JP3497008B2 - Gmsk通信デバイスの試験装置 - Google Patents
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
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- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/18—Phase-modulated carrier systems, i.e. using phase-shift keying
- H04L27/20—Modulator circuits; Transmitter circuits
- H04L27/2003—Modulator circuits; Transmitter circuits for continuous phase modulation
- H04L27/2007—Modulator circuits; Transmitter circuits for continuous phase modulation in which the phase change within each symbol period is constrained
- H04L27/2017—Modulator circuits; Transmitter circuits for continuous phase modulation in which the phase change within each symbol period is constrained in which the phase changes are non-linear, e.g. generalized and Gaussian minimum shift keying, tamed frequency modulation
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、デジタル通信分野に
使用されるGSM(Global System for Mobile Communi
cations)に使用されるGMSK変調方式の通信デバイ
スの試験装置に関する。
使用されるGSM(Global System for Mobile Communi
cations)に使用されるGMSK変調方式の通信デバイ
スの試験装置に関する。
【0002】
【従来の技術】被試験デバイス100(DUT)である
GMSK変調用の通信デバイスの試験項目としては、D
UTが出力するアナログのベースバンド波形信号I
(t)、Q(t)が理想信号に対してどの程度の位相ず
れを生じているかを測定する。DUT100は、例えば
伝送速度270.833kbpsの送信データ列TXda
tを受けて、内部でデジタル処理技術によりガウスフィ
ルタ特性となるデジタル演算変換し、DA変換器してア
ナログのベースバンド波形I(t)、Q(t)を生成出
力している。
GMSK変調用の通信デバイスの試験項目としては、D
UTが出力するアナログのベースバンド波形信号I
(t)、Q(t)が理想信号に対してどの程度の位相ず
れを生じているかを測定する。DUT100は、例えば
伝送速度270.833kbpsの送信データ列TXda
tを受けて、内部でデジタル処理技術によりガウスフィ
ルタ特性となるデジタル演算変換し、DA変換器してア
ナログのベースバンド波形I(t)、Q(t)を生成出
力している。
【0003】従来の測定例としては、図3に示すよう
に、DUTからのベースバンド波形I(t)、Q(t)
を、一旦直交変調器110により数MHzの搬送波fc
で直交変調した高周波信号120rfを受けて測定する場
合で説明する。測定系の構成は、AD変換器82と、バ
ッファメモリ83と、IQ復調部84と、位相/振幅演
算部86と、誤差演算部90とで成る。
に、DUTからのベースバンド波形I(t)、Q(t)
を、一旦直交変調器110により数MHzの搬送波fc
で直交変調した高周波信号120rfを受けて測定する場
合で説明する。測定系の構成は、AD変換器82と、バ
ッファメモリ83と、IQ復調部84と、位相/振幅演
算部86と、誤差演算部90とで成る。
【0004】AD変換器82は、直交変調された高周波
信号120rfを受けて、サンプリングクロックfsmpで
デジタル信号に量子化して一定区間の信号をバッファメ
モリ83に格納する。IQ復調部84では、ベースバン
ドのIQ信号を抽出した後、位相/振幅演算部86で振
幅データ列88ampと位相データ列87phaseを求めた
後、誤差演算部90に供給する。
信号120rfを受けて、サンプリングクロックfsmpで
