JP3494868B2 - Neutral control device for automatic transmission - Google Patents
Neutral control device for automatic transmissionInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の条件のとき
にクリープを防止するべく自動変速機をニュートラル状
態に移行させる自動変速機のニュートラル制御装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a neutral control device for an automatic transmission, which shifts the automatic transmission to a neutral state in order to prevent creep under a predetermined condition.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両用自動変速機は、一般に、エンジン
からの回転動力を流体式トルクコンバータを介して、ク
ラッチを備えた歯車変速装置に伝えるようになってお
り、歯車変速装置の変速段を、車速及びアクセル開度
（アクセルの踏み込み量）に応じ、予め定められた変速
パターンに従って切り換える構成とされている。自動変
速機のシフトレンジには、ドライブレンジ（前進走行レ
ンジ）、ニュートラルレンジ等のレンジがあるが、ドラ
イブレンジを選択した場合には、車両が少しずつ前進す
るクリープが発生する。これは、ドライブレンジに設定
すると、歯車変速装置の変速段が第１速に設定され、エ
ンジンがアイドル回転しているため、トルクコンバータ
を介して若干のトルクが車輪側に伝達されるためであ
る。2. Description of the Related Art Generally, an automatic transmission for a vehicle is designed to transmit rotational power from an engine to a gear transmission equipped with a clutch via a hydraulic torque converter. , The vehicle speed and the accelerator opening (accelerator depression amount) are changed according to a predetermined shift pattern. The shift range of the automatic transmission includes a drive range (forward drive range), a neutral range, and the like. However, when the drive range is selected, a creep that causes the vehicle to move forward little by little occurs. This is because when the drive range is set, the gear stage of the gear transmission is set to the first speed and the engine is idling, so that some torque is transmitted to the wheel side via the torque converter. .
【０００３】実際の走行時には、シフトレンジをドライ
ブレンジに維持したまま、フットブレーキを踏むことに
よって、このクリープ現象を抑え込んでいるが、この
間、クリープ分の負荷がエンジンにかかるため、エンジ
ンの燃費が悪化するのは避けられない。During actual driving, the creep phenomenon is suppressed by stepping on the foot brake while maintaining the shift range in the drive range. During this period, the load of the creep is applied to the engine, so the fuel consumption of the engine is reduced. It is inevitable that it will get worse.
【０００４】そこで、ドライブレンジのときでも、所定
の条件が成立したときには、自動変速機をニュートラル
状態にしてクリープを防止する技術が、特公昭６３−３
５８６９号公報や特開平６−１４７３１２号公報等にお
いて提案されている。この場合の所定の条件としては、
通常、アクセルが解放（全閉）され、フットブレーキが
踏み込まれ、且つ、車速が実質的にゼロと検出されたと
きとされている。Therefore, there is a technique for preventing the creep by setting the automatic transmission in the neutral state when the predetermined condition is satisfied even in the drive range.
It is proposed in Japanese Patent No. 5869, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-147312, and the like. The predetermined conditions in this case are:
It is usually said that the accelerator is released (fully closed), the foot brake is depressed, and the vehicle speed is detected to be substantially zero.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、赤信号等で
車両を停止させる場合には、ブレーキを踏んで、徐々に
減速させて停車することになるが、このとき、実際に車
両が停止する直前（目標停止位置のおおよそ３ｍほど手
前）、つまり微速（１１ｋｍ／ｈ前後の速度）段階で、
最低速段（１速段）へのダウンシフトが発生する。従っ
て、上記のクリープ防止装置（＝ニュートラル制御装
置）を備えた車両では、１速の状態で、ある程度の距離
（３ｍ程度）を走行した後に、車両が停止し、その段階
で初めてニュートラル状態に移行することになる。By the way, when the vehicle is stopped by a red signal or the like, the brake is stepped on and the vehicle is gradually decelerated to stop. At this time, immediately before the vehicle actually stops. (About 3 m before the target stop position), that is, at a very low speed (a speed around 11 km / h),
A downshift to the lowest speed (first speed) occurs. Therefore, in a vehicle equipped with the above-mentioned creep prevention device (= neutral control device), after traveling a certain distance (about 3 m) in the first speed state, the vehicle stops and shifts to the neutral state for the first time at that stage. Will be done.
