JP2005305579A - Nc工作機械の制御方法及び制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 データ入力部23から、少なくとも傾斜面座標における傾斜面の法線ベクトルを入力することにより、演算部27により少なくとも傾斜面が主軸の軸線と垂直となる2つの回転送り軸の割出し角度が求まり、演算結果表示部29に表示される。また回転割出し指令部31から割出し角度指令がNC装置33へ送出されて機械駆動部35が駆動され、傾斜面が主軸の軸線と垂直になる。
【選択図】 図1
Description
また、演算結果をNC装置に指令することにより、2つの回転送り軸は傾斜面が主軸の軸線と垂直となるように割出し位置決めされ、傾斜面座標系における直線送り軸によるNC加工を進行させることができる。
更に、入力データと演算結果により、傾斜面座標系における各送り軸の現在位置の座標値を刻々演算し表示させることができるので、オペレータはその表示を見て、加工状態を確認したり、手動による加工を行うことができる。
一方、データ入力部23のデータと記憶部25のデータと演算部27の演算結果とNC装置33から送られる刻々の座標情報とに基づき傾斜面Sが主軸1の軸線と垂直になった後、傾斜面座標系における各送り軸の現在位置の座標値を刻々演算する傾斜面座標系現在位置演算部37と、その後段に傾斜面座標系現在位置表示部39が設けられる。
3 工具
7 回転テーブル
11 テーブル傾斜台
23 データ入力部
25 記憶部
27 演算部
29 演算結果表示部
31 回転割出し指令部
33 NC装置
37 傾斜面座標系現在位置演算部
39 傾斜面座標系現在位置表示部
S 傾斜面
W ワーク
Claims (6)
- 互いに直交するX軸、Y軸、Z軸の3つの直線送り軸と、A軸、B軸、C軸のうち少なくとも2つの回転送り軸とを有するNC工作機械の前記回転送り軸を割出し位置決めし、テーブルに固定したワークと主軸に装着した工具との間で相対送り動作を行わせ前記ワークを加工するNC工作機械の制御方法において、
前記ワークに設定する傾斜面をXY平面とする傾斜面座標系における前記傾斜面の法線方向ベクトルと接線方向ベクトルのうち少なくとも法線方向ベクトルを入力し、
前記傾斜面が前記主軸の軸線と垂直となる前記2つの回転送り軸の割出し角度と、ワーク座標系と前記傾斜面座標系とのXY平面におけるZ軸まわりの回転角と、前記傾斜面座標系を定義する変数とのうち少なくとも前記2つの回転送り軸の割出し角度を演算により求め、
求めた前記2つの回転送り軸の割出し角度の値を表示することを特徴としたNC工作機械の制御方法。 - 互いに直交するX軸、Y軸、Z軸の3つの直線送り軸と、A軸、B軸、C軸のうち少なくとも2つの回転送り軸とを有するNC工作機械の前記回転送り軸を割出し位置決めし、テーブルに固定したワークと主軸に装着した工具との間で相対送り動作を行わせ前記ワークを加工するNC工作機械の制御方法において、
前記ワークに設定する傾斜面をXY平面とする傾斜面座標系における前記傾斜面の法線方向ベクトルと接線方向ベクトルのうち少なくとも法線方向ベクトルを入力し、
前記傾斜面が前記主軸の軸線と垂直となる前記2つの回転送り軸の割出し角度と、ワーク座標系と前記傾斜面座標系とのXY平面におけるZ軸まわりの回転角と、前記傾斜面座標系を定義する変数とのうち少なくとも前記2つの回転送り軸の割出し角度を演算により求め、
求めた割出し角度に前記2つの回転送り軸を割出して前記傾斜面を前記主軸の軸線と垂直にし、
前記直線送り軸により前記傾斜面に対する加工を可能にすることを特徴としたNC工作機械の制御方法。 - 互いに直交するX軸、Y軸、Z軸の3つの直線送り軸と、A軸、B軸、C軸のうち少なくとも2つの回転送り軸とを有するNC工作機械の前記回転送り軸を割出し位置決めし、テーブルに固定したワークと主軸に装着した工具との間で相対送り動作を行わせ前記ワークを加工するNC工作機械の制御方法において、
前記ワークに設定する傾斜面をXY平面とする傾斜面座標系における前記傾斜面の法線方向ベクトルと接線方向ベクトルを入力し、
前記NC工作機械の機械座標系における前記傾斜面座標系の原点座標値と前記2つの回転送り軸の回転中心位置を表わす座標値とを更に入力し、
