JP3496413B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンベッド上に
設けられた送り台により、加工布を前後方向及び横方向
に自在に移動させながら模様縫いなどの縫製動作を行う
いわゆるＲ−θ制御のミシンに関するものである。 【０００２】 【発明が解決しようとする課題】図６は、従来のこの種
のＲ−θ制御のミシンの外観構成を概略的に示してい
る。ここで、ミシンテーブル上に設けられたミシン本体
１は、ミシンベッド２、このミシンベッド２の後部から
上方に立上る立上り部３、この立上り部３の上部から前
方に延びるアーム部４を有して構成されている。そし
て、前記ミシンベッド２の上面部には、送り台５及び図
示しない押え腕が一体的に前後方向に移動可能且つ左右
方向に揺動可能に設けられている。図示しない加工布
は、それら送り台５の先端部に設けられた布保持枠５ａ
及び押え腕の先端部に設けられた布保持枠間に挟まれて
保持されるようになっている。この場合、前記送り台５
は、ミシンベッド２上に設けられた案内板６上を摺動す
るようになっている。 【０００３】一方、図示はしないが、前記ミシンベッド
２の内部には、前記送り台５（及び押え腕）を前後方向
に移動させるための、モータ、カム機構、レバー等から
なる直線駆動機構が設けられていると共に、前記送り台
５（及び押え腕）を横方向に揺動させるための、やはり
モータ、カム機構、レバー等からなる揺動機構が設けら
れている。そして、前記送り台５と前記直線駆動機構及
び揺動機構とは、前記案内板６（ミシンベッド２）を上
下に貫通する２つの連結部によって夫々連結されてい
る。このとき、前記案内板６には、一方の連結部の前後
方向移動を許容するための直線穴７が設けられると共
に、他方の連結部の横方向の揺動を許容するための弧状
穴８が設けられるようになっている。 【０００４】しかしながら、上記したような直線穴７及
び弧状穴８は、案内板６（ミシンベッド２）の上面にお
いて一部が露呈しており、また作業者の手指がはいる程
度の大きさとされているので、安全性の面で改善が望ま
れる。 【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、ミシンベッド上に送り台を移動させる
ために必要な穴を有するものにあって、安全性の向上を
図ることができるミシンを提供するにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のミシンは、ミシンベッド上に移動可能に配
置され加工布を保持し移動させる送り台と、前記ミシン
ベッドの上面部に設けられた前後方向に延びる直線穴
と、前記ミシンベッドの上面部に設けられた横方向に湾
曲して延びる弧状穴と、前記ミシンベッド内に配設され
前記送り台を前後方向に移動させるための直線駆動機構
と、前記ミシンベッド内に配設され前記送り台を横方向
に揺動させるための揺動機構と、前記直線駆動機構の駆
動力を前記直線穴を通して前記送り台に伝達する第１の
伝達部材と、前記揺動機構の駆動力を前記弧状穴を通し
て前記送り台に伝達する第２の伝達部材と、前記直線穴
に対して前後方向に長く構成され、前記第１の伝達部材
と一体的に前後方向に移動して前記直線穴の上面を常に
閉塞する第１のカバーと、前記弧状穴に対して湾曲方向
に長く構成され、前記第２の伝達部材と一体的に揺動し
て前記弧状穴の上面を常に閉塞する第２のカバーとを具
備すると共に、前記ミシンベッドの上面に、前記送り台
が摺動する案内板を、相互間に前記弧状穴を含む円弧状
の間隙を存して二分割状に設けると共に、前記第２のカ
バーを、その間隙部分に位置して設けたところに特徴を
有する。 【０００７】これによれば、送り台を前後方向に移動さ
せるために必要な直線穴は、第１のカバーにより塞が
れ、送り台を横方向に揺動させるために必要な弧状穴
は、第２のカバーにより塞がれ、もって穴が外面部に露
出することがなくなる。このとき、第１のカバーは直線
穴に対して前後方向に長く構成されていると共に、第２
のカバーは弧状穴に対して湾曲方向に長く構成されてい
るので、送り台の移動に伴って第１及び第２のカバーが
移動しても、常に直線穴及び弧状穴を閉塞した状態とす
ることができる。そして、第２のカバーを案内板間に嵌
込んだ形態で面一状態に設けることができ、案内板の縁
部を第２のカバーが移動する際のガイドとして利用する
ことができる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につい
て、図１ないし図５を参照しながら説明する。まず、図
５は、本実施例に係るミシンの本体１１の外観を概略的
