JPH11177285A - チップ部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レバー機構の操作部に加わる押圧動作の速度
が速くなっても、ベルトによる部品搬送を的確に行える
チップ部品供給装置を提供する。 【解決手段】 操作レバー１１の操作部１１ｂに加わる
押圧動作が等速度運動である場合でも、カム面１３ｃの
形状に基づいて、ラチェット駆動レバー１４（＝ベルト
９）には図７に示した速度線ＶＬに準じた初動速度の遅
い非等速度運動、詳しくは速度が徐々に速くなる加速度
運動、好ましくは等加速度運動が付与されることにな
る。依って、チップ部品Ｐの高速供給に対応するため
に、操作レバー１１の操作部１１ｂに加える押圧動作の
速度を速くしてもこれに比例した高速度でベルト９が移
動するようなことはなく、ベルト９の初動速度を遅くす
ることによって該ベルト９とチップ部品Ｐとの間に生じ
る滑りを未然に防止して、ベルト９による部品搬送を的
確且つ安定に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトを間欠移動
させてチップ部品の搬送を行うチップ部品供給装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のチップ部品供給装置を開
示するものとして、特開平６−２３２５９６号公報があ
る。同公報に開示されたチップ部品供給装置は、チップ
部品を搬送する無端状ベルトと、ベルトを間欠移動する
ラチェット機構と、ラチェット機構を駆動するレバー機
構とを備えており、レバー機構の操作部を押圧すること
によりラチェット機構を介してベルトを所定距離ずつ間
欠移動させることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のチップ部品
供給装置では、レバー機構の駆動部をラチェット機構の
被駆動部に直接連結しているため、ベルトの速度はレバ
ー機構の操作部に加わる押圧動作の速度とほぼ比例した
ものなる。ちなみに、モータ等を動力源とする駆動機器
によってレバー機構の操作部を押圧する場合、通常この
押圧動作は等速度運動であるため、ベルトもこれと同様
の等速度運動にて移動することになる。

【０００４】しかし、チップ部品の高速供給に対応する
ために、レバー機構の操作部に加える押圧動作の速度を
速くすると、ベルト上のチップ部品がベルト初動速度に
追従できなくなり、両者間に滑りが発生してベルトのみ
が移動する現象を生じ、ベルトによる部品搬送が満足に
行えなくなる不具合がある。

【０００５】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、レバー機構の操作部に加
わる押圧動作の速度が速くなっても、ベルトによる部品
搬送を的確に行えるチップ部品供給装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、チップ部品を搬送するベルトと、ベルト
を間欠移動するベルト送り機構と、ベルト送り機構を駆
動するレバー機構とを備えたチップ部品供給装置におい
て、入力運動を初動速度の遅い非等速度運動に変換する
運動変換機構を設け、該運動変換機構を介してレバー機
構からベルト送り機構に動力を伝達する、ことをその主
たる特徴としている。

【０００７】このチップ部品供給装置では、レバー機構
の操作部に加わる押圧動作の速度が速くなっても、該運
動を運動変換機構によって初動速度の遅い非等速度運動
に変換してからベルト送り機構に伝えることができ、こ
れによりベルトを初動速度の遅い非等速度運動で移動さ
せて、ベルトと該ベルト上のチップ部品との間に生じる
滑りを未然に防止できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１乃至図５は本発明の一実施形
態を示すもので、図中の１はフレーム、２はホッパー、
３は固定パイプ、４は可動パイプ、５は第１部品ガイ
ド、６は第２部品ガイド、７はベルトガイド、８はブラ
ケット、９はベルト、１０は前後一対のプーリー、１１
は操作レバー、１２はパイプ駆動レバー、１３はカム部
材、１４はラチェット駆動レバー、１５はカム接触部
材、１６はラチェット、１７はラチェットホイールであ
る。