前記傾斜面が前記主軸の軸線と垂直となる前記2つの回転送り軸の割出し角度とワーク座標系と前記傾斜面座標系とのXY平面におけるZ軸まわりの回転角と前記傾斜面座標系を定義する変数とを演算により求め、
求めた割出し角度に前記2つの回転送り軸を割出して前記傾斜面を前記主軸の軸線と垂直にし、
前記傾斜面座標系における各送り軸の現在位置の座標値を演算して表示し、
前記直線送り軸により前記傾斜面に対する加工を可能にすることを特徴としたNC工作機械の制御方法。 - 互いに直交するX軸、Y軸、Z軸の3つの直線送り軸と、A軸、B軸、C軸のうち少なくとも2つの回転送り軸とを有するNC工作機械の前記回転送り軸を割出し位置決めし、テーブルに固定したワークと主軸に装着した工具との間で相対送り動作を行わせ前記ワークを加工するNC工作機械の制御装置において、
前記ワークに設定する傾斜面をXY平面とする傾斜面座標系における前記傾斜面の法線方向ベクトルと接線方向ベクトルのうち少なくとも法線方向ベクトルを入力するデータ入力部と、
前記傾斜面が前記主軸の軸線と垂直となる前記2つの回転送り軸の割出し角度と、ワーク座標系と前記傾斜面座標系とのXY平面におけるZ軸まわりの回転角と、前記傾斜面座標系を定義する変数とのうち少なくとも前記2つの回転送り軸の割出し角度を演算する演算部と、
演算した前記2つの回転送り軸の割出し角度の値を表示する表示部と、
を具備することを特徴としたNC工作機械の制御装置。 - 互いに直交するX軸、Y軸、Z軸の3つの直線送り軸と、A軸、B軸、C軸のうち少なくとも2つの回転送り軸とを有するNC工作機械の前記回転送り軸を割出し位置決めし、テーブルに固定したワークと主軸に装着した工具との間で相対送り動作を行わせ前記ワークを加工するNC工作機械の制御装置において、
前記ワークに設定する傾斜面をXY平面とする傾斜面座標系における前記傾斜面の法線方向ベクトルと接線方向ベクトルのうち少なくとも法線方向ベクトルを入力するデータ入力部と、
前記傾斜面が前記主軸の軸線と垂直となる前記2つの回転送り軸の割出し角度と、ワーク座標系と前記傾斜面座標系とのXY平面におけるZ軸まわりの回転角と、前記傾斜面座標系を定義する変数とのうち少なくとも前記2つの回転送り軸の割出し角度を演算する演算部と、
演算して求めた割出し角度に前記2つの回転送り軸を割出して前記傾斜面が前記主軸の軸線と垂直になるようNC装置に割出し指令を送出する回転割出し指令部と、
を具備することを特徴としたNC工作機械の制御装置。 - 互いに直交するX軸、Y軸、Z軸の3つの直線送り軸と、A軸、B軸、C軸のうち少なくとも2つの回転送り軸とを有するNC工作機械の前記回転送り軸を割出し位置決めし、テーブルに固定したワークと主軸に装着した工具との間で相対送り動作を行わせ前記ワークを加工するNC工作機械の制御装置において、
前記ワークに設定する傾斜面をXY平面とする傾斜面座標系における前記傾斜面の法線方向ベクトルと接線方向ベクトルとを、及び前記NC工作機械の機械座標系における前記傾斜面座標系の原点座標値を入力するデータ入力部と、
前記NC工作機械の機械座標系における前記2つの回転送り軸の回転中心位置の座標値を予め入力し記憶する記憶部と、
前記傾斜面が前記主軸の軸線と垂直となる前記2つの回転送り軸の割出し角度とワーク座標系と前記傾斜面座標系とのXY平面におけるZ軸まわりの回転角と前記傾斜面座標系を定義する変数とを演算する演算部と、
演算して求めた割出し角度に前記2つの回転送り軸を割出して前記傾斜面が前記主軸の軸線と垂直になるようNC装置に割出し指令を送出する回転割出し指令部と、
前記データ入力部から入力されたデータと前記記憶部に記憶されたデータとから前記傾斜面座標系における各送り軸の現在位置の座標値を演算する傾斜面座標系現在位置演算部と、
演算した前記傾斜面座標系における各送り軸の現在位置の座標値を表示する表示部と、
を具備することを特徴としたNC工作機械の制御装置。
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JP2004124213A JP2005305579A (ja) | 2004-04-20 | 2004-04-20 | Nc工作機械の制御方法及び制御装置 |
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