【０００６】しかし、現実的には、緩やかに制動をかけ
た場合の停止直前の１速での減速走行の区間は、それほ
どエンジンブレーキを期待しない区間であるため、その
分だけ、ニュートラル制御による燃費節減効果が弱まる
という問題があった。また、停止直前での１速へのダウ
ンシフトは、余計な変速ショックを運転者に感じさせる
ことになる上、車両が静止してからの１速状態からニュ
ートラル状態への移行は、運転者に違和感を感じさせる
ことにもなっていた。However, in reality, when the vehicle is braked gently, the section in which the vehicle is decelerated at the first speed immediately before stopping is a section in which engine braking is not expected so much. There was a problem that the saving effect weakened. In addition, the downshift to the 1st speed immediately before the stop causes the driver to feel an extra shift shock, and the shift from the 1st speed state to the neutral state after the vehicle is stationary causes the driver to shift. It also made me feel uncomfortable.
【０００７】本発明は、上記事情を考慮し、燃費節減効
果の一層の向上と、運転者への違和感の軽減を図ること
のできる自動変速機のニュートラル制御装置を提供する
ことを目的とする。In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a neutral control device for an automatic transmission, which can further improve the fuel consumption saving effect and reduce the discomfort to the driver.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、自動
変速機のシフトレンジが前進走行レンジとされていると
きであっても、所定の条件が成立したときに自動変速機
をニュートラル状態にする自動変速機のニュートラル制
御装置において、前記所定の条件の成立を判断する手段
として、
（ａ）アクセル開度が所定値以下であることを判断する
手段と
（ｂ）ブレーキが踏み込まれていることを判断する手段
と
（ｃ）シフトダウンが行われるタイミングであることを
判断する手段と
（ｄ）車速が所定値以下であることを判断する手段とを
備えると共に、これら全ての判断手段が条件の成立を判
断したときに、自動変速機をニュートラル状態に移行さ
せる手段を備え、前記シフトダウンが行われるタイミン
グは、ダウンシフトの指令が出力されてから、前記自動
変速機において係合状態のクラッチが係合解除されるま
での間のタイミングに設定されることを特徴とする。According to the invention of claim 1, even when the shift range of the automatic transmission is set to the forward traveling range, the automatic transmission is in the neutral state when a predetermined condition is satisfied. In the neutral control device for an automatic transmission according to the above, as means for determining whether the predetermined condition is satisfied, (a) means for determining that the accelerator opening is equal to or less than a predetermined value and (b) a brake is depressed. And (c) a means for determining that it is the timing for downshifting, and (d) a means for determining that the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined value. When it is determined that the above condition is satisfied, the automatic transmission is provided with a unit that shifts to a neutral state, and the downshift is performed.
After the downshift command is output, the
Until the engaged clutch is disengaged in the transmission.
It is characterized in that the timing is set between .
【０００９】 さらに、請求項２の発明は、前記自動変
速機のシフトレンジが最高速段を含む前進走行レンジ以
外のシフトレンジであるときにニュートラル状態への移
行を禁止する手段を設けたことを特徴とする。さらに、
請求項３の発明は、エンジンの冷却水の温度が所定値以
下のとき、または、自動変速機の油温が所定値以下のと
き、ニュートラル状態への移行を禁止する手段を設けた
ことを特徴とする。 Further, in the invention of claim 2, the automatic conversion
The shift range of the speed machine is below the forward drive range including the highest speed stage.
Transition to neutral when outside shift range
It is characterized in that a means for prohibiting lines is provided . further,
According to a third aspect of the invention, the temperature of the engine cooling water is equal to or higher than a predetermined value.
When the temperature is below or when the oil temperature of the automatic transmission is below the specified value.
Provided a means to prohibit the transition to the neutral state.
It is characterized by
【００１０】本発明の装置において、ニュートラル状態
を形成するには、具体的にはフォワードクラッチ（前進
走行を実行するときに係合するクラッチ）を滑らせるこ
とになる。この場合のニュートラル状態とは、クラッチ
を介して回動駆動力（トルク）が伝わらない、実質的な
非係合状態のところまで係合油圧を低下して、それを保
持している状態を指し、この状態から少しでも油圧を上
げると、トルクが伝達され始めるような状態を言う。つ
まり、油圧をゼロにするわけではなく、少しでも油圧を
上げるとトルクが伝達され始めるぎりぎりの値に制御し
ている。これにより、運転者のブレーキ操作やアクセル
ペダルの踏み込み操作に対して、ニュートラル制御状態
から抜けて応答性よく追従することができるようにな
る。このように単に油圧をゼロにしているのではなく、
微妙な値に保持していることから、クラッチ係合油圧に
影響のある油温や、油温に関係する水温（油温がセンサ
等で測定できないときには水温から推定することが可
能）を、ニュートラル状態への移行を判断する条件に加
えているのである。In the apparatus of the present invention, in order to form the neutral state, specifically, the forward clutch (the clutch that is engaged when executing forward traveling) is slid. The neutral state in this case refers to a state in which the engagement hydraulic pressure is reduced to a substantially non-engaged state in which the rotational driving force (torque) is not transmitted through the clutch and is maintained. , If the hydraulic pressure is increased even a little from this state, the torque starts to be transmitted. In other words, the hydraulic pressure is not set to zero, but is controlled to a value at which the torque starts to be transmitted when the hydraulic pressure is increased even a little. As a result, it becomes possible to follow the driver's brake operation and accelerator pedal depression operation with good responsiveness after leaving the neutral control state. In this way, instead of simply setting the hydraulic pressure to zero,
Since it is maintained at a delicate value, the oil temperature that affects the clutch engagement hydraulic pressure and the water temperature related to the oil temperature (when the oil temperature cannot be measured by a sensor, etc., it can be estimated from the water temperature) are neutral. It is added to the conditions for determining the transition to the state.