に示しており、ここで、ミシン本体１１は、図４にも示
すように、図示しないミシンテーブル上に設置されるミ
シンベッド１２、このミシンベッド１２の後部から上方
に立上る立上り部１３、この立上り部１３の上部から前
方に延びるアーム部１４を有して構成されている。 【０００９】図示は省略しているが、前記アーム部１４
の先端部には、縫い針を有する針棒が設けられている。
一方、前記ミシンベッド１２の前端部の上面には、前記
縫い針に対応した針穴１５ａ（図３参照）を有する針板
１５が設けられており、ミシンベッド１２内には、その
針板１５の下方に位置して糸捕捉器等が設けられてい
る。この場合、前記ミシンテーブル側に設けられた主軸
モータの駆動力が、ベルト伝達機構を介してアーム部１
４内の主軸に伝達されて針棒が駆動されるようになって
おり、またその主軸の回転力が、ミシンベッド１２内の
下軸に伝達されて前記糸捕捉器等が前記針棒と同期して
駆動されるようになっている。 【００１０】また、前記ミシンベッド１２の上面を構成
する上板部１２ａ上には、図１，図３，図４にも示すよ
うに、針板１５の後方において該針板１５から前記立上
り部１３まで延びるように位置して、後述する送り台が
摺動する案内板が設けられる。この場合、案内板は、前
部案内板１６と後部案内板１７との二分割状に設けられ
ており、図１及び図３に示すように、それらの間には円
弧状の間隙が設けられている。 【００１１】さらに、図１，図３に破線で示すように、
後述する送り台を移動させるために、前記後部案内板１
７には、ミシンベッド１２の上面を貫通し前後方向に延
びる直線穴１８が形成されていると共に、ミシンベッド
１２の上板部１２ａのうち前部案内板１６と後部案内板
１７との間隙部分には、同方向に円弧状に湾曲して延び
る弧状穴１９が形成されている。尚、前記針板１５及び
前部案内板１６の側方に張出すようにして、補助板２０
が着脱可能に取付けられている。それら針板１５，前部
案内板１６及び後部案内板１７並びに補助板２０は、上
面が面一状態となり、ミシンベッド１２の上板部１２ａ
の上面はそれより一段（案内板１６，１７の板厚分だ
け）低く位置されるように設けられている。 【００１２】そして、ミシンベッド１２上には、送り台
２１及び押え腕２２が設けられる。このうち送り台２１
は、前記前部案内板１６及び後部案内板１７上を前後方
向に延び、基端側（後端側）がやや広がったほぼ長方形
状をなしている。また、図３〜５に示すように，その先
端部（前端部）に、前記針板１５上に位置される矩形枠
状をなす下枠２３が取付けられている。尚、この送り台
２１の上面には、上面カバー２１ａ（図４参照）が被せ
られるようになっている。 【００１３】一方、前記押え腕２２は、図４に示すよう
に、基端部が前記送り台２１の基端部に連結され、先端
側がアーム部１４の下方を前方に延び、先端部に矩形枠
状の押え枠２４（図３，４参照）を有している。この押
え腕２２は、トグル機構２５により、前記押え枠２４が
前記下枠２３の上面に所定のばね力で押付けられる作用
位置と、押え枠２４が上方に退避する退避位置との間で
変位可能とされている。この押え腕２２は、前記送り台
２１と一体的に前後方向移動及び揺動するようになって
いる。 【００１４】図示しない加工布は、前記下枠２３と押え
枠２４との間に挟まれるようにして保持されるようにな
っている。このとき、送り台２１（及び押え腕２２）
は、ミシンベッド部１２に設けられた後述する駆動機構
により、案内板１６，１７上を前後方向（矢印Ｘ方向）
に移動されると共に、その基端側部分を中心に横方向に
揺動（矢印θ方向）されるように構成されており、もっ
て、加工布を針棒に対して水平に縦横に自在に移動させ
ながら、模様縫いなどの縫製動作が実行されるようにな
っているのである。 【００１５】さて、前記送り台２１を移動させるための
駆動機構について述べる。図２は、ミシンベッド１２の
内部構成を概略的に示しており、ここで、駆動機構は、
送り台２１を前後方向（矢印Ｘ方向）に移動させるため
の直線駆動機構２６、及び、送り台２１を横方向に揺動
（矢印θ方向）させるための揺動機構２７から構成され
る。 【００１６】このうち直線駆動機構２６は、ミシンベッ
ド１２内の右側部に設けられた直線状レバー２８をパル
スモータ２９を駆動源として揺動させるように構成され
ている。前記直線状レバー２８は、左右方向に長尺状を
なし、その先端部（左端部）に左右方向に長い長穴２８
ａが形成されている。そして、前記後部案内板１７の下
面側部分に沿う高さに位置して（図４参照）、その基端
部（右端部）が軸３０によってミシンベッド１２内の右
端部に軸支され、もって先端側が図２に矢印Ａで示す方
