JP3499066B2

JP3499066B2 - 彫刻機およびそれを用いた彫刻方法

Info

Publication number: JP3499066B2
Application number: JP28656095A
Authority: JP
Inventors: 瑞嘉今野; 数人宮本; 健二川越
Original assignee: Roland DG Corp
Current assignee: Roland DG Corp
Priority date: 1995-10-06
Filing date: 1995-10-06
Publication date: 2004-02-23
Anticipated expiration: 2015-10-06
Also published as: JPH0999698A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、名札などの板状材料を
１個ずつ自動的に作業部へ移送して切削する彫刻機およ
びそれを用いた彫刻方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、所定のプログラムによりコン
ピュータ制御された彫刻機を用いることにより、名札な
どの板状材料を彫刻機の作業部に固定して彫刻を行い、
文字や図形を彫り込むことが行われている。上記彫刻機
としては、板状材料を１個ずつ自動的に作業部へ移送す
る移送装置を備えた、例えば、図１０に示すような彫刻
機が知られている。

【０００３】図１０に示す彫刻機１００は、キャリッジ
１０２を左右方向（Ｘ方向）、前後方向（Ｙ方向）およ
び上下方向（Ｚ方向）に移動させることができ、キャリ
ッジ１０２に取り付けられた彫刻用カッターまたはドリ
ルなどの切削具１０４を、移送装置１０６から作業部１
０８へ移送された板状材料１１０の表面に接触させなが
ら移動させることにより、板状材料１１０に文字や図形
を彫り込むものである。また、上記作業部１０８を有す
るテーブル１０７には、材料排出口１０９が形成され
て、そこから彫刻済みの板状材料が排出されるようにな
っている。

【０００４】上記移送装置１０６は、板状材料を上下に
複数個積層して収納した材料ストッカー１１２と、図１
１に示すように板状材料幅より長い所定の間隔で突起１
１４ａが形成された無端ベルト１１４と、上記無端ベル
ト１１４を移動させるモータ１１６と、モータ１１６を
制御するコントローラ１１８とを備えている。

【０００５】上記彫刻機１００における彫刻方法は、モ
ータ１１６を駆動させて無端ベルト１１４を移動させ、
板状材料１１０を作業部１０８に移送する第１の工程
と、移送された板状材料１１０にキャリッジ１０２を移
動して彫刻を施す第２の工程とからなっている。この彫
刻機１００の彫刻方法は２工程からなっているため、彫
刻済みの板状材料の排出は、移送装置１０６で移送され
た板状材料の押圧によって行われている。なお、上記第
１の工程は上記コントローラ１１８の制御によって実施
され、上記第２の工程は彫刻機１００の本体に内蔵され
た制御部によって実施される。

【０００６】以上の構成において、コントローラ１１８
がモータ１１６を駆動して無端ベルト１１４を移動させ
ると、突起１１４ａが材料ストッカー１１２に収納され
た板状材料１１０ｎを下層のものから１枚だけ作業部１
０８へ押し出すようになる。つぎに上記彫刻機１００の
本体に内蔵された制御部がキャリッジ１０２を移動させ
ると、作業部１０８にある板状材料１１０に彫刻が施さ
れるようになる。再度、コントローラ１１８が無端ベル
ト１１４を移動させて、材料ストッカー１１２内の板状
材料を作業部１０８へ押し出すと、その板状材料によっ
て作業部１０８にあった彫刻された板状材料１１０が押
し出され、排出口１０９から排出されるようになる。こ
のような動作を繰り返すことにより、材料ストッカーに
収納された板状材料１１０ｎは１枚ずつ自動的に作業部
１０８にセットされ、自動的に彫刻が行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記彫
刻方法で彫刻される彫刻機１００は、板状材料１１０の
移送駆動にモータ１１６とコントローラ１１８を使用し
ているため、部品点数が多くなってかなり高価になって
しまうとともに、彫刻機１００自体の重量が大幅に増加
するという問題点があった。