【０００９】フレーム１は、図１に示すように、後述す
る各構成機器を支持する役目を果たす。このフレーム１
の下面には、テーブル等の被取付相手の孔（図示省略）
に挿入可能な取付ピン１ａが２個設けられている。

【００１０】ホッパー２は、図１と図５に示すように、
貯蔵室２ａと、貯蔵室２ａの上端開口を開閉自在に覆う
蓋２ｂと、貯蔵室２ａの底面に貫通形成された可動パイ
プ用の摺動孔２ｃとを備えており、フレーム１に着脱自
在に取り付けられている。貯蔵室２ａ内には、図２
（Ａ）〜図２（Ｃ）に示すような角柱形状や円柱形状を
有するチップ部品Ｐ、例えば、チップコンデンサやチッ
プ抵抗器やチップインダクタ等で代表されるチップ部品
Ｐの１種類がバルク状に多数個貯蔵されている。貯蔵室
２ａ内のチップ部品Ｐは、部品供給に従い底面傾斜に沿
って摺動孔２ｃに向けて自重移動する。

【００１１】固定パイプ３は、図５に示すように、所定
長さの金属パイプ材または硬質樹脂パイプ材から成る。
この固定パイプ３は、第１部品ガイド５に下端を固着さ
れ、その上端が摺動孔２ｃの上端よりも僅かに高くなる
ような位置関係となるように、該摺動孔２ｃの中心位置
に垂直に挿通配置されている。この固定パイプ３の厚み
は、供給対象となるチップ部品Ｐの端面最大長よりも小
さく、また、内孔の横断面形状は、供給対象となるチッ
プ部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。つまり、
貯蔵室２ａ内のチップ部品Ｐは、固定パイプ３の上端開
口に長手向きで１個ずつ取り込まれ、同向きのまま固定
パイプ３内を自重移動する。

【００１２】可動パイプ４は、図５に示すように、摺動
孔２ｃよりも僅かに小さな外形と固定パイプ３よりも僅
かに大きな内形を備えた所定長さの金属パイプ材または
硬質樹脂パイプ材から成る。この可動パイプ４は、下降
状態においてその上端が摺動孔２ｃの上端よりも僅かに
低くなるような位置関係となるように、摺動孔２ｃと固
定パイプ３との間に上下動可能に配置されている。この
可動パイプ４の厚みは、供給対象となるチップ部品Ｐの
端面最大長よりも大きい。また、可動パイプ４の上端に
は、パイプ中心に向かって下向きに傾斜するすり鉢状の
案内面４ａが設けられている。さらに、可動パイプ４の
外面中間部と外面下端部には係合鍔４ｂ，４ｃがそれぞ
れ形成されており、中間鍔４ｂの上下にはＳ１＜Ｓ２の
力関係を有するコイルバネＳ１とＳ２が装着されてい
る。

【００１３】第１部品ガイド５は、図１と図５に示すよ
うに、固定パイプ３の内孔と連通する湾曲通路５ａを備
えており、フレーム１に着脱自在に取り付けられてい
る。この湾曲通路５ａは通路中心に所定の曲率半径を有
しており、図示例では９０度の角度範囲を有している。
また、湾曲通路５ａの横断面形は固定パイプ３の内孔の
横断面形と一致している。

【００１４】第２部品ガイド６は、図１と図３〜図５に
示すように、下面開口の直線溝６ａを備えており、直線
溝６ａが第１部品ガイド５の湾曲通路５ａと連続するよ
うに、フレーム１に着脱自在に取り付けられている。直
線溝６ａの横断面形は第１部品ガイド５の湾曲通路５ａ
の横断面形と一致している。また、直線溝６ａの前端部
には、整列搬送されるチップ部品Ｐを停止させるストッ
パ部６ｂ（図４と図９（Ａ）（Ｂ）参照）が設けられ、
その後側には、単一のチップ部品Ｐの露出を可能とした
部品取出口６ｃ（図４と図９（Ａ）（Ｂ）参照）が設け
られている。ちなみに、この直線溝６ａはその下面開口
をベルト９によって塞がれることにより、チップ部品Ｐ
を整列状態で直線的に搬送可能な搬送通路となる。

