JP3499066B2 - Engraving machine and engraving method using the same - Google Patents
Engraving machine and engraving method using the sameInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、名札などの板状材料を
１個ずつ自動的に作業部へ移送して切削する彫刻機およ
びそれを用いた彫刻方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engraving machine for automatically transferring and cutting plate-shaped materials such as name tags one by one to a working unit and an engraving method using the engraving machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、所定のプログラムによりコン
ピュータ制御された彫刻機を用いることにより、名札な
どの板状材料を彫刻機の作業部に固定して彫刻を行い、
文字や図形を彫り込むことが行われている。上記彫刻機
としては、板状材料を１個ずつ自動的に作業部へ移送す
る移送装置を備えた、例えば、図１０に示すような彫刻
機が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, by using an engraving machine which is computer-controlled by a predetermined program, a plate-shaped material such as a name tag is fixed to a working portion of the engraving machine to perform engraving,
Engraving characters and figures is performed. As the engraving machine, for example, an engraving machine as shown in FIG. 10 is known, which is equipped with a transfer device that automatically transfers the plate-shaped materials one by one to the working unit.
【０００３】図１０に示す彫刻機１００は、キャリッジ
１０２を左右方向（Ｘ方向）、前後方向（Ｙ方向）およ
び上下方向（Ｚ方向）に移動させることができ、キャリ
ッジ１０２に取り付けられた彫刻用カッターまたはドリ
ルなどの切削具１０４を、移送装置１０６から作業部１
０８へ移送された板状材料１１０の表面に接触させなが
ら移動させることにより、板状材料１１０に文字や図形
を彫り込むものである。また、上記作業部１０８を有す
るテーブル１０７には、材料排出口１０９が形成され
て、そこから彫刻済みの板状材料が排出されるようにな
っている。The engraving machine 100 shown in FIG. 10 is capable of moving the carriage 102 in the left-right direction (X direction), the front-rear direction (Y direction) and the up-down direction (Z direction), and is used for engraving mounted on the carriage 102. A cutting tool 104 such as a cutter or a drill is moved from the transfer device 106 to the working unit 1.
Characters and figures are engraved on the plate-shaped material 110 by moving it while contacting the surface of the plate-shaped material 110 transferred to 08. A material discharge port 109 is formed in the table 107 having the working section 108, and the engraved plate-shaped material is discharged from the material discharge port 109.
【０００４】上記移送装置１０６は、板状材料を上下に
複数個積層して収納した材料ストッカー１１２と、図１
１に示すように板状材料幅より長い所定の間隔で突起１
１４ａが形成された無端ベルト１１４と、上記無端ベル
ト１１４を移動させるモータ１１６と、モータ１１６を
制御するコントローラ１１８とを備えている。The transfer device 106 includes a material stocker 112 in which a plurality of plate-like materials are vertically stacked and accommodated, and FIG.
As shown in FIG. 1, the projections 1 are formed at predetermined intervals longer than the width of the plate-shaped material.
It is provided with an endless belt 114 on which 14a is formed, a motor 116 for moving the endless belt 114, and a controller 118 for controlling the motor 116.
【０００５】上記彫刻機１００における彫刻方法は、モ
ータ１１６を駆動させて無端ベルト１１４を移動させ、
板状材料１１０を作業部１０８に移送する第１の工程
と、移送された板状材料１１０にキャリッジ１０２を移
動して彫刻を施す第２の工程とからなっている。この彫
刻機１００の彫刻方法は２工程からなっているため、彫
刻済みの板状材料の排出は、移送装置１０６で移送され
た板状材料の押圧によって行われている。なお、上記第
１の工程は上記コントローラ１１８の制御によって実施
され、上記第２の工程は彫刻機１００の本体に内蔵され
た制御部によって実施される。In the engraving method of the engraving machine 100, the motor 116 is driven to move the endless belt 114,
It comprises a first step of transferring the plate-shaped material 110 to the working unit 108 and a second step of moving the carriage 102 to the transferred plate-shaped material 110 to engrave it. Since the engraving method of the engraving machine 100 has two steps, the plate-shaped material that has been engraved is discharged by pressing the plate-shaped material transferred by the transfer device 106. The first step is carried out under the control of the controller 118, and the second step is carried out by the control unit built in the main body of the engraving machine 100.
【０００６】以上の構成において、コントローラ１１８
がモータ１１６を駆動して無端ベルト１１４を移動させ
ると、突起１１４ａが材料ストッカー１１２に収納され
た板状材料１１０ｎを下層のものから１枚だけ作業部１
０８へ押し出すようになる。つぎに上記彫刻機１００の
本体に内蔵された制御部がキャリッジ１０２を移動させ
ると、作業部１０８にある板状材料１１０に彫刻が施さ
れるようになる。再度、コントローラ１１８が無端ベル
ト１１４を移動させて、材料ストッカー１１２内の板状
材料を作業部１０８へ押し出すと、その板状材料によっ
て作業部１０８にあった彫刻された板状材料１１０が押
し出され、排出口１０９から排出されるようになる。こ
のような動作を繰り返すことにより、材料ストッカーに
収納された板状材料１１０ｎは１枚ずつ自動的に作業部
１０８にセットされ、自動的に彫刻が行われる。In the above configuration, the controller 118
When the motor drives the motor 116 to move the endless belt 114, the protrusion 114a causes the work unit 1 to move only one plate-shaped material 110n stored in the material stocker 112 from the lower layer.
It will push out to 08. Next, when the control unit built in the main body of the engraving machine 100 moves the carriage 102, the plate-shaped material 110 in the working unit 108 is engraved. When the controller 118 moves the endless belt 114 again to push out the plate-shaped material in the material stocker 112 to the working unit 108, the plate-shaped material pushes out the engraved plate-shaped material 110 in the working unit 108. , Will be discharged from the discharge port 109. By repeating such an operation, the plate-shaped materials 110n stored in the material stocker are automatically set one by one in the working unit 108 and engraved automatically.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記彫
刻方法で彫刻される彫刻機１００は、板状材料１１０の
移送駆動にモータ１１６とコントローラ１１８を使用し
ているため、部品点数が多くなってかなり高価になって
しまうとともに、彫刻機１００自体の重量が大幅に増加
するという問題点があった。However, since the engraving machine 100 engraved by the above engraving method uses the motor 116 and the controller 118 to drive and drive the plate-shaped material 110, the number of parts is considerably increased. There is a problem that the cost becomes high and the weight of the engraving machine 100 itself is significantly increased.