【００１１】この装置によれば、ブレーキを踏んで徐々
に減速させて停車させる際に、実際に車両が停止する直
前のダウンシフトのタイミング、つまり１速へのダウン
シフトのタイミングで、自動変速機がニュートラル状態
に移行する。従って、従来のように、１速の状態で、あ
る程度の距離を走行し、車両が停止した段階で初めてニ
ュートラル状態に移行する場合と比べて、早めにニュー
トラル状態に移行する分だけ燃費節減効果が高まる。ま
た、停止直前での１速へのダウンシフトは、余計な変速
ショックを運転者に感じさせることになる上、車両が静
止してからの１速状態からニュートラル状態への移行
は、運転者に違和感を感じさせることになっていたが、
本発明の装置では、静止状態でニュートラル状態へ移行
するのではなく、その前のダウンシフトのタイミングで
ニュートラル状態に移行するようになるため、運転者に
与える僅かなショックも緩和することができる。また、
ニュートラル状態へ移行するための条件として、油温及
び水温の条件を付加することにより、一層安定した制御
の実現が図れる。According to this device, when the vehicle is stopped by gradually decelerating by depressing the brake, the automatic transmission is operated at the timing of the downshift immediately before the vehicle actually stops, that is, the timing of the downshift to the first speed. Shifts to the neutral state. Therefore, as compared to the conventional case where the vehicle travels a certain distance in the first speed state and shifts to the neutral state for the first time when the vehicle stops, the fuel saving effect is as much as the transition to the neutral state earlier. Increase. In addition, the downshift to the 1st speed immediately before the stop causes the driver to feel an extra shift shock, and the shift from the 1st speed state to the neutral state after the vehicle is stationary causes the driver to shift. It was supposed to make me feel uncomfortable,
In the apparatus of the present invention, the neutral state is not shifted to the neutral state in the stationary state, but is shifted to the neutral state at the timing of the downshift before the stationary state, so that a slight shock given to the driver can be alleviated. Also,
By adding oil temperature and water temperature conditions as conditions for shifting to the neutral state, more stable control can be realized.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。まず、図１により実施形態のニュー
トラル制御装置の構成を説明する。このニュートラル制
御装置は、自動変速機（厳密には歯車変速装置）１をニ
ュートラル状態にするための指令を発する制御手段２を
有する。この制御手段２には、レンジ検出手段３の信
号、アクセル開度検出手段４の信号、ブレーキ操作検出
手段５の信号、シフトダウン検出手段６の信号、車速検
出手段７の信号、エンジンの冷却水温検出手段８の信
号、変速機油温検出手段９の信号が入力されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the configuration of the neutral control device of the embodiment will be described with reference to FIG. This neutral control device has a control means 2 for issuing a command to bring an automatic transmission (strictly speaking, a gear transmission) 1 into a neutral state. The control means 2 includes a signal from the range detection means 3, a signal from the accelerator opening detection means 4, a signal from the brake operation detection means 5, a signal from the downshift detection means 6, a signal from the vehicle speed detection means 7, and a coolant temperature of the engine. The signal of the detection means 8 and the signal of the transmission oil temperature detection means 9 are input.