【００１５】ベルトガイド７は、図１と図３と図５に示
すように、ベルト９に対応した所定の幅及び深さの直線
溝７ａを上面に備えており、該直線溝７ａの幅方向中心
が前記第２部品ガイド６の直線溝６ａの幅方向中心と一
致するように、第１，第２部品ガイド５，６の下側に配
置され、フレーム１に着脱自在に取り付けられている。
また、ベルトガイド７の略中央側面には、操作レバー１
１及びパイプ駆動レバー１２を支持するためのブラケッ
ト８が取り付けられている。

【００１６】ベルト９は、図１と図３〜図５に示すよう
に、合成ゴムまたは軟質樹脂等から形成された非磁性の
タイミングベルトまたは平ベルトから成る。このベルト
９は、ベルトガイド７の前後位置においてフレーム１に
回動自在に支持された一対のプーリー１０に所定のテン
ションをもって巻き付けられている。また、プーリー１
０間の上側部分をベルトガイド７の直線溝７ａ内に位置
し、巻き付けテンションによって同部分を第１，第２部
品ガイド５，６の下面に移動可能な状態で接している。

【００１７】操作レバー１１は、図１と図３と図４に示
すように、その屈曲部分を軸ピン１１ａを介してブラケ
ット８に回動自在に取り付けられている。また、操作レ
バー１１の上端部には、吸着ノズル（図９（Ａ）の符号
ＡＮ）の一部または他の駆動機器によって下方に押圧さ
れる操作部１１ｂが設けられ、下端部には、長穴１１ｃ
が設けられている。この長穴１１ｃは、ガイドピン１１
ｄを介してカム部材１３の右端部に連結されている。

【００１８】パイプ駆動レバー１２は、図１と図３〜図
５に示すように、略中央部分を軸ピン１２ａを介してブ
ラケット８に回動自在に取り付けられ、左端部を軸ピン
１２ｂを介して操作レバー１１に回動自在に取り付けら
れている。また、パイプ駆動レバー１２の右端部にはＵ
字形部または丸穴部から成る係合部１２ｃが設けられて
おり、該係合部１２ｃは、可動パイプ４の下端鍔４ｃと
下側コイルバネＳ２との間に装着されている。このパイ
プ駆動レバー１２は、前記操作レバー１１を図１中で反
時計回り方向に回動させることにより、軸ピン１２ａを
中心として同方向に回動させることができる。

【００１９】カム部材１３は、図１と図３と図４に示す
ように、所定の厚みを有する平板から成る。このカム部
材１３は、２つの長穴１３ａを前後位置に有しており、
各長穴１３ａを通じてフレーム１に固着されたガイドピ
ン１３ｂによって、図１中で左右方向の直線移動を可能
としている。また、カム部材１３の上面左側には、凹曲
面から成るカム面１３ｃが形成されている。さらに、カ
ム部材１３は、フレーム１との間に張設されたコイルバ
ネＳ３によって図１中で左方向に付勢されている。ちな
みに、前記操作レバー１５の復帰位置は、カム部材１３
の長穴１３ａとガイドピン１３ｂとの相互当接によって
規定されている。勿論、操作レバー１５の復帰位置をピ
ン等の他の部品によって規定するようにしてもよい。

【００２０】ラチェット駆動レバー１４は、図１と図３
と図４に示すように、前側プーリー１０の軸またはこれ
を支持する軸に回動自在に取り付けられている。このラ
チェット駆動レバー１４は、フレーム１との間に張設さ
れたコイルバネＳ４によって図１中で時計回り方向に付
勢されている。カム接触部材１５は、このラチェット駆
動レバー１４に設けられており、その下端を、前記カム
部材１３のカム面１３ｃにコイルバネＳ４の付勢力によ
って圧接している。また、ラチェット駆動レバー１４に
は、ラチェットホイール１７の谷部に係合するラチェッ
ト１６が回動自在に設けられている。このラチェット１
６はラチェット駆動レバー１４との間に張設された巻き
バネＳ５によって図１中で反時計回り方向に付勢され、
ラチェットホイール２０の谷部に圧接している。

