JP3498692B2 - チップ部品の供給装置 - Google Patents
チップ部品の供給装置Info
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- feed lever
- feed
- lever
- chip mounter
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/38—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements for effecting intermittent movement of belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/12—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of shaking devices, i.e. devices for producing movements of low frequency and large amplitude
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/022—Feeding of components with orientation of the elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はチップ部品の供給装
置、特にチップマウンタの駆動力を利用してチップ部品
を一方向に間欠供給する装置に関するものである。
置、特にチップマウンタの駆動力を利用してチップ部品
を一方向に間欠供給する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、チップ部品の供給装置として、ホ
ッパ内に溜められたチップ部品をチップマウンタの動作
に連動して上下動するパイプによって、ホッパ底部の排
出穴から１個ずつ無端ベルト上へ落下させるとともに、
ベルト送り機構によって無端ベルトを前方へ間欠駆動さ
せ、ベルトの先端部に運ばれたチップ部品をチップマウ
ンタによって１個ずつ取り出すようにしたものが知られ
ている（例えば特開平８−４８４１９号公報参照）。
ッパ内に溜められたチップ部品をチップマウンタの動作
に連動して上下動するパイプによって、ホッパ底部の排
出穴から１個ずつ無端ベルト上へ落下させるとともに、
ベルト送り機構によって無端ベルトを前方へ間欠駆動さ
せ、ベルトの先端部に運ばれたチップ部品をチップマウ
ンタによって１個ずつ取り出すようにしたものが知られ
ている（例えば特開平８−４８４１９号公報参照）。
【０００３】上記供給装置の場合、ホッパ内のチップ部
品を排出穴から落下させるためのパイプは、チップマウ
ンタによって押し下げられる駆動レバーによって上下方
向に作動され、ベルト送り機構もチップマウンタに同期
して移動する引込み手段によって駆動レバーを揺動さ
せ、ラチェット爪を介してベルト駆動用プーリを間欠回
転させるようになっている。このようにチップマウンタ
による入力荷重を利用してチップ部品をホッパからベル
ト上へ取り出し、かつベルトによってチップ部品を間欠
搬送するようにしてあるので、格別な駆動源を必要とせ
ず、しかもチップマウンタと供給装置との同期性を容易
に得ることができるという利点がある。
品を排出穴から落下させるためのパイプは、チップマウ
ンタによって押し下げられる駆動レバーによって上下方
向に作動され、ベルト送り機構もチップマウンタに同期
して移動する引込み手段によって駆動レバーを揺動さ
せ、ラチェット爪を介してベルト駆動用プーリを間欠回
転させるようになっている。このようにチップマウンタ
による入力荷重を利用してチップ部品をホッパからベル
ト上へ取り出し、かつベルトによってチップ部品を間欠
搬送するようにしてあるので、格別な駆動源を必要とせ
ず、しかもチップマウンタと供給装置との同期性を容易
に得ることができるという利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、この
種の供給装置には高い供給能力が要求され、１個当たり
のチップ部品の供給時間が０．１秒以下のものも実用化
されつつある。このような短時間にチップ部品を供給し
ようとすると、ベルト上のチップ部品に跳ね上がりや滑
りが生じ、安定した供給ができなくなるという問題が生
じる。その理由を図１にしたがって説明する。
種の供給装置には高い供給能力が要求され、１個当たり
のチップ部品の供給時間が０．１秒以下のものも実用化
されつつある。このような短時間にチップ部品を供給し
ようとすると、ベルト上のチップ部品に跳ね上がりや滑
りが生じ、安定した供給ができなくなるという問題が生
じる。その理由を図１にしたがって説明する。
【０００５】図１の（ａ）と（ｂ）は供給装置を駆動す
るチップマウンタとベルトの動作の一例を示す。チップ
マウンタは（ａ）のように時刻ｔ1 で降下を開始し、時
刻ｔ2 で下死点に到達する。そして、時刻ｔ2 〜ｔ3 の
間チップマウンタを停止させ、その間にベルト上を搬送
された先頭のチップ部品の吸着を行なう。時刻ｔ3 でチ
ップマウンタは上昇を開始し、時刻ｔ4 で上死点に到達
する。時刻ｔ4 〜ｔ5 の間に、吸着ノズルの移動、チッ
プ部品の姿勢認識を行い、吸着したチップ部品を回路基
板などにマウントする。一方、ベルトは（ｂ）のよう
に、チップマウンタの上昇に同期して駆動されるので、
チップマウンタが上昇している間Δｔa （ｔ3 〜ｔ4 ）
のみ前方へ駆動され、その他の時間は停止している。
るチップマウンタとベルトの動作の一例を示す。チップ
マウンタは（ａ）のように時刻ｔ1 で降下を開始し、時
刻ｔ2 で下死点に到達する。そして、時刻ｔ2 〜ｔ3 の
間チップマウンタを停止させ、その間にベルト上を搬送
された先頭のチップ部品の吸着を行なう。時刻ｔ3 でチ
ップマウンタは上昇を開始し、時刻ｔ4 で上死点に到達
する。時刻ｔ4 〜ｔ5 の間に、吸着ノズルの移動、チッ
プ部品の姿勢認識を行い、吸着したチップ部品を回路基
板などにマウントする。一方、ベルトは（ｂ）のよう
に、チップマウンタの上昇に同期して駆動されるので、
チップマウンタが上昇している間Δｔa （ｔ3 〜ｔ4 ）
のみ前方へ駆動され、その他の時間は停止している。
【０００６】上記のようにタクトタイムＴが０．１秒に
もなる高速運転では、ベルトの駆動時間Δｔa もそれに
比例して短くなる。そのため、ベルトを高速で駆動しな
ければならず、チップ部品とベルトとの間で摩擦力が有
効に働かず、チップ部品がベルト上で跳ね上がったり滑
ったりして、安定した供給ができない。
もなる高速運転では、ベルトの駆動時間Δｔa もそれに
比例して短くなる。そのため、ベルトを高速で駆動しな
ければならず、チップ部品とベルトとの間で摩擦力が有
効に働かず、チップ部品がベルト上で跳ね上がったり滑
ったりして、安定した供給ができない。
【０００７】そこで、本発明の目的は、チップマウンタ
の動作速度より低速に、かつチップマウンタが停止して
いる間も搬送部を動作させ、高速運転時にも安定してチ
ップ部品を供給できるチップ部品の供給装置を提供する
ことにある。
の動作速度より低速に、かつチップマウンタが停止して
いる間も搬送部を動作させ、高速運転時にも安定してチ
ップ部品を供給できるチップ部品の供給装置を提供する
ことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、チップマウンタの荷重入
力に応じてフィードレバーを作動させ、フィードレバー
に一方向送り機構を介して連結された搬送ベルトを一方
向に間欠駆動させて、搬送ベルト上のチップ部品を一方
向に供給する装置において、上記チップマウンタの作動
方向の荷重入力をエネルギーとして蓄え、フィードレバ
ーを復帰方向に付勢する付勢手段を設けるとともに、上
記チップマウンタの復帰方向への動作に対して、フィー
ドレバーの復帰動作を遅延させる渦電流ダンパまたはヒ
ステリシスブレーキよりなる遅延機構を設け、上記チッ
プマウンタが作動方向に動作した時、上記フィードレバ
ーをチップマウンタに連動して作動方向へ動作させ、上
記一方向送り機構によって搬送ベルトを停止状態で維持
させるとともに、上記チップマウンタが復帰方向に動作
した時、上記付勢手段および上記遅延機構により上記フ
ィードレバーをチップマウンタに対して遅延して復帰動
作させ、上記一方向送り機構を介して搬送ベルトを駆動
することを特徴とするチップ部品の供給装置を提供す
る。
め、請求項１に記載の発明は、チップマウンタの荷重入
力に応じてフィードレバーを作動させ、フィードレバー
に一方向送り機構を介して連結された搬送ベルトを一方
向に間欠駆動させて、搬送ベルト上のチップ部品を一方
向に供給する装置において、上記チップマウンタの作動
方向の荷重入力をエネルギーとして蓄え、フィードレバ
ーを復帰方向に付勢する付勢手段を設けるとともに、上
記チップマウンタの復帰方向への動作に対して、フィー
ドレバーの復帰動作を遅延させる渦電流ダンパまたはヒ
ステリシスブレーキよりなる遅延機構を設け、上記チッ
プマウンタが作動方向に動作した時、上記フィードレバ
ーをチップマウンタに連動して作動方向へ動作させ、上
記一方向送り機構によって搬送ベルトを停止状態で維持
させるとともに、上記チップマウンタが復帰方向に動作
した時、上記付勢手段および上記遅延機構により上記フ