【０００８】本発明はこのような事情に鑑みなされたも
ので、その目的とするところは、キャリッジの移動によ
って材料ストッカーから板状材料を１個ずつ自動的に作
業部へ移送するようにした安価で且つ軽量な彫刻機およ
びそれを用いた彫刻方法を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances. An object of the present invention is to inexpensively transfer the plate-like materials from the material stocker one by one to the working unit by moving the carriage. Another object is to provide a simple and lightweight engraving machine and an engraving method using the same.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の彫刻機は、切削具をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動
させることにより、テーブル上の一端側に位置する作業
部に固定される板状材料を加工する彫刻機であって、上
記テーブルの他端側に板状材料を積層状態で収容できる
材料ストッカーを設け、この材料ストッカーにおける上
記テーブルの上面に対応する部分に板状材料の取出し口
を設けるとともに、この取出し口に向けて順次板状材料
を送れるようにし、上記材料ストッカーにおける取出し
口から上記作業部に向けて進退自在にスライダーを配設
し、このスライダーと上記切削具が取り付けられるキャ
リッジの一部に互いに着脱自在に係合する係合部を設
け、この係合部を係合させた状態で、上記キャリッジを
テーブルの他端側から一端側に移動させると、上記スラ
イダーが材料ストッカー内の所定の板状材料を押し出し
て作業部に移送し、その状態から、上記キャリッジをテ
ーブルの一端側から他端側に移動させると、上記スライ
ダーが材料ストッカーの取出し口から退避するようにし
たことを特徴としている。In order to achieve the above object, the engraving machine of the present invention moves a cutting tool in the X, Y, and Z directions so that the working unit located on one end side of the table is moved. An engraving machine for processing a plate-shaped material to be fixed, wherein a material stocker capable of accommodating the plate-shaped material in a laminated state is provided on the other end side of the table, and a plate is provided on a portion of the material stocker corresponding to the upper surface of the table. With a material material take-out port, so that the plate-like material can be sequentially fed toward the take-out port, and a slider is provided so as to be able to move forward and backward from the take-out port in the material stocker toward the working section. An engaging portion that removably engages with each other is provided on a part of the carriage to which the cutting tool is attached. With the engaging portion engaged, the carriage is mounted on the other end side of the table. When the slider is moved to one end side, the slider pushes out a predetermined plate-shaped material in the material stocker and transfers it to the working portion. From that state, when the carriage is moved from one end side to the other end side of the table, the slider is moved. Is designed to be retracted from the material stocker take-out port.
【００１０】また、本発明の彫刻方法は、上記彫刻機を
用い、キャリッジとスライダーを係合させた状態で、キ
ャリッジをテーブルの他端側から一端側に移動させて板
状材料を材料ストッカーから作業部に移送する工程と、
上記キャリッジとスライダーの係合を解除させた状態
で、キャリッジを作業部上でＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させ
ることにより板状材料に彫刻を施す工程と、再度、上記
キャリッジとスライダーを係合させ、さらにキャリッジ
を一端側に移動させることにより彫刻済みの板状材料を
作業部から排出する工程とを行うことを特徴としてい
る。Further, in the engraving method of the present invention, using the above engraving machine, the carriage is moved from the other end side to the one end side of the table in a state where the carriage and the slider are engaged with each other, and the plate-shaped material is moved from the material stocker. A step of transferring to a working unit,
With the carriage and slider disengaged, the step of engraving the plate-shaped material by moving the carriage in the X, Y, and Z directions on the working section, and again engaging the carriage and slider. And further moving the carriage to the one end side to discharge the engraved plate-shaped material from the working section.
【００１１】[0011]
【作用】すなわち、本発明の彫刻機によれば、板状材料
を作業部に移送する場合には、キャリッジとスライダー
とを係合させ、その状態において、キャリッジをテーブ
ルの他端側から一端側に移動させる。この移動によって
上記スライダーは、材料ストッカー内で積層された材料
の内、自然落下やばね材などで材料取出し口に送られて
いる１枚の板状材料を、押し出して作業部へ移送する。
また、上記作業部または上記材料ストッカー、若しくは
上記作業部と上記材料ストッカーの間に、板状材料を検
出する材料検出センサを備え、それにより板状材料が移
送されたかなどを確認することが好ましい。That is, according to the engraving machine of the present invention, when the plate-shaped material is transferred to the working section, the carriage and the slider are engaged with each other, and in that state, the carriage is moved from the other end side to the one end side. Move to. Due to this movement, the slider pushes out one plate-shaped material, which has been stacked in the material stocker and has been sent to the material take-out port by natural fall, spring material, or the like, to the working unit.
Further, it is preferable to provide a material detection sensor for detecting a plate-shaped material between the working section or the material stocker, or between the working section and the material stocker, and to confirm whether the plate-shaped material has been transferred or not. .
【００１２】ついで、作業部に移送された板状材料を彫
刻する場合には、キャリッジとスライダーの係合を解除
させ、キャリッジをＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる。これ
により、板状材料の上面に所望の彫刻が施される。この
とき、板状材料は材料固定部材で固定されていることが
好ましい。Then, when engraving the plate-shaped material transferred to the working section, the engagement between the carriage and the slider is released, and the carriage is moved in the X, Y and Z directions. Thereby, desired engraving is applied to the upper surface of the plate-shaped material. At this time, it is preferable that the plate-shaped material is fixed by the material fixing member.
【００１３】さらに、彫刻済みの板状材料を作業部から
排出する場合には、キャリッジとスライダーとを係合さ
せ、その状態において、キャリッジをテーブルの他端側
から一端側に移動させる。この移動によって上記スライ
ダーは、彫刻済みの板状材料を作業部から押し出す。Further, when the engraved plate-shaped material is discharged from the working section, the carriage and the slider are engaged with each other, and in that state, the carriage is moved from the other end side to the one end side. By this movement, the slider pushes out the engraved plate-shaped material from the working unit.
【００１４】そして、つぎに彫刻すべき板状材料を材料
ストッカーの材料取出し口に送る場合には、キャリッジ
とスライダーの係合状態において、キャリッジをテーブ
ルの一端側から他端側に移動させる。この移動によって
上記スライダーは、材料ストッカーの取出し口から退避
する。したがって、つぎに彫刻すべき板状材料が材料取
出し口に送られるようになる。Then, when feeding the plate-like material to be engraved to the material take-out port of the material stocker, the carriage is moved from one end side to the other end side of the table in the engaged state of the carriage and the slider. Due to this movement, the slider is retracted from the material stocker take-out port. Therefore, the plate-shaped material to be engraved next is fed to the material outlet.
【００１５】また、本発明の彫刻方法によれば、板状材
料を作業部に移送する工程と、板材材料に彫刻を施す工
程と、彫刻済みの板状材料を排出する工程とを、すべて
キャリッジの移動によって実施している。Further, according to the engraving method of the present invention, the step of transferring the plate-shaped material to the working unit, the step of engraving the plate-shaped material, and the step of discharging the engraved plate-shaped material are all carried by the carriage. It is carried out by moving.