【００２１】本実施形態では、前記カム部材１３と前記
カム接触部材１５によって、入力運動を初動速度の遅い
非等速度運動に変換する運動変換機構が構成されてお
り、操作レバー１１からベルト駆動レバー１４には該運
動変換機構を介してベルト送り用の動力が伝達される。
動力伝達方法や運動変換方法は後の説明において明らか
となる。

【００２２】ラチェットホイール１７は、図１と図３と
図４に示すように、前側プーリー１０の軸またはこれを
支持する軸に固着されており、該前側プーリー１０と一
緒に回動する。このラチェットホイール１７の周面に
は、所定の角度ピッチで山部と谷部が交互に連続して形
成されている。

【００２３】以下に、図１〜図５に示したチップ部品供
給装置の動作を、図６〜図９（Ａ）（Ｂ）を引用して説
明する。

【００２４】操作レバー１１の操作部１１ｂは、吸着ノ
ズル（図９（Ａ）の符号ＡＮ）によって先頭のチップ部
品Ｐを部品取出口６ｃから取り出すときに、該吸着ノズ
ルＡＮの一部または他の駆動機器によって図６中の白抜
き矢印方向に所定ストローク押圧される。勿論、操作レ
バー１１の回動限界位置をピン等の部品で規定しておけ
ば、前記の押圧ストロークを装置側で管理することもで
きる。

【００２５】可動パイプ４が下降位置にある状態では、
図５に示すように、該可動パイプ４の上端と摺動孔２ｃ
の内面と固定パイプ３の外面との間に環状凹部Ｈが形成
され、該環状凹部Ｈには少量のチップ部品Ｐが入り込ん
でいる。

【００２６】同状態で、操作レバー１１の操作部１１ｂ
が下向きに押圧されると、図６に示すように、該操作レ
バー１１が軸ピン１１ａを中心としコイルバネＳ３の付
勢力に抗して反時計回り方向に所定角度回動し、これと
同期してパイプ駆動レバー１２が軸ピン１２ａを中心と
して反時計回り方向に所定角度回動する。そして、この
パイプ駆動レバー１６の回動によって、図８に示すよう
に、可動パイプ４がコイルバネＳ１の付勢力に抗して所
定ストローク上昇してその上端が貯蔵室２ａ内に入り込
む。

【００２７】可動パイプ４が下降位置から上昇位置まで
移動する過程では、図８に示すように、環状凹部Ｈ内の
チップ部品Ｐが上方に持ち上げられると同時に貯蔵室２
ａ内のチップ部品Ｐが解し作用を受ける。また、固定パ
イプ３上に横たわるチップ部品Ｐがあっても、該チップ
部品Ｐは同位置から押し退けられる。この過程では、貯
蔵室２ａ内のチップ部品Ｐが、可動パイプ４上端の案内
面４ａを利用して固定パイプ３の上端開口に長手向きで
１個ずつ取り込まれる。そして、取り込まれたチップ部
品Ｐは、同向きのまま固定パイプ３内を自重移動する。

【００２８】操作レバー１１の操作部１１ｂへの押圧が
解除されると、該操作レバー１１がコイルバネＳ３の付
勢力によって元の位置に復帰し、これと同期してパイプ
駆動レバー１２も元の位置に復帰する（図３参照）。そ
して、このパイプ駆動レバー１６の復帰によって、可動
パイプ４がコイルバネＳ１の付勢力を利用しつつ元の位
置に下降復帰する（図５参照）。