【００１３】制御手段２は、これらの信号に基づいて、
シフトレンジが前進走行レンジの場合で、（ａ）アクセ
ル開度が所定値以下である（ｂ）ブレーキが踏み込まれ
ている（ｃ）シフトダウンが行われるタイミングである
（ｄ）車速が所定値以下であることを主条件として、自
動変速機をニュートラル状態に設定してクリープを防止
する。また、エンジンの冷却水の温度が所定値以下のと
き、及び、自動変速機の油温が所定値以下のときには、
ニュートラル状態への移行を禁止する。The control means 2 is based on these signals,
When the shift range is the forward drive range, (a) the accelerator opening is less than or equal to a predetermined value, (b) the brake pedal is depressed, (c) is the timing at which downshifting is performed, and (d) the vehicle speed is less than or equal to a predetermined value. The main condition is that the automatic transmission is set to the neutral state to prevent creep. Further, when the temperature of the engine cooling water is below a predetermined value, and when the oil temperature of the automatic transmission is below a predetermined value,
Prohibit transition to neutral state.
【００１４】次に、図２、図３、図４のフローチャート
を参照して制御手段２で行われる制御の内容を説明す
る。図２はニュートラル制御を行うためのフラグＮＥＵ
Ｇを立てるまでの処理について規定するものであり、図
３はその中のステップＳ２の内容の詳細を示す。図２の
処理がスタートすると、最初のステップＳ１でニュート
ラル制御のフラグＮＥＵＧが１になっているか否かを判
定する。ＹＥＳの場合はこのルーチン処理を終了し、Ｎ
Ｏの場合はステップＳ２に進んで、ニュートラル制御の
許可判断を行う。Next, the contents of the control performed by the control means 2 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 2, 3 and 4. FIG. 2 shows a flag NEU for performing neutral control.
This defines the process up to setting G, and FIG. 3 shows the details of the contents of step S2 in the process. When the process of FIG. 2 starts, it is determined in a first step S1 whether the neutral control flag NEUG is 1. If YES, this routine process is terminated and N
In the case of O, the process proceeds to step S2, and the neutral control permission determination is performed.
【００１５】図３に示すように、この許可判断のルーチ
ン処理がスタートすると、ステップＳ２１で現在のシフ
トレンジのチェックを行う。即ち、シフトレンジがＤ４
であるか否か（ＰＯＳ＝４？）を判定する。このステッ
プＳ２１は、Ｄ４レンジ以外ではニュートラル制御を行
わないので、それをチェックするために設けてある。即
ち、２速レンジや１速レンジなどのシフトがホールドさ
れるシフトポジションは、運転者が運転する上で必要
（エンジンブレーキ等）であるから選択したものであ
り、そのときはニュートラル制御に移行させないためで
ある。この場合のＤ４レンジは、最高速段を含む前進走
行レンジのことを指す。As shown in FIG. 3, when the routine process for determining permission is started, the current shift range is checked in step S21. That is, the shift range is D4
Or not (POS = 4?). This step S21 is provided to check the neutral control except for the D4 range, because the neutral control is not performed. That is, the shift position in which the shift such as the second speed range and the first speed range is held is selected because it is necessary for the driver to drive (engine braking etc.), and at that time, the neutral control is not performed. This is because. The D4 range in this case refers to the forward traveling range including the highest speed stage.
【００１６】また、ステップＳ２２で自動変速機の油温
ＴＡＴＦが所定値以上か否かをチェックし、ステップＳ
２３でエンジンの冷却水温ＴＷが所定値以上か否かをチ
ェックし、ステップＳ２４でアクセルペダルが解放され
ているか否かをチェックし、ステップＳ２５でフットブ
レーキが踏み込まれているか否かをチェックする。ステ
ップＳ２４の判定は、現在のアクセル開度ＡＰが所定値
ＡＰＺ（実質的に全閉を判定できる値）より小さいか否
か、あるいは、アクセル全閉を示すフラグＡＰＺに１が
立っているか否かで行う。また、ステップＳ２５の判定
は、ブレーキＯＮを示すフラグＢＲＫに１が立っている
か否かで行う。Further, in step S22, it is checked whether or not the oil temperature TATF of the automatic transmission is a predetermined value or more, and in step S22
In step 23, it is checked whether the engine cooling water temperature TW is equal to or higher than a predetermined value, in step S24 it is checked whether the accelerator pedal is released, and in step S25 it is checked whether the foot brake is depressed. The determination in step S24 is whether or not the current accelerator opening AP is smaller than a predetermined value APZ (a value that can substantially determine whether the accelerator pedal is fully closed) or whether a flag APZ that indicates the accelerator pedal is fully closed is set to 1. Done in. The determination in step S25 is made based on whether the flag BRK indicating the brake ON is 1 or not.
