JP3496915B2 - 熱変位補正機能を備えた数値制御装置 - Google Patents
熱変位補正機能を備えた数値制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラム指令に
よって、主軸に対するＺ軸方向の伸びを補正させる機能
を持つ熱変位補正機能を備えた数値制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】図３は、熱変位補正機能を備えた数値制
御装置の従来の一例を示すブロック図である。工作機械
の主軸頭部１の温度ＴＭＰ０を温度センサー（図示せ
ず）で検知し、温度ＴＭＰ０を温度データ取得部２に取
り込んでサンプリングし、平均化した温度ＴＭＰ１を得
る。温度ＴＭＰ１は熱補正データ算出部３に入力され、
温度ＴＭＰ１に対する熱変位を熱正データＴＤＡＴを算
出し、熱補正データ記憶部５に算出された熱補正データ
ＴＤＡＴが記憶される。操作パネル４には、温度ＴＭＰ
１と熱補正データＴＤＡＴが送られ表示される。 【０００３】パートプログラム６が選択・実行される
と、プログラム解析部７からの軸移動指令ＦＣＤ及び目
標点ＰＣＤが関数発生部８において制御周期毎の移動量
ＵＦＲとして算出され、軸制御部１０へ入力される。プ
ログラム解析部７は、解析したプログラム内に軸移動指
令ＦＣＤがあれば、軸移動判定部９において熱補正デー
タ転送要求フラグＴＲＮをセットする。そして、熱補正
データ記憶部５は、熱補正データ転送要求フラグＴＲＮ
がセットされていると軸制御部１０に熱補正データＴＤ
ＡＴを転送し、Ｚ軸の伸びを補正する。 【０００４】次に、軸移動判定部９の動作例を、図４の
フローチャートを基に説明する。軸移動判定部９は、予
め操作パネル４のパラメータ設定の熱変位補正機能パラ
メータ（図示せず）で選択されている補正量転送方法
を、軸移動指令によって行なうか否かを判定する〔ステ
ップＳ１〕。軸移動指令によって行なう場合は、ステッ
プＳ２へ進み、一定時間毎に行なう場合は、一定時間に
達したか否かを判定する〔ステップＳ４〕。このステッ
プＳ４において一定時間に達しない場合はステップＳ６
へ進み、一定時間に達する場合はステップＳ５へ進む。
ステップＳ２においては、機械の軸移動禁止を示すマシ
ンロック中であるか否かを判定し、マシンロック中であ
る場合はステップＳ６へ進み、マシンロック中でない場
合は軸指令が有り、軸移動中であるか否かを判定する
〔ステップＳ３〕。軸移動中である場合は熱補正データ
転送要求フラグＴＲＮをセットし、熱補正データ記憶部
５に転送する〔ステップＳ５〕。軸移動中でない場合は
熱補正データ転送要求フラグＴＲＮをクリアし、熱補正
データ記憶部５に転送する〔ステップＳ６〕。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上述した熱変位補正機
能を備えた数値制御装置においては、補正を行なう方法
として、第１に軸の移動指令によって補正を行なう場合
と、第２に一定時間毎に補正を行なう場合とがあり、主
軸を高速回転で駆動しながらワークを加工する際、主軸
の熱による軸方向（以下、Ｚ軸とする）の伸びはＺ軸の
位置と密接に関係しており、第１の方法として、Ｚ軸の
移動指令が与えられた時にＺ軸の熱による伸びを補正し
ていた。しかし、フライス加工のようにワークの平面を
主軸を高速回転で駆動しながら加工する場合、Ｚ軸の位
置は一定で加工を行なっているため、その間は全くＺ軸
の熱による伸びを補正していない。このため加工の最初
と最後においては、例えば水平に加工したつもりが水平
ではなく、微小に傾斜してくる。このような加工誤差
は、加工平面の面積が多いほど顕著に現われる。第２の
方法として、Ｚ軸の位置を一定で行なう加工方法があ
る。しかし、この加工においても、一定時間毎にＺ軸の
熱による伸びを補正しようとしても検知した温度差が激
しくなると、それだけ補正するデータの差も大きくな
り、ワーク面に段差がつくなど加工精度に影響をきた
し、製品の品質を阻害してしまうといった問題があっ
た。 【０００６】本発明は、上述のような事情によりなされ
たものであり、本発明の目的は、熱変位補正機能を備え
た数値制御装置の主軸の熱による軸方向（Ｚ軸）の伸び
の補正を、比較的容易にかつ確実に補正することが出来
る数値制御装置を提供することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、工作機械の主