デジタル信号に量子化して一定区間の信号をバッファメ
モリ83に格納する。IQ復調部84では、ベースバン
ドのIQ信号を抽出した後、位相/振幅演算部86で振
幅データ列88ampと位相データ列87phaseを求めた
後、誤差演算部90に供給する。
【0005】誤差演算部90は、微分/IF除去部92
と、ゼロクロス検出/補償部93と、クロック位相/周
期検出部94と、同期後ビットパターン抽出部95と、
理想データ生成部96と、差分抽出/直線回帰演算部9
7とで成る。
と、ゼロクロス検出/補償部93と、クロック位相/周
期検出部94と、同期後ビットパターン抽出部95と、
理想データ生成部96と、差分抽出/直線回帰演算部9
7とで成る。
【0006】微分/IF除去部92は、前記の位相デー
タ列87phaseを受けて、微分処理して周波数データ列
に変換し、これをゼロクロス検出/補償部93で、ゼロ
クロスによるタイミング再生点を求め、これからクロッ
ク位相/周期検出部94で、最小二乗法により伝送速度
270kbpsのボーレートクロック再生を行う。
タ列87phaseを受けて、微分処理して周波数データ列
に変換し、これをゼロクロス検出/補償部93で、ゼロ
クロスによるタイミング再生点を求め、これからクロッ
ク位相/周期検出部94で、最小二乗法により伝送速度
270kbpsのボーレートクロック再生を行う。
【0007】同期後ビットパターン抽出部95では、前
記再生したボーレートクロックによりゼロクロス検出/
補償部93からのデータと、振幅データ列88ampを受
けて、実際のデータと同期のとれたビットパターン列を
生成する。理想データ生成部96では、このビットパタ
ーン列を受けて、理想位相点のデータを生成して比較用
の基準データとして差分抽出/直線回帰演算部97に供
給する。
記再生したボーレートクロックによりゼロクロス検出/
補償部93からのデータと、振幅データ列88ampを受
けて、実際のデータと同期のとれたビットパターン列を
生成する。理想データ生成部96では、このビットパタ
ーン列を受けて、理想位相点のデータを生成して比較用
の基準データとして差分抽出/直線回帰演算部97に供
給する。
【0008】差分抽出/直線回帰演算部97では、前記
理想データと、位相/振幅演算部86からの位相データ
列87phaseと、振幅データ列88ampを受けて、実際の
データと理想データとの差を算出した後、回帰処理によ
りrms位相エラーPerrと、周波数エラーferrを算出
する。
理想データと、位相/振幅演算部86からの位相データ
列87phaseと、振幅データ列88ampを受けて、実際の
データと理想データとの差を算出した後、回帰処理によ
りrms位相エラーPerrと、周波数エラーferrを算出
する。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】上記説明のような測定
及び演算手段である為に、差分抽出/直線回帰演算部9
7では、理想データと、位相/振幅演算部86からの位
相データ列87phaseとの位相差を算出する場合に両者
の位相のオフセットを考慮する必要がある。またゼロク
ロス検出/補償部93で、ゼロクロスによるタイミング
再生点を求める場合にゼロクロス点の合わせ込みが必要
となる難点がある。また、ベースバンド波形信号I
(t)、Q(t)のオフセットが判らない点がある。
及び演算手段である為に、差分抽出/直線回帰演算部9
7では、理想データと、位相/振幅演算部86からの位
相データ列87phaseとの位相差を算出する場合に両者
の位相のオフセットを考慮する必要がある。またゼロク
ロス検出/補償部93で、ゼロクロスによるタイミング
再生点を求める場合にゼロクロス点の合わせ込みが必要
となる難点がある。また、ベースバンド波形信号I
(t)、Q(t)のオフセットが判らない点がある。
【0010】そこで、本発明が解決しようとする課題
は、再生した理想データと、測定位相データ列との位相
オフセットを考慮する必要がない測定/演算手段を実現
することを目的とする。
は、再生した理想データと、測定位相データ列との位相
オフセットを考慮する必要がない測定/演算手段を実現
することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に,本発明の構成では、I(t)、Q(t)を受けてそ
れぞれデジタル信号Ia(t)、Qa(t)に量子化す
るAD変換器11、12を設け、AD変換器11、12
からのIa(t)、Qa(t)のデータ列を受けて、そ
れぞれのヒストグラム分布の2つの最大ピーク点を求
め、その中間点をオフセット値I off ,Q off を出力する
オフセット抽出部16を設け、Ia(t)、Qa