【００１６】このため、上記彫刻方法を利用した彫刻機
は、材料を移送させるためのモータやコントローラを必
要としないため、安価で且つ軽量な彫刻機となってい
る。For this reason, the engraving machine using the above engraving method does not require a motor or controller for transferring the material, and is therefore an inexpensive and lightweight engraving machine.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明に係る彫刻機の一実施例を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一実施例を示す彫
刻機の一部切欠斜視図、図２は図１に示す彫刻機のブロ
ック構成図である。これらの図に示されているように、
本実施例の彫刻機１０は、板状材料が載置される作業部
１４を含むテーブル１６と、上記テーブル１６に対し
て、左右方向（Ｘ方向）前後方向（Ｙ方向）および上下
方向（Ｚ方向）に移動可能で、係合体４６を固着したキ
ャリッジ１８と、このキャリッジ１８に取り付けられた
回転可能な彫刻用カッターまたはドリルなどの切削具２
０と、キャリッジ１８の移動や切削具２０の回転を制御
する制御部２２とを備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an engraving machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a partially cutaway perspective view of an engraving machine showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the engraving machine shown in FIG. As shown in these figures,
The engraving machine 10 of the present embodiment includes a table 16 including a working unit 14 on which a plate-shaped material is placed, and a horizontal direction (X direction) front-rear direction (Y direction) and a vertical direction (Z direction) with respect to the table 16. Carriage 18 fixed to the engaging body 46, and a cutting tool 2 such as a rotatable engraving cutter or drill attached to the carriage 18.
0, and a control unit 22 that controls the movement of the carriage 18 and the rotation of the cutting tool 20.
【００１８】すなわち、制御部２２は、駆動部２４のＸ
方向駆動モータ（図示せず）を駆動させてベルト２６に
よりレール２８に沿ってキャリッジ１８をＸ方向に移動
させるとともに、駆動部２４のＹ方向駆動モータ（図示
せず）を駆動させてレール３０ａ，３０ｂに沿ってキャ
リッジ１８をＹ方向に移動させ、さらに、駆動部２４の
昇降機構（図示せず）を駆動させてキャリッジ１８の可
動部１８ａをＺ方向に移動させることができる。また、
駆動部２４のスピンドルモータ３２を駆動させてベルト
３４により切削具２０を回転させることができる。この
ようなキャリッジ１８等の移動や切削部２０の回転は、
ホストコンピュータ３６から受信されバッファメモリ３
８に記憶された彫刻データに従って制御されている。That is, the control unit 22 controls the X of the drive unit 24.
A direction drive motor (not shown) is driven to move the carriage 18 along the rail 28 in the X direction by the belt 26, and a Y direction drive motor (not shown) of the drive unit 24 is driven to drive the rail 30a, The carriage 18 can be moved in the Y direction along the line 30b, and the elevating mechanism (not shown) of the drive unit 24 can be driven to move the movable unit 18a of the carriage 18 in the Z direction. Also,
The cutting tool 20 can be rotated by the belt 34 by driving the spindle motor 32 of the drive unit 24. Such movement of the carriage 18 and rotation of the cutting unit 20 are
Buffer memory 3 received from host computer 36
It is controlled according to the engraving data stored in FIG.
【００１９】上記テーブル１６には、板状材料を上下に
複数個積層して収納することができて最下段の材料の少
なくとも対向する両側面に対応する部分が開口した一対
の開口部４０ａ，４０ｂを有する材料ストッカー４０
が、作業部１４に一方側開口部（材料取出し口）４０ａ
を向けてＹ方向に直列に配設されている。また、作業部
１４の右側方位置には長手方向をＹ方向にしてガイドレ
ール４２が固着されている。A plurality of plate-like materials can be stacked vertically on the table 16 to be housed therein, and a pair of openings 40a, 40b in which parts corresponding to at least opposite side surfaces of the lowermost material are opened. Material stocker 40 having
However, the working portion 14 has an opening (material outlet) 40a on one side.
Are arranged in series in the Y-direction. A guide rail 42 is fixed to the right side position of the working unit 14 with the longitudinal direction being the Y direction.
【００２０】このガイドレール４２には、ガイドレール
４２に沿って移動する平板状のスライダー４４が前後方
向（Ｙ方向）に移動自在に取り付けられている。さらに
このスライダー４４の右側後端部（右側奥端部）には、
キャリッジ１８が右方向に移動したときに係合し、且つ
係合状態においてキャリッジ１８が上記方向と直交する
方向すなわちＹ方向に移動したときに上記係合状態を維
持する被係合体４８が備えられている。したがって、係
合体４６と被係合体４８とが係合状態のとき、キャリッ
ジ１８が前後方向（Ｙ方向）に移動すると、スライダー
４４もそれに従って前後方向（Ｙ方向）に移動するよう
になる。A flat plate-shaped slider 44 which moves along the guide rail 42 is attached to the guide rail 42 so as to be movable in the front-rear direction (Y direction). Furthermore, on the right rear end portion (right rear end portion) of the slider 44,
An engaged body 48 is provided which is engaged when the carriage 18 moves to the right, and maintains the engaged state when the carriage 18 moves in the direction orthogonal to the above direction, that is, the Y direction in the engaged state. ing. Therefore, when the carriage 18 moves in the front-rear direction (Y direction) while the engaging body 46 and the engaged body 48 are in the engaged state, the slider 44 also moves in the front-rear direction (Y direction) accordingly.
【００２１】また、スライダー４４は、図３または図４
に示すように、板状材料１２ａ，１２ｂの厚さより薄い
材料押圧面５０が形成されているとともに、材料押圧面
５０に直交する方向が材料ストッカー４０から後述する
排出口６０までの距離より長くなるように形成されたも
のである。そして、材料ストッカー４０に収納された最
下段の材料の一側面を他方側開口部４０ｂから挿入され
た材料押圧面５０で押圧し、板状材料１２ｂを作業部１
４へ移送できるように、スライダー４４は配置されてい
る。また、スライダー４４は材料押圧面５０に直交する
方向が材料ストッカー４０から後述する排出口６０まで
の距離より長くなるように形成されているため、板状材
料を排出口まで移送させたときに、材料ストッカーに残
された板状材料がスライダーの上面５２によって支持さ
れるようになっている。Further, the slider 44 has a structure shown in FIG.
As shown in, the material pressing surface 50 thinner than the plate-shaped materials 12a and 12b is formed, and the direction orthogonal to the material pressing surface 50 is longer than the distance from the material stocker 40 to the discharge port 60 described later. It is formed as follows. Then, one side surface of the lowermost material stored in the material stocker 40 is pressed by the material pressing surface 50 inserted from the other side opening 40b, and the plate-shaped material 12b is moved to the working unit 1.
The slider 44 is arranged so that it can be transferred to the vehicle. Further, since the slider 44 is formed such that the direction orthogonal to the material pressing surface 50 is longer than the distance from the material stocker 40 to the discharge port 60 described later, when the plate-shaped material is transferred to the discharge port, The plate-shaped material left in the material stocker is supported by the upper surface 52 of the slider.