【００２９】可動パイプ４が上昇位置から下降位置まで
移動する過程では、図５に示すように、環状凹部Ｈ内に
再び少量のチップ部品Ｐが入り込み、貯蔵部品全体が降
下する。この過程でも、前記の上昇過程と同様に、貯蔵
室２ａ内のチップ部品Ｐが、可動パイプ４上端の案内面
４ａを利用して固定パイプ３の上端開口に長手向きで１
個ずつ取り込まれる。そして、取り込まれたチップ部品
Ｐは、同向きのまま固定パイプ３内を自重移動する。

【００３０】このように、固定パイプ３内へのチップ部
品Ｐの取り込みは、可動パイプ４の上昇過程と下降過程
の両方で行われる。固定パイプ３の上端開口に長手向き
で１個ずつ取り込まれたチップ部品Ｐは、同向きのまま
固定パイプ３内を自重移動し、その下側の湾曲通路５ａ
内に入り込む。湾曲通路５ａ内に入り込んだチップ部品
Ｐは、該湾曲通路５ａ内をその曲率に従って自重移動す
る過程でその姿勢を縦向きから横向きに約９０度変更さ
れ、そして姿勢変更後のチップ部品Ｐがベルト９表面に
排出される。

【００３１】一方、操作レバー１１の操作部１１ｂが下
向きに押圧されるときには、図６に示すように、該操作
レバー１１の回動によってカム部材１３が右方向に所定
距離移動する。そして、このカム部材１３の移動によっ
て、カム面１３ｃに接しているカム接触部材１５がカム
面形状に従って徐々に押し上げられ、これによりラチェ
ット駆動レバー１４がコイルバネＳ４の付勢力に抗して
反時計回り方向に所定角度回動する。

【００３２】ラチェット駆動レバー１４が待機位置から
反時計回り方向に所定角度回動する過程では、ラチェッ
ト１６が係合しているラチェットホイール１７がラチェ
ット駆動レバー１４と一緒に同方向に同角度回動し、前
側プーリ１０も同方向に同角度回動する。これにより、
ベルト９が前側プーリ１０の回動角に応じた距離、好ま
しくはチップ部品Ｐの長さ寸法よりも僅かに大きな距離
だけ前方に移動して、湾曲通路５ａからベルト９表面に
排出されたチップ部品Ｐが同距離だけ前方に移動する。
ベルト９の間欠的な前方移動は部品取出口６ｃから先頭
のチップ部品Ｐが取り出される度に繰り返されるため、
チップ部品Ｐは湾曲通路５ａから順次ベルト９表面に排
出されると共に、排出されたチップ部品Ｐは第２部品ガ
イド６の直線溝６ａによって整列作用を受けながら一列
に並んだ状態で前方に移動する。そして、整列状態で搬
送されるチップ部品Ｐは、図９（Ｂ）に示すように、そ
の先頭のチップ部品Ｐが第２部品ガイド６のストッパ部
６ｂに当接したところで停止する。

【００３３】操作レバー１１の操作部１１ｂへの押圧が
解除されると、該操作レバー１１とカム部材１３がコイ
ルバネＳ３の付勢力によって元の位置に復帰し、これと
同期してラチェット駆動レバー１４もコイルバネＳ４の
付勢力によって元の位置に復帰する（図３参照）。ラチ
ェット駆動レバー１４が時計回り方向に回動するときに
はラチェット１６はラチェットホイール１７の周面を滑
るため、ラチェットホイール１７と前側プーリ１０は逆
転することなく前記の回動位置を維持する。

【００３４】ちなみに、吸着ノズルＡＮによる先頭のチ
ップ部品Ｐの取り出しは、図９（Ａ）（Ｂ）に示すよう
に、先頭のチップ部品Ｐが第２部品ガイド６のストッパ
部６ｂに当接している状態で、部品取出口６ｃから露出
する先頭のチップ部品Ｐに向かって吸着ノズルＡＮを降
下させ、部品吸着後に吸着ノズルＡＮを上昇させること
より実施される。