軸頭部の温度を検知し、検知した温度に対する熱変位を
熱補正データとして算出し、算出された熱補正データを
記憶し、記憶した熱補正データを用いて主軸のＺ軸の軸
方向の伸びを補正させる熱変位補正機能を備えた数値制
御装置に関するもので、本発明の上記目的は、前記算出
された熱補正データを記憶する熱補正データ記憶手段
と、Ｚ軸方向の伸びを補正させる補正プログラム指令を
解析する補正プログラム解析手段と、前記補正プログラ
ム指令が実行されたか否かを判定する補正プログラム判
定手段と、前記熱補正データ記憶手段によって記憶され
た熱補正データにより、前記補正プログラム判定手段の
判定結果から前記主軸に対しＺ軸方向の伸びを補正する
補正データ補正手段とを設けることにより達成される。
本発明によれば、Ｚ軸の移動指令を伴わない加工におい
ても、プログラム指令を行なうことによりＺ軸の熱によ
る伸びを補正することが可能である。 【０００８】 【発明の実施の形態】図１は、本発明の熱変位補正機能
を備えた数値制御装置の一実施例を図３に対応させて示
すブロック構成図である。工作機械の主軸頭部１の温度
ＴＭＰ０を検知し、温度データ取得部２に取り込んでサ
ンプリングし平均化する。得られた温度ＴＭＰ１は熱補
正データ算出部３で温度ＴＭＰ１に対する熱変位を熱補
正データＴＤＡＴとして算出され、熱補正データ記憶部
５に熱補正データＴＤＡＴが記憶される。操作パネル４
には、温度ＴＭＰ１と熱補正データＴＤＡＴが送られ表
示される。 【０００９】パートプログラム６が選択・実行される
と、プログラム解析部７からの軸移動指令ＦＣＤ及び目
標点ＰＣＤが関数発生部８において制御周期毎の移動量
ＵＦＲとして算出され、軸制御部１０へ入力される。プ
ログラム解析部７は、解析したプログラム内に軸移動指
令ＦＣＤがあれば、軸移動判定部９において熱補正デー
タ転送要求フラグＴＲＮをセットする。また、プログラ
ム解析部７からＺ軸の伸びを補正させるプログラム指令
ＨＣＤが要求されると、補正プログラム判定部１１にて
前記熱補正データ転送要求フラグＴＲＮをセットする。
熱補正データ転送要求フラグＴＲＮがセットされている
と熱補正データ記憶部５は、軸制御部１０に熱補正デー
タＴＤＡＴを転送し、Ｚ軸の伸びを補正する。 【００１０】次に、本発明の動作例を、図２のフローチ
ャートを基に説明する。本発明では、先ず補正プログラ
ム判定部１１が、プログラム解析部７から補正プログラ
ム指令が要求されたか否かを判定する〔ステップＳ
７〕。そして、補正プログラム指令が要求されている場
合は、熱補正データ転送要求フラグＴＲＮをセットして
熱補正データ記憶部５に転送し〔ステップＳ５〕、要求
されていない場合は、予め操作パネル４のパラメータ設
定の熱変位補正機能パラメータ（図示せず）で選択され
ている補正量転送方法を軸移動指令によって行なうか否
かを判定する〔ステップＳ１〕。軸移動指令によって行
なう場合は、機械の軸移動禁止を示すマシンロック中で
あるか否かを判定し〔ステップＳ２〕、補正量転送方法
を一定時間毎に行なう場合は、一定時間に達したか否か
を判定する〔ステップＳ４〕。一定時間に達しない場合
はステップＳ６へ進み、一定時間に達する場合は前記ス
テップＳ５へ進む。前記ステップＳ２においてマシンロ
ック中である場合は、熱補正データ転送要求フラグＴＲ
Ｎをクリアして熱補正データ記憶部５に転送し〔ステッ
プＳ６〕、マシンロック中でない場合は、軸指令が有り
軸移動中であるか否かを判定する〔ステップＳ３〕。こ
のステップＳ３において、軸移動中である場合は前記ス
テップＳ５に進み、軸の移動中でない場合は前記ステッ
プＳ６に進む。 【００１１】 【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るプロ
グラムによる熱変位補正指令手段を具備した熱変位補正
機能を備えた数値制御装置によれば、オペレータが、プ
ログラム指令にて任意に熱による変位を補正することが
でき、加工条件によっては加工精度に影響をきたし、製
品の品質を阻害してしまうといった状況を防止すること
ができる。また、本発明は、プログラム指令による補正
量の転送（更新）手段として軸移動指令のあるパートプ
ログラムの選択・実行操作の例で説明したが、手動運転
操作における手動送りの軸移動時においても、同様の効
果がある。
よって、主軸に対するＺ軸方向の伸びを補正させる機能