【００２２】さらに、材料ストッカー４０と作業部１４
との間には板状材料１２ａの有無および大きさを検出す
る接触型の材料検出センサ５４が配設されている。この
材料検出センサ５４は、材料検出センサ５４からの電気
信号を判定する制御部２２に接続されている。Further, the material stocker 40 and the working unit 14
A contact-type material detection sensor 54 for detecting the presence or absence and the size of the plate-shaped material 12a is disposed between and. The material detection sensor 54 is connected to the control unit 22 that determines an electric signal from the material detection sensor 54.
【００２３】また、作業部１４の右側方のテーブル上に
は、図３に示すようにスライダー４４が板状材料１２ａ
を作業部１４の適正な位置に移送した際、スライダー４
４の右端部４４ａと接触するようにスライダー検出セン
サ５５が配設されている。このスライダー検出センサ５
５は、スライダー検出センサ５５からの電気信号を判定
する制御部２２に接続されている。As shown in FIG. 3, a slider 44 is provided on the table on the right side of the working section 14 with a plate material 12a.
The slider 4 when it is transferred to the proper position on the working unit 14.
The slider detection sensor 55 is arranged so as to come into contact with the right end portion 44a of No. 4. This slider detection sensor 5
Reference numeral 5 is connected to the control unit 22 that determines the electric signal from the slider detection sensor 55.
【００２４】作業部１４は、図４に示すように吸気孔５
６を有するゴムシート５８で形成されている。吸気孔５
６は図示しないバキューム装置（材料固定装置）に連通
しており、作業部１４上に置かれた板状材料１２ａが吸
着固定されるようになっている。The working portion 14 is provided with an intake hole 5 as shown in FIG.
6 is formed of a rubber sheet 58. Intake hole 5
Reference numeral 6 communicates with a vacuum device (material fixing device) (not shown) so that the plate-shaped material 12a placed on the working unit 14 is adsorbed and fixed.
【００２５】テーブル１６の作業部１４の後方には、板
状材料の排出口６０が設けられていて板状材料が機外に
排出されるようになっている。A discharge port 60 for the plate-shaped material is provided behind the working unit 14 of the table 16 so that the plate-shaped material is discharged to the outside of the machine.
【００２６】また、制御部２２には、ＲＯＭに格納され
たプログラム中に、彫刻処理プログラムが含まれてい
る。ここで、図５を参照して上記彫刻処理プログラムの
フローチャートを説明する。The control unit 22 also includes an engraving processing program in the programs stored in the ROM. Here, a flow chart of the engraving processing program will be described with reference to FIG.
【００２７】上記プログラムは彫刻機１０の電源を入れ
たときに起動する。制御部２２は、まず、スライダー４
４がスライダー検出センサ５５に接触しているか否か、
すなわちスライダー４４が図３に示すような適正位置に
あるか否か判定する（ステップＳ１）。上記判定結果が
ＮＯであれば、エラーメッセージを発生させ（ステップ
Ｓ２）、上記プログラム動作を終了する。ここで、彫刻
機１０の使用者は、スライダー４４を手で適正位置に移
動させ、再び電源を入れて上記プログラムを起動させる
ようにすればよい。また、上記判定結果がＹＥＳであれ
ば、キャリッジ１８をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させ、Ｘ，
Ｙ，Ｚ軸リミットサーチを行い、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標を絶対
化する（ステップＳ３）。さらに、キャリッジ１８の動
作範囲の設定やバキューム装置ＯＦＦ（吸引ＯＦＦ）の
設定など、各種初期設定を行う（ステップＳ４）。The above program is started when the power of the engraving machine 10 is turned on. The control unit 22 firstly moves the slider 4
4 is in contact with the slider detection sensor 55,
That is, it is determined whether the slider 44 is in the proper position as shown in FIG. 3 (step S1). If the determination result is NO, an error message is generated (step S2), and the program operation ends. Here, the user of the engraving machine 10 may move the slider 44 to an appropriate position by hand and turn on the power again to activate the program. If the determination result is YES, the carriage 18 is moved in the X, Y, and Z directions,
A Y, Z axis limit search is performed to absoluteize the X, Y, Z coordinates (step S3). Further, various initial settings such as the setting of the operation range of the carriage 18 and the setting of the vacuum device OFF (suction OFF) are performed (step S4).
【００２８】つぎに、キャリッジ１８を切削エリアの所
定の位置に移動して待機させる（ステップＳ５）。つい
で、制御部２２は、バッファメモリ３８からデータが送
られてきているか否か判定する（ステップＳ６）。ここ
で、上記データは、必ず、板状材料を移送するための移
送データＡ、文字フォントの大きさや線の種類などのパ
ラメータを設定するパラメータ設定データＢ、そして切
削データＣの順に送られてくる。ただし、場合によって
はパラメータ設定データＢが存在しない場合がある。上
記判定結果がＮＯであれば、データが送られてくるまで
待機する。また、上記判定結果がＹＥＳであれば、その
データが切削データＣであるか否か判定する（ステップ
Ｓ７）。上記判定結果がＮＯであれば、上記データが移
送データＡであるか否か判定する（ステップＳ８）。移
送データＡが一番最初に送られてくるので、最初の判定
結果はＹＥＳになる。上記判定がＹＥＳであれば、キャ
リッジ２８を移動してスライダー４４に係合させる（ス
テップＳ９）。そして、バキューム装置の吸引動作をＯ
ＦＦし、キャリッジ１８を移動してスライダー４４を移
動させ、作業部１４にいる板状材料を排出口６０に排出
する（ステップＳ１０）。この動作は、１枚目の板状材
料１２ａが切削されたのちに必要となるものであるが、
１枚目の板状材料１２ａが移送される前（板状材料が存
在していないとき）にも行われる。Next, the carriage 18 is moved to a predetermined position in the cutting area and made to stand by (step S5). Then, the control unit 22 determines whether or not data is sent from the buffer memory 38 (step S6). Here, the above data is always sent in the order of transfer data A for transferring the plate-shaped material, parameter setting data B for setting parameters such as character font size and line type, and cutting data C. . However, in some cases, the parameter setting data B may not exist. If the determination result is NO, the process waits until data is sent. If the above determination result is YES, it is determined whether the data is the cutting data C (step S7). If the determination result is NO, it is determined whether the data is the transfer data A (step S8). Since the transfer data A is sent first, the first determination result is YES. If the determination is YES, the carriage 28 is moved to engage the slider 44 (step S9). Then, the suction operation of the vacuum device is turned off.
After FF, the carriage 18 is moved to move the slider 44, and the plate-shaped material in the working unit 14 is discharged to the discharge port 60 (step S10). This operation is necessary after the first plate-shaped material 12a is cut,
It is also performed before the first sheet material 12a is transferred (when the sheet material does not exist).