【０００８】本発明はこのような事情に鑑みなされたも
ので、その目的とするところは、キャリッジの移動によ
って材料ストッカーから板状材料を１個ずつ自動的に作
業部へ移送するようにした安価で且つ軽量な彫刻機およ
びそれを用いた彫刻方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の彫刻機は、切削具をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動
させることにより、テーブル上の一端側に位置する作業
部に固定される板状材料を加工する彫刻機であって、上
記テーブルの他端側に板状材料を積層状態で収容できる
材料ストッカーを設け、この材料ストッカーにおける上
記テーブルの上面に対応する部分に板状材料の取出し口
を設けるとともに、この取出し口に向けて順次板状材料
を送れるようにし、上記材料ストッカーにおける取出し
口から上記作業部に向けて進退自在にスライダーを配設
し、このスライダーと上記切削具が取り付けられるキャ
リッジの一部に互いに着脱自在に係合する係合部を設
け、この係合部を係合させた状態で、上記キャリッジを
テーブルの他端側から一端側に移動させると、上記スラ
イダーが材料ストッカー内の所定の板状材料を押し出し
て作業部に移送し、その状態から、上記キャリッジをテ
ーブルの一端側から他端側に移動させると、上記スライ
ダーが材料ストッカーの取出し口から退避するようにし
たことを特徴としている。

【００１０】また、本発明の彫刻方法は、上記彫刻機を
用い、キャリッジとスライダーを係合させた状態で、キ
ャリッジをテーブルの他端側から一端側に移動させて板
状材料を材料ストッカーから作業部に移送する工程と、
上記キャリッジとスライダーの係合を解除させた状態
で、キャリッジを作業部上でＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させ
ることにより板状材料に彫刻を施す工程と、再度、上記
キャリッジとスライダーを係合させ、さらにキャリッジ
を一端側に移動させることにより彫刻済みの板状材料を
作業部から排出する工程とを行うことを特徴としてい
る。

【００１１】

【作用】すなわち、本発明の彫刻機によれば、板状材料
を作業部に移送する場合には、キャリッジとスライダー
とを係合させ、その状態において、キャリッジをテーブ
ルの他端側から一端側に移動させる。この移動によって
上記スライダーは、材料ストッカー内で積層された材料
の内、自然落下やばね材などで材料取出し口に送られて
いる１枚の板状材料を、押し出して作業部へ移送する。
また、上記作業部または上記材料ストッカー、若しくは
上記作業部と上記材料ストッカーの間に、板状材料を検
出する材料検出センサを備え、それにより板状材料が移
送されたかなどを確認することが好ましい。

【００１２】ついで、作業部に移送された板状材料を彫
刻する場合には、キャリッジとスライダーの係合を解除
させ、キャリッジをＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる。これ
により、板状材料の上面に所望の彫刻が施される。この
とき、板状材料は材料固定部材で固定されていることが
好ましい。

【００１３】さらに、彫刻済みの板状材料を作業部から
排出する場合には、キャリッジとスライダーとを係合さ
せ、その状態において、キャリッジをテーブルの他端側
から一端側に移動させる。この移動によって上記スライ
ダーは、彫刻済みの板状材料を作業部から押し出す。

【００１４】そして、つぎに彫刻すべき板状材料を材料
ストッカーの材料取出し口に送る場合には、キャリッジ
とスライダーの係合状態において、キャリッジをテーブ
ルの一端側から他端側に移動させる。この移動によって
上記スライダーは、材料ストッカーの取出し口から退避
する。したがって、つぎに彫刻すべき板状材料が材料取
出し口に送られるようになる。

【００１５】また、本発明の彫刻方法によれば、板状材
料を作業部に移送する工程と、板材材料に彫刻を施す工
程と、彫刻済みの板状材料を排出する工程とを、すべて
キャリッジの移動によって実施している。

【００１６】このため、上記彫刻方法を利用した彫刻機
は、材料を移送させるためのモータやコントローラを必
要としないため、安価で且つ軽量な彫刻機となってい
る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明に係る彫刻機の一実施例を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一実施例を示す彫
刻機の一部切欠斜視図、図２は図１に示す彫刻機のブロ
ック構成図である。これらの図に示されているように、
本実施例の彫刻機１０は、板状材料が載置される作業部
１４を含むテーブル１６と、上記テーブル１６に対し
て、左右方向（Ｘ方向）前後方向（Ｙ方向）および上下
方向（Ｚ方向）に移動可能で、係合体４６を固着したキ
ャリッジ１８と、このキャリッジ１８に取り付けられた
回転可能な彫刻用カッターまたはドリルなどの切削具２
０と、キャリッジ１８の移動や切削具２０の回転を制御
する制御部２２とを備えている。