を持つ熱変位補正機能を備えた数値制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】図３は、熱変位補正機能を備えた数値制
御装置の従来の一例を示すブロック図である。工作機械
の主軸頭部１の温度ＴＭＰ０を温度センサー（図示せ
ず）で検知し、温度ＴＭＰ０を温度データ取得部２に取
り込んでサンプリングし、平均化した温度ＴＭＰ１を得
る。温度ＴＭＰ１は熱補正データ算出部３に入力され、
温度ＴＭＰ１に対する熱変位を熱正データＴＤＡＴを算
出し、熱補正データ記憶部５に算出された熱補正データ
ＴＤＡＴが記憶される。操作パネル４には、温度ＴＭＰ
１と熱補正データＴＤＡＴが送られ表示される。 【０００３】パートプログラム６が選択・実行される
と、プログラム解析部７からの軸移動指令ＦＣＤ及び目
標点ＰＣＤが関数発生部８において制御周期毎の移動量
ＵＦＲとして算出され、軸制御部１０へ入力される。プ
ログラム解析部７は、解析したプログラム内に軸移動指
令ＦＣＤがあれば、軸移動判定部９において熱補正デー
タ転送要求フラグＴＲＮをセットする。そして、熱補正
データ記憶部５は、熱補正データ転送要求フラグＴＲＮ
がセットされていると軸制御部１０に熱補正データＴＤ
ＡＴを転送し、Ｚ軸の伸びを補正する。 【０００４】次に、軸移動判定部９の動作例を、図４の
フローチャートを基に説明する。軸移動判定部９は、予
め操作パネル４のパラメータ設定の熱変位補正機能パラ
メータ（図示せず）で選択されている補正量転送方法
を、軸移動指令によって行なうか否かを判定する〔ステ
ップＳ１〕。軸移動指令によって行なう場合は、ステッ
プＳ２へ進み、一定時間毎に行なう場合は、一定時間に
達したか否かを判定する〔ステップＳ４〕。このステッ
プＳ４において一定時間に達しない場合はステップＳ６
へ進み、一定時間に達する場合はステップＳ５へ進む。
ステップＳ２においては、機械の軸移動禁止を示すマシ
ンロック中であるか否かを判定し、マシンロック中であ
る場合はステップＳ６へ進み、マシンロック中でない場
合は軸指令が有り、軸移動中であるか否かを判定する
〔ステップＳ３〕。軸移動中である場合は熱補正データ
転送要求フラグＴＲＮをセットし、熱補正データ記憶部
５に転送する〔ステップＳ５〕。軸移動中でない場合は
熱補正データ転送要求フラグＴＲＮをクリアし、熱補正
データ記憶部５に転送する〔ステップＳ６〕。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上述した熱変位補正機
能を備えた数値制御装置においては、補正を行なう方法
として、第１に軸の移動指令によって補正を行なう場合
と、第２に一定時間毎に補正を行なう場合とがあり、主
軸を高速回転で駆動しながらワークを加工する際、主軸
の熱による軸方向（以下、Ｚ軸とする）の伸びはＺ軸の
位置と密接に関係しており、第１の方法として、Ｚ軸の
移動指令が与えられた時にＺ軸の熱による伸びを補正し
ていた。しかし、フライス加工のようにワークの平面を
主軸を高速回転で駆動しながら加工する場合、Ｚ軸の位
置は一定で加工を行なっているため、その間は全くＺ軸
の熱による伸びを補正していない。このため加工の最初
と最後においては、例えば水平に加工したつもりが水平
ではなく、微小に傾斜してくる。このような加工誤差
は、加工平面の面積が多いほど顕著に現われる。第２の
方法として、Ｚ軸の位置を一定で行なう加工方法があ
る。しかし、この加工においても、一定時間毎にＺ軸の
熱による伸びを補正しようとしても検知した温度差が激
しくなると、それだけ補正するデータの差も大きくな
り、ワーク面に段差がつくなど加工精度に影響をきた
し、製品の品質を阻害してしまうといった問題があっ
た。 【０００６】本発明は、上述のような事情によりなされ
たものであり、本発明の目的は、熱変位補正機能を備え
た数値制御装置の主軸の熱による軸方向（Ｚ軸）の伸び
の補正を、比較的容易にかつ確実に補正することが出来
る数値制御装置を提供することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、工作機械の主
軸頭部の温度を検知し、検知した温度に対する熱変位を
熱補正データとして算出し、算出された熱補正データを
記憶し、記憶した熱補正データを用いて主軸のＺ軸の軸
方向の伸びを補正させる熱変位補正機能を備えた数値制