(t)、I off ,Q off を受けて,位相データP ase ( t )
= tan- 1 (Qa(t)−Q off )/ (Ia(t)−I of
f )を算出して出力する位相検出部18を設け、この位
相データを微分処理して周波数データf(t)列に変換
する微分器20を設け、f(t)列を2乗し,変調のビ
ットレートでDFT処理して復調のタイミング信号であ
るビットレートの位相p0を出力するDFT処理部22
を設け、f(t)とp0を受けてビットデータBdat
(t)を復調生成するビットデータ再生部24を設け、
B dat (t)から理想的な周波数データfref(t)を生
成する理想データ生成部26を設け、f(t)にfref
(t)を減算して周波数エラーデータを出力する差分演
算部28を設け、この周波数エラーデータを積分し、そ
の実行値を求めて実行値位相エラー値を出力する積分/
位相エラー出力部30を設けている。
に,本発明の構成では、I(t)、Q(t)を受けてそ
れぞれデジタル信号Ia(t)、Qa(t)に量子化す
るAD変換器11、12を設け、AD変換器11、12
からのIa(t)、Qa(t)のデータ列を受けて、そ
れぞれのヒストグラム分布の2つの最大ピーク点を求
め、その中間点をオフセット値I off ,Q off を出力する
オフセット抽出部16を設け、Ia(t)、Qa
(t)、I off ,Q off を受けて,位相データP ase ( t )
= tan- 1 (Qa(t)−Q off )/ (Ia(t)−I of
f )を算出して出力する位相検出部18を設け、この位
相データを微分処理して周波数データf(t)列に変換
する微分器20を設け、f(t)列を2乗し,変調のビ
ットレートでDFT処理して復調のタイミング信号であ
るビットレートの位相p0を出力するDFT処理部22
を設け、f(t)とp0を受けてビットデータBdat
(t)を復調生成するビットデータ再生部24を設け、
B dat (t)から理想的な周波数データfref(t)を生
成する理想データ生成部26を設け、f(t)にfref
(t)を減算して周波数エラーデータを出力する差分演
算部28を設け、この周波数エラーデータを積分し、そ
の実行値を求めて実行値位相エラー値を出力する積分/
位相エラー出力部30を設けている。
【0012】上記手段に加えて、AD変換器11、12
で量子化したデータを格納するバッファメモリ13、1
4を設ける試験装置の構成がある。また、上記手段に加
えて、直交変調された中間周波数信号を受けて、IQ信
号に分離復調するIQ復調器をAD変換器11、12の
前に設けて測定実施する試験装置の構成がある。
で量子化したデータを格納するバッファメモリ13、1
4を設ける試験装置の構成がある。また、上記手段に加
えて、直交変調された中間周波数信号を受けて、IQ信
号に分離復調するIQ復調器をAD変換器11、12の
前に設けて測定実施する試験装置の構成がある。
【0013】
【作用】オフセット抽出部16は、特願の平成6ー19
1930によるオフセット点の検出手段を用いて、正確
な位相回転の中心点であるオフセット値Ioff、Qoffを
得る作用がある。微分器20は、位相データPase
(t)を受けて、1つ前の位相データとの差分をとる微
分処理をして周波数データf(t)列に変換する作用が
あり、DFT処理部22は、この周波数データf(t)
列を受けて、これを2乗し、変調のビットレートでDF
T処理することにより復調のタイミング信号であるビッ
トレートの位相p0が求められる作用がある。
1930によるオフセット点の検出手段を用いて、正確
な位相回転の中心点であるオフセット値Ioff、Qoffを
得る作用がある。微分器20は、位相データPase
(t)を受けて、1つ前の位相データとの差分をとる微
分処理をして周波数データf(t)列に変換する作用が
あり、DFT処理部22は、この周波数データf(t)
列を受けて、これを2乗し、変調のビットレートでDF
T処理することにより復調のタイミング信号であるビッ
トレートの位相p0が求められる作用がある。
【0014】ビットデータ再生部24は、微分器20か
らの周波数データf(t)と、DFT処理部22からの
ビットレートの位相p0を受けて、ビットデータBdat
(t)を復調生成でき、これから理想的な周波数データ
fref(t)を得る作用がある。積分/位相エラー出力
部30は、差分演算部28で周波数データf(t)に、
理想データfref(t)を減算した結果を積分して位相
情報に変換し、その位相データのrms値からrms位
相エラー値を算出することにより、測定信号の位相デー
タ列との位相オフセットを考慮する必要がない特徴があ
る。
らの周波数データf(t)と、DFT処理部22からの