向に揺動可能とされている。 【００１７】これに対し、前記パルスモータ２９の出力
軸は、伝達機構３１を介して、円筒ウォームギア形状を
なす円筒カム３２に接続されている。そして、この円筒
カム３２の溝に、前記直線状レバー２８の下面中間部に
設けられた円筒ころ（図示せず）が係合している。これ
にて、前記パルスモータ２９によって円筒カム３２を正
逆回転させることにより、前記直線状レバー２８を矢印
Ａ方向に自在に揺動させることができるようになってい
る。 【００１８】そして、図１にも示すように、前記直線状
レバー２８の長穴２８ａ内には、角こま３３が横方向に
摺動自在に嵌合している。この角こま３３には左右方向
に長い長穴３３ａが設けられ、その長穴３３ａに下方か
らピン３４（図１参照）が挿通されている。そして、そ
のピン３４が前記後部案内板１７に形成された直線穴１
８を通って上方に突出し、その上端部が前記送り台２１
の基端部に連結されている。 【００１９】これにて、角こま３３及びピン３４が第１
の伝達部材として機能し、前記直線状レバー２８の揺動
が送り台２１に伝達されるのである。このとき、角こま
３３が長穴２８ａ内を左右方向にずれ移動する（ピン３
４の左右方向位置は固定）ことにより、直線状レバー２
８の先端部の矢印Ａ方向の揺動のうちの左右方向の成分
が吸収され、前後方向の駆動力のみが送り台２１に伝達
されるようになっている。また、前記直線穴１８によ
り、この際のピン３４の前後方向移動が許容されるので
ある。尚、この場合、前記ピン３４が送り台２１の揺動
軸となる。また、後述するように、前記ピン３４には第
１のカバー３５が接続されるようになっている。 【００２０】一方、前記揺動機構２７は、ミシンベッド
１２内の左側部に設けられたＬ字状レバー３６をパルス
モータ３７を駆動源として揺動させるように構成されて
いる。前記Ｌ字状レバー３６は、図２に示すように、中
間部から基端側が横方向（左方向）に延び、先端側が前
方に延びるＬ字状をなし、図４に示すように、その中間
部が、前記直線状レバー２８の下側に位置して軸３８に
よってミシンベッド１２に揺動可能に支持されている。
また、Ｌ字状レバー３６の先端部は、上端部が前記弧状
穴１９に対応して上方に凸形状を有し（図４参照）、図
２に示すように、その部分にピン連結穴３６ａが形成さ
れている。 【００２１】これに対し、前記パルスモータ３７の出力
軸は、伝達機構３９を介して、円筒ウォームギア形状を
なす円筒カム４０に接続されている。そして、この円筒
カム４０の溝に、前記Ｌ字状レバー３６の基端部の下面
に設けられた円筒ころ４１が係合している。これにて、
前記パルスモータ３７によって円筒カム４０を正逆回転
させることにより、前記Ｌ字状レバー３６の基端部を矢
印Ｂ方向に自在に揺動させることができ、これに伴い、
Ｌ字状レバー３６の先端部が矢印Ｃ方向に揺動するよう
になっている。尚、前記弧状穴１９（及び案内板１６，
１７間の間隙）は、矢印Ｃ方向の揺動に沿うような円弧
状をなしている。 【００２２】ここで、図１に示すように、前記送り台２
１には、前後方向に延びる凹溝部４２が形成され、更に
この凹溝部４２の中央を前後方向に延びて長穴４２ａが
形成されている。そして、前記凹溝部４２内には、角こ
ま４３が前後方向に摺動自在に嵌合している。この角こ
ま４３には、ピン挿通穴が設けられ、このピン挿通穴に
上方からピン４４が挿通されている。このピン４４は、
前記長穴４２ａ及びミシンベッド１２の上板部１２ａに
形成された弧状穴１９を通して、その下端部が前記Ｌ字
状レバー３６のピン連結穴３６ａに連結されている。 【００２３】これにて、角こま４３及びピン４４が第２
の伝達部材として機能し、前記Ｌ字状レバー３６の先端
部の矢印Ｃ方向の揺動が角こま４３を介して送り台２１
に伝達されて、送り台２１が前記ピン３４を揺動軸とし
てθ方向に自在に揺動するようになっている。この際、
前記弧状穴１９により、ピン４４の矢印Ｃ方向の揺動が
許容されるのである。 【００２４】また、このとき、角こま４３が凹溝部４２
内を相対的に前後方向に摺動することにより、角こま４
３（及びピン４４）の前後方向の位置を変更せずに、送
り台２１を前後方向に移動させることができるようにな
っている。尚、後述するように、前記ピン４４には、第
２のカバー４５が接続されるようになっている。また、
送り台２１の上面に設けられる上部カバー２１ａによ
り、前記凹溝部４２やピン４４，角こま４３等は全て覆
われて外観に現れないようになっている。 【００２５】そして、図１，図３等に示すように、前記
後部案内板１７の上面部（送り台２１の下面側）には、
前記直線穴１８の上面を塞ぐための第１のカバー３５が
摺動自在に設けられる。この第１のカバー３５は、前後