ィードレバーをチップマウンタに対して遅延して復帰動
作させ、上記一方向送り機構を介して搬送ベルトを駆動
することを特徴とするチップ部品の供給装置を提供す
る。
【０００９】請求項１にかかるチップ部品の供給装置の
動作を図１の（ｃ）にしたがって説明する。本供給装置
では、チップマウンタが作動する時（ｔ1 〜ｔ2 ）には
ベルトは停止しており、チップマウンタが復帰する時
（ｔ3 〜ｔ4 ）にベルトが駆動される。但し、遅延機構
のためにベルトはチップマウンタの復帰動作と同期せ
ず、チップマウンタが上死点に到達した後もベルトは低
速で駆動を続ける。そのため、ベルトの駆動時間Δｔb
（ｔ3 〜ｔ6 ）を従来の駆動時間Δｔa （ｔ3 〜ｔ4 ）
に比べて長くでき、同じ搬送量であれば低速で駆動する
ことができる。そのため、ベルトとチップ部品との間の
摩擦力を有効に働かせることができ、高速運転であって
もチップ部品を安定して供給できる。特に、本供給装置
では、チップマウンタの入力荷重によってベルトが駆動
されるのではなく、チップマウンタが復帰動作すると
き、付勢手段に蓄えられたエネルギーによってベルトが
駆動される。そのため、チップマウンタの動作に制約を
受けず、ベルトを低速で駆動することが可能となる。
動作を図１の（ｃ）にしたがって説明する。本供給装置
では、チップマウンタが作動する時（ｔ1 〜ｔ2 ）には
ベルトは停止しており、チップマウンタが復帰する時
（ｔ3 〜ｔ4 ）にベルトが駆動される。但し、遅延機構
のためにベルトはチップマウンタの復帰動作と同期せ
ず、チップマウンタが上死点に到達した後もベルトは低
速で駆動を続ける。そのため、ベルトの駆動時間Δｔb
（ｔ3 〜ｔ6 ）を従来の駆動時間Δｔa （ｔ3 〜ｔ4 ）
に比べて長くでき、同じ搬送量であれば低速で駆動する
ことができる。そのため、ベルトとチップ部品との間の
摩擦力を有効に働かせることができ、高速運転であって
もチップ部品を安定して供給できる。特に、本供給装置
では、チップマウンタの入力荷重によってベルトが駆動
されるのではなく、チップマウンタが復帰動作すると
き、付勢手段に蓄えられたエネルギーによってベルトが
駆動される。そのため、チップマウンタの動作に制約を
受けず、ベルトを低速で駆動することが可能となる。
【００１０】ベルトの駆動終了時刻ｔ6 は、次のチップ
マウンタの降下開始時刻ｔ5 以前であればよく、ベルト
の駆動時間を時刻ｔ3 〜ｔ5 の間でできるだけ長く確保
することができる。ベルトの動作速度は、遅延機構によ
って調整可能である。
マウンタの降下開始時刻ｔ5 以前であればよく、ベルト
の駆動時間を時刻ｔ3 〜ｔ5 の間でできるだけ長く確保
することができる。ベルトの動作速度は、遅延機構によ
って調整可能である。
【００１１】遅延機構としては、渦電流ダンパ、流体の
粘性を利用したダンパ、エアダンパなど公知の遅延機構
の中で渦電流ダンパを用いるのがよい。遅延機構を設け
る位置は、フィードレバーの部分に限らず、一方向送り
機構部分やベルトの駆動部に設けてもよい。遅延機構の
作用特性は、フィードレバーの作動方向および復帰方向
の双方向に抵抗力を作用させるようにしてもよいが、フ
ィードレバーの作動方向へは抵抗力が作用せず、復帰方
向にのみ作用するようにしてもよい。付勢手段として
は、スプリングのように弾性エネルギーとして蓄えるも
のや、重りのように位置エネルギーとして蓄えるものが
使用可能である。
粘性を利用したダンパ、エアダンパなど公知の遅延機構
の中で渦電流ダンパを用いるのがよい。遅延機構を設け
る位置は、フィードレバーの部分に限らず、一方向送り
機構部分やベルトの駆動部に設けてもよい。遅延機構の
作用特性は、フィードレバーの作動方向および復帰方向
の双方向に抵抗力を作用させるようにしてもよいが、フ
ィードレバーの作動方向へは抵抗力が作用せず、復帰方
向にのみ作用するようにしてもよい。付勢手段として
は、スプリングのように弾性エネルギーとして蓄えるも
のや、重りのように位置エネルギーとして蓄えるものが
使用可能である。
【００１２】請求項２では、請求項１におけるベルトに
代えて往復移動する搬送部材を用いたものである。すな
わち、チップマウンタの荷重入力に応じてフィードレバ
ーを作動させ、フィードレバーに伝達機構を介して連結
された搬送部材を往復作動させて、搬送部材上のチップ
部品を摩擦力により一方向に供給する装置において、上
記チップマウンタの作動方向の荷重入力をエネルギーと
して蓄え、フィードレバーを復帰方向に付勢する付勢手
段を設けるとともに、上記チップマウンタの復帰方向へ
の動作に対して、フィードレバーの復帰動作を遅延させ
る渦電流ダンパまたはヒステリシスブレーキよりなる遅
延機構を設け、上記チップマウンタが作動方向に動作し
た時、上記フィードレバーをチップマウンタに連動して
作動方向へ動作させ、上記伝達機構を介して搬送部材を
高速後退させることでチップ部品を搬送部材に対して滑
らせるとともに、上記チップマウンタが復帰方向に動作
した時、上記遅延機構により上記フィードレバーをチッ
プマウンタに対して遅延して復帰動作させ、上記伝達機
構を介して搬送部材を低速前進させることでチップ部品
を搬送部材と一体的に搬送することを特徴とするチップ
部品の供給装置である。
代えて往復移動する搬送部材を用いたものである。すな
わち、チップマウンタの荷重入力に応じてフィードレバ
ーを作動させ、フィードレバーに伝達機構を介して連結
された搬送部材を往復作動させて、搬送部材上のチップ
部品を摩擦力により一方向に供給する装置において、上
記チップマウンタの作動方向の荷重入力をエネルギーと
して蓄え、フィードレバーを復帰方向に付勢する付勢手
段を設けるとともに、上記チップマウンタの復帰方向へ
の動作に対して、フィードレバーの復帰動作を遅延させ
る渦電流ダンパまたはヒステリシスブレーキよりなる遅
延機構を設け、上記チップマウンタが作動方向に動作し
た時、上記フィードレバーをチップマウンタに連動して
作動方向へ動作させ、上記伝達機構を介して搬送部材を
高速後退させることでチップ部品を搬送部材に対して滑
らせるとともに、上記チップマウンタが復帰方向に動作
した時、上記遅延機構により上記フィードレバーをチッ
プマウンタに対して遅延して復帰動作させ、上記伝達機
構を介して搬送部材を低速前進させることでチップ部品
を搬送部材と一体的に搬送することを特徴とするチップ
部品の供給装置である。
【００１３】まずチップマウンタが作動方向に動作する
と、これに追随してフィードレバーが動作し、伝達機構
を介して搬送部材を高速後退させる。これにより、搬送
部材上のチップ部品には摩擦力が殆ど働かず、チップ部
品はその位置で保持されて搬送部材のみが後退する。次
に、チップマウンタが復帰方向に動作すると、フィード
レバーは遅延機構によりチップマウンタに遅れて復帰動
作する。そのため、伝達機構を介して連結された搬送部
材もチップマウンタに遅れて低速で前進する。搬送部材
が低速で前進するので、その上に載置されたチップ部品
に摩擦力が作用し、搬送部材と一体にチップ部品も前進
する。搬送部材が前進している時間は、遅延機構によっ
てチップマウンタが次に作動を開始する直前まで延長す
ることができる。そのため、搬送部材の駆動時間をでき
るだけ長く確保でき、搬送部材を低速前進させることが
できるので、高速運転であってもチップ部品を安定して
供給することができる。
と、これに追随してフィードレバーが動作し、伝達機構
を介して搬送部材を高速後退させる。これにより、搬送
部材上のチップ部品には摩擦力が殆ど働かず、チップ部
品はその位置で保持されて搬送部材のみが後退する。次
に、チップマウンタが復帰方向に動作すると、フィード
レバーは遅延機構によりチップマウンタに遅れて復帰動
作する。そのため、伝達機構を介して連結された搬送部
材もチップマウンタに遅れて低速で前進する。搬送部材
が低速で前進するので、その上に載置されたチップ部品
に摩擦力が作用し、搬送部材と一体にチップ部品も前進
する。搬送部材が前進している時間は、遅延機構によっ
てチップマウンタが次に作動を開始する直前まで延長す
ることができる。そのため、搬送部材の駆動時間をでき
るだけ長く確保でき、搬送部材を低速前進させることが
できるので、高速運転であってもチップ部品を安定して
供給することができる。
【００１４】請求項３は、請求項２における伝達機構
が、フィードレバーの作動に連れて一方向に間欠回転す
るカムと、搬送部材をカム面に追随接触させるスプリン
グとを備えることを特徴とする。すなわち、チップマウ
ンタが作動方向に動作した時、フィードレバーを介して
カムを回転させ、搬送部材をカムの山から谷へ落とし込
む。これにより、搬送部材は高速で後退する。チップマ
ウンタが復帰方向に動作した時、搬送部材をカムの谷か
ら山へ乗り上げさせ、搬送部材を低速で前進させる。こ
の搬送部材の前進速度を、カムの形状と遅延機構との働
きによって遅くすることで、搬送部材とチップ部品との
間に十分な摩擦力を働かせ、チップ部品を滑りなく供給
できる。
が、フィードレバーの作動に連れて一方向に間欠回転す
るカムと、搬送部材をカム面に追随接触させるスプリン
グとを備えることを特徴とする。すなわち、チップマウ
ンタが作動方向に動作した時、フィードレバーを介して
カムを回転させ、搬送部材をカムの山から谷へ落とし込
む。これにより、搬送部材は高速で後退する。チップマ
ウンタが復帰方向に動作した時、搬送部材をカムの谷か
ら山へ乗り上げさせ、搬送部材を低速で前進させる。こ
の搬送部材の前進速度を、カムの形状と遅延機構との働