ビットレートの位相p0を受けて、ビットデータBdat
(t)を復調生成でき、これから理想的な周波数データ
fref(t)を得る作用がある。積分/位相エラー出力
部30は、差分演算部28で周波数データf(t)に、
理想データfref(t)を減算した結果を積分して位相
情報に変換し、その位相データのrms値からrms位
相エラー値を算出することにより、測定信号の位相デー
タ列との位相オフセットを考慮する必要がない特徴があ
る。
【0015】
【実施例】本発明の構成は、図1に示すように、DUT
100からのベースバンド波形I(t)、Q(t)を受
けて、直接測定する場合であって、AD変換器11、1
2と、バッファメモリ13、14と、オフセット抽出部
16と、位相検出部18と、微分器20と、DFT処理
部22と、ビットデータ再生部24と、理想データ生成
部26と、差分演算部28と、積分/位相エラー出力部
30とで成る。
100からのベースバンド波形I(t)、Q(t)を受
けて、直接測定する場合であって、AD変換器11、1
2と、バッファメモリ13、14と、オフセット抽出部
16と、位相検出部18と、微分器20と、DFT処理
部22と、ビットデータ再生部24と、理想データ生成
部26と、差分演算部28と、積分/位相エラー出力部
30とで成る。
【0016】AD変換器11は、デジタル変調されたI
(t)信号を、サンプリングクロックでデジタル信号に
量子化してバッファメモリ13に格納し、AD変換器1
2は、デジタル変調されたQ(t)信号を、サンプリン
グクロックでデジタル信号に量子化してバッファメモリ
14に格納する。ここでI(t)、Q(t)のtは時間
の関数であることを示す。
(t)信号を、サンプリングクロックでデジタル信号に
量子化してバッファメモリ13に格納し、AD変換器1
2は、デジタル変調されたQ(t)信号を、サンプリン
グクロックでデジタル信号に量子化してバッファメモリ
14に格納する。ここでI(t)、Q(t)のtは時間
の関数であることを示す。
【0017】オフセット抽出部16は、特願の平成6ー
191930によるオフセット点の検出手段を用いて、
バッファメモリ13からのI成分振幅データIa(t)
を受けて、I側振幅レベル値のヒストグラム分布を求
め、2つの最大ピーク点を求め、両区間の中間点をオフ
セット値Ioffとして正確に求め、両区間をI振幅値と
して求める。同様に、バッファメモリ14からのQ側振
幅データQa(t)のヒストグラム分布で、2つの最大
ピーク点からオフセット値QoffとQ振幅を求める。こ
れにより図2に示す位相変調の回転中心である直交座標
の回転中心点と振幅が求まる。
191930によるオフセット点の検出手段を用いて、
バッファメモリ13からのI成分振幅データIa(t)
を受けて、I側振幅レベル値のヒストグラム分布を求
め、2つの最大ピーク点を求め、両区間の中間点をオフ
セット値Ioffとして正確に求め、両区間をI振幅値と
して求める。同様に、バッファメモリ14からのQ側振
幅データQa(t)のヒストグラム分布で、2つの最大
ピーク点からオフセット値QoffとQ振幅を求める。こ
れにより図2に示す位相変調の回転中心である直交座標
の回転中心点と振幅が求まる。
【0018】位相検出部18は、前記オフセットを差し
引いたI成分Ib(t)=Ia(t)−Ioffと、Q成分
Qb(t)=Qa(t)−Qoffから位相データPase
(t)=tan-1(Qb(t)/Ib(t))を演算して出
力する。微分器20は、この位相データPase(t)を
受けて、1つ前の位相データとの差分をとる微分処理を
して周波数データf(t)列に変換する。
引いたI成分Ib(t)=Ia(t)−Ioffと、Q成分
Qb(t)=Qa(t)−Qoffから位相データPase
(t)=tan-1(Qb(t)/Ib(t))を演算して出
力する。微分器20は、この位相データPase(t)を
受けて、1つ前の位相データとの差分をとる微分処理を
して周波数データf(t)列に変換する。
【0019】 DFT処理部22は、この周波数データ
f(t)列を受けて、このデータを2乗し、変調のビッ
トレートでDFT(discrete fourier transform)処理
してフーリエ変換することにより復調のタイミング信号
であるビットレートの位相p0を求める。
f(t)列を受けて、このデータを2乗し、変調のビッ
トレートでDFT(discrete fourier transform)処理
してフーリエ変換することにより復調のタイミング信号
であるビットレートの位相p0を求める。
【0020】ビットデータ再生部24は、微分器20か
らの周波数データf(t)と、DFT処理部22からの
ビットレートの位相p0を受けて、ビットデータBdat