【００２９】ついで、上記移送データＡの中に、つぎの
板状材料のセットを含んでいるか否か判定する（ステッ
プＳ１１）。例えば、最後の板状材料を作業部１４から
排出口６０に排出する移送データの場合には、つぎの板
状材料のセットを含んでいない。このように上記判定結
果がＮＯであれば、ステップＳ５に戻る。すなわち、キ
ャリッジ２８とスライダー４４との係合を解除させ、キ
ャリッジ１８を切削エリアの所定の位置に移動して待機
させる。また、上記判定結果がＹＥＳであれば、キャリ
ッジ２８を移動してスライダー４４を移動させ、材料ス
トッカー４０内の１枚の板状材料を作業部１４に移送す
る（ステップＳ１２）。ここで、正しい板状材料が移送
されたが否か判定する（ステップＳ１３）。すなわち、
板状材料が移送されたか、および移送された板状材料が
正しい大きさであるかを判定する。この判定結果がＮＯ
であれば、エラーメッセージを発生させ、一時停止状態
（ポーズ状態）とする（ステップＳ１４）。そして、使
用者により一時停止状態が解除されたか否か判定する
（ステップＳ１５）。この判定結果がＮＯであれば、一
時停止状態を維持する。また、使用者がエラーメッセー
ジに従ってデータクリア処理などをし、一時停止状態を
解除すると、上記判定結果がＹＥＳとなり、ステップＳ
５に戻る。また、上記ステップＳ１３の判定結果がＹＥ
Ｓであれば、バキューム装置の吸引動作をＯＮし（ステ
ップＳ１６）、ステップＳ５に戻る。Then, it is determined whether or not the transfer data A includes the next set of plate-shaped materials (step S11). For example, the transfer data for discharging the last plate-shaped material from the working unit 14 to the discharge port 60 does not include the next set of plate-shaped materials. If the determination result is NO, the process returns to step S5. That is, the engagement between the carriage 28 and the slider 44 is released, and the carriage 18 is moved to a predetermined position in the cutting area and waits. If the determination result is YES, the carriage 28 is moved to move the slider 44, and one plate-shaped material in the material stocker 40 is transferred to the working unit 14 (step S12). Here, it is determined whether or not the correct plate-shaped material has been transferred (step S13). That is,
Determine if the plate material has been transferred and if the transferred plate material is the correct size. This determination result is NO
If so, an error message is generated and a pause state (pause state) is set (step S14). Then, it is determined whether or not the temporary stop state has been canceled by the user (step S15). If the determination result is NO, the temporary stop state is maintained. Further, when the user performs data clear processing or the like according to the error message and releases the paused state, the above determination result becomes YES, and step S
Return to 5. In addition, the determination result of step S13 is YE.
If S, the suction operation of the vacuum device is turned on (step S16), and the process returns to step S5.
【００３０】また、ステップＳ８における判定結果がＮ
Ｏであれば、データがパラメータ設定データＢであると
判定され、そのデータにより各種パラメータの設定が行
われる（ステップＳ１７）。そして、ステップＳ６に戻
る。Further, the determination result in step S8 is N
If it is O, it is determined that the data is the parameter setting data B, and various parameters are set by the data (step S17). Then, the process returns to step S6.
【００３１】さらに、ステップＳ７における判定結果が
ＹＥＳであれば、切削データＣに基づいて板状材料に切
削加工が施される（ステップＳ１８）。ここで、スライ
ダー４４がスライダー検出センサ５５に接触しているか
否か、すなわちスライダー４４が図３に示すような適正
位置にあるか否か再び判定する（ステップＳ１９）。こ
れは、例えば切削加工中に板状材料１２ａが作業部１４
から外れ、スライダー４４を移動させていないか否か検
出している。この判定結果がＹＥＳであれば、正しく切
削加工が終了したと判定しステップＳ６に戻る。また、
判定結果がＮＯであれば、エラーメッセージを発生さ
せ、一時停止状態（ポーズ状態）とする（ステップＳ２
０）。そして、使用者により一時停止状態が解除された
か否か判定する（ステップＳ２１）。この判定結果がＮ
Ｏであれば、一時停止状態を維持する。また、使用者が
エラーメッセージに従ってデータクリア処理などをし、
一時停止状態を解除すると、上記判定結果がＹＥＳとな
り、ステップＳ６に戻る。なお、このプログラムは、電
源を切ると終了するようになっている。Further, if the decision result in the step S7 is YES, the plate-shaped material is subjected to cutting processing based on the cutting data C (step S18). Here, it is determined again whether or not the slider 44 is in contact with the slider detection sensor 55, that is, whether or not the slider 44 is in the proper position as shown in FIG. 3 (step S19). This is because, for example, the plate-shaped material 12a is cut by the working unit 14 during cutting.
It is detected whether or not the slider 44 is moved from the position. If the result of this determination is YES, it is determined that the cutting has been correctly completed, and the process returns to step S6. Also,
If the determination result is NO, an error message is generated and a pause state (pause state) is set (step S2).
0). Then, it is determined whether or not the temporary stop state has been canceled by the user (step S21). This judgment result is N
If it is O, the suspended state is maintained. Also, the user performs data clear processing etc. according to the error message,
When the temporary stop state is released, the determination result is YES and the process returns to step S6. It should be noted that this program ends when the power is turned off.
【００３２】以上の構成において、彫刻機１０は、制御
部２２に移送データＡが送られてくると、そのデータＡ
に従って、まず、図示しないバキューム装置の吸引動作
をＯＦＦさせ、ついでキャリッジ１８を右方向へ移動し
てスライダー４４の被係合体４８に係合体４６を係合さ
せる。そして、キャリッジ１８を後方（奥側）へ移動し
てスライダーの材料押圧面５０を排出口６０の近傍まで
移動させる。このとき、図３に示すように作業部１４に
板状材料１２ａがいる場合には、この板状材料１２ａが
上記材料押圧面５０に押されて排出口６０から機外に排
出される。ここでスライダー４４の上面５２は材料スト
ッカー４０内の最下段の板状材料１２ｂを支持してい
る。In the above configuration, the engraving machine 10 receives the transfer data A when the transfer data A is sent to the control section 22.
Accordingly, first, the suction operation of the vacuum device (not shown) is turned off, and then the carriage 18 is moved to the right to engage the engaged body 46 with the engaged body 48 of the slider 44. Then, the carriage 18 is moved to the rear (back side) to move the material pressing surface 50 of the slider to the vicinity of the discharge port 60. At this time, when the plate-shaped material 12a is present in the working portion 14 as shown in FIG. 3, the plate-shaped material 12a is pushed by the material pressing surface 50 and discharged from the discharge port 60 to the outside of the machine. Here, the upper surface 52 of the slider 44 supports the lowermost plate-shaped material 12b in the material stocker 40.