きによって遅くすることで、搬送部材とチップ部品との
間に十分な摩擦力を働かせ、チップ部品を滑りなく供給
できる。
【００１５】請求項４は、請求項２における伝達機構
が、揺動軸を間にして両側に突設された腕部にフィード
レバーと搬送部材とが回転自在に連結されたベルクラン
クを備えることを特徴とする。フィードレバーと搬送部
材とをベルクランクを介して連結すると、フィードレバ
ーと搬送部材は同期して作動される。このとき、フィー
ドレバーを作動時には速く、復帰時には遅延機構によっ
て遅く動作させることで、搬送部材を高速後退、低速前
進させることができる。
が、揺動軸を間にして両側に突設された腕部にフィード
レバーと搬送部材とが回転自在に連結されたベルクラン
クを備えることを特徴とする。フィードレバーと搬送部
材とをベルクランクを介して連結すると、フィードレバ
ーと搬送部材は同期して作動される。このとき、フィー
ドレバーを作動時には速く、復帰時には遅延機構によっ
て遅く動作させることで、搬送部材を高速後退、低速前
進させることができる。
【００１６】請求項１，２のように、遅延機構として渦
電流ダンパを用いるのが望ましい。渦電流ダンパは周知
のように、磁束発生手段（例えば磁石など）に対して導
体を対向させて配置し、磁束発生手段および導体の一方
を他方に対して対向方向と垂直方向に相対移動可能とす
る。導体に誘導される渦電流が磁束の変化を妨げる向き
に生じるので、この渦電流によって可動部材に抵抗力を
与えるとともに、可動部材の変位速度が大きいほど大き
な抵抗力を与えるものである。つまり、渦電流ダンパは
速度に比例した荷重が得られるので、ばね力との関係に
より決まる速度に達したところで加速が止まる。そのた
め、高速動作時において、確実な搬送を実現できる。例
えばフィードレバーと固定部との間に渦電流ダンパを設
けた場合、フィードレバーがある方向へ移動しようとす
ると、フィードレバーにはその方向への動きを妨げる抵
抗力が作用する。フィードレバーの作動方向への駆動力
はチップマウンタによって与えられるので、渦電流ダン
パの抵抗力が働いても、その抵抗力に妨げられることな
くフィードレバーはチップマウンタと一体に作動方向へ
移動するが、フィードレバーの復帰方向への駆動力は付
勢手段によって与えられるので、付勢手段の付勢力が渦
電流ダンパによって抑制され、フィードレバーを低速で
復帰させることができる。渦電流ダンパは摺動部を有し
ないので、長期間使用しても特性が変化しないという利
点がある。
電流ダンパを用いるのが望ましい。渦電流ダンパは周知
のように、磁束発生手段（例えば磁石など）に対して導
体を対向させて配置し、磁束発生手段および導体の一方
を他方に対して対向方向と垂直方向に相対移動可能とす
る。導体に誘導される渦電流が磁束の変化を妨げる向き
に生じるので、この渦電流によって可動部材に抵抗力を
与えるとともに、可動部材の変位速度が大きいほど大き
な抵抗力を与えるものである。つまり、渦電流ダンパは
速度に比例した荷重が得られるので、ばね力との関係に
より決まる速度に達したところで加速が止まる。そのた
め、高速動作時において、確実な搬送を実現できる。例
えばフィードレバーと固定部との間に渦電流ダンパを設
けた場合、フィードレバーがある方向へ移動しようとす
ると、フィードレバーにはその方向への動きを妨げる抵
抗力が作用する。フィードレバーの作動方向への駆動力
はチップマウンタによって与えられるので、渦電流ダン
パの抵抗力が働いても、その抵抗力に妨げられることな
くフィードレバーはチップマウンタと一体に作動方向へ
移動するが、フィードレバーの復帰方向への駆動力は付
勢手段によって与えられるので、付勢手段の付勢力が渦
電流ダンパによって抑制され、フィードレバーを低速で
復帰させることができる。渦電流ダンパは摺動部を有し
ないので、長期間使用しても特性が変化しないという利
点がある。
【００１７】また、遅延機構としてヒステリシスブレー
キを用いてもよい。ヒステリシスブレーキは、Ｎ，Ｓ極
が交互に設けられた複合磁極と、複合磁極に対面し、対
面方向と垂直方向に相対移動自在に配置された磁性体と
からなり、磁性体のヒステリシス損失を利用してブレー
キ力を発生するものである。ヒステリシスブレーキの場
合、渦電流ダンパと異なり、ブレーキ力が速度に依存せ
ず、低速動作時でもブレーキ力を得やすい利点がある。
例えばこのヒステリシスブレーキをフィードレバーと固
定部との間に設けた場合、フィードレバーが低速で動作
した場合でも、十分なブレーキ力を得ることができ、遅
延動作を確実に実行できる。なお、ヒステリシスブレー
キも摺動部を有しないので、長期間使用しても特性が変
化しない。
キを用いてもよい。ヒステリシスブレーキは、Ｎ，Ｓ極
が交互に設けられた複合磁極と、複合磁極に対面し、対
面方向と垂直方向に相対移動自在に配置された磁性体と
からなり、磁性体のヒステリシス損失を利用してブレー
キ力を発生するものである。ヒステリシスブレーキの場
合、渦電流ダンパと異なり、ブレーキ力が速度に依存せ
ず、低速動作時でもブレーキ力を得やすい利点がある。
例えばこのヒステリシスブレーキをフィードレバーと固
定部との間に設けた場合、フィードレバーが低速で動作
した場合でも、十分なブレーキ力を得ることができ、遅
延動作を確実に実行できる。なお、ヒステリシスブレー
キも摺動部を有しないので、長期間使用しても特性が変
化しない。
【００１８】請求項７のように、ヒステリシスブレーキ
を構成する磁性体の全部または一部を導電性材料で形成
することにより、渦電流ダンパとしての機能を付加する
のが望ましい。上記のようにヒステリシスブレーキは速
度に依存しないため、これ単体で用いると、フィードレ
バーは加速を続けることになり、速度コントロールおよ
び上死点における衝撃と音の発生を抑制することが難し
くなることがある。そこで、ヒステリシスブレーキに渦
電流タンバの機能を追加することにより、低速から高速
までのあらゆる動作に対して、安定した供給を行うこと
が可能となる。
を構成する磁性体の全部または一部を導電性材料で形成
することにより、渦電流ダンパとしての機能を付加する
のが望ましい。上記のようにヒステリシスブレーキは速
度に依存しないため、これ単体で用いると、フィードレ
バーは加速を続けることになり、速度コントロールおよ
び上死点における衝撃と音の発生を抑制することが難し
くなることがある。そこで、ヒステリシスブレーキに渦
電流タンバの機能を追加することにより、低速から高速
までのあらゆる動作に対して、安定した供給を行うこと
が可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】図２〜図６は本発明にかかるチッ
プ部品の供給装置の第１実施例を示す。なお、この実施
例では、チップ部品Ｐとして両端部に電極を有する角形
のチップ型電子部品を用いた。この供給装置は、フィー
ドレバー１と、フィードレバー１を上方へ復帰付勢する
スプリング２とを備えており、フィードレバー１は装置
本体に対してリンク３およびベルクランク４を介して上
下方向に移動自在に支持されている。フィードレバー１
の上部にはチップマウンタのマウンタレバーＡが配置さ
れており、マウンタレバーＡはチップマウンタの動作に
連動して上下に所定ストローク範囲だけ移動する。その
ため、フィードレバー１はマウンタレバーＡによって下
方向に押される。
プ部品の供給装置の第１実施例を示す。なお、この実施
例では、チップ部品Ｐとして両端部に電極を有する角形
のチップ型電子部品を用いた。この供給装置は、フィー
ドレバー１と、フィードレバー１を上方へ復帰付勢する
スプリング２とを備えており、フィードレバー１は装置
本体に対してリンク３およびベルクランク４を介して上
下方向に移動自在に支持されている。フィードレバー１
の上部にはチップマウンタのマウンタレバーＡが配置さ
れており、マウンタレバーＡはチップマウンタの動作に
連動して上下に所定ストローク範囲だけ移動する。その
ため、フィードレバー１はマウンタレバーＡによって下
方向に押される。
【００２０】フィードレバー１の下端部は、ベルクラン
ク４を介してリンク５と連結され、さらに駆動プーリ１
０と同軸に取り付けられた揺動プレート６と連結されて
いる。ベルクランク４は、装置本体に軸４ａを支点とし
て揺動可能に設けられ、２本の腕部先端がピン４ｂ，４
ｃを介してフィードレバー１の下端部とリンク５とに連
結されている。揺動プレート６には駆動プーリ１０と噛
み合う送り爪７が取り付けられており、揺動プレート６
を揺動させることにより、駆動プーリ１０を一方向にの
み回転させることができる。
ク４を介してリンク５と連結され、さらに駆動プーリ１
０と同軸に取り付けられた揺動プレート６と連結されて
いる。ベルクランク４は、装置本体に軸４ａを支点とし
て揺動可能に設けられ、２本の腕部先端がピン４ｂ，４
ｃを介してフィードレバー１の下端部とリンク５とに連
結されている。揺動プレート６には駆動プーリ１０と噛
み合う送り爪７が取り付けられており、揺動プレート６
を揺動させることにより、駆動プーリ１０を一方向にの
み回転させることができる。
【００２１】駆動プーリ１０と従動プーリ１１との間に
は無端状の搬送ベルト１２が水平に巻きかけられてお
り、ベルト１２上には複数のチップ部品Ｐが一列に整列
されて載置されている。フィードレバー１を上下動させ
ることにより、送り爪７によって駆動プーリ１０を反時
計回り方向にのみ回転させ、ベルト１２上のチップ部品
Ｐを１ピッチずつ間欠的に前進させることができる。