(t)を復調生成する。理想データ生成部26は、これ
から理想的な周波数データfref(t)を出力する。
らの周波数データf(t)と、DFT処理部22からの
ビットレートの位相p0を受けて、ビットデータBdat
(t)を復調生成する。理想データ生成部26は、これ
から理想的な周波数データfref(t)を出力する。
【0021】差分演算部28は、微分器20からの周波
数データf(t)に、前記理想データfref(t)を減
算した結果を積分/位相エラー出力部30に供給する。
積分/位相エラー出力部30は、前記エラーデータを積
分して位相情報に変換し、そのrms(二乗平均値)を
求めてrms位相エラー値として出力する。
数データf(t)に、前記理想データfref(t)を減
算した結果を積分/位相エラー出力部30に供給する。
積分/位相エラー出力部30は、前記エラーデータを積
分して位相情報に変換し、そのrms(二乗平均値)を
求めてrms位相エラー値として出力する。
【0022】上記説明において、バッファメモリ13、
14以後の演算処理を高速のDSPによって実現する例
がある。
14以後の演算処理を高速のDSPによって実現する例
がある。
【0023】上記実施例の説明では、バッファメモリ1
3、14を設けて、AD変換器11、12で量子化して
バッファメモリ13、14に格納したデータを読みだし
て実施する場合で説明していたが、所望により、高速の
DSP等を用いることで、このバッファメモリ13、1
4を削除した構成としても良い。
3、14を設けて、AD変換器11、12で量子化して
バッファメモリ13、14に格納したデータを読みだし
て実施する場合で説明していたが、所望により、高速の
DSP等を用いることで、このバッファメモリ13、1
4を削除した構成としても良い。
【0024】また、上記実施例の説明では、DUTから
のI(t)、Q(t)信号を受けてAD変換器11、1
2で量子化する構成例で説明していたが、この間に、図
3に示すように、一旦直交変調した信号をIQ復調して
AD変換器11、12に供給する構成としても良く、同
様にして実施できる。
のI(t)、Q(t)信号を受けてAD変換器11、1
2で量子化する構成例で説明していたが、この間に、図
3に示すように、一旦直交変調した信号をIQ復調して
AD変換器11、12に供給する構成としても良く、同
様にして実施できる。
【0025】また、上記実施例の説明では、DUTがI
(t)、Q(t)信号を出力する形態のデバイスの例で
説明していたが、DUT自身が直交信号に変調した信号
を出力する場合でも良く、一旦直交変調した信号をIQ
信号に分離復調するIQ復調器をAD変換器11、12
の前に設けて構成しても良く、同様にして測定実施でき
る。
(t)、Q(t)信号を出力する形態のデバイスの例で
説明していたが、DUT自身が直交信号に変調した信号
を出力する場合でも良く、一旦直交変調した信号をIQ
信号に分離復調するIQ復調器をAD変換器11、12
の前に設けて構成しても良く、同様にして測定実施でき
る。
【0026】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、下記に記載されるような効果を奏する。オ
フセット抽出部16は、特願の平成6ー191930に
よるオフセット点の検出手段を用いて、正確な位相回転
の中心点であるオフセット値Ioff、Qoffが得られる効
果がある。微分器20は、位相データPase(t)を受
けて、1つ前の位相データとの差分をとる微分処理をし
て周波数データf(t)列に変換する効果がある。DF
T処理部22は、この周波数データf(t)列を受け
て、このデータを2乗し、変調のビットレートでDFT
処理してフーリエ変換することにより復調のタイミング
信号であるビットレートの位相p0が求まる効果があ
る。
ているので、下記に記載されるような効果を奏する。オ
フセット抽出部16は、特願の平成6ー191930に
よるオフセット点の検出手段を用いて、正確な位相回転
の中心点であるオフセット値Ioff、Qoffが得られる効
果がある。微分器20は、位相データPase(t)を受
けて、1つ前の位相データとの差分をとる微分処理をし
て周波数データf(t)列に変換する効果がある。DF
T処理部22は、この周波数データf(t)列を受け
て、このデータを2乗し、変調のビットレートでDFT
処理してフーリエ変換することにより復調のタイミング
信号であるビットレートの位相p0が求まる効果があ
る。
【0027】ビットデータ再生部24は、微分器20か
らの周波数データf(t)と、DFT処理部22からの
ビットレートの位相p0を受けて、ビットデータBdat