【００１８】すなわち、制御部２２は、駆動部２４のＸ
方向駆動モータ（図示せず）を駆動させてベルト２６に
よりレール２８に沿ってキャリッジ１８をＸ方向に移動
させるとともに、駆動部２４のＹ方向駆動モータ（図示
せず）を駆動させてレール３０ａ，３０ｂに沿ってキャ
リッジ１８をＹ方向に移動させ、さらに、駆動部２４の
昇降機構（図示せず）を駆動させてキャリッジ１８の可
動部１８ａをＺ方向に移動させることができる。また、
駆動部２４のスピンドルモータ３２を駆動させてベルト
３４により切削具２０を回転させることができる。この
ようなキャリッジ１８等の移動や切削部２０の回転は、
ホストコンピュータ３６から受信されバッファメモリ３
８に記憶された彫刻データに従って制御されている。

【００１９】上記テーブル１６には、板状材料を上下に
複数個積層して収納することができて最下段の材料の少
なくとも対向する両側面に対応する部分が開口した一対
の開口部４０ａ，４０ｂを有する材料ストッカー４０
が、作業部１４に一方側開口部（材料取出し口）４０ａ
を向けてＹ方向に直列に配設されている。また、作業部
１４の右側方位置には長手方向をＹ方向にしてガイドレ
ール４２が固着されている。

【００２０】このガイドレール４２には、ガイドレール
４２に沿って移動する平板状のスライダー４４が前後方
向（Ｙ方向）に移動自在に取り付けられている。さらに
このスライダー４４の右側後端部（右側奥端部）には、
キャリッジ１８が右方向に移動したときに係合し、且つ
係合状態においてキャリッジ１８が上記方向と直交する
方向すなわちＹ方向に移動したときに上記係合状態を維
持する被係合体４８が備えられている。したがって、係
合体４６と被係合体４８とが係合状態のとき、キャリッ
ジ１８が前後方向（Ｙ方向）に移動すると、スライダー
４４もそれに従って前後方向（Ｙ方向）に移動するよう
になる。

【００２１】また、スライダー４４は、図３または図４
に示すように、板状材料１２ａ，１２ｂの厚さより薄い
材料押圧面５０が形成されているとともに、材料押圧面
５０に直交する方向が材料ストッカー４０から後述する
排出口６０までの距離より長くなるように形成されたも
のである。そして、材料ストッカー４０に収納された最
下段の材料の一側面を他方側開口部４０ｂから挿入され
た材料押圧面５０で押圧し、板状材料１２ｂを作業部１
４へ移送できるように、スライダー４４は配置されてい
る。また、スライダー４４は材料押圧面５０に直交する
方向が材料ストッカー４０から後述する排出口６０まで
の距離より長くなるように形成されているため、板状材
料を排出口まで移送させたときに、材料ストッカーに残
された板状材料がスライダーの上面５２によって支持さ
れるようになっている。

【００２２】さらに、材料ストッカー４０と作業部１４
との間には板状材料１２ａの有無および大きさを検出す
る接触型の材料検出センサ５４が配設されている。この
材料検出センサ５４は、材料検出センサ５４からの電気
信号を判定する制御部２２に接続されている。

【００２３】また、作業部１４の右側方のテーブル上に
は、図３に示すようにスライダー４４が板状材料１２ａ
を作業部１４の適正な位置に移送した際、スライダー４
４の右端部４４ａと接触するようにスライダー検出セン
サ５５が配設されている。このスライダー検出センサ５
５は、スライダー検出センサ５５からの電気信号を判定
する制御部２２に接続されている。

【００２４】作業部１４は、図４に示すように吸気孔５
６を有するゴムシート５８で形成されている。吸気孔５
６は図示しないバキューム装置（材料固定装置）に連通
しており、作業部１４上に置かれた板状材料１２ａが吸
着固定されるようになっている。

【００２５】テーブル１６の作業部１４の後方には、板
状材料の排出口６０が設けられていて板状材料が機外に
排出されるようになっている。

【００２６】また、制御部２２には、ＲＯＭに格納され
たプログラム中に、彫刻処理プログラムが含まれてい
る。ここで、図５を参照して上記彫刻処理プログラムの
フローチャートを説明する。