は無端状の搬送ベルト１２が水平に巻きかけられてお
り、ベルト１２上には複数のチップ部品Ｐが一列に整列
されて載置されている。フィードレバー１を上下動させ
ることにより、送り爪７によって駆動プーリ１０を反時
計回り方向にのみ回転させ、ベルト１２上のチップ部品
Ｐを１ピッチずつ間欠的に前進させることができる。
【００２２】フィードレバー１の側部には遅延機構の一
例である渦電流ダンパ８が設けられている。この渦電流
ダンパ８は、フィードレバー１に設けられた断面コ字形
のヨーク８ａと、ヨーク８ａに取り付けられた磁石８ｂ
と、ヨーク８ａの隙間を移動自在で装置本体に固定され
た非磁性導体板８ｃとからなり、ヨーク８ａに発生する
磁界が導体板８ｃに対して直交方向に作用する。この実
施例では、フィードレバー１にヨーク８ａを設け、装置
本体に非磁性導体板８ｃを設けたが、装置本体にヨーク
８ａを設け、フィードレバー１に非磁性導体板８ｃを設
けてもよい。また、ヨーク８ａの断面形状はコ字形であ
る必要はなく、断面四角形（平板状）でもよい。
例である渦電流ダンパ８が設けられている。この渦電流
ダンパ８は、フィードレバー１に設けられた断面コ字形
のヨーク８ａと、ヨーク８ａに取り付けられた磁石８ｂ
と、ヨーク８ａの隙間を移動自在で装置本体に固定され
た非磁性導体板８ｃとからなり、ヨーク８ａに発生する
磁界が導体板８ｃに対して直交方向に作用する。この実
施例では、フィードレバー１にヨーク８ａを設け、装置
本体に非磁性導体板８ｃを設けたが、装置本体にヨーク
８ａを設け、フィードレバー１に非磁性導体板８ｃを設
けてもよい。また、ヨーク８ａの断面形状はコ字形であ
る必要はなく、断面四角形（平板状）でもよい。
【００２３】渦電流ダンパ８の働きにより、フィードレ
バー１（ヨーク８ａ）が下方へ移動しようとすると、フ
ィードレバー１には下方への動きを妨げる抵抗力が作用
し、逆に上方へ移動しようとすると、フィードレバー１
の上方への動きを妨げる抵抗力が作用する。フィードレ
バー１の下方への動作力はマウンタレバーＡによって与
えられるので、渦電流ダンパ８の抵抗力が働いても、そ
の抵抗力に妨げられることなくフィードレバー１はマウ
ンタレバーＡと一体に下方へ移動するが、フィードレバ
ー１の上方への動作力はスプリング２によって与えられ
るので、スプリング２の付勢力が渦電流ダンパ８によっ
て抑制され、フィードレバー１は低速で上昇する。
バー１（ヨーク８ａ）が下方へ移動しようとすると、フ
ィードレバー１には下方への動きを妨げる抵抗力が作用
し、逆に上方へ移動しようとすると、フィードレバー１
の上方への動きを妨げる抵抗力が作用する。フィードレ
バー１の下方への動作力はマウンタレバーＡによって与
えられるので、渦電流ダンパ８の抵抗力が働いても、そ
の抵抗力に妨げられることなくフィードレバー１はマウ
ンタレバーＡと一体に下方へ移動するが、フィードレバ
ー１の上方への動作力はスプリング２によって与えられ
るので、スプリング２の付勢力が渦電流ダンパ８によっ
て抑制され、フィードレバー１は低速で上昇する。
【００２４】次に、上記供給装置の動作を図２、図４〜
図６にしたがって説明する。図２はマウンタレバーＡが
上死点にある状態を示し、フィードレバー１もマウンタ
レバーＡと接触した位置で停止している。図２の状態か
らマウンタレバーＡが下降すると、これに同期してフィ
ードレバー１も下降する（図４参照）。このとき、スプ
リング２が引っ張り変形し、マウンタレバーＡの入力エ
ネルギーを弾性エネルギーとして蓄える。同時に、ベル
クランク４、リンク５および揺動プレート６によって送
り爪７は駆動プーリ１０の回りを時計回り方向に空転す
る。そのため、搬送ベルト１２は静止している。図５は
マウンタレバーＡが下死点で停止した状態を示す。この
状態で、チップマウンタに設けられた吸着ノズルＢがベ
ルト１２上の先頭の部品Ｐ1 を吸着する。マウンタレバ
ーＡが下死点から上昇を始めると、図６のように吸着ノ
ズルＢが先頭部品Ｐ1 を持ち上げた後、スプリング２に
蓄えられていた弾性エネルギーによってフィードレバー
１が上昇する。フィードレバー１が上昇すると、送り爪
７によって駆動プーリ１０を反時計回り方向へ回転さ
せ、搬送ベルト１２を前方へ１ピッチ分だけ送る。その
ため、ベルト１２上のチップ部品Ｐも１ピッチ分だけ搬
送され、２番目のチップ部品Ｐ2 が吸着位置へ到達す
る。
図６にしたがって説明する。図２はマウンタレバーＡが
上死点にある状態を示し、フィードレバー１もマウンタ
レバーＡと接触した位置で停止している。図２の状態か
らマウンタレバーＡが下降すると、これに同期してフィ
ードレバー１も下降する（図４参照）。このとき、スプ
リング２が引っ張り変形し、マウンタレバーＡの入力エ
ネルギーを弾性エネルギーとして蓄える。同時に、ベル
クランク４、リンク５および揺動プレート６によって送
り爪７は駆動プーリ１０の回りを時計回り方向に空転す
る。そのため、搬送ベルト１２は静止している。図５は
マウンタレバーＡが下死点で停止した状態を示す。この
状態で、チップマウンタに設けられた吸着ノズルＢがベ
ルト１２上の先頭の部品Ｐ1 を吸着する。マウンタレバ
ーＡが下死点から上昇を始めると、図６のように吸着ノ
ズルＢが先頭部品Ｐ1 を持ち上げた後、スプリング２に
蓄えられていた弾性エネルギーによってフィードレバー
１が上昇する。フィードレバー１が上昇すると、送り爪
７によって駆動プーリ１０を反時計回り方向へ回転さ
せ、搬送ベルト１２を前方へ１ピッチ分だけ送る。その
ため、ベルト１２上のチップ部品Ｐも１ピッチ分だけ搬
送され、２番目のチップ部品Ｐ2 が吸着位置へ到達す
る。
【００２５】フィードレバー１が上昇する時、渦電流ダ
ンパ８の作用により、破線矢印で示すようなブレーキ力
が作用し、スプリング２に蓄えられていた弾性エネルギ
ーを徐々に放出し、フィードレバー１の上昇速度および
搬送ベルト１２の送り速度を低速度に抑える。そのた
め、マウンタレバーＡが上死点に到達しても、フィード
レバー１は上昇を続ける。よって、マウンタレバーＡが
上死点で停止してチップマウンタからの荷重入力がない
時でも、フィードレバー１は動作を続けるため、これに
接続されたベルト１２も送り動作を続ける。
ンパ８の作用により、破線矢印で示すようなブレーキ力
が作用し、スプリング２に蓄えられていた弾性エネルギ
ーを徐々に放出し、フィードレバー１の上昇速度および
搬送ベルト１２の送り速度を低速度に抑える。そのた
め、マウンタレバーＡが上死点に到達しても、フィード
レバー１は上昇を続ける。よって、マウンタレバーＡが
上死点で停止してチップマウンタからの荷重入力がない
時でも、フィードレバー１は動作を続けるため、これに
接続されたベルト１２も送り動作を続ける。
【００２６】上記マウンタレバーＡの動作に伴う搬送ベ
ルト１２の動作は、図１の（ｃ）に示した通りである。
上記遅延機構（渦電流ダンパ８）の作用により、搬送ベ
ルト１２の駆動時間Δｔb を長くできるので、同一搬送
量であればよりベルト１２を低速で駆動することがで
き、ベルト１２上のチップ部品Ｐを跳ね上がりや滑りを
発生させずに安定して供給できる。
ルト１２の動作は、図１の（ｃ）に示した通りである。
上記遅延機構（渦電流ダンパ８）の作用により、搬送ベ
ルト１２の駆動時間Δｔb を長くできるので、同一搬送
量であればよりベルト１２を低速で駆動することがで
き、ベルト１２上のチップ部品Ｐを跳ね上がりや滑りを
発生させずに安定して供給できる。
【００２７】なお、上記実施例では、フィードレバー１
の下降時にスプリング２を変形させてエネルギーを蓄
え、上昇時に蓄えたエネルギーを放出する動作を示した
が、逆の動作であっても構わない。また、スプリング２
は引張スプリングに限らず、圧縮スプリングでもよく、
さらにコイルスプリングに代えて板ばねや捩りばねなど
を使用することが可能である。したがって、スプリング
２の取付位置はフィードレバー１の側部に限らず、ベル
クランク４の軸部や揺動プレート６の軸部に設けてもよ
い。
の下降時にスプリング２を変形させてエネルギーを蓄
え、上昇時に蓄えたエネルギーを放出する動作を示した
が、逆の動作であっても構わない。また、スプリング２
は引張スプリングに限らず、圧縮スプリングでもよく、
さらにコイルスプリングに代えて板ばねや捩りばねなど
を使用することが可能である。したがって、スプリング
２の取付位置はフィードレバー１の側部に限らず、ベル
クランク４の軸部や揺動プレート６の軸部に設けてもよ
い。
【００２８】図７〜図１０は本発明にかかるチップ部品
の供給装置の第２実施例を示す。この実施例では、搬送
部材として第１実施例におけるベルトに代えて前後方向
に往復運動するブレードを用いたものである。なお、図
２と同一機能部品には同一符号を付して重複説明を省略
する。
の供給装置の第２実施例を示す。この実施例では、搬送
部材として第１実施例におけるベルトに代えて前後方向
に往復運動するブレードを用いたものである。なお、図
２と同一機能部品には同一符号を付して重複説明を省略
する。
【００２９】フィードレバー１の下端部はベルクランク
２０を介してブレード２１に連結されている。ベルクラ
ンク２０は装置本体に軸２０ａを支点として揺動可能に
設けられ、２本の腕部先端がピン２０ｂ，２０ｃを介し
てフィードレバー１の下端部とブレード２１とに連結さ
れている。そのため、フィードレバー１の上下運動がブ
レード２１の前後往復運動に変換される。ブレード２１
は水平方向に移動自在にガイドされており、ブレード２