【００３３】そして上記移送データＡの中に、つぎの板
状材料をセットする旨のデータが含まれている場合に
は、そのデータに従って、キャリッジ１８を前方（手
前）へ移動してスライダー４４の材料押圧面５０を図４
に示す位置（スライダー４４が材料ストッカー４０に内
蔵された板状材料１２ｂに接しない位置）に移動させ
る。ここで、材料ストッカー４０内の最下段の板状材料
１２ｂは一方側開口部（材料取出し口）４０ａから排出
可能な位置まで自然落下する。ついで、キャリッジ１８
を後方（奥側）へ移動してスライダー４４の材料押圧面
５０で板状材料１２ｂの側面を押圧し、板状材料１２ｂ
を作業部１４へ移送する（スライダー４４が図３に示す
ような状態になる）。このとき、板状材料１２ｂが材料
検出センサ５４に接触すると、材料検出センサ５４は制
御部２２に検出信号を発信する。制御部２２はキャリッ
ジ１８の移動速度と検出信号受信時間とから板状材料１
２ｂのＹ方向の長さを算出する。そこで制御部２２によ
り正しい大きさの板状材料が移送されているか判定され
る。また、検出信号が発信されない場合には板状材料が
移送されていないと判定される。そして作業部１４に板
状材料１２ｂが移送されたと判定されると、図示しない
バキューム装置が駆動して板状材料１２ｂが吸着固定さ
れる。さらに、キャリッジ１８を左方向へ移動して係合
体４６と被係合体４８との係合が解かれる。When the transfer data A includes data for setting the next plate-shaped material, the carriage 18 is moved forward (front) according to the data to move the slider 44. The material pressing surface 50 is shown in FIG.
(The slider 44 does not come into contact with the plate-shaped material 12b contained in the material stocker 40). Here, the lowermost plate-shaped material 12b in the material stocker 40 spontaneously drops from the one-side opening (material take-out port) 40a to a position where it can be discharged. Then, the carriage 18
To the rear (back side), and the side surface of the plate-shaped material 12b is pressed by the material pressing surface 50 of the slider 44,
Is transferred to the working unit 14 (the slider 44 is in the state as shown in FIG. 3). At this time, when the plate-shaped material 12b comes into contact with the material detection sensor 54, the material detection sensor 54 sends a detection signal to the control unit 22. The control unit 22 determines the plate-shaped material 1 from the moving speed of the carriage 18 and the detection signal reception time.
The length of 2b in the Y direction is calculated. Therefore, the control unit 22 determines whether or not the plate-shaped material having the correct size is transferred. If the detection signal is not transmitted, it is determined that the plate-shaped material has not been transferred. When it is determined that the plate-shaped material 12b has been transferred to the working unit 14, a vacuum device (not shown) is driven to adsorb and fix the plate-shaped material 12b. Further, the carriage 18 is moved to the left to release the engagement between the engaging body 46 and the engaged body 48.
【００３４】ついで、制御部２２に切削データＣが送ら
れてくると、その切削データＣに従ってキャリッジ１８
がＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動し、板状材料１２ｂに切削加工
が行われる。ここでも、スライダー４４の上面５２は材
料ストッカー４０内に残された最下段の板状材料１２を
支持している。Then, when the cutting data C is sent to the control unit 22, the carriage 18 is operated according to the cutting data C.
Moves in the X, Y, and Z directions, and the plate material 12b is cut. Again, the upper surface 52 of the slider 44 supports the bottommost plate-like material 12 left in the material stocker 40.
【００３５】また、上記切削加工が終了すると、再び移
送データＡに従って切削加工（彫刻）済みの板状材料１
２ｂの排出が行われる。このように、上述した動作を繰
り返し実行することによって、材料ストッカー４０に収
納された板状材料１２は、達磨落としのように下層のも
のから順に作業部１４へ移送され、ここで切削加工が施
されてから機外に排出されるようになる。When the cutting process is completed, the plate-shaped material 1 that has been cut (engraved) according to the transfer data A is again used.
2b is discharged. In this way, by repeatedly performing the above-described operation, the plate-shaped material 12 stored in the material stocker 40 is transferred to the working unit 14 in order from the lower layer like the final polishing, and the cutting process is performed here. After that, it will be discharged to the outside of the aircraft.
【００３６】本実施例の彫刻方法を利用した彫刻機１０
は、板状材料１２の移送をキャリッジ１８の移動によっ
て行っている。このため板状材料移送のための専用のモ
ータやコントローラを必要としないので、従来の彫刻機
１００に比べて、構成する部品点数を削減することがで
きる。また、従来の彫刻方法によると最後に彫刻された
板状材料が作業部に残ってしまっていたが、本実施例の
彫刻方法によると彫刻済みの板状材料を必ず排出口６０
に排出するよう工程を有しているため、材料ストッカー
４０に収納された板状材料１２は全て排出口から機外に
排出されることになる。Engraving machine 10 using the engraving method of this embodiment.
The plate-shaped material 12 is transferred by moving the carriage 18. Therefore, since a dedicated motor or controller for transferring the plate-shaped material is not required, the number of constituent parts can be reduced as compared with the conventional engraving machine 100. Further, according to the conventional engraving method, the plate-shaped material engraved lastly remains in the working portion, but according to the engraving method of the present embodiment, the engraved plate-shaped material is always discharged.
Since there is a step for discharging the sheet material, all the plate-shaped materials 12 stored in the material stocker 40 are discharged from the discharge port to the outside of the machine.
【００３７】なお、上記実施例では材料ストッカー４０
と作業部１４と排出口６０をＹ方向に直列に設け、スラ
イダー４４をＹ方向に移動自在に取り付けているが、材
料ストッカー４０と作業部１４とをＸ方向またはＹ方向
から４５゜分Ｘ方向に傾けた方向などに直列に設け、ス
ライダー４０を上記方向へ移動自在に取り付けるように
してもよく、結局、スライダー４４が材料ストッカー４
０における取出し口から作業部１４に向けて進退自在に
配設されていればよい。また、上記実施例ではスライダ
ー４４には、キャリッジ１８が右方向に移動したときに
係合体４６と被係合体４８とが係合するようになってい
るが、係合体４６をキャリッジ１８の可動部１８ａに取
り付けて可動部１８ａを下方向に移動させて係合するよ
うにしてもよく、少なくとも係合体４６がスライダー４
４のスライド方向に移動したときに被係合体４８との係
合が維持されているものであればよい。In the above embodiment, the material stocker 40 is used.
The working section 14 and the discharge port 60 are provided in series in the Y direction, and the slider 44 is attached so as to be movable in the Y direction. The material stocker 40 and the working section 14 are arranged in the X direction or 45 degrees from the Y direction in the X direction. The slider 40 may be installed in series in a direction inclined to the direction such that the slider 40 is movably attached in the above direction.