御装置に関するもので、本発明の上記目的は、前記算出
された熱補正データを記憶する熱補正データ記憶手段
と、Ｚ軸方向の伸びを補正させる補正プログラム指令を
解析する補正プログラム解析手段と、前記補正プログラ
ム指令が実行されたか否かを判定する補正プログラム判
定手段と、前記熱補正データ記憶手段によって記憶され
た熱補正データにより、前記補正プログラム判定手段の
判定結果から前記主軸に対しＺ軸方向の伸びを補正する
補正データ補正手段とを設けることにより達成される。
本発明によれば、Ｚ軸の移動指令を伴わない加工におい
ても、プログラム指令を行なうことによりＺ軸の熱によ
る伸びを補正することが可能である。 【０００８】 【発明の実施の形態】図１は、本発明の熱変位補正機能
を備えた数値制御装置の一実施例を図３に対応させて示
すブロック構成図である。工作機械の主軸頭部１の温度
ＴＭＰ０を検知し、温度データ取得部２に取り込んでサ
ンプリングし平均化する。得られた温度ＴＭＰ１は熱補
正データ算出部３で温度ＴＭＰ１に対する熱変位を熱補
正データＴＤＡＴとして算出され、熱補正データ記憶部
５に熱補正データＴＤＡＴが記憶される。操作パネル４
には、温度ＴＭＰ１と熱補正データＴＤＡＴが送られ表
示される。 【０００９】パートプログラム６が選択・実行される
と、プログラム解析部７からの軸移動指令ＦＣＤ及び目
標点ＰＣＤが関数発生部８において制御周期毎の移動量
ＵＦＲとして算出され、軸制御部１０へ入力される。プ
ログラム解析部７は、解析したプログラム内に軸移動指
令ＦＣＤがあれば、軸移動判定部９において熱補正デー
タ転送要求フラグＴＲＮをセットする。また、プログラ
ム解析部７からＺ軸の伸びを補正させるプログラム指令
ＨＣＤが要求されると、補正プログラム判定部１１にて
前記熱補正データ転送要求フラグＴＲＮをセットする。
熱補正データ転送要求フラグＴＲＮがセットされている
と熱補正データ記憶部５は、軸制御部１０に熱補正デー
タＴＤＡＴを転送し、Ｚ軸の伸びを補正する。 【００１０】次に、本発明の動作例を、図２のフローチ
ャートを基に説明する。本発明では、先ず補正プログラ
ム判定部１１が、プログラム解析部７から補正プログラ
ム指令が要求されたか否かを判定する〔ステップＳ
７〕。そして、補正プログラム指令が要求されている場
合は、熱補正データ転送要求フラグＴＲＮをセットして
熱補正データ記憶部５に転送し〔ステップＳ５〕、要求
されていない場合は、予め操作パネル４のパラメータ設
定の熱変位補正機能パラメータ（図示せず）で選択され
ている補正量転送方法を軸移動指令によって行なうか否
かを判定する〔ステップＳ１〕。軸移動指令によって行
なう場合は、機械の軸移動禁止を示すマシンロック中で
あるか否かを判定し〔ステップＳ２〕、補正量転送方法
を一定時間毎に行なう場合は、一定時間に達したか否か
を判定する〔ステップＳ４〕。一定時間に達しない場合
はステップＳ６へ進み、一定時間に達する場合は前記ス
テップＳ５へ進む。前記ステップＳ２においてマシンロ
ック中である場合は、熱補正データ転送要求フラグＴＲ
Ｎをクリアして熱補正データ記憶部５に転送し〔ステッ
プＳ６〕、マシンロック中でない場合は、軸指令が有り
軸移動中であるか否かを判定する〔ステップＳ３〕。こ
のステップＳ３において、軸移動中である場合は前記ス
テップＳ５に進み、軸の移動中でない場合は前記ステッ
プＳ６に進む。 【００１１】 【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るプロ
グラムによる熱変位補正指令手段を具備した熱変位補正
機能を備えた数値制御装置によれば、オペレータが、プ
ログラム指令にて任意に熱による変位を補正することが
でき、加工条件によっては加工精度に影響をきたし、製
品の品質を阻害してしまうといった状況を防止すること
ができる。また、本発明は、プログラム指令による補正
量の転送（更新）手段として軸移動指令のあるパートプ
ログラムの選択・実行操作の例で説明したが、手動運転
操作における手動送りの軸移動時においても、同様の効
果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の熱補正装置から補正要求する熱変位補
正機能を備えた数値制御装置の一実施例を示すブロック
図である。 【図２】本発明装置の処理手順を示すフローチャートで
ある。 【図３】従来の熱補正装置から補正要求する熱変位補正