１の上面にチップ部品Ｐが整列されて載置されている。
なお、図示しないが、ブレード２１はチップ部品Ｐを１
列に整列させる案内溝の底部を構成している。
２０を介してブレード２１に連結されている。ベルクラ
ンク２０は装置本体に軸２０ａを支点として揺動可能に
設けられ、２本の腕部先端がピン２０ｂ，２０ｃを介し
てフィードレバー１の下端部とブレード２１とに連結さ
れている。そのため、フィードレバー１の上下運動がブ
レード２１の前後往復運動に変換される。ブレード２１
は水平方向に移動自在にガイドされており、ブレード２
１の上面にチップ部品Ｐが整列されて載置されている。
なお、図示しないが、ブレード２１はチップ部品Ｐを１
列に整列させる案内溝の底部を構成している。
【００３０】上記実施例の供給装置の動作を図７〜図１
０を参照して説明する。図７はマウンタレバーＡが上死
点にある状態を示し、フィードレバー１もマウンタレバ
ーＡと接触した位置にある。なお、フィードレバー１が
上端位置にあるので、ベルクランク２０を介して連結さ
れたブレード２１は前端位置にある。図８はマウンタレ
バーＡが下降を開始した状態を示し、マウンタレバーＡ
に同期してフィードレバー１も下降する。このとき、ス
プリング２が引っ張り変形し、マウンタレバーＡの入力
エネルギーを弾性エネルギーとして蓄える。同時に、ベ
ルクランク４を介してブレード２１は高速で後退し、ブ
レード２１とチップ部品Ｐとの間で滑りが生じ、チップ
部品Ｐはその位置を保ったままブレード２１のみが後退
する。図９はマウンタレバーＡが下死点に停止した状態
を示す。この時点で、チップ部品Ｐはブレード２１の前
端位置付近に位置している。
０を参照して説明する。図７はマウンタレバーＡが上死
点にある状態を示し、フィードレバー１もマウンタレバ
ーＡと接触した位置にある。なお、フィードレバー１が
上端位置にあるので、ベルクランク２０を介して連結さ
れたブレード２１は前端位置にある。図８はマウンタレ
バーＡが下降を開始した状態を示し、マウンタレバーＡ
に同期してフィードレバー１も下降する。このとき、ス
プリング２が引っ張り変形し、マウンタレバーＡの入力
エネルギーを弾性エネルギーとして蓄える。同時に、ベ
ルクランク４を介してブレード２１は高速で後退し、ブ
レード２１とチップ部品Ｐとの間で滑りが生じ、チップ
部品Ｐはその位置を保ったままブレード２１のみが後退
する。図９はマウンタレバーＡが下死点に停止した状態
を示す。この時点で、チップ部品Ｐはブレード２１の前
端位置付近に位置している。
【００３１】マウンタレバーＡが下死点から上昇を始め
ると、図１０のようにスプリング２に蓄えられていた弾
性エネルギー（ばね力）によってフィードレバー１が上
昇する。フィードレバー１が上昇すると、ベルクランク
２０を介してブレード２１が前進する。この時、遅延機
構（渦電流ダンパ８）の作用によって、フィードレバー
１の上昇速度が低速度に抑えられるので、ブレード２１
の前進速度も低速度となる。つまり、ブレード２１を低
速前進させることで、ブレード２１の摩擦力によってチ
ップ部品Ｐ全体を１ピッチ分だけ前方へ移動させる。そ
して、チップ部品Ｐが前端位置へ搬送された時点で図示
しない吸着ノズルによって先頭の部品を吸着すればよ
い。
ると、図１０のようにスプリング２に蓄えられていた弾
性エネルギー（ばね力）によってフィードレバー１が上
昇する。フィードレバー１が上昇すると、ベルクランク
２０を介してブレード２１が前進する。この時、遅延機
構（渦電流ダンパ８）の作用によって、フィードレバー
１の上昇速度が低速度に抑えられるので、ブレード２１
の前進速度も低速度となる。つまり、ブレード２１を低
速前進させることで、ブレード２１の摩擦力によってチ
ップ部品Ｐ全体を１ピッチ分だけ前方へ移動させる。そ
して、チップ部品Ｐが前端位置へ搬送された時点で図示
しない吸着ノズルによって先頭の部品を吸着すればよ
い。
【００３２】図１１（ａ）〜（ｃ）は図７に示した供給
装置のマウンタレバーＡとブレード２１の動きを示す。
なお、図１１の（ｂ）は遅延機構（渦電流ダンパ８）を
有しない場合のブレード２１の動きを示す。遅延機構を
有しない場合には、（ｂ）のようにマウンタレバーＡの
上昇に同期してブレード２１が前進するので、ブレード
２１の前進時間Δｔa が短く、ブレード２１とチップ部
品Ｐとの間で滑りが発生する可能性がある。これに対
し、遅延機構８を設けることにより、（ｃ）のようにマ
ウンタレバーＡの上昇に同期せずにブレード２１が前進
するので、ブレード２１の前進時間Δｔb を長くでき、
ブレード２１とチップ部品Ｐとの間で十分な摩擦力を発
生させることができる。そのため、チップ部品Ｐを安定
して供給することが可能となる。
装置のマウンタレバーＡとブレード２１の動きを示す。
なお、図１１の（ｂ）は遅延機構（渦電流ダンパ８）を
有しない場合のブレード２１の動きを示す。遅延機構を
有しない場合には、（ｂ）のようにマウンタレバーＡの
上昇に同期してブレード２１が前進するので、ブレード
２１の前進時間Δｔa が短く、ブレード２１とチップ部
品Ｐとの間で滑りが発生する可能性がある。これに対
し、遅延機構８を設けることにより、（ｃ）のようにマ
ウンタレバーＡの上昇に同期せずにブレード２１が前進
するので、ブレード２１の前進時間Δｔb を長くでき、
ブレード２１とチップ部品Ｐとの間で十分な摩擦力を発
生させることができる。そのため、チップ部品Ｐを安定
して供給することが可能となる。
【００３３】図１２〜図１５は本発明にかかるチップ部
品の供給装置の第３実施例を示す。この実施例は、搬送
部材として第２実施例と同様にブレード２１を用いたも
のであるが、ブレード２１を往復動作させるためにカム
機構を用いている。また、フィードレバー１は装置本体
に設けられたガイド部２９によって上下動自在にガイド
されている。なお、図７と同一機能部品には同一符号を
付して重複説明を省略する。
品の供給装置の第３実施例を示す。この実施例は、搬送
部材として第２実施例と同様にブレード２１を用いたも
のであるが、ブレード２１を往復動作させるためにカム
機構を用いている。また、フィードレバー１は装置本体
に設けられたガイド部２９によって上下動自在にガイド
されている。なお、図７と同一機能部品には同一符号を
付して重複説明を省略する。
【００３４】ブレード２１はスプリング２２によって後
方へ常時付勢されており、そのためブレード２１の後端
部に設けられた突起２１ａがカム２３の周面に接触して
いる。カム２３には同軸にラチェットギヤ（図示せず）
が連結されており、このラチェットギヤにはフィードレ
バー１の下端部に設けられた一対の送り爪２４，２５が
噛み合い、カム２３は反時計回り方向にのみ間欠駆動さ
れる。
方へ常時付勢されており、そのためブレード２１の後端
部に設けられた突起２１ａがカム２３の周面に接触して
いる。カム２３には同軸にラチェットギヤ（図示せず）
が連結されており、このラチェットギヤにはフィードレ
バー１の下端部に設けられた一対の送り爪２４，２５が
噛み合い、カム２３は反時計回り方向にのみ間欠駆動さ
れる。
【００３５】ここで、上記供給装置の動作を図１２〜図
１５にしたがって説明する。図１２はマウンタレバーＡ
が上死点にある状態を示し、フィードレバー１もマウン
タレバーＡと接触した上端位置にある。そして、ブレー
ド２１の後端部の突起２１ａはカム２３の山部に接触し
ており、ブレード２１は前端位置にある。
１５にしたがって説明する。図１２はマウンタレバーＡ
が上死点にある状態を示し、フィードレバー１もマウン
タレバーＡと接触した上端位置にある。そして、ブレー
ド２１の後端部の突起２１ａはカム２３の山部に接触し
ており、ブレード２１は前端位置にある。
【００３６】図１３はマウンタレバーＡの下降途中の状
態を示し、マウンタレバーＡに同期してフィードレバー
１も下降する。このとき、スプリング２が引っ張り変形
し、マウンタレバーＡの入力エネルギーを弾性エネルギ
ーとして蓄える。同時に、前側の送り爪２４がカム２３
（ラチェットギヤ）を反時計回り方向に回転させるの
で、ブレード２１の後端部の突起２１ａはカム２３の谷
部に落ち込み、ブレード２１は高速で後退する。そのた
め、ブレード２１とチップ部品Ｐとの間で滑りが生じ、
チップ部品Ｐはその位置を保ったままブレード２１のみ
が後退する。図１４はマウンタレバーＡが下死点に停止
した状態を示す。この時点で、ブレード２１は後端位置
にあり、チップ部品Ｐはブレード２１の先端部付近に位
置している。
態を示し、マウンタレバーＡに同期してフィードレバー
１も下降する。このとき、スプリング２が引っ張り変形
し、マウンタレバーＡの入力エネルギーを弾性エネルギ
ーとして蓄える。同時に、前側の送り爪２４がカム２３
（ラチェットギヤ）を反時計回り方向に回転させるの
で、ブレード２１の後端部の突起２１ａはカム２３の谷
部に落ち込み、ブレード２１は高速で後退する。そのた
め、ブレード２１とチップ部品Ｐとの間で滑りが生じ、
チップ部品Ｐはその位置を保ったままブレード２１のみ
が後退する。図１４はマウンタレバーＡが下死点に停止
した状態を示す。この時点で、ブレード２１は後端位置
にあり、チップ部品Ｐはブレード２１の先端部付近に位
置している。
【００３７】マウンタレバーＡが下死点から上昇を始め
ると、図１５のようにスプリング２に蓄えられていた弾
性エネルギーによってフィードレバー１が上昇する。フ
ィードレバー１が上昇すると、後側の送り爪２５がカム
２３（ラチェットギヤ）を反時計回り方向に回転させる