It may be arranged so as to be able to move back and forth from the take-out port at 0 toward the working unit 14. Further, in the above embodiment, the slider 44 is configured such that the engaging body 46 and the engaged body 48 engage with each other when the carriage 18 moves to the right. The movable portion 18a may be attached to the slider 18a so that the movable portion 18a is moved downward to engage the movable portion 18a.
It suffices that the engagement with the engaged body 48 is maintained when moving in the sliding direction of No. 4.
【００３８】さらに、上記実施例では、材料ストッカー
４０をテーブル１６上に配設し、自然落下で材料ストッ
カー４０の取出し口に送られた最下段の板状材料をスラ
イダー４４で押し出すようにしているが、上方に材料取
出し口を設けるとともに板状材料を押し上げる機構を設
けた材料ストッカーを、テーブルに穿設された穴に嵌着
し、テーブル上面まで押し上げられた最上段の板状材料
をスライダーで押し出すようにしたものであってもよ
い。例えば、図６に示すように、材料ストッカー６２
が、上面を開口した本体ケース６４と、本体ケース６４
内の下端部に配された押し上げバネ６６と、押し上げバ
ネ６６の上端に固着され、板状材料６８を載置して本体
ケース６４内で上下動可能のプレート７０と、本体ケー
ス６４の開口部７２の上方に配され、最上段の板状材料
６８ａを押さえる材料押さえ具７４とから構成されてお
り、板状材料６８を上下に複数個積層してプレート７０
上に載せた本体ケース６４が、テーブル７６に形成した
穴７８に嵌着され、押し上げバネ６６で開口部（材料取
出し口）７２に押し上げられた最上段の板上材料６８ａ
が、テーブル７６にネジ止めされた材料押さえ具７４で
押さえられ、図示しないスライダーで最上段の板状材料
６８ａが押し出されるようになっている。Further, in the above embodiment, the material stocker 40 is arranged on the table 16 and the lowermost plate-like material sent to the outlet of the material stocker 40 by a natural drop is pushed out by the slider 44. However, a material stocker that has a material outlet on the top and a mechanism to push up the plate-shaped material is fitted into the hole drilled in the table, and the uppermost plate-shaped material pushed up to the table upper surface is moved with a slider. It may be extruded. For example, as shown in FIG. 6, the material stocker 62
However, the main body case 64 with the upper surface opened, and the main body case 64
A push-up spring 66 disposed at the lower end of the main body 64, a plate 70 fixed to the upper end of the push-up spring 66, on which a plate-like material 68 is placed, and movable up and down in a main body case 64, and an opening of the main body case 64. It is arranged above 72 and comprises a material pressing tool 74 for pressing the uppermost plate-shaped material 68a. A plurality of plate-shaped materials 68 are vertically stacked to form a plate 70.
The body case 64 placed on the top is fitted into the hole 78 formed in the table 76, and is pushed up to the opening (material extraction port) 72 by the push-up spring 66.
However, it is pressed by the material pressing tool 74 screwed to the table 76, and the uppermost plate-shaped material 68a is pushed out by a slider (not shown).
【００３９】また、上記実施例では、材料ストッカー４
０と作業部１４との間に接触型の材料検出センサ５４を
配設しているが、図７に示すように、作業部８０に複数
個の光センサ８２を配設し、板状材料の有無および大き
さを検出するようにしてもよい。さらに、上記実施例の
スライダー検出センサ４５も接触型センサであるが、こ
れを光センサにすることも可能である。Further, in the above embodiment, the material stocker 4 is used.
Although the contact type material detection sensor 54 is arranged between 0 and the working unit 14, a plurality of optical sensors 82 are arranged in the working unit 80 as shown in FIG. Presence / absence and size may be detected. Further, although the slider detection sensor 45 of the above embodiment is also a contact type sensor, it can be an optical sensor.
【００４０】この他、上記実施例では、板状材料１２ａ
を作業部１４にバキューム装置を用いて固定していた
が、バイスのようなもので機械的に固定するようにして
もよい。図８および図９には上記バキューム装置に代わ
る材料固定装置の例が示されている。まず、図８に示す
固定装置８４は、作業部８６の上面における右側部に固
定された固定部材８７と、作業部８６の上面における左
側部に固定されて、固定部材８７に向けて可動棒８８ａ
が進退するソレノイド８８とから構成されており、ソレ
ノイド８８のＯＮ／ＯＦＦにより板状材料９０の固定お
よび固定解除を自動的に行うようになされている。ま
た、図９に示す固定装置９２は、作業部９４の上面にお
ける右側部と左側部にそれぞれ回動自在に取り付けられ
た一対の材料押さえ片９５Ｒ，９５Ｌと、作業部９４の
左右の縁部側にそれぞれ固定され、材料押さえ片９５
Ｒ，９５Ｌの外円弧に可動棒９６Ｒａ，９６Ｌａを連結
したソレノイド９６Ｒ，９６Ｌとから構成されており、
ソレノイド９６Ｒ，９６ＬのＯＮ／ＯＦＦにより材料押
さえ片９５Ｒ，９５Ｌを回動させ、板状材料９７の固定
および固定解除を自動的に行うようになされている。Besides, in the above embodiment, the plate-shaped material 12a is used.
Was fixed to the working unit 14 by using a vacuum device, but it may be fixed mechanically with a device such as a vise. FIG. 8 and FIG. 9 show an example of a material fixing device which replaces the above vacuum device. First, the fixing device 84 shown in FIG. 8 is fixed to the right side portion of the upper surface of the working portion 86 and the left side portion of the upper surface of the working portion 86 so that the movable rod 88 a faces the fixing member 87.
And a solenoid 88 for advancing and retreating, and the plate material 90 is automatically fixed and released by turning the solenoid 88 on and off. Further, the fixing device 92 shown in FIG. 9 includes a pair of material pressing pieces 95R and 95L rotatably attached to the right side and the left side on the upper surface of the working part 94, and the left and right edge parts of the working part 94. Fixed to the
It is composed of solenoids 96R and 96L in which movable rods 96Ra and 96La are connected to outer circular arcs of R and 95L,
By turning ON / OFF the solenoids 96R and 96L, the material pressing pieces 95R and 95L are rotated to automatically fix and release the plate-shaped material 97.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の彫刻方法
を利用した彫刻機は、元々ある駆動機構（キャリッジ）
と制御部を利用して材料ストッカーに収納されている材
料を１個ずつ作業部へ移送させている。すなわち、キャ
リッジを移動してスライダーを移動させ、このスライダ
ーで材料ストッカーに収納されている材料を押し出して
作業部へ移送するようにしている。このように、従来で
は板状材料移送用モータやコントローラを使用して板状
材料の移送を行っていたのに比べ、本発明の彫刻機では
スライダーを元々ある機構を利用して移動させ、板状材
料の移送を行っている。したがって、本発明の彫刻機
は、構成する部品点数が従来のものより少なくなり、安
価で且つ軽量なっている。As described above, the engraving machine using the engraving method of the present invention has an original drive mechanism (carriage).