【００３５】先の説明から分かるように、本実施形態の
チップ部品供給装置では、操作レバー１１の操作部１１
ｂが押圧されたときに、該操作レバー１１の回動力を利
用してカム部材１３を直線移動させ、該カム部材１３の
直線移動によってカム面１３ｃに接しているカム接触部
材１５をカム面形状に従って押し上げてラチェット駆動
レバー１４にベルト送り用の動力を伝達するようにして
いる。

【００３６】つまり、操作レバー１１の操作部１１ｂに
加わる押圧動作が等速度運動である場合でも、カム面１
３ｃの形状に基づいて、ラチェット駆動レバー１４（＝
ベルト９）には図７に示した速度線ＶＬに準じた初動速
度の遅い非等速度運動、詳しくは速度が徐々に速くなる
加速度運動、好ましくは等加速度運動が付与されること
になる。ちなみに、図７中の横軸Ｔは時間を縦軸Ｌは距
離を示すもので、Ｔ１は押圧開始点でＴ２は押圧終了
点、０〜Ｌ１はベルト移動距離である。

【００３７】依って、チップ部品Ｐの高速供給に対応す
るために、操作レバー１１の操作部１１ｂに加える押圧
動作の速度を速くしてもこれに比例した高速度でベルト
９が移動するようなことはなく、ベルト９の初動速度を
遅くすることによって該ベルト９とチップ部品Ｐとの間
に生じる滑りを未然に防止して、ベルト９による部品搬
送を的確且つ安定に行うことができる。

【００３８】図１０は本発明の他の実施形態を示すもの
で、図１〜図９に示した実施形態とは、カム部材１３’
に設けた湾曲状長穴１３ｄの内面をカム面１３ｅとして
利用すると共に、ラチェット駆動レバー１４に該長穴１
３ｄに挿入されるピン形状のカム接触部材１５’を設け
た点で異なる。他の構成は図１〜図９に示した実施形態
と同じであるため、同一符号を引用してその説明を省略
する。

【００３９】本実施形態でも、図１〜図９に示した実施
形態と同様に、カム部材１３’が右方向に移動するとき
にカム面形状に従ってカム接触部材１５’を徐々に押し
上げて、ラチェット駆動レバー１４（＝ベルト９）に図
７に示した速度線ＶＬに準じた非等速度運動を付与する
ことができる。

【００４０】尚、図１〜図９に示した実施形態と図１０
に示した実施形態では、カム接触部材１５，１５’をカ
ム面１３ｃ，１３ｅに沿って摺動させるものを例示した
が、カム接触部材１５，１５’のカム接触部分にカム面
１３ｃ，１３ｅと接触するローラを回動自在に取り付
け、該ローラを回動させながらカム接触部材１５，１
５’をカム面１３ｃ，１３ｅに沿って移動させるように
してもよく、このようにすればカム接触部材１５，１
５’がカム面１３ｃ，１３ｅに沿って移動するときの抵
抗を低減することができる。

【００４１】また、図１〜図９に示した実施形態と図１
０に示した実施形態では、凹曲面から成るカム面１３
ｃ，１３ｅを例示したが、凸曲面や傾斜面等の他の形状
をカム面として利用することも可能である。勿論、カム
部材とカム接触部材から成る運動変換機構以外の機構を
用いて同様の運動変換を行うようにしてもよい。