ので、ブレード２１の後端部の突起２１ａはカム２３の
谷部から山部へと乗り上げ、ブレード２１は低速で前進
する。この時、遅延機構（渦電流ダンパ８）の作用によ
って、フィードレバー１の上昇速度が低速度に抑えられ
るので、カム２３の回転速度が低速となり、ひいてはブ
レード２１の前進速度も低速度となる。つまり、ブレー
ド２１を低速前進させることで、ブレード２１の摩擦力
によってチップ部品Ｐ全体を１ピッチ分だけ前方へ移動
させる。
ると、図１５のようにスプリング２に蓄えられていた弾
性エネルギーによってフィードレバー１が上昇する。フ
ィードレバー１が上昇すると、後側の送り爪２５がカム
２３（ラチェットギヤ）を反時計回り方向に回転させる
ので、ブレード２１の後端部の突起２１ａはカム２３の
谷部から山部へと乗り上げ、ブレード２１は低速で前進
する。この時、遅延機構（渦電流ダンパ８）の作用によ
って、フィードレバー１の上昇速度が低速度に抑えられ
るので、カム２３の回転速度が低速となり、ひいてはブ
レード２１の前進速度も低速度となる。つまり、ブレー
ド２１を低速前進させることで、ブレード２１の摩擦力
によってチップ部品Ｐ全体を１ピッチ分だけ前方へ移動
させる。
【００３８】図１６は図１２に示した供給装置のマウン
タレバーＡとブレード２１の動きを示す。なお、図１６
の（ｂ）は遅延機構（渦電流ダンパ８）を有しない場合
のブレード２１の動きを示す。遅延機構を有しない場合
には、（ｂ）のようにマウンタレバーＡの上昇に同期し
てブレード２１が前進するので、ブレード２１の前進時
間Δｔa が短いが、遅延機構８を有する場合には、
（ｃ）のようにマウンタレバーＡの上昇に同期せずにブ
レード２１が前進するので、ブレード２１の前進時間Δ
ｔb を長くでき、ブレード２１とチップ部品Ｐとの間で
十分な摩擦力を発生させることができる。なお、後退時
には（ｂ）および（ｃ）のいずれの場合も、ブレード２
１の後端部の突起２１ａがカム２３の谷部に落ち込むこ
とで、ブレード２１は高速で後退する。
タレバーＡとブレード２１の動きを示す。なお、図１６
の（ｂ）は遅延機構（渦電流ダンパ８）を有しない場合
のブレード２１の動きを示す。遅延機構を有しない場合
には、（ｂ）のようにマウンタレバーＡの上昇に同期し
てブレード２１が前進するので、ブレード２１の前進時
間Δｔa が短いが、遅延機構８を有する場合には、
（ｃ）のようにマウンタレバーＡの上昇に同期せずにブ
レード２１が前進するので、ブレード２１の前進時間Δ
ｔb を長くでき、ブレード２１とチップ部品Ｐとの間で
十分な摩擦力を発生させることができる。なお、後退時
には（ｂ）および（ｃ）のいずれの場合も、ブレード２
１の後端部の突起２１ａがカム２３の谷部に落ち込むこ
とで、ブレード２１は高速で後退する。
【００３９】この実施例の場合、カム２３のカム形状と
遅延機構８との相乗効果によってブレード２１の前進速
度を一層低くすることができ、ブレード２１とチップ部
品Ｐとの間の摩擦力をより効果的に作用させることがで
きる。また、ブレード２１の後退速度はマウンタレバー
Ａの速度に依存せず、カム２３の山部から谷部への落ち
込みによって決定されるので、後退速度を大きくでき、
後退時にチップ部品Ｐをブレード２１に対して確実に滑
らせることができる。したがって、極めて安定した供給
が可能となる。
遅延機構８との相乗効果によってブレード２１の前進速
度を一層低くすることができ、ブレード２１とチップ部
品Ｐとの間の摩擦力をより効果的に作用させることがで
きる。また、ブレード２１の後退速度はマウンタレバー
Ａの速度に依存せず、カム２３の山部から谷部への落ち
込みによって決定されるので、後退速度を大きくでき、
後退時にチップ部品Ｐをブレード２１に対して確実に滑
らせることができる。したがって、極めて安定した供給
が可能となる。
【００４０】図１７，図１８は本発明にかかるチップ部
品の供給装置の第４実施例を示す。この実施例は、第２
実施例（図７参照）と同様に搬送部材としてブレード２
１を用いるとともに、遅延機構としてヒステリシスブレ
ーキ３０を用いたものである。なお、図７と同一機能部
品には同一符号を付して重複説明を省略する。ヒステリ
シスブレーキ３０は、複合磁極３２が設けられたヨーク
３１と、複合磁極３２に対向して配置された軟質磁性体
３３とで構成されている。ヨーク３１はフィードレバー
１と一体に設けられ、軟質磁性体３３は、例えば装置本
体に固定されている。この実施例の複合磁極３２は、図
１８に示すように、複数個の磁石３２ａ〜３２ｃをＮ，
Ｓ極が交互になるように配置したものであり、軟質磁性
体３３は複合磁極３２に対面し、対面方向と垂直方向に
相対移動自在に配置されている。なお、複合磁極３２を
複数の磁石で構成する場合に代えて、１個の磁石に複数
の磁極を交互に設けてもよい。
品の供給装置の第４実施例を示す。この実施例は、第２
実施例（図７参照）と同様に搬送部材としてブレード２
１を用いるとともに、遅延機構としてヒステリシスブレ
ーキ３０を用いたものである。なお、図７と同一機能部
品には同一符号を付して重複説明を省略する。ヒステリ
シスブレーキ３０は、複合磁極３２が設けられたヨーク
３１と、複合磁極３２に対向して配置された軟質磁性体
３３とで構成されている。ヨーク３１はフィードレバー
１と一体に設けられ、軟質磁性体３３は、例えば装置本
体に固定されている。この実施例の複合磁極３２は、図
１８に示すように、複数個の磁石３２ａ〜３２ｃをＮ，
Ｓ極が交互になるように配置したものであり、軟質磁性
体３３は複合磁極３２に対面し、対面方向と垂直方向に
相対移動自在に配置されている。なお、複合磁極３２を
複数の磁石で構成する場合に代えて、１個の磁石に複数
の磁極を交互に設けてもよい。
【００４１】ここで、ヒステリシスブレーキ３０の作動
原理を図１９に従って説明する。磁石３２ａ〜３２ｃに
よる起磁力Ｈが図１９の（ｂ）のように正弦波状である
場合、それに伴って磁化される磁性体３３の磁束密度Ｂ
は図１９の（ｃ）のようになる。起磁力Ｈと磁束密度Ｂ
との位相遅れθは、図１９の（ｄ）に示す磁性体３３の
ヒステリシスカーブ（Ｂ−Ｈ曲線）に起因する。つま
り、Ｂ−Ｈ曲線がヒステリシス特性を有するので、空間
的に正弦波分布した複合磁極３２の作る起磁力Ｈに対し
て、これによって磁化される磁性体３３の磁束密度Ｂ
は、その形が正弦波からずれた歪波形となり、かつ起磁
力Ｈに対して位相がθだけずれる。ここで、フレミング
左手の法則を用いて力Ｔを求めると、次式のようにな
る。Ｔ＝ｋ・Ｈ・Ｂ・sin θ （但し、ｋは定数）した
がって、ヒステリシス損失の大きな磁性体３３を使用す
れば、θが大きくなるので、それだけブレーキ力Ｔを大
きくすることができる。
原理を図１９に従って説明する。磁石３２ａ〜３２ｃに
よる起磁力Ｈが図１９の（ｂ）のように正弦波状である
場合、それに伴って磁化される磁性体３３の磁束密度Ｂ
は図１９の（ｃ）のようになる。起磁力Ｈと磁束密度Ｂ
との位相遅れθは、図１９の（ｄ）に示す磁性体３３の
ヒステリシスカーブ（Ｂ−Ｈ曲線）に起因する。つま
り、Ｂ−Ｈ曲線がヒステリシス特性を有するので、空間
的に正弦波分布した複合磁極３２の作る起磁力Ｈに対し
て、これによって磁化される磁性体３３の磁束密度Ｂ
は、その形が正弦波からずれた歪波形となり、かつ起磁
力Ｈに対して位相がθだけずれる。ここで、フレミング
左手の法則を用いて力Ｔを求めると、次式のようにな
る。Ｔ＝ｋ・Ｈ・Ｂ・sin θ （但し、ｋは定数）した
がって、ヒステリシス損失の大きな磁性体３３を使用す
れば、θが大きくなるので、それだけブレーキ力Ｔを大
きくすることができる。
【００４２】ヒステリシスブレーキ３０は、発生するブ
レーキ力が速度に依存しないという特性を持つので、低
速動作時でもブレーキ力を得やすい。したがって、ヒス
テリシスブレーキ３０をフィードレバー１と装置本体と
の間に設けた場合、フィードレバー１が低速で動作した
場合でも、十分なブレーキ力を得ることができ、確実な
遅延動作を実行できる。すなわち、フィードレバー１が
スプリング２に蓄えられていた弾性エネルギー（ばね
力）によって上昇する時、ヒステリシスブレーキ３０の
作用によって、フィードレバー１の上昇速度が低速度に
抑えられるので、ブレード２１の前進速度も低速度とな
る。つまり、ブレード２１を低速前進させることで、ブ
レード２１の摩擦力によってチップ部品Ｐ全体を１ピッ
チ分だけ確実に前方へ移動させることができる。
レーキ力が速度に依存しないという特性を持つので、低
速動作時でもブレーキ力を得やすい。したがって、ヒス
テリシスブレーキ３０をフィードレバー１と装置本体と
の間に設けた場合、フィードレバー１が低速で動作した
場合でも、十分なブレーキ力を得ることができ、確実な
遅延動作を実行できる。すなわち、フィードレバー１が
スプリング２に蓄えられていた弾性エネルギー（ばね
力）によって上昇する時、ヒステリシスブレーキ３０の
作用によって、フィードレバー１の上昇速度が低速度に
抑えられるので、ブレード２１の前進速度も低速度とな
る。つまり、ブレード２１を低速前進させることで、ブ
レード２１の摩擦力によってチップ部品Ｐ全体を１ピッ
チ分だけ確実に前方へ移動させることができる。
【００４３】第４実施例において、ヒステリシスブレー
キ３０を構成する磁性体３３として、導電性を有する材
料を用いるか、あるいは磁性体に導電性材料を貼り合わ
せてもよい。この場合には、ヒステリシスブレーキ３０
が渦電流ダンパの機能も兼ね備えることができる。つま
り、ヒステリシスブレーキの効果として、低速動作時に