【００２７】上記プログラムは彫刻機１０の電源を入れ
たときに起動する。制御部２２は、まず、スライダー４
４がスライダー検出センサ５５に接触しているか否か、
すなわちスライダー４４が図３に示すような適正位置に
あるか否か判定する（ステップＳ１）。上記判定結果が
ＮＯであれば、エラーメッセージを発生させ（ステップ
Ｓ２）、上記プログラム動作を終了する。ここで、彫刻
機１０の使用者は、スライダー４４を手で適正位置に移
動させ、再び電源を入れて上記プログラムを起動させる
ようにすればよい。また、上記判定結果がＹＥＳであれ
ば、キャリッジ１８をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させ、Ｘ，
Ｙ，Ｚ軸リミットサーチを行い、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標を絶対
化する（ステップＳ３）。さらに、キャリッジ１８の動
作範囲の設定やバキューム装置ＯＦＦ（吸引ＯＦＦ）の
設定など、各種初期設定を行う（ステップＳ４）。

【００２８】つぎに、キャリッジ１８を切削エリアの所
定の位置に移動して待機させる（ステップＳ５）。つい
で、制御部２２は、バッファメモリ３８からデータが送
られてきているか否か判定する（ステップＳ６）。ここ
で、上記データは、必ず、板状材料を移送するための移
送データＡ、文字フォントの大きさや線の種類などのパ
ラメータを設定するパラメータ設定データＢ、そして切
削データＣの順に送られてくる。ただし、場合によって
はパラメータ設定データＢが存在しない場合がある。上
記判定結果がＮＯであれば、データが送られてくるまで
待機する。また、上記判定結果がＹＥＳであれば、その
データが切削データＣであるか否か判定する（ステップ
Ｓ７）。上記判定結果がＮＯであれば、上記データが移
送データＡであるか否か判定する（ステップＳ８）。移
送データＡが一番最初に送られてくるので、最初の判定
結果はＹＥＳになる。上記判定がＹＥＳであれば、キャ
リッジ２８を移動してスライダー４４に係合させる（ス
テップＳ９）。そして、バキューム装置の吸引動作をＯ
ＦＦし、キャリッジ１８を移動してスライダー４４を移
動させ、作業部１４にいる板状材料を排出口６０に排出
する（ステップＳ１０）。この動作は、１枚目の板状材
料１２ａが切削されたのちに必要となるものであるが、
１枚目の板状材料１２ａが移送される前（板状材料が存
在していないとき）にも行われる。

【００２９】ついで、上記移送データＡの中に、つぎの
板状材料のセットを含んでいるか否か判定する（ステッ
プＳ１１）。例えば、最後の板状材料を作業部１４から
排出口６０に排出する移送データの場合には、つぎの板
状材料のセットを含んでいない。このように上記判定結
果がＮＯであれば、ステップＳ５に戻る。すなわち、キ
ャリッジ２８とスライダー４４との係合を解除させ、キ
ャリッジ１８を切削エリアの所定の位置に移動して待機
させる。また、上記判定結果がＹＥＳであれば、キャリ
ッジ２８を移動してスライダー４４を移動させ、材料ス
トッカー４０内の１枚の板状材料を作業部１４に移送す
る（ステップＳ１２）。ここで、正しい板状材料が移送
されたが否か判定する（ステップＳ１３）。すなわち、
板状材料が移送されたか、および移送された板状材料が
正しい大きさであるかを判定する。この判定結果がＮＯ
であれば、エラーメッセージを発生させ、一時停止状態
（ポーズ状態）とする（ステップＳ１４）。そして、使
用者により一時停止状態が解除されたか否か判定する
（ステップＳ１５）。この判定結果がＮＯであれば、一
時停止状態を維持する。また、使用者がエラーメッセー
ジに従ってデータクリア処理などをし、一時停止状態を
解除すると、上記判定結果がＹＥＳとなり、ステップＳ
５に戻る。また、上記ステップＳ１３の判定結果がＹＥ
Ｓであれば、バキューム装置の吸引動作をＯＮし（ステ
ップＳ１６）、ステップＳ５に戻る。

【００３０】また、ステップＳ８における判定結果がＮ
Ｏであれば、データがパラメータ設定データＢであると
判定され、そのデータにより各種パラメータの設定が行
われる（ステップＳ１７）。そして、ステップＳ６に戻
る。