【００１７】全部の条件がＹＥＳの場合はステップＳ２
６に進み、ニュートラル制御への移行許可フラグＮＥＵ
ＯＫを立てる。また、一つでも条件を外れると、ニュー
トラル制御への移行を許可しないようにするため、ステ
ップＳ２７へ進んで、ニュートラル制御への移行許可フ
ラグＮＥＵＯＫをリセットして、ニュートラル制御開始
ディレイタイマｔｍＮＥＵＯＮに、所定の記憶値ｔｍＮ
ＥＵＯＮＳ（例えば１００ｍｓ程度の時間）をセットす
る。If all the conditions are YES, step S2
Proceed to 6 and shift permission flag NEU to neutral control
Make an OK. If even one of the conditions is not satisfied, the process proceeds to step S27 in order not to permit the shift to the neutral control, the neutral control shift permission flag NEUOK is reset, and the neutral control start delay timer tmNEUON is set. Predetermined memory value tmN
EUONS (for example, time of about 100 ms) is set.
【００１８】なお、油温条件がＯＫでない場合にニュー
トラル制御を行わないようにするのは、油温が低いとき
には自動変速機のレスポンスが悪く、再発進のときの制
御性が悪くなるからである。また、水温条件がＯＫでな
い場合にニュートラル制御を行わないようにするのは、
水温が低いときにはアイドル回転数が高いなどの理由で
ある。この装置におけるニュートラル状態とは、クラッ
チ油圧をゼロにするわけではなく、少しでも油圧を上げ
るとトルクが伝達され始めるようなぎりぎりの状態、つ
まり、運転者によるブレーキ操作やアクセルペダルの踏
み込み操作があった場合に、高応答でニュートラル状態
から脱することのできるような微妙な状態を指してお
り、それゆえに、そのような微妙な状態を確保する上で
障害となる場合を、油温条件及び水温条件の判断により
除外しているのである。The reason why the neutral control is not performed when the oil temperature condition is not OK is that the response of the automatic transmission is poor when the oil temperature is low and the controllability at the time of restarting becomes poor. . In addition, the neutral control is not performed when the water temperature condition is not OK,
This is because the idling speed is high when the water temperature is low. The neutral state in this device does not mean that the clutch hydraulic pressure is set to zero, but it is a marginal state where torque is transmitted when the hydraulic pressure is raised even slightly, that is, the driver's braking operation or accelerator pedal depression operation. In this case, it refers to a delicate state in which the vehicle can get out of the neutral state with high response. Therefore, in the case where it is an obstacle to secure such a delicate state, the oil temperature condition and the water temperature It is excluded by the judgment of the conditions.
【００１９】図２に戻って、ステップＳ２の処理の後は
ステップＳ３に進んで、ニュートラル制御への移行許可
フラグＮＥＵＯＫの状態をチェックする。同フラグＮＥ
ＵＯＫが立っている場合は、ニュートラル制御へ移行す
るための前提条件をパスしたことになるため、ステップ
Ｓ４以降の実条件判定に進む。フラグＮＥＵＯＫが立っ
ていない場合は、ステップＳ１０にて、ニュートラル制
御中であることを示すフラグＮＥＵＧをゼロにして、処
理を終了する。Returning to FIG. 2, after the process of step S2, the process proceeds to step S3 to check the state of the shift permission flag NEUOK to the neutral control. Same flag NE
If UOK is standing, it means that the precondition for shifting to the neutral control has been passed, and therefore, the actual condition determination after step S4 is performed. If the flag NEUOK is not set, then in step S10, the flag NEUG indicating that the neutral control is being performed is set to zero, and the process is terminated.