【００４２】さらに、図１〜図９に示した実施形態と図
１０に示した実施形態では、整列搬送されるチップ部品
Ｐを第２部品ガイド６のストッパ部６ｂに当接させて停
止させるようにしたものを例示したが、図１１（Ａ）
（Ｂ）（Ｃ）に示すように、第２部品ガイド６からスト
ッパ部６ｂを排除する代わりに、該第２部品ガイド６の
前側に部品ストッパ２１を前後動可能に配置し、該部品
ストッパ２１の部品対向部位に永久磁石Ｍを埋設した構
成を採用してもよい。ベルト９が前方移動するときに部
品ストッパ２１を第２部品ガイド６の前端に当接させて
おき（図１１（Ａ）参照）、そしてベルト９の移動が停
止した後に部品ストッパ２１を前方に移動させれば（図
１１（Ｂ）参照）、先頭のチップ部品Ｐを永久磁石Ｍで
吸着したまま部品ストッパ２１と一緒に前方移動させて
後続のチップ部品Ｐから引き離すことができる。操作レ
バー１１の回動力を利用してストッパ２１に前記の動作
を付与できるようにしておけば、吸着ノズルＡＮによっ
て取り出される先頭のチップ部品Ｐを後続のチップ部品
Ｐと干渉することなく安定に取り出すことができる。

【００４３】さらにまた、図１２に示すように、直線溝
６ａ内に出没可能な部品保持ピン２２を第２部品ガイド
６に設けて、部品ストッパ２１を前方に移動させるとき
に２番目のチップ部品Ｐを該部品保持ピン２２で保持し
ておけば、２番目のチップ部品Ｐが先頭のチップ部品Ｐ
に引きつられて動いてしまうことを未然に防止できる。
ちなみに、部品保持ピン２２の代わりにエア吸引孔やバ
ネ部材等を用いても２番目を含む後続部品の保持は可能
である。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
チップ部品の高速供給に対応するために、レバー機構の
操作部に加える押圧動作の速度を速くしてもこれに比例
した高速度でベルトが移動するようなことはなく、ベル
トの初動速度を遅くすることによって該ベルトとチップ
部品との間に生じる滑りを未然に防止して、ベルトによ
る部品搬送を的確且つ安定に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すチップ部品供給装置
の側面図

【図２】図１に示した装置で供給可能なチップ部品の斜
視図

【図３】図１に示した装置の要部拡大図

【図４】図３の上面図

【図５】図１に示した装置の要部拡大縦断面図

【図６】図１に示した装置の図３に対応する動作説明図

【図７】ラチェット駆動レバー（ベルト）の動作速度を
示す図

【図８】図１に示した装置の図５に対応する動作説明図

【図９】部品取出動作と部品停止動作を示す図

【図１０】本発明の他の実施形態を示すチップ部品供給
装置の要部側面図

【図１１】可動式ストッパを採用した例を示す図とその
動作説明図

【図１２】後続部品保持用ピンを採用した例を示す図

【符号の説明】

１…フレーム、２…ホッパー、３…固定パイプ、４…可
動パイプ、５…第１部品ガイド、６…第２部品ガイド、
７…ベルトガイド、８…ブラケット、９…ベルト、１０
…前後一対のプーリー、１１…操作レバー、１１ｂ…操
作部、１２…パイプ駆動レバー、１３，１３’…カム部
材、１３ｃ，１３ｅ…カム面、１４…ラチェット駆動レ
バー、１５，１５’…カム接触部材、１６…ラチェッ
ト、１７…ラチェットホイール。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ部品を搬送するベルトと、ベルト
   を間欠移動するベルト送り機構と、ベルト送り機構を駆
   動するレバー機構とを備えたチップ部品供給装置におい
   て、 入力運動を初動速度の遅い非等速度運動に変換する運動
   変換機構を設け、該運動変換機構を介してレバー機構か
   らベルト送り機構に動力を伝達する、 ことを特徴とするチップ部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記非等速度運動が加速度運動である、 ことを特徴とする請求項１記載のチップ部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記運動変換機構が相対移動可能なカム
   部材とカム接触部材とを備え、カム部材とカム接触部材
   の一方がレバー機構の駆動部に連結され他方がベルト送
   り機構の被駆動部に連結されている、ことを特徴とする
   請求項１または２記載のチップ部品供給装置。