【００３１】さらに、ステップＳ７における判定結果が
ＹＥＳであれば、切削データＣに基づいて板状材料に切
削加工が施される（ステップＳ１８）。ここで、スライ
ダー４４がスライダー検出センサ５５に接触しているか
否か、すなわちスライダー４４が図３に示すような適正
位置にあるか否か再び判定する（ステップＳ１９）。こ
れは、例えば切削加工中に板状材料１２ａが作業部１４
から外れ、スライダー４４を移動させていないか否か検
出している。この判定結果がＹＥＳであれば、正しく切
削加工が終了したと判定しステップＳ６に戻る。また、
判定結果がＮＯであれば、エラーメッセージを発生さ
せ、一時停止状態（ポーズ状態）とする（ステップＳ２
０）。そして、使用者により一時停止状態が解除された
か否か判定する（ステップＳ２１）。この判定結果がＮ
Ｏであれば、一時停止状態を維持する。また、使用者が
エラーメッセージに従ってデータクリア処理などをし、
一時停止状態を解除すると、上記判定結果がＹＥＳとな
り、ステップＳ６に戻る。なお、このプログラムは、電
源を切ると終了するようになっている。

【００３２】以上の構成において、彫刻機１０は、制御
部２２に移送データＡが送られてくると、そのデータＡ
に従って、まず、図示しないバキューム装置の吸引動作
をＯＦＦさせ、ついでキャリッジ１８を右方向へ移動し
てスライダー４４の被係合体４８に係合体４６を係合さ
せる。そして、キャリッジ１８を後方（奥側）へ移動し
てスライダーの材料押圧面５０を排出口６０の近傍まで
移動させる。このとき、図３に示すように作業部１４に
板状材料１２ａがいる場合には、この板状材料１２ａが
上記材料押圧面５０に押されて排出口６０から機外に排
出される。ここでスライダー４４の上面５２は材料スト
ッカー４０内の最下段の板状材料１２ｂを支持してい
る。

【００３３】そして上記移送データＡの中に、つぎの板
状材料をセットする旨のデータが含まれている場合に
は、そのデータに従って、キャリッジ１８を前方（手
前）へ移動してスライダー４４の材料押圧面５０を図４
に示す位置（スライダー４４が材料ストッカー４０に内
蔵された板状材料１２ｂに接しない位置）に移動させ
る。ここで、材料ストッカー４０内の最下段の板状材料
１２ｂは一方側開口部（材料取出し口）４０ａから排出
可能な位置まで自然落下する。ついで、キャリッジ１８
を後方（奥側）へ移動してスライダー４４の材料押圧面
５０で板状材料１２ｂの側面を押圧し、板状材料１２ｂ
を作業部１４へ移送する（スライダー４４が図３に示す
ような状態になる）。このとき、板状材料１２ｂが材料
検出センサ５４に接触すると、材料検出センサ５４は制
御部２２に検出信号を発信する。制御部２２はキャリッ
ジ１８の移動速度と検出信号受信時間とから板状材料１
２ｂのＹ方向の長さを算出する。そこで制御部２２によ
り正しい大きさの板状材料が移送されているか判定され
る。また、検出信号が発信されない場合には板状材料が
移送されていないと判定される。そして作業部１４に板
状材料１２ｂが移送されたと判定されると、図示しない
バキューム装置が駆動して板状材料１２ｂが吸着固定さ
れる。さらに、キャリッジ１８を左方向へ移動して係合
体４６と被係合体４８との係合が解かれる。

【００３４】ついで、制御部２２に切削データＣが送ら
れてくると、その切削データＣに従ってキャリッジ１８
がＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動し、板状材料１２ｂに切削加工
が行われる。ここでも、スライダー４４の上面５２は材
料ストッカー４０内に残された最下段の板状材料１２を
支持している。

【００３５】また、上記切削加工が終了すると、再び移
送データＡに従って切削加工（彫刻）済みの板状材料１
２ｂの排出が行われる。このように、上述した動作を繰
り返し実行することによって、材料ストッカー４０に収
納された板状材料１２は、達磨落としのように下層のも
のから順に作業部１４へ移送され、ここで切削加工が施
されてから機外に排出されるようになる。