【００２０】ステップＳ４では、３速→１速または２速
→１速へのダウンシフト指令が発生したタイミングを検
出する。このダウンシフト指令は、シフトレンジ毎に予
め定められているが、例えば、Ｄ４レンジの場合には、
スロットル開度（またはアクセルペダル開度）と車速と
によって、予め定められたシフトマップにおけるシフト
ダウン側の（１速運転領域への）シフトラインを横切っ
た時点で、ダウンシフト指令を発生するようになってい
る。従って、現在のスロットル開度と車速とを検出し、
該シフトマップのシフトラインと比較した結果、ダウン
シフトの指令が発生することになる。本実施形態におい
て、ダウンシフトのタイミングとは、このダウンシフト
の指令が出された時から、このダウンシフトの指令によ
り現在係合している３速または２速のクラッチが係合を
解除される時（伝達容量を持たなくなる時）までの間に
おいて、任意に設定することができる。例えば、ダウン
シフトの指令に基づく現在係合しているクラッチの係合
力の解除指令時、または、現在係合しているクラッチの
入力側と出力側との回転数に変化が起こったことを検出
した時等である。即ち、ダウンシフトによって今まで係
合しているクラッチの係合を解除されるタイミングに合
わせて、ニュートラル制御を実行するので、このステッ
プＳ４を敢えて設けているのである。ステップＳ４でダ
ウンシフトのタイミングを検出したら（ステップＳ４の
判定がＹＥＳの場合）、ステップＳ５に進んでその瞬間
の車速を調べる。車速Ｖが所定値ＶＮＤＯＷＮ（例えば
１速へのダウンシフトが発生する１１ｋｍ／ｈ付近の
値）より小さければ、ステップＳ６に進んで、ニュート
ラル制御中であることを示すフラグＮＥＵＧを先に立て
て、このルーチン処理を終了する。In step S4, the timing at which a downshift command from 3rd speed to 1st speed or 2nd speed to 1st speed is generated is detected. This downshift command is predetermined for each shift range. For example, in the case of the D4 range,
Depending on the throttle opening (or accelerator pedal opening) and the vehicle speed, a downshift command is generated when the vehicle crosses a shift line on the downshift side (to the 1st speed operation range) in a predetermined shift map. Has become. Therefore, the current throttle opening and vehicle speed are detected,
As a result of comparison with the shift line of the shift map, a downshift command is generated. In the present embodiment, the downshift timing means that the 3rd or 2nd speed clutch that is currently engaged is disengaged by the downshift command from when the downshift command is issued. It can be arbitrarily set up to the time (when the transmission capacity is lost). For example, when a command to release the engaging force of the currently engaged clutch based on a downshift command is issued, or when there is a change in the rotational speed between the input side and the output side of the currently engaged clutch When I did it. That is, step S4 is intentionally provided because the neutral control is executed in synchronization with the timing of disengaging the clutch that has been engaged by the downshift. When the downshift timing is detected in step S4 (when the determination in step S4 is YES), the process proceeds to step S5 to check the vehicle speed at that moment. If the vehicle speed V is smaller than a predetermined value VNDOWN (for example, a value near 11 km / h at which a downshift to the first speed occurs), the process proceeds to step S6, and a flag NEUG indicating that the neutral control is being performed is set first, This routine process ends.
【００２１】ダウンシフトのタイミングではない場合、
あるいは、ダウンシフトのタイミングであっても車速が
落ちていない場合は、ステップＳ７に進む。このステッ
プＳ７では、車速Ｖが所定値ＶＮＥＵＮ（実質的に車速
ゼロと見做せる１ｋｍ／ｈ付近の値）より小さくなった
か否かをチェックすることで、車両が停止したかどうか
を判断している。停止していない場合は、ステップＳ８
に進んで、ニュートラル制御開始ディレイタイマｔｍＮ
ＥＵＯＮに所定の記憶値ｔｍＮＥＵＯＮＳをセットす
る。また、停止した場合は、ステップＳ７からステップ
Ｓ９に進んで、ニュートラル制御開始ディレイタイマｔ
ｍＮＥＵＯＮがカウントアップするのを待って、前述の
ステップＳ６に進み、ニュートラル制御中であることを
示すフラグＮＥＵＧを立てる。If it is not the downshift timing,
Alternatively, if the vehicle speed has not decreased even at the downshift timing, the process proceeds to step S7. In this step S7, it is determined whether or not the vehicle has stopped by checking whether or not the vehicle speed V has become smaller than a predetermined value VNEUN (a value near 1 km / h which can be regarded as substantially zero vehicle speed). There is. If not stopped, step S8
To the neutral control start delay timer tmN
Set a predetermined stored value tmNEUONS to EUON. If stopped, the process proceeds from step S7 to step S9, and the neutral control start delay timer t
After waiting for mNEUON to count up, the routine proceeds to step S6 described above, and a flag NEUG indicating that the neutral control is being performed is set.
【００２２】なお、ニュートラル制御開始ディレイタイ
マｔｍＮＥＵＯＮを設けたのは次の理由による。即ち、
車両が停止して直ぐにアクセルペダルが踏み込まれる場
合が想定され、そのような場合に、クラッチを滑らせ始
めてから直ぐに係合状態に戻すことは避けたい。そのた
め、ある程度の停車相当状態が見込まれるまではニュー
トラル制御開始を待つことにし、そのためにタイマを設
けている。The neutral control start delay timer tmNEUON is provided for the following reason. That is,
It is assumed that the vehicle is stopped and the accelerator pedal is depressed immediately. In such a case, it is desirable to avoid returning the clutch to the engaged state immediately after starting to slip. Therefore, a neutral control start is awaited until a certain stop-equivalent state is expected, and a timer is provided for that purpose.
