した後に、リフタ２０１を受取位置Ｌ１に下
降させる。このように、本包装装置が正常でない状態で
停止した際に、プッシャー１i が所定の退避位置Ｐ１で
停止していない場合には、プッシャー１i が退避位置Ｐ
１で停止するように移動させ、その後に、リフタ２０１
を下降させるので、リフタ２０１がプッシャー１i に衝
突するおそれがない。
置で停止している場合には、プッシャー１i が退避位置
Ｐ１で停止した後に、リフタ２０１を受取位置Ｌ１に下
降させる。このように、本包装装置が正常でない状態で
停止した際に、プッシャー１i が所定の退避位置Ｐ１で
停止していない場合には、プッシャー１i が退避位置Ｐ
１で停止するように移動させ、その後に、リフタ２０１
を下降させるので、リフタ２０１がプッシャー１i に衝
突するおそれがない。
【００２６】以上のとおり、図面を参照しながら好適な
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、搬送面の間から上方に突出する
プッシャーを有する包装装置についても本発明を適用す
ることができる。また、必ずしもフリーローラコンベヤ
２２を設ける必要はなく、樹脂板１０５をリフタ２０１
近傍まで延長してもよい。さらに、本包装装置は、商品
を正面側から搬入して後方側に排出する後方排出型の包
装装置であってもよい。したがって、そのような変更お
よび修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のも
のと解釈される。
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、搬送面の間から上方に突出する
プッシャーを有する包装装置についても本発明を適用す
ることができる。また、必ずしもフリーローラコンベヤ
２２を設ける必要はなく、樹脂板１０５をリフタ２０１
近傍まで延長してもよい。さらに、本包装装置は、商品
を正面側から搬入して後方側に排出する後方排出型の包
装装置であってもよい。したがって、そのような変更お
よび修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のも
のと解釈される。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リフタがプッシャーの移動を妨げない位置まで上昇した
後に、プッシャーがリフタの昇降経路に進入するから、
リフタとプッシャーとの干渉を防止し得ると共に、プッ
シャーの形態やリフタのポストの配置や密度・形状に関
する設計の自由度が大幅に向上する。
リフタがプッシャーの移動を妨げない位置まで上昇した
後に、プッシャーがリフタの昇降経路に進入するから、
リフタとプッシャーとの干渉を防止し得ると共に、プッ
シャーの形態やリフタのポストの配置や密度・形状に関
する設計の自由度が大幅に向上する。
【００２８】また、商品をリフタ上に供給したプッシャ
ーが、リフタとは逆の方向に退避して待機するようにす
れば、リフタにおける奥の方に商品を押し込んで、包装
し易くすることができると共に、リフタとプッシャーと
の干渉を防止し得る。
ーが、リフタとは逆の方向に退避して待機するようにす
れば、リフタにおける奥の方に商品を押し込んで、包装
し易くすることができると共に、リフタとプッシャーと
の干渉を防止し得る。
【００２９】また、包装装置が正常でない状態で停止し
た際に、プッシャーとリフタとが衝突しないようにプッ
シャーを正規の停止位置まで自動的に移動させる回復モ
ードを設ければ、こうした場合のオペレーションが容易
になると共に、逸早く復帰させることができ、装置の稼
働率も高くなる。
た際に、プッシャーとリフタとが衝突しないようにプッ
シャーを正規の停止位置まで自動的に移動させる回復モ
ードを設ければ、こうした場合のオペレーションが容易
になると共に、逸早く復帰させることができ、装置の稼
働率も高くなる。
【図１】本発明の一実施形態にかかる包装装置を示す概
略斜視図である。
略斜視図である。
【図２】同包装機構を示す概略断面図である。
【図３】同フィルムの折り込み動作を示す斜視図であ
る。
る。
【図４】供給装置を示す斜視図である。
【図５】包装装置の概略構成図である。
【図６】供給動作を示す概略側面図である。
【図７】供給動作を示す概略側面図である。
【図８】供給動作のタイミングチャートである。
【図９】回復モードを示すフローチャートである。
１i ：プッシャー
１０２，２２ａ：支持面
２０：供給装置（供給手段）
２０１：リフタ
Ｆ：フィルム
Ｍ：商品
Ｓ：包装ステーション
Ｕ：昇降経路
Ｘ：搬送方向（移動方向）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 木本 進
滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１
株式会社イシダ 滋賀事業所内
(72)発明者 柳瀬 剛
滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１
株式会社イシダ 滋賀事業所内
(72)発明者 坂田 利行
滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１
株式会社イシダ 滋賀事業所内
(56)参考文献 特開 平６−115507（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−189211（ＪＰ，Ａ)