(t)を復調生成でき、これから理想的な周波数データ
fref(t)が得られる。
らの周波数データf(t)と、DFT処理部22からの
ビットレートの位相p0を受けて、ビットデータBdat
(t)を復調生成でき、これから理想的な周波数データ
fref(t)が得られる。
【0028】積分/位相エラー出力部30は、差分演算
部28で周波数データf(t)に、理想データfref
(t)を減算した結果を積分して位相情報に変換し、そ
の位相データのrmsからrms位相エラー値を算出す
る効果がある。
部28で周波数データf(t)に、理想データfref
(t)を減算した結果を積分して位相情報に変換し、そ
の位相データのrmsからrms位相エラー値を算出す
る効果がある。
【図1】本発明の、GMSK変調用の通信デバイスの試
験構成図例である。
験構成図例である。
【図2】Q信号波形と位相変調の回転位相中心を説明す
る図である。
る図である。
【図3】従来の、GMSK変調用の通信デバイスの試験
構成図例である。
構成図例である。
Claims (3)
- 【請求項1】 ビットデータTX dat を受け、ガウスフ
ィルタ特性となる演算処理をして、直交信号I(t)、
Q(t)を生成出力するGMSK変調用デバイスの位相
誤差を測定する試験装置において、上記 I(t)、Q(t)を受けてそれぞれデジタル信号
Ia(t)、Qa(t)に量子化するAD変換器を設
け、上記 AD変換器からのIa(t)、Qa(t)のデータ
列を受けて、それぞれのヒストグラム分布の2つの最大
ピーク点を求め、その中間点をオフセット値I off ,Q o
ff としてこれを出力するオフセット抽出部を設け、上記 Ia(t)、Qa(t)、I off ,Q off を受けて,
位相データP ase ( t )= tan- 1 (Qa(t)−Q off )
/ (Ia(t)−I off )を算出してこれを出力する
位相検出部を設け、上記位相データP ase ( t )を受けて1つ前の位相データ
との差分をとる微分処理をして周波数データf(t)列
を出力 する微分器を設け、上記 f(t)列を2乗し,変調のビットレートでDFT
処理して復調のタイミング信号であるビットレートの位
相p0を出力するDFT処理部を設け、上記f(t)とp0 を受けてビットデータBdat(t)
を復調生成するビットデータ再生部を設け、上記B dat (t) から理想的な周波数データfref(t)
を生成する理想データ生成部を設け、上記f(t)にf ref (t) を減算して周波数エラーデ
ータを出力する差分演算部を設け、上記 周波数エラーデータを積分し、位相情報に変換し、
その実行値を求めて実行値位相エラー値を出力する積分
/位相エラー出力部を設けていることを特徴とするGM
SK通信デバイスの試験装置。 - 【請求項2】請求項1記載の構成手段に加えて、 AD変換器で量子化したデータを格納するバッファメモ
リを設けたことを特徴とするGMSK通信デバイスの試
験装置。 - 【請求項3】請求項1記載の構成手段に加えて、 直交変調された中間周波数信号を受けて、IQ信号に分
離復調するIQ復調器をAD変換器の前に設けたことを
特徴とするGMSK通信デバイスの試験装置。
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KR950003666B1 (ko) * | 1990-12-31 | 1995-04-17 | 삼성전자 주식회사 | 지엠에스케이신호복조방법 및 그 장치 |
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- 1996-03-26 WO PCT/JP1996/000786 patent/WO1996031039A1/ja active Application Filing
- 1996-03-26 CN CN96190138A patent/CN1123183C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-26 DE DE19680327T patent/DE19680327C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-26 US US08/737,721 patent/US5875213A/en not_active Expired - Fee Related
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WO1996031039A1 (fr) | 1996-10-03 |
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