【００２３】次に、図４に示すルーチンに進む。このル
ーチンでは、ステップＳ３１でニュートラル制御中を示
すフラグＮＥＵＧが立っているか否かを判断し、ＹＥＳ
の場合はステップＳ３２のニュートラル制御のサブルー
チンに進み、ＮＯの場合はステップＳ３３のインギヤの
サブルーチンに進む。Next, the routine shown in FIG. 4 is proceeded to. In this routine, it is determined in step S31 whether the flag NEUG indicating that the neutral control is being performed is set, and YES
In the case of, the process proceeds to the neutral control subroutine of step S32, and in the case of NO, the process proceeds to the in-gear subroutine of step S33.
【００２４】ニュートラル制御のサブルーチンでは、自
動変速機のクラッチを解放してニュートラル状態を作り
出す。また、ニュートラル状態にあるときに、ブレーキ
がＯＦＦされたり、アクセルが踏み込まれた場合は、ニ
ュートラル状態を停止し、通常制御に戻る。In the neutral control subroutine, the clutch of the automatic transmission is released to create the neutral state. When the brake is turned off or the accelerator is depressed in the neutral state, the neutral state is stopped and the normal control is resumed.
【００２５】このように制御することにより、車両が実
際に停止する手前で既にニュートラル状態になるため、
その分だけ燃費節減に寄与することができる。また、３
速→１速または２速→１速のダウンシフトのタイミング
でニュートラル状態に移行するから、現実には１速段へ
のダウンシフト（ギヤ段の成立）が発生しなくなる。ま
た、車両が停止した状態でニュートラル状態へ移行する
のではなく、ダウンシフト指令により、今まで係合して
いたクラッチが係合を解除されるタイミングに合わせて
ニュートラル状態に移行するから、運転者に与える僅か
なショックも緩和することができ、運転者に違和感を与
えることがなくなる。つまり、車両停止中にニュートラ
ル状態に移行してエンジン回転数の変化等があると、運
転者は何も操作していないのにも拘わらずこの変化を感
じることなり、少なからず違和感を覚えることになる
が、まだ車両が動いているときのダウンシフトのタイミ
ングでそのような変化があっても、運転者は特別な違和
感を覚えなくなる。By controlling in this way, the vehicle is already in a neutral state before the vehicle actually stops.
The fuel consumption can be reduced accordingly. Also, 3
Since the shift to the neutral state is made at the timing of the downshift from the first speed to the first speed or the second speed to the first speed, the downshift to the first speed (the establishment of the gear) does not actually occur. Also, instead of shifting to the neutral state when the vehicle is stopped, the downshift command shifts to the neutral state at the timing at which the clutch that has been engaged until now is disengaged. A slight shock given to the driver can be alleviated, and the driver will not feel discomfort. In other words, if there is a change in engine speed due to a shift to the neutral state while the vehicle is stopped, the driver will feel this change even though he or she has not operated anything. However, even if such a change occurs at the timing of the downshift when the vehicle is still moving, the driver does not feel a particular discomfort.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、車両が停止する直前のダウンシフトのタイミン
グでニュートラル状態に移行させるため、燃費節減効果
の一層の向上と、運転者への違和感の軽減を図ることが
できる。すなわち、シフトダウンが行われるタイミング
は、ダウンシフトの指令が出力されてから、自動変速機
において係合状態のクラッチが係合解除されるまでの間
のタイミングに設定されることから、車両が停止した状
態でニュートラル状態へ移行するのではなく、車両が動
いているときのダウンシフトのタイミングでニュートラ
ル状態に移行するから、運転者に与える僅かなショック
も緩和することができ、運転者に違和感を与えることが
なくなる。さらに、請求項２の発明によれば、自動変速
機のシフトレンジが最高速段を含む前進走行レンジ以外
のシフトレンジであるときにニュートラル状態への移行
を禁止することから、運転者が運転する上でエンジンブ
レーキ等が必要であるとして選択した２速レンジや１速
レンジなどのシフトがホールドされるシフトポジション
ではニュートラル制御を行わないようにすることができ
る。また、請求項３の発明のように、ニュートラル状態
へ移行するための条件として、油温及び水温の条件を付
加することにより、一層安定した制御の実現が図れる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the vehicle shifts to the neutral state at the timing of the downshift immediately before the vehicle stops, so that the fuel saving effect is further improved and the driver is informed. It is possible to reduce the discomfort of. That is, the timing at which the downshift is performed
The automatic transmission after the downshift command is output.