【００３６】本実施例の彫刻方法を利用した彫刻機１０
は、板状材料１２の移送をキャリッジ１８の移動によっ
て行っている。このため板状材料移送のための専用のモ
ータやコントローラを必要としないので、従来の彫刻機
１００に比べて、構成する部品点数を削減することがで
きる。また、従来の彫刻方法によると最後に彫刻された
板状材料が作業部に残ってしまっていたが、本実施例の
彫刻方法によると彫刻済みの板状材料を必ず排出口６０
に排出するよう工程を有しているため、材料ストッカー
４０に収納された板状材料１２は全て排出口から機外に
排出されることになる。

【００３７】なお、上記実施例では材料ストッカー４０
と作業部１４と排出口６０をＹ方向に直列に設け、スラ
イダー４４をＹ方向に移動自在に取り付けているが、材
料ストッカー４０と作業部１４とをＸ方向またはＹ方向
から４５゜分Ｘ方向に傾けた方向などに直列に設け、ス
ライダー４０を上記方向へ移動自在に取り付けるように
してもよく、結局、スライダー４４が材料ストッカー４
０における取出し口から作業部１４に向けて進退自在に
配設されていればよい。また、上記実施例ではスライダ
ー４４には、キャリッジ１８が右方向に移動したときに
係合体４６と被係合体４８とが係合するようになってい
るが、係合体４６をキャリッジ１８の可動部１８ａに取
り付けて可動部１８ａを下方向に移動させて係合するよ
うにしてもよく、少なくとも係合体４６がスライダー４
４のスライド方向に移動したときに被係合体４８との係
合が維持されているものであればよい。

【００３８】さらに、上記実施例では、材料ストッカー
４０をテーブル１６上に配設し、自然落下で材料ストッ
カー４０の取出し口に送られた最下段の板状材料をスラ
イダー４４で押し出すようにしているが、上方に材料取
出し口を設けるとともに板状材料を押し上げる機構を設
けた材料ストッカーを、テーブルに穿設された穴に嵌着
し、テーブル上面まで押し上げられた最上段の板状材料
をスライダーで押し出すようにしたものであってもよ
い。例えば、図６に示すように、材料ストッカー６２
が、上面を開口した本体ケース６４と、本体ケース６４
内の下端部に配された押し上げバネ６６と、押し上げバ
ネ６６の上端に固着され、板状材料６８を載置して本体
ケース６４内で上下動可能のプレート７０と、本体ケー
ス６４の開口部７２の上方に配され、最上段の板状材料
６８ａを押さえる材料押さえ具７４とから構成されてお
り、板状材料６８を上下に複数個積層してプレート７０
上に載せた本体ケース６４が、テーブル７６に形成した
穴７８に嵌着され、押し上げバネ６６で開口部（材料取
出し口）７２に押し上げられた最上段の板上材料６８ａ
が、テーブル７６にネジ止めされた材料押さえ具７４で
押さえられ、図示しないスライダーで最上段の板状材料
６８ａが押し出されるようになっている。

【００３９】また、上記実施例では、材料ストッカー４
０と作業部１４との間に接触型の材料検出センサ５４を
配設しているが、図７に示すように、作業部８０に複数
個の光センサ８２を配設し、板状材料の有無および大き
さを検出するようにしてもよい。さらに、上記実施例の
スライダー検出センサ４５も接触型センサであるが、こ
れを光センサにすることも可能である。