方向に長い薄板状をなし、その前端寄り部分に前記ピン
３４が通る挿通穴が形成されている。この第１のカバー
３５は、角こま３３と送り台２１との間に位置して前記
挿通穴に前記ピン３４が挿通されることにより、ピン３
４ひいては送り台２１と一体的に前後方向に移動される
よう取付けられている。 【００２６】このとき、前記ミシン本体１１の立上り部
１３の前壁部１３ａには、図５にも示すように、スリッ
ト４６が設けられ、第１のカバー３５の後部部分がその
スリット４６に挿通され、立上り部１３の内部に位置さ
れている。この場合、第１のカバー３５は、送り台２１
が最前部まで移動しても、常に前記直線穴１８を塞ぎ且
つ後端部が前記スリット４６から外れない長さに構成さ
れている。 【００２７】一方、前記ミシンベッド１２の上板部１２
ａのうち、前記前部案内板１６と後部案内板１７との間
の円弧状の間隙部分には、前記弧状穴１９の上面を塞ぐ
ための第２のカバー４５が摺動自在に設けられる。この
第２のカバー４５は、前記案内板１６，１７等とほぼ同
等の厚みの板状をなし、前記間隙部分に嵌合するような
円弧状に形成され、その中央部には前記ピン４４が通る
挿通穴が設けられている。 【００２８】この第２のカバー４５は、前記Ｌ字状レバ
ー３６の先端部と前記送り台２１との間に位置して前記
挿通穴に前記ピン４４が挿通されることにより、ピン４
４及び角こま４３ひいては送り台２１と一体的に矢印Ｃ
方向に揺動（上板部１２ａ上を摺動）されるように取付
けられている。このとき、前記前部案内板１６の後縁部
と前記後部案内板１７の前縁部とが、第２のカバー４５
の揺動のガイドとなるようになっている。また、この場
合、この第２のカバー４５は、送り台２１が左右方向の
最端部まで揺動しても、常に前記弧状穴１９全体を塞ぐ
ような長さに構成されている。 【００２９】さて、上記のように構成されたミシンにお
いては、針棒等の駆動に同期して、所定のプログラムに
従ってパルスモータ２９，３７が通電される。上述のよ
うに、パルスモータ２９への通電によって直線状レバー
２８が揺動し、もって直線駆動機構２６の駆動力が、角
こま３３さらには直線穴１８を貫通するピン３４を介し
て送り台２１に伝達され、送り台２１（及び押え腕２
２）が前後方向（矢印Ｘ方向）に移動する。 【００３０】また、パルスモータ３７への通電によって
Ｌ字状レバー３６が揺動し、もって揺動機構２７の駆動
力が、弧状穴１９を貫通するピン４４及び角こま４３を
介して送り台２１に伝達され、送り台２１（及び押え腕
２２）が、ピン３４部分を中心として左右方向（矢印θ
方向）に揺動する。これにより、送り台２１及び押え腕
２２の先端部に保持された加工布が、前後及び左右方向
に自在に移動されながら、模様縫いなどの縫製動作が実
行されるのである。 【００３１】しかして、このように送り台２１を移動さ
せるために必要な直線穴１８及び弧状穴１９は、作業者
の手指がはいる程度の大きさとされており、これらが外
部に露出することは望ましくない。ところが、本実施例
では、直線穴１８は、ピン３４と一体的に前後移動する
第１のカバー３５により塞がれ、弧状穴１９は、ピン４
４と一体的に揺動する第２のカバー４５により塞がれて
おり、もって直線穴１８及び弧状穴１９が外部に露出す
ることがなくなる。 【００３２】この場合、第１のカバー３５は直線穴１８
に対して前後方向に長く構成されていると共に、第２の
カバー４５は弧状穴１９に対して湾曲方向に長く構成さ
れているので、送り台２１の移動に伴って第１及び第２
のカバー３５及び４５が移動しても、常に直線穴１８及
び弧状穴１９を閉塞した状態とすることができるのであ
る。 【００３３】従って、本実施例によれば、第１のカバー
３５及び第２のカバー４５を設けたことにより、常に直
線穴１８及び弧状穴１９を閉塞した状態とすることがで
き、安全性の向上を図ることができるものである。この
場合、伝達部材を構成するピン３４及びピン４４に、第
１のカバー３５及び第２のカバー４５を嵌挿させるだけ
で、第１のカバー３５及び第２のカバー４５を取付ける
ことができるので、簡単な取付構造で済ませることがで
きる。 【００３４】しかも、特に本実施例では、立上り部１３
の前壁部１３ａにスリット４６を設けて、これを第１の
カバー３５のガイドとしたので、別途に部品を付加する
ようなことなくガイドを設けることができる。さらに、
前部案内板１６及び後部案内板１７を二分割状に設け、
それらの間隙部分に第２のカバー４５を設けるようにし
たので、それら案内板１６，１７を第２のカバ−４５の
ガイドとすることができると共に、第２のカバ−４５を
案内板上に載置状に設ける場合と比較して、厚みが増加