実開 昭48−104766（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65B 11/00 - 11/58
B65B 49/00 - 49/15
Claims (5)
- 【請求項１】 商品を供給手段によってリフタ上に供給
し、該リフタが上昇することでリフタ上の商品を包装ス
テーションに張設されたフィルムに押し付け、商品の底
面側にフィルムを折り込んで商品を包装する包装装置で
あって、 前記供給手段は、商品を搬送時に支持する支持面と、該
支持面上の商品を後方から押して前記リフタに供給する
循環式のプッシャーとを備え、 商品を前記リフタに供給した前記プッシャーを、前記商
品供給時とは逆の方向に移動させて前記リフタの昇降経
路の手前で待機させ、かつ、該リフタが前記プッシャー
の移動を妨げない位置まで上昇した後に、前記プッシャ
ーをリフタの前記昇降経路に進入させることを特徴とす
る包装装置。 - 【請求項２】 商品を供給手段によってリフタ上に供給
し、該リフタが上昇することでリフタ上の商品を包装ス
テーションに張設されたフィルムに押し付け、商品の底
面側にフィルムを折り込んで商品を包装する包装装置で
あって、 前記供給手段は、商品を搬送時に支持する支持面と、該
支持面上の商品を後方から押して前記リフタに供給する
循環式のプッシャーとを備え、 商品を前記リフタに供給した前記プッシャーを、前記リ
フタの昇降経路の手前で待機させ、かつ、該リフタが前
記プッシャーの移動を妨げない位置まで上昇した後であ
って、該リフタが上昇端に達する前に、前記プッシャー
をリフタの前記昇降経路に進入させることを特徴とする
包装装置。 - 【請求項３】 請求項２において、 前記支持面の上方に露出している部分においては、前記
プッシャーの移動方向に略直交する方向に前記プッシャ
ーが連なって形成されていることを特徴とする包装装
置。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか１項におい
て、 前記プッシャーが前記リフタとの衝突を回避し得る所定
の位置で停止しているか否かを検出する手段を設け、 前記包装装置が正常でない状態で停止した際に、 前記プッシャーが前記リフタとの衝突を回避し得る所定
の位置で停止していることが検出された場合には、該プ
ッシャーを移動させず、前記プッシャーが前記リフタと
の衝突を回避し得る所定の位置で停止していないことが
検出された場合には、該プッシャーを前記所定の位置ま
で移動させて停止させる回復モードを備えたことを特徴
とする包装装置。 - 【請求項５】 請求項４において、 前記回復モードにおいては、前記プッシャーの回復動作
が完了した後に、前記リフタを下降させることを特徴と
する包装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000291589A JP3499524B2 (ja) | 2000-09-26 | 2000-09-26 | 包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000291589A JP3499524B2 (ja) | 2000-09-26 | 2000-09-26 | 包装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002104314A JP2002104314A (ja) | 2002-04-10 |
| JP3499524B2 true JP3499524B2 (ja) | 2004-02-23 |
Family
ID=18774642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000291589A Expired - Fee Related JP3499524B2 (ja) | 2000-09-26 | 2000-09-26 | 包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3499524B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7390037B2 (ja) | 2021-03-10 | 2023-12-01 | 大森機械工業株式会社 | ピロー包装機 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5219812Y2 (ja) * | 1972-03-09 | 1977-05-07 | ||
| JP3197959B2 (ja) * | 1992-09-28 | 2001-08-13 | 株式会社イシダ | トレーの大きさ検出装置を備えた包装機 |
| JP3322198B2 (ja) * | 1997-12-26 | 2002-09-09 | 株式会社寺岡精工 | 包装機 |
-
2000
- 2000-09-26 JP JP2000291589A patent/JP3499524B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002104314A (ja) | 2002-04-10 |
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