Until the clutch in the engaged state is disengaged
Since the timing is set to
Instead of shifting to the neutral state in the
Neutral at the timing of the downshift while
A slight shock is given to the driver,
Can also be alleviated, which may make the driver feel uncomfortable.
Disappear. Further, according to the invention of claim 2, the automatic shift is performed.
The shift range of the machine is other than the forward drive range including the highest speed
Shift to the neutral state when the shift range is
Is prohibited, the driver will be
2nd speed range or 1st speed selected because rake is required
Shift position where shifts such as range are held
So you can turn off neutral control
It Further, as in the invention of claim 3 , by adding the conditions of oil temperature and water temperature as conditions for shifting to the neutral state, more stable control can be realized.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 本発明の実施形態の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】 図１の各手段に相当するステップを含んだ制
御フローチャートである。FIG. 2 is a control flowchart including steps corresponding to the respective means of FIG.
【図３】 図２のフローチャートの中のステップＳ２の
サブルーチンを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a subroutine of step S2 in the flowchart of FIG.
【図４】 図２のフローの後で実行されるルーチンを示
すフローチャートである。4 is a flowchart showing a routine executed after the flow of FIG.
１ 自動変速機 ２ 制御手段 ３ レンジ検出手段 ４ アクセル開度検出手段 ５ ブレーキ操作検出手段 ６ シフトダウン検出手段 ７ 車速検出手段 ８ エンジン冷却水温検出手段 ９ 自動変速機油温検出手段 1 automatic transmission 2 control means 3 Range detection means 4 Accelerator opening detection means 5 Brake operation detection means 6 Downshift detection means 7 Vehicle speed detection means 8 Engine cooling water temperature detection means 9 Automatic transmission oil temperature detection means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:72 Ｆ１６Ｈ 59:72 59:78 59:78 (56)参考文献 特開 昭59−19764（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−159610（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 63/48 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI F16H 59:72 F16H 59:72 59:78 59:78 (56) References JP-A-59-19764 (JP, A) JP Flat 11-159610 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 59/00-63/48
Claims (3)
ンジとされているときであっても、所定の条件が成立し
たときに自動変速機をニュートラル状態にする自動変速
機のニュートラル制御装置において、 前記所定の条件の成立を判断する手段として、 （ａ）アクセル開度が所定値以下であることを判断する
手段と （ｂ）ブレーキが踏み込まれていることを判断する手段
と （ｃ）シフトダウンが行われるタイミングであることを
判断する手段と （ｄ）車速が所定値以下であることを判断する手段とを
備えると共に、 これら全ての判断手段が条件の成立を判断したときに、
自動変速機をニュートラル状態に移行させる手段を備
え、 前記シフトダウンが行われるタイミングは、ダウンシフ
トの指令が出力されてから、前記自動変速機において係
合状態のクラッチが係合解除されるまでの間のタイミン
グに設定される ことを特徴とする自動変速機のニュート
ラル制御装置。1. A neutral control device for an automatic transmission that brings the automatic transmission into a neutral state when a predetermined condition is satisfied even when the shift range of the automatic transmission is set to a forward drive range, As means for judging whether the predetermined condition is satisfied, (a) means for judging that the accelerator opening is equal to or smaller than a predetermined value, (b) means for judging that the brake is depressed, and (c) downshifting. And (d) a means for determining that the vehicle speed is less than or equal to a predetermined value, and when all of these determining means determine that the conditions are met,
A means for shifting the automatic transmission to a neutral state is provided , and the timing for performing the downshift is the downshift.
Of the automatic transmission, after the
Timing until the engaged clutch is disengaged
A neutral control device for automatic transmissions, which is characterized by being set to
段を含む前進走行レンジ以外のシフトレンジであるとき
にニュートラル状態への移行を禁止する手段を設けたこ
とを特徴とする請求項１記載の自動変速機のニュートラ
ル制御装置。 2. The shift range of the automatic transmission is the highest speed
When the shift range is other than the forward drive range including gears
Has a means to prohibit the transition to the neutral state.
The neutral of the automatic transmission according to claim 1, wherein
Control device.
とき、または、自動変速機の油温が所定値以下のとき、
ニュートラル状態への移行を禁止する手段を設けたこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動変速
機のニュートラル制御装置。 3. The temperature of engine cooling water is below a predetermined value.
Or when the oil temperature of the automatic transmission is below a specified value,
Providing means to prohibit transition to neutral state
Automatic shift according to claim 1 or 2, characterized in that
Neutral control device of the machine.
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