も強力なブレーキ力が得られるとともに、フィードレバ
ー１の速度が高速になると、渦電流ダンパとしての効果
が強くなり、より強い減速がかかる。これにより、フィ
ードレバー１の過度な加速を抑制し、確実な搬送を行う
ことができる。
キ３０を構成する磁性体３３として、導電性を有する材
料を用いるか、あるいは磁性体に導電性材料を貼り合わ
せてもよい。この場合には、ヒステリシスブレーキ３０
が渦電流ダンパの機能も兼ね備えることができる。つま
り、ヒステリシスブレーキの効果として、低速動作時に
も強力なブレーキ力が得られるとともに、フィードレバ
ー１の速度が高速になると、渦電流ダンパとしての効果
が強くなり、より強い減速がかかる。これにより、フィ
ードレバー１の過度な加速を抑制し、確実な搬送を行う
ことができる。
【００４４】往復移動する搬送部材としてはブレードに
限るものではなく、チップ部品の案内通路の底面を構成
でき、かつ前後移動しうるものであれば、如何なる部材
を用いてもよい。ただ、ブレードのような薄肉部材とし
た場合には、軽量化できるので、往復移動時の慣性の影
響を小さくできる。本発明において、チップマウンタ
（マウンタレバーＡ）の動作方向は上下方向に限らず、
横方向であってもよいし、斜め方向であってもよく、動
作方向は任意に選択できる。同様に、フィードレバーの
動作方向も上下方向に限らず、水平方向または斜め方向
でもよい。さらに、フィードレバーは直線移動するもの
に限らず、回転軸を中心として揺動するものでもよい。
限るものではなく、チップ部品の案内通路の底面を構成
でき、かつ前後移動しうるものであれば、如何なる部材
を用いてもよい。ただ、ブレードのような薄肉部材とし
た場合には、軽量化できるので、往復移動時の慣性の影
響を小さくできる。本発明において、チップマウンタ
（マウンタレバーＡ）の動作方向は上下方向に限らず、
横方向であってもよいし、斜め方向であってもよく、動
作方向は任意に選択できる。同様に、フィードレバーの
動作方向も上下方向に限らず、水平方向または斜め方向
でもよい。さらに、フィードレバーは直線移動するもの
に限らず、回転軸を中心として揺動するものでもよい。
【００４５】第４実施例では、遅延機構であるヒステリ
シスブレーキ３０をブレード２１を用いた供給装置に適
用したが、図２に示すようなベルト１２を用いた供給装
置にも同様に適用できることは勿論である。上記実施例
では、渦電流ダンパ８やヒステリシスブレーキ３０など
の遅延機構を、フィードレバー１と装置本体（固定部）
との間に設けたが、これに限るものではない。例えば、
フィードレバーと別部材との間に設けてもよく、この別
部材は、少なくともフィードレバーが復帰動作中は動か
ない部材であればよい。また、フィードレバー以外に、
ブレードと装置本体との間に遅延機構を設けてもよい。
シスブレーキ３０をブレード２１を用いた供給装置に適
用したが、図２に示すようなベルト１２を用いた供給装
置にも同様に適用できることは勿論である。上記実施例
では、渦電流ダンパ８やヒステリシスブレーキ３０など
の遅延機構を、フィードレバー１と装置本体（固定部）
との間に設けたが、これに限るものではない。例えば、
フィードレバーと別部材との間に設けてもよく、この別
部材は、少なくともフィードレバーが復帰動作中は動か
ない部材であればよい。また、フィードレバー以外に、
ブレードと装置本体との間に遅延機構を設けてもよい。
【００４６】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
に記載の供給装置によれば、遅延機構を設けることによ
り、搬送ベルトはチップマウンタの復帰動作と同期せ
ず、チップマウンタが停止した後も低速で駆動を続け
る。そのため、ベルトを低速で長い時間駆動でき、ベル
トとチップ部品との間に働く摩擦力を有効に作用させ、
高速運転であってもチップ部品を安定して供給できる。
また、遅延機構が渦電流ダンパまたはヒステリシスブレ
ーキよりなるので、摺動部を有さず、長期間使用しても
特性が変化しないという利点がある。
に記載の供給装置によれば、遅延機構を設けることによ
り、搬送ベルトはチップマウンタの復帰動作と同期せ
ず、チップマウンタが停止した後も低速で駆動を続け
る。そのため、ベルトを低速で長い時間駆動でき、ベル
トとチップ部品との間に働く摩擦力を有効に作用させ、
高速運転であってもチップ部品を安定して供給できる。
また、遅延機構が渦電流ダンパまたはヒステリシスブレ
ーキよりなるので、摺動部を有さず、長期間使用しても
特性が変化しないという利点がある。
【００４７】また、請求項２に記載の供給装置は、搬送
部材の送り（前進）と戻り（後退）にスピード差をつ
け、摩擦力の違いによってチップ部品を一方向に供給す
るものであって、遅延機構によってフィードレバーはチ
ップマウンタに遅れて復帰動作し、これに追随して搬送
部材もチップマウンタに遅れて低速前進するので、搬送
部材上に載置されたチップ部品に摩擦力を有効に作用さ
せることができる。そのため、高速運転であってもチッ
プ部品を安定して供給することができる。また、遅延機
構が渦電流ダンパまたはヒステリシスブレーキよりなる
ので、摺動部を有さず、長期間使用しても特性が変化し
ないという利点がある。
部材の送り（前進）と戻り（後退）にスピード差をつ
け、摩擦力の違いによってチップ部品を一方向に供給す
るものであって、遅延機構によってフィードレバーはチ
ップマウンタに遅れて復帰動作し、これに追随して搬送
部材もチップマウンタに遅れて低速前進するので、搬送
部材上に載置されたチップ部品に摩擦力を有効に作用さ
せることができる。そのため、高速運転であってもチッ
プ部品を安定して供給することができる。また、遅延機
構が渦電流ダンパまたはヒステリシスブレーキよりなる
ので、摺動部を有さず、長期間使用しても特性が変化し
ないという利点がある。
【図１】従来の供給装置と本発明にかかる供給装置との
動作を比較するためのタイムチャート図である。
動作を比較するためのタイムチャート図である。
【図２】本発明にかかる供給装置の第１実施例の側面図
である。
である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線断面図である。
【図４】図２の供給装置の下降時の側面図である。
【図５】図２の供給装置の下死点の側面図である。
【図６】図２の供給装置の上昇時の側面図である。
【図７】本発明にかかる供給装置の第２実施例の側面図
である。
である。
【図８】図７の供給装置の下降時の側面図である。
【図９】図７の供給装置の下死点の側面図である。
【図１０】図７の供給装置の上昇時の側面図である。
【図１１】遅延機構を有しない供給装置と遅延機構を有
する図７の供給装置との動作を比較するためのタイムチ
ャート図である。
する図７の供給装置との動作を比較するためのタイムチ
ャート図である。
【図１２】本発明にかかる供給装置の第３実施例の側面
図である。
図である。
【図１３】図１２の供給装置の下降時の側面図である。
【図１４】図１２の供給装置の下死点の側面図である。
【図１５】図１２の供給装置の上昇時の側面図である。
【図１６】遅延機構を有しない供給装置と遅延機構を有
する図１２の供給装置との動作を比較するためのタイム
チャート図である。
する図１２の供給装置との動作を比較するためのタイム
チャート図である。
【図１７】本発明にかかる供給装置の第４実施例の側面
図である。
図である。
【図１８】図１７のＹ−Ｙ線断面図である。
【図１９】ヒステリシスブレーキの作動原理図である。
Ａ マウントレバー
１ フィードレバー
２ スプリング（付勢手段）
８ 渦電流ダンパ（遅延機構）
１２ 搬送ベルト
２０ ベルクランク
２１ ブレード（搬送部材）
２２ スプリング
２３ カム
３０ ヒステリシスブレーキ（遅延機構）
フロントページの続き
(72)発明者 名村 光弘
京都府長岡京市天神２丁目26番10号 株
式会社村田製作所内
(56)参考文献 特開 平11−238999（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H05K 13/02
Claims (5)
- 【請求項１】チップマウンタの荷重入力に応じてフィー
ドレバーを作動させ、フィードレバーに一方向送り機構
を介して連結された搬送ベルトを一方向に間欠駆動させ
て、搬送ベルト上のチップ部品を一方向に供給する装置
において、 上記チップマウンタの作動方向の荷重入力をエネルギー
として蓄え、フィードレバーを復帰方向に付勢する付勢
手段を設けるとともに、 上記チップマウンタの復帰方向への動作に対して、フィ
ードレバーの復帰動作を遅延させる渦電流ダンパまたは
ヒステリシスブレーキよりなる遅延機構を設け、 上記チップマウンタが作動方向に動作した時、上記フィ
ードレバーをチップマウンタに連動して作動方向へ動作
させ、上記一方向送り機構によって搬送ベルトを停止状
態で維持させるとともに、 上記チップマウンタが復帰方向に動作した時、上記付勢
手段および上記遅延機構により上記フィードレバーをチ
ップマウンタに対して遅延して復帰動作させ、上記一方
向送り機構を介して搬送ベルトを駆動することを特徴と
するチップ部品の供給装置。 - 【請求項２】チップマウンタの荷重入力に応じてフィー
ドレバーを作動させ、フィードレバーに伝達機構を介し
て連結された搬送部材を往復作動させて、搬送部材上の
チップ部品を摩擦力により一方向に供給する装置におい
て、 上記チップマウンタの作動方向の荷重入力をエネルギー