することを未然に防止することもできるものである。 【００３５】尚、本発明は上記し且つ図面に示した実施
例に限定されるものではなく、例えば駆動機構や伝達部
材等の構成については様々な変形が可能であるなど、要
旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るもので
ある。 【００３６】 【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
のミシンによれば、ミシンベッド上に送り台を移動させ
るために必要な直線穴及び弧状穴を有するものにあっ
て、第１のカバー及び第２のカバーを設けたことによ
り、常に直線穴及び弧状穴を閉塞した状態とすることが
でき、安全性の向上を図ることができるという優れた実
用的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例を示すもので、上部カバーを
取外した状態の送り台及びその周辺部分の構造を示す平
面図 【図２】駆動機構部分の構成を示すミシンベッドの横断
平面図 【図３】アーム部を取除いて示すミシン本体の平面図 【図４】一部を縦断面にて示すミシン本体の側面図 【図５】ミシン本体を概略的に示す斜視図 【図６】従来例を示す図５相当図 【符号の説明】 図面中、１１はミシン本体、１２はミシンベッド、１２
ａは上板部、１６は前部案内板、１７は後部案内板、１
８は直線穴、１９は弧状穴、２１は送り台、２１ａは上
部カバー、２６は直線駆動機構、２７は揺動機構、２８
は直線状レバー、３９はパルスモータ、３３は角こま、
３４はピン、３５は第１のカバー、３６はＬ字状レバ
ー、３７はパルスモータ、４２は凹溝部、４２ａは長
穴、４３は角こま、４４はピン、４５は第２のカバー、
４６はスリットを示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−75684（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−321124（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−192468（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−59561（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−34395（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−204576（ＪＰ，Ｕ) 特公 平１−38516（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平４−11237（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平２−15236（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭48−5513（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 1/00 - 97/12

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ミシンベッド上に移動可能に配置され加
   工布を保持し移動させる送り台と、 前記ミシンベッドの上面部に設けられた前後方向に延び
   る直線穴と、 前記ミシンベッドの上面部に設けられた横方向に湾曲し
   て延びる弧状穴と、 前記ミシンベッド内に配設され前記送り台を前後方向に
   移動させるための直線駆動機構と、 前記ミシンベッド内に配設され前記送り台を横方向に揺
   動させるための揺動機構と、 前記直線駆動機構の駆動力を前記直線穴を通して前記送
   り台に伝達する第１の伝達部材と、 前記揺動機構の駆動力を前記弧状穴を通して前記送り台
   に伝達する第２の伝達部材と、 前記直線穴に対して前後方向に長く構成され、前記第１
   の伝達部材と一体的に前後方向に移動して前記直線穴の
   上面を常に閉塞する第１のカバーと、 前記弧状穴に対して湾曲方向に長く構成され、前記第２
   の伝達部材と一体的に揺動して前記弧状穴の上面を常に
   閉塞する第２のカバーとを具備すると共に、 前記ミシンベッドの上面には、前記送り台が摺動する案
   内板が、相互間に前記弧状穴を含む円弧状の間隙を存し
   て二分割状に設けられると共に、前記第２のカバーは、
   その間隙部分に位置して設けられていることを特徴とす
   る ミシン。