機能を備えた数値制御装置の一例を示すブロック図であ
る。 【図４】従来装置の処理手順を示すフローチャートであ
る。 【符号の説明】 １ 工作機械の主軸頭部 ２ 温度データ取得部 ３ 熱補正データ算出部 ４ 操作パネル ５ 熱補正データ記憶部 ６ パートプログラム ７ プログラム解析部 ８ 関数発生部 ９ 軸移動判定部 １０ 軸制御部 １１ 補正プログラム判定部
正機能を備えた数値制御装置の一実施例を示すブロック
図である。 【図２】本発明装置の処理手順を示すフローチャートで
ある。 【図３】従来の熱補正装置から補正要求する熱変位補正
機能を備えた数値制御装置の一例を示すブロック図であ
る。 【図４】従来装置の処理手順を示すフローチャートであ
る。 【符号の説明】 １ 工作機械の主軸頭部 ２ 温度データ取得部 ３ 熱補正データ算出部 ４ 操作パネル ５ 熱補正データ記憶部 ６ パートプログラム ７ プログラム解析部 ８ 関数発生部 ９ 軸移動判定部 １０ 軸制御部 １１ 補正プログラム判定部
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】工作機械の主軸頭部の温度を検知し、検知
した温度に対する熱変位を熱補正データとして算出し、
算出された熱補正データを記憶し、記憶した熱補正デー
タを用いて主軸のＺ軸の軸方向の伸びを補正させる熱変
位補正機能を備えた数値制御装置において、前記算出さ
れた熱補正データを記憶する熱補正データ記憶手段と、
Ｚ軸方向の伸びを補正させる補正プログラム指令を解析
する補正プログラム解析手段と、前記補正プログラム指
令が実行されたか否かを判定する補正プログラム判定手
段と、前記熱補正データ記憶手段によって記憶された熱
補正データにより、前記補正プログラム判定手段の判定
結果から前記主軸に対しＺ軸方向の伸びを補正する補正
データ補正手段とを具備することを特徴とする熱変位補
正機能を備えた数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15844997A JP3496915B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 熱変位補正機能を備えた数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15844997A JP3496915B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 熱変位補正機能を備えた数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11850A JPH11850A (ja) | 1999-01-06 |
| JP3496915B2 true JP3496915B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=15672006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15844997A Expired - Fee Related JP3496915B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 熱変位補正機能を備えた数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3496915B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103023280B (zh) * | 2012-08-27 | 2015-04-01 | 常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂） | 带散热器的变换器失电后的热记忆方法 |
-
1997
- 1997-06-16 JP JP15844997A patent/JP3496915B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11850A (ja) | 1999-01-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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