として蓄え、フィードレバーを復帰方向に付勢する付勢
手段を設けるとともに、 上記チップマウンタの復帰方向への動作に対して、フィ
ードレバーの復帰動作を遅延させる渦電流ダンパまたは
ヒステリシスブレーキよりなる遅延機構を設け、 上記チップマウンタが作動方向に動作した時、上記フィ
ードレバーをチップマウンタに連動して作動方向へ動作
させ、上記伝達機構を介して搬送部材を高速後退させる
ことでチップ部品を搬送部材に対して滑らせるととも
に、 上記チップマウンタが復帰方向に動作した時、上記遅延
機構により上記フィードレバーをチップマウンタに対し
て遅延して復帰動作させ、上記伝達機構を介して搬送部
材を低速前進させることでチップ部品を搬送部材と一体
的に搬送することを特徴とするチップ部品の供給装置。 - 【請求項３】上記伝達機構は、フィードレバーの作動に
連れて一方向に間欠回転するカムと、搬送部材をカム面
に追随接触させるスプリングとを備えることを特徴とす
る請求項２に記載のチップ部品の供給装置。 - 【請求項４】上記伝達機構は、揺動軸を間にして両側に
突設された腕部にフィードレバーと搬送部材とが回転自
在に連結されたベルクランクを備えることを特徴とする
請求項２に記載のチップ部品の供給装置。 - 【請求項５】上記ヒステリシスブレーキを構成する磁性
体の全部または一部を導電性材料で形成することによ
り、渦電流ダンパとしての機能を付加したことを特徴と
する請求項１または２に記載のチップ部品の供給装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000266634A JP3498692B2 (ja) | 1999-10-18 | 2000-09-04 | チップ部品の供給装置 |
| SG200005617A SG105469A1 (en) | 1999-10-18 | 2000-09-29 | Feeder for chip components |
| GB0024067A GB2356394B (en) | 1999-10-18 | 2000-10-02 | Feeder for chip components |
| US09/678,096 US6705819B1 (en) | 1999-10-18 | 2000-10-04 | Feeder for chip components |
| KR10-2000-0075922A KR100371305B1 (ko) | 2000-09-04 | 2000-12-13 | 칩 부품의 공급 장치 |
| CNB001307983A CN1170750C (zh) | 2000-09-04 | 2000-12-13 | 芯片元件进给器 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29494299 | 1999-10-18 | ||
| JP11-294942 | 1999-10-18 | ||
| JP2000266634A JP3498692B2 (ja) | 1999-10-18 | 2000-09-04 | チップ部品の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001189591A JP2001189591A (ja) | 2001-07-10 |
| JP3498692B2 true JP3498692B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=26560057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000266634A Expired - Lifetime JP3498692B2 (ja) | 1999-10-18 | 2000-09-04 | チップ部品の供給装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3498692B2 (ja) |
| GB (1) | GB2356394B (ja) |
| SG (1) | SG105469A1 (ja) |
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| CN106240981B (zh) * | 2016-09-30 | 2019-04-30 | 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） | 一种高压电缆薄膜行星转动式拆除装置 |
| US10781049B2 (en) * | 2017-06-26 | 2020-09-22 | David Christensen | Magnetic material handler |
| CN109677006B (zh) * | 2019-02-26 | 2023-04-07 | 龙口锦昇包装有限公司 | 一种自动包角机 |
| CN110683278A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-14 | 中国医学科学院北京协和医院 | 一种多功能测重传输装置 |
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| CN116453995B (zh) * | 2023-06-16 | 2023-08-29 | 淄博美林电子有限公司 | 一种igbt全自动生产线 |
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| US5117963A (en) * | 1990-12-12 | 1992-06-02 | Micron Technology, Inc. | System for automated handling of symmetrical supply tubes |
| JP2714295B2 (ja) * | 1991-12-19 | 1998-02-16 | 三洋電機株式会社 | 部品装着装置 |
| TW348933U (en) * | 1992-12-10 | 1998-12-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Chip component supply equipment |
| JP3081400B2 (ja) * | 1993-01-18 | 2000-08-28 | 三洋電機株式会社 | 電子部品自動装着装置 |
| DE69503566T2 (de) * | 1994-05-18 | 1999-03-25 | Taiyo Yuden Kk | Einrichtung und Verfahren für die Ablieferung von Chipkomponenten |
| JP3663651B2 (ja) * | 1994-06-15 | 2005-06-22 | 松下電器産業株式会社 | チップ部品供給装置 |
| JPH09107196A (ja) | 1995-10-09 | 1997-04-22 | Sony Corp | 部品供給方法及びその装置 |
| EP0805620B1 (en) * | 1996-05-01 | 2002-02-20 | Pop Man Corporation | Apparatus for feeding chip components |
| KR100279368B1 (ko) * | 1996-11-15 | 2001-01-15 | 가와다 미쓰구 | 칩부품공급장치및이에사용되는흡착플레이트 |
| JPH10178297A (ja) * | 1996-12-17 | 1998-06-30 | Taiyo Yuden Co Ltd | 部品供給装置の部品取込機構 |
| US6041964A (en) * | 1997-10-02 | 2000-03-28 | Universal Instruments Corporation | Method and apparatus for supplying components |
| JPH11177285A (ja) * | 1997-12-09 | 1999-07-02 | Taiyo Yuden Co Ltd | チップ部品供給装置 |
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-
2000
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- 2000-09-29 SG SG200005617A patent/SG105469A1/en unknown
- 2000-10-02 GB GB0024067A patent/GB2356394B/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-04 US US09/678,096 patent/US6705819B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| GB2356394B (en) | 2001-10-10 |
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| US6705819B1 (en) | 2004-03-16 |
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