【００４０】この他、上記実施例では、板状材料１２ａ
を作業部１４にバキューム装置を用いて固定していた
が、バイスのようなもので機械的に固定するようにして
もよい。図８および図９には上記バキューム装置に代わ
る材料固定装置の例が示されている。まず、図８に示す
固定装置８４は、作業部８６の上面における右側部に固
定された固定部材８７と、作業部８６の上面における左
側部に固定されて、固定部材８７に向けて可動棒８８ａ
が進退するソレノイド８８とから構成されており、ソレ
ノイド８８のＯＮ／ＯＦＦにより板状材料９０の固定お
よび固定解除を自動的に行うようになされている。ま
た、図９に示す固定装置９２は、作業部９４の上面にお
ける右側部と左側部にそれぞれ回動自在に取り付けられ
た一対の材料押さえ片９５Ｒ，９５Ｌと、作業部９４の
左右の縁部側にそれぞれ固定され、材料押さえ片９５
Ｒ，９５Ｌの外円弧に可動棒９６Ｒａ，９６Ｌａを連結
したソレノイド９６Ｒ，９６Ｌとから構成されており、
ソレノイド９６Ｒ，９６ＬのＯＮ／ＯＦＦにより材料押
さえ片９５Ｒ，９５Ｌを回動させ、板状材料９７の固定
および固定解除を自動的に行うようになされている。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の彫刻方法
を利用した彫刻機は、元々ある駆動機構（キャリッジ）
と制御部を利用して材料ストッカーに収納されている材
料を１個ずつ作業部へ移送させている。すなわち、キャ
リッジを移動してスライダーを移動させ、このスライダ
ーで材料ストッカーに収納されている材料を押し出して
作業部へ移送するようにしている。このように、従来で
は板状材料移送用モータやコントローラを使用して板状
材料の移送を行っていたのに比べ、本発明の彫刻機では
スライダーを元々ある機構を利用して移動させ、板状材
料の移送を行っている。したがって、本発明の彫刻機
は、構成する部品点数が従来のものより少なくなり、安
価で且つ軽量なっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す彫刻機の一部切欠斜視
図である。

【図２】図１に示す彫刻機のブロック構成図である。

【図３】図１に示す彫刻機における板状材料の移送駆動
（作業部へ板状材料が移送されたとき）を説明する説明
図である。

【図４】図１に示す彫刻機における板状材料の移送駆動
（作業部へ板状材料が移送される前）を説明する説明図
である。

【図５】図１に示す彫刻機の制御部に含まれる彫刻処理
プログラムのフローチャートである。

【図６】材料ストッカーの他の例を示した取り付け断面
図である。

【図７】材料検出センサの他の例を示した斜視図であ
る。

【図８】材料固定装置の一例を示した断面図である。

【図９】材料固定装置の他の例を示した断面図である。

【図１０】従来の彫刻機を示す斜視図である。

【図１１】図１０に示す彫刻機の板状材料の移送駆動を
説明する説明図である。

【符号の説明】

１０彫刻機１２，１２ａ，１２ｂ板状材料１４作業部１６テーブル１８キャリッジ２０切削具２２制御部４０材料ストッカー４０ａ，４０ｂ開口部４４スライダー４６係合部４８被係合部５０材料押圧面５２上面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B44B 3/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】切削具をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させること
により、テーブル上の一端側に位置する作業部に固定さ
れる板状材料を加工する彫刻機であって、上記テーブルの他端側に板状材料を積層状態で収容でき
る材料ストッカーを設け、この材料ストッカーにおける
上記テーブルの上面に対応する部分に板状材料の取出し
口を設けるとともに、この取出し口に向けて順次板状材
料を送れるようにし、上記材料ストッカーにおける取出
し口から上記作業部に向けて進退自在にスライダーを配
設し、このスライダーと上記切削具が取り付けられるキ
ャリッジの一部に互いに着脱自在に係合する係合部を設
け、この係合部を係合させた状態で、上記キャリッジを
テーブルの他端側から一端側に移動させると、上記スラ
イダーが材料ストッカー内の所定の板状材料を押し出し
て作業部に移送し、その状態から、上記キャリッジをテ
ーブルの一端側から他端側に移動させると、上記スライ
ダーが材料ストッカーの取出し口から退避するようにし
たことを特徴とする彫刻機。
【請求項２】上記作業部には板状材料を固定する材料固
定装置が備えられていることを特徴とする請求項１に記
載の彫刻機。
【請求項３】上記作業部または上記材料ストッカー、若
しくは上記作業部と上記材料ストッカーの間には板状材
料を検出する材料検出センサが備えられていることを特
徴とする請求項１に記載の彫刻機。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の彫
刻機を用い、キャリッジとスライダーを係合させた状態で、キャリッ
ジをテーブルの他端側から一端側に移動させて板状材料
を材料ストッカーから作業部に移送する工程と、上記キャリッジとスライダーの係合を解除させた状態
で、キャリッジを作業部上でＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させ
ることにより板状材料に彫刻を施す工程と、再度、上記キャリッジとスライダーを係合させ、さらに
キャリッジを一端側に移動させることにより彫刻済みの
板状材料を作業部から排出する工程とを行うことを特徴
とする彫刻方法。