Using the control unit, the materials stored in the material stocker are transferred to the working unit one by one. That is, the carriage is moved to move the slider, and the material stored in the material stocker is pushed out by the slider and transferred to the working unit. As described above, in the conventional engraving machine of the present invention, the slider is moved using an existing mechanism to move the plate-shaped material to the plate-shaped material, while the plate-shaped material is transferred using the plate-shaped material transfer motor or controller. The material is being transferred. Therefore, the engraving machine of the present invention is less expensive and lighter in weight than the conventional ones.
【図１】本発明の一実施例を示す彫刻機の一部切欠斜視
図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of an engraving machine showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す彫刻機のブロック構成図である。FIG. 2 is a block diagram of the engraving machine shown in FIG.
【図３】図１に示す彫刻機における板状材料の移送駆動
（作業部へ板状材料が移送されたとき）を説明する説明
図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a plate-shaped material transfer drive (when the plate-shaped material is transferred to a working unit) in the engraving machine shown in FIG. 1.
【図４】図１に示す彫刻機における板状材料の移送駆動
（作業部へ板状材料が移送される前）を説明する説明図
である。4A and 4B are explanatory views for explaining the driving of the plate-shaped material transfer (before the plate-shaped material is transferred to the working unit) in the engraving machine shown in FIG.
【図５】図１に示す彫刻機の制御部に含まれる彫刻処理
プログラムのフローチャートである。5 is a flowchart of an engraving processing program included in a control unit of the engraving machine shown in FIG.
【図６】材料ストッカーの他の例を示した取り付け断面
図である。FIG. 6 is a mounting cross-sectional view showing another example of the material stocker.
【図７】材料検出センサの他の例を示した斜視図であ
る。FIG. 7 is a perspective view showing another example of the material detection sensor.
【図８】材料固定装置の一例を示した断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing an example of a material fixing device.
【図９】材料固定装置の他の例を示した断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing another example of the material fixing device.
【図１０】従来の彫刻機を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a conventional engraving machine.
【図１１】図１０に示す彫刻機の板状材料の移送駆動を
説明する説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the transfer driving of the plate-shaped material of the engraving machine shown in FIG.
１０ 彫刻機 １２，１２ａ，１２ｂ 板状材料 １４ 作業部 １６ テーブル １８ キャリッジ ２０ 切削具 ２２ 制御部 ４０ 材料ストッカー ４０ａ，４０ｂ 開口部 ４４ スライダー ４６ 係合部 ４８ 被係合部 ５０ 材料押圧面 ５２ 上面 10 engraving machine 12, 12a, 12b Plate-shaped material 14 Working department 16 tables 18 carriage 20 cutting tools 22 Control unit 40 Material Stocker 40a, 40b openings 44 slider 46 Engagement part 48 Engagement part 50 Material pressing surface 52 Top
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B44B 3/02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B44B 3/02
Claims (4)
により、テーブル上の一端側に位置する作業部に固定さ
れる板状材料を加工する彫刻機であって、 上記テーブルの他端側に板状材料を積層状態で収容でき
る材料ストッカーを設け、この材料ストッカーにおける
上記テーブルの上面に対応する部分に板状材料の取出し
口を設けるとともに、この取出し口に向けて順次板状材
料を送れるようにし、上記材料ストッカーにおける取出
し口から上記作業部に向けて進退自在にスライダーを配
設し、このスライダーと上記切削具が取り付けられるキ
ャリッジの一部に互いに着脱自在に係合する係合部を設
け、この係合部を係合させた状態で、上記キャリッジを
テーブルの他端側から一端側に移動させると、上記スラ
イダーが材料ストッカー内の所定の板状材料を押し出し
て作業部に移送し、その状態から、上記キャリッジをテ
ーブルの一端側から他端側に移動させると、上記スライ
ダーが材料ストッカーの取出し口から退避するようにし
たことを特徴とする彫刻機。1. An engraving machine for processing a plate-shaped material fixed to a working portion located on one end side of a table by moving a cutting tool in X, Y, and Z directions. A material stocker capable of accommodating plate-like materials in a stacked state is provided on the end side, and a plate-like material take-out port is provided at a portion of the material stocker corresponding to the upper surface of the table, and the plate-like material is sequentially directed toward the take-out port. A slider that is capable of advancing and retreating from the take-out port of the material stocker toward the working unit, and the slider and the cutting tool are detachably engaged with each other on a part of the carriage to which the cutting tool is attached. When the carriage is moved from the other end side to the one end side of the table in a state in which the engaging portion is provided, the slider is located in the material stocker. When a certain plate-shaped material is pushed out and transferred to the working unit and the carriage is moved from one end side to the other end side of the table from that state, the slider is retracted from the material stocker outlet. Characteristic engraving machine.
定装置が備えられていることを特徴とする請求項１に記
載の彫刻機。2. The engraving machine according to claim 1, wherein the working unit is provided with a material fixing device for fixing a plate-shaped material.
しくは上記作業部と上記材料ストッカーの間には板状材
料を検出する材料検出センサが備えられていることを特
徴とする請求項１に記載の彫刻機。3. The material detecting sensor according to claim 1, further comprising a material detecting sensor for detecting a plate-shaped material between the working section or the material stocker, or between the working section and the material stocker. Engraving machine.
刻機を用い、 キャリッジとスライダーを係合させた状態で、キャリッ
ジをテーブルの他端側から一端側に移動させて板状材料
を材料ストッカーから作業部に移送する工程と、 上記キャリッジとスライダーの係合を解除させた状態
で、キャリッジを作業部上でＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させ
ることにより板状材料に彫刻を施す工程と、 再度、上記キャリッジとスライダーを係合させ、さらに
キャリッジを一端側に移動させることにより彫刻済みの
板状材料を作業部から排出する工程とを行うことを特徴
とする彫刻方法。4. An engraving machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the carriage is moved from one end to the other end of the table in a plate shape while the carriage and the slider are engaged. The step of transferring the material from the material stocker to the working section, and engraving the plate-shaped material by moving the carriage in the X, Y, Z directions on the working section with the carriage and the slider disengaged. An engraving method comprising performing the step of applying and the step of again engaging the carriage with the slider and further moving the carriage to one end to discharge the engraved plate-shaped material from the working unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28656095A JP3499066B2 (en) | 1995-10-06 | 1995-10-06 | Engraving machine and engraving method using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28656095A JP3499066B2 (en) | 1995-10-06 | 1995-10-06 | Engraving machine and engraving method using the same |
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|---|---|
| JPH0999698A JPH0999698A (en) | 1997-04-15 |
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Families Citing this family (2)
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| CN110758000B (en) * | 2019-11-07 | 2020-12-08 | 安徽持家汉家居工艺品有限公司 | Carving mechanism for processing desktop plate of office desk and carving method thereof |
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